【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
推荐试题
【单选题】
GPON的下行帧长为固定的,其等于( )___
A. 200us
B. 150us
C. 100us
D. 125us
E.
F.
【单选题】
GPON的组网模式( )___
A. 点到多点
B. 多点到点
C. 多点到多点
D. 点到点
E.
F.
【单选题】
BGP 在传输层采用TCP 来传送路由信息,使用的端口号是( )___
A. 520
B. 89
C. 179
D. 180
E.
F.
【单选题】
GPON和EPON的区别,主要是在( )层不同.___
A. 运用层
B. 物理层
C. 网络层
D. 数据链路层
E.
F.
【单选题】
GPON技术不可以承载哪些业务类型( )___
A. Ethernet
B. ATM
C. TDM
D. DDN
E.
F.
【单选题】
GPON技术下行信号OLT选择使用( )方式进行发送,ONU选择性接收.___
A. 组播
B. 单播
C. 广播
D. 多播
E.
F.
【单选题】
当今世界上最流行的TCP/IP协议族并不是完全按照OSI参考模型来划分的,相对应于OSI的七层网络模型,没有定义( )___
A. 物理层与链路层
B. 链路层与网络层
C. 网络层与传输层
D. 会话层与表示层
E.
F.
【单选题】
GPON接入中,FTTH建设模式下,分光比宜采用( )___
A. 0.219444444444444
B. 0.0861111111111111
C. 0.130555555555556
D. 0.0527777777777778
E.
F.
【单选题】
GPON可以提供对称上下行不对称带宽为,其上下速率最高分别为( )___
A. 2.5Gbps/622Mbps
B. 1.25Gbps/622Mbps
C. 1.25Gbps/2.5Gbps
D. 2.5Gbps/1.25Mbps
E.
F.
【单选题】
GPON每个UNI端口支持的最大mac地址数( )___
A. 16
B. 64
C. 128
D. 32
E.
F.
【单选题】
GPON网络中,接入层的覆盖半径为( )___
A. 20KM
B. 15KM
C. 5KM
D. 10KM
E.
F.
【单选题】
GPON系统可以提供上下行对称带宽为( )___
A. 1G
B. 1.25G
C. 2.5G
D. 10G
E.
F.
【单选题】
GPON系统中采用______传输方式。___
A. 单纤单向
B. 双纤双向
C. 双纤单向
D. 单纤双向
E.
F.
【单选题】
GPON系统中数据流采用( )帧封装.___
A. GEM
B. IP
C. MAC
D. TDM
E.
F.
【单选题】
BGP路由的优先级在阿卡7750设备中是多少?( )___
A. EBGP 150,IBGP 170
B. EBGP 50, IBGP 170
C. BGP 50
D. BGP 170
E.
F.
【单选题】
GPON下行数据流使用( )技术.___
A. 单播
B. 点对点
C. 广播
D. 多播
E.
F.
【单选题】
GPON支持不对称线路速率,上行速率( )下行速率( )___
A. 1.244 Gbit/s、2.488Gbit/s
B. 2.5Gbit/s、1.25Gbit/s
C. 1.25Gbit/s、2.5Gbit/s
D. 2.488 Gbit/s、1.244 Gbit/s
E.
F.
【单选题】
当网络出现连接故障时,一般应首先检查___
A. 系统病毒
B. 物理连通性
C. 路由配置
D. 主机故障
E.
F.
【单选题】
GPON支持的最大物理距离为( )___
A. 10km
B. 40km
C. 60km
D. 20km
E.
F.
【单选题】
GPON最小带宽效率可达( )___
A. 0.92
B. 0.72
C. 0.9
D. 0.89
E.
F.
【单选题】
HG8342M产品可以支持语音和宽带业务,其包含端口数量为( )___
A. 2FE+4POTS
B. 3FE+4POTS
C. 4FE+2POTS
D. 4FE+3POTS
E.
F.
【单选题】
HSWA盘ACT灯显示绿色表示( )意义.___
A. 机盘处于主用状态
B. 机盘处于备用状态
C. 机盘运行故障
D. 机盘处于正常工作状态
E.
F.
【单选题】
IMS电话主要使用的协议是( )___
A. IEEE802.2
B. NetBEUI
C. SIP
D. IPX/SPX
E.
F.
【单选题】
IMS会话建立的三个过程包括S-S,MT和( )___
A. MQ
B. S-Q
C. MN
D. MO
E.
F.
【单选题】
IMS是一个在分组域(PS)上的多媒体控制/呼叫控制平台,IMS使得( )具有电路域(CS)的部分功能,支持会话类和非会话类的多媒体业务.___
A. QS
B. CS
C. ES
D. PS
E.
F.
【单选题】
IPTV换台后出现黑屏最可能的原因是( )___
A. 少量丢包
B. 上层未发送媒体流
C. 组播组创建有问题
D. 加入错误频道
E.
F.
【单选题】
BGP通过什么协议来连接?()采用可靠的更新,三次握手。UDP为RIP采用,SNMP是一种网络管理协议,用来管理;IPX是以前NOVELL网用EIGRP(Cisco私用协议)支持___
A. IPXInternetworkPacketExchangeprotocol
B. TCP(TransmissionControlProtocol)
C. UDP
D. SNMP
E.
F.
【单选题】
IP地址192.168.1.81的类别是( )___
A. A类
B. B类
C. C类
D. D类
E.
F.
【单选题】
当网络拓扑发生改变时( ) ___
A. 必须发起重新计算生成树的过程
B. 必须重新配置生成树节点
C. 必须重新配置生成树中的所有设备
D. 生成树协议自动重新配置交换机和网桥端口
E.
F.
【单选题】
MAC地址是一个以太网设备的物理地址,具有唯一性,其长度为( )位,通常表示为12个16进制数,每2个16进制数之间用冒号隔开.___
A. 16
B. 24
C. 32
D. 48
E.
F.
【单选题】
MDU的voip配置中,是否可以将语音路由配置成缺省路由( )___
A. 可以,因为缺省路由肯定通
B. 可以,因为必须是缺省路由才能打电话
C. 不可以,因为缺省路由会被网管的缺省路由覆盖
D. 不可以,因为缺省路由配置不了
E.
F.
【单选题】
OLT PON口(CLASSB+)发送光功率不低于( )dbm.___
A. 3
B. 2.5
C. 1.5
D. 0.5
E.
F.
【单选题】
OLT PON口(CLASSC+)发送光功率不低于( )dbm.___
A. 2.5
B. 0.5
C. 1.5
D. 3
E.
F.
【单选题】
OLT上可以查看在线ONU的线路质量,其中( )值不断增大表示当前线路质量不好.___
A. HEC
B. BIP
C. LOFi
D. FEC
E.
F.
【单选题】
OLT设备与ONU之间的光纤中断拨号提示( )错误代码.___
A. 691
B. 678
C. 674
D. 676
E.
F.
【单选题】
OLT设备与交换机之间的光纤中断拨号提示( )错误代码.___
A. 674
B. 676
C. 691
D. 678
E.
F.
【单选题】
OLT中的某个字段值为重庆新牌坊18楼机房A02,这个字段可能是( )___
A. 所属对象
B. 所属机架
C. 所属机框
D. 所属机房
E.
F.
【单选题】
onu los灯闪烁红色表示什么意义( )___
A. 以太网端口连接有问题
B. 光纤连接有问题
C. 光纤连接完好
D. 以太网端口连接正常
E.
F.
【单选题】
BGP通过下面何种方式在两个相邻体之间建立会话.( )___
A. Telnet
B. 发Hello Packet
C. UDP
D. TCP
E.
F.
【单选题】
ARP包的目的地址是否一定为全1( )___