【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
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22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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在命题的演算中，每个最小联结词组至少有两个联结词
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命题联结词集{﹁,∧,∨}是最小联结词集
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命题联结词集{↑}和{↓}都是最小联结词集
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A是命题公式，A与(A*)*互为对偶式
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任一命题公式的主析取范式和它的主合取范式互为对偶式
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任一命题公式都可以表示成与其等值的若干极小项的析取式
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在谓词公式中，一个变量只能是自由变量或约束变量中的一种
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公式 (x)(P(x)→Q(x) )R(y) 中量词x的作用域为P(x)
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同一谓词公式，指定不同的论域，其真值不一定相同
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(x)(P(x)→Q(x) )→((x)P(x)→(x)Q(x) )为真
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对公式(z)(P(z)∧Q(x,z)∧M(z,y))∨R(z)中自由变量进行代入后，有(z)(P(z)∧Q(a,z)∧M(z,b))∨R(z)
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(x) (y) (P(x)→Q(y) )(x)P(x)→(y)Q(y)
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P(x)、Q(x)表示谓词，P表示命题，有(x) (P(x)→P)(x)P(x)→P
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(x) (A(x)∧B(x) )(x)A(x)∧(x)B(x)
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(x) (A(x)→B(x) )(x)A(x)∧(x)B(x)
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公式(x)P(x)→(y)Q(x,y)的前束范式为(x) (y) (P(x)→Q(x,y) )
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公式(x)(﹁(y)P(x,y)→((z)Q(z)→R(x)))的前束范式为(x) (y) (z) (P(x,y)∨﹁Q(z) ∨R(x))
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对公式(z)(P(z)∧Q(x,z)∧M(z,y))∨R(z)中约束变量z改名后，得到的等价公式为：(t)(P(t)∧Q(x,t)∧M(t,y))∨R(t)
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{Φ}∈{Φ,{Φ}}且{Φ}{Φ,{Φ}}
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设A={Φ}，B=P(P(A))，则有{Φ}∈B，且{Φ}B
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设A、B是集合，则命题AB 和A∈B可能同时成立
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设A、B是任意集合，则P(A-B)=P(A)-P(B)
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设A、B是任意集合，若{A∩B,B-A}是A∪B的一个划分，则有A-B=Φ
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设A、B是两个非空集合，若{A-B,B-A}是A∪B的一个划分，则有A∩B=Φ
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设A、B是任意集合，若{A∩B, A-B,B-A}是A∪B的一个划分，则有A∩B=Φ，A-B=Φ，B-A =Φ
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设A、B是任意集合，若{A∩B }是A∪B的一个划分，则有A-B=B-A =Φ
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集合A={1,2,3}的任何关系R都不可能既是对称的，又是反对称的
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集合A={a,b,c}上的关系R={<a,b>,<a,c>}是不可传递的
