【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
推荐试题
【多选题】
学习马克思主义的正确态度和方法是 ___
A. 努力学习和掌握马克思主义的基本立场
B. 努力学习和掌握马克思主义的基本观点和方法
C. 坚持理论联系实际的马克思主义学风
D. 自觉将马克思主义内化于心、外化于行
【多选题】
意识的能动作用主要表现在 ___
A. 具有目的性和计划性
B. 具有创造性
C. 具有指导实践改造客观世界的作用
D. 具有控制人的行为和生理活动的作用
【多选题】
意识的本质是 ___
A. 人脑的机能
B. 人脑分泌的特殊物质
C. 人脑中进行的各种生理过程
D. 对客观存在的反映
【多选题】
列宁物质的理论意义在于它 ___
A. 坚持唯物主义一元论
B. 坚持了能动的反映论和可知论
C. 体现了唯物主义自然观与唯物主义历史观的统一
D. 体现了唯物论和辩证法的统一
【多选题】
辩证唯物主义认为，物质 ___
A. 是各种物质形态的共性
B. 是标志客观实在哲学范畴
C. 是人通过感觉感知的
D. 为我们的感觉所复写、摄影、反映
【多选题】
马克思主义哲学的内容是完整而又严密的科学体系，因为它是 ___
A. 世界观和方法论的统一
B. 唯物主义和辩证法的统一
C. 理论和实践的统一
D. 唯物主义自然观和唯物辩证的历史观的统一
【多选题】
下列选项中，属于哲学基本问题基本内容的有___
A. 物质和意识哪个是第一性的问题
B. 物质世界是否运动发展的问题
C. 物质世界可不可以认识的问题
D. 世界的本质是一个还是多个的问题
【多选题】
下列属于客观唯心主义观点的是 ___
A. 存在就是被感知
B. 心外无物，心外无理
C. 生死有命，富贵在天
D. 理在事先，事随理变
【多选题】
下列观点属于主观唯心主义的是___
A. 物是感觉的复合
B. 心外无物，心外无理
C. 存在就是被感知
D. 理在事先，以理为本
【多选题】
下列关于如何处理好主观运动性与客观规律性关系的正确认识有 ___
A. 尊重客观规律是前提
B. 充分发挥主观能动性
C. 随心所欲地创造
D. 人在规律面前只能无所作为
【多选题】
辩证的否定是 ___
A. 事物的外在否定
B. 对旧事物的全盘否定
C. 既克服又保留
D. 事物的发展环节和联系环节的统一
【多选题】
矛盾普遍性和特殊性的关系是 ___
A. 矛盾特殊性寓于矛盾普遍性之中
B. 矛盾普遍性寓于矛盾特殊性之中
C. 一般和个别的关系
D. 没有特殊性就没有普遍性
【多选题】
下列命题中包含辩证法思想的有 ___
A. 动中有静，静中含动
B. 物极必反
C. 凡是存在的都是要灭亡的
D. 塞翁失马，焉知非福
【多选题】
下列说法体现质变与量变关系的有 ___
A. 九层之台，起于累土；千里之行，始于足下
B. 不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海
C. 防微杜渐
D. 适可而止
【多选题】
联系和发展的基本环节包含有 ___
A. 内容与形式
B. 本质与现象
C. 原因与结果
D. 必然与偶然
E. 现实与可能
【多选题】
在下列命题中，包含辩证法思想的有 ___
A. “易穷则变，变则通，通则久”
B. “祸兮福之所倚，福兮祸之所伏”
C. 一定意义上肯定即否定
D. “天下之势，循则极，极则反”
【多选题】
下列说法体现正确对待矛盾特殊性原理的有___
A. 物极必反，相反相成
B. 因材施教，因人而异
C. 因时制宜，因地制宜
D. 对症下药，量体裁衣
【多选题】
“拔苗助长”的事例是 ___
A. 正确发挥主观能动性的表现
B. 违反客观规律的表现
C. 急躁冒进的表现
D. 否认量变是质变的基础的表现
【多选题】
所谓事物的度是 ___
A. 一定事物保持自己质的量的界限、限度、幅度
B. 一定事物的质和量的统一
C. 事物变化的关节点
D. 事物质和量的互相规定
【多选题】
唯物辩证法的基本规律含___
A. 对立统一规律
B. 质量互变规律
C. 否定之否定规律
D. 矛盾分析法
【多选题】
实践的主体与客体相互作用的关系包括 ___
A. 实践关系
B. 认识关系
C. 价值关系
D. 主从关系
【多选题】
实践在认识中的决定作用表现在 ___
A. 实践提出了认识的课题
B. 实践创造出必要的物质条件和手段，使认识成为可能
C. 实践是认识的唯一来源
D. 实践是检验认识真理性的唯一标准
【多选题】
辩证唯物主义认为，认识是___
A. 主体对各种认识要素的建构
B. 主体对客体的能动的反映
C. 主体对客体信息的选择
D. 主体对客体信息的加工
【多选题】
实践的基本特征有___
A. 直接现实性
B. 自觉能动性
C. 社会历史性
D. 客观实在性
【多选题】
实践的基本形式___
A. 物质生产实践
B. 社会政治实践
C. 科学文化实践
D. 经济贸易实践
【多选题】
价值的基本特性有___
A. 主体性
B. 客观性
C. 多维性
D. 社会历史性
【多选题】
对待马克思主义，必须___
A. 解放思想、实事求是、与时俱进、求真务实
B. 坚持实践创新和理论创新
C. 把马克思主义作为进一步研究的出发点和供这种研究的方法，而不是教义
D. 把马克思主义作为永恒真理，只能坚持不能发展
【多选题】
下列选项中，正确表述感性认识和理性认识关系的有___
A. 理性认识依赖感性认识
B. 感性认识有待于发展到理性认识
C. 理性认识比感性认识真实可靠
D. 理性认识和相互渗透感性认识
【多选题】
人民群众创造历史的作用表现在 ___
A. 创造社会的物质财富
B. 创造社会的精神财富
C. 不受任何条件的制约
D. 是社会历史变革的决定力量
【多选题】
生产方式对社会发展起决定作用表现在 ___
A. 它是人类社会赖以存在的物质基础
B. 它决定着社会形态的更替
C. 它制约着整个社会生活过程
D. 它是人类其他一切活动的首要前提
【多选题】
社会发展的根本动力是___
A. 阶级斗争
B. 生产力和生产关系的矛盾
C. 社会改革
D. 经济基础和上层建筑的矛盾
【多选题】
推动人类社会发展的动力有 ___
A. 社会基本矛盾是人类社会发展的根本动力（或基本动力）
B. 阶级斗争是阶级社会发展的直接动力
C. 革命和改革是社会发展的重要动力
D. 科学技术是社会发展的重要动力
【多选题】
下列各项属于社会意识相对独立性表现的有 ___
A. 社会意识与社会存在的变化发展的不完全同步性
B. 社会意识与经济发展水平的不平衡性
C. 社会意识各种形式之间相互影响
D. 社会意识的发展具有历史继承性
【多选题】
商品的价值量 ___
A. 由体现在商品中的劳动量来计量
B. 在同类商品生产者的竞争中实现的
C. 取决于生产商品时所耗费的社会必要劳动时间
D. 随着劳动生产率的变化而变化
【多选题】
价值规律的内容和要求是 ___
A. 商品的价值量由生产商品的社会必要劳动时间决定
B. 商品交换以商品的价值量为基础
C. 商品交换必须实行等价交换
D. 商品价格围绕商品价值自发波动
【多选题】
剩余价值 ___
A. 是工人在剩余劳动时间内创造的价值
B. 是资本家全部预付资本所带来的收益
C. 是资本主义生产的根本目的
D. 体现了资本家对工人的剥削关系
