【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
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相关试题
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
推荐试题
【单选题】
2010年上海世博会是中国举办的第一届世博会，上海世博会的主题是___。（出题单位：杨浦区委宣传部）
A. “城市，让生活更精彩”
B. “城市，让生活更美丽”
C. “城市，让生活更美好”
【单选题】
上海市扫黑除恶专项斗争举报电话是___。（出题单位：长宁区委宣传部）
A. 52397077
B. 12388
C. 12380
D. 12345
【单选题】
1949年4月20日晚和21日，人民解放军___、（ ）野战军遵照中央军委和总前委的命令，先后发起渡江。在炮兵、工兵的支持配合下，在西起湖口、东至江阴的千里战线上强渡长江，迅速突破国民党军的江防，占领贵池、铜陵、芜湖和常州、无锡、镇江等城，彻底摧毁了国民党军的长江防线。（出题单位：杨浦区委党史研究室）
A. 第一、第二
B. 第一、第三
C. 第二、第三
【单选题】
目前我国国内规模最大的世界非物质文化遗产展览馆是___？（出题单位：宝山区委宣传部）
A. 中国朝鲜族非物质文化遗产展览馆
B. 台儿庄国家非物质文化遗产博览园
C. 上海宝山国际民间艺术博览馆
D. 成都国际非物质文化遗产博览园
【单选题】
上海宝山以“上海樱花节、上海邮轮旅游节、宝山国际民间艺术节”为龙头，形成了___四季主题。（出题单位：宝山区委宣传部）
A. 春之樱、夏之游、秋之食、冬之阅
B. 春之花、夏之邮、秋之食、冬之韵
C. 春之樱、夏之邮、秋之艺、冬之阅
D. 春之花、夏之游、秋之艺、冬之韵
【单选题】
孔庙是纪念中国伟大思想家、教育家孔子的寺庙建筑，又称作文庙、孔子庙。以下哪一座孔庙有“吴中第一”之称？___(出题单位：嘉定区委宣传部)
A. 苏州孔庙
B. 南京夫子庙
C. 嘉定孔庙
D. 衢州孔庙
【单选题】
从殷商至春秋战国，天人关系成为当时思想领域中的首要问题，形成像“类”“象”等观念，由此发展为阴阳、道、命、数、气等哲学理念。这说明___。（出题单位：上海大学中欧工程技术学院）
A. 哲学源于人们在实践中对世界的追问和思考
B. 哲学是世界观和方法论的有机统一
C. 思维和存在的辩证关系是哲学的基本问题
D. 古代朴素唯物主义是哲学的基本派别
【单选题】
《铁路安全管理条例》规定，禁止扰乱铁路建设、运输秩序。禁止损坏或者非法占用铁路设施设备、铁路标志和铁路用地。任何单位或者个人发现损坏或者非法占用铁路设施设备、铁路标志、铁路用地以及其他影响铁路安全的行为，有权报告铁路运输企业，或者向___举报。（出题单位：上海铁路监督管理局）
A. 铁路监管部门
B. 公安机关
C. 其他有关部门
D. 以上都是
【单选题】
中国是负责任的发展中大国，是全球气候治理的积极参与者，已经向世界承诺将于___左右将二氧化碳排放达到峰值，并争取早日实现。（出题单位：奉贤区交通委员会执法大队）
A. 2025年
B. 2030年
C. 2035年
D. 2040年
【单选题】
1684年，清朝建福建省___，下设台湾、凤山、诸罗三县，台湾正式入清朝版图。（出题单位：奉贤区委统战部）
【单选题】
印刷术是古代中国最伟大的发明之一。位于上海市徐汇区土山湾印书馆创办于___年。（出题单位：徐汇区文化和旅游局）
A. 1850
B. 1859
C. 1867
D. 1872
【单选题】
太原路160号现瑞金宾馆太原分馆为上海市优秀历史建筑，其建筑屋面形状为___。（出题单位：徐汇区住房保障和房屋管理局）
A. 盔顶
B. 葱形顶
C. 圆锥形顶
D. 方锥形顶屋面
【单选题】
上海中心大厦安装了电涡流阻尼器，这是___首次将电涡流阻尼用于超高层建筑的风阻尼器，其作用是能有效地对大厦进行减振控制。（出题单位：上海新能源科技成果转化与产业促进中心）
【单选题】
中国首艘自主设计建造国产大型邮轮在上海开工建造，并计划于___年下半年交付运营。这标志着我国船舶工业正式跨入大型邮轮建造的新阶段，对上海乃至中国的邮轮经济发展将起到积极促进作用。（出题单位：上海新能源科技成果转化与产业促进中心）
A. 2020
B. 2023
C. 2025
D. 2030
【单选题】
万木___红烂漫，天兵怒气冲霄汉。（出题单位：复旦大学）
【单选题】
___，中央政法委召开全国扫黑除恶专项斗争电视电话会议，全国扫黑除恶专项斗争开始。（出题单位：长宁区委宣传部）
A. 2018年1月1日
B. 2018年2月1日
C. 2018年1月23日
D. 2018年2月23日
【单选题】
关于扫黑除恶专项斗争的“总蓝图”，说法正确的是___。（出题单位：长宁区委宣传部）
A. 2018年：治标。2019年：治根。2020年：治本。
B. 2018年：治根。2019年：治标。2020年：治本。
C. 2018年：治根。2019年：治本。2020年：治标。
D. 2018年：治本。2019年：治标。2020年：治根。
【单选题】
动物肝脏能够起到保护视力的作用是因为富含___。（出题单位：上海市眼病防治中心）
A. 维生素A
B. 维生素B
C. 维生素C
D. 维生素D
【单选题】
在太阳系的八大行星之中，哪一颗的自转方向是由东向西？___。（出题单位：上海大学中欧工程技术学院）
【单选题】
食物中的“天然毒素”主要是指某些动植物中所含有的一些有毒的天然成分。这些食物必须经过一定的加工处理才能食用，否则极易引起食物中毒。下列一定要烧熟煮透后才能食用的食物是___。（出题单位：上海大学生命科学学院）
【单选题】
2018年5月，首届“长三角民政论坛”上达成了___。（出题单位：上海健康医学院）
A. 《长三角养老一体化协议》
B. 《长三角区域养老合作与发展•上海共识》
C. 《长三角养老一体化共识》
D. 《长三角养老一体化指南》
【单选题】
我国第一部药物学专著是___
A. 《本草纲目》
B. 《新修本草》
C. 《黄帝内经》
D. 《神农本草经》
【单选题】
“天时不如地利，地利不如人和”出自___。（出题单位：奉贤区奉浦街道）
A. 《论语》
B. 《孟子》
C. 《庄子》
D. 《礼记》
【单选题】
生态环境部发布的2019年环境日的口号为___。（出题单位：奉贤区生态环境局）
A. 蓝天保卫战，我是行动者
B. 向污染宣战
C. 美丽中国，我是行动者
D. 绿水青山就是金山银山
【单选题】
全球首个综合性5G应用展示及联创平台——“5G全球创新港”在上海市北外滩滨江正式开港，“全球双千兆宽带第一区”位于___。（出题单位：上海新能源科技成果转化与产业促进中心）
A. 虹口区
B. 黄浦区
C. 浦东新区
D. 徐汇区
【单选题】
坚决防止和反对___，坚决防止和反对宗派主义、圈子文化、码头文化。（出题单位：杨浦区纪委监委）
A. 个人主义、享乐主义、自由主义、本位主义、好人主义
B. 个人主义、分散主义、山头主义、本位主义、好人主义
C. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、好人主义
D. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、享乐主义
【单选题】
增强党自我净化能力，根本靠强化___和（）。（出题单位：杨浦区纪委监委）
A. 党的自我监督 舆论监督
B. 党的自我监督 群众监督
C. 党的自我监督 司法监督
D. 党的自我监督 民主监督
【单选题】
已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当___处罚。（出题单位：杨浦区人民检察院）
A. 从轻处罚
B. 减轻处罚
C. 从轻或者减轻处罚
D. 免除
【单选题】
2018年3月，___颁布了国内第一批智能网联汽车道路测试牌照。
【单选题】
在对智能网联汽车开展道路测试时，测试驾驶人均应遵守道路交通安全法律法规，严格依据测试通知书载明的___开展测试工作。
A. 测试时间
B. 测试路段
C. 测试项目
D. 以上都是
【单选题】
以下哪个公园是上海市第一座大型城市主题公园？___
A. 闵行体育公园
B. 闵行公园
C. 航华公园
D. 莘城中央公园
【单选题】
坐落在上海闵行区的“亚洲第一立交桥”在哪个镇？___
A. 颛桥镇
B. 七宝镇
C. 莘庄镇
D. 马桥镇
【单选题】
“一点浩然气，千里快哉风”出自宋代诗人___所作（ ）。（出题单位：复旦大学）
A. 汪宗臣 《水调歌头·候应黄锺动》
B. 辛弃疾 《水调歌头·白日射金阙》
C. 黄庭坚 《水调歌头·瑶草一何碧》
D. 苏轼 《水调歌头·落日绣帘卷》
【单选题】
扫黑除恶专项斗争“两个一律”：对涉黑涉恶犯罪案件，一律深挖其背后的___。对黑恶势力“关系网”、“保护伞”，一律一查到底，绝不姑息。（出题单位：长宁区委宣传部）
A. 社会问题
B. 经济问题
C. 腐败问题
D. 协同问题
【单选题】
预防近视要坐到“三个一”，其中眼离书本的距离是___。（出题单位：上海市眼病防治中心）
【单选题】
下列上海的哪个公园属于国家4A级湿地公园？___。（出题单位：宝山区委宣传部）
A. 上海东滩湿地公园
B. 上海滨江森林公园
C. 上海南汇嘴观海湿地公园
D. 上海吴淞炮台湾湿地森林公园
【单选题】
美国汽车工程师学会（SEA）关于自动驾驶的分级标准已成为全球行业参照标准，它将自动驾驶从___至（）划分为6个等级。（出题单位：上汽集团）
A. L1、L6
B. L0、L5
C. L1、L5
D. L0、L4
【单选题】
在智能网联汽车测试期间发生交通违法行为的，由公安机关交通管理部门按照现行道路交通安全法律法规对___进行处理。（出题单位：上汽集团）
A. 测试主体
B. 测试驾驶人
C. 测试车辆
D. 以上都是
【单选题】
___技术具有极快的速率、极大的连接和极低的时延。智能网联汽车有效利用该技术，将实现人-车-路-云的高度协同。（出题单位：上汽集团）
【单选题】
自动驾驶汽车通常需要搭载多种传感装置，主要包括___等。
A. 摄像头
B. 激光雷达
C. 毫米波雷达
D. 以上都是
