相关试题
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
推荐试题
【判断题】
某领导携带涉密优盘参加行业工作会，会议要求报书面材料，因时间紧急，该领导使用涉密优盘连接营业性场所计算机打印了机密级汇报资料，该领导的做法是合理合法的
【判断题】
因公出差，且两人同行，可以携带密件到购物、餐饮、娱乐等公共场所
【判断题】
工作人员离开办公场所，应当将涉密载体存放在保密设备里
【判断题】
不得将未进行安全技术处理的退出使用的涉密计算机赠送、出售、丢弃或改作其他用途
【判断题】
甲级资质单位可以在全国范围内从事绝密级、机密级、秘密级涉密信息系统集成业务
【判断题】
一切国家机关、武装力量、社会团体、企业事业单位和公民都有保守国家秘密的义务
【判断题】
变更密级或解密，应由原定密机关、单位决定，也可由其上级机关决定
【判断题】
涉密计算机信息系统不得与国际互联网或其它公共信息网络连接，必须实行物理隔离
【判断题】
储存过国家秘密的信息介质可以提高密级使用
【判断题】
某领导外出时提包被窃，找回后发现包内钱物丢失，泄密文件完整无缺。这一事件不应属于泄密事件
【判断题】
国家秘密的本质属性是关系国家安全和利益
【判断题】
某文件为秘密级，该文件的保密期限最长可以确定为5年
【判断题】
涉密载体及设备保密防护包括防复印、磁介质体防护、涉密物品管控防护
【判断题】
存储国家秘密信息的介质，应当按所存储信息最高密级标明密级，并按相应的密级文件进行管理
【判断题】
资质单位可根据业务扩展需要自行变更业务种类，无需向作出审批决定的保密行政管理部门提交变更申请
【填空题】
1. 国家秘密是指关系国家的___和___，依照法定程序确定，在一定时间内只限___的人员知悉的事项。
【填空题】
2. 保守国家秘密的工作，实行___、突出重点、___的方针，既确保国家秘密安全，又___。
【填空题】
3. 保守国家秘密是我国公民的一项___。
【填空题】
4. 国家秘密的密级分为___，___，___三级。
【填空题】
5. 《中华人民共和国保守国家秘密法》由中华人民共和国第11届全国人民代表大会常务委员会第十四次会议于2010年4月29日修订通过，自___起试行。
【填空题】
6. 涉密人员是指因工作需要，接触、知悉、管理和掌握___的人员。
【填空题】
7. 在涉密岗位工作的人员‘简称涉密人员’，按照涉密程度分为：___涉密人员、___涉密人员和___涉密人员，实行分类管理。
【填空题】
8. 涉密人员脱离涉密岗位必须实行脱密期管理，其中核心涉密人员脱密期为___年，重要涉密人员为___年，一般涉密人员为___。
【填空题】
9. 机关、单位应当实行___，健全保密管理制度，完善保密防护措施，开展___，加强保密检查。
【填空题】
10. 销毁磁介质、光盘等秘密载体，应当采用___或___的方法彻底销毁，确保信息无法还原。
【填空题】
11. 不得在涉密计算机和非涉密计算机上___使用移动存储介质。
【填空题】
12. 涉密网络不得直接或间接连接国际互联网，必须实行 ___。
【填空题】
13. 计算机口令在网络中必须加密___和___。
【填空题】
14. 涉密计算机的密级应按___和存储信息的___确定。
【填空题】
15. 携带涉密计算机和存储介质外出，应当履行___手续，带回时应当进行___。
【填空题】
16. 机关、单位对承载国家秘密的___、___、___等载体以及属于国家秘密的设备、产品，应当做出国家秘密标志。
【填空题】
17. 收发涉密载体应当履行___、___、___、___等手续。
【填空题】
18. ___国家秘密是最重要的国家秘密，泄露会使国家安全和利益遭受特别严重的损害。
【填空题】
19. ___国家秘密是重要的国家秘密，泄露会使国家安全和利益遭受严重的损害。
【填空题】
20. ___国家秘密是一般的国家秘密，泄露会使国家安全和利益遭受损害。
【填空题】
21. 国家秘密的知悉范围，应当根据___限定在最小范围。
【填空题】
22. 国家秘密的保密期限，除另有规定外，机密级国家秘密不超过___年。
