【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
推荐试题
【单选题】
风力大于___级,或湿度大于80%时,不宜带电作业。
【单选题】
风力大于5级,或湿度大于___时,不宜带电作业。
A. 60%
B. 70%
C. 80%
D. 90%
【单选题】
高压配电线路不得进行___作业。
A. 中间电位
B. 等电位
C. 地电位
D. 带电
【单选题】
对作业中可能触及的其他带电体及无法满足安全距离的接地体(导线支承件、金属紧固件、横担、拉线等)应采取___。
A. 作业人员防护措施
B. 绝缘遮蔽措施
C. 拆除措施
D. 隔离措施
【单选题】
10kV绝缘操作杆最小有效绝缘长度为___m。
A. 0.7
B. 0.4
C. 0.8
D. 0.5
【单选题】
禁止___断、接引线。
A. 带负荷
B. 带电
C. 停电
D. 无负荷
【单选题】
带电断、接空载线路所接引线长度应适当,与周围接地构件、不同相带电体应有足够安全距离,连接应牢固可靠。断、接时应有防止___的措施。
A. 引线断裂
B. 引线脱落
C. 引线移动
D. 引线摆动
【单选题】
带电接引线时未接通相的导线、带电断引线时已断开相的导线,应在采取___后方可触及。
A. 防感应电措施
B. 绝缘隔离措施
C. 防坠落措施
D. 断电措施
【单选题】
带电断、接空载线路时,作业人员应戴护目镜,并采取___。
A. 防感应电措施
B. 绝缘隔离措施
C. 防护措施
D. 消弧措施
【单选题】
带电断、接空载线路时,作业人员应戴护目镜,并采取消弧措施。消弧工具的断流能力应与被断、接的空载线路电压等级及___相适应。
A. 电感电流
B. 电容电流
C. 空载电流
D. 开断电流
【单选题】
带电断、接电缆引线前应___。
A. 检查相序并做好标志
B. 检查相序
C. 做好标志
D. 设置专责监护人
【单选题】
短接故障线路、设备前,应确认故障已___。
【单选题】
工作人员在现场工作过程中,凡遇到异常情况(如直流系统接地等)或断路器(开关)跳闸时,不论是否与本工作有关,都应立即___,保持现状。
A. 停止工作
B. 报告运维人员
C. 报告领导
D. 报告调控人员
【单选题】
工作人员在现场工作过程中,凡遇到异常情况(如直流系统接地等)或断路器(开关)跳闸时是本工作所引起,应保留现场并立即通知___。
A. 工作负责人
B. 调控人员
C. 运维人员
D. 专责监护人
【单选题】
继电保护装置、配电自动化装置、安全自动装置和仪表、自动化监控系统的二次回路变动时,应及时更改图纸,并按___的图纸进行,工作前应隔离无用的接线,防止误拆或产生寄生回路。
A. 改动后
B. 改动前
C. 经审批后
D. 原设计
【单选题】
电流互感器和电压互感器的二次绕组应有___永久性的、可靠的保护接地。
A. 一点且仅有一点
B. 两点
C. 多点
D. 至少一点
【单选题】
在带电的电压互感器二次回路上工作,应采取措施防止电压互感器二次侧___。接临时负载,应装设专用的刀闸和熔断器。
A. 短路或接地
B. 短路并接地
C. 开路
D. 过载
【单选题】
在全部或部分带电的运行屏(柜)上工作,应将检修设备与运行设备以___隔开。
A. 红线
B. 明显的标志
C. 绝缘隔板
D. 布带
【单选题】
作业人员在接触运用中的二次设备箱体前,应___确认其确无电压。
A. 用高压验电器
B. 用低压验电器或测电笔
C. 以手触试
D. 看带电显示
【单选题】
工作中,需临时停用有关保护装置、配电自动化装置、安全自动装置或自动化监控系统时,应向调度控制中心申请,经___同意,方可执行。
A. 工作负责人
B. 值班调控人员或运维人员
C. 工作票签发人
D. 专责监护人
【单选题】
在继电保护、配电自动化装置、安全自动装置和仪表及自动化监控系统屏间的通道上安放试验设备时,___,要与运行设备保持一定距离,防止事故处理时通道不畅。
A. 不能堆放
B. 不能阻塞通道
C. 得到值班员同意
D. 应放在指定地点
【单选题】
高压试验不得少于两人,试验负责人应由___担任。
A. 有试验资质人员
B. 工作负责人
C. 班长
D. 有经验的人员
【单选题】
高压试验不得少于___,试验负责人应由有经验的人员担任。
【单选题】
直接接触设备的电气测量,应___。
A. 单独进行
B. 两人进行
C. 有人监护
D. 专人操作
【单选题】
直接接触设备的电气测量,应有人监护。测量时,人体与___不得小于表3-1规定的安全距离。夜间测量,应有足够的照明。
A. 测量部位
B. 低压带电部位
C. 高压带电部位
D. 电气设备
【单选题】
配电线路和设备的高压试验应填用___。在同一电气连接部分,许可高压试验工作票前,应将已许可的检修工作票全部收回,禁止再许可第二张工作票。
A. 高压试验工作票
B. 配电第一种工作票
C. 配电第二种工作票
D. 带电作业工作票
【单选题】
一张工作票中,同时有检修和试验时,试验前应得到___的同意。
A. 试验负责人
B. 工作负责人
C. 调度同意
D. 工作许可人
【单选题】
因试验需要解开设备接头时,解开前应___,重新连接后应检查。
A. 检查设备
B. 做好标记
C. 落实监护人
D. 做好记录
【单选题】
试验装置的金属外壳应可靠接地;高压引线应尽量缩短,并采用___高压试验线,必要时用绝缘物支持牢固。
A. 常见的
B. 普通的
C. 便携式
D. 专用的
【单选题】
使用绝缘电阻表测量绝缘电阻前后,应将被测设备___
A. 对地放电
B. 充电
C. 充、放电
D. 短接
【单选题】
绝缘电阻表测量用的导线应使用相应电压等级的绝缘导线,其端部应___。
A. 有绝缘套
B. 有标记
C. 用绝缘胶带绑扎
D. 带标签
【单选题】
带电设备附近测量绝缘电阻,移动引线时,应___,防止人员触电。
A. 加强监护
B. 将设备停电
C. 加挂临时接地
D. 采取隔离措施
【单选题】
二次侧核相时,应防止二次侧___。
A. 断开
B. 短路或接地
C. 开路
D. 通电
【单选题】
测量用的仪器、仪表应保存在___的室内。
【单选题】
掘路施工应做好防止___的安全措施。
A. 触电
B. 交通事故
C. 火灾
D. 坍塌
【单选题】
掘路施工应做好防止交通事故的安全措施。施工区域应用标准路栏等进行分隔,并有明显标记,夜间施工人员应佩戴___,施工地点应加挂警示灯。
A. 照明灯
B. 护目眼镜
C. 反光标志
D. 标志牌
【单选题】
为防止损伤运行电缆或其他地下管线设施,在城市道路___内不宜使用大型机械开挖沟(槽),硬路面面层破碎可使用小型机械设备,但应加强监护,不得深入土层。
A. 红线范围
B. 警示线
C. 绿化区
D. 两侧区域
【单选题】
为防止损伤运行电缆或其他地下管线设施,在城市道路红线范围内不宜使用___开挖沟(槽),硬路面面层破碎可使用小型机械设备,但应加强监护,不得深入土层。
A. 铲车
B. 挖掘机
C. 重型机械
D. 大型机械
【单选题】
沟(槽)开挖深度达到___m及以上时,应采取措施防止土层塌方。
A. 1.0
B. 1.5
C. 1.8
D. 2.0
【单选题】
沟(槽)开挖时,应将路面铺设材料和泥土___,堆置处和沟(槽)之间应保留通道供施工人员正常行走。
A. 分别堆置
B. 一起堆置
C. 单独堆置
D. 依次堆置