【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
相关试题
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
推荐试题
【单选题】
负责指导本辖区城市轨道交通安全运行,负责辖区内运营突发事件应对工作的指导协调和监督管理是那个部门的职责。___
A. 交通运输部
B. 市级人民政府
C. 省级人民政府
D. 安全监督总局
【单选题】
和隐患排查治理双重预防制度,对运营全过程、全区域、各管理层级实施安全监控。___
A. 建立健全运营安全危险分级管控
B. 建立健全运营险性事件信息报告与分析管理
C. 建立健全运营安全风险分级管控
D. 建立健全运营期间安全评估管理
【单选题】
建立健全运营安全风险分级管控和 ,对运营全过程、全区域、各管理层级实施安全监控。___
A. 运营安全危险分级管控
B. 隐患排查治理双重预防制度
C. 运营险性事件信息报告与分析管理
D. 运营期间安全评估管理
【单选题】
制定城市轨道交通关键设施设备运营准入技术条件,加快推动 、信号、通信、自动售检票等关键设施设备产品定型,加强列车运行控制等关键系统信息安全保护。___
A. 轨道
B. 车辆
C. 试验装置
D. 道岔
【单选题】
制定城市轨道交通关键设施设备运营准入技术条件,加快推动车辆、 、通信、自动售检票等关键设施设备产品定型,加强列车运行控制等关键系统信息安全保护。___
A. 轨道
B. 信号
C. 试验装置
D. 道岔
【单选题】
制定城市轨道交通关键设施设备运营准入技术条件,加快推动车辆、信号、 、通信等关键设施设备产品定型,加强列车运行控制等关键系统信息安全保护。___
A. 轨道
B. 自动售检票
C. 试验装置
D. 道岔
【单选题】
制定城市轨道交通关键设施设备运营准入技术条件,加快推动车辆、 、信号、自动售检票等关键设施设备产品定型,加强列车运行控制等关键系统信息安全保护。___
A. 轨道
B. 通信
C. 试验装置
D. 道岔
【单选题】
城市轨道交通所在地城市及以上地方人民政府要构建公安、交通运输、综治等部门以及运营单位、社会力量多方参与的城市轨道交通公共安全协同防范体系和应急响应机制,加强政府部门、运营单位与街道、社区之间的协调联动,推广 等专群结合的综治模式。___
A. 智慧警务,智慧街企
B. 治安防范,社会治理
C. 创新“互联网+综治”模式
D. 警企共建、街企共建
【单选题】
城市轨道交通工程项目原则上要在 编制前确定运营单位。加强城市轨道交通建设与运营的交接管理,完善交接内容和程序。___
A. 可行性研究报告
B. 用户需求书
C. 招标方案
D. 审批方案
【单选题】
对辖区内城市轨道交通安全运行负总责,充分发挥自主权和创造性,结合本地实际构建多方参与的综合治理体系。___
A. 交通运输部
B. 交通运输厅
C. 城市人民政府
D. 国家发改委
【单选题】
负责会同交通运输部等部门拟订城市轨道交通反恐防暴、内部治安保卫、消防安全等政策法规及标准规范并监督实施。___
A. 公安部
B. 公安厅
C. 交通运输部
D. 城市人民政府
【单选题】
运营单位承担 ,落实反恐防暴、内部治安保卫、消防安全等有关法规规定的责任和措施。___
A. 城市轨道交通安全运行
B. 建立衔接高效、运行顺畅的管理体制
C. 安全生产主体责任
D. 修订完善城市轨道交通工程建设标准体系
【单选题】
城市轨道交通建设规划要树立“ ”的理念,将安全和服务要求贯穿于规划、建设、运营全过程___
A. 安全、可靠、便捷、舒适、经济
B. 用心服务,关爱一路
C. 绿色地铁、人文地铁
D. 规划建设为运营、运营服务为乘客
【单选题】
加强社会共建共治可以积极招募志愿者,鼓励城市轨道交通“常乘客”参与公共安全防范与应急处置工作,提高公众安全防范能力,实现 。___
A. 增强安全意识和防护能力
B. 增进人民感情
C. 提升应急处置能力
D. 群防群治、协同共治
【单选题】
是城市公共交通系统的骨干,是城市综合交通体系的重要组成部分,其安全运行对保障人民群众生命财产安全、维护社会安全稳定具有重要意义。___
A. 城市轨道交通
B. 轻轨列车
C. 公交系统
D. 计程车
【单选题】
城市轨道交通线网规划要 确定线网布局、规模和用地控制要求,与综合交通体系规划有机衔接,主要内容纳入城市总体规划。___
【单选题】
城市轨道交通建设规划要树立“规划建设为运营、运营服务为乘客”的理念,将 要求贯穿于规划、建设、运营全过程。___
A. 安全和生产
B. 安全和服务
C. 生产和服务
D. 快捷和准点
【单选题】
下列不属于提升从业人员素质是哪点?___
A. 深入开展行业运营人力资源跟踪研究,评估行业人才发展水平。
B. 鼓励各类院校设置城市轨道交通相关专业或者专业方向,扩大人才培养规模。
C. 完善从业人员培训考核管理制度,建立健全城市轨道交通职业分类和职业标准体系、职业技能鉴定机制,完善列车驾驶员职业准入制度,规范和强化行车值班员、行车调度员等重点岗位职业水平评价,建立从业人员服务质量不良记录名单制度,规范行业内人才流动。
D. 制定安全检查设备和监控设备设置标准、人员配备标准及操作规范。
【单选题】
下列哪些不是是公安部的职责?___
A. 负责会同交通运输部等部门拟订城市轨道交通反恐防暴、内部治安保卫、消防安全等政策法规及标准规范并监督实施;
B. 指导地方公安机关做好城市轨道交通区域的巡逻查控工作
C. 依法查处有关违法违规行为,加强对危及城市轨道交通安全的涉恐等情报信息的搜集、分析、研判和通报、预警工作
D. 负责运营突发事件应对工作的指导协调和监督管理是那个部门的职责
【多选题】
《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》总体要求是 和 。___
A. 主要纲领
B. 指导思想
C. 基本原则
D. 重大意义
【多选题】
《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》的基本原则是 。___
A. 以人为本,安全第一
B. 统筹协调,改革创新。
C. 预防为先,防处并举
D. 属地管理,综合治理。
【多选题】
城市轨道交通所在地城市及以上地方人民政府和有关部门、运营单位要配备满足需要的应急设施设备和应急物资,根据需要建立( ) 、( ) ,提高自防自救能力。___
A. 全职消防队
B. 专职或志愿消防队
C. 微型消防站
D. 消防小组
【多选题】
( )、( ) 要根据各自职责,加强对城市轨道交通运行安全监管的指导,强化督促检查。___
A. 交通运输部
B. 国务院各有关部门
C. 各省级人民政府
D. 国家发改委
【多选题】
下列属于提升从业人员素质是哪点?___
A. 深入开展行业运营人力资源跟踪研究,评估行业人才发展水平。
B. 鼓励各类院校设置城市轨道交通相关专业或者专业方向,扩大人才培养规模。
C. 完善从业人员培训考核管理制度,建立健全城市轨道交通职业分类和职业标准体系、职业技能鉴定机制,
【多选题】
如何强化公共安全防范?___
A. 夯实运营安全管理基础。
B. 加强日常巡检防控。
C. 规范安全检查工作。
D. 加强社会共建共治。
【多选题】
如何提升应急处置能力? ___
A. 完善应急预案体系。
B. 加强日常巡检防控。
C. 加强应急救援力量建设。
D. 强化现场处置应对。
【多选题】
城市人民政府对辖区内城市轨道交通安全运行负总责,充分发挥 和 ,结合本地实际构建多方参与的综合治理体系。___
A. 创新性
B. 自主权
C. 创造性
D. 主动权
【多选题】
下列哪些是公安部的职责?___
A. 负责会同交通运输部等部门拟订城市轨道交通反恐防暴、内部治安保卫、消防安全等政策法规及标准规范并监督实施;
B. 指导地方公安机关做好城市轨道交通区域的巡逻查控工作
C. 依法查处有关违法违规行为,加强对危及城市轨道交通安全的涉恐等情报信息的搜集、分析、研判和通报、预警工作
D. 监督指导运营单位做好进站安检、治安防范、消防安全管理和突发事件处置工作
【多选题】
《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》中的基本原则包含 。___
A. 以人为本,安全第一
B. 统筹协调,改革创新
C. 预防为先,防处并举
D. 属地管理,综合治理
E. 可靠、便捷、舒适
【多选题】
《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》中规定的运营单位的职责包含 。___
A. 承担安全生产主体责任
B. 落实反恐防暴
C. 内部治安保卫
D. 消防安全
【多选题】
《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》中指出 城市轨道交通发展要与城市经济社会的相协调。___
A. 发展阶段
B. 发展水平
C. 发展方向
D. 发展要求
【多选题】
《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》中规定 城市轨道交通规划涉及公共安全方面的设施设备和场地、用房等,要与城市轨道交通工程 。___
A. 同步规划
B. 同步设计
C. 同步施工
D. 同步验收
E. 同步投入使用
【多选题】
《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》中的总体思想指出要为广大人民群众提供的出行服务。___
A. 安全
B. 可靠
C. 便捷
D. 舒适
E. 经济
【多选题】
《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》中基本原则中的“以人为本,安全第一”是指 。___
A. 坚持以人民为中心的发展思想
B. 把人民生命财产安全放在首位
C. 不断提高城市轨道交通安全水平和服务品质
D. 加强城市轨道交通规划、建设、运营协调衔接
【多选题】
《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》中基本原则中的“预防为先,防处并举”是指 。___
A. 构建风险分级管控和隐患排查治理双重预防制度
B. 加强应急演练和救援力量建设
C. 完善应急预案体系
D. 提升应急处置能力
【多选题】
《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》中规定的交通运输部的职责包含 。___
A. 指导城市轨道交通运营,拟订运营管理政策法规和标准规范并监督实施
B. 承担运营安全监管职责,负责运营突发事件应对工作的指导协调和监督管理
C. 指导地方交通运输部门监督指导城市轨道交通运营单位做好反恐防范、安检、治安防范和消防安全管理相关工作
D. 根据应急预案调动行业装备物资为突发事件应对提供交通运输保障
【多选题】
《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》中规定的公安部的职责包含 。___
A. 会同交通运输部等部门拟订城市轨道交通反恐防暴、内部治安保卫、消防安全等政策法规及标准规范并监督实施
B. 指导地方公安机关做好城市轨道交通区域的巡逻查控工作,依法查处有关违法违规行为
C. 加强对危及城市轨道交通安全的涉恐等情报信息的搜集、分析、研判和通报、预警工作
D. 监督指导运营单位做好进站安检、治安防范、消防安全管理和突发事件处置工作
【多选题】
《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》中规定以防范处置和设备配置为重点,建立健全城市轨道交通 等标准体系。___
A. 反恐防暴
B. 内部治安保卫
C. 消防安全
D. 财务管理
【多选题】
《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》中规定城市轨道交通线网规划要 。___
A. 科学确定线网布局、规模和用地控制要求
B. 与综合交通体系规划有机衔接
C. 主要内容纳入城市总体规划
D. 完全听取上级部门意见
【多选题】
《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》中夯实运营安全管理基础规定要 。___
A. 建立健全运营安全风险分级管控和隐患排查治理双重预防制度,对运营全过程、全区域、各管理层级实施安全监控
B. 建立城市轨道交通运营安全第三方评估制度
C. 制定城市轨道交通运营安全事故报告和调查处理办法
D. 建立健全行业运营服务指标体系和统计分析制度、服务质量考评制度,加强服务质量监管
E. 运营单位要依法做好运营安全各项工作,严格落实安全生产责任制