【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
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相关试题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
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【单选题】
患者，男，20岁，上课时突然倒地，意识丧失.全身抽搐，口吐白沫.尿失禁。数分钟后逐渐清醒，对所发生的事情全无记忆。最有可能的疾病是 ___
A. 癫痫
B. 癔症
C. 低血糖昏迷
D. 晕厥
E. 短暂性脑缺血发作
【单选题】
脑血栓形成最常见的病因为 ___
A. 高血压
B. 动脉粥样硬化
C. 血液病
D. 脑血管畸形
E. 体循环低血压
【单选题】
蛛网膜下隙出血特征性的表现是 ___
A. 剧烈头痛
B. 呕吐
C. 短暂意识障碍
D. 小便失禁
E. 脑膜刺激征
【单选题】
脑血管病最重要的危险因素是 ___
A. 肥胖
B. 高血脂
C. 高血压
D. 高盐饮食
E. 吸烟.饮酒
【单选题】
急性感染性多发性神经根炎患者最危险的情况是发生 ___
A. 呼吸麻痹
B. 肺部感染
C. 脑神经受损
D. 心力衰竭
E. 四肢瘫痪
【单选题】
鉴别深.浅昏迷最有价值的体征是 ___
A. 对疼痛刺激无反应
B. 呼之不应
C. 病理反射阳性
D. 有无肢体活动
E. 瞳孔对光反射是否存在
【单选题】
在护理感觉障碍患者时，错误的措施是___
A. 注意保暖可用热水袋
B. 伴瘫痪时协助翻身
C. 进行患肢被动运动
D. 温水擦洗按摩
E. 消除患者不安感
【单选题】
癫痫持续状态的重要特征是 ___
A. 发作后持续精神异常
B. 两次发作间歇期意识或神经功能障碍不能完全恢复
C. 频繁发作
D. 仅表现为全面性强直阵挛发作状态
E. 一次发作后持续意识障碍
【单选题】
不符合下运动神经元瘫痪特点是 ___
A. 瘫痪以肌群为主
B. 肌萎缩明显
C. 无病理反射
D. 腱反射减低或消失
E. 肌张力增高
【单选题】
上升性脊髓炎引起患者死亡的最常见原因为___
A. 肝功能衰竭
B. 肾功能衰竭
C. 呼吸循环衰竭
D. 上消化道出血
E. 心律失常
【单选题】
患者，男，40岁，头痛.呕吐.近三天症状加重，检查视乳头水肿，下列情况最可能的是 ___
A. 脑震荡
B. 颅内压增高
C. 蛛网膜下隙出血
D. 颅内动脉瘤
E. 高血压性脑病
【单选题】
急性感染性多发性神经根炎患者出现呼吸肌重度麻痹时应 ___
A. 去枕平卧
B. 人工呼吸
C. 高流量面罩给氧
D. 静脉给予呼吸兴奋剂
E. 迅速准备气管插管或切开
【单选题】
小脑病变最重要的症状是___
A. 偏瘫
B. 截瘫
C. 失语
D. 共济失调
E. 尿潴留
【单选题】
碘酊的作用原理是___
A. 破坏细胞壁的结构
B. 破坏细胞膜的结构
C. 干扰细菌酶的活性
D. 使菌体蛋白氧化.变性
E. 产生新生态的氧
【单选题】
关于低温蒸气消毒法的叙述错误的是 ___
A. 可杀死所有微生物
B. 主要用于不耐高热的物品
C. 内镜.麻醉面罩可用此法消毒
D. 控制温度为73～80℃.时间10～15分钟
E. 操作时将蒸汽输入预先抽空的压力蒸汽灭菌锅内10524
【单选题】
高压蒸汽灭菌达到灭菌目的的压力.温度.时间为 ___
A. 压力70kPa温度105℃时间10分钟
B. 压力80kPa温度110℃时间15分钟
C. 压力90kPa温度115℃时间20分钟
D. 压力100kPa温度120℃时间30分钟
E. 压力102.97～137.3kPa温度121～126℃时间15～30分钟
【单选题】
以下不会影响化学消毒剂的消毒效果的是___
A. 微生物种类
B. 温度和相对湿度
C. 无机物质污染量
D. 消毒时间
E. 消毒药物的有效浓度
【单选题】
流行性出血热患者死亡后，以下处理过程不正确的是 ___
A. 将其个人衣服消毒后交给家属
B. 将其使用过的钱.票证消毒后交给家属
C. 用无菌棉花塞住各孔道
D. 用1%氯胺T液浸泡过的尸单包裹尸体
E. 床单位做好消毒处理
【单选题】
对长5m.宽4m.高4m的病室进行空气消毒，乳酸的用量是___
A. 4.2ml
B. 6.4ml
C. 7.2ml
D. 9.6ml
E. 10.8ml
【单选题】
以下哪组患者宜选用床边隔离 ___
A. 伤寒.痢疾患者
B. 鼠疫.霍乱患者
C. 麻疹.百日咳患者
D. 破伤风.炭疽患者
E. 流行性乙型脑炎患者
【单选题】
依靠强大的氧化作用，达到杀灭芽胞和病毒的消毒剂是 ___
A. 碘伏
B. 碘酊
C. 过氧乙酸
D. 84消毒剂
E. 含氯石灰(漂白粉)
【单选题】
煮沸消毒时加入何物即可防锈又能提高沸点___
A. 氯化钠
B. 乳酸钠
C. 碳酸钠
D. 碳酸氢钠
E. 亚硝酸钠
【单选题】
光照消毒对何种微生物杀灭作用最强 ___
A. 球菌
B. 真菌
C. 杆菌
D. 酵母菌
E. 沙门菌
【单选题】
有关化学消毒剂作用原理的叙述，不确切的是___
A. 利用热凝固原理
B. 使菌体蛋白凝固变性
C. 干扰细菌酶的活性
D. 抑制细菌代谢和生长
E. 损害细胞膜的结构，改变其渗透性
【单选题】
紫外线杀菌力最强的波长是 ___
A. 14nm
B. 24nm
C. 34nm
D. 254nm
E. 275nm
【单选题】
干热灭菌法灭菌条件是___
A. 160℃.10～15min
B. 180℃.20～30min
C. 200℃.35～40min
D. 250℃.50～70min
E. 300℃.80～120min
【单选题】
通风.过滤和除尘等措施是预防下列哪一种传播途径的关键 ___
A. 空气传播
B. 飞沫传播
C. 飞沫核传播
D. 菌尘传播
E. 接触传播
【单选题】
以下哪一项隔离措施是错误的 ___
A. 患者被服应放入污物袋后经消毒再清洗
B. 入院后患者的衣物需经消毒处理后再交家属带回家
C. 患者的排泄物.分泌物.呕吐物应先经消毒处理再倒入下水道
D. 患者死亡后应立即用无菌干棉球填塞口鼻等孔道
E. 患者落地的物品已被污染
【单选题】
以下除哪一种情况外，均需立即更换口罩___
A. 口罩潮湿时
B. 口罩掉在地上后
C. 污染的手接触了口罩
D. 接触霍乱患者后
E. 为流行性感冒患者做宣教后
【单选题】
终末消毒是指___
A. 最后一次清扫和消毒
B. 已消毒过的物品出院后再重新消毒
C. 对传染病患者每天所用的物品进行消毒处理
D. 对传染病患者用过的器械进行消毒灭菌
E. 传染病患者出院后对其接触过的物品进行全面消毒处理
【单选题】
传染病室内污染的物品，下列哪一项消毒方法是不妥当的 ___
A. 床单位用0.2%～0.5%过氧乙酸溶液擦拭
B. 食具.茶具.药杯用微波消毒
C. 信件.书报.票证用环氧乙烷气体消毒
D. 被服用500mg/L含氯消毒剂浸泡30分钟后送洗衣房专用洗衣机清洗
E. 垃圾分类放置
【单选题】
下列哪一种隔离患者要住单人病房 ___
A. 呼吸道隔离患者
B. 消化道隔离患者
C. 床边隔离患者
D. 严密隔离患者
E. 接触隔离患者
【单选题】
炭疽感染传染的途径是 ___
A. 空气
B. 昆虫叮咬
C. 患者的排泄物
D. 呼吸道分泌物
E. 伤口分泌物
【单选题】
过氧乙酸溶液用于手的消毒，其浓度及浸泡时间为 ___
A. 0.1%1分钟
B. 0.2%2分钟
C. 0.3%5分钟
D. 0.4%2分钟
E. 0.5%1分钟
【单选题】
以下关于清洁区的隔离要求，错误的是___
A. 清洁区是未被病原微生物无人的区域
B. 患者接触过的物品不得进入清洁区
C. 工作人员进入清洁区务必脱去隔离衣
D. 工作人员接触患者后需消毒手.脱去隔离衣及鞋后方可进入清洁区
E. 患者或穿了隔离衣的工作人员通过时不得接触墙面
【单选题】
患者2天前行会阴部手术，需进行热水坐浴，病房内无现存的消毒坐浴盆，最迅速有效的消毒方法是___
A. 煮沸消毒
B. 紫外线灯照射30分钟
C. 乙醇燃烧法
D. 苯扎溴铵溶液擦拭
E. 过氧乙酸溶液擦拭
【单选题】
护士在对乙型肝炎患者进行终末消毒处理时，下列操作不正确的是 ___
A. 嘱患者洗澡后将换下的衣服装好并带回清洗
B. 病室的地面用含氯石灰液喷洒
C. 家具用0.2%～0.5%过氧乙酸溶液擦拭
D. 患者使用过的床单消毒后，送洗衣房清洗
E. 病室用2%过氧乙酸溶液熏蒸
【单选题】
用95%乙醇进行燃烧消毒时，下列做法错误的是___
A. 金属器械在紧急情况下才能使用此法
B. 消毒搪瓷盆，应先洗净，擦干水分
C. 火焰应面面俱到
D. 燃烧过程中如乙醇不够，可以边燃烧边添加
E. 贵重器械禁用此法
【单选题】
护士为破伤风患者更换敷料后的处理方法是___
A. 过氧乙酸浸泡后清洗
B. 高压灭菌后再清洗
C. 丢入污物桶后再集中处理
D. 日光下晒后清洗
E. 焚烧处理
【单选题】
过氧乙酸使用的注意事项错误的是 ___
A. 对金属有腐蚀性
B. 对织物有漂白作用
C. 遇热和光照可氧化分解
D. 高热和光照可引起爆炸
E. 使用前应尽早配置
