【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
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相关试题
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司安全生产领域监督问责业务指导书》，对组织的问责形式包含“约谈”、“说清楚”、“通报批评”、“中断安全记录”、“调降安全生产风险管理体系认证等级”、“组织安全生产绩效考核”、“黄牌”处罚、“红牌”处罚、生产安全状态预警
【判断题】
依据《云南电网公司安全管理办法》，各单位应抽空宣贯、培训和严格执行安全生产规范性文件，并加强监督、评价与考核
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司安全生产禁令》，严禁违法违规驾驶车辆和配置、使用办公设备设施
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司安全生产激励管理业务指导书》，安全生产激励指公司系统各级安全生产委员会（以下简称“安委会”）对在安全生产工作中做出突出贡献、取得显著成绩和实现安全生产目标的生产经营单位、集体和个人，给予的表彰和奖励
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司安全监督管理办法》，安全风险分专业指各专业职能管理部门按专业对各类风险进行管控，并按照“年计划、月报告、周落实、日调整”纳入安全生产日常管理工作中，确保安全风险“可控，在控”
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》，人身死亡。是指发生电力生产安全事故30日内或道路交通、火灾事故7日内人员受伤死亡的（经医疗事故鉴定部门确认的医疗事故死亡除外）。发生电力生产安全事故后超过30日的或道路交通、火灾事故后超过7日的人员受伤死亡不再补报和重新统计
【判断题】
依据《中华人民共和国安全生产法》，生产经营单位使用被派遣劳动者的，被派遣劳动者享有本法规定的从业人员的权利，并应当履行本法规定的从业人员的义务
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司基建安全管理办法》，业主项目管理机构应督促施工单位（施工项目部）开展施工作业前施工方案的编制、审批、实施和监督管理工作，审批报送的专项方案
【判断题】
依据《电力建设工程施工安全监督管理办法》,生产安全事故或自然灾害发生后，有关单位应当及时启动相关应急预案，采取有效措施，最大程度减少人员伤亡、财产损失，防止事故扩大和衍生事故发生。由建设单位统一报告事故信息
【判断题】
依据《电力安全生产监督管理办法》，电力企业造成电力事故的，依照《生产安全事故报告和调查处理条例》和《电力安全事故应急处置和调查处理条例》，承担相应的法律责任
【判断题】
依据《中华人民共和国安全生产法》，矿山、金属冶炼、建筑施工、道路运输单位和危险物品的生产、经营、储存单位，应当设置安全生产管理机构或者配备专职安全生产管理人员。前款规定以外的其他生产经营单位，从业人员超过一百人的，应当配备专职或者兼职的安全生产管理人员
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司安全监督管理办法》，各级安全监管部、专业部门每年年底应对本专业全年安全风险管控工作进行总结，分析存在问题，针对性提出改进措施。各级安全监管部对事故（事件）暴露出的安全风险管控问题进行分析、研究，并将问题纳入事故（事件）整改评价
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》，电力安全事故事件中，因电网备自投或重合闸成功后恢复的负荷量、用户侧低压释放装置动作等用户自身原因脱离电网的负荷量等，应计入电网减供负荷
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司安全生产激励管理业务指导书》，各单位在实施激励时，应向从事安全生产管理人员倾斜
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，线路施工需要进行爆破作业时应遵守《民用爆炸物品安全管理条例》等国家有关规定
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司基建安全管理办法》，建设单位、业主项目管理机构应重点监督和协调中风险、高风险的管控
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，具体管理单位或建设单位应对承包商实际到场人员的个人资格和本规程考试成绩进行真实性复查与评估，确保实际到场人员满足现场作业的安全要求
【判断题】
依据《云南电网公司安全管理办法》，各单位对安全生产工作做出突出贡献的集体和个人，应给予表彰和奖励；对未履行安全职责造成事故事件的单位和个人，应予以问责和处罚；对触犯法律法规的，应移交司法机关处理
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司安全监督管理办法》，安全监督管理工作应遵循“闭环管理”原则。安全监督管理工作要覆盖安全生产全过程，围绕“事前、事中、事后”三个环节全面开展，实现PDCA闭环管理，促进安全生产工作持续改进
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司安全生产领域监督问责业务指导书》，对个人的问责形式包含“警告”、“记过”、“记大过”、“降级”、“撤职”、“开除并解除劳动合同”、“约谈”、“说清楚”、“通报批评”、“个人安全生产绩效考核”
【判断题】
依据《中华人民共和国安全生产法》，生产经营单位的安全生产责任制应当明确各岗位的责任人员、责任范围和考核标准等内容
【判断题】
依据《电力安全生产监督管理办法》，国家能源局依法负责全国电力安全生产监督管理工作。国家能源局派出机构（以下简称“派出机构”）按照属地化管理的原则，负责辖区内电力安全生产监督管理工作
【判断题】
依据《中华人民共和国安全生产法》，生产经营单位对负有安全生产监督管理职责的部门的监督检查人员依法履行监督检查职责，应当予以配合，不得拒绝、阻挠
【判断题】
依据《云南电网公司安全管理办法》，对于不需独立设置安全监管机构的单位，应明确负责安全监督管理的责任部门履行安全监管职责
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司安全监督管理办法》，安全检查应明确检查标准，按照“唯一标准”原则实施（即优先以各专业检查标准为唯一检查依据），其他安全检查按照《云南电网有限责任公司安全检查业务指导书》执行
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司安全生产令》，加强安全监督管理，严格按“四不放过”的原则开展事故事件调查，严肃进行绩效考核和经济处罚
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司安全生产领域监督问责业务指导书》，根据状态评估结果，分为正常状态、轻微预警、中度预警和严重预警四种状态
【判断题】
依据《中华人民共和国安全生产法》，两个以上生产经营单位在同一作业区域内进行生产经营活动，可能危及对方生产安全的，视情况签订安全生产管理协议，明确各自的安全生产管理职责和应当采取的安全措施，并指定专职安全生产管理人员进行安全检查与协调
【判断题】
依据《中华人民共和国安全生产法》，生产经营单位的安全生产管理人员未履行本法规定的安全生产管理职责的，责令限期改正；导致发生生产安全事故的，暂停或者撤销其与安全生产有关的资格；构成犯罪的，依照刑法有关规定追究刑事责任
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》，自然灾害是指不能预见或者不能抗拒的自然灾害，包括洪水、泥石流、地震、雪崩、台风、海啸、龙卷风、雨雪冰冻、森林火灾等
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司基建安全管理办法》，公司要求系统内、外施工、监理承包商开展公司安风体系认证或国内通用的安全相关体系认证
【判断题】
依据《中华人民共和国安全生产法》，生产经营单位作出涉及安全生产的经营决策，可不听取安全生产管理机构以及安全生产管理人员的意见
【判断题】
依据《中华人民共和国安全生产法》，生产经营单位必须依法参加工伤保险，为从业人员缴纳保险费
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司安全监督管理办法》，公司系统安全监督工作实行年度安全管理综合评价。上级安全监管部对下级单位的安全管理工作进行多维度评价。评价结果作为衡量各单位安全管理水平的重要指标
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司消防安全管理实施细则》，公司消防安全管理实行“谁主管、谁负责”、“谁在岗、谁负责”的工作原则，落实逐级消防安全责任制和岗位消防安全责任制
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，检修设备停电，应将各方面的电源完全断开。任何运行中的星形接线设备的中性点，应视为带电设备。可以在只经断路器断开电源或只经换流器闭锁隔离电源的设备上工作
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，工作人员可以擅自开启直接封闭带电部分的高压设备柜门、箱盖、封板等
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，起重机吊臂的最大仰角以及起重设备、吊索具和其他起重工具的工作负荷，不准超过制造厂铭牌规定
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在室外构架上工作，应在工作地点邻近带电部分的横梁上，悬挂“止步，高压危险!”标示牌。在邻近其他可能误登的带电构架上，应悬挂“禁止攀登，高压危险!”标示牌
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，填用线路第一种工作票的工作，工作负责人应在得到工作许可人的许可后，方可开始工作
