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【填空题】
22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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【多选题】
党的执政能力包括___。
A. 提出和运用正确的理论、路线、方针、策略,夺取中国革命的胜利
B. 领导制定和实施宪法和法律,采取科学的领导制度和领导方式
C. 动员和组织人民依法管理国家和社会事务、经济和文化事业
D. 有效治党治国治军,建设社会主义现代化国家
【多选题】
党内政治生活气象更新,党内政治生态明显好转,党的___显著增强。
A. 领导力
B. 创造力
C. 凝聚力
D. 战斗力
【判断题】
毛泽东最早提出“使马克思主义在中国具体化”科学命题的会议是中共六届七中全会
A. 对
B. 错
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毛泽东对新民主主义革命理论的系统阐述,标志着毛泽东思想初步形成
A. 对
B. 错
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毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系都根于中国实际、源于马克思列宁主义
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毛泽东思想是中国特色社会主义理论体系的开篇之作
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毛泽东思想就是毛泽东的思想,所以,毛泽东的科学著作是毛泽东思想的集中概括
A. 对
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新民主主义共和国也就是无产阶级专政的社会主义共和国
A. 对
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毛泽东最早论述中国革命新道路理论的文章是《星星之火,可以燎原》
A. 对
B. 错
【判断题】
辛亥革命后,中国面临着三种可能选择的建国方案,人民民主专政是最符合历史发展潮流的
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毛泽东思想既是马克思主义的,又是中国的
A. 对
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【判断题】
毛泽东针对历史上党内斗争中错在过的“左”的错误,提出“惩前毖后、治病救人”方针
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B. 错
【判断题】
中国革命必须以长期的武装斗争为唯一斗争形式
A. 对
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【判断题】
毛泽东思想是中国革命实践自发的产物
A. 对
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毛泽东思想是中国化的马克思主义,因此,毛泽东思想不完全是马克思主义的
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【判断题】
不搞群众运动,就不是实行群众路线
A. 对
B. 错
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毛泽东思想的活的灵魂是贯穿于毛泽东思想各个部分的立场、观点和方法
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毛泽东思想形成发展的实践基础是马克思主义在中国的传播
A. 对
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解放战争时期和新中国成立后是毛泽东思想的成熟时期
A. 对
B. 错
【判断题】
1956年党的八大将毛泽东思想写入党章,确立为中国共产党必须长期坚持的指导思想
A. 对
B. 错
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毛泽东是伟大的马克思主义者、伟大的无产阶级革命家、战略家和理论家
A. 对
B. 错
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毛泽东思想关于社会主义建设的基本思想观点,仍具有重要的现实指导作用
A. 对
B. 错
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中国新民主主义革命的开端是五四运动的发生
A. 对
B. 错
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新旧民主主义革命的根本区别是革命的对象不同
A. 对
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新民主主义革命的伟大胜利为当代中国发展进步奠定了根本政治前提
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新民主主义革命属于世界无产阶级革命的范畴,因此,它已不再是资产阶级的民主革命
A. 对
B. 错
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外国资本、帝国主义侵略中国的一个目的是要把中国从封建社会变为资本主义社会
A. 对
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新民主主义革命的领导者是无产阶级,因此无产阶级的先锋队——中国共产党的成立是新民主主义革命的开端
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新文化运动揭开了新民主主义革命的序幕
A. 对
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中国的新民主主义革命和旧民主主义革命同属于资产阶级民主主义革命的两个阶段,它们的革命目标是基本相同的
A. 对
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新民主主义革命属于资产阶级民主主义革命的范畴
A. 对
B. 错
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中国共产党的建设是把思想建设放在第一位
A. 对
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武装斗争是中国革命的唯一形式
A. 对
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中国新民主主义革命既可以走农村包围城市的道路,也可以走城市武装起义的道路
A. 对
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中国资产阶级包括官僚资产阶级、民族资产阶级和城市小资产阶级
A. 对
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中国革命分为两个阶段,新民主主义革命建立资产阶级专政,社会主义革命建立无产阶级专政
A. 对
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新民主主义革命理论的核心问题是农民问题
A. 对
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无产阶级及其政党实现领导权的根本保证是坚持独立自主的原则
A. 对
B. 错
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新民主主义革命理论达到成熟是在抗日战争时期
A. 对
B. 错
【判断题】
人民军队建设的最根本原则是党指挥抢
A. 对
B. 错
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