【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
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相关试题
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
推荐试题
【单选题】
(B737ng)如果飞机左、右IDG和APU的发电机可用；2号交流转换汇流条发生短路，头顶板有那一些电源灯亮___
A. APU GEN OFF BUS和2号GEN OFF BUS
B. 2号SOURCE OFF加上选择A提到的灯
C. 2号TRANSFER BUS OFF加上选择A提到的灯
D. 以上提到的灯都会亮
【单选题】
(B737ng)使用地面电源起动APU后，P5-13板APU GEN OFF灯灭,此时以下接触器（BTC1、BTC2、EPC、APC）的通断位置应该是：___
A. 通；通；通；通
B. 通；通；断；通
C. 通；通；通；断
D. 通；断；通；通
【单选题】
(B737ng)下面哪一个组件控制DC的分配？___
A. PBCU
B. GCU
C. SCU
D. SPCU
【单选题】
(B737ng)下面哪种情况不能使发动机驱动的发电机控制继电器跳开? ___
A. A． 将相应的发电机电门置于0FF位
B. B． 过压(0V)保护或欠压(LV)保护
C. C． 过频(0F)保护或欠颜(UF)保护
D. D． 过流(<3C)保护
【单选题】
(B737ng)下面说法哪个是错误的？___
A. AGCU和SCU一起控制APB的打开与闭合。
B. APU起动发电机的激励电压来自AGCU的调压电路。
C. APU起动发电机的激励电压来自SCU的调压电路。
D. IDG发电机的激励电压由GCU来调压。
【单选题】
(B737ng)下面说法正确的是：___
A. A． 机长和负驾驶的时钟是一样的，但不能互换，因为机长的时钟还提供时间数据给FMC
B. B． 机长的时钟使用的是28VDC热电瓶汇流条，而负驾驶时钟使用的是28VDC电瓶汇流条
C. C． 当28VDC电瓶汇流条断电时，由于28VDC热电瓶汇流条供电正常，所以时钟仍能计时，并且时钟上仍有指示
D. D． 以上说法都是错误的
【单选题】
(B737ng)遥控控制断路器（RCCB）的安装位置是___
A. 主电子舱
B. 前客舱顶板
C. 前电子舱
D. 中客舱顶板
【单选题】
(B737ng)遥控控制断路器（RCCB）的作用是___
A. 控制静变流机的输入
B. 控制静变流机的输输出
C. 控制电瓶充电机的输入
D. 控制电瓶充电机的输出
【单选题】
(B737ng)用地面电源起动好APU后，P5-13板APU GEN OFF灯灭。此时以下接触器（BTC1、BTC2、EPC、APC）的通断位置应该是：___
A. 通；通；通；通
B. 通；通；通；断
C. 通；通；断；通
D. 通；断；通；通
【单选题】
(B737ng)与一号发电机断路器不能互换的是:___
A. A．二号发电机断路器(GB)
B. B．二号发电机APU发电机断路器
C. C．一号APU发电机断路器
D. D．汇流条转换继电器
【单选题】
(B737ng)在电源转换的迅间，由那一汇流条向 DEU1 & DEU2 供电___
A. AC standby bus
B. DC standby bus
C. Hot BAT bus
D. Main AC bus 1
【单选题】
(B737ng)在放电刷检查过程中，放电刷前沿锈蚀不得超过放电刷宽度的：___
A. A. 1/2
B. B. 1/3
C. C. 1/4
D. D. 2/3
【单选题】
(B737ng)在完成测试工作后,M400S2电门应该转回到:___
A. B位置
B. C位置
C. A或C位置
D. A,B,C任何位置
【单选题】
(B737ng)正常时，DC备份汇流条的电来自哪一汇流条？___
A. 电瓶
B. 电瓶充电机
C. DC BUS 1
D. DC BUS 2
【单选题】
(B737ng)正常时，电瓶充电机采用哪一汇流条的电___
A. 电瓶汇流条
B. DC BUS1
C. 地面服务汇流条1
D. 地面服务汇流条2
【单选题】
(B737ng)正常时，电瓶汇流条的供电由哪一组件来完成？___
A. TRU1
B. TRU2
C. TRU3
D. 以上任何一个
【单选题】
(B737ng)左右发IDG和APU的发电机可用；2号交流转换汇流条发生短路，在头顶板有那一些电源灯亮___
A. 2号TRANSFER BUS OFF加上选择A提到的灯
B. APU GEN OFF BUS和2号GEN OFF BUS
C. 2号SOURCE OFF加上选择A提到的灯
D. 以上提到的灯都会亮
【单选题】
(B737ng)在P5电源面板上检查静变流机的电源参数先要接通哪一电门___
A. 瞬间扳动“MAINT”"
B. BAT放ON位
C. AC选择电门放TEST位
D. STBY PWR电门放AUTO位
【单选题】
(B737ng)737NG的臭氧转换器装在___
A. 中客舱顶板
B. 空调舱
C. 前电子舱
D. 前货舱
【单选题】
(B737ng)737NG设备冷却OEV中文全称为___
A. 外部排气活门
B. 外部电子活门
C. 过压排气活门
D. 过压电子活门
【单选题】
(B737ng)737NG设备冷却的设备冷却风扇要拆主电子舱地板才能接近的是___
A. 排气风扇
B. 供气风扇
C. 都不需要
D. 都需要
【单选题】
(B737ng)737NG设备冷却风扇装在___
A. 前电子舱内
B. 主电子舱内
C. 前货舱右前壁板内
D. B&C
【单选题】
(B737ng)737NG增压系统高度警告电门位于___
A. 主电子舱
B. 前客舱顶板
C. 前电子舱
D. 中客舱顶板
【单选题】
(B737ng)737系列客舱空调管道分配哪种机型的数量最多___
A. 737-300/500
B. 737-400
C. 737-700
D. 737-800
【单选题】
(B737ng)B737-700空调再循环风扇的部件组成和什么机型相类似___
A. 737-300/500
B. 737-400
C. 737-800
D.
【单选题】
(B737ng)飞机上一共有几个空调混合室（总管）___
【单选题】
(B737ng)关于737NG门区域补充加温说法正确的是___
A. 用电加热
B. 用引气加热
C. 用空调加热
D. 没有加热
【单选题】
(B737ng)驾驶舱的掺混空气主要来自；___
A. 右混合室
B. 左混合室
C. 左空调组件
D. 右空调组件
【单选题】
(B737ng)空调附件组件ACAU装在哪里___
A. 电子舱
B. 前设备舱
C. 前货舱
D. 空调仓
【单选题】
(B737ng)没有装空调系统前外流活门的机型是___
A. 都有装
B. 737-700
C. 737-800
D. 都没装
【单选题】
(B737ng)有两个空调循环风扇的机型是___
A. 737-700
B. 737-800
C. 都没有
D. 都有
【单选题】
(B737ng)有两个空调循环风扇气滤的机型是___
A. 737-700
B. 737-800
C. 都没有
D. 都有
【单选题】
(B737ng)在正常情况下,增压系统可以保证座舱高度最高不超过___
A. 6800FT
B. 8000FT
C. 10000FT
D. 14000FT
【单选题】
(B737ng)正释压活门装在哪里___
A. 后下机身，后外流活门的两侧
B. 前下机身，前外流活门的两侧
C. 中部下机身
D. 中部上机身
【单选题】
(B737ng)座舱高度达到多少时,座舱高度警告喇叭会响?___
A. 8000FT
B. 10000FT
C. 14000FT
D. 17000FT
【单选题】
(B737ng)737-700的客舱空调管道分配和哪种机型一样___
A. 737-300/500
B. 737-400
C. 737-800
D. 没有不一样
【单选题】
(B737ng)737-700控制空调工作逻辑和空气系统接口的控制盒是___
A. 一个ACAU(空调附件控制盒)
B. 两个ACAU(空调附件控制盒)
C. 一个组件控制盒
D. 两个组件控制盒
【单选题】
(B737ng)737-800可以独立控制飞机几个区域的温度___
【单选题】
(B737ng)737-800控制空调工作逻辑和空气系统接口的控制盒是___
A. 一个ACAU(空调附件控制盒)
B. 两个ACAU(空调附件控制盒)
C. 一个组件控制盒
D. 两个组件控制盒
【单选题】
(B737ng)737NG的OEV有几种工作模式___
