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【填空题】
22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
推荐试题
【单选题】
进入特别潮湿作业场所作业,还应穿绝缘鞋、戴绝缘手套,照明电压不超过( )V。___
A. 12
B. 24
C. 36
D. 48
【单选题】
对于采用氮气或其它惰性气体对可燃气体进行置换后的密闭空间,作业前应进行含氧量检测,检测的时间不得早于作业开始前( )分钟,如长时间工作,工作人员应定时轮换或休息。___
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
【单选题】
在有坠落危险且高度在基准面( )米及以上的作业,应采取防坠落措施。___
A. 2
B. 5
C. 8
D. 10
【单选题】
严禁在( )级以上大风和雷电、暴雨、大雾等恶劣天气或40℃以上高温、-20℃以下寒冷环境下从事高空作业。___
A. 5
B. 4
C. 8
D. 6
【单选题】
在距配电箱、开关箱、电焊机等电气设备( )范围内,不应存放易燃、易爆、腐蚀性等危险物品。___
A. 10m
B. 15m
C. 20m
D. 25m
【单选题】
固定式配电箱、开关箱底部与地面的垂直距离应大于( ),小于( )。___
A. 1.1m 1.6m
B. 1.2m 1.7m
C. 1.3m 1.5m
D. 1.4m 1.6m
【单选题】
移动式配电箱、开关箱底部与地面的垂直距离应大于( ),小于( )。___
A. 0.5m 1.6m
B. 0.6m 1.5m
C. 0.7m 1.6m
D. 0.8m 1.7m
【单选题】
遇有( )级以上强风、雷电、暴雨、大雪、大雾等恶劣天气,不得进行露天脚手架搭拆作业。___
A. 8
B. 7
C. 6
D. 5
【单选题】
氮气置换作业时,确保氮气置换时进入管道的温度不低于( )℃。___
A. -5
B. 0
C. 5
D. 10
【单选题】
注氮完毕后,应先( )液氮注入侧阀,再()管道侧阀门。___
A. 关闭 关闭
B. 关闭 打开
C. 打开 关闭
D. 打开 打开
【单选题】
置换作业介质流速应控制在( )m/s。___
A. 1~3
B. 2~4
C. 3~5
D. 4~6
【单选题】
置换时,每个检测点应使用( )台检测仪分别进行()次检测。___
A. 1 2
B. 2 1
C. 2 2
D. 1 1
【单选题】
不准在带有压力(液体压力或气体压力)或带电的设备上进行焊接、气割;在特殊情况下必须在带压和带电设备上进行焊接、气割时,应采取安全措施,并经( )批准。___
A. 主管生产的领导
B. 工作部门负责人
C. 总经理
D. 技术质量部负责人
【单选题】
电焊机一次线(搭铁线)长度应小于( )m。___
A. 8
B. 7
C. 6
D. 5
【单选题】
电焊机二次线(焊把线)长度应小于( )m。___
A. 10
B. 20
C. 30
D. 40
【单选题】
使用氧气、乙炔时,不得将瓶内气体全部用完,氧气瓶最少应留( )Mpa。___
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.3
D. 0.4
【单选题】
使用氧气、乙炔时,乙炔瓶剩余压力应符合安全要求,当环境温度<0℃时,压力应不低于( )MPa。___
A. 0.01
B. 0.05
C. 0.1
D. 0.2
【单选题】
使用氧气、乙炔时,乙炔瓶剩余压力应符合安全要求,当环境温度为25℃~40℃时,应不低于( )MPa。___
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.3
D. 0.4
【单选题】
在金属容器内进行焊接工作,容器外应设专人监护,监护人与焊工距离应保持( )___
A. 1m内
B. 1.2m内
C. 1.3m内
D. 在对方视力或听力范围内
【单选题】
在金属容器内进行焊接工作,容器内使用的防爆行灯,电压不准超过( )。___
A. 12V
B. 24V
C. 36V
D. 48V
【单选题】
不间断电源(UPS)进行拆卸作业前,应先断电,在相应隔离开关上悬挂禁止操作牌,并静置( )分钟以上,待主机电容放电完成后方可进行___
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
【单选题】
断开蓄电池与发电机连接时,应按先拆( )、再拆()的顺序进行。___
A. 负极 正极
B. 正极 负极
C. 接地极 负极
D. 接地极 正极
【单选题】
恢复蓄电池与发电机连接时,应按先接( )、再接()的顺序进行。___
A. 负极 正极
B. 正极 负极
C. 接地极 负极
D. 接地极 正极
【单选题】
中控系统维护作业前,应确认调度中心所辖所有站场、阀室的控制权限在( );___
A. 中心站或值守站
B. 调度中心
C. 无人驻守站
D. 有人值守站
【单选题】
中控系统维护作业前,应备份( )SCADA系统程序、报警数据、历史数据及相关参数记录。___
A. 中心站或值守站
B. 调度中心
C. 无人驻守站
D. 有人值守站
【单选题】
中控系统维护作业前,调度中心值班人员和输气站场人员不得将控制权限切换至( )。___
A. 中心站或值守站
B. 调度中心
C. 无人驻守站
D. 有人值守站
【单选题】
站控系统维护作业前,应将站控SCADA系统权限切换至( )。___
A. 中心站或值守站
B. 调度中心
C. 异地
D. 本地
【单选题】
站控系统维护作业前,应将全站电动执行机构切换至就地( )状态。___
A. stop
B. local
C. remote
D. ok
【单选题】
站控系统维护作业中,调度中心值班人员和输气站场人员不得将控制权限切换至( )。___
A. 中心站或值守站
B. 调度中心
C. 异地
D. 本地站控
【单选题】
电动执行机构检修或维护作业前,应将执行机构打至就地( )状态___
A. stop
B. local
C. remote
D. ok
【单选题】
通信系统维护或检修作业前,应将SCADA控制系统权限切换至( )。___
A. 中心站或值守站
B. 调度中心
C. 异地
D. 本地
【单选题】
流量计算机检修或维护作业前,应将流量计( )。___
A. 在用状态
B. 直接退出运行
C. 退出运行并切换到备用支路
D. 断电
【单选题】
流量计算机和流量计重启作业前,( )应记录设备累积量底数,以免重启后累计流量丢失。___
A. 运行人员
B. 检修人员
C. 厂家
D. 技术人员
【单选题】
仪表检定应由有( )操作,保证量值传递准确、可靠、统一。___
A. 技术人员
B. 运行人员
C. 检定资质的人员
D. 检修人员
【单选题】
工作申请得到同意后,方可填写工作票。如需2个及以上专业配合完成的工作,应由( )担任工作负责人,填写工作票,并经其他各方审核确认。___
A. 主要工作方
B. 任意方
C. 工作部门负责人指定
D. 调度部门负责人指定
【单选题】
工作票应一式( )份,填写应正确清楚,不得任意涂改。___
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
两份工作票中的一份必须经常保存在工作地点,由()收执,另一份由( )收执,按值、按时移交。___
A. 工作负责人 工作许可人
B. 工作签发人 工作许可人
C. 工作负责人 工作监护人
D. 工作签发人 工作负责人
【单选题】
《三级工作票》由()签发。___
A. 工作部门负责人或技术专工
B. 工作部门班组长或技术员
C. 工作部门技术专工
D. 工作部门负责人或技术专工或现场工作负责人
【单选题】
工作票签发应写明( )字样,必要时应附加有关要求或补充安全措施,不允许只签名不签意见。___
A. “允许”或“不允许”
B. “同意”或“不同意”
C. “通过”或“不通过”
D. “批准”或“不批准”
【单选题】
( )负责确认工作票所列安全措施和风险辨识、控制措施是否正确完备。___
A. 工作签发人
B. 工作监护人
C. 工作负责人
D. 工作许可人
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