22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【单选题】

右心室___

A. 构成心的右缘令

B. 构成心尖

C. 其入口周缘附有二尖瓣

D. 构成心胸肋面大部分

E. 其出口周缘附有三尖瓣

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【单选题】

左心房___

A. 构成心的左缘

B. 后方邻食管

C. 房间隔上有卵圆窝

D. 有左、右各一个肺静脉口

E. 腔内含有静脉血

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【单选题】

心壁___

A. 心肌层是心壁中最薄的一层

B. 心内膜在房室口处褶叠成瓣膜

C. 心外膜是脏胸膜的一部分

D. 心房肌和心室肌相连续

E. 心传导系中一部分结构位于心壁内左心房房间隔上部

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【单选题】

主动脉弓最右侧的分支是___

A. 右冠状动脉

B. 右锁骨下动脉

C. 右颈总动脉

D. 头臂干

E. 左颈总动脉

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【单选题】

上腔静脉___

A. 由颈内静脉与头臂静脉汇成

B. 由颈内静脉与锁骨下静脉汇成

C. 由颈外静脉与头臂静脉汇成

D. 由左、右头臂静脉汇成

E. 由颈内静脉与颈外静脉汇成

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【单选题】

左、右颈总动脉___

A. 在甲状软骨上缘分支

B. 发自主动脉弓

C. 发自头臂干

D. 沿胸锁乳突肌前缘上行

E. 分叉处的后方有颈动脉窦

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【单选题】

颈动脉窦___

A. 是颈内动脉起始处的膨大部

B. 是颈外动脉起始处的膨大部

C. 是颈内、外动脉起始处的膨大部

D. 位于颈内、外动脉分叉处的后方

E. 是化学感受器

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【单选题】

颈外动脉___

A. 左侧起自主动脉弓

B. 右侧起自头臂干

C. 在颈部不分支

D. 行于颈动脉鞘内

E. 有分支分布于硬脑膜

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【单选题】

面动脉的压迫止血点通常在___

A. 外耳门前方

B. 口角外侧

C. 咬肌后缘与下颌角处

D. 咬肌前缘与下颌骨体下缘处

E. 内毗

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【单选题】

关于椎动脉___

A. 穿经全部颈椎的横突孔

B. 发自颈总动脉

C. 发自颈外动脉

D. 经枕骨大孔入颅

E. 入颅后发出大脑后动脉

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【单选题】

腹腔干的直接分支是___

A. 胃右动脉

B. 脾动脉

C. 肝固有动脉

D. 胃网膜右动脉

E. 胃网膜左动脉

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【单选题】

营养胃底的动脉是___

A. 胃左动脉

B. 胃右动脉

C. 胃短动脉

D. 胃网膜左动脉

E. 胃网膜右动脉

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【单选题】

直肠上动脉来自___

A. 主动脉腹部

B. 腹腔干

C. 肠系膜上动脉

D. 肠系膜下动脉

E. 髂总动脉

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【单选题】

参与掌浅弓形成的动脉是___

A. 尺动脉末端

B. 桡动脉末端

C. 肱动脉末端

D. 拇主要动脉

E. 指掌侧总动脉

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【单选题】

大隐静脉___

A. 起自足背静脉弓的外侧端

B. 经内踝后方沿小腿内侧上行

C. 经内踝前方沿小腿内侧上行

D. 经腹股沟韧带深面注入股静脉

E. 经外踝后方沿小腿后面皮下上行

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【单选题】

颈外静脉___

A. 属于深静脉

B. 与同名动脉伴行

C. 注入颈内静脉

D. 注入锁骨下静脉

E. 注入颈总静脉

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【单选题】

直肠下部的静脉血回流到___

A. 髂内静脉

B. 髂外静脉

C. 阴部内静脉

D. 肠系膜上静脉

E. 肠系膜下静脉

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【单选题】

汇合成肝门静脉的是___

A. 脾静脉和肠系膜下静脉

B. 脾静脉和肠系膜上静脉

C. 肠系膜上静脉和肠系膜下静脉

D. 脾静脉和肝静脉

E. 肝静脉和肠系膜上静脉

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【单选题】

肝门静脉高压可导致___

A. 颈外静脉怒张

B. 大隐静脉曲张

C. 小隐静脉曲张

D. 精索静脉曲张

E. 脐周静脉曲张

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【单选题】

胸导管注入___

A. 左锁骨下静脉

B. 左颈内静脉

C. 右颈内静脉

D. 左静脉角

E. 右静脉角

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【单选题】

右淋巴导管注入___

A. 左锁骨下静脉

B. 左颈内静脉

C. 右颈内静脉

D. 左静脉角

E. 右静脉角

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【单选题】

胸导管___

A. 收集下半身的淋巴

B. 起自乳糜池

C. 由左、右腰干合成

D. 起始后经膈的食管裂孔人胸腔

E. 注入左锁骨下静脉

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【单选题】

右淋巴导管___

A. 收集上半身的淋巴

B. 由右颈干和右锁骨下干合成

C. 长约35cm

D. 注入右静脉角

E. 亦称胸导管

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【单选题】

脾的位置___

A. 位于右季肋区

B. 与右第9-11肋相对

C. 长轴与第10肋相一致

D. 与右肾相邻

E. 正常情况下在左肋弓下能触及

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【单选题】

心壁的大部分静脉血入心腔前,先汇入___

A. 门静脉

B. 脾静脉

C. 肝静脉

D. 冠状窦

E. 右心房

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【单选题】

腹腔不成对的脏器静脉血大部分入下腔静脉前,先汇入___

A. 门静脉

B. 脾静脉

C. 肝静脉

D. 冠状窦

E. 右心房

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【单选题】

在胸锁乳突肌表面下降注入锁骨下静脉的是___

A. 颈内静脉

B. 颈外静脉

C. 上颌静脉

D. 下颌后静脉

E. 面静脉

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【单选题】

颅内乙状窦直接延续为___

A. 颈内静脉

B. 颈外静脉

C. 上颌静脉

D. 下颌后静脉

E. 面静脉

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【单选题】

气管权平___

A. 第4胸椎下缘水平

B. 第8胸椎水平

C. 第10胸椎水平

D. 第1胸椎下缘水平

E. 第12胸椎水平

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【单选题】

降主动脉起始处平___

A. 第4胸椎下缘水平

B. 第8胸椎水平

C. 第10胸椎水平

D. 第1胸椎下缘水平

E. 第12胸椎水平

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【单选题】

胸主动脉与腹主动脉移行处平___

A. 第4胸椎下缘水平

B. 第8胸椎水平

C. 第10胸椎水平

D. 第1胸椎下缘水平

E. 第12胸椎水平

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【单选题】

在耳屏前方可摸动脉搏动的是___

A. 髂外动脉

B. 股动脉

C. 面动脉

D. 颞浅动脉

E. 脑膜中动脉

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【单选题】

在腹股沟中点稍下方可摸出搏动的是___

A. 髂外动脉

B. 股动脉

C. 面动脉

D. 颞浅动脉

E. 脑膜中动脉

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【单选题】

翼点骨折易受损的血管是___

A. 髂外动脉

B. 股动脉

C. 面动脉

D. 颞浅动脉

E. 脑膜中动脉

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【单选题】

直肠上动脉发自___

A. 髂总动脉

B. 髂外动脉

C. 髂内动脉

D. 肠系膜下动脉

E. 阴部内动脉

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【单选题】

直肠下动脉发自___

A. 髂总动脉

B. 髂外动脉

C. 髂内动脉

D. 肠系膜下动脉

E. 阴部内动脉

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【单选题】

肛动脉发自___

A. 髂总动脉

B. 髂外动脉

C. 髂内动脉

D. 肠系膜下动脉

E. 阴部内动脉

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【单选题】

左腋窝淋巴结最终汇入___

A. 胸导管

B. 右淋巴导管

C. 动脉导管

D. 左颈干

E. 右锁骨下干

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【单选题】

右腹股沟淋巴结最终汇入___

A. 胸导管

B. 右淋巴导管

C. 动脉导管

D. 左颈干

E. 右锁骨下干

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【多选题】

前、后室间沟是哪两者的表面分界线___

A. 左心房

B. 左心室

C. 右心房

D. 右心室

E. 心耳

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