相关试题
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
推荐试题
【填空题】
43调车作业摘车时，必须停妥，按规定采取好___措施，方可摘开车钩。 J295
【填空题】
44临时变更走行线时，应通知司机经路集中联锁的车站除外，司机按___或扳道员显示的允许运行的信号行车。 J304
【填空题】
45列车运行是以车站、线路所所划分的区间及自动闭塞区间的通过信号机所划分的___作间隔。 J308
【填空题】
46自动闭塞、自动站间闭塞、半自动闭塞故障时均使用___。 J309
【填空题】
47使用自动闭塞法行车时，列车进入闭塞分区的行车凭证为___信号机显示的允许运行的信号。 J314
【填空题】
48自动闭塞区段，双线双向闭塞设备的车站，反方向发出列车，列车进入区间的行车凭证是出站信号机显示的允许运行的信号，还须发给司机双线反方向行车的___。 J315
【填空题】
49自动闭塞区段，发车进路信号机发生故障时发出列车，列车进入闭塞分区的行车凭证为___。 J315
【填空题】
50司机发现通过信号机故障时，应将故障信号机的___通知前方站列车调度员。 J316
【填空题】
51自动闭塞区间通过信号机显示停车信号___时，列车必须在该信号机前___。 J316
【填空题】
52使用自动站间闭塞法行车时，列车凭出站信号机或线路所通过信号机显示的___的信号进入区间。 J317
【填空题】
53使用半自动闭塞法行车时，列车凭出站信号机或___通过信号机显示的允许运行的信号进入区间。 J319
【填空题】
54列车是指编成的车列并挂有机车及规定的___。 J331
【填空题】
55等会列车时，不准关闭空气压缩机，并应按规定显示___。 J331
【填空题】
56机车信号、列车无线调度通信设备、列车运行监控装置和列尾装置必须全程运转，严禁擅自___。 J335
【填空题】
57司机在列车运行中，遇有信号显示不明或危及行车和人身安全时，应立即采取___措施。 J335
【填空题】
58列车运行途中，遇列尾装置、___、列车运行监控装置发生故障时，司机应立即使用列车无线调度通信设备报告车站值班员或列车调度员，并根据实际情况掌握速度运行。 J335
【填空题】
59司机在列车运行中，应随时检查机车总风缸、___的压力。 J335
【填空题】
60装备机车综合无线通信设备的机车，开车前司机要选定机车综合无线通信设备通信模式和___。 J335
【填空题】
61在GSM-R区段运行时，机车综合无线通信设备、GSM-R手持终端按规定注册___，并确认正确。 J335
【填空题】
62列车在区间使用紧急制动阀停车后再开车时，司机必须检查试验列车制动主管的___状态，确认列车完整，具备开车条件后，方可起动列车。 J335
【填空题】
63司机在列车运行中，应彻底瞭望，确认信号，执行___制度，严格按信号显示要求行车，确保列车安全正点。 J335
【填空题】
64改按天气恶劣难以辨认信号的办法行车时，列车按___的显示运行。 J338
【填空题】
65改按天气恶劣难以辨认信号的办法行车,当接近地面信号机时，司机应确认地面信号，遇地面信号与机车信号显示不一致时，应立即采取___措施。 J338
【填空题】
66列尾装置故障时，车辆乘务员在列车___、停车站进站前和出站后，应按规定与司机核对列车尾部风压。 J340
【填空题】
67旅客列车改为单管供风跨局运行时，由铁路总公司发布调度命令通知有关铁路局，按单管供风办理，直至___。 J342
【填空题】
68机车乘务组以外人员登乘机车时，除铁路机车运用管理规则指定的人员外，须凭___登乘。 J346
【填空题】
69列车退行的限制速度是___km/h。 J347
【填空题】
70通过显示黄色灯光的信号机及位于定位的预告信号机时，列车运行限制速度为在___信号机前能停车的速度。 J347
【填空题】
71向站内有车线接车时，列车均应在进站信号机外停车，由接车人员向司机通知事由后，以___将列车领入站内。 J357
【填空题】
72列车进站后，应停于接车线___内方。在设有出站|进路信号机的线路，列车头部不得越过出站|进路信号机。 J358
【填空题】
73货物列车在站停车时，司机必须使列车保持___状态。 J361
【填空题】
74货物列车在站停车时，司机必须使列车保持制动状态铁路局指定的凉闸站除外。发车前，司机施行缓解，确认___具备后，方可起动列车。 J361
【填空题】
75列车在车站发车前，司机必须确认___及发车信号显示正确后，方可起动列车。 J362
【填空题】
76进站信号机及线路所通过信号机发生不能关闭的故障时，应将灯光熄灭或___。 J364
【填空题】
77装有进路表示器或发车线路表示器的出站信号机，当该表示器不良时，由办理发车人员通知司机后，列车可凭___的显示出发。 J365
【填空题】
78列车在区间被迫停车不能继续运行时，司机应立即使用列车无线调度通信设备通知两端站列车调度员及车辆乘务员、随车机械师，报告___和停车位置，根据需要迅速请求救援。 J366
【填空题】
79对已请求救援的列车，不得再行移动，并按规定对列车进行___。 J366
【填空题】
80列车分部运行，机车进入区间挂取遗留车辆时，应从车列前方距离不小于___米处防护。 J368
【填空题】
81一切电话中断后发出的列车持有附件3通知书1的列车除外，应于停车后，立即从列车___按线路最大速度等级规定的列车紧急制动距离位置处防护。 J368
【填空题】
82在不得已情况下，列车必须分部运行时，司机应报告前方站列车调度员，并做好遗留车辆的___和防护工作。 J369
