22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【单选题】

4：当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人___时合同成立。

A. 签字或者盖章

B. 只能签字

C. 只能盖章

D. 以上都可以

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【单选题】

5：当事人采用合同书形式订立合同的，双方当事人签字或者盖章的地点为___的地点。

A. 合同有效

B. 合同无效

C. 合同成立

D. 合同失效

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【单选题】

6：执行政府定价或者政府指导价的，在合同约定的交付期限内___调整时，按照交付时的价格计价。

A. 市场价格

B. 网点展示价格

C. 政府价格

D. 银行公布价格

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【单选题】

7：公司___设立分公司，分公司( )企业法人资格，其民事责任由公司承担。

A. 可以具有

B. 可以不具有

C. 不可以具有

D. 不可以不具有

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【单选题】

8：公司___设立子公司，子公司( )企业法人资格，依法独立承担民事责任。

A. 不可以不具有

B. 不可以具有

C. 可以不具有

D. 可以具有

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【单选题】

9：股东会对公司增加或者减少注册资本、分立、合并、解散或者变更公司形式作出决议，必须经代表___以上表决权的股东通过。

A. 二分之一以上

B. 三分之二以上

C. 四分之一以上

D. 四分之三以上

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【单选题】

10：修改公司章程的决议，必须经代表___表决权的股东通过。

A. 全部

B. 二分之一以上

C. 三分之二以上

D. 四分之三以上

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【单选题】

11：票据，是指___。

A. 汇票

B. 银行承兑汇票

C. 商业承兑汇票

D. 电子承兑汇票

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【单选题】

12：票据的___不得更改，更改的票据无效。

A. 金额

B. 特殊客户合并业务申请表

C. 收款人名称

D. 以上都是

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【单选题】

13：票据的___，应当遵循诚实信用的原则，具有真实的交易关系和债权债务关系。

A. 签发

B. 取得

C. 转让

D. 以上都是

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【单选题】

14：以___等手段取得票据的，或者明知有前列情形，出于恶意取得票据的，不得享有票据权利。

A. 欺诈

B. 偷盗

C. 胁迫

D. 以上都是

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【单选题】

15：出票是指___签发票据并将其交付给收款人的票据行为。

A. 持票人

B. 收款人

C. 付款人

D. 出票人

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【单选题】

16：以背书转让的汇票，后手应当对其直接前手背书的___负责。

A. 准确性

B. 真实性

C. 完整性

D. 可观性

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【单选题】

17：承兑是指汇票___承诺在汇票到期日支付汇票金额的票据行为。

A. 付款人

B. 收款人

C. 出票人

D. 持票人

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【单选题】

18：银行或者其他金融机构的工作人员违反规定，为他人出具信用证或者其他保函、票据、存单、资信证明，情节严重的，处___以下有期徒刑或者拘役；情节特别严重的，处五年以上有期徒刑。

A. 一年

B. 三年

C. 五年

D. 十年

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【单选题】

19：不动产权属证书是___享有该不动产物权的证明。

A. 保证人

B. 权利人

C. 借款人

D. 贷款人

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【单选题】

20：法律规定专属于国家所有的___，任何单位和个人不能取得所有权。

A. 不动产

B. 动产

C. 不动产和动产

D. 以上都不是

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【单选题】

21：民事案件的审判权由___行使。

A. 检察院

B. 人民法院

C. 人民银行

D. 银保监会

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【单选题】

22：当事人可以就查明事实的专门性问题向___申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。

A. 检察院

B. 人民法院

C. 人民银行

D. 银保监会

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【单选题】

23： ___以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人。

A. 十八周岁

B. 十六周岁

C. 十七周岁

D. 十九周岁

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【单选题】

24： ___是具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织。

A. 董事

B. 股东

C. 自然人

D. 法人

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【单选题】

25：债权人有权要求债务人按照___的约定或者依照法律的规定履行义务。

A. 双方

B. 口头

C. 单方

D. 合同

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【单选题】

26：商业银行是指依照本法和《中华人民共和国公司法》设立的___等业务的企业法人。

A. 吸收公众存款

B. 发放贷款

C. 办理结算

D. 以上都是

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【单选题】

27：商业银行与客户的业务往来，应当遵循___的原则。

A. 平等

B. 自愿

C. 公平

D. 诚实信用

E. 平等、自愿、公平和诚实信用

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【单选题】

28：根据《商业银行法》的规定，核心资本不包括___。

A. 少数股权

B. 盈余公积

C. 次级债务

D. 资本公积

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【单选题】

29：银行面临的最主要的风险是___。

A. 信用风险

B. 流动性风险

C. 政策风险

D. 法律风险

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【单选题】

30：贷款人的权利不包括___。

A. 要求借款人提供与借款有关的资料

B. 自主决定贷款利率的区间

C. 了解借款人的生产经营活动

D. 对借款人债务、财务、生产、经营情况保密

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【单选题】

31：票据一经背书转让，票据上的权利也随之转让给___。

A. 出票人

B. 背书人

C. 被背书人

D. 承兑人

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【单选题】

32：银行工作人员在得知客户资金是走私犯罪活动所得时，下列说法正确的是___。

A. 可以为其提供资金账户

B. 可以为其将财产转换为金融票据

C. 可以为其将资金汇往境外

D. 以上三种做法都不合法

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【单选题】

33：任何单位和个人不得将单位的资金以___名义开立账户存储。

A. 单位

B. 个人

C. 公司

D. 机构

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【单选题】

34：商业银行不得向关系人发放信用贷款，关系人不包含___。

A. 董事、监事

B. 管理人员

C. 亲戚的朋友

D. 信贷业务人员

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【单选题】

35：合同应当约定( )、( )、( )、还款期限、还款方式、违约责任和双方认为需要约定的其他事项，以下错误的是___。

A. 贷款种类

B. 借款用途

C. 金额、利率

D. 还款意愿

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【单选题】

36：商业银行应当保证___本金和利息的支付，不得拖延、拒绝支付存款本金和利息。

A. 存款

B. 贷款

C. 票据

D. 以上都是

E. 经营范围

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【单选题】

37：商业银行贷款，应当对借款人的___等情况进行严格审查。

A. 借款用途

B. 偿还能力

C. 还款方式

D. 以上都是

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【单选题】

38：商业银行贷款，应当实行___的制度。

A. 集中审查、统一审批

B. 集中审查、分级审批

C. 审贷分离、分级审批

D. 审贷分离、统一审批

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【单选题】

39：商业银行应当按照中国人民银行规定的贷款利率的___，确定贷款利率。

A. 上限

B. 下限

C. 上下限

D. 标准

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【单选题】

40：商业银行应当在公告的营业时间内营业，不得擅自___营业或者( )营业时间。

A. 停止缩短

B. 停止延长

C. 不停缩短

D. 不停延长

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【多选题】

1：中华人民共和国担保法规定的担保方式为___。

A. 保证

B. 抵押

C. 质押

D. 留置和定金

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【多选题】

2： ___等以公益为目的的事业单位、社会团体不得为保证人。

A. 学校

B. 幼儿园

C. 医院

D. 企业

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【多选题】

3：办理抵押物登记，应当向登记部门提供下列文件或者其复印件：(一) ___；(二)( )。

A. 主合同和抵押合同

B. 借据

C. 抵押物的所有权或者使用权证书

D. 审批表

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