【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
推荐试题
【单选题】
"62.在特别潮湿的场所或塔、槽、罐等金属设备作业装设的临时照明行灯电压不应超过()___
A. 36V
B. 24V
C. 12V
D. 38V
【单选题】
"63.起重指挥应严格执行吊装方案,发现问题应及时与()协商解决___
A. 工作负责人
B. 方案编制人
C. 签发人
D. 许可人
【单选题】
"64.按指挥人员所发出的指挥信号进行操作。对紧急停车信号,()发出,均应立即执行___
A. 指挥人员
B. 工作负责人
C. 监护人
D. 不论何人
【单选题】
"65.用()或多台起重机械吊运同一重物时,升降、运行应保持同步___
【单选题】
"66.各台起重机械所承受的载荷不能超过各自额定起重能力的()%。___
【单选题】
"67.遇()级以上大风或大雪、大雨、大雾等恶劣天气时,不得从事露天起重作业___
【单选题】
"68.起重机械及其臂架、吊具、辅具、钢丝绳、缆风绳和吊物不得靠近()输电线路___
A. 高压
B. 低压
C. 高低压
D. 超高压
【单选题】
"69.吊具承载不得超过(),吊索不得超过()___
A. 额定起重量;安全负荷
B. 额定起重量;最大负荷
C. 最大起重量;最大负荷
D. 最大起重量;安全负荷
【单选题】
"70.作业人员与吊物应保持一定的安全距离,放置吊物就位时,应用拉绳或撑竿、()辅助就位___
【单选题】
"71.将吊索、吊具收回放置于规定的地方,并对其进行()___
A. 检查
B. 维护
C. 保养
D. 以上均是
【单选题】
"72.对主设备及系统、主要附属设备及系统、主要辅助设备及系统的异动,对其安全性、可靠性有重大影响以及需要变更运行操作的动作是()___
A. 一类设备异动
B. 二类设备异动
C. 三类设备异动
D. 四类设备异动
【单选题】
"73.()负责审批一类设备异动申请和异动竣工。___
A. 总工程师
B. 技术质量部
C. 维抢修中心
D. 调度运行中心
【单选题】
"74.()负责审核一类设备异动申请和异动竣工___
A. 总工程师
B. 技术质量部
C. 维抢修中心
D. 调度运行中心
【单选题】
"75.()负责审批二类设备异动申请和异动竣工。___
A. 总工程师
B. 技术质量部
C. 维抢修中心
D. 调度运行中心
【单选题】
"76.()负责对设备异动竣工信息内容的现场核对及审核。___
A. 总工程师
B. 技术质量部
C. 维抢修中心
D. 调度运行中心
【单选题】
"77.()负责监督设备异动实施过程中的安全管理工作。___
A. 安全监察部
B. 技术质量部
C. 维抢修中心
D. 综合办公室
【单选题】
"78.()负责设备异动竣工后的竣工资料档案整理归档。___
A. 安全监察部
B. 技术质量部
C. 维抢修中心
D. 综合办公室
【单选题】
"79.线路钢管、线路截断阀、站场ESD系统控制的阀门的异动作业是()。___
A. 一类设备异动
B. 二类设备异动
C. 三类设备异动
D. 四类设备异动
【单选题】
"80.电动执行机构型号变更是()。___
A. 一类设备异动
B. 二类设备异动
C. 三类设备异动
D. 四类设备异动
【单选题】
"81.贸易计量交接流量计、流量计算机的异动作业是()。___
A. 一类设备异动
B. 二类设备异动
C. 三类设备异动
D. 四类设备异动
【单选题】
"82.计量支路上用于补偿计算的压力变送器、温度变送器的测点取样位置、测量方式、安装方式和安装位置的变更()。___
A. 一类设备异动
B. 二类设备异动
C. 三类设备异动
D. 四类设备异动
【单选题】
"83.UPS 主机更换(额定容量或品牌更换的)是()。___
A. 一类设备异动
B. 二类设备异动
C. 三类设备异动
D. 四类设备异动
【单选题】
"84.SDH整体添加或移除、SDH板卡添加或移除、交换机(办公、工控、OA、视频)添加或拆除,3G路由器添加或拆除,硬盘录像机添加或拆除、激光对射器添加或拆除、技防设备的类型变更是()。___
A. 一类设备异动
B. 二类设备异动
C. 三类设备异动
D. 四类设备异动
【单选题】
"85.恒电位仪的品牌、型号、数量的变更是()。___
A. 一类设备异动
B. 二类设备异动
C. 三类设备异动
D. 四类设备异动
【单选题】
"86.自力式调压阀、球阀、安全阀、旋塞阀、强制密封阀、旋风分离器、过滤器、安全切断阀、收(发)球筒、放空火炬、止回阀、消防水系统、喘振阀、电动调压阀、储气罐、气液分离器、排涝泵、排污泵、自用气撬、风机、手动节流截止放空阀、阀套式排污阀、阻火器的异动作业是()。___
A. 一类设备异动
B. 二类设备异动
C. 三类设备异动
D. 四类设备异动
【单选题】
"87.电动执行机构主板型号变更()。___
A. 一类设备异动
B. 二类设备异动
C. 三类设备异动
D. 四类设备异动
【单选题】
"88.非贸易计量交接流量计、流量计算机以及组分分析仪、硫氢化分析仪、水露点分析仪、分析小屋成套系统的异动作业是()。___
A. 一类设备异动
B. 二类设备异动
C. 三类设备异动
D. 四类设备异动
【单选题】
"89.测量用压力变送器、温度变送器、差压变送器的测点取样位置、测量方式、安装方式和安装位置的变更是()。___
A. 一类设备异动
B. 二类设备异动
C. 三类设备异动
D. 四类设备异动
【单选题】
"90.UPS 蓄电池组变更或容量改变的()。___
A. 一类设备异动
B. 二类设备异动
C. 三类设备异动
D. 四类设备异动
【单选题】
"91.摄像头点位区域性迁移、视频监控电脑的新增或拆除、办公电脑的新增或移除、IP电话的新增或拆除、生活用交换机及路由器的新增或拆除是()。___
A. 一类设备异动
B. 二类设备异动
C. 三类设备异动
D. 四类设备异动
【单选题】
"92.绝缘接头产品品牌、产品型号、安装位置的变更是()。___
A. 一类设备异动
B. 二类设备异动
C. 三类设备异动
D. 四类设备异动
【单选题】
"93.设备异动申请应在设备异动工作开工前()天内办理完成,并充分考虑需用物资采购和施工单位确定等时间上的要求。___
【单选题】
"94.因事故抢修需要进行设备异动时,应按审批权限征得批准者的同意,并向调度、运行人员说明后方可实施,但应在抢修工作结束后()日内补办设备异动申请审批手续。___
【单选题】
"95.提出设备异动竣工,填写(),详细说明异动后情况和完善相关资料凭证。___
A. 设备异动竣工申请单
B. 缺陷工单
C. 设备异动申请单
D. 工作票
【单选题】
"96.公司定向采购及合同续签的决策权限为单项采购估算额( )万元以下,其余采购方式的决策权限为单项采购估算额 50 万元以下。___
【单选题】
"97.公司定向采购及合同续签的决策权限为单项采购估算额30万元以下,其余采购方式的决策权限为单项采购估算额( ) 万元以下。___
【单选题】
"98.年度物资需求计划是制定年度采购方案策略,确定年度采购决策模式的主要依据,一般应在( )前通过 OA 向物资采购部提交当年物资需求计划。___
A. 1月1日
B. 1月25日
C. 1月31日
D. 2月1日
【单选题】
"99.一下哪类物资原则无需在“年度物资需求计划表”中填报___
A. 某大修项目中价值6万元的国产球阀
B. 某科技项目中价值100元的进口卡套接头
C. 消缺物资价值1万元的设备板卡
D. 某固定资产采购中价值2万余元的国产红外探测器。
【单选题】
"100.对于单项采购估算额( )万元以上的物资(不包括福利及劳保开支的物资)需提交技术规范书(技术要求有明确图号或型号的设备配件或标准件除外)___
【单选题】
对于单项采购估算额()万元以上的定向采购(合同续签)应在业务流程管理系统提交“物资定向采购(合同续签)审批表”___