相关试题
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
推荐试题
【判断题】
CRH2A统型动车组在 车辆间的 连接部位，设有气密式的内风挡。.
【判断题】
在处理主变压器油泵停止故障 过程中，闭合ACK2就会使空调停机。.
【判断题】
真空断路器VCB兼具断路器和 开关的功能。.
【判断题】
CRH2A统型动车 组电动空气压缩机更换润滑油时，不能混用不同品牌的润滑油。 .
【判断题】
CRH2A统型动车组制动手柄有“运行”位、“B1～B7”位、“快速”位、“拔取”位和“切” 位。.
【判断题】
CRH2A统型动车组一级检修质 量标准中：通电时，蓄电池电压为100±5V。.
【判断题】
CRH2A统型动车组一级检修质 量标准中：接地装置和碳刷外观及安装状态良好，接地线无松动。碳刷长度在25ｍｍ以上；编导线的芯线缺损量在25％以下。.
【判断题】
CRH2A统型动车组一级检修质量标准中：0、1号车自动过分相接收装置外观及安装状态良好 。.
【判断题】
车组特高压电气系统，包含 的大部件有：受电弓、保护接地开关EGS、故障隔离开关、真空断路器VCB、避雷 器、高压电缆及高压连接器。 .
【判断题】
在检查维修制动系统、受电 弓、前罩开闭 机构、自动车钩及转向架空气弹簧等由压缩空气供给能量的系统时，要防止因空气压力变化而可能引起的意外，避免人身和设备伤害。 .
【判断题】
车顶作业时，必须采取动车 组防溜和人员防电、防滑措施。所有登顶人员上、下车顶 都必须登记，确保上、下车顶人员一一对应。 .
【判断题】
CRH2A统型动车组车载信息 系统的自诊断功能确保设备自身的正确工作。 .
【判断题】
VCB的作用是在需要的情况 下自动断开主变压器的供电。 .
【判断题】
EGS的作用是将高压系统强制性 接地，以便车辆维护时人员的安全。 .
【判断题】
CRH2A统型动车组二级检修时，检测受电弓与接触网接触压力时，上推力和下降力两个值之差 不应超过30 N。 .
【判断题】
CRH2A统型动车组的转向架安 装了抗侧滚扭杆。 .
【判断题】
CRH2A统型动车组采用了光纤 进行信息传输。 .
【判断题】
BCU计算制动力的三要素是制 动级位指令、列车运行速度和载重。 .
【判断题】
动车组必须专列回送，每列 编组不得超过16辆。 .
【判断题】
CRH2A统型动车组三种风挡分 别是气密式外风挡、压缩形内风挡和防雪风挡等。.
【判断题】
耐雪制动是为了防止由于闸片 和制动盘面之间的积雪而引起制动力降低。.
【判断题】
CRH2A（统型）动车组关闭侧拉 门之后各车厢侧面的显示灯会熄灭，司机室驾驶台的关门显示灯会亮起 。.
【判断题】
CRH2A（统型）动车组在车体 外侧面上，设置了车侧显示灯、侧面目的地显示器、车号显示器。.
【判断题】
CRH2A（统型）动车组压紧 装置是通过油压动力缸来顶住侧门，将门和车体压紧密贴，保证车内的气密性。.
【判断题】
CRH2A（统型）动车组一级检修中基础制动检查制动闸片厚度为动车≥7mm，拖车≥7mm,外 观状态良好。.
【判断题】
CRH2A（统型）动车组MON中 央装置系统提供 一般、诊断、检修模式等三个功能模式。.
【判断题】
CRH2A统型动车组车轮径860mm，最大磨耗时为790mm，车轮宽度为135 mm，车钩中心线 高度1000mm。.
【判断题】
CRH2A（统型）动车组 车内广播分为人工广播、语音自动广播、电台广播三种。.
【判断题】
CRH2A（统型）动车组 电空转化阀将送来的压缩空气调整到与制动指令相对应的空气压力，并作为指令压力送给中继阀。.
【判断题】
动车组实行计划性预防修的检修体制，分为五级修程。 一、二级检修 为运用检修， 在动车所内进行； 三、四、五级检修 为高级检修。 .
【判断题】
CRH2A(统型)动车组 总定员613人。.
【判断题】
CRH2A(统型)动车组 司机室操纵台下搁脚台上安装有汽笛开关和 警惕脚踏 开关。.
【判断题】
CRH2A(统型)动车组 轴箱体前盖由铝合金制成。.
【判断题】
CRH2A动车组受电弓 软连线有三种：弓头软连线、肘接软连线、底架软连线。.
【判断题】
CRH2A(统型)动车组 高压隔离开关最小动作气压 350kPa。.
【判断题】
CRH2A(统型)动车组 真空集便系统污物箱装有三个液位开关，用于指示污物箱0%、20%、80%和100%四种液位。.
【判断题】
玻璃加热器电路的基本 单元由加热控制器、玻璃加热器及热传感器构成。.
【判断题】
CRH2A统型动车组标志 灯转换电路的基本单元由标志灯控制部、标志灯电阻器盘、前部标志灯及后部标志灯构成.
【判断题】
CRH2A统型动车组的制动系 统采用手动制动和由ATP控制的自动制动方式，动作方式采用电气再生制动和电气指令空气制动方式并用。.
【判断题】
CRH2A统型动车组检修标准车 轮直径之差：同一轮对≤1mm；同一转向架≤4mm；同一车厢≤4mm; 相邻车厢间≤40mm。.
