22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【单选题】

下列关于机动车辆保险无赔款优待的说法，不正确的是___

A. 不续保者不享受无赔款优待

B. 若续保险种与上年度相同，但保险金额不同，无赔款优待以上年度保险金额为计算基础

C. 保险车辆发生保险事故，续保时案件未决，被保险人不能享受无赔款优待

D. 在1年保险期限内，发生所有权转移的保险车辆，续保时不享受无赔款优待

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【单选题】

保险单在未到期前，原承保事项如有补充或变更的，可由___填写批改申请书，送经承保公司同意，办理批改手续

A. 原保户

B. 现保户

C. 原保户或现保户

D. 原保户和现保户共同

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【单选题】

关于缔约过失责任的特点的说法中，不正确的有___

A. 发生在合同订立过程中

B. 发生在合同成立之后

C. 缔约当事人须有过失

D. 造成相对人信赖利益的损失

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【单选题】

某保险车辆，保险金额为12万元，投保时新车购置价为20万元，该车在保险期内，因驾驶不慎坠入水沟，车辆损失10 000元，施救费用20 000元，若按免赔率10%计算，保险公司应当承担的施救个、费用为___元

A. 30 000

B. 20 000

C. 16 200

D. 10 800

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【单选题】

保险车辆X的新车购置价为20万元，保险金额为12万元，该车在保险期限内，因驾驶不慎撞上一辆货车Y的尾部，X负事故全部责任，损失6万元，Y没有损失，若按绝对免赔率20%计算，保险公司赔偿金额应为___万元

A. 60 000

B. 48 000

C. 36 000

D. 28 800

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【单选题】

在海上货物运输保险中，存在委付现象的前提是发生___

A. 实际全损

B. 推定全损

C. 共同海损

D. 单独海损

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【单选题】

在DEQ贸易术语下，买卖双方风险转移的界限是___

A. 目的地边境

B. 在目的地货过船舷

C. 目的港码头交货地

D. 目的港船边

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【单选题】

在建筑工程险的第三者责任险中，若一项工程中有两个以上被保险人，为避免被保险人之间相互追究责任，可以加保___条款

A. 互不追偿责任

B. 相互责任

C. 并列责任

D. 交叉责任

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【单选题】

下列各项，可以成为建筑工程第三者责任险的保险标的的是___

A. 被保险人的民事侵权赔偿责任

B. 被保险人的道义责任

C. 被保险人的行政责任

D. 被保险人的刑事责任

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【单选题】

某公司投保了安装工程保险，在试车期内，保险人___

A. 对试车中发生的损失都负赔偿责任

B. 在试车一开始责任即告终止

C. 只对使用过的设备在试车中的损失负赔偿责任

D. 只对新设备在试车中的损失负赔偿责任

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【单选题】

从高层建筑物上随手往楼下丢弃坚硬物品，正落在楼下过路人头上的行为，属于___

A. 故意行为

B. 过失行为

C. 道德行为

D. 过错行为

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【单选题】

采取强制手段并以法定方式承保，始于19世纪末，并与工业保险一起成为近代保险与现代保险分界的重要标志的保险是___

A. 汽车责任保险

B. 承包人责任保险

C. 医生职业责任保险

D. 航空责任保险

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【单选题】

在雇主责任保险中，下列各项中属于责任免除的是___

A. 雇员职业病

B. 雇员传染病

C. 下班途中车祸损失

D. 出差期间车祸损失

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【单选题】

下列不属于产品责任保险费厘定时要考虑的因素是___

A. 产品的价格

B. 产品的特点

C. 产品制造者的技术水平

D. 产品的出厂日期

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【单选题】

目前开办的职业责任保险尚没有___

A. 教师责任保险

B. 保险代理人及经纪人的责任保险

C. 药剂师的责任保险

D. 内科医生，外科医生及牙科医生的责任保险

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【单选题】

信用保险的哪一条特点对它的经营管理提出较高的物质技术要求___

A. 由国家财政为后盾

B. 道德性

C. 体现国家产业政策和国别贸易政策

D. 严重依赖信息

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【单选题】

下列不属于国内信用保险主要险种的是___

A. 赊销信用保险

B. 贷款信用保险

C. 商业信用保险

D. 特别的个人贷款信用保险

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【单选题】

出口信用保险与其他各种保险的区别不包括___

A. 出口信用保险经营上实行非营利的经营方针

B. 出口信用保险是政策性业务

C. 它是以“大数法则”为基础做出承保决定和制定保险费率的

D. 出口信用保险的投保人必须是本国国民或本国企业

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【单选题】

下列不属于在出口信用保险中保险人责任免除的是___

A. 在货物交付时，已经或通常能够由货物运输保险或其他保险承保的损失

B. 买方实际已资不抵债而无力偿还贷款

C. 汇率变动的损失

D. 买卖合同规定的付款币制违反国家外汇规定的损失

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【单选题】

投资保险承保的责任只限于___

A. 政治风险

B. 商业风险

C. 违约风险

D. 自然风险

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【单选题】

保证保险的主要形式不包括___

A. 诚实保险保险

B. 财产保证保险

C. 确实保证保险

D. 雇员忠诚保险

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【单选题】

按照承保的风险，出口信用风险分为商业风险保险和政治风险保险。商业风险包括___的方面的风险

A. 进口商名声

B. 进口商信誉

C. 信誉方面

D. 进口商资信

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【单选题】

投资保险的保险责任不包括___

A. 征用风险

B. 汇兑风险

C. 战争风险

D. 海外保险

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【单选题】

人寿保险业务经营的稳定性主要是由___决定的

A. 保险标的不可估价性

B. 保险金的定额给付性

C. 长期险种的储蓄性

D. 承保的总体风险的稳定性

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【单选题】

下列关于人寿保险商品的表述，错误的是___

A. 人寿保险商品是一种无形商品

B. 购买者的需求具有潜在性

C. 人寿保险商品是一种消费品

D. 人寿保险产品是被推销出去的

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【单选题】

与财产保险保费相比，寿险保费具有的特点不包括___

A. 有首年保费和续期保费之分

B. 保费收入具有滚存性

C. 保费具有自然增长性

D. 保费不具有一定的成本性

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【单选题】

下列关于人寿保险销售的说法中，错误的是___

A. 新保险单的销售量大则利润高

B. 寿险公司的利润多数来源于续期业务，续期业务越好，利润就越大

C. 寿险公司销售新保单的成本开支，在实际经营中一般遵循两年收支平衡的原则

D. 人寿保险的销售对购买者作出适当选择

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【单选题】

下列关于人寿保险客户服务特点的表述，错误的是___

A. 服务提供的复杂性

B. 服务的不可控制性

C. 服务的不可分割性

D. 服务本身就是一种产品

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【单选题】

决定分红保险红利高低的最重要因素是___

A. 利差益

B. 死差益

C. 赔付率

D. 费差益

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【单选题】

医生误诊造成的意外伤害属于___

A. 不可保意外伤害

B. 一般可保意外伤害

C. 特约保意外伤害

D. 以上答案都不对

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【单选题】

下列不属于不可保人身意外伤害的是___

A. 在犯罪活动中所受到的人身意外伤害

B. 在寻衅斗殴中所受到的人身意外伤害

C. 酒醉，吸食毒品，自杀等行为所致的人身意外伤害

D. 因战争状态下所遭受的人身意外伤害

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【单选题】

甲在与人斗殴中失足落水而死，这种人身意外伤害应属于___

A. 特约可保意外伤害

B. 不可保意外伤害

C. 附加可保意外伤害

D. 一般可保意外伤害

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【单选题】

健康保险中保险人不负责给付___

A. 由于人体内在的原因导致精神或肉体上的痛苦

B. 因外界急剧原因引起的身体伤害

C. 因疾病，伤害不能工作而减少的收入

D. 患病期间发生的医疗费用

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【单选题】

健康保险产品定价应遵循的原则是___

A. 平等原则

B. 大数原则

C. 自愿原则

D. 反应灵敏原则

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【单选题】

我国首款分红终身个人健康保险于___问世

A. 1998年

B. 2001年

C. 2002年

D. 2003年

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【单选题】

就再保险合同性质而言，再保险合同属于___

A. 给付性合同

B. 补偿性合同

C. 定额性合同

D. 定量合同

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【单选题】

有一个订立5个线的第一溢额再保险合同，分出公司自留额是1000万元。某风险单位保险金额为5000万元，保险费15万元，发生赔款500万元，则分入公司的分入保险费和应承担的赔款分别是___万元和（）万元

A. 3,100

B. 10,100

C. 12,200

D. 12,400

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【单选题】

将超过自留保额的保险责任额分给再保险人的分保关系是___

A. 成数分保

B. 溢额分保

C. 险位超赔再保险

D. 事故超赔再保险

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【多选题】

下列关于风险与保险中的风险，表述正确的是___

A. 风险是指某一事件发生的结果的不确定性

B. 保险中的风险是指损失发生的不确定性

C. 保险中的风险即损失发生的时间，地点及其后果在主观认识上难以预料和确定

D. 在没有风险的条件下，同样可以有保险的存在

E. 保险的运营是通过科学方法对大量风险标的进行观察，估测出损失率，并把损失在保险人之间进行分摊

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【多选题】

关于风险管理和保险的关系，下列说法中正确的有___

A. 风险管理的范围小于保险的范围

B. 风险管理的范围大于保险的范围

C. 保险是风险管理中转移风险的一种方法

D. 风险管理中的保险主要是从企业或家庭的角度讲怎样购买保险

E. 风险管理针对的是纯粹风险，保险针对的是投机风险

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