22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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高血压脑出血最易发生在___

A. 内囊

B. 中脑

C. 桥脑

D. 延脑

E. 小脑

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肾脏疾病注重饮食护理有何好处___

A. 适当增加营养，增加抵抗力

B. 控制蛋白质

C. 减少钠水潴留

D. 减少食物中有毒物质

E. 减轻"健存"肾单位滤过负担

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下列哪项不属于护理体检前准备___

A. 工作人员准备

B. 用物准备(检查)

C. 环境准备

D. 病人准备

E. 家属准备

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发作性呼气性呼吸困难最常见于___

A. 自发性气胸

B. 阻塞性肺气肿

C. 支气管肺癌

D. 支气管哮喘

E. 支气管异物

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多潘立酮的作用是什么___

A. 减少胃酸

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E. 避免胆汁反流

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使胰岛素增效的药物是___

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E. 二甲双胍

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胰岛素最主要的副作用是___

A. 过敏性休克

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以下哪一条与理化因素所致疾病无关___

A. 病因明确

B. 临床表现并无特征

C. 病情危急

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19岁的女性患者，当家属发现时该病人已躺在地上昏迷不醒。检查：体温39℃，瞳孔缩小，对光反应迟钝，两肺闻及湿啰音，四肢发冷，皮肤黏膜呈樱桃红色，你认为可能性最大的是下列哪项急性中毒___

A. 有机磷

B. 一氧化碳

C. 酒精

D. 巴比妥盐类

E. 铅

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【单选题】

胃癌的好发部位为___

A. 胃底

B. 胃小弯

C. 胃大弯

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E. 幽门

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【单选题】

肝硬化腹腔积液病人为何发生呼吸困难___

A. 合并肺淤血

B. 腹腔积液抬高膈肌

C. 引起右心衰竭

D. 腹腔积液压迫支气管

E. 合并呼吸衰竭

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【单选题】

有机磷农药中毒时产生呼吸道困难的氧疗的要求是___

A. 高压氧舱

B. 热湿氧疗

C. 乙醇湿化吸氧

D. 低流量、低浓度持续给氧

E. 面罩加压给氧

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【单选题】

窦性P波方向倒置可出现在___

A. Ⅰ导联

B. Ⅱ导联

C. aVR导联

D. aVF导联

E. V[3.gif]～V导联

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【单选题】

脉搏一强一弱交替出现而节律正常的脉搏称为___

A. 水肿脉

B. 奇脉

C. 交替脉

D. 不整脉

E. 正常脉搏

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【单选题】

热痉挛主要应补充什么___

A. 糖

B. 盐

C. 蛋白

D. 水

E. 脂肪

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【单选题】

左心衰竭后又出现右心衰竭，出现___

A. 发绀减轻

B. 呼吸困难加重

C. 咳泡沫痰增多

D. 双肺湿啰音减少

E. 腹腔积液消失

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【单选题】

慢性胃炎的预防原则下哪项不妥___

A. 有规律的饮食

B. 注意饮食卫生

C. 常规应用抗生素

D. 指导自我护理

E. 定期胃镜复查

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【单选题】

再障病人出血时查骨髓有何变化___

A. 红细胞减少

B. 白细胞减少

C. 巨核细胞减少

D. 网织红细胞减少

E. 粒细胞减少

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【单选题】

肾小球肾炎肾功能损害的早期可有___

A. 内生肌酐清除率下降

B. 尿素氮升高

C. 血肌酐升高

D. β-微球蛋白明显增高

E. 以上都是

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【单选题】

β球蛋白在血中的用途___

A. 增加血浓度

B. 增加血黏度

C. 易于凝固

D. 运输氧

E. 载运铁

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【单选题】

短暂性脑缺血发作的最主要的临床特点是___

A. 可出现偏身感觉障碍

B. 可出现偏瘫

C. 可有恶心呕吐

D. 起病突然

E. 症状持续时间短，一般在24小时之内恢复正常

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【单选题】

某糖尿病人患病已多年，但三多一少表现不明显。且年龄已达76岁，尿糖常(-)，本病人已口服拜糖苹，不知近1～2周控糖效果如何，应用以下哪项化验可供信息___

A. 晨尿糖

B. 即时血糖

C. 空腹血糖

D. 餐后2h血糖

E. 糖化血红蛋白

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【单选题】

与阻塞性黄疸检查结果不符的一项是___

A. 血清碱性磷酸酶显著增高

B. 血清总胆红素大于10μmol／L

C. 尿胆素阳性

D. 尿胆原增加

E. 粪色浅

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【单选题】

解磷定的作用是___

A. 使大脑神经介质增加

B. 使肺毛细血管通透性降低

C. 增加肾上腺髓质兴奋

D. 减少副交感神经兴奋

E. 使有机磷与胆碱酯酶分离

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【单选题】

持续心房颤动用洋地黄治疗的主要目的是___

A. 增强心肌收缩力

B. 减慢心室率

C. 恢复窦性心律

D. 预防栓塞

E. 减慢心房率

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【单选题】

对肝硬化呕血患者的正确护理措施是___

A. 吸氧

B. 苯巴比妥镇静

C. 温凉流质饮食

D. 给予半卧位

E. 消除恐惧心理

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【单选题】

肝硬化病人查血氨过高说明什么___

A. 肝硬化趋于好转

B. 需多补充蛋白质

C. 有发生肝性脑病的可能

D. 需多补充葡萄糖

E. 胆道阻塞

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【单选题】

肝硬化呕血最简便处理是___

A. 三腔双囊管压迫

B. 给止血药

C. 冰水洗胃

D. 输全血

E. 口服垂体后叶素

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【单选题】

40岁女性患者，因近1个月怕热、多汗、情绪激动，且经常腹泻、心悸而门诊检查。体检：甲状腺肿大，两手微抖，眼球稍突。实验室检查：T[3.gif]6．2nmol／L，T254nmol／L。诊断为甲状腺功能亢进收入院。你认为下列哪项不属护理诊断___

A. 焦虑

B. 营养失调

C. 自我形象紊乱

D. 缺乏知识

E. 甲状腺肿大

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【单选题】

COPD(慢性阻塞性肺疾病)包括哪些病___

A. 慢性气管炎+慢性阻塞性肺气肿

B. 上感+急性气管炎

C. 上感+急性支气管哮喘

D. 慢性支气管炎+支气管扩张

E. 慢性支气管炎+Ⅱ型呼吸衰竭

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【单选题】

下列哪项不是急性腹膜炎的病理变化___

A. 大量渗液

B. 体液平衡紊乱

C. 肠蠕动增强

D. 心肺功能障碍

E. 腹膜充血、水肿

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【单选题】

心力衰竭病人低盐饮食，主要是了减轻___

A. 左心前负荷

B. 左心后负荷

C. 右心前负荷

D. 右心后负荷

E. 右心前、后负荷

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【单选题】

反映心房除极的心电图波型是___

A. Q波

B. R波

C. T波

D. P波

E. U波

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【单选题】

血尿素氮测定主要是检查___

A. 肾近曲小管排泌功能

B. 肾小管重吸收功能

C. 肾小球滤过功能

D. 肾小管分泌功能

E. 肾脏调节酸碱平衡功能

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【单选题】

某病人内生肌酐清除率(Ccr)为4ml／min提示___

A. 肾小球滤过功能轻度降低

B. 肾小球滤过功能中度降低

C. 早期肾功能不全

D. 肾衰竭晚期

E. 肾衰竭终末期

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【单选题】

引起肾病综合症的各种疾病中，下列哪项属于原发性肾病综合征___

A. 糖尿病肾病

B. 过敏性紫癜肾

C. 慢性肾炎

D. 狼疮性肾炎

E. 肾淀粉样变

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【单选题】

以下哪项不符合急性胰腺炎的腹痛特点___

A. 刀割痛或绞痛

B. 向腰背部呈带状放射

C. 进食后疼痛可缓解

D. 位于中上腹偏左

E. 常伴频繁呕吐

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【单选题】

原发性肝癌普查常首选___

A. CT

B. AFP(甲胎蛋白)

C. MRI(核磁共振)

D. AKP(碱性磷酸酶)

E. B超

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【单选题】

符合Ⅰ型糖尿病特征的是___

A. 超体重者占多数

B. 一般不需要胰岛素治疗

C. 酮症发生少

D. 有家族发病倾向

E. 主要见于年轻人

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【单选题】

在心电图上，Ⅰ度房室传导阻滞与其他较严重房室传导阻滞间最根本区别是___

A. P～R间期延长

B. 心室律不整齐

C. 心率大于40次／min

D. QRS波无脱漏

E. S-T段和T波变化

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