【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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【多选题】
辩证唯物主义认为,物质 ___
A. 是各种物质形态的共性
B. 是标志客观实在哲学范畴
C. 是人通过感觉感知的
D. 为我们的感觉所复写、摄影、反映
【多选题】
马克思主义哲学的内容是完整而又严密的科学体系,因为它是 ___
A. 世界观和方法论的统一
B. 唯物主义和辩证法的统一
C. 理论和实践的统一
D. 唯物主义自然观和唯物辩证的历史观的统一
【多选题】
下列选项中,属于哲学基本问题基本内容的有___
A. 物质和意识哪个是第一性的问题
B. 物质世界是否运动发展的问题
C. 物质世界可不可以认识的问题
D. 世界的本质是一个还是多个的问题
【多选题】
下列属于客观唯心主义观点的是 ___
A. 存在就是被感知
B. 心外无物,心外无理
C. 生死有命,富贵在天
D. 理在事先,事随理变
【多选题】
下列观点属于主观唯心主义的是___
A. 物是感觉的复合
B. 心外无物,心外无理
C. 存在就是被感知
D. 理在事先,以理为本
【多选题】
下列关于如何处理好主观运动性与客观规律性关系的正确认识有 ___
A. 尊重客观规律是前提
B. 充分发挥主观能动性
C. 随心所欲地创造
D. 人在规律面前只能无所作为
【多选题】
辩证的否定是 ___
A. 事物的外在否定
B. 对旧事物的全盘否定
C. 既克服又保留
D. 事物的发展环节和联系环节的统一
【多选题】
矛盾普遍性和特殊性的关系是 ___
A. 矛盾特殊性寓于矛盾普遍性之中
B. 矛盾普遍性寓于矛盾特殊性之中
C. 一般和个别的关系
D. 没有特殊性就没有普遍性
【多选题】
下列命题中包含辩证法思想的有 ___
A. 动中有静,静中含动
B. 物极必反
C. 凡是存在的都是要灭亡的
D. 塞翁失马,焉知非福
【多选题】
下列说法体现质变与量变关系的有 ___
A. 九层之台,起于累土;千里之行,始于足下
B. 不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海
C. 防微杜渐
D. 适可而止
【多选题】
联系和发展的基本环节包含有 ___
A. 内容与形式
B. 本质与现象
C. 原因与结果
D. 必然与偶然
E. 现实与可能
【多选题】
在下列命题中,包含辩证法思想的有 ___
A. “易穷则变,变则通,通则久”
B. “祸兮福之所倚,福兮祸之所伏”
C. 一定意义上肯定即否定
D. “天下之势,循则极,极则反”
【多选题】
下列说法体现正确对待矛盾特殊性原理的有___
A. 物极必反,相反相成
B. 因材施教,因人而异
C. 因时制宜,因地制宜
D. 对症下药,量体裁衣
【多选题】
“拔苗助长”的事例是 ___
A. 正确发挥主观能动性的表现
B. 违反客观规律的表现
C. 急躁冒进的表现
D. 否认量变是质变的基础的表现
【多选题】
所谓事物的度是 ___
A. 一定事物保持自己质的量的界限、限度、幅度
B. 一定事物的质和量的统一
C. 事物变化的关节点
D. 事物质和量的互相规定
【多选题】
唯物辩证法的基本规律含___
A. 对立统一规律
B. 质量互变规律
C. 否定之否定规律
D. 矛盾分析法
【多选题】
实践的主体与客体相互作用的关系包括 ___
A. 实践关系
B. 认识关系
C. 价值关系
D. 主从关系
【多选题】
实践在认识中的决定作用表现在 ___
A. 实践提出了认识的课题
B. 实践创造出必要的物质条件和手段,使认识成为可能
C. 实践是认识的唯一来源
D. 实践是检验认识真理性的唯一标准
【多选题】
辩证唯物主义认为,认识是___
A. 主体对各种认识要素的建构
B. 主体对客体的能动的反映
C. 主体对客体信息的选择
D. 主体对客体信息的加工
【多选题】
实践的基本特征有___
A. 直接现实性
B. 自觉能动性
C. 社会历史性
D. 客观实在性
【多选题】
实践的基本形式___
A. 物质生产实践
B. 社会政治实践
C. 科学文化实践
D. 经济贸易实践
【多选题】
价值的基本特性有___
A. 主体性
B. 客观性
C. 多维性
D. 社会历史性
【多选题】
对待马克思主义,必须___
A. 解放思想、实事求是、与时俱进、求真务实
B. 坚持实践创新和理论创新
C. 把马克思主义作为进一步研究的出发点和供这种研究的方法,而不是教义
D. 把马克思主义作为永恒真理,只能坚持不能发展
【多选题】
下列选项中,正确表述感性认识和理性认识关系的有___
A. 理性认识依赖感性认识
B. 感性认识有待于发展到理性认识
C. 理性认识比感性认识真实可靠
D. 理性认识和相互渗透感性认识
【多选题】
人民群众创造历史的作用表现在 ___
A. 创造社会的物质财富
B. 创造社会的精神财富
C. 不受任何条件的制约
D. 是社会历史变革的决定力量
【多选题】
生产方式对社会发展起决定作用表现在 ___
A. 它是人类社会赖以存在的物质基础
B. 它决定着社会形态的更替
C. 它制约着整个社会生活过程
D. 它是人类其他一切活动的首要前提
【多选题】
社会发展的根本动力是___
A. 阶级斗争
B. 生产力和生产关系的矛盾
C. 社会改革
D. 经济基础和上层建筑的矛盾
【多选题】
推动人类社会发展的动力有 ___
A. 社会基本矛盾是人类社会发展的根本动力(或基本动力)
B. 阶级斗争是阶级社会发展的直接动力
C. 革命和改革是社会发展的重要动力
D. 科学技术是社会发展的重要动力
【多选题】
下列各项属于社会意识相对独立性表现的有 ___
A. 社会意识与社会存在的变化发展的不完全同步性
B. 社会意识与经济发展水平的不平衡性
C. 社会意识各种形式之间相互影响
D. 社会意识的发展具有历史继承性
【多选题】
商品的价值量 ___
A. 由体现在商品中的劳动量来计量
B. 在同类商品生产者的竞争中实现的
C. 取决于生产商品时所耗费的社会必要劳动时间
D. 随着劳动生产率的变化而变化
【多选题】
价值规律的内容和要求是 ___
A. 商品的价值量由生产商品的社会必要劳动时间决定
B. 商品交换以商品的价值量为基础
C. 商品交换必须实行等价交换
D. 商品价格围绕商品价值自发波动
【多选题】
剩余价值 ___
A. 是工人在剩余劳动时间内创造的价值
B. 是资本家全部预付资本所带来的收益
C. 是资本主义生产的根本目的
D. 体现了资本家对工人的剥削关系
【多选题】
产业资本的运动,必需具备两个基本前提条件是:___
A. 三种职能在空间上并存
B. 三种职能在时间上继起
C. 资本运动时间
D. 资本运动构成
【填空题】
3 创造游戏中,规则是___的。是随游戏者个体的认知水平和游戏需要而变化的,是游戏者对自己行为的一种自觉的限制。