【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
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【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
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【单选题】
工作班成员的安全责任不包括___
A. 正确使用安全工器具和劳动防护用品
B. 审查工作必要性
C. 严格遵守安全规章制度、技术规程和劳动纪律，对自己工作中的行为负责，互相关心工作安全
D. 熟悉工作内容、工作流程，掌握安全措施，明确工作中的危险点，并履行确认手续
【单选题】
专责监护人应是具有___，熟悉设备情况和本规程的人员。
A. 相关工作经验
B. 安全管理经验
C. 特种操作证书
D. 进网作业证书
【单选题】
停用防误操作闭锁装置应经___批准；短时间退出防误操作闭锁装置时，应经变电站站长批准，并应按程序尽快投入。
A. 本单位分管生产（技术）的领导
B. 站长
C. 班长
D. 正值值班员
【单选题】
监护操作时，操作人在操作过程中不准有任何未经___同意的操作行为。
A. 监护人
B. 工作票签发人
C. 工作负责人
D. 班长
【单选题】
使用携带式工业测温型非接触测温仪在高压设备上进行工作，至少由___进行
【单选题】
登高作业前，应确认登高的工具、设施设备___后方可攀登。
A. 合格有效
B. 完整牢固
C. 无裂纹
D. 无锈蚀
【单选题】
登高或高处转移作业位置时，不应携带器材，手中___。
A. 应佩戴手套
B. 戴绝缘手套
C. 不应持物
D. 戴线手套
【单选题】
垂直交叉作业时，应采取防止落物伤人的措施。多人上下同一杆塔时应___进行。
【单选题】
高处作业应使用___。上下传递物件应用绳索拴牢传递，不应上下抛掷。
A. 合格安全用具
B. 绝缘手套
C. 绝缘靴
D. 工具袋
【单选题】
高处作业时，不准许他人在工作地点的下方通行或逗留，工作地点下方应___设遮栏或其他保护装置，不同高度的可能坠落半径不同。
A. 按坠落半径
B. 按照作业内容
C. 按照作业时间
D. 按照作业人数
【单选题】
低温或高温环境下进行高处作业，应采取防寒防冻和防暑降温措施，作业时间___。
A. 不宜过长
B. 不宜连续
C. 不宜超时
D. 不应夜间
【单选题】
照明灯具的悬挂高度应不低于___米，并不得任意挪动；低于2.5米时应设保护罩。
【单选题】
临时用电应履行临时用电手续，并填写___
A. 《临时用电作业许可证》
B. 动火作业许可证
C. 第一种工作票
D. 第二种工作票
【单选题】
使用单梯工作时，梯与地面的斜角度为___度左右。
【单选题】
在___大风、暴雨、雷电、冰雹、大雾、沙尘暴等恶劣气象条件下，应停止露天高处作业。
A. 8级以上
B. 6级及以上
C. 7级以上
D. 9级以上
【单选题】
操作票应填写设备的___，即设备名称和编号。
A. 双重名称
B. 设备名称
C. 设备编号
D. 设备状态
【单选题】
一个工作负责人不能同时执行多张工作票，工作票上所列的工作地点，以___连接部分为限。
A. 一个机械
B. 多个电气
C. 两个电气
D. 一个电气
【单选题】
一张工作票上所列的检修设备应同时停、送电，开工前工作票内的全部安全措施应___设置完成。
【单选题】
第一、二种工作票需办理延期手续，应在工期尚未结束以前___由工作负责人向运行值班负责人提出申请。
A. 3小时
B. 4小时
C. 1小时
D. 2小时
【单选题】
第一、二种工作票只能延期___。
A. 一次
B. 两次
C. 不准延期
D. 可以延期
【单选题】
带电作业工作票___。
A. 不准延期
B. 可以延期
C. 可以延期一次
D. 可以延期两次
【单选题】
同一变电站内在几个电气连接部分上依次进行不停电的同一类型的工作，可以使用一张___
A. 第二种工作票
B. 第一种工作票
C. 带电作业工作票
D. 事故应急抢修单
【单选题】
变更工作负责人或增加工作任务，如工作签发人无法当面办理，应通过电话联系，并在___注明
A. 值班记录
B. 派工单
C. 设备巡回检查记录
D. 工作登记薄和工作票上
【单选题】
工作票有破损不能继续使用时，应___，并重新履行签发许可手续
A. 补填新的工作票
B. 及时粘贴完好
C. 进行作废
D. 继续使用
【单选题】
只有在同一停电系统的所有工作票都已终结，汇报调度并得到___许可指令后，方可合闸送电。
A. 站长
B. 班长
C. 队长
D. 值班调度员
【单选题】
验电前，应先在___上进行试验，确证验电器良好。
A. 有电设备
B. 闲置设备
C. 相邻设备
D. 高压设备
【单选题】
每组接地线均应编号，并存放在___。存放位置亦应编号，接地线号码与存放位置号码应一致
A. 高压室
B. 主控室
C. 电容器室
D. 固定地点
【单选题】
如果线路上有人工作，应在线路断路器和隔离开关操作把手上悬挂___标示牌。
A. “禁止合闸，线路有人工作！”
B. “禁止合闸，有人工作！”
C. 止步，高压危险
D. 在此工作
【单选题】
工作许可人应是有一定工作经验且经批准的___（包括电力调度人员），工作许可人员名单应书面公布。
A. 运行人员
B. 线路人员
C. 配电人员
D. 技术人员
【单选题】
无法做到与电源完全断开的检修设备，应拆除设备与电源之间的___。
A. 引线
B. 电气连接
C. 机械连接
D. 熔断器
【单选题】
高压电气设备防误操作闭锁装置___退出运行。
A. 不得随意
B. 可以
C. 按照正值班员要求
D. 按照工作班人员要求
【单选题】
操作过程中应按操作票填写的顺序逐项操作。每操作完一步，应检查无误后做一个“∨”记号，全部操作完毕后___。
A. 进行复查
B. 进行存档
C. 进行整理
D. 进行作废
【单选题】
操作中发生疑问时，应立即停止操作并向___报告。
【单选题】
接地网电阻不符合要求的，晴天也应___。
A. 穿绝缘靴
B. 带绝缘手套
C. 带安全帽
D. 带线手套
【单选题】
高处作业时较大的工具应固定在___，工件、边角余料应放置在牢靠的地方或用铁丝扣牢，并采取防止坠落的措施。
A. 设备上
B. 梯子上
C. 作业人员身旁
D. 牢固的构件上
【单选题】
在室外高压设备上工作，应在工作地点四周装设围栏，其出入口要围至临近道路旁边，并设有___的标示牌。
A. 从此进出
B. 在此工作
C. 禁止合闸，有人工作
D. 有电危险
【单选题】
使用金属外壳的电气工具时应戴___。
A. 绝缘手套
B. 线手套
C. 棉手套
D. 不戴手套
【单选题】
在工作地点设置___的标示牌。
A. 从此进出
B. 在此工作
C. 禁止合闸，有人工作
D. 有电危险
【单选题】
工作人员___接地线。
A. 不得擅自移动或拆除
B. 可以移动或拆除
C. 工作需要移动或拆除
D. 自行移动或拆除
【单选题】
工作票一份应保存在工作地点，由___收执；另一份由工作许可人收执，按值移交。工作许可人应将工作票的编号、工作任务、许可及终结时间记入登记薄。
A. 工作班成员
B. 工作票签发人
C. 工作许可人
D. 工作负责人
