【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
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相关试题
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
推荐试题
【单选题】
有关血液，下列说法错误的是___。
A. 血液检测的全血标本的保存期应当与全血有效期相同。
B. 血浆标本的保存期应当在全血有效期满后1年。
C. 血站应当保证发出的血液品种、规格、数量、活性、血型无差错。
D. 未经检测或者检测不合格的血液，不得向医疗机构提供。
【单选题】
供血浆者的年龄不超过___。
A. 50岁
B. 55岁
C. 60岁
D. 65岁
【单选题】
两次供血浆时间间隔不得少于___。
A. 7天
B. 10天
C. 14天
D. 15天
【单选题】
下列不属于母婴保健技术服务___。
A. 助产技术
B. 节育手术
C. 人类辅助生殖技术
D. 新生儿疾病筛查
【单选题】
医师应当建议年龄超过___周岁的初产妇进行产前诊断。
【单选题】
产前诊断报告应由___名以上经资格认定的医师签发。
【单选题】
按照《母婴保健法》及其实施办法规定，下列哪些须经设区的市级卫生计生行政部门许可。___
A. 从事婚前医学检查的医疗保健机构和人员
B. 从事终止妊娠手术的医疗保健机构和人员
C. 从事遗传病诊断的医疗保健机构和人员
D. 从事产前诊断的医疗保健机构和人员
【单选题】
对怀疑胎儿可能为伴性遗传病，需要进行性别鉴定的，由哪一级卫生行政部门指定的医疗保健机构按照有关规定进行鉴定。___
【单选题】
实施医学需要胎儿性别鉴定，需要由实施机构___人以上专家组集体审核。
【单选题】
按照我国有关计生法律规定，中期以上非医学需要终止妊娠手术是指妊娠___周以上。
【单选题】
供精人工授精医疗行为方面的医疗技术档案盒法律文书保存期限为___。
A. 30年
B. 50年
C. 患者终生
D. 永久
【单选题】
医疗机构非因改建、扩建、迁建原因而停业___，视为歇业。
【单选题】
下列不属于同一类别医疗机构的是___。
A. 卫生所
B. 医务室
C. 卫生保健所
D. 村卫生室
【单选题】
医疗机构名称由___组成。
A. 第一名称和其他名称
B. 识别名称和通用名称
C. 注册名称和编制名称
D. 一般名称和特殊名称
【单选题】
对不按期办理校验《医疗机构执业许可证》又不停止诊疗活动的，经限期补办仍不办理校验的，其《医疗机构执业许可证》___。
【单选题】
医疗美容服务实行___。
A. 主诊医师负责制
B. 专科医师负责制
C. 主任医师负责制
D. 三级医师负责制
【单选题】
医疗美容分级管理目录由以哪个组织制定并发布___。
A. 中国医师协会
B. 中国医疗美容学会
C. 国家卫生计生委
D. 中华医学会
【单选题】
人体器官移植审批由___卫生行政部门负责审批。
A. 市级
B. 省级
C. 国家
D. 根据项目分级负责
【单选题】
人体器官移植申请须经人体器官移植技术临床应用与伦理委员会___以上委员通过，方可同意实施。
A. 1/2
B. 2/3
C. 3/4
D. 3/5
【单选题】
实施人体器官移植手术的医疗机构及其医务人员未对人体器官捐献人进行医学检查或者未采取措施，导致接受人因人体器官移植手术感染疾病的，依照___规定予以处罚。
A. 医院感染管理办法
B. 执业医师法
C. 医疗机构管理条例
D. 医疗事故处理条例
【单选题】
麻醉药品处方保存期限至少___。
A. 15年
B. 10年
C. 5年
D. 3年
【单选题】
处方和急诊处方的用量一般为___。
A. 7日 3日
B. 5日 2日
C. 6日 3日
D. 7日 2日
【单选题】
住院患者麻醉药品和第一类精神药品处方用量为___。
【多选题】
1制订《放射诊疗管理规定》的法律依据包括以下哪些法律法规？___
A. 《中华人民共和国职业病防治法》
B. 《中华人民共和国传染病防治法》
C. 《放射性同位素与射线装置放射放射条例》
D. 《医疗机构管理条例》
【多选题】
2《放射诊疗管理规定》所称放射诊疗工作，是指使用放射性同位素射线装置进行___的活动。
A. 临床医学诊断
B. 医学治疗
C. 健康检查。
D. 辐照灭菌
【多选题】
某医院设置放射诊疗科目，2013年取得当地卫生行政部门颁发的《放射诊疗许可证》，2015年8月卫生监督员在监督检查时发现，该医疗机构于2015年5月购置介入治疗设备并开展多例介入治疗手术，当地县级卫生计生行政部门可以给予以下哪些行政处罚___。
A. 警告；
B. 可以根据情节处以3000元以下的罚款；
C. 可以根据情节处以5000元以下的罚款；
D. 可以根据情节处以10000元以下的罚款；
【多选题】
4某医院医生上班时发现，本单位治疗用放射性同位素被盗，该单位应当立即启动本单位的应急方案，采取应急措施，并立即向当地哪些部门报告。___
A. 环境保护主管部门
B. 公安部门
C. 卫生计生主管部门
D. 财政部门
【多选题】
52014年11月12日，某宾馆发生2名入住同一房间顾客昏迷，经抢救恢复健康。该宾馆未查清原因亦未向当地卫生计生行政部门报告。2014年12月1日，该宾馆发生6名入住顾客昏迷，并致1名顾客经抢救无效死亡，当地卫生计生行政部门调查发现，改宾馆使用燃气锅炉为顾客提供热水服务，废气排放管道违规并入下水管道。当地卫生计生行政部门可以依法采取的措施包括___。
A. 罚款
B. 责令停业整顿
C. 吊销卫生许可证
D. 移交公安部门追究刑事责任
【多选题】
6城镇实行多种形式的单位门前三包，具体内容为___。
A. 包清扫保洁
B. 包绿化美化
C. 包卫生秩序
D. 包治安秩序
【多选题】
7国家依靠___，开展人口与计划生育工作。
A. 宣传教育
B. 科学技术进步
C. 综合服务
D. 建立健全奖励和社会保障制度
【多选题】
8某诊所医生李甲，为王乙（女）实施B超检查后，将所怀胎儿为女孩的情况告诉了王乙，并在王乙要求下为其实施了人工流产手术，共收取王乙1.1万元，当地县级卫生计生行政部门给予其行政处罚可以包括：___
A. 警告，没收违法所得1.1万元
B. 处1.1万元以下罚款
C. 处1.1万元以上3.3万元以下罚款
D. 处2.2万元以上6.6万元以下罚款
【多选题】
9计划生育技术服务包括___。
A. 计划生育技术指导
B. 计划生育咨询
C. 优生优育咨询
D. 与计划生育有关的临床医疗服务
【多选题】
年颁布实施的《公共场所卫生管理条例》已经不适应当前法制管理的需要,其存在的主要问题为___。
A. 执法主体为卫生防疫站
B. 公共场所种类增加
C. 公共场所数量增加
D. 对场所经营单位的职责义务及卫生管理要求不够
【多选题】
11学校应当积极做好学生常见疾病的群体预防和矫治工作。学生常见病包括以下哪些疾病___。
A. 近视眼
B. 寄生虫
C. 脊柱弯曲
D. 龋齿
【多选题】
12学校应当根据学生的年龄，组织学生参加适当的劳动。劳动中接触有毒有害物质，按照国家有关规定，提供保健待遇。学校应当定期对他们进行体格检查，加强卫生防护。下列哪些学校可以组织学生参加接触有毒有害物质的劳动___。
A. 中等专业学校
B. 技工学校
C. 职业中学
D. 普通中学
【多选题】
13下列哪些行为违反《生活饮用水卫生管理办法》的规定？___
A. 新建改建扩建的饮用水供水项目未经卫生行政部门参加选址设计审查和竣工验收而擅自供水的；
B. 供水单位未取得卫生许可证而擅自供水的；
C. 供水单位供应的饮用水不符合国家规定的生活饮用水卫生标准的；
D. 供水单位未按规定进行日常性水质检验工作；
【多选题】
14生活饮用水卫生标准规定了___。
A. 生活饮用水水质卫生要求及水源水质卫生要求
B. 集中式供水单位卫生要求及二次供水卫生要求
C. 涉及生活饮用水卫生安全产品卫生要求
D. 水质监测和水质检验方法
【多选题】
15对受污染的供水单位解除控制恢复供水的前提是___
A. 水质污染得到有效控制
B. 水质检测结果符合国家卫生标准
C. 传染病危害已经消除
D. 政府通知
【多选题】
16职业健康检查机构发现疑似职业病病人时，应当告知___并及时通知用人单位，同时向所在地（ B ）报告。发现职业禁忌的，应当及时告知用人单位和劳动者。
A. 劳动者本人
B. 卫生计生行政部门和安全生产监督管理部门
C. 工会
D. 人力资源和社会保障部门
