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【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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相关试题
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
推荐试题
【单选题】
植入永久性起搏器术后,护士指导的内容哪项不妥___
A. 平卧24小时,同时持续24小时心电监护
B. 体温升高时要告诉护士
C. 手术侧上肢要制动72小时
D. 保持持续吸氧一周
E. 术后第四天手术侧上肢进行功能锻炼
【单选题】
硬脑膜外血肿患者"中间清醒期"的长短主要取决于___
A. 脑损伤的部位
B. 患者的耐受力
C. 患者原有脑功能情况
D. 脑损伤的程度及血肿形成的速度
E. 血肿的大小
【单选题】
动脉导管未闭患儿当肺动脉压力超过主动脉时出现的差异性青紫,指的是___
A. 右上肢青紫
B. 左上肢青紫
C. 头面部青紫
D. 下半身青紫
E. 上半身青紫
【单选题】
第一胎足月,忽略性横位手脱出,胎心不清,宫口开全,破水24h,病理收缩环达脐平,下段有压痛,最好处理方法___
A. 立即给镇静剂
B. 抗休克治疗
C. 乙醚麻醉,行内倒转术
D. 立即剖宫产
E. 立即将手消毒送回阴道内
【单选题】
患儿,女性,6岁,畏寒、高热、头痛、呕吐8小时以"流行性脑脊髓膜炎"收入院,查体可见病人全身广泛性瘀点及大片的瘀斑。下列该病人皮肤护理措施不当的是___
A. 用海绵垫保护瘀点、瘀斑处皮肤
B. 避免压迫瘀点、瘀斑处皮肤
C. 按摩瘀点、瘀斑处皮肤,促进血液循环
D. 防止尿液浸渍瘀点、瘀斑处皮肤
E. 定期观察瘀点、瘀斑处皮肤
【单选题】
患者,男,50岁,在家用煤气加热器淋浴时出现头痛,头晕、无力、胸闷、心悸、恶心等症状。对其进行抢救时的首要措施是___
A. 立即将病人搬到室外空气新鲜处
B. 吸氧
C. 保持呼吸道通畅
D. 给予止痛药
E. 松解衣服
【单选题】
患者女性,43岁。诊断为子宫黏膜下肌瘤,主诉头晕、乏力,导致这一症状最可能的原因是___
A. 心理作用
B. 对手术的恐惧
C. 继发性贫血所致
D. 压迫直肠所致
E. 肌瘤蒂扭转所致
【单选题】
某17岁学生因下腹剧痛来诊,B超检查右附件卵巢肿物,诊为卵巢肿物蒂扭转,其首选护理措施是___
A. 遵医嘱输液
B. 镇静止痛剂
C. 应用抗生素
D. 严密观察
E. 作急诊手术术前准备
【单选题】
患者女性,30岁。尿急、尿频,发热,伴腰痛1周。尿沉渣白细胞10~20个/高倍视野,可见白细胞管型。最可能的诊断是___
A. 急性膀胱炎
B. 急性肾盂肾炎
C. 慢性肾盂肾炎急性发作
D. 急性肾小球肾炎
E. 尿道感染
【单选题】
一位46岁的女性,自家的小狗近日有些反常,比较兴奋,在准备带其去医院进行检查时,被狗咬伤腿部,伤口直径约2cm,比较表浅,为预防狂犬病而需接种狂犬疫苗,下列预防接种方案正确的是___
A. 0,3,6日各接种1针
B. 0,3,7,14日各接种1针
C. 0,3,7,14,30日各接种1针
D. 0,3,7日各接种1针,半年后加强1针
E. 0,3,7,14各接种l针,半年后加强1针
【单选题】
一般表示无休克,休克指数应为___
A. 2.5
B. 2
C. 1.5
D. 1.0
E. 0.5
【单选题】
对于开放性肺结核患者隔离措施正确的是___
A. 接触患者前后可以不洗手
B. 嘱患者咳嗽或打喷嚏时,以卫生纸掩住口鼻
C. 接触传染期患者,可以不戴口罩
D. 患者的痰液收集在广口瓶中,然后倒入污物桶
E. 探视者可以近距离与患者交谈
【单选题】
治疗高血压的药物氨氯地平属于___
A. 血管紧张素受体拮抗剂
B. β受体阻滞剂
C. 钙通道阻断剂
D. 血管紧张素转换酶抑制剂
E. α受体阻滞剂
【单选题】
关于塑料尼龙类的节育器消毒,正确的是___
A. 75%酒精浸泡30分钟
B. 95%酒精浸泡30分钟
C. 煮沸消毒
D. 经无菌水冲洗后使用
【单选题】
腰椎间盘突出症的主要症状___
A. 腰痛
B. 腰和臀部痛
C. 腰和大腿前方痛
D. 坐骨神经痛
E. 腰痛伴坐骨神经痛
【单选题】
可以帮助鉴别肱骨髁上骨折和肘关节后脱位的表现是___
A. 有无手臂功能障碍
B. 肘部是否剧烈疼痛
C. 是否可摸到尺骨鹰嘴
D. 肘后三点是否失去正常关系
E. 跌倒后是否因手掌撑地受伤
【单选题】
肝硬化病人出现皮肤色素沉着是因为___
A. 雌激素灭活功能减退
B. 肾上腺皮质功能减退
C. 雌激素比例失调
D. 抗利尿激素增多
E. 醛固酮增多
【单选题】
某妇,结婚3年,因漏服避孕药后停经50d,妊娠试验(+),阴道流血1周,少于月经量,时有腹痛。如何处理最理想___
A. 注射大量黄体酮安胎
B. 口服大量安宫黄体酮
C. 卧床休息同时给予巴比妥
D. 行人工流产
E. 经保胎治疗无效再行人工流产
【单选题】
下列哪项不能作为确诊中期妊娠的依据___
A. 用听诊器听到清晰的胎心音
B. 自觉胎动
C. 扪及胎头、胎肢
D. B超显示胎儿影像
E. 测及胎儿心电图
【单选题】
某患者左前胸部刀刺伤2小时后,感胸闷气短,查体:面色苍白,四肢湿冷,心率120次/分,血压80/70mmHg。颈静脉怒张,首先考虑___
A. 胸内大出血
B. 血气胸
C. 开放性气胸
D. 肺裂伤
E. 急性心包填塞
【单选题】
原发性肝癌最有效的治疗方法是___
A. 放射性治疗
B. 免疫治疗
C. 抗癌药物局部治疗
D. 手术治疗
E. 冰冻治疗
【单选题】
肠套叠的临床特点是___
A. 多见于青壮年
B. 疼痛呈持续性胀痛
C. 呕吐并伴有果酱样血便
D. 以降结肠套入回肠最多见
E. 禁忌钡剂灌肠
【单选题】
肺气肿患者胸廓呈___
A. 鸡胸
B. 扁平胸
C. 漏斗胸
D. 桶状胸
E. 一侧胸廓膨隆
【单选题】
判定口对口人工呼吸法是否有效,首先观察___
A. 口唇发绀是否改善
B. 瞳孔是否缩小
C. 吹气是阻力大小
D. 胸廓是否扩张
E. 心跳有无恢复
【单选题】
急性肾小球肾炎患儿,当出现严重循环充血时,首选的治疗药物是___
A. 强心药
B. 降压药
C. 利尿药
D. 抗感染药
E. 扩张血管药
【单选题】
关于肺炎患者痰培养,下列哪种方法不正确___
A. 晨起深部痰液咳入无菌容器中
B. 在2小时内送检
C. 尽可能在未用抗生素之前
D. 可借助雾化吸入导痰
E. 任何时间的痰均可
【单选题】
诊断早孕最简单的方法___
A. 腹部X线摄片
B. 免疫学妊娠实验
C. 超声A型示波法
D. 阴道脱落细胞学检查
E. 测定尿中孕二醇值
【单选题】
家庭包含的社会关系不包括___
A. 血缘
B. 感情
C. 经济
D. 政治
E. 人口生产关系
【单选题】
慢性盆腔炎可考虑手术治疗的情况是___
A. 月经过多
B. 两侧输卵管增粗
C. 不孕
D. 输卵管卵巢囊肿
E. 痛经
【单选题】
肺叶或全肺切除术后,输液速度应___
A. 大于40滴/分
B. 不超过40滴/分
C. 尽可能快
D. 尽可能慢
E. 没有限制
【单选题】
如孕妇已足月妊娠,患外阴、阴道、宫颈尖锐湿疣,最恰当的处理措施是___
A. 经阴道分娩
B. 剖宫产
C. 先治疗尖锐湿疣后经阴道分娩
D. 先治疗尖锐湿疣后剖官产
E. 阴道分娩困难再剖宫产
【单选题】
系统性红斑狼疮面部典型皮损的特点是___
A. 盘状红斑
B. 环行红斑
C. 蝶形红斑
D. 网状红斑
E. 丘疹状红斑
【单选题】
某新生儿出生后,四肢青紫,吸痰器清理呼吸道时患儿有恶心表现,患儿四肢稍屈,心率90次/分,呼吸浅、慢,不规则。用Apgar评分法评定该新生儿的分数是___
A. 0分
B. 2分
C. 4分
D. 6分
E. 8分
【单选题】
某3岁小儿,患急性溃疡性口炎,下列护理措施中错误的一项是___
A. 3%过氧化氢溶液清洗口腔
B. 2%碳酸氢钠溶液清洗口腔
C. 0.1%利凡诺溶液清洗口腔
D. 1%复方龙胆紫溶液涂口腔
E. 西瓜霜粉剂涂患处
【单选题】
男,18岁,喷洒农药3小时后发生头晕、恶心、腹痛、呼吸有蒜味,神志清楚。患者喷洒时反穿背心、短裤,在清除患者被污染的皮肤时忌用温开水的原因___
A. 防止烫伤患者皮肤
B. 无法清除毒物
C. 防止皮肤血管扩张,促进毒物吸收
D. 防止毒物对热发生反应
E. 抑制呼吸中枢
【单选题】
新生儿黄疸一般发生在出生后___
A. 1~2d
B. 2~3d
C. 3~4d
D. 4~5d
E. 5~6d
【单选题】
子宫颈癌的早期症状是___
A. 阴道排液
B. 接触性出血
C. 下腹痛
D. 腹部包块
E. 月经周期改变
【单选题】
有关孕期阴道检查,错误的是___
A. 孕早期均应做阴道检查
B. 每次产前检查均做阴道检查
C. 孕最后一个月避免阴道检查
D. 阴道检查可了解产道、子宫、附件情况
E. 临产时做阴道检查、子宫、附件情况
【单选题】
男性,28岁,双大腿挤压伤。测的血清钾5.9mmol/L,脉搏52次/分,并有心律不齐。首选措施应是立即注射___
A. 5%碳酸氢钠溶液
B. 10%,葡萄糖酸钙溶液
C. 25%葡萄糖溶液+胰岛素
D. 11.2%乳酸钠溶液
E. 氯化钠溶液
【单选题】
皮肤黏膜淋巴结综合征最严重的临床表现是___
A. 急性发热
B. 皮肤红疹
C. 心律失常
D. 淋巴结肿大
E. 冠状动脉病变
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