22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【多选题】

工会依法组织职工参加本单位安全生产工作的___，维护职工在安全生产方面的合法权益。

A. 明主管理#

B. 安全管理#

C. 明主监督#

D. 生产管理

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【多选题】

下有下列情况之一的矿井，必须建立地点永久抽采瓦斯系统或井下临时抽采瓦斯系统。___

A. 年产量1.0—1.5Mt的矿井，矿井绝对瓦斯涌出量大于30m3/mim#

B. 年产量0.4—0.6Mt的矿井，矿井绝对瓦斯涌出量大于20m3/mim#

C. 年产量0.6—1.0Mt的矿井，矿井绝对瓦斯涌出量大于25m3/mim#

D. 年产量小于或等于0.4Mtr的矿井，矿井绝对瓦斯涌出量大于15m3/mim

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【多选题】

下列___地点必须有足够照明。

A. 井底车场及其附近#

B. 机电设备硐室机电设备硐室#

C. 爆炸物品库#

D. 瓦斯抽采泵站

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【多选题】

下列___地点应当装设局部接地极。

A. 区变电所（包括移动变电站和移动变压器）#

B. 装有电气设备的硐室和单独装设的高压电气设备#

C. 低压配电点或者装有2台以上电气设备的地点#

D. 连接高压动力电缆的金属连接装置。

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【多选题】

下列___通风系统适用于长壁采煤工作面。

A. “U”型#

B. “Z”型#

C. “Y”型#

D. “W”型

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【多选题】

下列不属于劳动者应尽的义务有___。

A. 提高职业技能#

B. 获得劳动安全卫生保护#

C. 接受职业技能培训#

D. 享受社会保险和福利

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【多选题】

下列地点应装设局部接地极___。

A. 采区变电所（包括移动变电站和移动变压器）#

B. 装有电气设备的硐室和单独装设的高压电气设备#

C. 低压配电点或装有3台以上电气设备的地点#

D. 连接高压动力电缆的金属连接装置

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【多选题】

下列关于防火墙规定正确的是___。

A. 每个防火墙必须设置栅栏，警标#

B. 应不定期测定和分析防火墙内的气体成分、温度#

C. 发现封闭不严，应立即处理#

D. 防火墙质量标准煤矿企业统一制定

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【多选题】

下列规定等同超通风能力生产___。

A. 风速超限#

B. 瓦斯超限#

C. 串联通风#

D. 不合理串联通风

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【多选题】

下列哪些人员下井时必须携带便携式甲烷检测报警仪。___

A. 采掘区队长#

B. 班长#

C. 爆破工#

D. 流动电钳工

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【多选题】

下列哪些气体是属于矿井中有害气体___。

A. CO#

B. N02#

C. S02#

D. H2S

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【多选题】

下列哪些选项是影响湿式除尘的主要因素___。

A. 水滴的温度#

B. 水滴与尘粒的相对速度#

C. 单位体积空气的耗水量越多#

D. 粉尘的相对密度

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【多选题】

下列说法正确的是___。

A. 瓦检员必须执行瓦斯巡回检查制度和请示报告制度#

B. 认真填写瓦斯检查班报#

C. 每次检查结果必须记人班报手册和检查地点记录牌上#

D. 工作面瓦斯浓度超限时，首先向调度室汇报确定是否撤人

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【多选题】

下列属于失爆的有___。

A. 改动电气元件#

B. 改变电路参数#

C. 防爆面涂油过多#

D. 电气设备短路

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【多选题】

下列属于失爆的有___。

A. 电气设备漏电#

B. 电气设备过载#

C. 保护失效#

D. 电气设备短路

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【多选题】

下列属于失爆的有___。

A. 鸡爪子#

B. 羊尾巴#

C. 云影#

D. 破口

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【多选题】

下列属于失爆的有___。

A. 鸡爪子#

B. 羊尾巴#

C. 明接头#

D. 破口

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【多选题】

下列属于失爆的有___。

A. 螺钉深入孔应小于螺纹的１.５倍#

B. 结合面上的小针孔，在一平方厘米有６个#

C. 连锁装置不全#

D. 隔爆观察窗松动

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【多选题】

下列属于鸡爪子现象的是___。

A. 橡套电缆的连接不采用硫化热补或同等效能冷补者#

B. 电缆（包括通讯、照明、信号、控制以及高压，低压橡套电缆）的连接，不采用防爆接线盒的接头#

C. 铠装电缆的连接不采用防爆接线盒或不灌注绝缘填充物或充填不严密露出芯线的接头#

D. 电缆的末端不接装防爆电气设备或防爆装置

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【多选题】

下列属于矿井“五灾”的是___。

A. 水#

B. 火#

C. 瓦斯#

D. 顶板

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【多选题】

个体防护的用具主要有___。

A. 防尘口罩#

B. 防尘风罩#

C. 风尘帽#

D. 防尘呼吸器

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【多选题】

井工煤矿必须制定停工停产期间的安全技术措施，保证矿井___系统正常运行。

A. 供电#

B. 通风#

C. 排水#

D. 安全监控

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【多选题】

井工煤矿必须按规定填绘___。

A. 巷道布置图#

B. 井上、下对照图#

C. 采掘工程平面图#

D. 通风系统图

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【多选题】

井工煤矿应当向矿山救护队提供采掘工程平面图、___、（）、（）、灾害预防和处理计划,以及应急救援预案。

A. A、矿井通风系统图#

B. #C、#D、#B、井上下对照图#

C. 井下避灾路线图#

D. 辅助运输线路图

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【多选题】

井工煤矿应向矿山救护队提供___灾害预防和处理计划，以及应急预案。

A. 采掘工程平面图#

B. 矿井通风系统图#

C. 井上下对照图#

D. 井下避灾路线图

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【多选题】

井工煤矿炮采工作面应采用湿式钻眼、___等综合防尘措施。

A. 冲洗煤壁#

B. 水炮泥#

C. 黄泥#

D. 出煤洒水

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【多选题】

井工煤矿掘进机作业时，应采用___及通风除尘等综合措施。掘进机无水或喷雾装置不能正常使用时，必须停机。

A. 内喷雾#

B. 外喷雾#

C. 洒水灭尘#

D. 净化风流

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【多选题】

井下___的支护和风门、风窗必须采用不燃性材料。

A. 爆炸物品库#

B. 机电设备硐室#

C. 检修硐室#

D. 材料库

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【多选题】

井下一氧化碳的来源是___。

A. 井下火灾与瓦斯、煤尘爆炸#

B. 井下爆破#

C. 矿井内的风流#

D. 人的呼出

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【多选题】

井下二氧化碳的主要来源是___。

A. 煤炭和坑木物质的氧化#

B. 碳酸性岩石与酸性水的分解作用#

C. 从煤层或围岩渗出，井下水灾或火区#

D. 瓦斯煤尘爆炸

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【多选题】

井下下列___设备必须设置甲烷断电仪或者便携式甲烷检测报警仪。

A. 采煤机、掘进机、掘锚一体机、连续采煤机#

B. 梭车、锚杆钻车#

C. 采用防爆蓄电池或者防爆柴油机为动力装置的运输设备#

D. 其他需要安装的移动设备

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【多选题】

井下不得带电检修电器设备。严禁带电搬迁非本安型___，采用电缆供电的固定式用电设备不受此限。

A. 电气设备#

B. 电缆#

C. 开关#

D. 移动

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【多选题】

井下风门根据用途不同可分为___。

A. 普通风门#

B. 调节风门#

C. 自动风门#

D. 反向风门

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【多选题】

井下火灾灭火的方法有___三类。

A. 直接灭火#

B. 隔绝灭火#

C. 联合灭火#

D. 间接灭火

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【多选题】

井下引爆煤尘的高温火源有___。

A. 爆破火焰#

B. 电火花#

C. 井下火灾#

D. 明火

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【多选题】

井下以下___地点必须设置甲烷传感器。

A. 采煤工作面及其回风巷和回风隅角，高瓦斯矿井采煤工作面回风巷长度小于1000m时回风巷中部#

B. 煤巷、半煤岩巷和有瓦斯涌出的岩巷掘进工作面及其回风流中，高瓦斯和突出矿井的掘进巷道长度大于1000m时掘进巷道中部#

C. 突出矿井采煤工作面进风巷#

D. 采用串联通风时，被串采煤工作面的进风巷；被串掘进工作面的局部通风机前

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【多选题】

井下以下___地点必须设置甲烷传感器。

A. 采区回风巷#

B. 一翼回风巷#

C. 总回风巷#

D. 进风巷

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【多选题】

井下用电池（包括原电池和蓄电池）串联和并联的电池组应保持___一致性。

A. 厂家

B. 型号#

C. 规格#

D. 数量

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【多选题】

井下机电设备硐室必须设在进风风流中，该硐室采用扩散通风的，其___，并且无瓦斯涌出。

A. 深度不得超过6m#

B. 深度不得超过8m#

C. 入口宽度不得小于1.5m#

D. 入口宽度不得小于1.0m

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【多选题】

井下各级配电电压和各种电气设备的额定电压等级，应当符合下列___要求。

A. 高压，不超过10000V#

B. 低压，不超过1140V#

C. 架线电机车直流电压，不超过380V#

D. 照明和手持式电气设备的供电额定电压，不超过36V

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