【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
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相关试题
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
推荐试题
【单选题】
心源性呼吸困难的主要原因是___
A. 肺循环瘀血
B. 体循环瘀血
C. 气道痉挛狭窄
D. 呼吸中枢兴奋
E. 极度紧张、恐慌
【单选题】
关于宫颈原位癌的说法，正确的是___
A. 好发部位为宫颈鳞状上皮区域内
B. 病变限于上皮层内，基底膜未穿透
C. 宫颈上皮内瘤样病变即为宫颈原位癌
D. 与宫颈重度不典型增生无明显区别
E. 阴道镜检查多能与镜下早期浸润癌相鉴别
【单选题】
结核菌素实验结果，以下哪项正确___
A. 结核菌素实验阴性者可排除结核病
B. 卡介苗接种成功，结核菌素实验呈强阳性
C. 粟粒性结核时，结核菌素实验可呈阴性
D. 结核菌素实验强阳性者可肯定结核感染
E. 3岁以内阳性者未接种卡介苗不一定有活动性结核
【单选题】
导致慢性支气管炎发生、发展和急性发作的重要因素是___
A. 吸烟
B. 感染
C. 大气污染
D. 遗传因素
E. 变态反应
【单选题】
烧伤休克期的主要病理生理改变是___
A. 大量红细胞丧失
B. 大量水分蒸发
C. 大量体液从血管渗出
D. 疼痛
E. 败血症
【单选题】
原发性肝癌的组织学类型中最常见的是___
A. 结节型
B. 巨块型
C. 弥漫型
D. 肝细胞型
E. 胆管细胞型
【单选题】
慢性胃炎的发病与哪种细菌感染有关___
A. 大肠杆菌
B. 沙门菌
C. 空肠弯曲菌
D. 幽门螺杆菌
E. 嗜盐杆菌
【单选题】
食管癌多发生在___
A. 颈段食管
B. 下段食管
C. 上段食管
D. 中段食管
E. 膈下食管
【单选题】
急性血源性骨髓炎最常见的致病菌是___
A. 大肠埃希菌
B. 链球菌
C. 金黄色葡萄球菌
D. 铜绿假单胞菌
E. 肺炎双球菌
【单选题】
关于伸直型肱骨髁上骨折的叙述正确的是___
A. 跌倒时肘后着地致伤
B. 较屈曲型损伤少见
C. 较易合并正中神经损伤
D. 骨折近端向后下方移位
E. 属于直接暴力损伤
【单选题】
机械性肠梗阻患者最早和最主要的病理生理改变是___
A. 感染
B. 中毒
C. 体液丧失
D. 呼吸困难
E. 心功能不全
【单选题】
引起Graves病发病的应激因素不包括___
A. 创伤
B. 感染
C. 精神刺激
D. 呼吸困难
E. 心功能不全
【单选题】
有关无排卵性功血的说法，错误的是___
A. 青春期功血的主要原因是下丘脑-垂体-卵巢轴调节功能尚未健全
B. 绝经过渡期功血的主要原因是卵巢功能衰竭，卵泡几乎耗竭
C. 生育期功血的主要原因是卵巢排卵不规则
D. 无排卵性功血多见于青春期和绝经过渡期妇女
E. 是指由于调节生殖的神经内分泌功能紊乱所导致的不规则子宫出血
【单选题】
疝内容物最多见的是___
A. 小肠
B. 阑尾
C. 盲肠
D. 大网膜
E. 横结肠
【单选题】
筛查早期宫颈癌最常用的方法是___
A. 窥器检查
B. 阴道镜检查
C. 宫腔镜检查
D. 宫颈刮片细胞学检查
E. 宫颈活体组织检查
【单选题】
洋地黄中毒引起的室性心律失常疗效较好的药物是___
A. 慢心律
B. 利多卡因
C. 苯妥英钠
D. 普萘洛尔
E. 维拉帕米
【单选题】
下列不属于慢性酒精中毒性精神障碍表现的是___
A. 痴呆
B. 嫉妒妄想
C. 人格衰退
D. Binswanger型脑病
E. 各种小动物性幻视
【单选题】
在治疗局麻药物毒性反应时首选的药物是___
A. 巴比妥类药物
B. 苯二氮革类药物
C. 异丙嗪
D. 阿托品
E. 吗啡
【单选题】
维持子宫在盆腔正中位置的韧带是___
A. 圆韧带
B. 阔韧带
C. 主韧带
D. 宫骶韧带
E. 骶结节韧带
【单选题】
有关蜕膜的描述下列哪项正确___
A. 孕卵着床后，子宫内膜受孕激素作用发生蜕膜变
B. 与囊胚极滋养层接触的蜕膜称底蜕膜
C. 覆盖在囊胚上面的蜕膜称真蜕膜
D. 除底蜕膜外覆盖于子宫腔表面的蜕膜称包蜕膜
E. 随宫腔增大，约在妊娠16周包蜕膜与真蜕膜贴近而宫腔消失
【单选题】
慢性宫颈炎的病程变化不包括___
A. 宫颈糜烂
B. 宫颈肌瘤
C. 宫颈肥大
D. 宫颈腺囊肿
E. 宫颈息肉
【单选题】
构成腹外疝疝囊的是___
A. 脏腹膜
B. 壁腹膜
C. 腹壁肌肉
D. 腹壁筋膜
E. 腹壁皮肤
【单选题】
下列哪项肯定是原发性肝癌的促进因素___
A. 大量饮酒
B. 乙型肝炎病毒
C. 亚硝胺类化学物质
D. 肝硬化
E. 饮用水污染
【单选题】
急性阑尾炎典型的症状为___
A. 右下腹痛
B. 右下腹痛并伴有轻度胃肠功能紊乱
C. 腹膜刺激征
D. 右下腹固定性压痛性包块
E. 转移性右下腹痛
【单选题】
女性，61岁，左半结肠癌根治术后5天，仍未排气，且伴严重腹胀，无肠鸣音，诊断为肠梗阻。考虑其肠梗阻的类型为___
A. 机械性绞窄性肠梗阻
B. 机械性单纯性肠梗阻
C. 麻痹性肠梗阻
D. 血运性肠梗阻
E. 痉挛性肠梗阻
【单选题】
肝脏结构和功能的基本单位为___
A. 肝细胞
B. 肝小叶
C. 肝窦
D. 肝实质
E. 肝门
【单选题】
下列有关流行性乙型脑炎流行病学的描述，错误的是___
A. 以显性感染为主
B. 主要通过蚊虫叮咬传播
C. 主要流行于夏秋季
D. 感染后可获持久免疫力
E. 人对乙脑病毒普遍易感
【单选题】
胃壁细胞的功能是分泌___
A. 盐酸
B. 胃蛋白酶原
C. 碱性黏液
D. 胃泌素
E. 雌激素
【单选题】
在下列避孕方法中，失败率较高的是___
A. 放置宫内节育器
B. 按期口服短效避孕药
C. 使用避孕套
D. 注射避孕针
E. 安全期避孕
【单选题】
功能失调性子宫出血最常见的类型是___
A. 无排卵型功血
B. 排卵型功血
C. 排卵期出血
D. 黄体功能不全
E. 子宫内膜不规则脱落
【单选题】
胎盘小叶一般有___
A. 5～10个
B. 10-15个
C. 15～20个
D. 20～25个
E. 25～30个
【单选题】
肠梗阻最简单、有效的检查方法是___
A. 实验室检查
B. 腹部B超
C. 腹部X线平片
D. CT检查
E. 磁共振检查
【单选题】
在严重损伤引起的系统或器宫功能障碍中，最先累及的是___
A. 脑
B. 肝
C. 肺
D. 肾
E. 心脏
【单选题】
一名艾滋病患者在社区医院就医后，发现自己患病的消息被护士告诉了所在社区的居民，导致邻居们对这名患者的态度非常排斥，这名护士损害了该患者的什么权利___
A. 健康权
B. 知情同意权
C. 姓名权
D. 医疗权
E. 隐私权
【单选题】
在有排卵的月经周期中，使基础体温呈双相曲线变化的激素是___
A. 雌激素
B. 孕激素
C. 黄体生成素
D. 卵泡刺激素
E. 雄激素
【单选题】
筛查早期宫颈癌患者的常用方法是___
A. 阴道壁涂片
B. 宫颈刮片
C. 宫颈管涂片
D. 局部活组织检查
E. 宫颈诊断性锥切
【单选题】
营养性缺铁性贫血易发年龄是___
A. 2～3个月
B. 4～6个月
C. 6个月至2岁
D. 3～6岁
E. 6～12岁
【单选题】
各型休克最基本的病理生理变化是___
A. 组织缺氧
B. 代谢改变
C. 血压下降
D. 重要脏器受损
E. 微循环灌注不足
【单选题】
慢性肺源性心脏病急性加重期的常见诱因___
A. 过劳
B. 大量利尿
C. 使用镇静剂
D. 呼吸道感染
E. 使用支气管扩张剂
【单选题】
诊断细菌性肝脓肿最常用的方法是___
A. CT
B. B超
C. X线腹部检查
D. 血常规检查
E. 血细菌培养
