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【填空题】
22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
推荐试题
【多选题】
下列构成犯罪的是( )。
A. 以制作资料、发布信息、当面讲授等方式宣扬恐怖主义、极端主义的
B. 煽动实施恐怖活动的
C. 明知是宣扬恐怖主义、极端主义的物品、图书、音频视频资料而大量持有,拒不接受检查的
D. 在公共场所穿着、佩戴宣扬恐怖主义、极端主义服饰、标志的
【多选题】
(17年新增试题)电信网络诈骗犯罪嫌疑人已将诈骗财物用于清偿债务或者转让给他人。下列情形中,应当依法追缴的是( )。
A. 对方无偿取得诈骗财物的
B. 对方明知是诈骗财物而收取的
C. 对方取得诈骗财物系源于非法债务或者违法犯罪活动的
D. 对方以明显低于市场的价格取得诈骗财物的
【多选题】
关于非法持有毒品罪,下列说法错误的是( )。
A. 持有仅限于本人持有,不可能通过他人持有毒品
B. 非法持有毒品的,无论数量多少,都应当追究刑事责任
C. 持有仅限于行为人对毒品拥有所有权而持有
D. 为了贩卖毒品而持有毒品的,应当实行数罪并罚
【多选题】
曹某系个体商贩,某日曾与其一起服过刑的高某找到他,拿出3万元现金让曹某为其保管。当曹问"是什么钱"时,高某做了一个"偷"的手势,让其不要多问。半个月后,高某取走2万元,数日后交给曹某一个塑料纸包,说是"白面"(毒品),找到买主就取走。后高某被公安机关查获。按其交代,公安民警从曹某处起获毒品和剩余的1万元现金。经核实,高某交给曹某的3万元现金确系盗窃所得。曹某的行为构成( )。
A. 非法持有毒品罪
B. 掩饰、隐瞒犯罪所得罪
C. 包庇毒品犯罪分子罪
D. 窝藏毒品罪
【多选题】
拒不执行判决、裁定罪中人民法院的判决、裁定包括人民法院为依法执行( )等所作的裁定。
A. 公证债权文书
B. 生效的调解书
C. 支付令
D. 仲裁裁决
【多选题】
被告人王某决定拒不执行法院判决,抢在判决书生效前将法院查封的2万余斤苹果转卖他人,致使判决无法执行。关于王某的行为,下列说法正确的是( )。
A. 同时涉嫌拒不执行判决、裁定罪和非法处置查封的财产罪,择一重处
B. 涉嫌非法处置查封的财产罪
C. 主观方面表现为故意
D. 涉嫌拒不执行判决、裁定罪
【多选题】
甲为国家机关工作人员,收受被执行人乙2万元,利用职权妨害法院针对乙做出的判决的执行,致使判决无法执行。下列说法正确的是( )。
A. 对甲应数罪并罚
B. 甲涉嫌拒不执行判决、裁定罪
C. 甲涉嫌受贿罪
D. 对甲依照处罚较重的规定定罪处罚
【多选题】
甲厂系一村办企业,在一经济纠纷中败诉,法院判决甲厂应赔付乙公司人民币50万元。判决生效后,法院强制执行,法院干警到甲厂执行时,厂长王某和该村村长李某纠集上百名村民、职工围攻执行干警,法院车辆被砸,执行人员被打,公务证件被撕毁,干警被扣押7个多小时。在本案中,关于王某和李某说法正确的是( )。
A. 王某和李某构成妨害公务罪
B. 王某和李某构成拒不执行判决、裁定罪
C. 王某和李某构成非法拘禁罪、故意伤害罪和故意毁坏财物罪,应数罪并罚
D. 王某和李某构成共犯
【多选题】
下列情形构成非法组织他人卖血罪的是( )。
A. 组织卖血非法获利数额较大的
B. 被组织卖血的人的血液含有艾滋病病毒、乙型肝炎病毒、丙型肝炎病毒、梅毒螺旋体等病原微生物的
C. 组织未成年人卖血的
D. 组织卖血人次较多的
【多选题】
(此题作废)下列情形属于非法行医罪的客观行为的是( )。
A. 乙未取得《医疗机构执业许可证》开办医疗机构
B. 丙被依法吊销医师执业证书期间从事医疗活动
C. 甲以非法手段取得医师资格从事医疗活动
D. 家庭接生员丁实施家庭接生医疗行为
【多选题】
违反国家规定,携带( )进出境,情节较重的,构成非法生产、买卖、运输制毒物品、走私制毒物品罪。
A. 其他用于制造毒品的原料、配剂
B. 醋酸酐
C. 乙醚
D. 三氯甲烷
【多选题】
下列行为应当以制造毒品罪的共犯论处的是( )。
A. 庚明知辛制造毒品而为其销售了一批库存的即将过期的三氯甲烷
B. 戊明知己制造毒品而为其购买了一批三氯甲烷
C. 丙明知丁制造毒品而为其运输了一车乙醚
D. 甲明知乙制造毒品而为其生产了一批醋酸酐
【多选题】
无业青年林某自己制作了一个成人网站,上传了300多个淫秽视频并收取会员费开通会员登录下载或在线观看,违法所得5万余元。关于林某的行为,说法错误的是( )。
A. 以制作、复制、贩卖淫秽物品牟利罪和传播淫秽物品罪数罪并罚
B. 以传播淫秽物品牟利罪处罚
C. 以组织播放淫秽音像制品罪从重处罚
D. 以传播淫秽物品罪处罚
【多选题】
关于走私、贩卖、运输、制造毒品罪,下列说法正确的是( )。
A. 单位可以成为走私、贩卖、运输、制造毒品罪的主体
B. 以暴力抗拒检查、拘留、逮捕的,不另成立妨害公务罪
C. 运输毒品罪仅限于在境内运输毒品,而不包括从境外运往境内和从境内运往境外
D. 走私、贩卖、运输、制造毒品的,无论数量多少,都应当追究刑事责任
【多选题】
吴某购买了50克海洛因。某日宋某来到吴某家,吴某对宋某说:"这种粉末很提神,且能健体。"免费提供宋某吸食了一些。后来宋某再次来到吴某处,要求在其家中吸食毒品,吴某同意。吴某构成( )。
A. 容留他人吸毒罪
B. 非法持有毒品罪
C. 贩卖毒品罪
D. 欺骗他人吸毒罪
【多选题】
甲在一邮局内采取特快专递的方式给在M国的乙邮寄海洛因50克,被人发现并举报。当日下午,甲在其租住的宾馆内被公安民警抓获,当场从其身上搜出海洛因15克,经查,此为甲购买后用于自己吸食。甲的行为构成( )。
A. 走私毒品罪
B. 非法持有毒品罪
C. 贩卖毒品罪
D. 运输毒品罪
【多选题】
甲、乙系表兄弟,感情很好,甲答应送给乙一些毒品。某日甲给另一城市的乙邮寄了海洛因10克,公安人员在甲家抓获甲时又当场从甲身上查获海洛因30克,甲称此毒品是从云南买来的。甲的行为构成( )。
A. 窝藏毒品罪
B. 运输毒品罪
C. 非法持有毒品罪
D. 贩卖毒品罪
【多选题】
甲、乙通过丙向丁购买了毒品,甲购买的目的是为了自己吸食,乙购买的目的是为了贩卖,丙则通过介绍毒品买卖,从丁处获得一定的好处费。对于本案,下列选项中正确的有( )。
A. 丙的行为构成贩卖毒品罪
B. 甲的行为构成贩卖毒品罪
C. 乙的行为构成贩卖毒品罪
D. 丁的行为构成贩卖毒品罪
【多选题】
毒犯甲在街头贩卖毒品时被抓获,甲交代自己还有尚未卖掉的500多克海洛因和贩毒所得赃款8万多元在情妇乙处隐藏。乙对此矢口否认,后公安民警在乙处当场查获上述毒品、赃款。关于甲、乙的行为定性正确的有( )。
A. 甲构成贩卖毒品罪
B. 乙构成窝藏、隐瞒毒品、毒赃罪
C. 乙构成非法持有毒品罪
D. 乙构成包庇毒品犯罪分子罪
【多选题】
下列行为构成非法种植毒品原植物罪的是( )。
A. 经公安机关处理后又种植的
B. 种植大麻3000株的
C. 种植罂粟600株的
D. 非法种植毒品原植物,抗拒铲除的
【多选题】
关于毒品犯罪,下列表述正确的有( )。
A. 丁非法种植罂粟100株,被公安人员发现强制铲除后,又种植了200株,构成非法种植毒品原植物罪
B. 乙非法种植罂粟或者其他毒品原植物,但在收获前自动铲除,对其可以免除处罚
C. 甲非法种植罂粟300株,构成非法种植毒品原植物罪
D. 丙非法种植罂粟100株,被公安民警发现后强制铲除,但丙拒不铲除,构成非法种植毒品原植物罪
【多选题】
下列行为构成犯罪,应当依法从重处罚的是( )。
A. 引诱未成年人吸食毒品
B. 教唆未成年人运输毒品
C. 容留未成年人吸食毒品
D. 向未成年人出售毒品
【多选题】
韩某因走私毒品罪被判处有期徒刑6年,刑满释放两年后禁不住朋友的再三请求,帮助朋友贩卖了30克毒品。韩某的行为( )。
A. 属于毒品犯罪的再犯,应当从重处罚
B. 属于累犯,应当从重处罚
C. 属于毒品犯罪的再犯,应当加重处罚
D. 属于毒品犯罪的惯犯,应当从重处罚
【多选题】
王某在街头贩卖毒品海洛因被抓获,当场收缴海洛因50克。根据王某交代,王某还有200克海洛因和20万贩卖毒品的资金放在其表哥李某家中,托李某保管。下列说法正确的是( )。
A. 李某构成非法持有毒品罪
B. 王某贩卖毒品罪的毒品数量为250克
C. 王某构成贩卖毒品罪
D. 李某构成窝藏毒品、毒赃罪
【多选题】
下列行为构成走私、贩卖、运输、制造毒品罪的是( )。
A. 向贩卖毒品的犯罪分子提供能够使人形成瘾癖的麻醉药品,数量大的
B. 以牟利为目的,向吸食毒品的人提供国家规定管制的能够使人形成瘾癖的麻醉药品,数量大的
C. 向走私毒品的犯罪分子提供国家规定管制的能够使人形成瘾癖的精神药品,数量大的
D. 以牟利为目的,向注射毒品的人提供国家规定的精神药品,数量大的
【多选题】
甲、乙均为吸毒人员,且关系密切。乙因买不到毒品,多次让甲将其吸食的毒品转让几克给乙,甲每次均以购买价转让毒品给乙,未从中牟利。下列选项错误的是( )。
A. 甲只是为乙吸食毒品提供帮助,《刑法》没有将吸食毒品规定为犯罪,故甲不成立犯罪
B. 贩卖毒品罪必须以营利为目的,故甲的行为不成立贩卖毒品罪
C. 贩卖毒品罪以获利为要件,故甲的行为不成立贩卖毒品罪
D. 甲属于无偿转让毒品,不属于贩卖毒品,故不成立贩卖毒品罪
【多选题】
在集资诈骗罪中,可以认定为以非法占有为目的的情形是( )。
A. 因经营不善无法按约定返还集资款的
B. 携带集资款逃跑的
C. 使用集资款进行赌博的
D. 挥霍集资款,使集资款无法返还的
【多选题】
下列行为中属于生产、销售有毒、有害食品罪的具体表现是( )。
A. 乙在销售的食品中掺入有毒、有害的非食品原料的
B. 丙明知是掺有有毒、有害非食品原料的食品而销售的
C. 甲在生产的食品中掺入有毒、有害的非食品原料的
D. 丁明知是严重不符合食品安全标准的食品而销售的
【多选题】
下列情形应当认定为《刑法》规定的生产、销售不符合食品安全标准的食品"足以造成严重食物中毒事故或者其他严重食源性疾病"的是( )。
A. 含有严重超标的污染物质的
B. 含有严重超标的致病性微生物的
C. 含有严重超标的重金属的
D. 含有严重超标的农药残留、兽药残留的
【多选题】
关于破坏社会主义市场经济秩序罪的认定,下列选项表述正确的是( )。
A. 乙以暴力、胁迫手段强迫他人借贷,情节严重,触犯强迫交易罪
B. 甲采用运输方式将大量假币运到国外,应以走私假币罪定罪量刑
C. 丁为项目筹集资金,向亲戚宣称有高息理财产品,以委托理财方式吸收10名亲戚300万元资金,构成非法吸收公众存款罪
D. 丙未经批准,擅自发行、销售彩票,应以非法经营罪定罪处罚
【多选题】
居住在香港的甲伪造了500万元人民币,偷运至内地卖给事先联系好的乙。下列选项中表述错误的是( )。
A. 甲构成出售假币罪,乙构成购买假币罪
B. 甲构成走私假币罪,乙构成购买假币罪
C. 甲构成伪造假币罪,乙构成走私假币罪
D. 甲构成伪造假币罪及走私假币罪,乙构成走私假币罪
【多选题】
下列罪名,既要对单位处罚金,同时要求直接负责的主管人员或其他责任人员承担刑事责任的是( )。
A. 虚报注册资本罪
B. 违规披露信息罪
C. 抽逃出资罪
D. 虚假出资罪
【多选题】
下列属于非法吸收公众存款罪中向"社会不特定对象"吸收资金的有( )。
A. 以吸收资金为目的,将社会人员吸收为单位内部人员,并向其吸收资金的
B. 未向社会公开宣传,在单位内部吸收资金的
C. 未向社会公开宣传,在亲友之间吸收资金的
D. 未向社会公开宣传,在亲友或单位内部吸收资金,但明知亲友或者单位内部人员向其他不特定对象吸收资金而予以放任的
【多选题】
证券、期货交易内幕信息的知情人员、单位在涉及证券的发行,证券、期货交易或者其他对证券、期货交易价格有重大影响的信息尚未公开前,( ),情节严重的,构成内幕交易、泄露内幕信息罪。
A. 卖出该证券
B. 从事与该内幕信息有关的期货交易
C. 买入该证券
D. 故意泄露相关信息
【多选题】
关于违法发放贷款罪,下列表述正确的是( )。
A. 本罪既有单位犯罪,也有自然人犯罪
B. 本罪中的直接经济损失既包括因违法发放贷款导致银行或其他金融机构减少的利息收入,也包括无法收回的贷款本金等损失
C. 本罪在主观方面只能是故意
D. 银行或其他金融机构的工作人员违反国家规定向关系人发放贷款的,从重处罚
【多选题】
( )的工作人员与骗购外汇或者逃汇的行为人通谋,为其提供购买外汇的有关凭证或者其他便利的,或者明知是伪造、变造的凭证和单据而售汇、付汇的,依照逃汇罪从重处罚。
A. 海关
B. 外汇管理部门
C. 税务部门
D. 金融机构
【多选题】
关于逃税罪,下列说法正确的是( )。
A. 纳税人5年内因逃避缴纳税款受过刑事处罚,又逃避缴纳税款的,即使补缴了应纳税款,缴纳滞纳金,已受行政处罚,也应追究刑事责任
B. 纳税人经税务机关依法下达追缴通知后,补缴了应纳税款,缴纳滞纳金,已受行政处罚的,公安机关不予追究刑事责任
C. 纳税人在公安机关立案后再补缴税款的,不影响公安机关追究其刑事责任
D. 纳税人经税务机关依法下达追缴通知后,补缴了应纳税款,缴纳滞纳金,但拒不接受行政处罚的,应当追究刑事责任
【多选题】
银行工作人员甲应好友乙的要求将乙贩毒而获取的非法收益全部存入自己工作的储蓄所。为表示感谢,乙送甲1万元假币,甲趁工作之机,分批次地将该批假币调换为真币,以供自己挥霍。甲的行为构成( )。
A. 金融工作人员以假币换取货币罪
B. 洗钱罪
C. 使用假币罪
D. 贩卖毒品罪
【多选题】
下列情形中以生产、销售伪劣产品罪定罪处罚的有( )。
A. 商店经理丙明知是不符合食品安全标准的食品而向他人销售,造成顾客严重食物中毒事故
B. 个体医生甲擅自销售假药牟利
C. 乙以残次、废旧汽车零部件非法拼装汽车,冒充正品,还未销售时即被查获,货值总额达500万元
D. 丁企业生产的药品销路不好,因长期积压导致药品变质不能继续使用,但该企业仍将其销售,销售额达150万元,但经鉴定,不足以危害人体健康
【多选题】
下列犯罪中,可以由单位构成的有( )。
A. 信用卡诈骗罪
B. 集资诈骗罪
C. 保险诈骗罪
D. 贷款诈骗罪
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