【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
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相关试题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
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【单选题】
科学创新、科学普及是实现创新发展的两翼，要把科学普及放在与科技创新同等重要位置。___
【单选题】
中国的依宪治国、依宪执政，与西方所谓的“宪政”本质上是不同的，不能用所谓“宪政”架空中国共产党的领导。___
【单选题】
党和法、党的领导和依法治国是高度统一的，“党大还是法大”“权大还是法大”都是伪命题。___
【单选题】
积极引导宗教与社会主义社会相适应，必须坚持中国化方向，必须提高宗教工作法制化水平。___
【单选题】
中国特色社会主义，既坚持了科学社会主义基本原则，又根据时代条件赋予其鲜明的中国特色。中国特色社会主义是社会主义，不是别的什么主义。___
【单选题】
党的十八大以来，国际国内环境发生深刻复杂变化，我国发展重要战略机遇期也发生了变化。___
【单选题】
五年来，我们统筹推进“____”总体布局、协调推进“____”战略布局，“十二五”规划胜利完成，“十三五”规划顺利实施，党和国家事业全面开创新局面。___
A. 五位一体 四个全面
B. 四位一体 五个全面
C. 五个全面 四位一体
D. 四个全面 五位一体
【单选题】
贯彻新发展理念，建设现代化经济体系，必须坚持质量第一、效益优先，以_______为主线。___
A. 转变发展方式
B. 优化经济结构
C. 供给侧结构性改革
D. 转换增长动力
【单选题】
____是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。___
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面发展经济
D. 全面可持续发展
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想，明确坚持和发展中国特色社会主义，总任务是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴，在全面建成小康社会的基础上，分____在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。___
A. 两步走
B. 三步走
C. 四步走
D. 五步走
【单选题】
树立____是核心战斗力的思想，推进重大技术创新、自主创新，加强军事人才培养体系建设，建设创新型人民军队。___
【单选题】
军队是要准备打仗的，一切工作都必须坚持____标准，向能打仗、打胜仗聚焦。___
A. 战斗力
B. 斗争力
C. 战争力
D. 硬实力
【单选题】
解决台湾问题、实现祖国完全统一，是全体中华儿女____，是中华民族____所在。___
A. 一致愿望 根本利益
B. 共同愿望 本质利益
C. 一致愿望 本质利益
D. 共同愿望 根本利益
【单选题】
______是两岸关系的政治基础。___
A. “九二共识”
B. 反对“台独”
C. 一个中国原则
D. 和平统一
【单选题】
深刻认识党面临的________的尖锐性和严峻性，坚持问题导向，保持战略定力，推动全面从严治党向纵深发展。___
A. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、消极腐败危险
B. 精神懈怠危险、封闭僵化危险、脱离群众危险、消极腐败危险
C. 精神懈怠危险、能力不足危险、官僚主义危险、消极腐败危险
D. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、腐化堕落危险
【单选题】
要尊崇党章，严格执行新形势下党内政治生活若干准则，增强党内政治生活的____。___
A. 政治性、时代性、原则性、战斗性
B. 思想性、政治性、时代性、原则性
C. 政治性、思想性、时代性、原则性
D. 政治性、思想性、时代性、战斗性
【单选题】
坚决防止和反对_________，坚决防止和反对宗派主义、圈子文化、码头文化，坚决反对搞两面派、做两面人。___
A. 个人主义、享乐主义、自由主义、本位主义、好人主义
B. 个人主义、分散主义、山头主义、本位主义、好人主义
C. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、好人主义
D. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、享乐主义
【单选题】
要以提升____为重点，突出政治功能，把企业、农村、机关、学校、科研院所、街道社区、社会组织等基层党组织建设成为宣传党的主张、贯彻党的决定、领导基层治理、团结动员群众、推动改革发展的坚强战斗堡垒。___
A. 凝聚力
B. 领导力
C. 组织力
D. 战斗力
【单选题】
要坚持无禁区、全覆盖、零容忍，坚持_______，坚持受贿行贿一起查，坚决防止党内形成利益集团。___
A. 重预防、强高压、长震慑
B. 重遏制、强高压、长震慑
C. 重预防、不减压、长震慑
D. 重遏制、不减压、长威慑
【单选题】
_____是实现社会主义现代化、创造人民美好生活的必由之路。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
_____是当代中国发展进步的根本制度保障。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
____是激励全党全国各族人民奋勇前进的强大精神力量。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
____是指导党和人民实现中华民族伟大复兴的正确理论。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
增强党自我净化能力，根本靠强化____和____。___
A. 党的自我监督 舆论监督
B. 党的自我监督 群众监督
C. 党的自我监督 司法监督
D. 党的自我监督 民主监督
【单选题】
将出席全国人民代表大会和中国人民政治协商会议。___
A. 全国人大代表，全国政协委员
B. 全国人民代表，全国政协委员
C. 全国人大委员，全国政协代表
D. 全国人民委员，全国政协代表
【单选题】
全国人民代表大会和中国人民政治协商会议首次召开分别是哪一年？___
A. 1949年，1954年
B. 1954年，1949年
C. 1921年，1954年
D. 1950年，1949年
【单选题】
政协全国委员组成人员不包括以下哪个选项？___
A. 在华工作的外籍人士
B. 中国共产党
C. 台湾同胞代表
D. 无党派人士
【单选题】
人民政协是实行中国共产党领导的多党合作和政治协商制度的重要 、 。___
A. 政治形式 组织形式
B. 参与形式 表现形式
C. 工作方式 推进方式
D. 方式 方法
【单选题】
是各级政协组织的主体。___
A. 人大代表
B. 政协委员
C. 党代表
D. 职工代表
【单选题】
2018年国内生产总值总量突破 万亿元。___
【单选题】
2019年国务院政府工作报告强调，要持续推进污染防治，今年二氧化硫、氮氧化物排放量下降 ，化学需氧量、氨氮排放量下降 。___
A. 3%;2%
B. 2%;3%
C. 3%;4%
D. 4%;3%
【单选题】
2019年国务院政府工作报告强调，要深入推进简政减税减费。取消一批行政许可事项，“证照分离”改革在全国推开，企业开办时间大幅压缩，工业生产许可证种类压减 以上。___
A. 二分之一
B. 三分之一
C. 四分之三
D. 五分之二
【单选题】
2019年国务院政府工作报告强调，要深化 改革，国有企业优化重组、提质增效取得新进展。___
A. 国资国企
B. 国有企业
C. 公司体制
D. 经济体制
【单选题】
2019年国务院政府工作报告强调，建立企业职工基本养老保险基金 制度，提高退休人员基本养老金。___
A. 县级调剂
B. 市级调剂
C. 省级调剂
D. 中央调剂
【单选题】
2019年国务院政府工作报告强调，要继续坚持以供给侧结构性改革为主线，在“ ”八个字上下功夫。___
A. 巩固、加强、提升、畅通
B. 巩固、增强、攀升、畅通
C. 巩固、增强、提升、顺畅
D. 巩固、增强、提升、畅通
【单选题】
2019年国务院政府工作报告，首次将 政策置于宏观政策层面，旨在强化各方面重视就业、支持就业的导向。___
A. 创业优先
B. 择业优先
C. 就业优先
D. 自主创业
【单选题】
2019年国务院政府工作报告指出，将下调城镇职工基本养老保险单位缴费比例，各地可降至 。___
A. 10%
B. 16%
C. 17%
D. 18%
【单选题】
2019年国务院政府工作报告指出，要改革完善高职院校考试招生办法，鼓励更多应届高中毕业生和退役军人、下岗职工、农民工等报考，今年大规模扩招 万人。___
A. 30
B. 50
C. 100
D. 200
【单选题】
2019年国务院政府工作报告强调，保障基本医疗卫生服务，降低并统一大病保险起付线，报销比例由 ，进一步减轻大病患者、困难群众医疗负担。___
A. 40%提高到50%
B. 45%提高到50%
C. 50%提高到55%
D. 50%提高到60%
【单选题】
党的十八大以来，党中央把 摆到更加重要的位置来抓，作出一系列重大决策，实施一系列重大举措，维护了政治安全、社会安定、人民安宁，促进了经济社会持续健康发展。___
A. 党的建设
B. 政法工作
C. 公安工作
D. 群众工作
