相关试题
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
推荐试题
【判断题】
商业汇票的收、付款人可以是在银行开立存款账户的法人或其他组织，也可以是个人，在同城或异地均可使用
【判断题】
银行承兑汇票申请人于汇票到期未能足额交存票款的，作垫款处理，应对出票人尚未支付的汇票金额按照每日万分之三计收利息。
【判断题】
银承到期解付时，若支付渠道选择二代支付，则要求柜员在核心系统中通过二代支付系统电汇将款项划出。
【判断题】
非全额保证金的银承到期时，系统自动进行备款操作，敞口部分从单位结算账户中扣除，原定期保证金利息入单位结算账户。
【判断题】
商业汇票在提示付款期限内可以背书转让，其背书必须是连续的；出票银行在商业汇票上填明“不得转让”字样的以及作成委托收款背书的商业汇票不得背书转让。
【判断题】
银行承兑汇票应由专人接收邮件，登记《联行信件电报收发登记簿》，邮寄信封应妥善保管至少三个月。
【判断题】
商业汇票的收、付款人必须是在银行开立存款账户的法人或其他组织，仅在同城可使用。
【判断题】
付款人承兑商业汇票，不得附有条件；承兑附有条件的，所附条件无效，视为同意承兑。
【判断题】
银行承兑汇票拒付时，可通过“付款登记退回”进行退票，不必做“付款登记”。
【判断题】
银承托收后被承兑行退票后，应在票据系统中进行“付款登记退回”操作。
【判断题】
银行承兑汇票委托收款背书或质押背书后，不得再次背书转让。
【判断题】
张某持我行开出的一张已到期的10万元银行承兑汇票来我行提示付款，柜员双人审票、验票无误后，付出现金10万元。上述操作符合票据法有关规定。
【判断题】
质押票据所担保的债务到期后，背书人未能如期履行债务时，被背书人（银行）依法实现质权，可以将票据进行转让或贴现。
【判断题】
某客户来我行办理银行承兑汇票托收，委托收款背书时柜员在最后一手被背书人栏中加盖XX支行条形章，但条形章加盖颠倒，则必须由该支行出具证明，方可办理托收。
【判断题】
银行承兑汇票正式垫款归还可通过柜面“2406行内转账交易”，选择“归还备款”进行操作。
【判断题】
票据系统将已达到期日的票据（节假日顺延到下一工作日）发送核心系统进行备款处理，核心的扣款顺序为先扣结算账户金额、再扣保证金账户锁定金额。
【判断题】
全额保证金开立银行承兑汇票属于我行低风险业务。
【判断题】
备款成功后，银票不再支持未用注销交易。
【判断题】
银承签发时，若银行承兑汇票打印有误或错误，承兑未记账，可先到“未用退回”交易进行凭证作废，再进行“票号分配”，重新打印凭证。
【判断题】
理财产品质押开立银承时，要求理财产品到期日迟于或等于银承到期日。
【判断题】
柜员收到持票人开户行寄来的托收凭证及银行承兑汇票时，须在收到汇票日起三日内做出是否拒付的决定，超过三日则视为同意付款。
【判断题】
银行承兑汇票质押背书后，票据权利不发生转移。
【判断题】
商业汇票未记载背书日期的，视为到期日背书。
【判断题】
我行解付质押票据时，要求托收凭证上必须注明“质押票据收款”字样。
【判断题】
收到支付系统查询信息后，应在当日营业时间内最迟不得超过次日上午9点向查询行发送查复信息。
【判断题】
现阶段我行要求所有票据必须实物确认，对收到的影像付款认确可手工选择需实物验证或待系统自动处理
【判断题】
票交所场内票据，承兑行已进行付款确认的到期由票交所系统自动发起清算。二代支付系统收到即时转账报文后推送至票据系统，票据系统进行自动解付记账。
【判断题】
商业承兑汇票与银行承兑汇票付款时的区别在于，银行承兑汇票的付款人是承兑银行，而商业承兑汇票的付款人是企业。
【判断题】
在商承到期时，款项从企业账户划出，当企业账户余额不足时，银行不垫款。
【判断题】
商业汇票的收、付款人必须是在银行开立存款账户的法人或其他组织，仅在异地使用。
【判断题】
持票人对出票人和承兑人的票据权利，最长为3年；超过3年的，需到票据付款地的基层人民法院申请公示催告。
【判断题】
商业承兑汇票到期时，当企业账户余额不足，银行要实行垫款付款。
【判断题】
商业汇票的提示付款期限，自汇票到期日起10天（汇票到期日至托收日），超过提示付款期的，持票人需提供加盖单位财务专用章、法人章的延期托收证明。
【判断题】
商业承兑汇票出票人仅需在商承第二联承兑人签章处签章。
【判断题】
商业承兑汇票可以由A企业出票、A企业承兑或者A企业出票、B企业承兑。
