相关试题
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
推荐试题
【单选题】
世纪50年代，我国提出了建设四个现代化的社会主义强国的战略目标，其中四个现代化是指___
A. 工业、农业、商业和交通业
B. 工业、农业、商业和科学技术
C. 工业、农业、国防和科学技术
D. 工业、农业、国防和交通业
【单选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中提出解决社会主义社会基本矛盾的途径是 ___
A. 进行新民主主义革命
B. 进行社会主义革命
C. 依靠社会主义制度本身的力量进行改革
D. 进行无产阶级专政下的继续革命
【单选题】
20世纪50年代末60年代初，毛泽东在大跃进以来我国社会主义建设经验教训的基础上继续进行探索，提出了一系列重要观点。主要包括：___
A. 提出社会主义经济占优势的条件下“可以消灭了资本主义，又搞资本主义”
B. 提出了从全体人民出发，“统筹兼顾，适当安排”的方针
C. 提出了发展工业化必须同发展农业同时并举的工业化方针
D. 提出了要造成一个又有集中又有民主，又有纪律又有自由，又有统一意志又有个人心情舒畅，生动活泼，那样的一种政治局面
【单选题】
“文化大革命”期间，毛泽东仍然提出了一些比较正确的思想观点。他提出___
A. 关于整顿工业企业，改善和加强企业管理，实行职工代表大会制
B. 计划指标必须切合实际，建设规模必须同国力相适应
C. “两个中间地带”和“三个世界划分”的战略构想
D. 我国知识分子绝大多数已经是劳动人民的知识分子
【单选题】
1957年2月，毛泽东作了《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的讲话，提出了___
A. 不能剥夺农民，不能超越阶段
B. 社会主义可以区分为“不发达的社会主义”和“比较发达的社会主义”
C. 社会主义要反对平均主义，重视商品生产、商品交换和价值规律的作用
D. 社会主义社会基本矛盾和两类矛盾的学说
【多选题】
我国进入社会主义社会后，我们党先后提出的总路线或基本路线包括___
A. “一化三改造”的总路线
B. “鼓足干劲，力争上游，多快好省地建设社会主义”总路线
C. 两个阶级、两条道路斗争的基本路线
D. “一个中心、两个基本点”的基本路线
【多选题】
集中体现毛泽东探索中国社会主义建设道路所取得的理论成果的著作有___
A. 《中国人民站起来了》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论十大关系》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾》
【多选题】
在探索社会主义建设道路的初期，以毛泽东为代表的党的第一代领导人在经济体制和管理制度上提出的思想有___
A. “三个主体，三个补充”的思想
B. 消灭资本主义，又搞资本主义
C. 实行农业生产责任制
D. 发展社会主义商品生产，重视价值规律
【多选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中认为社会主义社会两类不同性质的矛盾是___
A. 生产关系和生产力的矛盾
B. 上层建筑和经济基础之间的矛盾
C. 敌我矛盾
D. 人民内部矛盾
【多选题】
在社会主义改造基本完成以后，正确处理人民内部矛盾的具体方针是___
A. 经济上实行“统筹兼顾、适当安排”
B. 政治上实行团结—批评—团结
C. 科学文化上实行“百花齐放、百家争鸣”
D. 共产党和各民主党派关系上实行“长期共存、互相监督”
【多选题】
上个世纪60年代，党提出了实现四个现代化的战略目标，并提出了要分两步走的发展战略，这两步走是指___
A. 第一步，用15年的时间，即在1980年以前，建成一个独立的比较完整的工业体系和国民经济体系
B. 第二步，在本世纪内，全面实现工业、农业、国防和科学技术的现代化，使我国国民经济走在世界的前列
C. 不发达的社会主义
D. 比较发达的社会主义
【多选题】
下列关于社会主义矛盾的说法中正确的有___
A. 社会主义基本矛盾是对抗性的矛盾
B. 社会主义存在阶级矛盾和人民内部矛盾两种矛盾
C. 在社会主义条件下，阶级矛盾基本结束，但还没有完全结束
D. 社会主义基本矛盾可以通过社会主义制度自身得到解决
【多选题】
下列关于党在五六十年代探索社会主义的发展阶段的说法中正确的___
A. 社会主义可以分成不发达的社会主义和比较发达的社会主义两个阶段
B. 中国处于不发达的社会主义阶段，比较发达的社会主义要比不发达的社会主义阶段需要更长的时间
C. 我国当前人口多，底子薄，要建成比较发达的社会主义至少需要五十年至一百年的时间
D. 社会主义在中国将很快建成，共产主义很快就会实现
【单选题】
我们讲一切从实际出发，最大的实际就是中国___
A. 人口多，劳动者素质不高
B. 生产力水平低，发展不平衡
C. 自然条件差，资源相对短缺
D. 现在处于并将长期处于社会主义初级阶段
【单选题】
社会主义初级阶段是个长期的历史进程，至少需要___
A. 一百年
B. 一百五十年
C. 二百年
D. 三百年
【单选题】
党在社会主义初级阶段的基本路线的“两个基本点”是___
A. 发展社会主义民主，加强社会主义法制
B. 一手抓物质文明，一手抓精神文明
C. 坚持四项基本原则，坚持改革开放
D. 自力更生，艰苦奋斗
【单选题】
坚持党的基本路线不动摇的关键是___
A. 坚持以经济建设为中心不动摇
B. 坚持改革开放不动摇
C. 坚持“两手抓，两手都要硬”的方针不动摇
D. 坚持四项基本原则不动摇
【单选题】
社会主义初级阶段的主要矛盾是___
A. 人民群众同敌视和破坏社会主义事业的敌对分子之间的矛盾
B. 公有制经济与非公有制之间的矛盾
C. 实现共同富裕与社会分配不公平之间的矛盾
D. 人民群众日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
【单选题】
坚持四项基本原则的核心是___
A. 坚持社会主义道路
B. 坚持人民民主专政
C. 坚持共产党领导
D. 坚持马克思主义、毛泽东思想
【单选题】
党在社会主义初级阶段基本路线的简明概括是___
A. 四项基本原则
B. 改革开放
C. 一个中心、两个基本点
D. 四个现代化
【单选题】
第一次全面系统地论述社会主义初级阶段理论是党的___
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大
【单选题】
我国社会主义初级阶段的起点是___
A. 中华人民共和国成立
B. 社会主义改造基本完成
C. 党的十一届三中全会
D. 党的十三大
【单选题】
我国制定经济发展战略的基本出发点是___
A. 解放思想、实事求是
B. 提高人民的物质文化生活水平
C. 社会主义初级阶段的国情
D. 和平与发展的时代主题
【单选题】
社会主义初级阶段基本路线和基本纲领之间的关系是___
A. 基本纲领是基本路线的展开
B. 基本纲领是基本路线的重要内容
C. 基本纲领是基本路线的核心内容
D. 基本纲领是基本路线的组成部分
【单选题】
把“和谐”与“富强民主文明”一起写入党的基本路线的是___
A. 党的十七大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
社会主义的本质是___
A. 社会主义公有制和按劳分配
B. 高度的社会主义精神文明和人的全面发展
C. 消灭剥削，消除两极分化,人民当家作主，成为社会的主人
D. 解放和发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕
【单选题】
坚持以经济建设为中心，从根本上说是由___
A. 社会主义社会的基本矛盾决定的
B. 社会主义初级阶段的主要矛盾决定的
C. 实现社会主义现代化的历史任务决定的
D. 实现社会主义建设发展战略的目标决定的
【单选题】
四项基本原则是 ___
A. 强国之路
B. 立国之本
C. 执政之基
D. 力量之源
【单选题】
改革开放是 ___
A. 强国之路
B. 立国之本
C. 执政之基
D. 力量之源
【单选题】
党的十五大第一次提出了党在社会主义初级阶段的___
A. 基本纲领
B. 基本路线
C. 基本方针
D. 基本政策
【单选题】
社会主义初级阶段经济领域的奋斗目标是___
【单选题】
党在社会主义初级阶段政治领域的奋斗目标是___
【单选题】
党在社会主义初级阶段思想文化领域的奋斗目标是___
【单选题】
党在社会主义初级阶段社会领域的奋斗目标是___
【多选题】
我国对社会主义所处的发展阶段经历一个长期的探索过程，这些有益的探索是___
A. 毛泽东曾经提出社会主义可能分为不发达社会主义与比较发达的社会主义
B. 十一届三中全会划清了社会主义社会与过渡时期的界限，提出以经济建设为中心
C. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》第一次使用了“初级阶段”
D. 党的十二大报告正式提出“我国的社会主义现在还处在初级发展阶段”
E. 党的十三大报告全面阐述了社会主义初级阶段理论
【多选题】
社会主义初级阶段表明___
A. 社会主义制度已在我国确立
B. 我国社会主义处于不发达阶段
C. 我国社会主义社会是不够格的社会主义
D. 社会主义不如资本主义优越
E. 社会主义等于资本主义
【多选题】
社会主义初级阶段理论是___
A. 邓小平理论的主要基础
B. 邓小平理论的主要组成部分
C. 中国共产党制定路线、政策的根本出发点
D. 丰富发展了马克思主义的科学社会主义理论
E. 反对了超越社会主义初级阶段和离开社会主义的“左”右倾错误
【多选题】
我国社会主义初级阶段的涵义是___
A. 我国社会已经是社会主义社会
B. 任何国家进入社会主义都会经历的起始阶段
C. 社会生产力还不发达，生产关系、上层建筑、意识形态等方面还都不完全、不成熟的社会主义
D. 多种经济成分并存的过渡时期
E. 实现了生产的商品化、社会化的社会
【多选题】
社会主义初级阶段是我国建设社会主义不可逾越的一个历史阶段___
A. 它反映了社会主义代替资本主义的客观必然性
B. 它反映了我国的基本国情
C. 这是由于我国社会主义脱胎于半殖民地半封建社会所决定的
D. 这说明必须补资本主义的课
E. 它的历史任务是实现工业化和经济的社会化、市场化、现代化
【多选题】
正确认识我国社会主义所处的历史阶段___
A. 是中国社会主义建设的首要问题
B. 是从实际出发的内在要求
C. 是制定和执行正确路线方针政策的根本依据
D. 是认清社会主要矛盾和根本任务的基础和前提
