22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。_答案

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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。

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【填空题】

22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。

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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。

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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。

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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。

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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。

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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。

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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。

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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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【单选题】

当党员对党的决议和政策有不同意见时，下列说法中，正确的应该是______。___

A. 可以不执行党的决议和政策

B. 在坚决执行的前提下，可以声明保留，并且可以把自己的意见向党的上级组织直至中央提出

C. 必须坚决执行，不可以声明保留，也不允许向上级组织提出

D. 坚决执行，可以声明保留，但不允许向上级组织提出

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【单选题】

预备党员的预备期，从______之日算起。___

A. 写入党申请书

B. 递交入党申请书

C. 递交入党志愿书

D. 支部大会通过他为预备党员

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【单选题】

预备党员转为正式党员，或延长预备期，或取消预备党员资格，都应当经______讨论通过和上级党组织批准。___

A. 支部大会

B. 支部委员会

C. 党小组

D. 全体党员大会

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【单选题】

申请入党的人必须有两名党员作介绍人。这里的党员是指______。___

A. 党员领导干部

B. 正式党员

C. 预备党员

D. 申请入党的人的上级

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【单选题】

党的领导核心作用主要体现为: ______。___

A. 科学决策、管好干部

B. 总揽全局、协调各方

C. 领导一切、为民作主

D. 统筹大局、把控方向

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【单选题】

中国共产党领导全国各族人民，经过长期的反对帝国主义、封建主义、______资本主义的革命斗争，取得了新民主主义革命的胜利。___

A. 剥削

B. 权贵

C. 官僚

D. 垄断

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【单选题】

中国共产党在领导社会主义事业过程中，要抓紧时机，加快发展，必须实施科教兴国战略、创新驱动发展战略、乡村振兴战略、区域协调发展战略和可持续发展战略、______发展战略。___

A. 军地融合

B. 军民融合

C. 军地一体

D. 军民一体

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【单选题】

社会主义初级阶段我国的基本经济制度是___

A. 公有制为主体、多种所有制经济共同发展

B. 按劳分配为主体、多种分配方式并存

C. 公有制为主体，实行按劳分配

D. 按劳分配和按生产要素分配的结合

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【单选题】

坚持把马克思主义作为立党立国的根本指导思想，必须紧密结合我国国情和时代特征大力推进理论创新，不断推进马克思主义______。___

A. 中国化

B. 科学化

C. 时代化

D. 现代化

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【单选题】

构建社会主义和谐社会要以______为重点，解决好人民最关心、最直接、最现实的利益问题。___

A. 解决就业

B. 解决贫穷

C. 提高收入

D. 保障和改善民生

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【单选题】

党的各级委员会按照______、会议决定的原则决定重大事项。___

A. 个别酝酿、集体领导、民主集中

B. 民主集中、集体领导、个别酝酿

C. 集体领导、民主集中、个别酝酿

D. 个别酝酿、民主集中、上级决定

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【单选题】

党要实现共产主义必须在社会主义社会______才能实现。___

A. 充分民主和人人平等

B. 充分发展和高度发达

C. 充分民主和高度发达

D. 充分发展和人人平等

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【单选题】

在新的历史条件下，我们党面临着精神懈怠、能力不足、______、消极腐败“四大危险”。 ___

A. 贪污腐败

B. 脱离群众

C. 思想堕落

D. 执政经验欠缺

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【单选题】

建设“三型”马克思主义执政党是______。___

A. 学习型、服务型、完善型

B. 学习型、完善型、创新型

C. 学习型、服务型、创新型

D. 学习型、完善型、创新型

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【单选题】

不断提高党的领导水平和执政水平、提高______的能力，是党巩固执政地位、实现执政使命必须解决好的重大课题。___

A. 依法执政和民主执政

B. 科学发展

C. 拒腐防变和抵御风险

D. 治国理政

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【单选题】

全面推进党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设、制度建设，增强______、自我完善、自我革新、自我提高能力。___

A. 自我监督

B. 自我净化

C. 自我管理

D. 自我要求

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【单选题】

党按照______的原则选拔干部。___

A. 领导决策

B. 常委会决定

C. 德才兼备、以德为先

D. 组织推荐、个别酝酿

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【单选题】

党的最高理想和最终目标是______。___

A. 实现共产主义

B. 建设中国特色社会主义

C. 建设富强、民主、文明的社会主义现代化强国

D. 实现世界强国

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【单选题】

中国共产党在社会主义初级阶段的______是：领导和团结全国各族人民，以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成为富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化国家而奋斗。___

A. 基本路线

B. 基本纲领

C. 基本经验

D. 基本原则

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【单选题】

党的思想路线是一切从实际出发，理论联系实际，______，在实践中检验真理和发展真理。___

A. 实事求是

B. 开拓创新

C. 解放思想

D. 求真务实

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【单选题】

民主集中制是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合。它既是党的______，也是群众路线在党的生活中的运用。___

A. 根本领导原则

B. 根本管理原则

C. 根本组织原则

D. 根本工作原则

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【单选题】

必须尊重劳动、尊重知识、尊重人才、______，做到发展为了人民、发展依靠人民、发展成果由人民共享。___

A. 尊重科技

B. 尊重群众

C. 尊重创造

D. 尊重规矩

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【单选题】

预备党员的______同正式党员一样。___

A. 权利

B. 权利和义务

C. 义务

D. 待遇

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【单选题】

党是根据自己的______，按照民主集中制组织起来的统一整体。___

A. 理想和信念

B. 目标和任务

C. 纲领和章程

D. 行动纲领

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【单选题】

凡是成立党的新组织，或是撤销党的原有组织，必须由 ______决定。___

A. 上级党组织

B. 上级党委和政府

C. 党中央

D. 上级党组织和纪委

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【单选题】

党的基层组织是党在社会基层组织中的______，是党的全部工作和战斗力的基础。___

A. 领导核心

B. 战斗堡垒

C. 坚强核心

D. 中坚力量

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【单选题】

党的干部是党的事业的骨干，是人民的公仆，要做到忠诚干净担当。党按照德才兼备的原则选拔干部，坚持任人唯贤，坚持事业为上、公道正派，反对任人唯亲，努力实现干部队伍的______、年轻化、知识化、专业化。___

A. 现代化

B. 革命化

C. 政治化

D. 技术化

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【单选题】

党员必须坚持______高于一切，个人利益服从党和人民的利益，吃苦在前，享受在后，克己奉公，多做贡献。___

A. 个人利益

B. 局部利益

C. 单位利益

D. 党和人民的利益

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【单选题】

党员除了享有表决权、选举权和被选举权以外，还有权要求______或撤换不称职的干部。___

A. 开除

B. 罢免

C. 辞退

D. 处分

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【单选题】

中国共产党党徽为镰刀和______组成的图案。___

A. 斧头

B. 锄头

C. 五星

D. 锤头

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【单选题】

中国共产党党旗为旗面缀有______党徽图案的红旗。___

A. 红色

B. 金黄色

C. 橙色

D. 白色

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【单选题】

《党章》规定，党的基层委员会、总支部委员会、支部委员会每届任期______。___

A. 2年

B. 3年

C. 3年至5年

D. 5年

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【单选题】

《党章》规定，发展党员，必须经过______，坚持个别吸收的原则。___

A. 党总支

B. 所在单位领导班子

C. 党的支部

D. 县一级党的委员会

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【单选题】

申请入党的人，要填写入党志愿书，要有______正式党员作介绍人，要经过支部大会通过和上级党组织批准，并且经过预备期的考察，才能成为正式党员。___

A. 一名

B. 两名

C. 三名

D. 四名

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【单选题】

《党章》规定，党员的党龄，从______之日算起。___

A. 递交入党申请书

B. 递交入党志愿书

C. 支部大会通过其为预备党员

D. 预备期满转为正式党员

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【单选题】

《党章》规定，党员如果没有正当理由，连续______不参加党的组织生活，或不交纳党费，或不做党所分配的工作，就被认为是自行脱党。___

A. 3个月

B. 6个月

C. 12个月

D. 24个月

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【单选题】

预备党员的预备期为______。___

A. 半年

B. 一年

C. 一年半

D. 两年

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【单选题】

《党章》规定，党员对党组织作出的处分决定不服，可以提出______，有关党组织必须负责处理或者迅速转递，不得扣压。___

A. 申辩

B. 复议

C. 申诉

D. 诉讼

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【单选题】

《党章》规定，党的纪律是党的______必须遵守的行为规则，是维护党的团结统一、完成党的任务的保证。___

A. 基层组织

B. 所有干部

C. 各级组织和全体党员

D. 领导干部

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【单选题】

《党章》规定，党内严格禁止用违反______的手段对待党员，严格禁止打击报复和诬告陷害。违反这些规定的组织或个人必须受到党的纪律和国家法律的追究。___

A. 规章

B. 道德

C. 党章和国家法律

D. 政策

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