22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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对箱式（含集装箱、厢式货车、集装箱拖车等）盛装的货物实施查验时，无需对掏箱过程进行拍照

A. 对

B. 错

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【判断题】

查验完毕后应及时填制和录入查验记录，提出查验处理意见，并提交科长复核。查验记录应如实、完整地记录查验作业过程，反映各项查验要素的执行情况

A. 对

B. 错

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【判断题】

查验现场接到复查复验报警提示后，应根据本现场所属复查复验队伍的管辖范围，立即向总关或隶属单位监管部门报告，不得修改原查验记录和处理结果，并保持货物、物品、运输工具的当前状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

复查复验指令下达后，除经直属海关分管监管工作的关领导授权并按规定程序审核批准外，任何人不得修改和撤销

A. 对

B. 错

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【单选题】

依据《中华人民共和国进境物品归类表》，进境物品进口税税率为15%的是（）。___

A. 婴儿奶粉

B. 香烟

C. 白酒

D. 羽绒服

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【单选题】

依据《中华人民共和国进境物品归类表》，进境物品进口税税率为30%的是（）。___

A. 啤酒

B. 手套

C. 卷烟

D. 雪茄

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【单选题】

依据《中华人民共和国进境物品归类表》，进境物品进口税税率为60%的是（）。___

A. 钻石及钻石首饰

B. 完税价格在人民币10000元及以上的手表

C. 羽绒服

D. 皮带

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【单选题】

依据《中华人民共和国进境物品完税价格表》，以下商品完税价格另行确定的是（）。___

A. 白酒

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C. 水晶项链

D. 毛毯

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【单选题】

小王从境外通过快件渠道进境一个耐克背包，购买价格为149元，其应缴纳的进境物品进口税额为（）。___

A. 60元

B. 50元

C. 免征

D. 70元

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【单选题】

以下商品不属于禁止进境物品目录的是（）。___

A. 烈性毒药

B. 仿真武器

C. 象牙

D. 伪造货币

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【单选题】

依据《海关总署快件监管“查检合一”实施方案》，整合现场审单、查验作业人员，统一培训上岗。系统按查验指令随机派员，由（）及以上的查验人员共同实施查验作业，要求有特殊资质的人员处理的，转后续处置。___

A. 一名

B. 两名

C. 三名

D. 四名

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【单选题】

海关对快件实行电子化报关最早始于1994年的（）口岸。___

A. 广州

B. 深圳

C. 北京

D. 上海

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【单选题】

1986年（）率先进入中国的快件市场。___

A. 德国敦豪国际

B. 美国联邦快递公司

C. 美国联合包裹公司

D. 荷兰邮政天地快件

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【单选题】

快件运营人需具有境内、外进出境快件运输网络和（）以上境外分支机构或代理人。___

A. 一个

B. 两个

C. 三个

D. 四个

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【单选题】

进出境快件运营人在（）内没有从事进出境快件运营业务的，海关注销该运营人从事进出境快件报关的资格。___

A. 六个月

B. 一年

C. 两年

D. 三年

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【单选题】

进境快件应当自运输工具申报进境之日起（）内向海关申报。___

A. 3日

B. 5日

C. 7日

D. 14日

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【单选题】

出境快件应在运输工具离境前（）向海关办理报关手续。___

A. 2小时

B. 3小时

C. 6小时

D. 12小时

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【单选题】

空运快件的转关操作在（）中完成。___

A. 快件通关系统

B. H2000系统

C. 行邮监管系统

D. 转关作业系统

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【单选题】

进出境专差快件是指运营人以专差押运的方式承运进出境的（）快件。___

A. 空运

B. 海运

C. 陆运

D. 邮运

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【单选题】

进出境专差快递应在总包装的显著位置标注（）。___

A. 运营人名称

B. “进出境专差快递”字样

C. 运营人名称和“进出境专差快递”字样

D. 内装件数

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【单选题】

以下对行邮物品归类原则表述正确的是（）。___

A. 《归类表》未列名的物品，归入“其他物品”类别

B. 《归类表》未列名的物品，按其物品名称归入相应类别

C. 《归类表》未列名的物品，按其主要功能（或用途）归入相应类别

D. 《归类表》未列名的物品，按其各项功能（或用途）中税率最高的税号归类

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【单选题】

进境物品进口税共有（）税率。___

A. 2级

B. 3级

C. 4级

D. 5级

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【单选题】

按文物保护工作规定，（）文物限制出境。___

A. 一级文物

B. 二级文物

C. 三级文物

D. 一般文物

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【单选题】

( )前制作、生产或者出版的旧物出境前，都必须进行文物出境鉴定。___

A. 1860年

B. 1911年

C. 1949年

D. 1966年

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【单选题】

携带、邮寄国家限制进出境的印刷品及音像制品进出境，如实向海关申报但不能提交许可证件的，予以（）。___

A. 征税放行

B. 收缴

C. 退运

D. 行政处罚

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【单选题】

陈某收到境外亲友邮寄进境的3本专业工具书，海关应当予以（）。___

A. 免税放行

B. 征税放行

C. 转货运报关处理

D. 凭新闻出版主管部门证明办理放行手续

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【单选题】

进境印刷品音像制品中夹杂淫秽色情内容，但有艺术价值的文艺作品，海关凭（）的证明放行。___

A. 海关总署

B. 省、市、自治区人民政府

C. 省级以上（含省级）宣传、文化、新闻出版等主管部门

D. 国家宗教事务局、其委托的省级政府宗教事务管理部门或者国务院其他行政主管部门

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【单选题】

下列物品属于禁止出境物品的是（）。___

A. 金银制品

B. 烟、酒

C. 国家货币

D. 珍贵文物

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【单选题】

（）是指按照国家规定需经有关单位批准方可进出境或因国内外差价大需要管制其进出境的物品。___

A. 禁止进出境物品

B. 限制进出境物品

C. 有害物品

D. 管制物品

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【单选题】

（）应按A类快件办理海关手续。___

A. 私人信件

B. 境内收件人向境外订购的印刷品

C. 境内收件人向境外订购的音像制品

D. 境内收件人向境外订购的音像制品

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【单选题】

超出个人自用、合理数量进境的宗教类印刷品及音像制品，海关凭（）出具的证明予以征税验放。___

A. 海关总署

B. 省、市、自治区人民政府

C. 省级以上（含省级）宣传、文化、新闻出版等主管部门

D. 国家宗教事务局、其委托的省级政府宗教事务管理部门或者国务院其他行政主管部门

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【单选题】

下列物品属于限制进境物品的是（）。___

A. 无线电收发信机

B. 烈性毒药

C. 毒品

D. 鸦片

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【单选题】

在进境快件中如查获赌博用筹码，现场应予以（）。___

A. 征税放行

B. 收缴

C. 退运

D. 放行

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【单选题】

对应当实施检验检疫的出入境快件，未经检验检疫或者经检验检疫不合格的，不得（）。___

A. 运递

B. 申报

C. 退运

D. 放行

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【单选题】

海关对进境快件中的个人物品实施开拆查验时，运营人应通知（）到场。___

A. 收件人

B. 发件人

C. 承运人

D. 报关员

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【单选题】

各关应当加强进出境快件实名制管理，对进境B类快件，应当要求快件企业对（）进行核实。___

A. 个人身份信息

B. 收件人住址

C. 收件人电话

D. 发件人信息

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【单选题】

进境快件原则上应进行（）机检。___

A. 挑选

B. 30%

C. 50%

D. 100%

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【单选题】

依据《海关总署关于启用新快件通关系统相关事宜的公告》，C类快件是指价值在（）人民币（不包括运、保、杂费等）及以下的货物（涉及许可证件管制的，需要办理出口退税、出口收汇或者进口付汇的除外）。___

A. 3000元

B. 4000元

C. 5000元

D. 6000元

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【单选题】

个人邮寄中药材、中成药出境，寄往港澳地区的，总值限人民币（）。___

A. 100元

B. 200元

C. 500元

D. 1000元

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【单选题】

个人邮寄中药材、中成药出境，寄往国外的，总值限人民币（）。___

A. 100元

B. 200元

C. 500元

D. 1000元

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