【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
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【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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【单选题】
1919年五四运动爆发的导火索是 ___
A. 日本提出灭亡中国的“二十一条”
B. 民族矛盾和阶级矛盾的日益激化
C. 十月革命的影响
D. 巴黎和会上中国政府的外交失败
【单选题】
1O．下列关于五四运动的评价，不确切的是 ___
A. 是中共领导的彻底的反帝反封建革命运动
B. 中国工人阶级在运动后期发挥了主力军作用
C. 先进知识分子在运动中起了领导作用
D. 属于世界无产阶级革命的组成部分
【单选题】
下列各项中，不能说明五四运动是中国新民主主义革命开端的是 ___
A. 中国无产阶级登上政治舞台
B. 具有初步共产主义思想的知识分子起了领导作用
C. 第一次人民群众的大规模的反帝斗争
D. 表现了反帝反封建的彻底性
【单选题】
在中国最早比较系统地介绍马克思主义，第一次举起社会主义大旗的人物是 ___
A. 陈独秀
B. 李大钊
C. 毛泽东
D. 蔡元培
【单选题】
五四运动以后，新文化运动的主流是 ___
A. 资产阶级思想文化的传播
B. 民主、平等思想的传播
C. 资产阶级改良主义的传播
D. 马克思主义的传播
【单选题】
在马克思主义传播的基础上，各地共产主义小组先后建立。中国最早建立的共产主义小组是 ___
A. 北京小组
B. 上海小组
C. 武汉小组
D. 长沙小组
【单选题】
1921年7月出席中共一大的长沙代表是 ___
A. 李达、李汉俊
B. 毛泽东、李达
C. 毛泽东、何叔衡
D. 毛泽东、董必武
【单选题】
马克思主义与中国工人运动相结合的产物是 ___
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 中国共产党
【单选题】
下列不属于中共二大通过的党纲内容是 ___
A. 消除内乱，打倒军阀
B. 推翻帝国主义压迫
C. 联合第三国际
D. 统一中国为真正的民主共和国
【单选题】
中国工人运动第一次高潮的起点是 ___
A. 香港海员工人罢工
B. 京汉铁路工人大罢工
C. 广州沙面工人罢工
D. 省港工人大罢工
【单选题】
第一次工人运动由高潮转向低潮的转折点是 ___
A. 长辛店工人罢工
B. 京汉铁路大罢工
C. 上海工人罢工
D. 二七惨案
【单选题】
中国共产党的民主革命纲领即最低纲领的制定是在___
A. 中共一大
B. 中共二大
C. 国民党一大
D. 中共三大
【单选题】
下列各项，不是中国共产党第三次全国代表大会决议内容的是 ___
A. 加入共产国际
B. 同国民党合作建立革命统一战线
C. 帮助改组国民党
D. 共产党员以个人身份加入国民党
【单选题】
国共两党实现第一次合作的政治基础是 ___
A. 三民主义
B. 反帝反封建
C. 新三民主义
D. 共产党民主革命纲领
【单选题】
第一次国共合作形成的标志是 ___
A. 中共杭州西湖会议的召开
B. 中共三大的召开
C. 《中国国民党改组宣言》的发表
D. 国民党一大的召开
【单选题】
曾任黄埔军校政治部主任的是 ___
A. 蒋介石
B. 廖仲恺
C. 周恩来
D. 李大钊
【单选题】
国民革命时期,全国范围的大革命高潮的起点是 ___
A. 省港大罢工
B. 五卅运动
C. 青岛日资纱厂工人罢工
D. 安源路矿工人大罢工
【单选题】
国共合作以后，在全国反帝斗争的大浪潮中，影响最深、规模最大、时间最长的罢工是___
A. 广州沙面罢工
B. 香港海员大罢工
C. 省港大罢工
D. 开滦工人罢工
【单选题】
1924年到1927年7月，中国国民党的性质是 ___
A. 民族资产阶级政党
B. 有工人阶级参加的民族资产阶级政党
C. 工人、农民、小资产阶级和民族资产阶级联盟的政党
D. 大地主、大资产阶级的政党
【单选题】
第一次国共合作的组织形式是 ___
A. 中国共产党
B. 国民党
C. 中华革命党
D. 改组后的中国国民党
【单选题】
新旧三民主义比较，新三民主义增加的最重要的内容是 ___
A. 创立民国
B. 节制资本
C. 反对满清政府
D. 反帝
【单选题】
关于国民革命失败的原因，以下错误的表述是 ___
A. 帝国主义与国内封建主义、买办势力勾结，反革命力量强大
B. 国民党右派叛变革命
C. 中共党不善于把马克思主义理论与中国实际结合
D. 中共中央出现“左”倾教条主义错误
【单选题】
新文化运动的基本口号是___
A. 反对旧文学提倡新文学
B. 反对旧道德提倡新道德
C. 民主与科学
D. 民主与法制
【单选题】
中国先进分子真正了解马克思主义是在___
A. 俄国十月革命后
B. 五四爱国运动后
C. 新文化运动兴起
D. 中国共产党成立后
【单选题】
中国共产党组织领导的第一个农民协会是___
A. 衙前村农民协会
B. 海陆丰农民协会
C. 汕头农民协会
D. 井冈山农民协会
【单选题】
共产党早期组织领导的第一个工会是___
A. 上海机器工会
B. 长辛店铁路工会
C. 天津机械工会
D. 上海印刷工会
【单选题】
中共创立时期主要领导人是___
A. 李达
B. 张国焘
C. 毛泽东
D. 陈独秀
【单选题】
大革命时期中国人民反帝斗争的最大成果是___
A. 五卅运动掀起了反帝高潮
B. 上海工人第三次武装起义胜利
C. 收回汉口、九江英租借
D. 国民政府由广州迁到武汉
【单选题】
37中国共产党第一次代表大会确定党成立后的中心任务是___
A. 推翻资产阶级专政
B. 打到封建军阀
C. 宣传马克思主义
D. 组织和领导工人运动
【单选题】
“开天辟地”的大事变是指___
A. 早期新文化运动
B. 五四运动
C. 中国共产党成立
D. 辛亥革命
【单选题】
最早将《共产党宣言》全文翻译成中文的是___
A. 戴季陶
B. 陈望道
C. 陈独秀
D. 李达
【单选题】
提出“改良文学从八事入手”的新文化运动的代表人物是___
【多选题】
新文化运动前期的主要内容包括 ___
A. 提倡民主，反对专制
B. 提倡科学，反对愚昧和迷信
C. 提倡新道德，反对旧道德
D. 提倡新文学，反对旧文学
【多选题】
下列关于五四运动背景的叙述中，正确的是 ___
A. 随着中国资本主义发展，工人阶级队伍进一步壮大
B. 新文化运动推动了人民的思想解放
C. 北洋军阀政府的腐败统治和军阀混战，人民反抗情绪增强
D. 十月革命的胜利为中国人民指明了解放的道路
【多选题】
1919年五四运动中，爱国学生提出的口号有 ___
A. 外争国权，内除国贼
B. 取消“二十一条”，拒绝签订和约
C. 停止内战，一致对外
D. 还我青岛
【多选题】
五四运动中，出现了许多以往历史不具备的新因素，这些新因素是指 ___
A. 运动是在十月革命影响下发生的
B. 北洋军阀政府忙于军阀混战
C. 李大钊等先进知识分子起了领导作用
D. 中国工人阶级在运动中独立地走上政治舞台并起了重大作用
【多选题】
五四运动的直接结果有 ___
A. 释放被捕学生
B. 罢免曹、章、陆三个卖国贼职务
C. 未在“和约”上签字
D. 实现了反帝斗争目标
【多选题】
五四运动划时代的伟大意义是 ___
A. 五四运动是一次彻底的不妥协的反帝反封建的爱国运动
B. 五四运动是中国新民主主义革命的开端
C. 五四运动促进了马克思主义在中国的传播和与工人运动的结合
D. 五四运动从思想上和干部上为中国共产党的成立作了准备
【多选题】
1920年夏至1921年初,中国共产党早期组织在以下城市组建 ___
