【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
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相关试题
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
推荐试题
【单选题】
VoLTE较传统的4G架构新增网元为？（ ）
A. ICSCF
B. MME
C. PCRF
D. HSS
【单选题】
PCell是UE初始接入时的cell，负责与UE之间的RRC通信。SCell是通过( )建立。
A. RRC初始连接
B. RRC建立完成
C. RRC重配置
D. RRC连接请求
【单选题】
哪个模式为其他MIMO模式的回退模式( )
A. TM1
B. TM3
C. TM2
D. TM4
【单选题】
哪些不属于手机开机第一步流程？（ ）
A. PLMN选择
B. 位置登记
C. 小区驻留
D. 安全激活
【单选题】
中国电信LTE网络的PLMN是：（ )。
A. 46003
B. 46011
C. 46006
D. 46016
【单选题】
天线端口是由( )来定义的。
A. 参考信号
B. RE
C. PCI
D. REG
【单选题】
在随机接入流程中，消息（ ）是用来解决竞争的。
A. Msg1
B. Msg3
C. Msg2
D. Msg4
【单选题】
下列哪个定时器超时意味着LTE FDD中的切换失败？（ ）
A. T303
B. T310
C. T304
D. T311
【单选题】
在UE执行TA update时，HSS通过哪条消息将用户签约数据下发给MME？（ ）
A. Insert Subscriber data
B. Modify bearer request
C. Update Location answer
D. Create session Request
【单选题】
CA使用后主要考虑对基于用户数和PRB利用率接纳功能的影响，基于用户数的接纳在( )进行，且考虑每个小区UE数。
A. PCell
B. PCell和SCell同时
C. SCell
D. 以上都不正确
【单选题】
下列选项哪个不是形成导频污染的主要原因？（ ）
A. 基站选址
B. 天线选型
C. 小区布局
D. 天线挂高
【单选题】
TTI绑定技术中捆绑在一起子帧采用( )个HARQ进程
【单选题】
关于SIP协议中响应消息描述错误的是？
A. 1XX 表示已经接收到请求消息，正在对其进行处理
B. 3XX 表示需要采取进一步动作，以完成该请求
C. 2XX 表示请求已经被成功接收、处理
D. 4XX 表示SIP服务器故障不能完成对正确消息的处理
【单选题】
进行VoLTE语音测试时,空口信令中我们可以在（ ）信令看到QCI=9和QCI=5被激活。
A. RRCConnectionRequest
B. RRCConnectionReconfiguration
C. S1 Initial Context Setup Request
D. RRCConnectionReconfigurationComplete
【单选题】
LTEANR的过程中，UE通过( )信道获得邻区的GCI信息。
A. BCH
B. SIB
C. MIB
D. CCH
【单选题】
LTE网络规划中，容量估算与( )互相影响。
A. 链路预算；
B. 建网成本；
C. PCI规划；
D. 网络优化
【单选题】
簇的数量应根据实际情况决定，不宜过多或过少。根据经验，（ ）个基站为一簇比较合适。
A. 小于10
B. 50个以上
C. 15-25
D. 100个左右
【单选题】
S1释放过程将使UE从( )。
A. ECM-CONNECTED到ECM-IDLE
B. ECM-CONNECTED到ECM-CONNECTED
C. ECM-IDLE到ECM-CONNECTED
D. ECM-IDLE到ECM-IDLE
【单选题】
eNodeB下发TA给UE是为了（ ）。
A. 使UE获得上行时间同步
B. 测试下行信道质量并反馈给基站
C. 是UE获得上行频率同步
D. 基站的准入技术
【单选题】
NB-IoT小区定点测试时好点Ping的时延要求是（ ）。
A. 小于1.5s
B. 小于10s
C. 小于3s
D. 小于15s
【单选题】
NB-IoT的优势及关键技术的广覆盖的增益是（ ）？
A. 10db
B. 30db
C. 20db
D. 40db
【单选题】
NB-IoT系统中，信道带宽 (channel bandwidth) 为（ ）。
A. 3.75KHz
B. 180KHz
C. 15KHz
D. 1.4MHz
【单选题】
NB-IoT基于竞争的随机接入过程中，UE如何获取NPRACH的信息（ ）。
A. 监听SIB2-NB获取NPRACH资源信息
B. 通过eNB随机下发
C. 通过preamble获取
【单选题】
5G的愿景是（ ）。
A. 信息随心至，万物触手及
B. 高速率，高可靠
C. 一切皆有可能
D. 万物互联
【单选题】
以下哪个是用于SRS传输的PHR?（ ）
A. Type1
B. Type3
C. Type2
D. Type4
【单选题】
未来的车联网不仅包括车与网络之间的远程通信，还包括车车．车路．车人的频繁交互的短程通信，这些短程通信统称为？（ ）
A. V2A
B. V2E
C. V2N
D. V2X
【单选题】
LTE测量NR，测量的基本单位是：（ ）
A. 小区
B. 载波
C. Beam
D. PLMN
【单选题】
每个RO上可用的Preamble个数是：（ ）
A. 16个
B. 64个
C. 32个
D. 128个
【单选题】
AperiodicCSI Reporting可以由什么配置触发和激活?（ ）
A. DCI0-1
B. RRC高层配置
C. 没有动态触发
D. DCI_0-0
【单选题】
下列选项中哪一个可以配置多个PRB传输？（ ）
A. ？PUCCH Format 0
B. ？PUCCH Format 2
C. ？PUCCH Format 1
D. ？PUCCH Format 4
【单选题】
第5代移动通信系统是（ ）制式的系统。
【单选题】
在CDMA2000 系统中, 由于增加了哪个信道, 从而使得手机电池能有更长的待机时间?（ ）
A. 补充信道 (Supplemental)
B. 反向基本信道 ( Reverse Fundamental)
C. 功率控制信道 (Power Control)
D. 快速寻呼信道(QuickPaging)
【单选题】
CDMA2000 1x系统，移动台通话结束后会进入（ ）状态。
A. 空闲状态
B. 重新登记
C. 初始化状态
D. ,重新鉴权
【单选题】
以下各项中对手机接收功率不产生影响的是（ ）。
A. 路径损耗
B. 基站天线增益
C. 天馈线损耗
D. 分集接收增益
【单选题】
当建立一个以太网连接时，需要连接两个 以太网段，使用哪种以太网技术完成该任务？ （ ）
A. Vlan标记
B. ARP
C. 路由
D. 桥接
【单选题】
你对天线的增益（dBd）是如何认识的？ （ ）
A. 全向天线没有增益，而定向天线才有增益
B. 天线是无源器件，不可能有增益，所以此值没有实际意义
C. 这是一个绝对增益值
D. 这是一个与集中幅射有关的相对值
【单选题】
在某区域接收到的信号电平为-50 dBm，在该频率的干扰电平为-80 dBm，请问C/I值是多少？（ ）
A. 3dB
B. E-100dB
C. 30dB
D. 60dB
E. 6dB
