【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
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【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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【单选题】
ATC1的高度信号来自于___
A. RA1和2
B. ADIRU1和ADIRU3
C. ADIRU1、2和3
D. RA和ADIRU
【单选题】
ATC的询问与回答频率分别是___
A. 1030MHz和1090MHz
B. 1090MHz和1030MHz
C. 1060MHz和1120MHz
D. 1120MHz和1060MHz
【单选题】
DDRMI的航向基准信号来自于___
A. ADIRU1
B. ADIRU2
C. ADIRU3
D. ADIRU1或ADIRU3
【单选题】
DDRMI的航向信号来自于___
A. ADIRU1或2
B. ADIRU1或3
C. ADIRU2或3
D. ADIRU1、2或3
【单选题】
DDRMI上的DME窗口显示虚线时，表示___
A. DME故障
B. DME超出范围
C. VOR故障
D. DDRMI故障
【单选题】
DMC1接收哪个RA的高度数据___
A. 仅接收RA1
B. 仅接收RA2
C. RA1，当RA2故障时
D. RA2，当RA1故障时
【单选题】
DME、ATC和TCAS是否可以同时工作___
A. 不能
B. 可以
C. DME工作不受影响
D. TCAS工作不受影响
【单选题】
DME和ATC之间的抑制同轴电缆作用是___
A. 抑制DME工作
B. 抑制ATC工作
C. 当其中一个组件发射时，抑制另一个接收
D. 抑制同时发射和接收
【单选题】
DME天线位于___
A. 机身上前部和机身下前部
B. 机身上前部
C. 机身下前部
D. 机身尾部
【单选题】
EGPWC地形警告中，最短的预警时间约为___
A. 20秒
B. 30秒
C. 45秒
D. 60秒
【单选题】
EGPWS的功能包括___
A. GPWS功能
B. TAD
C. TCF
D. A+B+C
【单选题】
FMGC2失效时，关于VOR2频率调谐说法正确的是___
A. VOR2可通过FMGC1自动调谐
B. VOR2可通过FMGC1调谐，但需要人工转换
C. VOR2可通过MCDU1调谐
D. VOR2不能调谐
【单选题】
FMGC从ADIRU处接收的NAV位置信号为___
A. IR位置
B. GPS位置
C. GPIR位置
D. A+B+C
【单选题】
GPS位置可通过什么显示___
A. PFD
B. ND
C. MCDU
D. GPS显示器
【单选题】
GPWS什么时候产生MODE3警告___
A. 当飞机起飞后掉高度
B. 当飞机下降速度过大
C. 当飞机偏离下滑道过大
D. 当飞机危险接地
【单选题】
GPWS什么时候产生MODE5警告___
A. 当飞机掉高度
B. 当飞机下降速度过大
C. 当飞机偏离下滑道过大
D. 当飞机危险接地
【单选题】
ILS2的数据显示在___
A. 左ND和左PFD
B. 左ND和右PFD
C. 左PFD和右ND
D. 右PFD和右ND
【单选题】
ILS测试时在PFD上的正常显示是___
A. G/S指针先上偏1个点，再下偏1个点；LOC指针先右偏1个点，再左偏1个点
B. G/S指针先上偏1个点，再下偏1个点；LOC指针先左偏1个点，再右偏1个点
C. G/S指针先下偏1个点，再上偏1个点；LOC指针先左偏1个点，再右偏1个点
D. G/S指针先下偏1个点，再上偏1个点；LOC指针先右偏1个点，再左偏1个点
【单选题】
ILS天线位于___
A. 机头整流罩内
B. 前设备舱内
C. 机身下方
D. 机身上方
【单选题】
IRS3故障时必须采取什么措施___
A. 将AIRDATA转换至F/O3位置
B. 保持AIRHDG在NORM位置
C. 将ATTHDG转换至F/O3位置
D. 保持ATTHDG在NORM位置
【单选题】
Marker天线与哪个组件相连___
A. VOR1
B. VOR2
C. VOR1和VOR2
D. 指点信标机1和2
【单选题】
MMR的自测模式有几种___
A. 仅正常模式
B. 仅菜单模式
C. 正常和菜单模式
D. 正常模式、菜单模式和系统模式
【单选题】
MMR可能提供什么功能___
A. 仅ILS
B. 仅GPS
C. ILS和GPS
D. ILS和GPWC
【单选题】
PFD上何时显示ILS的G/S、LOC刻度___
A. 当按压FCU上的ILS按钮后
B. 当ILS频率调谐好后
C. 当ILS信号被截获后
D. A+B+C
【单选题】
RA（无线电高度表）的数据显示在哪里___
A. PFD
B. ND
C. SD
D. MCDU
【单选题】
RA收发机的散热风扇电源来自___
A. 飞机直流汇流条的28VDC
B. 飞机交流汇流条的115VAC
C. RA提供的28VDC
D. RA提供的115VAC
【单选题】
RA天线的排列顺序是___
A. 发射天线位于前面，接收天线位于后面
B. 发射天线位于后面，接收天线位于前面
C. 发射天线位于中央，接收天线位于两端
D. 发射天线位于两端，接收天线位于中央
【单选题】
RVSM的目标是为了实现___
A. 将飞机的最小垂直间隔从当前的2000英尺缩减到1000英尺
B. 将飞机的最小垂直间隔从当前的1000英尺增大到2000英尺
C. 在FL290至FL410的高度层将飞机的最小垂直间隔从当前的2000英尺缩减到1000英尺
D. 在FL270至FL390的高度层将飞机的最小垂直间隔从当前的2000英尺缩减到1000英尺
【单选题】
RVSM的全称是___
A. 增大最小垂直间隔
B. 减少最小垂直间隔
C. 增大最小水平间隔
D. 减小最小水平间隔
【单选题】
TAD警告在什么地方显示___
A. PFD
B. ND
C. ECAM
D. A+B+C
【单选题】
TCAS的音响警告是由谁产生___
A. TCAS
B. FWC
C. AMU
D. A+B+C
【单选题】
TCAS可以探测到哪类飞机___
A. 仅装有A模式ATC的飞机
B. 仅装有C模式ATC的飞机
C. 仅装有S模式ATC的飞机
D. 装有ATC的飞机
【单选题】
TCAS可以显示入侵飞机（装有A模式ATC）的什么信息___
A. 飞机方位
B. 飞机相对高度
C. 飞机升降速度
D. A+B+C
【单选题】
TCAS可在ND下方显示两架无方位数据的入侵飞机警告信息，如何区分其优先等级___
A. 警告等级一样高
B. 左侧显示的飞机警告等级最高
C. 右侧显示的飞机警告等级最高
D. 通过颜色来区分
【单选题】
TCAS所需的气压高度信号来自于___
A. ATC
B. ADIRU1
C. ADIRU3
D. ADIRU1或ADIRU3
【单选题】
TCAS所需要的航向、姿态数据来自于___
A. ADIRU1
B. ADIRU1或ADIRU3
C. ATC应答机
D. FWC
【单选题】
TCAS显示开关设置于ABV位时，可以显示___
A. 上下2700ft内的TA警告
B. 上下9900ft内的TA警告
C. 上9900ft至下2700ft内的TA警告
D. 上2700ft至下9900ft内的TA警告
