22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。_答案

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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。

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22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。

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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。

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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。

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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。

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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。

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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。

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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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【单选题】

(32624)以下不是润滑油作用的是( )。(1.0分)___

A. 减少磨损

B. 冷却作用

C. 防锈作用

D. 防止穴蚀

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【单选题】

(32625)以下几种类型的润滑油使用的温度最广的是( )。(1.0分)___

A. CD 15W40

B. SG 10W40

C. SM 0W40

D. SL 10W40

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【单选题】

(32626)在机油的粘度等级中，“W”代表的意思是( )。(1.0分)___

A. 冬天

B. 夏天

C. 春天

D. 秋天

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【单选题】

(32627)在机油的标牌10W40、15W40、20W50中，“W”后面的数字越大代表( )。(1.0分)___

A. 其适用的温度越广，越可以在低温使用，低温流动性能越好

B. 代表粘度，其数字越大说明其粘度越大

C. 粘度越稀，粘度指数越高

D. 质量等级越高，价钱越贵

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【单选题】

(32628)十六烷值是评定柴油（）的指标。(1.0分)___

A. 流动性

B. 自燃性

C. 蒸发性能

D. 腐蚀性( )

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【单选题】

(32629)柴油的质量指标中是以（）来评定柴油的蒸发性能的。(1.0分)___

A. 粘度

B. 凝点

C. 馏程

D. 十六烷值

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【单选题】

(32630)当温度下降到使柴油凝固而失去流动性时，此时的温度称为柴油的( )。(1.0分)___

A. 凝点

B. 沸点

C. 冰点

D. 焦点

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【单选题】

(32631)水冷柴油机工作时，随缸套高频振动而频繁产生和破灭的气泡反复作用于缸套外表，会使气缸套产生（）。(1.0分)___

A. 穴蚀损坏

B. 磨耗损坏

C. 腐蚀损坏

D. 振动损坏

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【单选题】

(32632)柴油机在某一转速发出的功率与同一转速下所可能发出的最大功率之比称这为( )。(1.0分)___

A. 柴油机的工况

B. 有效功率

C. 工作效率

D. 柴油机负荷

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【单选题】

(32633)燃油消耗率最低的负荷是( )。(1.0分)___

A. 柴油机怠速时

B. 柴油机大负荷时

C. 柴油机中等负荷时

D. 柴油机小负荷时

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【单选题】

(32634)柴油机活塞从上止点移动到下止点所走过的气缸容积叫做柴油机的（）。(1.0分)___

A. 工作容积

B. 燃烧室容积

C. 气缸总容积

D. 活塞行程

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【单选题】

(32635)柴油机进排气门重叠出现在（）。(1.0分)___

A. 进气末期

B. 排气初期

C. 进气全期

D. 进气初期、排气末期

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【单选题】

(32636)四冲程柴油机完成一个工作循环，曲轴需旋转（）。(1.0分)___

A. 一圈

B. 二圈

C. 三圈

D. 四圈

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【单选题】

(32637)柴油机的活塞行程等于曲柄半径的（）倍。(1.0分)___

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

(32638)柴油机在机加工时（）是配对加工的。(1.0分)___

A. 气门、气门导管

B. 活塞、活塞环

C. 连杆盖、连杆体

D. 连杆、活塞肖

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【单选题】

(32639)对四冲程柴油机来说，柱塞式喷油泵凸轮轴的转速等于曲轴转速的（）。(1.0分)___

A. 1倍

B. 2倍

C. 1.5倍

D. 0.5倍

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【单选题】

(32640)柴油经喷油器雾化成越细越均匀的油束，那么柴油机燃烧就（）。(1.0分)___

A. 不充分

B. 越充分

C. 无关

D. 积碳

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【单选题】

(32641)发电车KTA19-G2型柴油机采用电压为（）的执行器。(1.0分)___

A. 48V

B. 12Ｖ

C. 24Ｖ

D. 12V或24V

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【单选题】

(32642)发电车KTA19-G2型柴油机采用电压为（）的执行器。(1.0分)___

A. 48V

B. 12Ｖ

C. 24Ｖ

D. 12V或24V

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【单选题】

(32643)PT喷油器工作供油是受到（）作用的。(1.0分)___

A. 高压燃油压力

B. 低压燃油压力

C. 弹簧力

D. 喷油器摇臂推动力

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【单选题】

(32644)KTA19-G2型柴油机的凸轮轴是采用机油（）润滑。(1.0分)___

A. 飞溅

B. 复合

C. 压力

D. 喷射

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【单选题】

(32645)柴油机对机油进行强制冷却的部件是（）。(1.0分)___

A. 机油冷却器

B. 冷却塔

C. 中冷器

D. 油

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【单选题】

(32646)发电车KTA19-G2型柴油机冷却水内外循环转换部件是( )。(1.0分)___

A. 温度继电器

B. 中冷器

C. 节温器

D. 油温传感器

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【单选题】

(32647)电动机是把( )的设备。(1.0分)___

A. 机械能转换成电能

B. 电能转换成机械能

C. 化学能转换成电能

D. 化学能转换成机械能

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【单选题】

(32648)调节发电机励磁电流的目的是为了（）。(1.0分)___

A. 改变输出电压

B. 改变输出电流

C. 改变输出频率

D. 改变功率因数

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【单选题】

(32649)三相异步电动机的转速，与( )无关。(1.0分)___

A. 电机重量

B. 电源频率

C. 电机极对数

D. 电动机的转差率

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【单选题】

(32650)异步电动机定子主要由( )组成。(1.0分)___

A. 铁芯、绕组

B. 铁芯、机座

C. 铁芯、绕组、机座

D. 铁芯、绕组、转轴

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【单选题】

(32651)三角形联结的三相鼠笼式异步电动机，若误接成星形，那么，它的输出功率( )。(1.0分)___

A. 下降

B. 不变

C. 增大

D. 视具体情况而定

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【单选题】

(32652)转子绕组串电阻启动适用于（）。(1.0分)___

A. 笼型异步电动机

B. 绕线式异步电动机

C. 串励直流电动机

D. 并励直流电动机

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【单选题】

(32653)三相异步电动机正反转控制的关键是改变（）。(1.0分)___

A. 电源电压

B. 电源相序

C. 电源电流

D. 负载大小

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【单选题】

(32654)发电车用KTA19-G2型柴油机的冷却风扇自动开启、停止温度分别是（）。(1.0分)___

A. 85℃、65℃

B. 90℃、75℃

C. 85℃、75℃

D. 80℃、60℃

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【单选题】

(32655)可控硅导通后，其门极对主电路( )。(1.0分)___

A. 失去控制作用

B. 仍有控制作用

C. 有时仍有控制作用

D. 起分流作用

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【单选题】

(32656)柴油机气门间隙应在气门处于（）状态时进行调整。(1.0分)___

A. 打开

B. 关闭

C. 气门重叠

D. 任意

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【单选题】

(32657)保护三相异步电动机的热继电器的整定值，应为电动机( )。(1.0分)___

A. 额定电流的0.95～1.05倍

B. 额定电流的1.5～2.5倍

C. 启动电流的1.35倍

D. 启动电流的1.7倍

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【单选题】

(32658)启动油机时，打开钥匙按下按钮，若无声音，应判断故障范围在（）。(1.0分)___

A. 电路

B. 油路

C. 气路

D. 机械

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【单选题】

(32659)柴油机正常排气颜色是（）。(1.0分)___

A. 无色或淡灰色

B. 黑色

C. 蓝色

D. 白色

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【单选题】

(32660)柴油机气缸套封水圈损坏而漏水，造成油底壳中机油呈( )色。(1.0分)___

A. 黑

B. 蓝

C. 乳白

D. 红

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【单选题】

(32661)柴油机与汽油机同属于内燃机，它们在结构上的主要差异是( )。(1.0分)___

A. 燃烧工质不同

B. 压缩比不同

C. 燃烧室形状不同

D. 供油系统不同

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【单选题】

(32662)内燃机中柴油机的本质特征是( )。(1.0分)___

A. 内部燃烧

B. 压缩发火

C. 使用柴油做燃料

D. 用途不同

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【单选题】

(32663)内燃机是热机的一种，它是( )。(1.0分)___

A. 在气缸内燃烧并利用某种中间工质对外做功的动力机械

B. 在气缸内进行二次能量转换并利用某中间工质对外做功的动力机械

C. 在气缸内燃烧并利用燃烧产物对外做功的动力机械

D. 在气缸内燃烧并利用燃烧产物对外做功的往复式动力机械

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