【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
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相关试题
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【多选题】
审计人员对销售与收款循环运用分析性复核方法检查主营业务收入的完整性的内容有___
A. 将企业年度内各期主营业务收入的实际数与计划数进行比较、分析
B. 比较本期各月主营业务收入的波动情况
C. 实地观察存货
D. 计算本期重要产品和重要客户的销售额和毛利率
E. 计算本期重要产品和重要客户的存货周转率
【多选题】
在对被审计单位的库存材料进行监盘时审计人员应当___
A. 参与制定盘点计划
B. 到现场监督盘点工作的进行
C. 自始至终亲自参与盘点
D. 登记材料盘点记录
E. 注意查验库存材料质量
【多选题】
运用分析性复核方法检查存货总体合理性时，审计人员分析存货周转率变动是否存在以下情况___
A. 存货储备增加
B. 存货成本项目发生变动
C. 存货核算方法变动
D. 存货跌价准备计提基础变动
E. 购货变动
【多选题】
审计人员应当将重要账户或交易类别的部分或全部认定的控制风险评为高水平的情况是( )___
A. 被审计单位的内部控制失效
B. 审计人员难以对内部控制的有效性做出评价
C. 审计人员拟不进行符合性测试
D. 控制政策与程序和认定相关
【多选题】
审计人员审查无形资产摊销的主要内容包括___
A. 无形资产取得的合法性
B. 无形资产摊销的期限
C. 无形资产摊销金额的计算
D. 无形资产摊销的账务处理
E. 无形资产转让的合规性
【多选题】
审计职能是审计行为本身固有的、体现审计本质属性的内在功能。它具有___
A. 经济监督职能
B. 经济责任职能
C. 经济审计职能
D. 经济评价职能
E. 经济鉴证职能
【多选题】
社会审计，是指由依法成立的社会审计组织接受委托人的委托所实施的审计，其特点是___
A. 权威性
B. 独立性
C. 委托性
D. 有偿性
E. 无偿性
【多选题】
审计准则的作用有___
A. 确定和解脱会计责任的依据
B. 衡量审计质量的尺度
C. 确定和解脱审计责任的依据
D. 审计组织与社会进行沟通的中介试
E. 完善内部管理的基础
【多选题】
在审计实务中。一般审计目标包括___
A. 总体合理性
B. 真实性
C. 完整性
D. 一贯性
E. 估价
【多选题】
影响审计证据决策的因素有___
A. 风险因素
B. 法律因素
C. 成本效益因素
D. 重要性因素
E. 违法违规因素
【多选题】
过度依赖风险和误受风险都是将错误判断为正确的风险，此类风险不与___
A. 审计效果相关
B. 审计效率相关
C. 审计结论相关
D. 审计报告相关
E. 审计证据相关
【多选题】
下列属于库存材料审查内容的是___
A. 要求会计人员将要盘存材料的已发生经济业务全部入账，结出余额
B. 检查材料盘点记录
C. 定期盘点
D. 监督盘点工作的进行
E. 查验库存材料质量
【多选题】
审计人员为核实企业列示于资产负债表上的固定资产价值的真实性和正确性．应审查的内容包括___
A. 固定资产采购的审批手续
B. 固定资产的入账价值
C. 固定资产的增加与减少
D. 固定资产的盘盈与盘亏
E. 固定资产的预算制度
【多选题】
设置审计机构时，应遵循以下原则___
A. 独立性
B. 权威性
C. 强制性
D. 系统性
E. 分散性
【多选题】
目前世界各国的审计机关在整个国家机构中的隶属关系主要有___
A. 立法体制
B. 司法体制
C. 行政体制
D. 财政体制
E. 独立体制
【多选题】
社会审计组织的审计业务具体有___
A. 审查企业会计报表，出具有关的报告
B. 验证企业资本，出具验资报告
C. 办理企业合并、分立、清算及其他事项中的审计业务，出具有关报告
D. 协助拟定合同、章程和其他经济文件
E. 法律行政法规规定的其他审计业务
【多选题】
内部审计机构的主要权限是___
A. 提出改进管理、提高经济效益的建议及纠正违反财经法规行为的意见
B. 监督财政预算的执行和财政决策
C. 对审计涉及的有关事项进行调查，并索取有关文件、资料等证明材料
D. 对严重违反财经法规和造成严重损失浪费的直接责任人员，提出处理的建议，并按有关的规定，向上级内部审计机构或者审计机关反映
E. 审查企业会计报表，对外出具审计报告
【多选题】
审计的特征有___
A. 权威性
B. 经济监督
C. 独立性
D. 建设性
【多选题】
以下属于内部审计范围的有___
A. 财务计划或者单位预算的执行和决策
B. 财政财务收支及其有关的经济活动
C. 经济效益和内部控制制度
D. 经济责任和建设项目预(概)算、决算
E. 财经法规和部门、单位规章制度的执行
【多选题】
按照国家规定，必须设立内部审计机构的有___
A. 国家大型建设项目的建设单位
B. 县级以上的国有金融机构
C. 除外商投资企业以外的所有企业
D. 财务收支范围较大的集体所有制企业
E. 国有大中型企业
【多选题】
根据法律法规的规定，国家审计机关对依法属于审计机关监督对象的单位的内部审计工作负有的职责是___
A. 领导
B. 检查
C. 考核
D. 业务指导和监督
E. 审计业务质量监督
【多选题】
可以实施审计行为的机构和人员包括___
A. 国家审计机关
B. 稽查特派员
C. 内部审计机构
D. 社会审计组织
E. 已国有资产管理部门
【多选题】
列有关审计作用的表述中，正确的有___
A. 国家审计可以促进宏观调控政策的贯彻执行
B. 内部审计可以促进本单位加强管理和提高效益
C. 社会审计可以确保被审计单位财务信息真实可靠
D. 国家审计和内部审计的作用是完全相同的
E. 因所处地位和检查范围不同，国家审计、内部审计和社会审计的具体作用有所不同
【多选题】
我国审计监督体系的组成内容包括( )___
A. 专项审计
B. 国家审计
C. 内部审计
D. 独立审计
【多选题】
下列各项中，属于审计机关基本任务的有___
A. 制定审计规章制度
B. 办理政府交办的审计事项
C. 任免下级审计机关负责人
D. 指导监督内部审计工作
E. 研究、制定审计工作的方针、政策
【多选题】
下列各项中，属于对审计作业过程进行控制的措施有___
A. 建立严格的聘用制度
B. 建立严格的晋升制度
C. 制定切实可行的审计丁作方案
D. 建立审计工作底稿复核制度
E. 对审计报告、审计决定进行复核
【多选题】
下列有关审计证据的表述中，正确的有___
A. 审计证据的客观性越强，证明力越强
B. 审计证据与审计目标的相关性越强，证明力越强
C. 审计证据来源不同，则证明力强弱不同
D. 审计证据需依照法定程序取得
E. 审计意见必须建立在足够的审计证据的基础上，可见审计证据越多越好
【多选题】
审计作用通常包括___
A. 监督
B. 评价
C. 制约性
D. 建设性
【多选题】
国家审计人员运用函证方法收集审计证据时，下列做法中，正确的有___
A. 对整个函证过程加以控制，以保证函证的质量
B. 采取积极函证取得书面证据，提高审计证据的可信性
C. 使用积极函证一直未得到回复，采取其他替代方法
D. 对重要事项采取消极函证，提高审计效率
E. 要求收函单位将询证函回函直接寄回审计机关
【多选题】
下列各项中，属于内部控制作用的有___
A. 保护财产物资的安全完整
B. 增加会计资料的可信性
C. 杜绝错误和舞弊的发生
D. 促进经营目标的实现
E. 保证审计人员将控制风险降低为零
【多选题】
下列有关审计管理的说法中，正确的有___
A. 审计管理包括审计业务管理、审计行政管理、审计组织管理等
B. 审计管理的目的是提高审计工作的质量和效率
C. 审计管理贯穿于审计业务活动的始终
D. 审计管理要服从审计目标
E. 审计管理主要是对审计业务活动的管理，不包括对审计人员的管理
【多选题】
下列审计风险中，属于审计机关可控风险的有___
A. 由于审计人员工作态度不认真导致的审计风险
B. 由于审计方法选用不当导致的审计风险
C. 由于被审计单位内部控制不健全导致的审计风险
D. 由于审计人员专业水平不高导致的审计风险
E. 由于重要性水平确定不当带来的审计风险
【多选题】
审计人员在确定应收账款函证范围和对象时，应考虑的因素有___
A. 应收账款内部控制的可靠性
B. 函证方式
C. 被审计单位的意见
D. 应收账款的重要性
E. 以前函证的结果
【多选题】
审计主体包括___
A. 国家审计机关
B. 内部审计机关
C. 公司经理
D. 注册会计师
【多选题】
针对长期挂账的应付款项，审计人员分析可能存在的原因有___
A. 被审计单位偿债能力弱
B. 被审计单位隐匿收入
C. 被审计单位隐匿负债
D. 债权人已破产清算
E. 被审计单位与债权人存在争议
【多选题】
下列各项中，被审计单位可以计入产品成本的有___
A. 直接材料
B. 制造费用
C. 对外捐赠
D. 辅助生产费用
E. 管理费用
【多选题】
下列各项中，影响被审计单位存货周转率的因素有___
A. 存货数量发生变动
B. 存货期末余额发生变动
C. 存货发出的计价方法发生变动
D. 销售总成本发生变动
E. 应收账款周转率发生变动
【多选题】
为了审查实收资本的真实性，下列各项中，审计人员应取得的资料有___
A. 投资协议
B. 资产评估证明
C. 公司章程
D. 出资证明
E. 盈余公积明细表
【多选题】
为了核实银行存款收付的截止期，审计人员可以实施的审计程序有___
A. 对资产负债表日前后数天发生的银行存款收付业务进行审查
B. 向开户银行进行函证
C. 审阅支票收入与送存记录，检查年终未送存银行的支票及其收入的记录日期
D. 查阅资产负债表日后银行对账单第一周的银行存款收入，核实银行存款日记账，检查是否将资产负债表日后的收入提前人账
E. 检查被审计单位资产负债表日签发的最后一张支票序号，并检查该序号前的支票是否均已寄出并人账
【多选题】
总结国内外审计实践经验，审计的独立性主要体现在___
A. 组织上的独立性
B. 方法上的独立性
C. 人员上的独立性
D. 工作上的独立性
E. 经费上的独立性
