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【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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【多选题】
"299.☆☆☆票据销毁操作流程下列说法正确的是()。___
A. 至少二名以上监销人员会同进行现场销毁,并在“销毁清册”上签字
B. 总行运营管理部或各地分运营管理部门负责监销
C. 销毁完成次日,票据库根据已签字“销毁清册”和“销毁审批表”进行系统操作
D. 票据库对各单位上缴的待销毁重要空白凭证,应清点核对无误。
E.
F. "
【多选题】
"300.☆☆外库柜员营业终了清点重要空白凭证后可以采用的保管方式是()。___
A. 入柜(箱)上锁
B. 入专箱寄放金库
C. 网点封闭环境内不可移动的双锁钢箱
D. 入网点简易库房
E.
F. "
【多选题】
"301.☆☆各单位与以下客户建立或者维持业务关系前,描述正确的是()___
A. A.与境外金融机构建立代理行或者类似业务关系的,应经总行高级管理层批准。
B. B.为提供货币兑换、跨境汇款等资金(价值)转移服务的境外非金融机构提供金融服务或者与其开展业务合作的,应经所在单位反洗钱领导小组批准。
C. C.客户的法定代表人为特定政治公众人物,应经所在单位反洗钱领导小组批准。
D. D.客户授权办理业务人员来自高风险国家或者地区,应经所在单位反洗钱工作领导小组批准。
E.
F. "
【多选题】
"302.☆☆符合以下任一条件的客户,应将其洗钱风险等级调整为高风险,并进一步了解客户财产和资金来源,提高业务关系存续期间的交易监测分析频率和强度。()___
A. A.客户被列入我国发布或者承认的应实施反洗钱监控措施的名单
B. B.客户拒绝配合我行依法开展的客户尽职调查工作
C. C.客户受到人民银行反洗钱行政调查
D. D.客户多次被作为可疑交易报告主体上报
E.
F. "
【多选题】
"303.☆当客户发生的可疑交易符合下列情形之一,应在向中国反洗钱监测分析中心提交可疑交易报告的同时,以电子形式或书面形式向所在地中国人民银行或者其分支机构报告,并配合反洗钱调查___
A. A.明显涉嫌洗钱、恐怖融资等犯罪活动
B. B.严重危害国家安全或者影响社会稳定
C. C.客户被有权机关查询
D. D.其他情节严重或者情况紧急的情形
E.
F. "
【多选题】
"304.☆各经营单位发生()情况应在10个工作日内上报总行。___
A. A.制定或修订主要反洗钱内控制度
B. B.监管机构反洗钱现场检查或现场走访
C. C.反洗钱工作负责人、反洗钱岗位人员调整
D. D.洗钱风险自评估报告或其他相关风险分析材料
E.
F. "
【多选题】
"305.☆自然人客户的“客户身份基本信息”包括()___
A. A.姓名
B. B.性别
C. C.国籍
D. D.职业
E. E.住所地或者工作单位地址、联系方式
F. F.身份证件或者身份证明文件的种类、号码和有效期限"
【多选题】
"306.☆☆出现以下情形时,应限制、中止直至终止与客户的业务关系()___
A. A.客户先前提交的身份证件或者身份证明文件已过有效期,经联系后客户没有在合理期限内更新且没有提出合理理由的
B. B.发现客户身份证件或者身份证明文件以外的其他身份基本信息发生变更的
C. C.发现客户先前提交的身份证明文件系伪造、变造的
D. D.发现客户的身份证明文件已注销或者被吊销的
E.
F. "
【多选题】
"307.☆以下属于FATF发布的高风险国家和地区的是()___
A. A.柬埔寨
B. B.伊朗
C. C.开曼群岛
D. D.哥伦比亚
E.
F. "
【多选题】
"308.☆符合下列条件之一的客户,可不进行客户风险评分,直接将其评定为低风险客户()___
A. A.客户为各级党和政府机关
B. B.客户为中国人民解放军和武警部队(包括其下属的各类企事业单位)
C. C.国家事业单位
D. D.国有企业
E.
F. "
【多选题】
"309.☆☆一次性金融服务是指,为不在本银行机构开立账户的客户提供()服务___
A. A.现金方式向他行账户汇款
B. B.现金存款
C. C.现钞兑换(同币种间)
D. D.票据兑付
E.
F. "
【判断题】
☆预算单位单一账户包括零余额账户和授权支付专用存款账户。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆预算单位零余额账户的每日日终账户余额应结零。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆预算单位零余额账户办理授权支付业务时,资金由我行先行垫付。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆财政下发至预算单位零余额账户的额度可累计使用,但需当年结清,不得结转到下一年使用。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆预算单位零余额账户办理支付业务时,如支付指令信息与凭证信息不符的,应按凭证信息进行支付。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆预算单位单一账户应在财政下发的授权额度范围内办理授权支付业务。()
A. 对
B. 错
【判断题】
☆☆预算单位授权支付专户在办理支付业务时,如额度不足可经主管授权后先办理资金划付,待预算单位补足额度后再进行支付指令补处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆为预算单位单一账户办理授权支付业务时,如电子支付指令收款人信息为空的,则以纸质支付凭要素为准。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆预算单位零余额账户的支付业务发生退票的,资金退回账户时需匹配原支付指令。()
A. 对
B. 错
【判断题】
☆预算单位单一账户需按季与客户进行额度对账。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆预算单位单一账户对于额度核对一致的额度对账单及明细额度对账单,应填写“额度核对一致”字样并加盖公章后提交开户行。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆预算单位单一账户额度下发后,我行需向预算单位提供对应额度到账通知单。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆☆预算单位授权支付专户无论出账还是入账均需匹配支付指令。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆☆预算单位零余额账户无论出账还是入账均需匹配支付指令。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆☆办理预算单位单一账户公务卡还款业务时,应按信用卡还款处理要求将资金划付至对应卡号。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆办理预算单位授权支付专户的授权支付业务时,结算凭证为支票时可不审核收款人账号。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆对于上海地区非税收入一般缴款书,有错填、漏填、涂改、挖补或印有的条形码信息存在缺失或与凭证信息不一致的一律退回客户
A. 对
B. 错
【判断题】
☆办理非税业务时,对于印有条形码的缴款书,应尽可能使用配备的电子扫描设备处理。()
A. 对
B. 错
【判断题】
☆☆经营机构收到客户提交的非税收入一般缴款书,如已超限缴日期的,则不得受理,应予以退回。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆☆经营机构办理财政专户退库业务时,由专户开户行凭系统内查询到的”专户行退库通知文件”信息,将资金从财政专户划付至退付行清算账户。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆☆财政专户行收到退库退回资金后,将资金手工转入对应财政专户即完成了财政的退库退回业务。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆☆经办人员收到客户提交的非税收入一般缴款书后,如限缴日期为节假日时,逾期天数为实际缴款日扣减限缴日。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆我行需将收缴的非税收入资金于下一工作日10:30前清算至国库。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆经营机构收到客户提交的非税收入一般缴款书,在网点业务量较大的情况下,可适当延迟到下一工作日再处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆☆纳税人携纸质电子缴税三方协议至我行柜面申请办理TIPS电子缴税签约业务时,我行根据三方协议在系统内完成信息录入后即表示三方协议签约成功。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆实时扣税和批量扣税业务是指纳税人、银行、税务机关在签订纸质“三方协议”的前提下,由税务机关实时或批量通过TIPS系统将纳税人缴税信息发送至纳税人开户行,纳税人开户行行内系统自动实时或批量扣缴税款的业务方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆客户需与我行签订TIPS三方协议后,方可至我行办理银行端查询缴税业务。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆上海地区单位客户通过银行端办理电子缴税业务的,纳税人应通过税务网自行下载“电子缴税付款凭证”,银行不提供支付凭证。
A. 对
B. 错
【判断题】
☆纳税人办理TIPS电子缴税业务三方协议签约时,如扣税账户为个人结算账户的,需由本人携带其身份证件至网点办理。()
A. 对
B. 错
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