【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
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相关试题
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【单选题】
TRF振动传感器用于？___
A. 测量N2振动；
B. 作为备用；
C. 作为备用，也用于发动机平衡分析。
D.
【单选题】
VSV位置反馈信号通过作动筒内的何元件送到ECU？___
A. RVDT；
B. LVDT；
C. 以上都不是。
D.
【单选题】
VSV作动器杆位于全伸长位时，对应于VSVvalve何位置？___
A. 全关位；
B. 全开位；
C. 任意位。
D.
【单选题】
从何处可以使反推失效？___
A. MCDU；
B. HCU上的旁通销；
C. 以上都不是。
D.
【单选题】
从何处选择电嘴A/B?___
A. 发动机控制面板；
B. ECAM控制面板；
C. ECU。
D.
【单选题】
戴耳罩后则：___
A. 无危险area；
B. 有危险area；
C. 慢车以上有危险area。
D.
【单选题】
当发动机火警按钮松出时，哪一个计算机切断飞机电源向FADEC的供电？___
A. EIU；
B. ECU；
C. FMGC。
D.
【单选题】
当飞机缝翼放出情况下，靠机身一侧反推包皮可打开-度，另一侧打开--度？___
A. 33度、35度；
B. 35度、45度；
C. 33度、45度。
D.
【单选题】
当高度低于800英尺时，何页面会自动替代巡航页面？___
A. 发动机页面；
B. 轮页面；
C. 门/氧气页面。
D.
【单选题】
当滑油压力低于多少时出现滑油压力低警告？___
A. 12psi；
B. 13psi；
C. 15psi。
D.
【单选题】
低压涡轮活动间隙控制系统使用何处引气？___
A. 外涵风扇引气；
B. 4级高压压气机引气；
C. 9级高压压气机引气。
D.
【单选题】
点火系统(发动机)的类型是：___
A. 低电压、低能量；
B. 低电压、高能量；
C. 高电压、高能量。
D.
【单选题】
断电时，燃油回油valve的V1，V2电磁阀处于：___
A. 关位；
B. 故障安全开位；
C. 关闭或打开取决于最后的工作状况。
D.
【单选题】
发动机FADEC地面电源面板的功用是：___
A. 给ECU供电；
B. 给EIU供电；
C. 切断ECU电源。
D.
【单选题】
发动机的主要参数永久显示在：___
A. 上ECAM；
B. 下ECAM；
C. 两个ECAM。
D.
【单选题】
发动机低压燃油关断valve如何控制?___
A. 通过发动机火警按钮；
B. 探测到火警时自动；
C. 通过主电门或发动机火警按钮。
D.
【单选题】
发动机低压燃油关断valve如何作动?___
A. 通过两个电动马达；
B. 通过双电磁阀；
C. 伺服燃油的压力。
D.
【单选题】
发动机附件齿轮箱由什么驱动?___
A. 高压转子；
B. 低压转子；
C. 由高压转子通过传动齿轮箱。
D.
【单选题】
发动机空气系统包括：___
A. 压气机气流控制；
B. 压气机及涡轮间隙控制；
C. A+B。
D.
【单选题】
发动机控制面板在什么位置?___
A. 头顶板；
B. 头顶板和中央操纵台；
C. 中央操纵台。
D.
【单选题】
发动机排放系统由何组成？___
A. 排放收集组件、排放总管组件和排放口；
B. 排放收集组件和排放口；
C. 排放总管组件和排放口。
D.
【单选题】
发动机起动空气来自于：___
A. APU；
B. 地面气源和第二发；
C. A+B。
D.
【单选题】
发动机页面如何选择?___
A. 人工或根据飞行阶段自动；
B. 人工；
C. 根据飞行阶段自动。
D.
【单选题】
发动机运转时可通过何方式选择连续点火？___
A. 通过ECU或由FADEC自动；
B. 通过人工转动选择开关；
C. A+B。
D.
【单选题】
发动机振动指示显示在何处?___
A. ECAM警告页面；
B. 发动机页面；
C. 发动机页面和巡航页面。
D.
【单选题】
发动机主电门的功用是：___
A. 打开或关闭高压燃油关断valve；
B. 要求和重置FADEC功能；
C. A+B。
D.
【单选题】
发动机主电门放到OFF位时，则：___
A. 低压和高压燃油关断valve关；
B. 高压燃油关断valve关；
C. 低压燃油关断valve关。
D.
【单选题】
发动机转速传感器为何型？___
A. 感应式发电机；
B. 压电式；
C. 以上都不是。
D.
【单选题】
反推包皮如何打开?___
A. 人工开，且用安全锁保险；
B. 液压开，且用安全锁保险；
C. 电动马达开，且用安全锁保险。
D.
【单选题】
反推操作的逻辑是：___
A. 油门杆位置+飞机在地面；
B. A+反推显示为绿色；
C. A+N2。
D.
【单选题】
反推的实际状态显示在ECAM上，信号来自于何处？___
A. ECU；
B. EIU；
C. 收起和打开位置电门。
D.
【单选题】
反推工作期间，如果一个锁未打开则：___
A. 其它三个门打开；
B. 其它三个液压上锁；
C. 反推失效。
D.
【单选题】
反推门的作动筒液压来自何处？___
A. HCU；
B. HMU；
C. ECU。
D.
【单选题】
反推由ECU控制，ECU的信号来自于何处？___
A. 发动机油门上的两个反推手柄；
B. EIU；
C. FMGC。
D.
【单选题】
风扇包皮上有：___
A. 起动valve勤务口盖；
B. 起动valve勤务口盖和滑油箱勤务口盖；
C. 滑油箱勤务口盖。
D.
【单选题】
风扇电气连接面板在：___
A. 风扇包皮左侧上部；
B. 风扇包皮右侧上部；
C. 在吊架上的前后安装点间。
D.
【单选题】
风扇和核心机由什么冷却？___
A. 冲压空气；
B. 风扇引气；
C. 冲压空气冷却风扇，风扇引气冷却核心机。
D.
【单选题】
高压燃油关断valve关闭指令怎样传送？___
A. 直接从主电门来；
B. 主电门经过ECU；
C. 主电门经过ECU和EIU。
D.
【单选题】
高压涡轮支撑结构衬环的温度由哪一个计算机监控？___
A. EIU；
B. ECU；
C. FMGC。
D.
