【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
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相关试题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
推荐试题
【单选题】
允许速度不大于120km/h线路的极个别情况下，不足25m时，可在直线部分设置不短于___的相等超高段
A. 25m
B. 35m
C. 45m
D. 55m
【单选题】
反向曲线两超高顺坡终点间的夹直线长度应满足规定，特殊困难地段不应短于___。
A. 15m
B. 20m
C. 25m
D. 30m
【单选题】
允许速度不大于120 km/h线路的极个别情况下，不足25m时，正线上可不短于___。
A. 15m
B. 20m
C. 25m
D. 30m
【单选题】
允许速度不大于120 km/h线路的极个别情况下，不足25m时，正线上可不短于20m，车辆段场线上可不短于___。
A. 10m
B. 15m
C. 20m
D. 25m
【单选题】
相邻两线采用反向曲线变更线间距时，若受曲线偏角限制难以采用表7.1.6规定的圆曲线最小长度标准，可采用较短的圆曲线长度，但不得短于___。
A. 55m
B. 45m
C. 35m
D. 25m
【单选题】
允许速度不大于120 km/h的线路在特殊条件下的超高顺坡，可根据具体情况规定，但不得大于___。
【单选题】
无缓和曲线时，则由圆曲线的始终点开始向直线递减，递减率一般不得大于___。
【单选题】
两曲线轨距加宽按1‰递减，终点间的直线长度应不短于___。
A. 5 m
B. 10 m
C. 15 m
D. 20 m
【单选题】
曲线轨距最大加宽为___。
A. 30mm
B. 25mm
C. 20mm
D. 15mm
【单选题】
城市轨道交通正线的曲线，半径___及以上的均不设加宽
A. 150 m
B. 200 m
C. 250 m
D. 300 m
【单选题】
隧道内正线的曲线因半径均不小于___，故不设置加宽。
A. 150 m
B. 200 m
C. 250 m
D. 300 m
【单选题】
直线段，两股钢轨接头相错量不得超过___。
A. 30mm
B. 40mm
C. 50mm
D. 60mm
【单选题】
曲线段，两股钢轨接头相错量不得超过___加所采用的缩短轨缩短量的一半。
A. 30mm
B. 40mm
C. 50mm
D. 60mm
【单选题】
在使用添乘仪添乘线路时，电客车在站台停车时要按遥控器___键停车。
【单选题】
在使用添乘仪添乘线路时，电客车在站台启动时要按遥控器___键。
【单选题】
在使用添乘仪添乘线路时，要按___键开始添乘。
【单选题】
在更换钢轨时，要根据___计算预留轨缝，确定新轨长度。
A. 气温
B. 室外温度
C. 室内温度
D. 无所谓
【单选题】
换入钢轨与换出钢轨类型不同时，需配备___夹板。
【单选题】
换入钢轨与换出钢轨类型不同时，需配备___垫板。
【单选题】
施工防护施工人员在车站请点登记，在施工区域前后___m外设置红闪灯，封锁该段线路。
【单选题】
线路巡检员需要携带的___CM的刚直尺。
【单选题】
正线开通初期___个月内要每24小时巡查一遍。
【单选题】
正线开通初期3个月内要每___小时巡查一遍。
【单选题】
3个月后视情况可改为每___小时巡查一遍。
【单选题】
人工巡查的周期间隔不应超过___小时巡查一遍。
【单选题】
锯轨后的钢轨长度误差应不超过___mm。
【单选题】
钻孔后，螺孔孔径允许误差为___mm。
【单选题】
普通钢轨接头螺栓扭矩一般需要达到___N*m。
A. 400-500
B. 500-600
C. 700-800
D. 700-900
【单选题】
绝缘钢轨接头螺栓的扭矩一般需要达到___N*m。
A. 400-500
B. 500-600
C. 700-800
D. 700-900
【单选题】
安装绝缘钢轨接头后的___内，工班长应该安排人对该接头螺栓进行复紧。
A. 1到2星期
B. 2到3星期
C. 3到4星期
D. 4到5星期
【单选题】
正线巡道应该以___km/h的速度全面查看线路和道岔。
【单选题】
车辆段巡道应该以___km/h的速度全面查看线路和道岔。
【单选题】
停车场线路单股起道不得超过___mm。
【单选题】
道岔的一侧拨道量年度不得大于___mm。
A. 120
B. 140
C. 160
D. 180
【单选题】
检查道岔支距时，实际支距于设计支距误差不超过___mm。
【单选题】
在测量道岔的导曲线正矢时，应该用___m弦。
