【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
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相关试题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
推荐试题
【判断题】
发生或者可能发生急性职业病危害事故时，用人单位应当立即采取应急救援和控制措施，并及时报告所在地卫生行政部门和有关部门。[1分]
【判断题】
用人单位应当保障职业病病人依法享受国家规定的职业病待遇。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第三十一条规定，生产、使用、储存危险物品的建设项目竣工投入生产或者使用前，应当由建设单位负责组织对安全设施进行验收；验收合格后，方可投入生产和使用。[1分]
【判断题】
用人单位应当依照法律、法规要求，严格遵守国家职业卫生标准，落实职业病预防措施，从源头上控制和消除职业病危害。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第四十七条规定，生产经营单位发生生产安全事故时，单位的主要负责人应当立即组织抢救，并不得在事故调查处理期间擅离职守。[1分]
【判断题】
向用人单位提供可能产生职业病危害的设备的，应当提供中文说明书，并在设备的醒目位置设置警示标识和中文警示说明。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第四十九条规定，企业与从业人员订立的劳动合同，应当载明有关保障从业人员劳动安全、防止职业危害的事项，以及依法为从业人员办理工伤保险的事项。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第五条规定， 生产经营单位的主要负责人对本单位的安全生产工作全面负责。[1分]
【判断题】
职业健康监护档案应当包括劳动者的职业史、职业病危害接触史、职业健康检查结果和职业病诊疗等有关个人健康资料。[1分]
【判断题】
《职业病防治法》第六十一条规定，用人单位已经不存在或者无法确认劳动关系的职业病病人，可以向地方人民政府医疗保障、民政部门申请医疗救助和生活等方面的救助。[1分]
【单选题】
对职业病防护设备、应急救援设施和个人使用的职业病防护用品，用人单位应当进行经常性的维护、检修，定期检测其性能和效果，确保其处于正常状态，不得擅自( )或者停止使用。[1分] ___
【单选题】
管道企业发生管道事故 ,未采取有效措施消除或者减轻事故危害的 ,由县级以上地方人民政府主管管道保护工作的部门责令限期整改 ;逾期不改正的 ,处( )以上( )以下的罚款。[1分] ___
A. 二万 十万
B. 一万 五万
C. 二万 五万
D. 一万 十万
【单选题】
采用移动、切割、打孔、砸撬、拆卸等手段损坏管道或者盗窃、哄抢管道输送、泄漏、排放的石油、天然气 ,尚不构成犯罪的 ,依法给予什么处罚 ?( )[1分] ___
A. 行政处罚
B. 治安管理处罚
C. 刑事处罚
D. 民事赔偿
【单选题】
《安全生产法》第七十五条规定，负有安全生产监督管理职责的部门应当记录生产经营单位的安全生产违法行为信息，对违法行为情节严重的，可以向社会公示并通报行业主管部门以及投资、国土、证券监管等部门和有关（ ）。[1分] ___
A. 人事管理部门
B. 金融机构
C. 行业组织
D. 协会
【单选题】
管道的（）应当与管道主体工程同时设计、同时施工、同时投入使用。[1分] ___
A. 附属设施
B. 安全设备
C. 安全保护设施
D. 主要设备
【单选题】
工会组织对用人单位违反职业病防治法律、法规，侵犯劳动者合法权益的行为，有权要求（ ）。[1分] ___
【单选题】
应收集高后果区内土地属主和村委会信息，建立（ ）。[1分] ___
A. 联系机制
B. 三级安全网络
C. 五级安全网络
D. 安全网络
【单选题】
根据《石油天然气管道保护法》的规定 ,管道企业应当自管道竣工验收合格之日起 ( ),将竣工量图报管道所在地县级以上地方人民政府主管管道保护工作的部门备案。[1分] ___
A. 三十日内
B. 六十日内日
C. 四十日内
D. 十日内日
【单选题】
不定期开展河流穿跨越管段的埋深复测工作，对不满足（ ）要求的穿跨越河流管段应及时进行加固。[1分] ___
A. 水利设施
B. 防洪
C. 水利标准
D. 水利局
【单选题】
《安全生产法》第一百零三条规定，生产经营单位与从业人员订立协议，免除或者减轻其对从业人员因生产安全事故伤亡依法应承担的责任的，该协议无效; 对生产经营单位( )。[1分] ___
A. 责令停止生产
B. 责令停产整顿
C. 责令限期改正
D. 主要负责人、个人经营的投资人给予罚款处罚
【单选题】
在油区发现盗油车辆可以予以扣押 ,以下做法正确的是 ( )[1分] ___
A. 对查获后的盗油车辆制作扣押清单
B. 在扣押后 ,对管线打眼盗油案件须立即向相关公安机关报案
C. 扣押单位及时向公安机关移交扣押车辆
D. 以上说法均正确
【单选题】
高后果区内开展管道维修活动或存在第三方施工的情况时，应布置（ ），实时监控施工现状。[1分] ___
A. 无人机
B. 布控球
C. 远程布控球监控视频
D. GPS定位仪器
【单选题】
医院、学校、市场等人口密集区增设加密桩、警示牌，其中加密桩间距宜不大于（ ）米。[1分] ___
【单选题】
石油天然气管道防护方案或者改线方案应当经专家评审论证后，报管道所在地县（市、区）发展和改革主管部门批准；涉及的管道跨设区的市的，报（）批准。[1分] ___
A. 设区的市发展和改革主管部门
B. 省住房和城乡建设主管部门
C. 省发展和改革（能源）主管部门
D. 省国土资源厅
【单选题】
县级以上人民政府应当组织排除管道的重大（）安全隐患，加强管道保护执法机构和队伍建设。[1分] ___
【单选题】
在常温常压下，天然气爆炸极限是（）。[1分] ___
A. 10%？？
B. 10%~20%？？？
C. 5%~15%
D. 20%
【单选题】
根据国家《环境保护法》的规定 ,因环境污染损害赔偿提起诉讼的时效期间为( )年,从当事人知道或者应当知道受到污染损害起时计算。[1分] ___
【单选题】
《安全生产法》第十九条规定，生产经营单位应当建立相应的机制，加强对安全生产责任制落实情况的( )，保证安全生产责任制的落实。[1分] ___
A. 综合管理
B. 监督考核
C. 监督管理
D. 综合监督管理
【单选题】
《职业病防治法》所称职业病，是指企业、事业单位和个体经济组织等用人单位的劳动者在职业活动中，因接触粉尘、（ ）和其他有毒、有害因素而引起的疾病。[1分] ___
A. 煤尘
B. 烟尘
C. 放射性物质 正确答案：C
【单选题】
在穿越河流的管道线路中心线两侧各( )地域范围内 ,禁止抛锚、拖锚、挖砂、挖泥、采石、水下爆破。但是 ,在保障管道安全的条件下 ,为防洪和航道通畅而进行的养护疏浚作业除外。[1分] ___
A. 一百米
B. 五百米
C. 一千米
D. 五十米
【单选题】
新建、扩建、改建建设项目和技术改造、技术引进项目（以下统称建设项目）可能产生职业病危害的，( )在可行性论证阶段应当进行职业病危害预评价。[1分] ___
A. 建设单位
B. 安全生产监督管理部门
C. 卫生监督管理部门 正确答案：A
【单选题】
天然气是一种混合气体，其主要成分是（）。[1分] ___
【单选题】
参加工作人员未按工作票内容、检修工艺、检修范围及注意事项或与进行工作无关的其他工作者，则考核（ ）。[1分] ___
A. 工作票签发人
B. 工作负责人
C. 当班调度员
D. 工作许可人
【单选题】
《职业病防治法》第五条规定，用人单位应当建立、健全职业病防治（ ），加强对职业病防治的管理，提高职业病防治水平，对本单位产生的职业病危害承担责任。[1分] ___
A. 目标、指标
B. 责任制
C. 责任性 正确答案：B
【单选题】
《安全生产法》第六十四条规定，安全生产监督检查人员执行监督检查任务时，必须出示有效的（ ）。[1分] ___
A. 执法证件
B. 监督执法证件
C. 监督证件 正确答案：B
【单选题】
管道保护工作坚持（）的原则，建立政府领导、部门监管、社会监督和管道企业负责的机制，落实和强化管道企业的主体责任。[1分] ___
A. 安全第一
B. 安全第一、预防为主
C. 预防为主
D. 安全第一、预防为主、综合治理
【单选题】
《安全生产法》把加强事前预防、强化隐患排查治理作为一项重要内容，纳入法律规范，对生产经营单位未采取措施消除事故隐患的，不仅对单位处10万元以上50万元以下的罚款，还对其（ ）处2万元以上5万元以下的罚款。[1分] ___
A. 直接负责的主管人员
B. 直接负责的主管人员和其他直接责任人员
C. 主要负责人
D. 其他直接责任人员
【单选题】
根据相关法律规定 ,盗窃、掠夺石油企业和勘查单位的原油或者其他财物 ,以下说法不正确的是( )[1分] ___
A. 该违法行为由公安机关、检察院、法院依法处理
B. 追究其刑事责任
C. 情节显著轻微的 ,给予治安处罚
D. 以上说法均不正确
【单选题】
输气管道线路上的工作必须明确或单独设置（ ），无人监护不得工作。[1分] ___
A. 监护人
B. 管理人员
C. 应急人员
D. 抢修人员
【单选题】
用人单位为劳动者个人提供的职业病防护用品必须符合防治职业病的要求；不符合要求的，( )使用。[1分] ___
A. 修复后
B. 可以
C. 不得 正确答案：C
