22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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各种至伤因素造成人体组织损伤和功能障碍被称为___。

A. 死亡

B. 创伤

C. 疾病

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在接触电的作业时,要带胶皮手套,穿着绝缘胶鞋及使用___钳子。

A. 普通

B. 胶把

C. 铁

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根据伤情对伤员边分类边抢救,处理的原则是先重后轻、先缓后急、先近后___。

A. 左

B. 右

C. 远

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处于高处作业状态,如脚手架,大型设备拆除时,必须使用___。

A. 安全带

B. 防护网

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坠落高度基准面是通过可能坠落范围内最低的___。

A. 物体

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生产经营单位必须要为从业者提供___国家标准的劳保用品。

A. 符合

B. 高于

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梯子使用时,缺档、负荷___使梯子断裂,会引起梯上坠落。

A. 过重

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高处作业时,最基本的要求是,要___使用安全防护用具和机械设备。

A. 正确

B. 合理

C. 随意

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自锁器配用的柔性导轨为___mm。

A. 10

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爬升式提升机构是利用滑轮或压轮与吊篮钢丝绳之间产生___,来达到升降吊篮平台目的的,一般用于暂设式作业吊篮。

A. 摩擦力

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【单选题】

座板式单人吊具由悬吊下降系统、防坠落保护系统和___三部分组成。

A. 挂点装置

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C. 安全网

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机械拆除时,应从上至下,逐层分段进行;应先拆除___。

A. 非承重结构,再拆除承重结构

B. 承重结构,再拆除非承重结构

C. 一般结构,再拆除承重结构

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【单选题】

折梯使用时上部夹角以___为宜。

A. 20°-30°

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【单选题】

高压(HV)是指___kV。

A. 10-220

B. 110-220

C. 330-750

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落地广告无论采用单柱或多柱式都应采用___的方法。

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C. 立柱植入基坑

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【单选题】

物料提升机应按有关规定,由___编制安装拆卸施工方案,并有该单位分管负责人审批签字,并负责安装和拆卸。使用前与施工单位共同验收,经验收合格签字后,方可作业。

A. 产权单位

B. 使用单位

C. 建设单位

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【单选题】

"一个空调工半个电工"是指___。

A. 空调工有电工本

B. 空调工离不开电工

C. 空调工有一定的电工基础

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【单选题】

作业前安全检查时,腰带___是一整根。

A. 无需

B. 可能

C. 必须

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【单选题】

高处作业和高处作业位置至相应坠落高度基准面的垂直距离中的___值。

A. 最大

B. 最小

C. 相对

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【单选题】

禁止标志的含义是禁止人们不安全行为的___标志。

A. 显示

B. 图形

C. 指示

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【单选题】

标志牌的平面与视线夹角应接近___。

A. 30°

B. 45°

C. 90°

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【单选题】

对施工现场的排水设施进行全面检查,确保施工现场雨水___排放和道路的畅通无阻。

A. 有组织

B. 有序

C. 迅速

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【单选题】

防护栏杆的结构整体应牢固,能承受住任何方向___N外力。

A. 1000

B. 2000

C. 3000

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【单选题】

安全色是传递安全信息含义的___。

A. 显示

B. 指令

C. 颜色

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在登高焊接或者金属切割作业区进行施工作业属___级动火区域。

A. 四

B. 三

C. 二

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【单选题】

使用抽拉式电容验电器时,绝缘杆应___打开。

A. 缓慢

B. 急速

C. 完全

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跳闸安全装置的作用,是在操作到危险点之前,自动使机器停止或反方向___。

A. 运动

B. 摆动

C. 晃动

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【单选题】

移动操作平台的轮子与平台的___处应牢固。

A. 分离

B. 结合

C. 断裂

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【单选题】

生产经营单位应当建立健全安全生产责任制,这是搞好___的关键。

A. 安全生产

B. 企业效益

C. 后勤

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【单选题】

患有职业禁忌症和年老体弱、视力不佳及___后人员等,不得进行高处作业。

A. 酒

B. 饭

C. 病愈

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【单选题】

连续从事本工种10年以上,严格遵守有关安全生产法律法规的,操作证复审的时间可以延长至每___年复审一次。

A. 3

B. 4

C. 6

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【单选题】

《中华人民共和国劳动法》规定:职工应当“___”。

A. 提高职业技能

B. 签署劳动合同

C. 负责企业效益

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【单选题】

实现安全生产,结合___。

A. 安全第一

B. 预防为主

C. 综合治理

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【单选题】

在外界条件不具备的时候,是___高处作业的。

A. 允许

B. 不允许

C. 酌情

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【单选题】

搭设脚手架时,搭建的___必须要得到保证。

A. 横杆

B. 立杆

C. 外墙

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【单选题】

高处作业时,要___遵守本单位的各项安全生产规章制度。

A. 严格

B. 酌情

C. 必须

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【单选题】

座板式单人吊具是可沿建筑物立面自上而下移动的___载人作业用具。

A. 动力

B. 无动力

C. 唯一

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【单选题】

常用的吊篮悬挂机构有搁架和轮架。搁架是至于___或类似结构物的悬梁架。

A. 墙面

B. 通道

C. 屋面

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【单选题】

工作绳使用前必须要对其进行___试验和检查。

A. 规定

B. 例行

C. 破损

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【单选题】

固定式挂梯高度不得超过___m。

A. 10

B. 8

C. 6

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