22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

【填空题】

22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

(错

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

查看答案解析

【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

查看答案解析

【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

查看答案解析

【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

查看答案解析

【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

查看答案解析

【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

查看答案解析

【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

查看答案解析

【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

查看答案解析

【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

查看答案解析

【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

查看答案解析

【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

查看答案解析

【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

查看答案解析

【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

查看答案解析

【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

查看答案解析

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看答案解析

【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

查看答案解析

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看答案解析

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

简支梁在对称荷载作用下，其两端支座反力必___。

A. 等于零

B. 相等

C. 相反

D. 不一定

查看答案解析

【单选题】

刚度是结构构件在外力作用下，材料抵抗___的能力。

A. 稳定

B. 破坏

C. 弯曲

D. 变形

查看答案解析

【单选题】

强度是结构构件在外力作用下，材料抵抗___的能力。

A. 变形

B. 破坏

C. 弯曲

D. 稳定

查看答案解析

【单选题】

压杆稳定是指压杆保持___的能力。

A. 平衡状态

B. 界限状态

C. 极限状态

D. 受压状态

查看答案解析

【单选题】

以下哪一个不属于结构杆件的基本受力形式？___

A. 压缩

B. 失稳

C. 扭转

D. 弯曲

查看答案解析

【单选题】

危险截面是指内力___的截面。

A. 最小

B. 平均

C. 最大

D. 等于零

查看答案解析

【单选题】

受轴向拉伸的杆件，横截面上的应力分布形状为___。

A. 矩形

B. 梯形

C. 抛物线

D. 三角形

查看答案解析

【单选题】

轴向受拉压杆件截面上的应力是___。

A. 均匀分布

B. 不均匀分布

C. 间断性分布

D. 以上都不对

查看答案解析

【单选题】

平行于杆件横截面的应力称为___。

A. 剪应力

B. 正应力

C. 轴力

D. 总应力

查看答案解析

【单选题】

材料相同截面不同的杆件，在相同的外力作用下，截面大的___。

A. 应力大

B. 应力小

C. 相等

D. 不一定

查看答案解析

【单选题】

___是指杆件在外力作用下发生变形，外力卸除后能完全恢复的变形。

A. 弹性变形

B. 塑性变形

C. 弹塑性变形

D. 以上都不对

查看答案解析

【单选题】

单位长度上的变形称为___。

A. 收缩率

B. 延伸率

C. 应力

D. 应变

查看答案解析

【单选题】

材料变形时在___范围内，应力与应变成正比。

A. 弹性

B. 塑性

C. 弹塑性

D. 脆性

查看答案解析

【单选题】

两截面相同，材料不同的拉杆，受到相同的轴力作用时则其___。

A. 内力相同、应力不同、应变不同

B. 内力不同、应力不同、应变相同

C. 内力不同、应力相同、应变不同

D. 内力相同、应力相同、应变不同

查看答案解析

【单选题】

两截面不同，材料相同的拉杆，受到相同的轴力作用时则其___。

A. 内力相同、应力不同、应变不同

B. 内力不同、应力不同、应变相同

C. 内力不同、应力相同、应变不同

D. 内力相同、应力相同、应变不同

查看答案解析

【单选题】

两截面相同，材料相同的拉杆，受到不同的轴力作用时则其___。

A. 内力相同、应力不同、应变不同

B. 内力不同、应力不同、应变相同

C. 内力不同、应力不同、应变不同

D. 内力相同、应力相同、应变不同

查看答案解析

【单选题】

材料在断裂时有显著残余变形发生的称为___ 。

A. 弹性材料

B. 塑性材料

C. 脆性材料

D. 弹塑性材料

查看答案解析

【单选题】

___在断裂时残余变形是很小的。

A. 弹性材料

B. 塑性材料

C. 脆性材料

D. 弹塑性材料

查看答案解析

【单选题】

塑性材料在断裂时___残余变形发生。

A. 有很小

B. 有显著

C. 不会有

D. 以上都不对

查看答案解析

【单选题】

脆性材料在断裂时残余变形是___。

A. 有很小

B. 有显著

C. 不会有

D. 以上都不对

查看答案解析

【单选题】

塑性材料的典型代表是___。

A. 玻璃

B. 钢筋混凝土

C. 铸铁

D. 低碳钢

查看答案解析

【单选题】

低碳钢试件在整个拉伸过程中，应力与应变成正比例关系称为___。

A. 比例阶段

B. 弹性阶段

C. 屈服阶段

D. 破坏阶段

查看答案解析

【单选题】

低碳钢试件在整个拉伸过程中，应力与应变变化关系的第三阶段是___。

A. 比例阶段

B. 弹性阶段

C. 屈服阶段

D. 强化阶段

查看答案解析

【单选题】

___的最高点所对应的应力称为强度极限。

A. 比例阶段

B. 弹性阶段

C. 屈服阶段

D. 强化阶段

查看答案解析

【单选题】

材料的收缩率越大，则材料的塑性___。

A. 越好

B. 越差

C. 与其无关

D. 无法确定

查看答案解析

【单选题】

材料的延伸率越大，则材料的塑性___。

A. 越好

B. 越差

C. 与其无关

D. 无法确定

查看答案解析

【单选题】

在工程中通常将___的材料称为塑性材料。

A. δ＜5％

B. δ=5 %

C. δ＞5 %

D. δ＞0

查看答案解析

【单选题】

在工程中通常将___的材料称为脆性材料。

A. δ＜5％

B. δ=5 %

C. δ＞5 %

D. δ＞0

查看答案解析

【单选题】

关于拉压杆的强度条件，下列说法正确的是___。

A. 为了保证拉压杆不致因强度不足而破坏

B. 为了保证拉压杆不致因刚度不足而破坏

C. 为了保证拉压杆不致因稳定性不足而破坏

D. 强度条件要求杆内最大工作应力必须超过材料的许用应力

查看答案解析

【单选题】

柔度越大，压杆就越___。

A. 不易失稳

B. 稳定性不变

C. 易失稳

D. 不可能失稳

查看答案解析

【单选题】

圆轴扭转时，最大的剪应力___。

A. 在圆周处

B. 在圆心处

C. 在任意位置

D. 不存在

查看答案解析

【单选题】

圆轴扭转时，___剪应力为零。

A. 在圆周处

B. 在圆心处

C. 在任意位置

D. 半径上

查看答案解析

【单选题】

截面积相同的空心轴和实心轴相比，空心轴的抗扭能力___。

A. 大

B. 小

C. 与实心轴一样

D. 无法确定

查看答案解析

【单选题】

悬臂梁在均布荷载作用下，最大弯矩发生在___。

A. 自由端

B. 根部

C. 任意截面

D. 跨中

查看答案解析

【单选题】

二力平衡公理和力的可传性原理只适用于___

A. 任何物体

B. 固体

C. 弹性体

D. 刚体

查看答案解析

【单选题】

不为零的力在某轴上的投影等于零，则该力与轴的夹角应为___

A. 00

B. 900

C. 1800

D. 450

查看答案解析

【单选题】

约束反力中含有力偶的支座为___

A. 固定铰支座

B. 可动支座

C. 固定铰支座与可动支座

D. 固定端

查看答案解析

【单选题】

关于力对点之矩的说法，___是错误的。

A. 力对点之矩与力的大小和方向有关，而与矩心位置无关

B. 力对点之矩不会因为力沿其作用线移动而改变

C. 力的数值为零、或力的作用线通过矩心时，力矩均为零

D. 互相平衡的两个力，对同一点之矩的代数和等于零

查看答案解析

【单选题】

下列表述中不正确的是___。

A. 力矩与力偶矩的量纲相同

B. 单个力可能跟单个力偶成为等效力系

C. 一个力不能平衡一个力偶

D. 力偶对任一点之矩等于其力偶矩

查看答案解析

【单选题】

平面汇交力系最多可列出的独立平衡方程数为___

A. 2 个

B. 3 个

C. 4 个

D. 6 个

查看答案解析