【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
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相关试题
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
推荐试题
【多选题】
输入性鼠类的阳性指征包括___。
A. 活鼠和死鼠
B. 鼠洞
C. 鼠粪
D. 鼠咬/抓痕
【多选题】
入境交通工具病媒生物监测蚊类阳性指征是指___。
A. 成蚊
B. 蚊幼
C. 小型容器积水
D. 蚊蛹
【多选题】
___属于入境交通工具鼠类现场监测方法的“器具监测法”。
A. 鼠笼法
B. 鼠夹法
C. 粘鼠板法
D. 粉迹法
【多选题】
入境船舶在检疫锚地停泊或在码头靠泊期间均能开展的病媒生物监测有___。
A. 蚊类监测
B. 鼠类监测
C. 蝇类监测
D. 蜚蠊类监测
【多选题】
___是输入性病媒生物监测的重点。
A. 装载废旧物品的集装箱
B. 活动物
C. 来自虫媒传染病流行的国家和地区的入境船舶
D. 携带病媒生物风险较高的入境邮包
【多选题】
下列关于入境重点集装箱病媒生物监测的表述，正确的是___：
A. 在箱门外罩上防逃逸网
B. 做好必要的个人防护
C. 在隔离区内进行
D. 在箱门口设置防鼠板
【多选题】
国境口岸需实施控制的医学媒介生物类别有___。
A. 蚊、蝇
B. 鼠、蚤
C. 蜱、螨
D. 蜚蠊、蠓
【多选题】
啮齿动物最典型的特征是___。
A. 无犬齿具有齿虚位
B. 无齿虚位
C. 门齿无齿根
D. 具齿根
【多选题】
鼠的形态分类中，常要测量___数据。
A. 后足长
B. 尾长
C. 耳高
D. 前足长
【多选题】
有瓣蝇类的特征包括___。
A. 中胸盾沟明显而完整，只极少数是中断的
B. 触角第二节背方偏外侧有一纵贯全长的裂缝
C. sc脉总是完整地达于c脉
D. 肩后鬃与翅内鬃常存在
【多选题】
___是黄胸鼠特征。
A. 尾长大于体长
B. 前足背面灰白色，中央具1黑褐色纵纹
C. 体腹毛或仅胸部中间毛端浅黄褐色
D. 耳大而透明，前折不能遮住眼睛
【多选题】
《国际卫生条例（2005）》中规定的“口岸主管当局”的职责包括___：
A. 负责监测从受染地区离开或到达的行李、货物、集装箱、交通工具、物品、邮包和骸骨，以便其始终保持无感染或污染源包括媒介和宿主的状态
B. 尽量切实可行地确保旅行者在入境口岸使用的设施维持合乎卫生的状态并保持无感染或污染源包括媒介和宿主
C. 负责监督对行李、货物、集装箱、交通工具、物品、邮包和骸骨采取的任何灭鼠、消毒、灭虫或除污措施或对人员采取的任何卫生措施
D. 尽可能事先告知交通工具运营者对交通工具采取控制措施的意向，并应在有条件的情况下提供有关使用方法的书面信息
【多选题】
在媒介和宿主控制方面，《国际卫生条例（2005）》要求指定机场、港口和陆路口岸应随时具备___能力。
A. 制定尽可能切实可行的计划
B. 提供受过培训的人员
C. 控制入境口岸及其附近的媒介和宿主
D. 经常保持所负责的交通工具无感染源或污染源，包括媒介和宿主
【多选题】
对来自疫区的、被传染病污染的以及可能传播检疫传染病或者发现与人类健康有关的啮齿动物和病媒昆虫的集装箱、货物、废旧物等物品，应当实施___措施或者其他必要的卫生处理。
【多选题】
国境口岸卫生监督员承担对造成___事故进行调查并提出控制措施的职责。
A. 传染病传播
B. 啮齿动物和病媒昆虫扩散
C. 食物中毒
D. 食物污染
【多选题】
___入出境的交通工具，应当由卫生检疫机关实施消毒、除鼠、除虫或者其他卫生处理。
A. 来自检疫传染病疫区的
B. 被检疫传染病污染的
C. 发现有与人类健康有关的啮齿动物或者病媒昆虫，超过国家卫生标准的
D. 发现携带肉类产品的航空器
【多选题】
根据《国境卫生检疫法》及实施细则的规定，___，应当受行政处罚。
A. 拒绝接受检疫或者抵制卫生监督，拒不接受卫生处理的
B. 未经卫生检疫机关实施卫生处理，擅自排放压舱水，移下垃圾、污物等控制的物品的
C. 未经卫生检疫机关实施卫生处理，擅自移运尸体、骸骨的
D. 废旧物品、废旧交通工具，未向卫生检疫机关申报，未经卫生检疫机关实施卫生处理和签发卫生检疫证书而擅自入境、出境或者使用、拆卸的
【多选题】
___入出境交通工具，应当由卫生检疫机关实施卫生处理。
A. 来自检疫传染病疫区的
B. 被检疫传染病污染的
C. 发现有与人类健康有关的啮齿动物或者病媒昆虫，超过国家卫生标准的
D. 装载国外起运经过我国境内的货物，虽未发现重要流行病学意义事件，但在境内换装的
【多选题】
出入境检疫处理单位应当建立有效的___管理制度。
A. 质量控制
B. 效果评价
C. 安全保障
D. 突发事件应急
【多选题】
检疫处理单位应当妥善保存___等相关资料
A. 检疫处理工作记录
B. 检疫处理结果报告单
C. 检疫处理方案
D. 效果评价记录
【多选题】
高风险检疫处理的全过程监管包括___。
A. 检疫处理方案审核
B. 现场操作检查
C. 安全防范监督
D. 处理指征判定
【多选题】
___的出入境集装箱需做卫生处理。
A. 装载废旧物品
B. 发现病媒昆虫
C. 发现啮齿动物或啮齿动物活动迹象
D. 发现其他公共卫生问题
【多选题】
通常情况下，在判定卫生处理指征时所指的“其他公共卫生问题”包括___。
A. 交通工具发现食品、饮用水被病原微生物污染
B. 集装箱、货物发现粪便以及其他腐烂变质物质
C. 尸体骸骨棺柩、特殊物品等发生污染、包装渗漏等情况
D. 发现啮齿动物或病媒昆虫
【多选题】
对卫生处理现场操作进行监管主要重点检查的内容有___。
A. 现场操作与卫生处理操作方案的符合情况
B. 作业人员资质情况
C. 现场操作是否规范
D. 安全防护措施情况
【多选题】
对拟实施卫生处理的对象，在确定检疫处理技术措施时应遵循___原则。
A. 我国有明确处理技术标准、规范或指标的，按照相应的要求实施
B. 我国无明确处理技术标准、规范或指标的，按照海关总署业务主管部门评估认可的技术措施实施
C. 输入国家（地区）官方有具体检疫处理要求的，按照相应的要求实施
D. 企业贸易合同有明确约定的，按照合同约定的要求实施
【多选题】
检疫处理操作现场应与___保持安全距离或有效距离。
A. 工作区
B. 存储区
C. 生活区
D. 药械库
【多选题】
对于需要进行现场监管的卫生处理工作，需要开展的工作有___。
A. 卫生处理现场操作检查
B. 卫生处理效果评价
C. 卫生处理原始单证抽查
D. 卫生处理结果报告单审核
【多选题】
硫酰氟等熏蒸剂的贮存应建立严格的安全贮存、保管、领用、退还登记及___制度。
A. 双人收发与双人记账
B. 双人双锁
C. 双人运输
D. 双人使用
【多选题】
入境集装箱内发现新鲜鼠粪，在货物及其它条件允许的情况下，一般采用熏蒸除鼠法，主要原因包括___。
A. 熏蒸除鼠能达到鼠虫兼杀的效果
B. 熏蒸除鼠可避免开箱引起的鼠及体表寄生虫逃逸
C. 熏蒸除鼠对作业人员个人防护要求最低
D. 熏蒸除鼠达到处理效果所需时间可以预估
【多选题】
___的入境航空器，应实施除虫处理。
A. 来自监测传染病流行区的
B. 被检疫传染病污染的
C. 发现有与人类健康有关的病媒昆虫的
D. 来自检疫传染病流行区的
【多选题】
国境口岸灭蚊可以采用的方法有___。
A. 环境治理
B. 物理防制
C. 化学防制
D. 生物防制
【多选题】
___是国境口岸灭蜱时常用的驱避剂。
A. 避蚊胺
B. 避蚊酯
C. 驱蚊灵
D. 避蚊酮
【多选题】
___属于熏蒸灭鼠药。
A. 残杀威
B. 溴甲烷
C. 硫酰氟
D. 磷化铝
【多选题】
___属于慢性灭鼠剂。
A. 敌鼠钠盐
B. 杀鼠灵
C. 溴敌隆
D. 灭鼠优
【多选题】
卫生处理应有现场工作记录，记录内容应该包括___：
A. 处理对象和方法
B. 卫生处理目的
C. 用药及作用时间
D. 效果评价
【多选题】
采用熏蒸法或（和）喷洒法对入出境黄热病染疫船舶实施卫生处理，须彻底杀灭染疫船舶和隔离、留验场所的___。
A. 埃及伊蚊成虫
B. 埃及伊蚊幼虫
C. 埃及伊蚊卵
D. 白纹伊蚊成虫
【多选题】
___是判定卫生处理消毒效果合格的条件。
A. 染疫或染疫嫌疑对象消毒后不能检出特异病原体
B. 细菌或真菌杀灭率≧99．9%
C. 饮用水、食（饮）具、公共场所空气及其用品等细菌指标符合国家或行业标准
D. 枯草杆菌芽孢变种全部杀灭
【多选题】
___的入境尸体，应当实施卫生处理。
A. 未经消毒、防腐的
B. 经消毒防腐，但未密闭包装的
C. 患检疫传染病死亡的
D. 患炭疽病死亡的
【多选题】
出入境霍乱染疫航空器的卫生处理对象包括___：
A. 染疫人、染疫嫌疑人或其尸体
B. 染疫人的排泄物、呕吐物、剩余食物、污染衣物、座位、用具、食具、玩具
C. 飞机上剩余食物、饮用水
D. 飞机上的苍蝇、蜚蠊
