【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
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相关试题
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【单选题】
挥发分在20％～40％之间的煤称为___。
A. 烟煤；
B. 无烟煤；
C. 褐煤；
D. 贫煤。
【单选题】
挥发分大于40％的煤称为___。
A. 烟煤；
B. 褐煤；
C. 贫煤；
D. 无烟煤。
【单选题】
无烟煤的特点是挥发分低、含碳量___。
A. 高；
B. 适中；
C. 低；
D. 不确定。
【单选题】
对于烟煤，表面水分大于___％时，就会造成输煤、给煤系统运行困难。
A. 15；
B. 8～10；
C. 25；
D. 20。
【单选题】
煤中的水分和灰分是___成分。
A. 有用；
B. 无用；
C. 必要；
D. 杂质。
【单选题】
燃煤中水分是惰性物质，它的存在会使煤的低位发热量___。
A. 上升；
B. 不变；
C. 下降；
D. 消失。
【单选题】
煤中的水分过大，在输煤过程中，会产生自流，给上煤___。
A. 创造条件；
B. 打下基础；
C. 造成困难；
D. 没影响。
【单选题】
燃煤的内在水分和外在水分之和称为燃煤的___。
A. 全水分；
B. 吸附水分；
C. 固有水分；
D. 基本水分。
【单选题】
燃煤表面水分的增加，会使原煤流散性逐渐恶化，煤仓输煤管道及给煤机等___。
A. 黏结、堵塞；
B. 加速磨损；
C. 腐蚀加速；
D. 不能运行。
【单选题】
煤的___含量与煤的类别无关，与外界条件（如温度和湿度）确密切相关。
A. 挥发分；
B. 发热量；
C. 灰分；
D. 表面水分。
【单选题】
燃煤中水分增加，会使锅炉的烟气量___。
A. 减少；
B. 增加；
C. 不变；
D. 净化度增加。
【单选题】
煤中水分高于___时粉尘不大，须停止喷水，否则容易堵煤。
A. 2％；
B. 4％；
C. 8％；
D. 10％。
【单选题】
煤中水分低于___时粉尘较大，不好控制，需要从煤源点开始进行喷水和加湿控制。
A. 2％；
B. 4％；
C. 8％；
D. 10％。
【单选题】
对输煤系统有明显影响的是___。
A. 含硫量和水分；
B. 水分和发热量；C、含硫量和发热量； D、以上都没有明显影响。
【单选题】
燃煤灰分增加，会使发热量___。
A. 不确定；
B. 不变；
C. 增加；
D. 降低。
【单选题】
若煤中灰份从30％增加到50％，每增加1％, 则炉膛理论燃烧温度___。
A. 平均约增加5℃；
B. 平均约降低5℃；
C. 平均约升高20℃；
D. 不升亦不降。
【单选题】
烟煤储存1年以后，其发热量会___。
A. 不变；
B. 降低1％～10％；
C. 增加1％～10％；
D. 降低20％。
【单选题】
在一般情况下，煤贮存1年后，热值将降低___。
A. 10％；
B. 20％；
C. 30％；
D. 40％。
【单选题】
火力发电厂要做好燃煤管理工作，以防止煤场自燃，堆煤作业时应___。
A. 定期浇水；
B. 分层压实；
C. 块末分离；
D. 边堆边压实。
【单选题】
煤堆温度要求达到___℃后，继续存放就存在自燃的隐患。
A. 60；
B. 65；
C. 70；
D. 80。
【单选题】
防止煤场自燃的措施是___。
A. 定期浇水；
B. 分层压实，定期倒烧；
C. 块末分离；
D. 混配。
【单选题】
块煤与空气接触面积小而且容易通风散热，所以自燃可能性___。
A. 较大；
B. 一般；
C. 较小；
D. 无法确定。
【单选题】
下列长期储存发生自燃的煤是___。
A. 无烟煤；
B. 烟煤；
C. 褐煤；
D. 贫煤。
【单选题】
对于需要长期储存的煤，尤其是低变质程度的煤，组堆时要___，减少空气和雨水的透入，防止煤的自燃。
A. 和其他煤一起存放；
B. 可以任意堆放；
C. 分层压实；
D. 块末分离。
【单选题】
发现煤斗内的煤有自燃现象时，应立即采取措施灭火，煤斗内如有燃着或冒烟的煤时应___。
A. 进斗灭火；
B. 禁止入内；
C. 禁止灭火；
D. 往斗内送煤。
【单选题】
能引起煤尘爆炸的最低浓度叫爆炸下限，煤粉尘的爆炸下限为___g∕m²。
A. 150；
B. 114.0；
C. 100.0；
D. 1000。
【单选题】
设备的一级保养以操作人员为主，维修人员为辅。对设备进行局部检查时设备一般每运行___h 进行一次一般保养。
A. 300～400；
B. 200～400；
C. 500～700；
D. 800～1000。
【单选题】
燃用非单一品种燃煤的火电厂，燃煤入炉前应做好___工作。
A. 筛选；
B. 破碎；
C. 分类；
D. 混配。
【单选题】
配煤过程中___是反映各种煤混合程度的指标，也是控制单位时间内入炉煤煤质波动范围的指标。
A. 混煤的挥发分；
B. 混煤的比例；
C. 混煤的粒度；
D. 混煤的发热量。
【单选题】
推煤机如需放机油并且使悬浮在表面的杂质随机油一起排除时，应在发动机熄灭后___。
A. 立即进行；
B. 冷却一段时间后进行；
C. 温度与环境温度相同时再进行；D、低于环境温度时进行。
【单选题】
燃煤应按品种或___分类，分堆存放。
A. 水分；
B. 挥发分；
C. 煤质；
D. 含碳量。
【单选题】
非矿区火力发电厂煤炭储备量不低于___天耗用量。
A. 6～12；
B. 3～5；
C. 15～20；
D. 20天以上。
【单选题】
库存煤盘点一般___，盘点前需将煤场、煤沟等库存煤整理成一定形状，然后丈量计算出体积，并根据煤的密度计算出库存煤量。
A. 每月进行三次；
B. 每月进行一次；
C. 三个月进行一次；
D. 半年进行一次。
【单选题】
运煤过程中常说的“三大块”不包括___。
A. 大石块；
B. 大木块；
C. 大铁块；
D. 大冻块。
【单选题】
单路输煤系统设计出力1000t/h，双路同时运行，系统最大输送量为___t/h。
A. 2000；
B. 1500；
C. l000；
D. 500。
【单选题】
运行中煤的挥发分和硫分增大时，输煤系统应注意做好___和煤自燃的措施。
A. 防自流；
B. 防事故停机；
C. 防尘；
D. 防爆。
【单选题】
一般煤的自然堆积角为___。
A. 5°～10°；
B. 10°～20°；
C. 30°～45°；
D. 50°～60°。
【单选题】
红外线解冻库里采用煤气红外线辐射器作热源，以___进行解冻。
A. 对流热；
B. 辐射热；
C. 传导热；
D. 蒸汽。
【单选题】
装煤气红外线原煤解冻库时，必须制订有关___的安全措施。
A. 防止触电；
B. 防止盗窃；
C. 防火防爆；
D. 防粉尘超标。
