【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,拆迁补偿费指被征用或占用土地___等的拆除、发掘及迁建补偿费,拆迁管理费等。
A. 地上、地下的房屋及附属构筑物
B. 家具
C. 公用设施
D. 文物"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,建设项目管理费包括建设单位(业主)管理费___、设计文件审查费、竣(交)工验收试验检测费。
A. 工程量清单编制费
B. 建设项目信息化费
C. 工程监理费
D. 勘察设计费"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,研究试验费指按项目特点和有关规定,在建设过程中必须进行的研究和试 验所需的费用,以及支付___的一次性技术转让费。
A. 科技成果
B. 专利
C. 工法
D. 先进技术"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,生产人员培训费指为保证生产的正常运行,在工程交工验收交付使用前对运营部门生产人员和管理人员进行培训所需的费用,包括培训人员的工资、工资性津贴、___等。该费用按设计定员和 3000 元/人的标准计算。
A. 职工福利费
B. 差旅交通费
C. 劳动保护费
D. 培训及教学实习费"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,价差预备费系指设计文件编制年至工程交工年期间,建筑安装工程费用的 ___、施工机械使用费、措施费、企业管理费等由于政策、价格变化可能发生上浮而预留的费用,及外资贷款汇率变动部分的费用。
A. 人工费
B. 材料费
C. 设备费
D. 间接费"
【多选题】
" 《关于铁路建设验工计价办法的通知》铁总建设[2014]298号文规定,铁路建设项目在实施过程中有___情况的不予验工计价。
A. 单位工程开工报告未经批准的
B. 未按规定办理变更设计的工程
C. 超出合同约定的工程
D. 业主指定分包的工程. "
【多选题】
"根据《铁路基本建设项目投资管理办法》铁总计统[2017]179号文的规定,铁路项目采用单价承包的项目,除___发生重大变化外,总公司原则上不再审批变更设计。
A. 地方政府为方便民众出行提出增设设施
B. 建设方案
C. 建设标准
D. 建设内容"
【多选题】
"根据《铁路基本建设项目投资管理办法》铁总计统[2017]179号文的规定,铁路项目要实行全过程、全方位的投资管理,按项目___等四个阶段进行投资控制。
A. 立项决策
B. 勘察设计
C. 过程实施
D. 竣工验收
E. 概算清理"
【多选题】
"《关于铁路建设项目实施阶段材料价差调整的指导意见》铁建设[2009]46号文规定,铁路建设项目合同清单中有风险包干费的,实施阶段,下列材料属于±5%以外为建设单位承担费用的可调差的有___
A. 雷管 炸药
B. 碎石 砂
C. 粉煤灰 添加剂
D. 弱电电线"
【多选题】
"《执行新颁布铁路工程造价标准的指导意见》铁总建设[2017]171号文 规定,国家铁路局于2017年5月日印发的《铁路基本建设工程设计概(预)算编制办法》,设计概预算编制应优先采用反映___的定额子目。
A. 机械化
B. 专业化
C. 工厂化
D. 信息化"
【多选题】
"依据《铁路征地拆迁及费用管理的指导意见》铁总计统[2017]177号文的规定,铁路建设项目设计用地范围内的集体土地按照相关规定计算补偿费,补偿费主要有___
A. 征地补偿费
B. 征地拆迁管理费
C. 青苗补偿费
D. 应缴各项规费"
【多选题】
"《关于铁路建设项目实施阶段材料价差调整的指导意见》铁建设[2009]46号文规定,下列关于铁路建设项目价差说服错误的是___
A. 火车运价差不予以调整
B. 地材价差原则上不予以调整
C. 水电价差原则上不予以调整
D. 火工品原则上不予以调整"
【多选题】
"《关于规范铁路营业线施工配合技术服务费计取工作的指导意见》铁总建设[2017]146号文规定,铁路项目涉及营业线施工配合内容的,建设单位应组织___单位做好营业线施工配合工作。
A. 勘察设计
B. 施工
C. 监理
D. 运营"
【多选题】
" 《关于铁路建设验工计价办法的通知》铁总建设[2014]298号文规定,铁路项目验工计价是依据合同对铁路建设项目___进行验工和计价活动的总称。
A. 已完成的合格工程
B. 物资设备
C. 征地拆迁
D. 相关工作、费用"
【多选题】
"依据《铁路征地拆迁及费用管理的指导意见》铁总计统[2017]177号文的规定,铁路工程项目管线迁改主要涉及的变更内容有___
A. 水管
B. 污水管
C. 燃气管
D. 缆线"
【多选题】
"根据《铁路基本建设项目投资管理办法》铁总计统[2017]179号文的规定,铁路项目进入清理阶段,需要全面梳理合同,清理___等费用内容,排查重难点问题。
A. 变更涉及
B. 征地拆迁
C. 各项价差
D. 设计勘察费
E. 新增工程"
【多选题】
"《铁路建设项目施工现场设计配合管理办法》铁总建设[2017]175号文规定,铁路建设项目开工前,勘察设计单位应按建设单位要求做好设计交底工作,向建设、监理、施工等单位说明___,解答建设、施工、监理等单位提出的相关问题。
A. 设计内容
B. 设计意图
C. 施工技术交底
D. 注意事项"
【多选题】
"《铁路建设项目施工现场设计配合管理办法》铁总建设[2017]175号文规定,涉及营业线施工的项目,勘察设计单位应对设计文件涉及的运输设备组织现场核对,并出具施工过渡方案,确保设计满足运输安全要求;按照营业线施工安全管理办法等规定,参与___等工作。
A. 营业线重大施工方案审查
B. 营业线施工现场监控把关
C. 验收
D. 协调运营单位"
【多选题】
"《铁路建设项目施工现场设计配合管理办法》铁总建设[2017]175号文规定,铁路项目勘察设计单位按规定参与___等工作,确认项目达到设计要求和条件,满足使用功能要求。
A. 验基验槽
B. 地质核查验收
C. 单位工程验收
D. 项目竣工验收"
【多选题】
"依据《关于安全生产费提取和使用管理办法》铁建设[2012]245号文,铁路工程安全生产费说法正确的是___。
A. 安全生产费可按比例计价
B. 安全生产费使用范围包括8大类53小项
C. 安全生产费计价要收集合同、发票等相关依据
D. 安全生产费由建设单位控制使用"
【多选题】
"《公路工程营业税收改增值税计价依据调整方案》铁总工管【2016】99号文规定,材料预算价格由___组成。
A. 材料原价
B. 运杂费
C. 场外运输损耗
D. 采购及仓库保管费"
【多选题】
"按《营改增后铁路基本建设工程相关造价标准调整》铁总建设[2016]359号文 规定,铁路项目概算编制中,___费用属于企业管理费。
A. 城市维护建设税
B. 教育费附加
C. 地方教育附加
D. 企业税金"
【多选题】
"依据《关于安全生产费提取和使用管理办法》铁建设[2012]245号文,铁路项目实施中,___属于安全生产费使用范围的。
A. 项目驻地围挡设施
B. 防火、防爆、防尘、防毒、防雷、防台风等设备设施及备品
C. 各种安全设备设施的检测、检查费
D. 施工便桥安全检测、评估费用"
【多选题】
"依据《铁路建设项目验工计价办法》铁建设[2014]298号文的通知,物资设备由建设单位组织___核实数量和相关证明文件后,根据承包方式不同,分别由建设单位和施工单位办理验工计价。
A. 供应商
B. 勘察设计单位
C. 施工单位
D. 监理单位"
【多选题】
"根据《全面实施营改增后在建项目物资管理有关事项的通知》铁总财【2016】139号关于全面实施营改增后在建项目物资管理有关事项的通知,对施工企业选择简易计税方法的在建项目,将___等自购物资,以及采用系统集成模式承包的“四电”工程中属《铁路建设项目甲供物资目标》范围的主要“四电”物资结算方式调整为:供应商按照与施工企业确定的实际采购价格与建设单位直接结算,由供应商将增值税专用发票开具给建设单位。
【多选题】
2018版《造价工程师职业资格制度规定》《造价工程师职业资格考试实施办法》有哪几个部委发布?___
A. 交通运输部
B. 交通运输部
C. 铁道部
D. 水利部
E. 人力资源社会保障部
【多选题】
"___按照职责分别负责拟定一级造价工程师和二级造价工程师职业资格考试专业科目的考试大纲,组织一级造价工程师专业科目命审题工作。
A. 交通运输部
B. 水利部
C. 成本管理部
D. 住房城乡建设部
E. 人力资源社会保障部"
【多选题】
"根据最新发布的《造价工程师职业资格制度规定》,对于一级造价工程师职业资格考试参加资格描述正确的是___:
A. 具有工程造价专业大学专科学历,从事工程造价业务工作满3年;
B. 具有土木建筑大学专科学历,从事工程造价业务工作满5年。
C. 具有工程管理、工程造价专业大学本科学历或学位,从事工程造价业务工作满4年;
D. 具有工学、管理学、经济学门类博士学位,从事工程造价业务工作满1年。"
【多选题】
"根据最新发布的《造价工程师职业资格制度规定》,对于二级造价工程师职业资格考试参加资格描述正确的是___:
A. 具有工程造价专业大学专科学历,从事工程造价业务工作满3年;
B. 具有土木建筑大学专科学历,从事工程造价业务工作满3年。
C. 具有工程管理、工程造价专业大学本科及以上学历或学位,从事工程造价业务工作满1年;
D. 具有工学、管理学、经济学门类大学本科及以上学历或学位,从事工程造价业务工作满2年。
【多选题】
"对于二级造价工程师的工作权限描述,下列正确的是___:
A. 建设工程工料分析、计划、组织与成本管理,施工图预算、设计概算编制;
B. 建设工程量清单、最高投标限价、投标报价编制;
C. 建设工程合同价款、结算价款和竣工决算价款的编制。
D. 建设工程审计、仲裁、诉讼、保险中的造价鉴定,工程造价纠纷调解;"
【多选题】
"具有以下条件之一的,参加一级造价工程师考试可免考基础科目___:
A. 已取得公路工程造价人员资格证书(甲级);
B. 已取得水运工程造价工程师资格证书
C. 已取得水利工程造价工程师资格证书。
D. 已取得全国建设工程造价员资格证书;"
【多选题】
"具有以下条件之一的,参加二级造价工程师考试可免考基础科目:___:
A. 已取得全国建设工程造价员资格证书;
B. 已取得工程造价专业中级职称;
C. 已取得公路工程造价人员资格证书(乙级);
D. 工程造价专业大学专科本科学历;"
【多选题】
"构成建筑安装工程费用的材料费由以下哪几部分构成___:
A. 材料原价;
B. 运杂费;
C. 车船税;
D. 采购及保管费;
E. 运输损耗费"
【多选题】
"下列属于建筑安装工程人工费用的是___:
A. 计时工资或计件工资;
B. 奖金;
C. 假期工资;
D. 流动施工津贴;
E. 差旅费"
【多选题】
"按造价形成划分,下列属于安全文明施工费的是___:
A. 环境保护费;
B. 文明施工费;
C. 安全施工费;
D. 措施项目费; "
【多选题】
"依据《建筑工程施工发包与承包计价管理办法》(住建部令第16号),县级以上地方人民政府住房城乡建设主管部门应当依照有关法律、法规和本办法规定,加强对建筑工程发承包计价活动的监督检查和投诉举报的核查,并有权采取下列措施___:
A. 要求被检查单位提供有关文件和资料;
B. 就有关问题询问签署文件的人员;
C. 要求改正违反有关法律、法规、本办法或者工程建设强制性标准的行为;
D. 直接吊销违规造价人员的资格证书;
【多选题】
"下列选项中,哪些可能引起中央预算内直接投资项目概算的调整___:
A. 项目建设期价格大幅上涨;
B. 政策调整;
C. 地质条件发生重大变化;
D. 自然灾害等不可抗力;
【多选题】
"下列选项中,对于政府和社会合作描述正确的是___:
A. 地方政府不得以任何方式承诺回购社会资本方的投资本金;
B. 地方政府不得以任何方式社会资本方的投资本金损失;
C. 地方政府可以向社会资本方承诺最低收益;
D. 地方政府不得对有限合伙制基金等任何股权投资方式额外附加条款变相举债;
【多选题】
"下列选项中,属于国家发改委发布的境外投资敏感行业的是___。
A. 房地产;
B. 酒店;
C. 影城;
D. 娱乐业;
【多选题】
"根据《公路工程标准施工招标文件》(2018版)中投标人须知,下列属于投标文件细微偏差的内容有___。
A. 施工组织设计(含关键工程技术方案)和项目管理机构不够完善
B. 投标文件页码不连续
C. 采用活页夹装订
D. 投标文件第一个信封(商务及技术文件)中出现有关投标报价的内容"