【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
推荐试题
【多选题】
液晶屏操作注意事项正确的是___
A. 液晶屏操作需要液晶保护套或袋保护避免液晶屏划伤和弄脏；
B. 液晶屏只要扣到桌面上就行；
C. 不用金属等硬物挤压或撬液晶边框；
D. 液晶屏不得叠放、液晶屏上不允许放置其他物品。
【多选题】
维修完毕规范操作标准正确的是___
A. 用户的报修故障是否解决
B. 根据验机标准维修完毕后用金钥匙为用户验机
C. 对用户的故障给与合理的解释；
D. 对用户讲述维护使用小常识为用户介绍网上预约服务。
【多选题】
万用表基本功能有哪些___
A. 直流电压
B. 交流电压
C. 直流电流
D. 交流电流
E. 电阻
F. 通断
【多选题】
以下哪些是我们的常用维修工具___
A. 防静电手环
B. 尖嘴钳
C. 老虎钳
D. 镊子
【多选题】
维修工具中用于清洁的工具有___
A. 小刷子
B. 清洁剂
C. 硅脂
D. 吹气囊
【多选题】
PATA接口硬盘的供电电压是多少？___
A. 5V
B. 3.3V
C. 12V
D. -5V
【多选题】
维修过程中应必须遵守的原则是___
A. 从简单的事情做起
B. 先换件测试
C. 先想后做
D. 先软后硬
【多选题】
针对“电脑在使用过程中经常死机”的问题应主要观察___
A. 市电电压
B. 散热情况
C. 倾听
D. 询问
【多选题】
在你确认电脑的故障现象后你应该___
A. 先换件看是否排除了故障
B. 先重新安装操作系统看看
C. 查看有无相关的资料如技术通报
D. 反省一下自己对要进行的操作是否已经掌握
【多选题】
对于你所遇到的问题你决定重新安装操作系统那么你会考虑___
A. 用什么方法重装操作系统
B. 用户的数据如何保护
C. 首先进行格式化
D. 以上都是
【多选题】
对于“电脑在使用过程中经常死机”的问题你会先做下列哪些操作___
A. 重新安装操作系统
B. 检查系统有无病毒
C. 禁止运行所有不相关程序
D. 更换主板
【多选题】
对于“在Windows启动过程中经常死机”的现象你会先做下列哪些操作___
A. 重新安装Windows操作系统
B. 使用启动选项“恢复最后一次正确配置”
C. 使用启动选项“安全模式”
D. 更换内存
【多选题】
对于“电脑不能开机”这样的故障你会___
A. 检查市电及连接情况
B. 使用电源负载仪检查电源是否有输出
C. 检查电脑中正在运行着何种软件
D. 以上都不是
【多选题】
对于“电脑开机无显示的现象你会先检查哪几项___
A. 显示器电缆是否连接正确和牢靠
B. 按下键盘上的CapsLk键观察相应的指示灯是否会亮起或熄灭
C. 打开机箱重新插拔内存
D. 使用Debug卡测试
【多选题】
针对主板这一部件下列是它的外部设备或环境的是___
A. 各个连接电缆
B. 连接在其上的板卡
C. 主板上的芯片
D. 主板上的接口
【多选题】
针对硬盘这一部件下列是它的内部部件的是___
A. 与它连接的电缆
B. 与它连接的主板、电源等
C. 硬盘的电路板
D. 硬盘上的芯片
【多选题】
对于“加电无显”的故障你会运用观察法来确认故障那么你会观察哪些方面___
A. 观察市电电压
B. 观察系统中有无病毒
C. 观察键盘上的CapsLk灯的亮来情况
D. 观察Debug卡的测试
【多选题】
你发现在安装Windows XP操作系统时系统提示找不到硬盘。这时你应观察哪些方面___
A. 检查操作系统安装光盘的质量是否良好
B. 检查硬盘是否安装正确、连接良好
C. 检查BIOS Setup中硬盘设置情况以确定安装过程中是否需要驱动程序
D. 你手头是否有相应的硬盘驱动程序
【多选题】
有一用户电脑在使用中经常自动重新启动。对于这一问题你应观察哪些方面___
A. 市电电压是否稳定
B. 电脑中是否安装有新的硬件
C. 系统中是否有病毒
D. 以上都不是
【多选题】
有这样一个故障用户的一个财务软件在其它同型号的机器上可以正常运行但在用户自己的机器上就不能正常运行。你判断是软件冲突造成的。这时你应该选择下列哪个操作来判断是哪个软件与这个财务软件冲突呢___
A. 在Msconfig中将启动过程中启动的程序全部禁用
B. 逐个启用被禁用的在启动过程中启动的程序
C. 将设备驱动程序全部禁用
D. 以上都是
【多选题】
对于电脑使用过程中经常死机的现象你要搭建一个最小系统这个最小系统应该包括___
A. 标配的硬件环境
B. 正确安装的正版操作系统
C. 正确安装的设备驱动程序
D. 正确安装的用户常用应用软件
【多选题】
对于电脑不能连网的现象你想搭建一个最小系统。这个最小系统应该包括___
A. 标配的硬件环境
B. 正确安装的正版操作系统
C. 正确安装的网卡驱动程序
D. 配置正确的网络协议
【多选题】
一台笔记本电脑开机时出现无显示的现象。下列哪些配置是这台笔记本的最小硬件系统___
A. 电源适配器和液晶屏
B. 主板、CPU
C. 硬盘和光驱
D. 内存和显卡
【多选题】
对于电脑在任何情况下都无声的现象下列哪些配置是判断这一问题的最小系统___
A. 标配的硬件环境
B. 正确安装的操作系统
C. 正确安装的声卡驱动程序
D. 正确安装的声音播放软件
【多选题】
有一台电脑在使用过程中经常出现死机的现象。通过你的观察和分析你认为需要更换主板。在更换之前你应该___
A. 检查对于该主板是否有相应的技术通报
B. 检查电源的输出是否正常
C. 主板是否有非损现象
D. 以上都不需要考虑
【多选题】
有一用户反应她的电脑在使用中从电源出风口中突然冒出烟雾来接着就关机了。你到达现场后你需要___
A. 复现是否真的冒烟了
B. 检查电源的外观是否有烟熏或烧毁的现象
C. 检查其它电脑部件的外观有烧毁的痕迹
D. 以上都是
【多选题】
维修后你需要对修好的故障机进行检验因为___
A. 检查用户反映的故障是否真正地排除了
B. 电脑是否还有其它故障
C. 应该教给用户正确的操作方法
D. 以上都是
【多选题】
用户要求你上门为她恢复系统到原来的状态。你按照双方达成的协定来到用户处并为她恢复好系统。在最后阶段你要___
A. 教给她正确恢复系统的方法
B. 检查系统中的各项功能是否可以正常的运行
C. 用户原来的数据是否已正确恢复到系统中并正常打开、查看
D. 是否存在其它的问题
【多选题】
一用户的电脑发生光驱不读盘的现象。你为其更换光驱后在验机时应该检验下列哪些方面___
A. 检查光驱的各连接电缆是否正确牢靠地连接好
B. 检验系统是否能自动播放光驱中的光盘
C. 放入一张质量好的光盘测试是否可以正确地读取或播放
D. 以上都是
【多选题】
你为用户修复了电脑不能出声的故障后你应该检验下列哪些方面的内容___
A. 检查用户的音乐光盘是否质量完好
B. 在Windows的音乐功能中测试其自带的音乐是否能正常的播放
C. 在用户所用的播放软件中试播一音乐检验声音是否正常
D. 音量设置是否恰当
【多选题】
有一台电脑不能使用一键恢复功能。你为其重新安装了一键恢复功能。完成后你应该检验以下哪些方面___
A. 检验是否能按正常的步骤运行一键备份功能
B. 检验是否能按正常的步骤进行一键恢复功能
C. 检验用户的原系统是否能够正常地运行
D. 以上都不需要
【判断题】
《功率因数调整电费办法》规定，160千伏安高压供电的工业客户执行0.9的功率因数标准
【判断题】
《功率因数调整电费办法》规定：100kVA以上的农业用户执行功率因数标准为0.85
【判断题】
《功率因数调整电费办法》规定：200kVA及以上的高压供电电力排灌站执行功率因数标准为0.85
【判断题】
《国家电网公司供电服务规范》规定：办理居民客户收费业务的时间，一般每件不超过10分钟
【判断题】
《农村低压电网剩余电流动作保护器配置导则》规定：三相配电变压器低压侧配置的总保护器应安装在配电变压器低压总出口处
【判断题】
《农村低压电网剩余电流动作保护器配置导则》规定：用于保护单台电器设备（工器具）或局部共用供电插座回路的剩余电流动作保护器称家保
【判断题】
《农村电网剩余电流动作保护器安装运行规程》规定：总保护必须启动自动重合闸功能
【判断题】
《剩余电流动作保护器选型技术原则和检测技术规范》规定：剩余电流动作保护器相序排列建议为：按面对盘柜从右至左为A、B、C、N
