【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
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相关试题
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
推荐试题
【填空题】
21029.___攻螺纹应在工件的孔口倒角，套螺纹应在工件的端部倒角。
【填空题】
21030.___斜二等轴测图的画法与正等轴测图的画法基本相同，只是它们的轴间角和轴变形系数不同。
【填空题】
21031.___当两形体邻接表面相切时，由于相切是光滑过渡，所以切线的投影不画。
【填空题】
21032.___标注的尺寸不是定位尺寸就是定形尺寸。
【填空题】
21033.___闭环控制数控系统的控制精度___高于开环控制数控系统的控制精度。
【填空题】
21034.___在剖视图中，切根线用细实线绘制。
【填空题】
21036.___非回转体类零件的主视图一般应选择工作位置。
【填空题】
21037.___表达一个零件，必须画出主视图，其余视图和图形按需选用。
【填空题】
21038.___铸造零件应当壁厚均匀。
【填空题】
21039.___上下偏差和公差都可以为正，为负和为 0。
【填空题】
21040.___线段平行于投影面，其投影反映实形或实长，这种性质称为直线的类似性。
【填空题】
21041.___空间两直线的相对位置只有两种：平行、相交。
【填空题】
21042.___基本视图有主视图、俯视图、左视图、右视图、仰视图和后视图六个。
【填空题】
21043.___将机件的某一部分向基本投影面投射所得的视图，称为局部视图。
【填空题】
21044.___局部视图的断裂边界应以细波浪线表示，当所表示的局部视图是完整的，且外轮廓线又成封闭时，波浪线可省略不画。
【填空题】
21045.___斜视图的画法不存在“三等”规律。
【填空题】
21046.___沿轴向等距分布的两条或两条以上的螺旋线形成的螺纹为多线螺纹。
【填空题】
21047.___螺纹相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离，称为导程 Ph。
【填空题】
21048.___同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离，称为导程 Ph。
【填空题】
21049.___半闭环控制数控机床安装有直线位移检测装置。
【填空题】
21050.___M10×1 表示公称直径为 10mm,螺距 1mm 的单线左旋细牙普通外螺纹。
【填空题】
21051.___表示齿轮时，齿顶圆直径通常用 da 表示。
【填空题】
21052.___在计算齿轮参数时，尺根高 hf=2.25m。
【填空题】
21053.___由两个或两个以上的基本形体组成的物体称为组合体。
【填空题】
21054.___数控机床的刀具补偿功能只能通过刀具半径补偿参数来设定。
【填空题】
21055.___尺寸基准是确定尺寸位置的几何元素。定位尺寸标注的起点，形体在长、宽、高方向都有一个主要尺寸基准。
【填空题】
21056.___A0 图纸的幅面为 841mm×1189mm。
【填空题】
21057.___重合断面图的轮廓线用粗实线绘制。
【填空题】
21058.___在同一张图样中，同类图线的宽度应一致。虚线、点画线及双点画线的画、长画和间隔应各自大致相等。
【填空题】
21059.___在标注尺寸时，尺寸数字一般应注写在尺寸线的上方，也允许注写在尺寸线的中断处。
【填空题】
21060.___与三个投影面均倾斜的平面称为一般位置平面。
【填空题】
21061.___全闭环控制数控系统不仅控制精度高，而且具有稳定的控制特性。
【填空题】
21062.___数控机床的几何精度综合反映了机床的关键机械零部件及其组装后的几何形状误
【填空题】
21063.___两个标准齿轮相互啮合时，分度圆处于相切位置，此时分度圆称为节圆。
【填空题】
21064.___选择视图时应以表示零件信息量最大的那个视图作为主视图。
【填空题】
21065.___表面粗糙度代号应标注在可见轮廓线、尺寸界线、引出线或它们的延长线上。
【填空题】
21066.___最适合制造车床主轴的材料是 Q195。
【填空题】
21067.___65 钢焊接性能比较好。
【填空题】
21068.___铁碳合金相图应用于锻造工艺。
