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【填空题】
22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
推荐试题
【多选题】
在施工机械台班单价的组成中,对于安拆简单的轻型施工机械,安拆费及场外运费的运输距离应按( )km 计算。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
【多选题】
下列施工机械,其安拆及场外运费需单独计算的是( )。
A. 利用辅助设施移动的施工机械,其辅助设施的折旧、搭设和拆除等费用
B. 移动需要起重及运输机械的轻型施工机械
C. 不需安拆的施工机械
D. 固定在车间的施工机械
【多选题】
某载重汽车配司机3 人,当年制度工作日为250 天,年工作台班为230 台班,人工日工资单价为50元。该载重汽车的台班人工费为( )元/台班。
A. 150
B. 180
C. 163
D. 166
【多选题】
某挖掘机配司机1 人,若年制度工作日为245 天,年工作台班为220 台班,人工工日单价为80 元,则该挖掘机的人工费为( )元/台班。
A. 71.8
B. 80.0
C. 89.1
D. 132.7
【多选题】
某光学仪器原值为150 万元,折旧年限为10 年,残值率是5%,年制度工作日为250 天,年仪器的年使用率为80%,则该光学仪器的台班折旧费是( )元/台班。
A. 855.0
B. 789.5
C. 712.5
D. 37.5
【多选题】
下列关于施工仪器仪表台班单价的说法,正确的是( )。
A. 进口施工仪器仪表原值应按编制期国内市场价格取定
B. 施工仪器仪表原值应按包含一次运杂费和采购保管费的价格取定
C. 耐用总台班=年制度工作日×年使用率
D. 施工仪器仪表台班单价中的费用组成包括检测软件的相关费用
【多选题】
根据现行建筑安装工程费用项目组成规定,下列费用项目已包括在人工日工资单价内的有( )。
A. 节约奖
B. 流动施工津贴
C. 高温作业临时津贴
D. 劳动保护费
E. 探亲假期间工资
【多选题】
下列费用包含或可能包含在材料价格中材料运杂费的有( )。
A. 附加工作费
B. 装卸费
C. 运输损耗
D. 调车费
E. 运输费
【多选题】
下列各项费用中,构成大型施工机械台班单价的有( )。
A. 折旧费
B. 检修费
C. 校验费
D. 材料费
E. 燃料动力费
【多选题】
影响建筑材料单价变动的因素包括( )。
A. 定额材料消耗量
B. 材料生产成本
C. 运输距离
D. 市场供求
E. 材料供应体制
【多选题】
根据《建设工程工程量清单计价规范》,下列可用于编制施工图预算的是( )。
A. 施工定额
B. 预算定额
C. 概算定额
D. 概算指标
【多选题】
下列有关预算定额的用途和作用,描述错误的是( )。
A. 预算定额是编制施工组织设计和施工方案的依据
B. 预算定额是编制施工图预算的基础
C. 预算定额是工程结算的依据
D. 预算定额是施工单位进行经济活动分析的依据
【多选题】
下列关于预算定额编制原则的说法中,错误的是( )。
A. 按社会先进水平确定预算定额
B. 对于不常用的、价值量小的项目,分项工程划分可以粗些
C. 要注意补充因采用新技术、新材料而出现的新的定额项目
D. 要合理确定预算定额计量单位,避免一量多用
【多选题】
下列人工用工项目中,属于预算定额与劳动定额差额的是( )。
A. 完成定额计量单位的主要用工
B. 检查工程质量影响机械操作时间
C. 移动临时水电线路而造成的影响工人操作的时间
D. 机械维修引起的操作人员停工
【多选题】
下列有关预算定额的消耗量和单价,描述正确的是( )。
A. 人工幅度差属于其他用工
B. 临时停机、停电影响机械操作时间不属于机械台班幅度差
C. 预算定额基价包括人工费、材料费、机具费、管理费和利润
D. 预算定额基价是根据现行定额和当地的价格水平编制的,故不具备稳定性
【多选题】
完成某分部分项工程1m3 需基本用工0.5 工日,超运距用工0.05 工日,辅助用工0.1 工日,人工幅度差系数为10%,则该工程预算定额人工工日消耗量为( )工日/10m3。
A. 5.85
B. 6.05
C. 7.00
D. 7.15
【多选题】
砌筑10m3 砖墙需基本用工20 工日,辅助用工为5 工日,超运距用工需2 工日,人工幅度差系数为10%,则预算定额人工工日消耗量为( )工日/10m3。
A. 27.7
B. 29.0
C. 29.2
D. 29.7
【多选题】
下列选项中,属于预算定额机械台班消耗量的机械幅度差的是( )。
A. 工序交接时对前一工序不可避免的修整用工
B. 施工中不可避免的其他零星工作
C. 检查工程质量影响机械操作的时间
D. 质量检查和隐蔽工程验收工作影响工人操作的时间
【多选题】
下列不属于预算定额中材料消耗量计算方法的是( )。
A. 凡有标准规格的材料,按规范要求计算定额计量单位的耗用量
B. 凡设计图纸标注尺寸及下料要求的按设计图纸尺寸计算材料净用量
C. 换算法
D. 以劳动定额为基础确定
【多选题】
编制某预算定额基价,由现行预算定额得到的人工、甲材料、乙材料、机具台班的消耗量分别为50工日、10m3、5m3、4 台班,预算单价与市场单价如下:预算单价:综合人工80元/工日,材料甲为300元/㎡、乙材料为50元/㎡,机具台班为100元/台班。市场单价:综合人工100元/工日,材料甲为320元/㎡、乙材料为55元/㎡,机具台班为110元/台班。则该预算定额的基价为( )元。综合人工(元/工日)
A. 7650.0
B. 8262.0
C. 8915.0
D. 9628.2
【多选题】
某挖掘机械挖二类土方的台班产量定额为100m3/台班,当机械幅度差系数为20%时,该机械挖二类土方1000m3 预算定额的台班耗用量应为( )台班。
A. 8.0
B. 10.0
C. 12.0
D. 12.5
【多选题】
关于预算定额消耗量的确定方法,下列表述正确的是( )。
A. 人工工日消耗量由基本用工量和辅助用工量组成
B. 材料消耗量=材料净用量/(1-损耗率)
C. 机械幅度差包括了正常施工条件下,施工中不可避免的工序间歇
D. 机械台班消耗量=施工定额机械台班消耗量/(1-机械幅度差)
【多选题】
在定额基价的编制中,概算定额和预算定额的区别是( )。
A. 表达的主要内容
B. 表达的主要方式
C. 基本使用方法
D. 项目划分
【多选题】
下列关于概算定额与预算定额的表述,正确的是( )。
A. 预算定额的编制较概算定额简化一些
B. 表达的主要方式及基本使用方法不同
C. 项目划分和综合扩大程度相当
D. 均包括人工、材料和机械台班使用量定额
【多选题】
在概算定额的编制中,其基价不包括( )。
A. 人工费
B. 材料费
C. 机具费
D. 措施费
【多选题】
关于概算指标,下列说法正确的是( )。
A. 仅以建筑面积为计量单位
B. 通常以单位工程为对象
C. 是人工、材料、机具台班的消耗量标准和市场指标
D. 概算定额比概算指标更加综合
【多选题】
关于工程计价定额的概算指标,下列说法正确的是( )。
A. 概算指标通常以分部工程为对象
B. 概算指标中各种消耗量指标的确定,主要来自预算或结算资料
C. 概算指标的组成内容一般分为列表形式和必要的附录两部分
D. 概算指标的使用及调整方法,一般在附录中说明
【多选题】
下列属于建筑工程概算指标的是( )。
A. 机械设备工程概算指标
B. 电气设备及安装工程概算指标
C. 采暖工程概算指标
D. 器具及生产家具购置费概算指标
【多选题】
下列不属于概算指标编制依据的是( )。
A. 标准设计图纸
B. 现行劳动定额
C. 现行预算定额
D. 各类工程典型设计
【多选题】
投资估算指标的内容因行业不同而各异,其一般可分为( )。
A. 设备购置费用指标、设备安装费用指标、建筑安装工程费用指标
B. 建设项目综合指标、单项工程指标、单位工程指标
C. 建筑安装工程费用指标、设备及工器具费用指标、工程建设其他费用指标
D. 人工消耗指标、材料消耗指标、机械消耗指标
【多选题】
下列单项工程中,不属于辅助生产设施的是( )。
A. 中央实验室
B. 生产装置
C. 集中控制室
D. 原材料仓库
【多选题】
下列工程项目总投资构成中,应计入单项工程投资估算指标中的是( )。
A. 生产家具购置费
B. 基本预备费
C. 涨价预备费
D. 铺底流动资金
【多选题】
工程建设投资估算指标是编制建设工程投资估算的依据,下面关于投资估算指标的表述,正确的是( )。
A. 投资估算指标分为建设项目综合指标和单项工程指标两个层次
B. 投资估算指标主要反映实施阶段的静态投资
C. 投资估算指标比其他各种计价定额具有更大的综合性和概括性
D. 投资估算指标的概括性不如概算指标全面
【多选题】
为保证预算定额的质量,编制预算定额应遵循的原则有( )。
A. 按社会平均水平确定预算定额的原则
B. 按社会先进水平确定预算定额的原则
C. 简明适用的原则
D. 独立自主的原则
E. 统一性和差别性相结合的原则
【多选题】
下列关于预算定额的说法,正确的有( )。
A. 预算定额是编制施工图预算、确定建筑安装工程造价的基础
B. 预算定额是工程结算的依据
C. 预算定额规定的物化劳动和劳动消耗指标,是施工单位在生产经营中允许消耗的最低标准
D. 预算定额是合理编制招标控制价、投标报价的基础
E. 预算定额是编制施工组织设计的依据
【多选题】
确定预算定额人工工日消耗量过程中,应计入其他用工的有( )。
A. 材料二次搬运用工
B. 电焊点火用工
C. 按劳动定额规定应增(减)计算的用工
D. 临时水电线路移动造成的停工
E. 完成某一分项工程所需消耗的技术工种用工
【多选题】
下列与施工机械工作相关的时间中,应包括在预算定额机械台班消耗量中,但不包括在施工定额中的有( )。
A. 机械维修引起的停歇时间
B. 检查工程质量影响机械操作的时间
C. 机械在施工中不可避免的工序间歇
D. 机械工作量不饱满增加的时间
E. 机械低负荷下的工作时间
【多选题】
下列各项内容中,属于机械台班幅度差的有( )。
A. 正常施工条件下,机械在施工中不可避免的工序间歇
B. 工人进行准备与结束工作时,机器停止工作而引起的中断时间
C. 工程开工或收尾时工作量不饱满所损失的时间
D. 检查工程质量影响机械操作的时间
E. 机械维修引起的停歇时间
【多选题】
概算定额与预算定额的相同之处在于( )。
A. 都以建(构)筑物各个结构部分和分部分项工程为单位表示
B. 内容均包括人工、材料和机具台班使用量定额三个基本部分
C. 项目划分和综合扩大程度上相同
D. 都用于设计概算的编制
E. 表达的主要内容、主要方式相近
【多选题】
关于概算定额与预算定额,下列说法正确的有( )。【教材变动】
A. 概算定额的主要内容、主要方式及基本使用方法与预算定额相近
B. 概算定额与预算定额的不同之处,在于项目划分和综合扩大程度上的差异
C. 概算定额是确定概算指标中各种消耗量的依据
D. 概算定额与预算定额之间的水平差一般在10%左右
E. 概算定额项目可以按工程结构划分,也可以按工程部位划分
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