相关试题
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
推荐试题
【单选题】
判定离子交换树脂是否可以继续使用，可以通过测定其工作交换容量和___来决定。
A. 含水量；
B. 出水水质；
C. 破碎率；
D. 粒径。
【单选题】
在分光光度法中，运用朗伯-比尔定律进行定量分析，应采用___作为入射光。
A. 白光；
B. 单色光；
C. 可见光；
D. 紫外光。
【单选题】
在表面式换热器中，冷流体和热流体按相反方向平行流动，则称为___。
A. 混合式；
B. 逆流式；
C. 顺流式；
D. 对流式。
【单选题】
氯气瓶应涂有暗___色，并写有“液氯”样的明显标记。
【单选题】
滴定终点是滴定过程中___改变的点。
A. 指示剂颜色；
B. pH值；
C. 浓度；
D. 温度。
【单选题】
化学制水系统中，涂刷红色的管道一般是___。
A. 盐溶液管；
B. 碱溶液管；
C. 除盐水管；
D. 酸溶液管。
【单选题】
通常，检查性称量至两次称量差不超过___mg，表示沉淀已被灼烧至恒重。
A. 0.1；
B. 0.2；
C. 0.3；
D. 0.4.
【单选题】
柠檬酸清洗时，应在清洗液中加氨将pH值调整到___。
A. 3.5～4；
B. 5.5～6；
C. 7～8.5；
D. 8以上。
【单选题】
滴定硬度时，___会使指示剂产生封闭现象。
A. Fe3+；
B. Ca2+；
C. Na+；
D. Mg2+。
【单选题】
化学耗氧量表示水中有机物折算成___的量。
A. 高锰酸钾；
B. 氧；
C. 碘；
D. 重铬酸钾。
【单选题】
汽轮机循环冷却水pH值为6.9时，反映碱度的离子主要是___。
A. HC03-；
B. C032-；
C. HC03- C032-；
D. OH-
【单选题】
我国离子交换树脂产品的型号主要由三位阿拉伯数字组成，第一位数字表示产品的类别，第二位表示骨架的类型。如果第二数字是1，则表示骨架是___。
A. 苯乙烯系；
B. 丙烯酸系；
C. 酚醛系；
D. 环氧系。
【单选题】
测定水样的CODcr，时，如不能及时分析，必须用___来调节pH值。
A. HCl；
B. H2S04；
C. HNO3；
D. H3P04。
【单选题】
真空除氧是使给水在真空状态下达到___的温度。
A. 过热蒸汽；
B. 低压蒸汽；
C. 高压蒸汽；
D. 饱和蒸汽。
【单选题】
金属在潮湿的空气中腐蚀属于___腐蚀。
A. 化学；
B. 电化学；
C. 溶解氧；
D. 游离二氧化碳。
【单选题】
经常启停的机组，汽轮机内盐类沉积物___。
A. 较多；
B. 很少或没有；
C. 比正常运行机组多；
D. 和正常运行机组一样。
【单选题】
下列分析方法中，属于络合滴定的是___。
A. 用硝酸银测氯离子；
B. EDTA法测硬度；
C. 用硫酸测碱度
D. 用pNa计测钠。
【单选题】
固定床离子交换树脂失效后，再生液流速一般为___m/h。
A. 1～3；
B. 4～8；
C. 8～10；
D. 8～15。
【单选题】
为便于阴阳树脂分层，混床用的阳树脂和阴树脂的湿真密度之差应大于___%。
A. 5%～10%；
B. 10%～15%；
C. 15%～20%；
D. 20%～25%。
【单选题】
NaOH标准溶液应贮存在___容器中。
A. 棕色磨口瓶；
B. 容量瓶；
C. 广口瓶；
D. 塑料瓶。
【单选题】
精处理再生步序中罗茨风机在启动前往往要预启动，其作用是___。
A. 使罗茨风机预热；
B. 使风管增压；
C. 去除管中可能存在的杂质；
D. 防止罗茨风机发生过电流现象。
【单选题】
10mol/L盐酸滴定0.10mol/L氨水溶液的pH突跃范围为4.1～6.3，不可选用的指示剂是___。
A. 甲基红；
B. 甲基橙；
C. 酚酞；
D. 中性红。
【单选题】
酚酞指示剂变色范围为___。
A. 3.1～4.4；
B. 4.4～6.2；
C. 8.0～10.0；
D. 6.8～8.0。
【单选题】
下列标准溶液要求储存在棕色瓶中的是___。
A. 硝酸银；
B. EDTA；
C. 硫酸；
D. 重铬酸钾。
【单选题】
王水是___的混合物。
A. 盐酸和硝酸；
B. 硫酸和盐酸；
C. 硝酸和硫酸；
D. 盐酸和磷酸。
【单选题】
随锅炉压力升高，饱和蒸汽的溶解携带量___。
A. 降低；
B. 不变；
C. 升高；
D. 为零。
【单选题】
pH值对腐蚀速度有很大影响。如果腐蚀电池中的阴极是借助于氢的去极性作用而进行的，则pH的减小，会使氢电极电位更正，H+更易放电，金属腐蚀速度___。
A. 不变；
B. 减缓；
C. 加快；
D. 无规律。
【单选题】
用比色法测得的水中硅化合物的含量为___含量。
A. 硅；
B. 胶体硅；
C. 活性硅；
D. 正硅酸。
【单选题】
测定水样的硬度时，为消除Fe3＋的干扰，常加入___。
A. 三乙醇胺；
B. 氯化钾；
C. 柠檬酸；
D. 酒石酸。
【单选题】
覆盖过滤器滤料一般采用___。
A. 石英砂；
B. 树脂粉；
C. 活性炭；
D. 纤维束。
【单选题】
循环水加氯的目的是为了除去___。
A. 悬浮物；
B. 微生物；
C. 溶解盐类；
D. 胶体。
【单选题】
锅炉用氨水法保护时，用除盐水配制含氨量为___ mg/L的保护液。
A. 300～500；
B. 400～600；
C. 500～700；
D. 700～900。
【单选题】
联氨分析仪是根据___原理工作的。
A. 原电池；
B. 电解池；
C. 电导池；
D. 反应池。
【单选题】
标准规定，采集蒸汽试样的容器在使用完后应用___进行清洗。
A. NaOH；
B. 试样水；
C. 盐酸（1＋1）；
D. KMnO4。
【单选题】
发电厂生产过程中水主要起___作用。
A. 冷却；
B. 冲洗；
C. 传热和冷却；
D. 冷却和冲洗。
【单选题】
用天平称5.0g的药品，称量结果是4.8g，则此次称量的相对误差为___。
A. 96%；
B. 4.3%；
C. 4%；
D. 2%。
【单选题】
电晕电流的变化主要是由___控制，同时受到自身空间电荷的限制。
A. 电场力；
B. 电极；
C. 电压；
D. 控制系统
【单选题】
电除尘器在___情况下不应投入。
A. 炉膛严重结焦时；
B. 锅炉漏灰时；
C. 锅炉排烟温度低于烟气露点时；D、锅炉严重漏风时
【单选题】
高压硅整流变压器油温超过___摄氏度就跳闸。
A. 40；
B. 60；
C. 85；
D. 105
【单选题】
电除尘器大梁绝缘子加热温度应控制在___。
A. ≤100℃；
B. ≥120℃；
C. 80～100℃；
D. 100～120℃。
