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【填空题】
22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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【填空题】
22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
推荐试题
【单选题】
在制订资源管理计划时, 往往需要使用资源直方图说明什么时候需要多少资源。 资源直方图中的基本要素包括 ( )
A. 表示时间的横轴
B. 表示各时段所需资源数量的柱子
C. 表示可用的最大资源数量的横线
D. 以上都是
【单选题】
团队已经编制完成资源管理计划和团队章程, 接下来应该 ( )。
A. 获取所需实物资源和人力资源
B. 组建项目团队
C. 确定完成项目所需的资源种类、 数量和特性
D. 定义活动
【单选题】
对于建设虚拟团队, 以下哪个方法最为有效? ( )
A. 永久集中办公
B. 临时集中办公
C. 尽量不让团队成员见面
D. 进行备选方案分析
【单选题】
你所负责的跨国项目中的许多人都在虚拟团队中工作。 下列哪项最有助于成功地管理跨国虚拟团队?( )
A. 细致地规划团队沟通
B. 了解团队成员之间的文化差异
C. 鼓励采用面对问题的方法来解决冲突
D. 指定一个成员充当联络员
【单选题】
解决冲突的 5 种常用方法中, 哪种是 “ 赢输” 的解决方法? ( )
A. 合作或解决问题
B. 妥协
C. 撤退/回避
D. 强制
【单选题】
通过审查以下哪个文件, 项目经理可以知道团队中每个人的技能是否得到了提升和改进?( )
A. 个人和团队评估
B. 团队绩效评价
C. 项目团队派工单
D. 工作绩效报告
【单选题】
以下哪项是控制资源过程的工具与技术?( )
A. 情商
B. 冲突管理
C. 问题解决
D. 沟通技术
【单选题】
甲乙双方一直就价格和工期问题未能达成一致, 再次谈判后双方都决定有所让步,甲方同意增加一个月工期, 乙方也决定价格让利 5%。 请问这是采用了哪种冲突解决方法? ( )
A. 合作或解决问题
B. 妥协
C. 撤退/回避
D. 缓解
【单选题】
识别、 评价和管理个人情绪、 他人情绪和团队情绪的能力, 被称为 ( )。
A. 情商
B. 影响力
C. 领导力
D. 沟通能力
【单选题】
资源需求是以下哪个管理过程的输出? ( )
A. 规划资源管理
B. 估算活动资源
C. 获取资源
D. 组建团队
【单选题】
项目经理与团队成员一起确定了各个工作包的责任人, 正在把责任人的姓名插入项目进度计划。 他们正在完成 ( )
A. 获取资源
B. 项目团队派工单
C. 管理团队
D. 团队绩效评价
【单选题】
以下哪些不是估算活动资源过程需要输入的项目文件? ( )
A. 活动清单、 活动属性、 假设日志
B. 假设日志、 成本估算、 风险登记册
C. 假设日志、 风险登记册、 需求文件
D. 活动清单、 资源日历、 假设日志
【单选题】
在平衡矩阵式组织结构中, 许多团队成员只是分散在各自的职能部门, 兼职为项目工作。 为了加强团队建设, 项目经理最好使用以下哪个工具与技术?( )
A. 认可与奖励
B. 会议
C. 培训
D. 沟通技术
【单选题】
在团队建设的哪个阶段, 项目经理可以把大量工作授权给团队成员去完成? ( )
A. 震荡阶段
B. 规范阶段
C. 成熟阶段
D. 解散阶段
【单选题】
项目所必需的各专家处于项目所在城市以外的几个不同城市, 而专家们的频繁出差将导致成本严重超支。 在组建项目团队时, 项目经理应该 ( )。
A. 重新招募新的专家
B. 考虑减少专家出差的次数
C. 考虑组建虚拟团队
D. 直接向管理层求助
【单选题】
在建设项目团队过程中, 项目经理想了解团队成员的优势、 劣势、 喜好、 厌恶等, 以便有针对性地开展培训和其他团队建设活动, 应该使用以下哪个工具技术?( )
A. 个人和团队评估
B. 认可与奖励
C. 集中办公
D. 沟通技术
【单选题】
在选择项目团队成员时, 项目经理应该怎么做?( )
A. 凭自己的喜好选择成员
B. 请高级管理层提供协助
C. 尽量选择同一类性格的人
D. 进行多标准决策分析
【单选题】
以下哪个文件记录了项目将使用的材料、 设备和用品的详细信息? ( )
A. 资源需求
B. 实物资源分配单
C. 资源日历
D. 资源分解结构
【单选题】
在项目执行期间, 某个关键团队成员尚未完成相关工作, 就被转派到另一个新启动的项目。 这时应该 ( )。
A. 要求延长工期
B. 要求增加预算
C. 提出变更请求
D. 招聘新成员来接手转派人员的工作
【单选题】
哪个理论认为,个人在不同程度上有成就需要、 权力需要与亲和需要三种需要, 管理者应该根据个人更重视的需要来制定激励措施? ( )
A. 麦克利兰的成就动机理论
B. 弗鲁姆的期望理论
C. 赫兹伯格的双因素理论
D. 麦格雷戈的 X \ Y 理论
【单选题】
出色的项目经理应该既是管理者又是领导者。 以下哪项是领导者角色要做的事情?
A. 制定流程
B. 建立良好团队合作氛围
C. 为项目相关方提供需要的成果
D. 严格要求按管理过程开展活动
【单选题】
在获取资源过程中, 组织表示不能提供某种资源, 项目经理应该 ( )
A. 使用虚拟团队为项目工作
B. 面向市场择优选择最佳供应商
C. 取消相关工作内容
D. 优先考虑向签订集体劳资协议的供应商进行采购
【单选题】
认为优秀的技术专家一定能当好项目经理, 这是以下哪项的体现? ( )
A. 光环效应
B. 边际福利
C. 额外待遇
D. 成就理论
【单选题】
项目经理通过授权可以 ( )
A. 把最终责任转移给下级, 减轻自己的责任
B. 把整合管理的工作授权出去
C. 把执行责任转移给下级
D. 把自己不想做的工作授权给下级
【单选题】
为了真正解决冲突, 冲突当事人决定把问题摆到桌面上, 把不同的方案综合起来,最终得到双方都愿意接受的方案。 这是采用了哪种冲突解决方法?( )
A. 合作/解决问题
B. 妥协
C. 强制
D. 撤退/回避
【单选题】
关于马斯洛的需求层次理论, 下列哪个说法是正确的? ( )
A. 最高层的是生理需求
B. 最高层的是安全需求
C. 马斯洛理论中的较高层次需求相当于赫兹伯格理论中的激励因素
D. 通常, 人们会同时追求各层次需求的满足
【单选题】
项目经理发现两位成员为了一个重要工作包的实施方式争论了两天, 严重影响了项目进度。 项目经理说: “不要吵了, 按我的方法做。” 这是使用了哪种冲突解决方法?( )
A. 撤退
B. 妥协
C. 强迫
D. 沟通
【单选题】
开展团队建设的目的是 ( )。
A. 避免团队成员之间的冲突
B. 增进了解, 帮助团队成员有效协同工作
C. 使主要团队成员集中办公
D. 有效激励团队成员
【单选题】
识别各个工作包或每个活动所需的资源类型和数量, 并汇总得到整个项目所需的资源。 这一内容应该写入以下哪个文件中? ( )
A. 资源需求
B. 估算依据
C. 资源分解结构
D. 资源日历
【单选题】
以下哪项是书面沟通 5C 原则中的内容?( )
A. 正确的读者( Correct Readers)
B. 清晰的目的和表述(Clear Purpose and Expression)
C. 正确的时间(Correct Time )
D. 受控的篇幅 (Controlled Pages)
【单选题】
规划沟通管理过程的输出不包括 ( )
A. 项目管理计划更新
B. 沟通管理计划
C. 事业环境因素更新
D. 项目文件更新
【单选题】
信息发送者对下列哪一项负责? ( )
A. 确保信息被正确接收和理解
B. 促使信息接收者赞同信息的内容
C. 尽量减少沟通中的噪声
D. 确保信息清晰和完整以便被正确理解
【单选题】
沟通风格评估有助于 ( )。
A. 针对不同相关方的偏好, 选择合适的沟通风格
B. 了解项目和组织的政治氛围, 根据政治环境来规划沟通
C. 了解相关方的文化差异和文化需求, 根据文化差异来规划沟通
D. 了解支持项目的相关方的沟通需求
【单选题】
沟通管理计划通常不包括 ( )。
A. 项目相关方的沟通需求
B. 项目主要里程碑和目日期
C. 接收信息的人或组织
D. 信息分发的时限和频率
【单选题】
以下哪项是管理沟通过程的输入?( )
A. 工作绩效数据
B. 工作绩效信息
C. 工作绩效报告
D. 项目章程
【单选题】
了解组织中谁能对项目施加较大影响, 并重点培养与这些相关方的沟通能力, 这属于哪种人际关系与团队技能? ( )
A. 沟通风格评估
B. 政治意识
C. 文化意识
D. 人际交往
【单选题】
在项目沟通中, 谁负责确保信息的清楚、 明确和完整? ( )
A. 项目经理
B. 信息发送者
C. 信息接收者
D. 沟通双方
【单选题】
使用以下哪种工具与技术, 既可以有效收集和发布信息, 又有助于监控项目的沟通情 况? ( )
A. 专家判断
B. 项目报告发布
C. 会议
D. 项目管理信息系统
【单选题】
某一团队成员用难懂的方言和其他人进行工作交谈, 其他人表示无法和他进行有效沟通, 项目经理要求该成员使用普通话交谈。 项目经理这样做的原因是 ( )。
A. 对该团队成员有偏见
B. 为了团队成员彼此团结
C. 语言差异是沟通中的噪声, 会影响沟通质量
D. 沟通渠道太少
【单选题】
以下哪项不是规划沟通管理过程的工具与技术? ( )
A. 沟通技能
B. 沟通技术
C. 沟通方法
D. 沟通模型
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