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【填空题】
22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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【填空题】
22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
推荐试题
【单选题】
有关第一颈椎的描述,正确的是___
A. 没有椎体.棘突和关节突
B. 前弓长,后弓长
C. 上连枢椎
D. 由椎体和椎弓构成
E. 呈环状,故名寰椎
【单选题】
引起带状疱疹的病原微生物是 ___
A. 人类乳头瘤病毒
B. 麻疹病毒
C. 单纯疱疹病毒
D. 水痘-带状疱疹病毒
E. 风疹病毒
【单选题】
女性,48岁,双手指关节疼痛伴晨僵1年,查双手第2.3近端指间关节呈梭形肿胀,活动受限,最可能的诊断是___
A. 风湿性关节炎
B. 类风湿性关节炎
C. 腱鞘炎
D. 滑膜炎
E. 干燥综合征
【单选题】
痛风患者的饮食是___
A. 低盐饮食
B. 低脂饮食
C. 低糖饮食
D. 低嘌呤饮食
E. 高蛋白饮食
【单选题】
骨性关节炎的最早期关节症状为___
A. 肿胀
B. 发红变热
C. 活动受限
D. 疼痛
E. 松弛
【单选题】
关节的基本结构是___
A. 关节面.关节囊.关节软骨
B. 关节面.关节囊.关节腔
C. 关节面.关节盘.关节腔
D. 关节盘.关节唇.关节囊
E. 关节面.关节腔.关节唇
【单选题】
带状疱疹后遗神经痛为皮损消退后神经痛持续___
A. 1周以上
B. 2周以上
C. 1个月以上
D. 2个月以上
E. 半年以上
【单选题】
椎间盘应是 ___
A. 有血液供应的纤维软骨板
B. 为一纤维板
C. 为一软骨板
D. 由纤维环.软骨板.髓核构成
E. 含有大量水分和粘多糖的物质
【单选题】
诊断强直性脊柱炎时最常用的实验室检查是 ___
A. 类风湿因子
B. 抗核抗体
C. HLA-B27组织相容性抗原
D. 抗线粒体抗体
E. 血清钙增高
【单选题】
腰椎间盘突出症胶原酶化学溶解术后俯卧位时间宜 ___
A. 2-4小时
B. 4-6小时
C. 6-8小时
D. 8-10小时
E. 10-12小时
【单选题】
腰椎间盘突出早期的基本治疗方法是___
A. 推拿按摩
B. 止痛药
C. 理疗
D. 完全卧床休息
E. 腰背肌锻炼
【单选题】
腰椎管狭窄征的主要临床表现 ___
A. 腰痛
B. 压痛明显
C. 弯腰时疼痛加剧
D. 间歇性跛行
E. 放射痛
【单选题】
下列关于类风湿性关节炎急性发作期治疗的论述哪项是错误的___
A. 理疗
B. 消炎痛
C. 水杨酸制剂
D. 糖皮质激素
E. 免疫抑制剂
【单选题】
肩关节周围炎的最常见病因是 ___
A. 结核
B. 风湿
C. 损伤
D. 细菌感染
E. 类风湿
【单选题】
治疗疼痛最基本,最常用方法是___
A. 心理治疗
B. 物理治疗
C. 药物治疗
D. 神经阻滞治疗
E. 手术治疗
【单选题】
下列关于骨质疏松的健康指导错误的是 ___
A. 预防为主,强调三早(早补.早防.早治疗)
B. 养成良好饮食习惯,多食含钙低的食物
C. 坚持健康的健身运动
D. 预防并发症的发生――防骨折
E. 建立健康的生活方式:避免酗酒,禁烟,多晒太阳
【单选题】
类风湿性关节炎最常累及的关节是 ___
A. 肩关节
B. 脊柱小关节
C. 手足小关节
D. 髋关节
E. 腕.髁.肘关节
【单选题】
下列哪一种检查方法能直接反映椎间盘突出___
A. 腰椎正侧位片
B. 腰椎CT和MRI
C. 椎体层摄片
D. 椎管造影
E. 椎间盘造影
【单选题】
男,25岁。喜好网球运动,右肘关节外侧疼痛1个月,加重3天,持物无力,拧毛巾痛,体格检查:除右肘关节外侧局限性压痛外,下列哪项试验最有助于诊断 ___
A. Mills征
B. Dugas征
C. Froment征
D. Finkelstein征
E. Gaenslen征
【单选题】
腰椎间盘最常见的突出和退变间隙依次排列为___
A. 腰3~4,腰5~骶1,腰4~5
B. 腰3~4,腰4~5,腰5~骶1
C. 腰5~骶1,腰4~5,腰3~4
D. 腰4~5,腰5~骶1,腰3~4
E. 腰4~5,腰3~4,腰5~骶1
【单选题】
类风湿性关节炎的关节症状,具有特征性的是___
A. 疼痛明显
B. 肿胀明显
C. 局部发热
D. 关节发红
E. 晨起僵硬
【单选题】
关于特发性面神经麻痹的临床表现,错误的是___
A. 颊肌瘫痪
B. 额纹消失
C. 鼻唇沟变浅
D. 角膜反射减退
E. 面肌痉挛
【单选题】
在颈椎管先天性狭窄的基础上最容易发生的颈椎病类型 ___
A. 交感型
B. 脊髓型
C. 椎动脉型
D. 颈型
E. 神经根型
【单选题】
世界卫生组织推荐的癌痛治疗方案是___
A. 二阶梯方案
B. 三阶梯方案
C. 四阶梯方案
D. 五阶梯方案
E. 六阶梯方案
【单选题】
药物治疗癌痛最好的给药方式是 ___
A. 直肠给药
B. 肌肉内注射
C. 皮下注射
D. 口服给药
E. 吸入给药
【单选题】
世界卫生组织推荐的癌痛治疗方案以外,还有哪种治疗方法最有效 ___
A. 心理治疗
B. 康复治疗
C. 神经阻滞
D. 饮食疗法
E. 针灸
【单选题】
腰椎间盘突出经卧床休息及骨盆牵引,症状明显好转,开始下床活动,应采取的保护措施是___
A. 双拐
B. 单拐
C. 系腰围
D. 轮椅
E. 石膏背心
【单选题】
神经阻滞疗法的适应证中下列哪项是错误的___
A. 急性痛
B. 心绞痛
C. 慢性非癌性痛
D. 癌痛
E. 非疼痛疾病
【单选题】
硬膜外腔间断注药的优点是___
A. 需要密切护理
B. 不需要连续注药设备
C. 副作用发生率低
D. 剂量不易控制
E. 易形成耐受
【单选题】
类风湿性关节炎常表现为 ___
A. 杵状指
B. 爪状指
C. 梭状指
D. 匙状指
E. 骨质增生
【单选题】
下列关于肩关节周围炎的说法哪项是正确的___
A. 多见于青少年
B. 晚间疼痛减轻
C. 肩关节外展受限
D. 可见典型疼痛弧
E. 发病急,病程约数周
【单选题】
青壮年腰痛最常见的原因 ___
A. 劳损,椎间盘突出
B. 化脓性感染,结核
C. 肿瘤
D. 骨质增生
E. 先天性畸形
【单选题】
引起单纯疱疹的病原微生物是 ___
A. 人类乳头瘤病毒
B. 麻疹病毒
C. 单纯疱疹病毒
D. 水痘-带状疱疹病毒
E. 风疹病毒
【单选题】
关于水痘和带状疱疹的说法正确的是 ___
A. 同一病毒致病
B. 抵抗力强时导致水痘
C. 愈后均遗留瘢痕
D. 无获得性免疫力
E. 容易复发
【单选题】
颈型眩晕伴有交感神经症状,旋颈试验(+),X线片示钩椎关节增生,可能为___
A. 颈型颈椎病
B. 神经根型颈椎病
C. 椎动脉型颈椎病
D. 脊髓型颈椎病
E. 颈椎管狭窄症
【单选题】
疼痛治疗常用的心理治疗不包括___
A. 生物反馈
B. 心理咨询
C. 安慰剂
D. 口服止痛药
E. 忽略疗法
【单选题】
偏头痛的常见特点不包括 ___
A. 恶心与/或呕吐
B. 对光和声敏感
C. 体力活动时加重
D. 单侧
E. 发热
【单选题】
非手术治疗在腰椎间盘突出症占 ___
A. 90%
B. 80%
C. 70%
D. 60%
E. 50%
【单选题】
偏头痛的特点不包括___
A. 常发生在一侧头部,呈搏动性痛
B. 具有家族性或遗传性
C. 可以治愈
D. 常伴恶心及对声音.光.气味过敏
E. 可在任何时候发作,但以早晨起床时为多
【单选题】
雷诺现象的皮肤颜色变化顺序为 ___
A. 红-白-紫
B. 紫-红-白
C. 紫-白-红
D. 红-紫-白
E. 白-紫-红
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