【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
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相关试题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
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【单选题】
党的各级纪委要进一步强化党内监督___的职能定位，全面监督执纪问责，坚决维护党章党规党纪的严肃性和权威性。
A. 专责机关
B. 专属机关
C. 专职机关
D. 专门机关
【单选题】
党的领导机关和领导干部对___都必须听取，鼓励下级反映真实情况。
A. 任何意见
B. 各种建议
C. 所有意见
D. 各种不同意见
【单选题】
新修订的《中国共产党纪律处分条例》自___起施行。
A. 2018年11月1日
B. 2018年12月1日
C. 2018年10月1日
D. 2019年1月1日
【单选题】
《中国共产党纪律处分条例》共分（ ）编、（ ）章、（ ）条。___
A. 三、十二、140
B. 三、十二、142
C. 三、十一、140
D. 三、十一、142
【单选题】
对于严重违犯党的纪律、本身又不能纠正的党组织，上一级党的委员会在查明核实后，根据情节严重的程度，可以予以___。
A. 通报批评
B. 改组
C. 解散
D. 改组或解散
【单选题】
党员受到严重警告处分___内，不得在党内提升职务和向党外组织推荐担任高于其原任职务的党外职务。
【单选题】
受到留党察看处分的党员，恢复党员权利后___内，不得在党内担任和向党外组织推荐担任与其原任职务相当或者高于其原任职务的职务
【单选题】
接受、提供可能影响公正执行公务的宴请或者旅游、健身、娱乐等活动安排，情节严重的，给予___处分。
A. 警告
B. 警告或者严重警告
C. 撤销党内职务或留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
利用职权或者职务上的影响，将本人、配偶、子女及其配偶等亲属应当由个人支付的费用，由下属单位、其他单位或者他人支付、报销的，情节严重的，给予___处分。
A. 警告
B. 警告或者严重警告
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
违反有关规定自定薪酬或者滥发津贴、补贴、奖金等，对直接责任者和领导责任者，情节较轻的，给予___处分。
A. 警告或者严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
在特殊时期或者紧急状况下，拒不执行党组织决定的，给予___处分。
A. 警告或者严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看或者开除党籍
D. 开除党籍
【单选题】
违反公务接待管理规定，超标准、超范围接待或者借机大吃大喝，对直接责任者和领导责任者，情节较重的，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予___处分。
A. 撤销党内职务
B. 留党察看
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
收受可能影响公正执行公务的有价证券、股权、其他金融产品等财物，情节较重的，给予___处分。
A. 警告或者严重警告
B. 留党察看
C. 开除党籍
D. 撤销党内职务或者留党察看
【单选题】
党员受到___处分，其党内职务自然撤销。
A. 严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
违反有关规定办理因私出国（境）证件、前往港澳通行证，或者未经批准出入国（边）境，情节较重的，给予___处分。
A. 留党察看
B. 警告或者严重警告
C. 撤销党内职务
D. 开除党籍
【单选题】
对于受到改组处理的党组织领导机构成员，除应当受到___以上（含）处分的外，均自然免职。
A. 撤销党内职务
B. 严重警告
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
对于应当受到撤销党内职务处分，但是本人没有担任党内职务的，应当给予其___。
A. 警告处分
B. 严重警告处分
C. 留党察看处分
D. 撤销党内职务处分
【单选题】
党员受到撤销党内职务处分，___年内不得在党内担任和向党外组织推荐担任与其原任职务相当或者高于其原任职务的职务。
【单选题】
党员受到留党察看处分，其党内职务___。
A. 自然撤销
B. 暂时保留
C. 视情况而定
D. 有悔过表现的，可以保留
【单选题】
党员受到开除党籍处分，___年内不得重新入党，也不得推荐担任与其原任职务相当或者高于其原任职务的党外职务。
【单选题】
弄虚作假，骗取职务、职级、职称、待遇、资格、学历、学位、荣誉或者其他利益的，情节较重的，给予___处分。
A. 警告
B. 严重警告
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
通过网络、广播、电视、报刊、传单、书籍等，或者利用讲座、论坛、报告会、座谈会等方式，妄议中央大政方针，破坏党的集中统一的，情节严重的，给予___处分。
A. 警告或严重警告
B. 撤销党内职务
C. 开除党籍
D. 留党察看
【单选题】
组织、利用宗族势力对抗党和政府，妨碍党和国家的方针政策以及决策部署的实施，或者破坏党的基层组织建设的，对策划者、组织者和骨干分子，给予___处分。
A. 警告或严重警告
B. 撤销党内职务
C. 开除党籍
D. 留党察看
【单选题】
利用职权或者职务上的影响，违反有关规定占用公物归个人使用,时间超过___,情节较重的,给予警告或者严重警告处分;情节严重的,给予撤销党内职务处分。
A. 一个月
B. 三个月
C. 六个月
D. 一年
【单选题】
临时出国（境）团（组）或者人员中的党员，擅自延长在国（境）外期限，或者擅自变更路线的，对直接责任者和领导责任者，给予___处分。
A. 警告或者严重警告处分
B. 行政处分
C. 撤销党内职务或留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
组织、参加旨在反对党的领导、反对社会主义制度或者敌视政府等组织的，对策划者、组织者和___，给予开除党籍处分。
A. 领导者
B. 教唆者
C. 骨干分子
D. 参与者
【单选题】
驻外机构或者临时出国（境）团（组）中的党员擅自脱离组织，或者从事外事、机要、军事等工作的党员违反有关规定同国（境）外机构、人员联系和交往的，给予___处分。
A. 开除党籍
B. 留党察看
C. 警告、严重警告或者撤销党内职务
D. 留党察看或开除党籍
【单选题】
《中国共产党纪律处分条例》适用于违犯党纪应当受到党纪责任追究的___。
A. 干部
B. 党组织
C. 全体党员
D. 党组织和党员
【单选题】
借用管理和服务对象的钱款、住房、车辆等，影响公正执行公务，情节较重的，给予___处分。
A. 警告或者严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 撤销党内职务、留党察看或者开除党籍
【单选题】
通过民间借贷等金融活动获取大额回报，影响公正执行公务的，情节严重的，给予___处分。
A. 警告或者严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 撤销党内职务、留党察看或者开除党籍
【单选题】
党员受留党察看处分期间，没有___。
A. 表决权、选举权和被选举权
B. 选举权和被选举权
C. 表决权和选举权
D. 表决权和被选举权
【单选题】
党组织在纪律审查中发现党员有贪污贿赂、滥用职权、玩忽职守、权力寻租、利益输送、徇私舞弊、浪费国家资财等违反法律涉嫌犯罪行为的，___给予撤销党内职务、留党察看或者开除党籍处分。
【单选题】
党组织在纪律审查中发现党员严重违纪涉嫌违法犯罪的，原则上先做出___决定，并按照规定给予政务处分后，再移送有关国家机关依法处理。
A. 行政处罚
B. 政纪处分
C. 组织处理
D. 党纪处分
【单选题】
党员被依法___、逮捕的，党组织应当按照管理权限中止其表决权、选举权和被选举权等党员权利。
【单选题】
《中国共产党纪律处分条例》所称主动交代，是指涉嫌违纪的党员在组织初核___向有关组织交代自己的问题，或者在初核和立案审查其问题___交代组织未掌握的问题。___
A. 前；期间
B. 期间；前
C. 后；期间
D. 期间；后
【单选题】
党纪处分决定作出后，应当在___向受处分党员所在党的基层组织中的全体党员及其本人宣布，是领导班子成员的还应当向所在党组织领导班子宣布，并按照干部管理权限和组织关系将处分决定材料归入受处分者档案。
A. 一周内
B. 半个月内
C. 一个月内
D. 两个月内
【单选题】
在重大原则问题上，不同党中央保持一致且有实际言论、行为或者造成不良后果的，给予___处分；情节较重的，给予___处分；情节严重的，给予___处分。___
A. 警告；严重警告；撤销党内职务
B. 严重警告；撤销党内职务；留党察看
C. 严重警告或者撤销党内职务；留党察看；开除党籍
D. 警告或者严重警告；撤销党内职务或者留党察看；开除党籍
【单选题】
在党内组织秘密集团或者组织其他分裂党的活动的，给予___处分。
A. 警告
B. 严重警告
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
党员领导干部在本人主政的地方或者分管的部门自行其是，搞山头主义，拒不执行党中央确定的大政方针，甚至背着党中央另搞一套的，给予___处分。
A. 撤销党内职务、留党察看或者开除党籍
B. 撤销党内职务、留党察看
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
对党不忠诚不老实,表里不一，阳奉阴违，欺上瞒下，搞两面派，做两面人，情节较轻的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予___处分。
A. 严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
