【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
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相关试题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
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【单选题】
肝硬化患者放腹水一般不会引起___
A. 肝昏迷
B. 促进腹水生长
C. 腹腔继发感染
D. 蛋白质丧失，电解质紊乱
E. 上消化道出血
【单选题】
与慢性胃炎的发病有关的细菌是___
A. 痢疾杆菌感染
B. 军团菌感染
C. 幽门螺旋杆菌感染
D. 肺炎球菌感染
E. 大肠杆菌感染
【单选题】
慢性胃炎确诊依据___
A. 上腹痛
B. 胃镜
C. 饮酒
D. 钡餐
E. 临床症状
【单选题】
诊断肝性脑病最有价值的实验室项目是___
A. 血氨
B. 肝功能
C. 血尿素氮
D. 血钾
E. 动脉血气分析
【单选题】
人体最大的腺体是___
A. 胰腺
B. 肝脏
C. 消化腺
D. 腮腺
E. 唾液腺
【单选题】
对腹痛的观察中下列哪项是错误的___
A. 腹痛的性质
B. 部位
C. 时间
D. 有无伴随症状
E. 其余选项都不是
【单选题】
肝硬化最常见的死亡原因是___
A. 上消化道出血
B. 自发性腹膜炎
C. 肝性脑病
D. 原发性肝癌
E. 全身感染
【单选题】
溃疡性结肠炎急性发作期和暴发型患者的饮食为___
A. 无渣饮食或半流质饮食
B. 高蛋白.高纤维素.高热量普食
C. 多食牛奶或乳制品
D. 进辛辣食物
E. 多食水果及含纤维素多的蔬菜
【单选题】
肝硬化并上消化道大出血诱发肝性脑病的主要机制是___
A. 失血后发生脑卒中
B. 肠道积血产氨增多
C. 失血后干扰脑代谢
D. 失血后引起脑缺氧
E. 失血过多导致昏迷
【单选题】
做纤维胃镜检查时，患者宜___
A. 左侧卧位，头稍后仰
B. 平卧位
C. 头低脚高位
D. 右侧卧位，头稍后仰
E. 颈后仰卧位
【单选题】
我国急性胰腺炎的主要病因是___
A. 酗酒
B. 细菌感染
C. 创伤
D. 暴饮暴食
E. 胆道疾病
【单选题】
对腹水患者的护理，错误的是___
A. 使患者处于舒适半卧位
B. 臀部.下肢有水肿时用海绵垫托起
C. 应注意有无水.电解质平衡失调
D. 准确记录每日出入液量
E. 每天进食盐量在5g以上
【单选题】
肝性脑病患者，不宜采用的护理措施是___
A. 乳果糖口服
B. 肥皂水清洁灌肠
C. 硫酸镁导泻
D. 白醋加生理盐水灌肠
E. 番泻叶液口服
【单选题】
消化性溃疡的好发部位为___
A. 胃
B. 十二指肠球部
C. 十二指肠升部
D. 十二指肠横部
E. 十二指肠降部
【单选题】
三腔二囊管拔管前让患者吞服液状石蜡20～30ml的目的是___
A. 避免口干
B. 解除食管和胃底的压力
C. 防止囊壁与粘膜粘连
D. 润滑气囊以免再度出血
E. 彻底清洁鼻腔和食管
【单选题】
肝性脑病昏睡期的突出表现是___
A. 意识丧失
B. 精神错乱
C. 扑翼样震颤
D. 可被唤醒
E. 脑电图异常
【单选题】
食管全长约___
A. 10cm
B. 25cm
C. 35cm
D. 48cm
E. 60cm
【单选题】
胃内积血量达到多少毫升可致呕血___
A. 10～20ml
B. 80～100ml
C. 150～200ml
D. 200～250ml
E. 250～300ml
【单选题】
上消化道出血一次出血量在60ml以上，大便可呈___
A. 黑便
B. 水样便
C. 隐血便
D. 果酱样便
E. 血便
【单选题】
胃溃疡患者腹痛的规律___
A. 疼痛――进食――疼痛
B. 进食――疼痛――缓解
C. 进食――缓解――疼痛
D. 疼痛――进食――缓解
E. 解――疼痛――进食
【单选题】
杀灭幽门螺旋杆菌(Hp)选用___
A. 胶体次枸橼酸铋
B. 丙谷胺
C. 胃复安
D. 普鲁本辛
E. 硫糖铝
【单选题】
消化性溃疡病的主要临床表现是___
A. 持续性上腹痛
B. 食欲不振.上腹部不适
C. 反酸.嗳气
D. 恶心厌油
E. 慢性.周期性.节律性上腹痛
【单选题】
消化性溃疡进食不宜过饱的原因___
A. 阻塞幽门
B. 饮食刺激溃疡出血
C. 胃窦扩张刺激胃酸增多
D. 不易消化
E. 刺激胃粘膜充血
【单选题】
出血量至少大于多少毫升的上消化道出血患者才会有隐血便___
A. 5ml
B. 10ml
C. 20ml
D. 30ml
E. 40ml
【单选题】
急性上消化道出血能反映血容量变化的观察项目是___
A. 面色
B. 神志
C. 脉搏
D. 呼吸
E. 瞳孔
【单选题】
胃壁粘膜层中含有丰富的腺体，其组成细胞主要为___
A. 壁细胞.主细胞.黏液细胞
B. 黏液细胞.G细胞.壁细胞
C. 主细胞.浆液细胞.壁细胞
D. 主细胞.浆液细胞.G细胞.壁细胞
E. 主细胞.浆液细胞.巨大细胞
【单选题】
原发性肝癌的疼痛的性质为___
A. 阵发性绞痛
B. 持续性胀痛
C. 连续性剧痛
D. 钻顶样痛
E. 刀割样疼痛
【单选题】
肝性脑病患者的突出护理问题是___
A. 有受伤的危险
B. 生活自理缺陷
C. 语言沟通障碍
D. 急性意识障碍
E. 躯体移动障碍
【单选题】
降血氨的药物不包括___
A. 精氨酸
B. 苯乙酸
C. 氟马西尼
D. 苯甲酸钠
E. 谷氨酸钾
【单选题】
进展期胃癌最早出现的症状是___
A. 上腹痛
B. 贫血
C. 进食后梗阻
D. 恶心.呕吐
E. 呕血与黑便
【单选题】
肝硬化患者突然出现剧烈腹痛.血性腹水和休克，最可能并发___
A. 胃肠穿孔
B. 上消化道出血
C. 门静脉血栓形成
D. 原发性肝癌破裂
E. 原发性腹膜炎
【单选题】
氨中毒引起肝性脑病的主要机制是___
A. 干扰脑的能量代谢
B. 引起神经冲动异常
C. 抑制中枢神经
D. 取代正常神经递质
E. 使氨基酸代谢紊乱
【单选题】
前庭功能紊乱所致的呕吐特点，除外下列哪一项___
A. 有恶心先兆
B. 眩晕症明显
C. 眼球震颤
D. 闭目平卧后可缓解
E. 与头部位置改变无关
【单选题】
有关腹痛性质和程度的描述，不正确的是___
A. 急性胰腺炎中上腹持续性疼痛
B. 消化性溃疡中上腹节律性疼痛
C. 胆道蛔虫症剑突下钻顶样疼痛
D. 腹膜炎有板状腹
E. 结肠病变的腹痛排便后可加重
【单选题】
大部分肝性脑病是由下列哪种原发病所引起___
A. 血吸虫肝硬化
B. 肝炎后肝硬化
C. 胆汁型肝硬化
D. 妊娠期急性脂肪肝
E. 原发性肝癌
【单选题】
患者，男性，因深昏迷而急诊住院。有肝硬化腹水14年，最近连续3次血氨检察均正常。您认为用哪一种药物治疗较适宜___
A. 精氨酸
B. 左旋多巴
C. 谷氨酸钾或谷氨酸钠
D. 肝脑清
E. 乙酰谷氨酰胺
【单选题】
胃液分析的结果与胃癌患者不符的是___
A. 高峰胃酸排泌量降低
B. 游离酸缺乏
C. 胃液呈血性
D. 隐血试验强阳性
E. 总酸度增高
【单选题】
急性出血坏死型胰腺炎所发生的休克属于___
A. 疼痛性休克
B. 感染性休克
C. 低血容量性休克
D. 心源性休克
E. 过敏性休克
【单选题】
上消化道出血，其正确的是___
A. 主要表现是腹痛和腹泻
B. 出血量5ml以上，呈柏油色
C. 最主要原因由肝硬化引起
D. 呕血定有黑便，黑便不一定有呕血
E. 黄色粪便可排除消化道出血
【单选题】
急性化脓性胃炎和其他胃炎区别的主要特征是___
A. 上腹剧痛
B. 寒战高热
C. 频繁呕吐
D. 消化不良
E. 全身化脓
