【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
推荐试题
【单选题】
举高消防车在支腿展开调平之前，臂架或梯架___启动。
A. 可以启动
B. 不能启动
C. 边展开边启动
D. 强行启动
【单选题】
登高平台消防车液压油油量，当整车处于行驶状态时，液压油油位应处于液位计的___。
A. 100以上和110之间
B. 90以上和110之间
C. 80以上和110之间
D. 100以上和120之间
【单选题】
工作平台和臂的任何部位都应远离障碍物和高压线，距变压输送线应大于___米。
【单选题】
下面液压元件是执行元件的是___
A. 变量泵
B. 油缸
C. 液压泵
D. 柱塞泵
【单选题】
下面哪一个不属于举高类消防车的分类___。
A. 登高平台消防车
B. 云梯消防车
C. 举高喷射消防车
D. 曲臂消防车
【单选题】
举高消防车的最大工作高度不应小于___。
A. 12米
B. 15米
C. 20米
D. 30米
【单选题】
轻型消防车消防车底盘的厂定最大总质量大于( )，但不大于___的消防车。
A. 1800kg;6000 kg
B. 2800 kg; 7000 kg
C. 1000 kg;5000 kg
D. 1000 kg; 6000 kg
【单选题】
举高消防车应配置与支腿数量相等的支承墊板，支 承墊板的面积应保证支撑面所受的压强小于等于 800KPa。每块支承墊板的重量不得大于 ___
A. 15kg
B. 20Kg
C. 18Kg
D. 14Kg
【单选题】
以下属于热爱本职、钻研技术的是___。
A. 干一行，爱一行，专一行，成一行
B. 适时更换新的工作
C. 会开车即可
D. 当一天和尚撞一天钟
【单选题】
有些驾驶员缺乏职业道德，不讲文明礼貌，只顾自己方便，不管他人难处，占道行驶，强行超车，车逼行人，导致种种交通事故的发生，这就要求正确处理___的关系。
A. 快与慢
B. 得与失
C. 有理与无理
D. 好与坏
【单选题】
测量时将百分表测头___抵住工件被测量面，使工件按一定要求移动或转动。
A. 随意
B. 垂直
C. 倾斜600角
D. 100N的压力
【单选题】
___是国际单位制中的基本量。
A. 长度、质量、时间
B. 重量
C. 转/分
D. 吨
【单选题】
我国车用汽油目前均根据___划分牌号。
A. 十六烷值
B. 蒸发性
C. 辛烷值
D. 安定性
【单选题】
汽车发动机用机油黏度级的选择主要考虑环境___。
A. 温度
B. 腐蚀性
C. 抗氧化性
D. 安定性
【单选题】
合成型制动液常用的有___等三种。
A. HZY2 HZY3 HZY4
B. 80W/90、85W/90、85W/140
C. SD、SC、SE
D. 5W/30、5W/40、10W/30
【单选题】
汽车前端突出点向前轮引的切线与地面的夹角称为___。
A. 接近角
B. 离去角
C. 前悬
D. 后悬
【单选题】
二冲程发动机曲轴转一周，活塞在气缸里往复行程二次，完成___个工作循环。
【单选题】
发动机活塞在下止点时，活塞顶上面整个空间的容积称___。
A. 汽缸总容积
B. 燃烧室容积
C. 汽缸工作容积
D. 汽缸的容积
【单选题】
发动机的曲轴正时齿轮与凸轮轴正时齿轮的传动比是___。
A. 1：1
B. 1：2
C. 2：1
D. 1.5：1
【单选题】
汽车发动机冷却系统中提高冷却液沸点的装置是 ___。
A. 水箱盖
B. 散热器
C. 水套
D. 水泵
【单选题】
汽车按驱动桥的多少可分为单桥驱动(4×2)、双桥驱动(4×4)和三桥驱动(6×60)，单桥驱动括号内数字2代表___。
A. 驱动轴数
B. 驱动轮总数
C. 总轮数
D. 总轴数
【单选题】
汽车用的减振器广泛采用的是___。
A. 单向作用筒式
B. 双向作用筒式
C. 摆臂式
D. 阻力可调式
【单选题】
转向盘在转向轮发生偏转前能转过一定的角度，这段角行程称为转向盘的自由行程。一般转向盘的自由行程为___。
A. 250
B. 100
C. 100～250
D. 00
【单选题】
电流通过负载时，将电场能转换成其他形式的能叫做___。
【单选题】
串联电路中，电路两端的总电压等于___。
A. 任一分电阻两端的电压
B. 与分电阻无关
C. 各分电阻两端电压之和
D. 等于第二电阻两端的电压
【单选题】
当二极管外加反向电压超过一定数值后，反向电流突然猛增，此称为___。
A. 二极管正向击穿
B. 二极管击穿
C. 二极管反向击穿
D. 二极管导通
【单选题】
___是三极管的最基本和最重要的特性。
A. 电流放大作用
B. 电流缩小作用
C. 电流稳压作用
D. 电流控制作用
【单选题】
型号为6—Q—105型起动型蓄电池的额定容量是___A·h。
A. 100
B. 150.75
C. 13.1
D. 105
【单选题】
交流发电机的负极管的引线为二极管的___，外壳为正极。管底壳上一般有( )标记。
A. 正极 黑色
B. 负极 黑色
C. 负极 红色
D. 正极 红色
【单选题】
汽车用起动机按控制装置分为直接操纵式启动机和___。
A. 惯性啮合式起动机
B. 电磁操纵式起动机
C. 移动电枢啮合式启动机
D. 强制啮合式启动机
【单选题】
汽车制动踏板，用力踩时___
A. 制动效果小
B. 制动效果大
C. 制动效果不变
D. 制动效果无大小
【单选题】
驻车制动器根据不同车型有手动驻车制动器和___。
A. 变速杆联动驻车制动器
B. 加速踏板驻车制动器
C. 脚踏驻车制动器两种
D. 方向驻车制动器
【单选题】
汽车___是用以控制汽油机的节气门的开度。
A. 制动踏板
B. 加速踏板
C. 离合器踏板
D. 驻车制动踏板
【单选题】
向左转动转向盘时的转法是：( )为主用力开始转动，___辅助转动。
A. 右手 左手
B. 左手 右手
C. 左右手都可以
D. 始终用单手转动
【单选题】
汽车发动机在启动前，检查制动液量明显减少，要考虑___。
A. 制动液蒸发了
B. 制动液是否泄露
C. 是自然现象
D. 加注制动液
【单选题】
汽车发动机在运行的过程中，如果报警灯亮时说明发动机___
A. 机油压力过大 .
B. 机油压力正常
C. 机油压力过低
D. 机油量不足
【单选题】
汽车发动机点火开关上的LOCK位置，表示发动机___位置。
A. 工作
B. 停熄发动机，但可以使用电器位
C. 锁住转向盘，拔插钥匙位
D. 点火
【单选题】
在化油器式汽油发动机的化油器上，装有阻风门。常用于___、升温运转以及混合气过稀动力不足时。
A. 发动机正常运转
B. 停熄发动机
C. 冷启动发动机
D. 汽车起步
【单选题】
夜间行车时用于从后方显示汽车的宽度的灯称为___
A. 前照灯
B. 前小灯
C. 后尾灯
D. 转向灯
