【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
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22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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医院感染爆发是指在医疗机构或科室的患者中，短时间内发生5例以上同种同源感染病例的现象___
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使用化学消毒灭菌剂浸泡物品过程中不要随意加泡物品，否则其作用时间应从最后加入物品时算起___
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早期诊断胰腺炎最有价值的化验检查是血清淀粉酶试验___
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宫颈原位癌最早出现的症状为接触性出血 或绝经后间断性出血___
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进入人体组织、无菌器官的医疗器械、器具和物品必须达到灭菌水平___
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内镜首例消毒应浸泡2%戊二醛20分钟___
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灭菌日期不完整、包装不合格或者湿包的物品不得使用___
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保护性隔离是指为预防高度易感患者受到来自其他患者的感染而采取的隔离措施，不包括医务人员和探视者___
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受条件限制的医院，同种病原体感染的患者可安置于一室___
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医务人员直接为传染病患者进行检查、治疗、护理或处理传染病患者污物后应进行卫生手消毒___
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脉率低于60次/分应暂停服用强心甙___
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潮式呼吸的特点是呼吸逐渐减弱减慢再逐渐增强增快与呼吸暂停交替出现___
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一般认为：体温每升高1℃，基础代谢率提高10％___
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腹膜炎患者采取半卧位，可以有效避免形成膈下脓肿及其引起的急性脓胸___
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周围神经系统是指与脑和脊髓相连的神经组织___
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受精卵于子宫腔外着床、发育称葡萄胎___
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脑膜炎双球菌的抵抗力很弱。对热极为敏感，85℃l0分钟内即被破坏。因此，I临床上采取的标本应保温保湿，并立即送检___
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化学药物外漏时应立即调慢应用化疗药物___
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糖尿病患者必须在饭前30分钟注射胰岛素是因其高峰浓度恰与餐后高血糖浓度一致）___
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首关消除是指胃肠道给药在通过肠粘膜及肝脏时经受灭活代谢，使其进入体循环的药量减少，亦称首过效应或第一关卡效应，因此普萘洛尔口服剂量比注射剂量大约高l0倍___
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胎方位简称胎位，指胎儿先露部的指示点与母体骨盆的关系___
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按中国新九分法进行烧伤面积估计是将全身体表面积划分为11个9％的等分___
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稽留流产(过期流产)指胚胎在子宫内死亡已超过2个月，但仍未自然排出者___
