【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
推荐试题
【单选题】
十九大首次提出了___，与五位一体总体布局形成相互响应的五大文明体系。
A. 物质文明
B. 政治文明
C. 社会文明
D. 生态文明
【单选题】
党的十九大首次提出了___战略。
A. 城乡一体化
B. 实施乡村振兴战略
C. 社会主义新农村建设
D. 健康中国
【单选题】
___是关系国计民生的根本问题。
A. 工业农业国防问题
B. 经济政治文化问题
C. 农业农村农民问题
D. 科技文化社会问题
【单选题】
党的十九大明确提出，保持土地承包关系稳定并长久不变，第二轮土地承包到期后再延长___。
A. 40年
B. 15年
C. 20年
D. 30年
【单选题】
在中国的现代化进程中，城市与乡村是___。
A. 竞争对手
B. 互为对立
C. 命运共同体
D. 相互排斥
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，必须坚定不移贯彻___的发展理念。
A. 创新、协调、绿色、开放、共享
B. 创造、协调、生态、开放、共享
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享
D. 创造、统筹、生态、开放、共享
【单选题】
我们要建设的现代化是人与自然___的现代化。
A. 和谐相处
B. 和睦相处
C. 和谐共生
D. 和睦共生
【单选题】
十九大报告不仅将党的建设放到“四个伟大”的构架中，而且强调起决定性作用的是党的建设新的___。
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【单选题】
___不仅被写入十九大报告的基本方略，也是报告的落脚点。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
十九大报告指出，中国特色社会主义最本质的特征以及中国特色社会主义制度的最大优势都是___。
A. 党的领导
B. 以经济建设为中心
C. 改革开放
D. 共同富裕
【单选题】
十九大报告首次提出“我们党一定要有新气象新作为”。这表明___。
A. 新时代党对自身面貌的期望值更高
B. 新时代党的建设的要求更加全面更加清晰
C. 新时代党对自身建设要求有了新觉醒新高度
D. 新时代党的建设的重点更加突出更加务实
【单选题】
马克思、恩格斯针对无产阶级政党建立之初，普遍存在的对党的性质认识不清、目标不明的情况，强调党的___。
A. 路线建设
B. 组织建设
C. 制度建设
D. 思想建设
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，抓住了___就抓住了新时代党的建设的要害。
A. 制度建设
B. 组织建设
C. 纪律建设
D. 政治建设
【单选题】
新时代党的建设总要求强调要把___贯穿其中。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 制度建设
D. 作风建设
【单选题】
十九大报告把党的___摆在首位，强调要以之为统领。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 政治建设
D. 作风建设
【单选题】
新时代“三步走”总体规划中第二步的指标之一是国家___现代化基本实现。
A. 治理体系和治理政策
B. 治理体系和治理结构
C. 治理体系和治理能力
D. 治理政策和治理能力
【单选题】
十九大通过的《中国共产党章程（ 修正案 ）》对新时代提出了“四个伟大”的明确要求，其中不包括___。
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大使命
D. 伟大梦想
【单选题】
以党的___和中央全面深化改革领导小组成立为标志，我国全面深化改革的恢宏大幕壮丽开启。
A. 十一届三中全会
B. 十八大
C. 十八届三中全会
D. 十九大
【单选题】
2020年全国脱贫标准约为人均纯收入___元。
A. 2000
B. 2800
C. 4000
D. 6000
【单选题】
十九大从三个维度阐述了中国特色社会主义进入新时代的重大意义，这三个维度不包括___。
A. 中华民族
B. 科学社会主义发展
C. 人类社会发展
D. 世界和平发展
【单选题】
十九大报告指出，全党必须增强政治意识、大局意识、核心意识和___。
A. 竞争意识
B. 危机意识
C. 看齐意识
D. 改革意识
【单选题】
中国共产党第十八次全国代表大会于2012年11月___日上午9时在北京人民大会堂开幕。
【多选题】
十八大以来，我们协调推进“四个全面”战略布局，“四个全面”是指：___。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【多选题】
十八大以来，党中央果断作出全面从严治党战略部署，严厉整治“四风”问题，“四风”是指___。
A. 形式主义
B. 官僚主义
C. 享乐主义
D. 奢靡之风
【多选题】
十八大以来的五年，是党和国家发展进程中极不平凡的五年，主要体现在___。
A. 五年来的成就是全方位的、开创性的
B. 五年来的变革是深层次的、根本性的
C. 解决了许多长期想解决而没有解决的难题
D. 办成了许多过去想办而没有办成的大事
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代的重要依据是___。
A. 五年来的历史性成就和历史性变革
B. 我国社会主要矛盾的变化
C. 小康社会全面建成
D. 社会主义初级阶段的基本国情发生根本变化
【多选题】
关于中国特色社会主义进入新时代表述正确的是___。
A. 中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的历史方位
B. 中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾发生了新的变化
C. 新时代是我国日益走近世界舞台中央、不断为人类作出更大贡献的时代
D. 新时代是承前启后、继往开来，在新的历史条件下继续夺取中国特色社会主义伟大胜利的时代
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代这一重大政治判断的内涵有___。
A. 是承前启后、继往开来、在新的历史条件下继续夺取中国特色社会主义伟大胜利的时代
B. 是决胜全面建成小康社会、进而全面建设社会主义现代化强国的时代
C. 是全国各族人民团结奋斗、不断创造美好生活、逐步实现全体人民共同富裕的时代
D. 是全体中华儿女勠力同心、奋力实现中华民族伟大复兴中国梦的时代
【多选题】
实现伟大梦想需要把远大理想和共同理想紧密结合起来。伟大梦想与共产主义远大理想、中国特色社会主义共同理想是完全一致的。因为___。
A. 实现伟大梦想与远大理想、共同理想而奋斗，是我们党在理想信念上对全体党员的党性要求。
B. 坚持伟大梦想与远大理想、共同理想的统一，有助于巩固全党全国人民团结统一的思想基础，坚定“四个自信”，不断把中国特色社会主义伟大事业推向前进。
C. 中国共产党人是实现伟大梦想的使命担当者，是远大理想和共同理想的统一论者，实现伟大梦想，任何时候都要坚持共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想。
D. 中国共产党之所以能经受住一次次挫折而又一次次奋起，归根到底是因为我们党既有远大理想，又为共同理想不懈奋斗。
【多选题】
“四个伟大”是新时代行动纲领的基本遵循，具有其形成和提出的历史逻辑、实践逻辑和理论逻辑。其中，___。
A. 历史逻辑是指运用历史思维和辩证思维，系统总结中华民族、世界社会主义、中国近代史、中国共产党发展史、新中国发展史、改革开放的历史及其经验教训可以发现，推进“四个伟大”是治国理政的根本经验。
B. 实践逻辑是指改革开放以来，尤其是党的十八大以来，党中央把推进“四个伟大”作为治国理政的总体或战略框架。
C. 理论逻辑体现为“四个伟大”是在继承和发展中国共产党人治国理政思想的基础上提出来的，具有厚实的理论基础和渊源。
D. 历史逻辑是厚实的，实践逻辑是牢实的，理论逻辑是坚实的。
【多选题】
党的十九大报告指出，“实现伟大梦想，必须建设伟大工程”，是因为___。
A. 在“四个伟大”中，伟大工程是总保证，是新时代我们党发展壮大的“核心密码”。
B. 中国共产党是中国工人阶级的先锋队，是中国人民和中华民族的先锋队，是国家全部事业的领导核心。
C. 要想取得新时代中国特色社会主义的最终胜利，必须始终坚持马克思主义的指导地位、坚持社会主义制度、坚持中国特色社会主义道路，特别是要坚持中国共产党的领导。
D. 新时代推进党的建设新的伟大工程，应当以政治建设为统领，统筹推进各项建设全面发力，重点在四个方面实现突破。
【多选题】
全面深化改革的总目标是___。
A. 完善和发展中国特色社会主义制度
B. 完善和发展社会主义市场经济体制
C. 推进社会主义现代化
D. 推进国家治理体系和治理能力现代化
【多选题】
中国特色大国外交要推动构建___。
A. 新型国际关系
B. 新型大国关系
C. 人类命运共同体
D. 和谐世界
【多选题】
坚持总体国家安全观，必须坚持国家利益至上，以人民安全为宗旨，以政治安全为根本，统筹___。
A. 外部安全和内部安全
B. 国土安全和国民安全
C. 传统安全和非传统安全
D. 自身安全和共同安全
【多选题】
十九大报告明确提出建设“学习型社会”。这是___。
A. 对个人终身学习的必然要求
B. 东方教育强国的理想愿景
C. 提升社会文明程度的必然趋势
D. 自我不断开发智力资源、追求可持续发展的内在逻辑
【多选题】
十九大报告里讲到“优先”的地方，有三处，分别是___。
A. 优先发展城市工业
B. 优先发展教育事业
C. 坚持就业优先
D. 坚持农业农村优先发展
【多选题】
完成___三条控制线划定工作。
A. 生态保护红线
B. 永久基本农田
C. 城镇开发边界
D. 国土绿化面积
【多选题】
引导应对气候变化国际合作，成为全球生态文明建设的重要___。
A. 参与者
B. 贡献者
C. 引领者
D. 领导者
【多选题】
必须坚持___为主的方针，形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式，还自然以宁静、和谐、美丽。
A. 事先预防
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
构建市场导向的绿色技术创新体系，发展绿色金融，壮大___。
A. 节能环保产业
B. 清洁生产产业
C. 绿色科技产业
D. 清洁能源产业
