【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
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【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
推荐试题
【单选题】
以下哪项不是对CPE做NR下行峰值调测时的建议操作？___
A. 调制阶数设置支持256QAM
B. MIMO层数设置为4流
C. 时隙配比设置为4：1
D. 把CPE终端放置在离AAU两米处
【单选题】
NodeB通过TPC控制调整PUSCH和PUCCH功率。___
【单选题】
64T64R AAU支持的NR广播波束的水平3dB波宽，最大可以支持多少？ ___
A. 65°
B. 110°
C. 45°
D. 90°
【单选题】
NR小区中，以下哪个指标可以反映UE业务态的覆盖情况？ ___
A. CSI SINR
B. CSI RSRP
C. SSB RSRP
D. PDSCH RSRP
【单选题】
在UE接入铺点的策略中，如果‘小区禁止’状态被设为‘禁止’，则UE无法占用此小区资源。 ___
【单选题】
SA架构下给定信道带宽100MHz，上下行配比3:1（DDDSU），特殊子帧配置10:2:2，下行256QAM的情况下，4R的UE下行峰值速率最接近以下哪项？ ___
A. 1.6 Gbps
B. 1.4 Gbps
C. 1 Gbps
D. 1.2 Gbps
【单选题】
SA组网中，用户的QCI信息可以在以下哪条命令里获取到？ ___
A. SN Status Transfer
B. SeNB Add REQ
C. SeNB MOD REQ
D. RRC CONN RECFG
【单选题】
Window Size是TCP窗口缓存的大小，窗口越大，对大时延和丢包的抵抗能力越强。 ___
【单选题】
100MHz的带宽下计算5G NR峰值速率，物理层的编码效率理论上可以达到多少？___
A. 0.95
B. 0.975
C. 0.925
D. 0.9
【单选题】
NSA网络中，辅站释放比过高均是由NR覆盖差的原因导致。___
【单选题】
在使用Probe进行NSA网络的测试中，发现LTE上行的MAC层速率是20Mbps，但是PDCP层速率为0，以下理解正确的是哪项？___
A. PDCP层故障
B. LTE的数据汇聚到NR的PDCP层
C. 误码太高，数据为重传导致
D. 工具统计异常
【单选题】
大气环境对无线信号衰减影响较大的频段主要集中在哪个区域？___
A. 60Ghz附近
B. 28Ghz附近
C. 3.5Ghz附近
D. 70Ghz附近
【单选题】
gNodeB通过空间分集（分集增益）和相干接收合并（阵列增益）来增强上行信号接收效果的技术是什么？___
A. 上行用户多流传输
B. 上行多天线接收
C. 上行MU MIMO PUCCH复用
D. 上行MU MIMO PUSCH复用
【单选题】
3GPP标准定义的5G传播模型中，对杆站和宏站天线的典型高度定义分别是多少？___
A. 20米，40米
B. 10米，25米
C. 10米，40米
D. 15米，25米
【单选题】
NSA组网Option3x场景，5G小区的SIB广播消息内容通过4G小区发送给UE。___
【单选题】
5G RAN2.1 AAU可调电下倾角的调整粒度为以下哪项？ ___
A. 1°
B. 2°
C. 0.1°
D. 0.5°
【单选题】
5G终端的每个PDU会话内可能会建立一个或多个QoS流。___
【单选题】
NSA架构下的UE附着网络时，可以直接Attach到NR网络上。___
【单选题】
在NR辅站变更成功后，MeNodeB会通知MME以下哪条信令？___
A. Path Update Procedure
B. SgNB Reconfiguration Complete
C. SgNB Information Transfer
D. RRC Connection Reconfiguration Complete
【单选题】
PScell变更过程中对测量结果进行评估判决的是哪个网元？ ___
【单选题】
以下信道或信号中，发射功率跟随PUSCH的是哪项？ ___
A. PUSCH
B. PUCCH
C. SRS
D. PRACH
【单选题】
SA网络中，关于NR小区重选的准则描述错误的是哪项？___
A. R_s=Qmeas,s+Qhyst
B. 触发最好小区重选时需要满足R_s<R_n
C. R_n=Qmeas,n-Qoffset
D. 满足判决条件至少5s后才会触发重选
【单选题】
广播消息RMSI和随机接入响应消息RAR，默认采用哪种MSC传输？ ___
A. MSC0
B. MSC3
C. MSC1
D. MSC2
【单选题】
gNodeB在执行资源调度时需要考虑信道质量信息。___
【单选题】
用NR覆盖高层楼宇时，NR广播波束场景化建议配置成以下哪项？___
A. SCENARTO_1
B. SCENARIO_0
C. SCENARIO_13
D. SCENARIO_6
【单选题】
如果NR广播波束配置成水平3dB为65°波束，则对64T63R的AAU来说,它支持的方位角调测的范围是以下___
A. -42°~42°
B. -22°~22°
C. -10°~10°
D. 0°
【单选题】
UE接入LTE网络后，LTE小区会向UE发送哪条消息用以测量NR小区信号？___
【单选题】
做5G的C波段上行链路估算时，UE的发射功率一般为多少？ ___
A. 26dBm
B. 33dBm
C. 23dBm
D. 30dBm
【单选题】
标识NR随机接入竞争解决完成的是哪个消息？___
A. Msg1
B. Msg4
C. Msg3
D. Msg2
【单选题】
NR测量控制消息通过eNodeB的哪条消息下发给UE？___
A. RRC连接建立
B. RRC连接重配置
C. RRC连接重建立
D. RRC连接重配完成
【单选题】
UE发送前导后没有得到gNodeB的响应，则会攀升功率再次发送前导。___
【单选题】
以下信道或信号通常采用开环功控的是哪项？___
A. PRACH
B. PUSCH
C. PUCCH
D. SRS
【单选题】
5G RAN2.1中，ChMeas.MCS.DuCell主要是用来测量以下哪类指标？___
A. 网络负载
B. 信道质量
C. 移动性能
D. 小区业务量
【单选题】
NSA组网中，NR出现掉话时会记录在5G网络侧。___
【单选题】
5G的C波段中，Numerology取1时对应的子载波间隔是多大？ ___
A. 30Khz
B. 5Khz
C. 60Khz
D. 15Khz
【单选题】
NR小区的SS信道功率会根据实际环境进行动态调整。___
【单选题】
5G RAN2.1 64T64R的AAU可以最多支持多少种广播波束场景配置？___
【单选题】
一NR小区SSB波束采用默认模式，天线挂高35米，机械下倾角为3°，数字下倾配置为0°，则此小区主覆盖波瓣的下沿（近点）距离基站大约是多少米？___
A. 1200 米
B. 150米
C. 330米
D. 670米
【单选题】
NR子载波配置为30Khz时，其对应每时隙的符号数和时隙数分别是多少？___
A. 14;20
B. 12;20
C. 12;40
D. 14;40
【单选题】
64T64R AAU在默认配置场景下，广播波束的水平3dB波宽和垂直3dB波宽分别是多少?___
A. 65°、6°
B. 105°、6°
C. 65°、12°
D. 105°、12°
