22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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抢修作业应遵照“先通后复”的原则来执行。

A. 对

B. 错

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离岗六个月以上的从业人员需及时进行安全生产教育和培训。

A. 对

B. 错

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从业人员安全生产记录卡由本人签名即可。

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各种压力容器（如氟利昂气罐）属于禁止携带乘坐列车物品。

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对于乘客自觉上交的危险品，安检员应在下班后自行处理。

A. 对

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乘客不得携带汽油桶、油漆桶乘坐城轨列车。

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如果在检查过程中，损坏乘客物品是无须赔偿的。

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当发现有可疑人员携带可疑物品时，应大声喝叱，令其接受检查。

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使用手提灭火器时，应站在下风口。

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施工单位的动火证未经审批，但是只要他们确实能够保证，就可以让他们到车站内施工。

A. 对

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【单选题】

每一位工作人员进出车站重点部位时，都应做到___。

A. 重点人员做好登记，并随手关门

B. 重点人员做好登记

C. 不要登记，就可进出

D. 都要做好登记，并随手关门

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【单选题】

下列不属于危险化学品的是___。

A. 易燃固体

B. 自燃物品

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D. 工业盐

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【单选题】

___是危险化学品仓库的具体防火责任人，负有对本库区安全防火的检查和落突隐患整改之责。

A. 各单位领导

B. 仓库管理人员

C. 维保中心综合设备部

D. 防火安全委员会

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【单选题】

各单位领用危险品时，对个别确无安全存放点的单位，可向危险化学品仓库办理临时存放手续，但对临时存放的物品，必须在___内领取使用掉。

A. 一个月

B. 二个月

C. 三个月

D. 四个月

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【单选题】

爆炸品、剧毒品严格执行" 五双" 制度，即双人、双锁、___、双人运输、双人使用。

A. 双人保管

B. 双人收发

C. 双人接收

D. 双人申请

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【单选题】

危险品不准储存在___、物资仓库、主变电站等消防重点部位。

A. 车站

B. 控制中心

C. 列车停车库

D. 以上都是

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【单选题】

如果发现可疑物品，以下___处置是不恰当的。

A. 立即疏散乘客

B. 准备好防爆用品，配合公安消防

C. 立即打开，仔细察看

D. 及时报告，拉出警戒范围

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【单选题】

自动扶梯开始运行时需确认扶梯踏板及___是否正常工作。

A. 扶手

B. 扶手带

C. 蜂鸣器

D. 指示灯

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【单选题】

自动扶梯转换运行方向时应确认___后再用停止开关停止运动。

A. 自动扶梯上无杂物

B. 自动扶梯运行正常

C. 自动扶梯的人不会有危险

D. 自动扶梯上无人

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【单选题】

下列___不属于突发事件信息报告内容。

A. 事件概况

B. 运营影响

C. 人员伤亡

D. 财产损失

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【单选题】

任何单位、个人都有维护消防安全、保护___、预防火灾、报告火警的义务。

A. 消防环境

B. 消防设施

C. 公共设施

D. 公共财产

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【单选题】

离岗___个月以上的从业人员需及时进行安全生产教育和培训。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 六

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【单选题】

从业人员安全生产记录卡应当由___签名。

A. 本人

B. 培训教师

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D. 考核人员和本人

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【单选题】

按相关规定，安全生产委员会会议至少___召开一次。

A. 每月

B. 每季

C. 每半年

D. 每年

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【单选题】

生产经营单位应当___至少组织一次综合应急救援预案演练或者专项应急救援预案演练。

A. 每季度

B. 每半年

C. 每年

D. 每两年

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【单选题】

“管建并举、管理为重、安全运营为本”是网络运营安全的___。

A. 总体目标

B. 指导思想

C. 原则

D. 方针

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【单选题】

某起事故中，造成行车中断3小时，按照事故等级划分属于___事故。

A. 特别重大

B. 重大

C. 较大

D. 一般

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【单选题】

ATP的中文名称是___。

A. 列车自动控制

B. 列车自动防护

C. 列车自动运行

D. 列车自动监控

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【单选题】

列车自动控制系统英文缩写是___。

A. ATP

B. ATO

C. ATS

D. ATC

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【单选题】

列车自动运行系统英文缩写是___。

A. ATP

B. ATO

C. ATS

D. ATC

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【单选题】

列车自动监控系统英文缩写是___。

A. ATP

B. ATO

C. ATS

D. ATC

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【单选题】

按供电重要性区分，信号系统电源的负荷属于___。

A. 一级负荷

B. 二级负荷

C. 三级负荷

D. 弱电负荷

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【单选题】

按供电重要性区分，___电源的负荷属于一级负荷。

A. 空调

B. 灯箱

C. 广告

D. 信号系统

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【单选题】

车站的作用不包括：___。

A. 乘客乘降

B. 地下通道

C. 列车到发

D. 流浪人员休息

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【单选题】

安全生产中，“四不放过”原则不包括：___。

A. 事故原因未查清不放过

B. 当事人和群众没有受到教育不放过

C. 事故责任人未受到处理不放过

D. 无相关制度不放过

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【单选题】

安全生产中，“四不伤害”原则不包括：___。

A. 不伤害自己

B. 不伤害他人

C. 保护家人不受伤害

D. 不被他人伤害

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【单选题】

生产经营单位应当___至少进行一次综合性的安全生产检查。

A. 每两周

B. 每月

C. 每两月

D. 每季度

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【单选题】

生产经营单位应当___至少组织一次综合应急救援预案演练或者专项应急救援预案演练。

A. 每季度

B. 每半年

C. 每年

D. 每两年

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【单选题】

按相关规定，安全生产委员会会议至少___召开一次。

A. 每月

B. 每季

C. 每半年

D. 每年

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【单选题】

特种作业施工人员应持___上岗。

A. 身份证

B. 工作证

C. 有效证件

D. 相关证件

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