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【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为 ___
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
以下属于模糊集合表示方法的是 ___
A. 扎德法
B. 重心法
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
推荐试题
【多选题】
危险废物产生部门(单位)应在办理入库手续时向物资部门移交相关资料,包括___等。
A. 危险废物处置申请
B. 鉴定报告及审批表
C. 移交清单
D. 危险废物转移联单
【多选题】
物资部门根据配送需求编制配送计划,按需求紧急程度区分___。
A. 紧急配送计划
B. 应急配送计划
C. 一般配送计划
D. 常规配送计划
【多选题】
___等紧急状态下的配送需求列入紧急配送计划,明确配送时效要求,组织承运单位即时配送。
A. 抢险
B. 抢修
C. 应急
D. 事故
【多选题】
配送类型分为___。
A. 补仓配送
B. 紧急配送
C. 一般需求配送
D. 储备物资配送
【多选题】
补仓配送:二级仓的定期巡回补货(含移库、调拨)以___的原则选择配送方式(供应商直送二级仓、物资部门配送、第三方配送等)。
A. 效率优先
B. 效益优先
C. 满足效益
D. 满足效率
【多选题】
储备物资配送分为___。
A. 补仓配送
B. 紧急配送
C. 一般需求配送
D. 储备物资配送
【多选题】
___均可向抢修、抢险现场紧急配送。
A. 一级仓库
B. 二级仓库
C. 供应商仓库
D. 施工现场仓库
【多选题】
跨区域调拨物资,由___组织配送, 协助配合。
A. 分省公司物资部
B. 调出方
C. 调入方
D. 分省公司物流中心
【多选题】
双方根据调令、调拨出库/入库单、合同、发票(调入单位)进行结算与账务处理___
A. 调令
B. 调拨出库/入库单
C. 合同
D. 发票(调入单位)
【多选题】
物资部门根据配送需求统筹安排配送,合理配载,不断优化___。
A. 配送模式
B. 配送车辆
C. 配送路线
D. 配送方式
【多选题】
物资部门应根据配送需求和配送策略,编制配送计划,实施过程监控,做好总结分析,不断优化配送管理。___
A. 配送需求
B. 物资需求
C. 配送策略
D. 应急需要
【多选题】
按照保险方式,道路货物运输分为以下___投保方式。
A. 货物保险运输
B. 货物保价运输
C. 有偿道路运输
D. 无偿道路运输
【多选题】
车辆运行作业计划根据时间的长短可以分为___。
A. 长期运行作业计划
B. 短期运行作业计划
C. 日运行作业计划
D. 运次作业计划
【多选题】
承运单位清点、查验交接配送物资、装车离场,及时反馈在途信息(包括异常状况及预计到达时间等),在规定时间将配送物资安全送达,将配送单据分别交至___。
A. 物资部门
B. 使用单位
C. 施工队伍
D. 承运单位
【多选题】
储备配送方案包括___等内容。
A. 储备形式
B. 存储地点
C. 补货方式
D. 配送组织、库存分析
【多选题】
储备物资配送分为___。
A. 应急配送
B. 紧急配送
C. 一般需求配送
D. 急救包补货配送
【多选题】
第三方承运商是指为各级物资部门提供___服务的外部运输服务商。
A. 运输
B. 配送
C. 存储
D. 分流
【多选题】
分省公司、地市级单位物资部门应设置24小时热线电话,快速___各类紧急配送需求,按响应时效要求组织配送。
A. 接收
B. 处理
C. 反馈
D. 汇总
【多选题】
货流包含的要素有___。
A. 货物的类别
B. 货物的流量
C. 货物的流向
D. 运输时间
【多选题】
配送类型有___调拨物资配送等。
A. 供应商直送配送
B. 仓库补货配送
C. 急救包物资补货配送
D. 移库物资配送
【多选题】
配送人员汇总当期需配送的___及急救包补仓所有配送任务。
A. 移库
B. 调拨
C. 储备物资调配
D. 二级仓
【多选题】
配送中心的主要功能有___。
A. 储存功能
B. 分拣功能
C. 配送功能
D. 服务与衔接功能
【多选题】
物流中的“物”的概念是指一切可以进行物理性位置移动的物质资料,包括___。
A. 物资
B. 物料
C. 货物
D. 商品
【多选题】
物资部门根据配送需求统筹安排配送,___。
A. 合理配载
B. 指定配送计划
C. 编制配送路线
D. 优化配送路线
【多选题】
物资部门汇总调拨、移库(含补货)、领用等不同配送需求编制配送计划,按需求紧急程度区分___。
A. 紧急配送计划
B. 应急配送
C. 一般配送计划
D. 急救包补货配送
【多选题】
物资部门统计分析各配送方式的___,优化配送方式。
A. 配送频次
B. 配送时效
C. 配送成本关系
D. 配送路线
【多选题】
移库物资配送主要指___等的配送。
A. 仓库库容调整移库
B. 一级仓库集中储备物资移至二级仓库待领
C. 闲置、报废物资转移至集中存放仓库
D. 项目物资配送至施工单位临时仓库
【多选题】
运输合理化的影响因素有___。
A. 运输环节
B. 运输距离
C. 运输费用
D. 运输时间
【多选题】
准时化配送(JIT)是物流管理的一种模式,英文Just in time的缩写,指将合适质量和数量的物资,在刚好需要的时间送达需要的地方,以此___。
A. 减少库存
B. 缩短工时
C. 降低成本
D. 提高生产效率
【多选题】
以下那种电力物资属于公司统筹储备物资。___
A. 220kV变压器
B. 500kVHGIS设备
C. 220kV电抗器
D. 110kV电流互感器
【多选题】
一级仓可存放物资类别有___
A. 电力物资
B. 非电力物资
C. 应急装备
D. 寄存物资
【多选题】
公司对满足日常___等所需的物资实行储备管理
A. 生产经营
B. 检修维护
C. 抢险抢修
D. 业扩配套及配网建设
【多选题】
储备物资按物资特点分有___
A. 战略储备物资
B. 自购储备物资
C. 常规储备物资
D. 协议储备物资
【多选题】
储备定额是指储备物资的存储数量标准,即___
A. 储备轮换年限
B. 安全库存
C. 重购线及重购量
D. 最高储备量
【多选题】
物资使用管理部门职责有___
A. 组织本专业物资品类优化工作
B. 负责按需领用所需物资,结余物资及时退库
C. 组织本专业储备物资轮换利用工作
D. 负责本专业电力物资仓库和急救包的管理工作
【多选题】
物资储备管理遵循___的原则
A. 多种方式、定额存储
B. 动态补仓、综合利用
C. 源头控制、落实责任
D. 效益优先、满足效率
【多选题】
以下属于公司库存物资管理规范“三条红线”的有___
A. 严禁虚假领用
B. 严禁已办出库手续的物资仍存放在库
C. 严禁对盘点差异不及时处理
D. 严禁未办手续的物资入库存放
【多选题】
储备物资清单内容包括物资编码、物资名称、单位、规格型号,区分战略储备和常规储备,清单每年动态修编统一发布。___
A. 物资编码
B. 物资名称
C. 数量
D. 单位
【多选题】
物资部门根据储备定额需求、综合___等因素编制本级的储备定额,报分、子公司物资部门审批后执行。
A. 仓库层级设置
B. 招投标文件
C. 配送能力
D. 历史用量统计
【多选题】
二级仓补货计划应根据___等因素制定
A. 预设补货日期
B. 储备定额储备上限
C. 安全库存
D. 实际库存
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