相关试题
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
推荐试题
【判断题】
当事人对当场作出的行政处罚决定不服的，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。
【判断题】
当场行政处罚决定书应当载明当事人的违法行为、行政处罚依据、罚款数额、时间、地点以及行政机关名称，并由执法人员签名或者盖章。
【判断题】
违法行为轻微并及时纠正，没有造成危害后果的，也应给予行政处罚。
【判断题】
受委托组织在委托范围内，以委托行政机关名义实施行政处罚；不得再委托其他任何组织或者个人实施行政处罚。
【判断题】
行政机关作出责令停产停业的处罚决定前，应当告知当事人有要求举行听证的权利。
【判断题】
执法人员当场作出的行政处罚决定，必须报所属行政机关备案。
【判断题】
除法律、行政法规另有规定外，行政处罚法明确规定行政处罚由违法行为发生地的县级以上地方人民政府具有行政处罚权的行政机关管辖。
【判断题】
行政机关违反法定的行政处罚程序的，由上级行政机关或者有关部门责令改正，可以对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予行政处分。（ ）
【判断题】
行政机关收集证据时，在证据可能灭失或者以后难以取得的情况下，经行政机关负责人批准，可以先行登记保存，并应当在7日内作出处理决定。（ ）
【判断题】
行政处罚是行政机关依法对违反行政法律规范、尚未构成犯罪的公民、法人或者其他组织，实施法律制裁的行为。（ ）
【判断题】
被告不提供或者无正当理由逾期提供证据、依据的，应当认定该具体行政行为没有证据、依据。
【判断题】
被告应当在收到起诉状副本之日起15日内，提供据以作出具体行政行为的全部证据和所依据的规范性文件。
【判断题】
经合法传唤，因被告无正当理由拒不到庭而需要缺席判决的，被告提供的所有证据都不能作为定案的依据。
【判断题】
证据的合法性是指证据的形式及其取得必须符合法律规定，或者不侵犯国家利益、公共利益以及他人合法权益。
【判断题】
根据行政诉讼法的有关规定，当事人在行政诉讼中可以向人民法院申请保全证据。
【判断题】
原告或第三人不能自行收集证据，但能够提供证据的确切线索的，可以向法院申请调取证据。
【判断题】
当事人提供的声音资料证据，应当附有该声音内容的文字记录。
【判断题】
对非原件的复制性书证，要提供由有关部门保管的书证原件的复制件、影印件或者抄录件的，应当注明出处，并经该部门核对无异后加盖其印章。
【判断题】
行政诉讼中，原告提供的证据不能证明被诉具体行政行为违法的，不能免除被告的相应举证责任。
【判断题】
凡是伪造证据、隐匿证据或毁灭证据，无论属于何方，必须受法律追究。
【判断题】
根据行政诉讼法的规定，在诉讼过程中，被告及诉讼代理人不得自行向原告和证人收集证据。
【单选题】
以下哪一项不属于行政强制措施的种类：___。
A. 限制公民人身自由
B. 查封场所、设施或者财物
C. 扣押财物
D. 责令停产停业
【单选题】
以下不属于行政强制执行的方式的是___。
A. 加处罚款或者滞纳金
B. 划拨存款、汇款
C. 吊销许可证、执照
D. 拍卖或者依法处理查封、扣押的场所、设施或者财物
【单选题】
以下不可以设定行政强制措施的法律规范是___。
A. 法律
B. 行政法规
C. 地方性法规
D. 行政规章
【单选题】
某食品厂因食品安全事故被卫生部门作出以下处理：（1）查封不符合卫生标准的货物2000箱；（2）追究公司法人代表责任；（3）罚款10000元。上述决定中属于行政强制的是：___
A. 查封不符合卫生标准的货物2000箱
B. 罚款10000元
C. 追究公司法人代表责任
D. 无
【单选题】
某企业非法集资，被处以资金冻结，这是属于___。
A. 财产罚
B. 行政强制措施
C. 申诫罚
D. 能力罚
【单选题】
蔡某逾期拒不执行行政处罚决定，行政机关向人民法院申请强制执行，人民法院审查后认为符合法定条件，则人民法院应当自受理之日起___内作出执行裁定
【单选题】
因情况紧急，需要当场实施行政强制措施的，行政执法人员向行政机关负责人报告，并补办批准手续的时限是：___
A. 12小时
B. 24小时
C. 36小时
D. 48小时
【单选题】
下列说法错误的是___
A. 自冻结存款、汇款之日起三十日内，行政机关应当作出处理决定或者作出解除冻结决定
B. 情况复杂的，经行政机关负责人批准，可以延长，但延长期限不得超过二十日
C. 延长冻结的决定应当及时书面告知当事人
D. 延长冻结的决定应当说明理由
【单选题】
依照法律规定冻结存款、汇款的，作出决定的行政机关应当在___内向当事人交付冻结决定书
【单选题】
下列哪一项属于终止执行的情况？___
A. 执行可能造成难以弥补的损失
B. 第三人对执行标的主张权利
C. 执行标的灭失的
D. 当事人暂无履行能力的
【单选题】
关于强制执行，以下说法正确的是：___
A. 在执行中或者执行完毕后，据以执行的行政决定被撤销、变更，或者执行错误的，应当恢复原状或者退还财物
B. 已经不能恢复原状或者退还财物的，不予赔偿。
C. 实施行政强制执行，在任何情况下，行政机关都可以与当事人达成执行协议
D. 当事人不履行执行协议的，行政机关应当催促当事人履行或者重新签订新的执行协议
【单选题】
关于金钱给付义务的执行，以下说法错误的是：___
A. 行政机关依法作出金钱给付义务的行政决定，当事人逾期不履行的，行政机关可以依法加处罚款或者滞纳金
B. 加处罚款或者滞纳金的标准应当告知当事人
C. 加处罚款或者滞纳金的数额不得超出金钱给付义务的数额的2倍
D. 行政机关依照《行政强制法》有关规定实施加处罚款或者滞纳金超过法定期限，经催告当事人仍不履行的，具有行政强制执行权的行政机关可以强制执行
【单选题】
以下说法正确的是：___
A. 行政机关依法作出要求当事人履行排除妨碍、恢复原状等义务的行政决定，当事人逾期不履行，经催告仍不履行，其后果已经或者将危害交通安全、造成环境污染或者破坏自然资源的，行政机关应当对当事人采取强制措施迫使其履行
B. 行政机关依法作出要求当事人履行排除妨碍、恢复原状等义务的行政决定，当事人逾期不履行，经催告仍不履行，其后果已经或者将危害交通安全、造成环境污染或者破坏自然资源的，行政机关不得委托第三人代履行
C. 需要立即清除道路、河道、航道或者公共场所的遗洒物、障碍物或者污染物，当事人不能清除的，行政机关可以决定立即实施代履行
D. 代履行的费用全部由行政机关承担，财政拨款
【单选题】
以下关于行政强制执行的期限正确的是：___
A. 人民法院接到行政机关强制执行的申请，应当在五日内受理
B. 行政机关对人民法院不予受理的裁定有异议的，可以在一个月内向上一级人民法院申请复议
C. 人民法院对行政机关强制执行的申请进行书面审查，对符合法定条件的，人民法院应当自受理之日起五日内作出执行裁定
D. 以上说法都不正确
【单选题】
行政机关申请人民法院对姜某拒不执行行政处罚的行为进行强制执行，人民法院做出不予受理的裁定，行政机关对此有异议，则可以在___内申请复议。
A. 五日
B. 十日
C. 十五日
D. 二十日
【单选题】
人民法院接到行政机关强制执行的申请，应当在___内受理
【单选题】
三元厂生产伪劣产品，被行政机关依法查获，行政机关决定查封、扣押三元厂及伪劣产品，制作并当场交付查封、扣押决定书和清单。下列关于查封、扣押正确的是___
A. 查封、扣押应当由法律、法规、规章规定的行政机关实施
B. 查封、扣押范围不限
C. 可以重复查封、扣押
D. 应该制作并当场交付查封、扣押决定书和清单
