【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
相关试题
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
推荐试题
【多选题】
党支部每月相对固定1天开展主题党日,组织党员 、 、 和 等。___
A. 集中学习
B. 过组织生活
C. 进行民主议事
D. 志愿服务
【多选题】
组织生活会一般以 、 或者 形式召开。___
A. 党支部党员大会
B. 党支部委员会会议
C. 职代会
D. 党小组会
【多选题】
党支部委员会设 和 、 、 等,必要时可以设1名副书记。___
A. 书记
B. 组织委员
C. 宣传委员
D. 纪检委员
【多选题】
对需要 或者 换届的,应当认真审核、从严把关,延长或者提前期限一般不超过1年。___
【多选题】
对存在换届选举 、 和 等问题的,上级党组织应当及时严肃处理。___
A. 拉票贿选
B. 宗族宗教
C. 黑恶势力干扰渗透
D. 家族势力
【多选题】
党支部应做好 、 和 工作。___
A. 党费收缴
B. 使用
C. 管理
D. 退返
【多选题】
党支部要领导本地区本部门本单位 、 、 等群团组织,支持它们依照各自章程独立负责地开展工作。___
A. 党委
B. 工会
C. 共青团
D. 妇女组织
【多选题】
党的纪律处分工作应当坚持以下______原则:(第四条)___
A. 党要管党、从严治党
B. 党纪面前一律平等
C. 实事求是
D. 民主集中制
E. 惩前毖后、治病救人
F. 批评与自我批评
【多选题】
对党员的纪律处分种类有______:(第七条)___
A. 警告
B. 严重警告
C. 撤销党内职务
D. 留党察看
E. 开除党籍
【多选题】
有下列情形之一的,可以从轻或者减轻处分______:(第十六条)___
A. 主动交代本人应当受到党纪处分的问题的
B. 检举同案人或者其他人应当受到党纪处分或者法律追究的问题,经查证属实的
C. 主动挽回损失、消除不良影响或者有效阻止危害结果发生的
D. 主动上交违纪所得的
E. 有其他立功表现的
【多选题】
留党察看期间,受处分党员不享有下列哪些权利。______(第十一条)___
A. 表决权
B. 选举权
C. 被选举权
D. 申诉权
【多选题】
下列哪几项行为应当给予党纪处分的______(第六十七条)___
A. 违反个人有关事项报告规定,不报告、不如实报告的
B. 在组织进行谈话、函询时,不如实向组织说明问题的
C. 不如实填报个人档案资料的
D. 隐瞒入党前严重错误的
【多选题】
下列哪几项行为应当给予党纪处分的______(第八十八条)___
A. 经商办企业的
B. 个人违反规定买卖股票或者进行其他证券投资的
C. 从事有偿中介活动的
D. 在国(境)外注册公司或者投资入股的
【多选题】
对“实事求是”原则理解正确的是______(第四条)___
A. 对党组织和党员违犯党纪的行为,应当以事实为依据
B. 以党章、其他党内法规和国家法律法规为准绳
C. 准确认定违纪性质,区别不同情况,恰当予以处理
D. 处理违犯党纪的党组织和党员,应当实行惩戒与教育相结合,做到宽严相济。
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》的任务包括______(第一条)___
A. 维护党的章程和其他党内法规
B. 严肃党的纪律
C. 纯洁党的组织
D. 保障党员民主权利,教育党员遵纪守法,维护党的团结统一
E. 保证党的路线、方针、政策等的贯彻执行
【多选题】
党员王某为XX经济开发区主管领导,王某妻子为该开发区内一家中外合资企业外方委派的高层管理者,对这一现象表达正确的是______。(第九十条)___
A. 这很正常,并没有违反党纪法规
B. 这种现象是不合党纪的,王某应该按规定予以纠正
C. 如果王某不纠正,王某本人应辞去现任职务或者组织予以调动职务
D. 拒不纠正,又不辞去或调整职务,王某要受撤销党内职务处分
【多选题】
下列哪些行为要受到党纪处分______。___
A. 与他人发生不正当性关系,造成不良影响的
B. 违反有关规定为朋友提供担保
C. 参加老乡会、战友会
D. 购买超过规定标准的小轿车
【多选题】
通过信息网络、广播、电视、报刊、书籍、讲座、论坛、报告会、座谈会等方式,公开发表______的文章、演说、宣言、声明等的,给予开除党籍处分。(第四十五条)___
A. 坚持资产阶级自由化立场
B. 反对四项基本原则
C. 反对党的改革开放决策
D. 反对党的基本理论
【多选题】
组织、参加反对党的基本理论、基本路线、基本纲领、基本经验、基本要求或者重大方针政策的集会、游行、示威等活动的,或者以组织讲座、论坛、报告会、座谈会等方式,反对党的基本理论、基本路线、基本纲领、基本经验、基本要求或者重大方针政策,造成严重不良影响的,对______,给予开除党籍处分。(第四十八条)___
A. 策划者
B. 组织者
C. 骨干分子
D. 其他参加人员
【多选题】
违反民主集中制原则,______给予警告或者严重警告处分;情节严重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分。(第六十三条)___
A. 拒不执行党组织作出的重大决定
B. 擅自改变党组织作出的重大决定
C. 违反议事规则,个人决定重大问题的
D. 违反议事规则,少数人决定重大问题的
【多选题】
以强迫、威胁、欺骗、拉拢等手段,妨害党员自主行使______的,给予撤销党内职务、留党察看或者开除党籍处分。(第七十条)___
A. 表决权
B. 选举权
C. 被选举权
D. 发言权
【多选题】
违反有关规定从事营利活动,有下列______行为,情节严重的,给予开除党籍处分。___
A. 经商办企业的
B. 拥有非上市公司(企业)的股份或者证券的
C. 从事有偿中介活动的
D. 在国(境)外注册公司或者投资入股的
【多选题】
对严重违犯党纪的党组织的纪律处理措施有______。(第八条)___
【多选题】
党员受留党察看处分期间,没有哪些权利______。(第十一条)___
A. 表决权
B. 选举权
C. 被选举权
D. 发言权
【多选题】
利用职权或者职务上的影响______,情节严重的,给予开除党籍处分。(第九十四条)___
A. 侵占非本人经管的公私财物
B. 以象征性地支付钱款等方式侵占公私财物
C. 无偿接受服务、使用劳务
D. 象征性地支付报酬接受服务、使用劳务
【多选题】
有下列情形之一的,应当从重或者加重处分______。(第十九条)___
A. 在纪律集中整饬过程中,不收敛、不收手的
B. 强迫、唆使他人违纪的
C. 违反政治纪律的
D. 本条例另有规定的
【多选题】
党组织在纪律审查中发现党员有贪污贿赂、失职渎职等刑法规定的行为涉嫌犯罪的,应当给予哪几种处分______。(第二十七条)___
A. 严重警告
B. 留党察看
C. 撤销党内职务
D. 开除党籍
【多选题】
党员犯罪,有下列情形之一的,应当给予开除党籍处分______。(第三十三条)___
A. 因故意犯罪被依法判处刑法规定的主刑(含宣告缓刑)的
B. 被单处或者附加剥夺政治权利的
C. 因过失犯罪,被依法判处三年以上(不含三年)有期徒刑的
D. 因过失犯罪被判处三年以下(含三年)有期徒刑或者被判处管制、拘役的
【多选题】
通过信息网络、广播、电视、报刊、书籍、讲座、论坛、报告会、座谈会等方式,有下列行为的,情节较轻的,给予警告或者严重警告处分;情节较重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分;情节严重的,给予开除党籍处分______。(第四十六条)___
A. 公开发表违背四项基本原则,违背、歪曲党的改革开放决策,或者其他有严重政治问题的文章、演说、宣言、声明等的
B. 妄议中央大政方针,破坏党的集中统一的
C. 丑化党和国家形象,或者诋毁、诬蔑党和国家领导人
D. 歪曲党史、军史的
【多选题】
对抗组织审查,有下列行为的,给予警告或者严重警告处分;情节较重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分;情节严重的,给予开除党籍处分______。(第五十七条)___
A. 串供或者伪造、销毁、转移、隐匿证据的
B. 阻止他人揭发检举、提供证据材料的
C. 包庇同案人员的
D. 向组织提供虚假情况,掩盖事实的
E. 有其他对抗组织审查行为的
【多选题】
有下列行为之一,对直接责任者和领导责任者,情节较重的,给予警告或者严重警告处分;情节严重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分______。(第一百零八条)___
A. 对涉及群众生产、生活等切身利益的问题依照政策或者有关规定能解决而不及时解决,造成不良影响的
B. 对符合政策的群众诉求消极应付、推诿扯皮,损害党群、干群关系的
C. 对待群众态度恶劣、简单粗暴,造成不良影响的
D. 弄虚作假,欺上瞒下,损害群众利益的
【多选题】
有下列行为之一,情节较重的,给予警告或者严重警告处分______。(第六十七条)___
A. 违反个人有关事项报告规定,不报告、不如实报告的
B. 在组织进行谈话、函询时,不如实向组织说明问题的
C. 不如实填报个人档案资料的
D. 其他应报告而未报告的事宜
【多选题】
有下列行为之一的,给予警告或者严重警告处分;情节较重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分;情节严重的,给予开除党籍处分______。(第七十一条)___
A. 对批评、检举、控告进行阻挠、压制,或者将批评、检举、控告材料私自扣压、销毁,或者故意将其泄露给他人的
B. 对党员的申辩、辩护、作证等进行压制,造成不良后果的
C. 压制党员申诉,造成不良后果的,或者不按照有关规定处理党员申诉的
D. 有其他侵犯党员权利行为,造成不良后果的
【多选题】
有下列行为之一的,给予警告或者严重警告处分;情节较重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分;情节严重的,给予开除党籍处分______。(第七十二条)___
A. 在民主推荐、民主测评、组织考察和党内选举中搞拉票、助选等非组织活动的
B. 在法律规定的投票、选举活动中违背组织原则搞非组织活动,组织、怂恿、诱使他人投票、表决的
C. 在选举中进行其他违反党章、其他党内法规和有关章程活动的
D. 扰乱投票秩序,在投票场所大声喧哗的
【多选题】
党组织有下列行为之一,对直接责任者和领导责任者,情节较重的,给予警告或者严重警告处分;情节严重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分______。(第一百一十五条)___
A. 党员被依法判处刑罚后,不按照规定给予党纪处分,或者对违反国家法律法规的行为,应当给予党纪处分而不处分的
B. 党纪处分决定或者申诉复查决定作出后,不按照规定落实决定中关于被处分人党籍、职务、职级、待遇等事项的
C. 党员受到党纪处分后,不按照干部管理权限和组织关系对受处分党员开展日常教育、管理和监督工作的
D. 对受到党纪处分的党员采取歧视态度的
【多选题】
党员领导干部违反有关规定干预和插手市场经济活动,有下列行为之一,造成不良影响的,给予警告或者严重警告处分;情节较重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分;情节严重的,给予开除党籍处分______。(第一百一十八条)___
A. 干预和插手建设工程项目承发包、土地使用权出让、政府采购、房地产开发与经营、矿产资源开发利用、中介机构服务等活动的
B. 干预和插手国有企业重组改制、兼并、破产、产权交易、清产核资、资产评估、资产转让、重大项目投资以及其他重大经营活动等事项的
C. 干预和插手批办各类行政许可和资金借贷等事项的
D. 干预和插手经济纠纷的
E. 干预和插手集体资金、资产和资源的使用、分配、承包、租赁等事项的
【多选题】
关于撤销党内职务处分,说法正确的是______。(第十条)___
A. 对于在党内担任两个以上职务的,党组织在作处分决定时,应当明确是撤销其一切职务还是某个职务。
B. 如果决定撤销其某个职务,必须撤销其担任的最高职务。
C. 如果决定撤销其两个以上职务,则必须从其担任的最高职务开始依次撤销。
D. 对于在党外组织担任职务的,应当建议党外组织依照规定作出相应处理。
【多选题】
《中国共产党廉洁自律准则》前四条是党员廉洁自律规范,是对“廉”的具体化,要求党员正确对待和处理好______之间的关系。 ___
A. 公与私
B. 廉与腐
C. 俭与奢
D. 苦与乐
E. 荣与辱
【多选题】
《中国共产党廉洁自律准则》是______。___
A. 我们党执政以来第一部坚持正面倡导、面向全体党员的党内廉洁自律规范
B. 为广大党员树立了看得见、够得着的高标准
C. 完全适应全面从严治党新的实践需要
D. 展现了共产党人的高尚道德追求
【多选题】
《中国共产党廉洁自律准则》要求全体党员和各级党员领导干部______ 。___
A. 必须坚定共产主义理想和中国特色社会主义信念
B. 必须坚持全心全意为人民服务根本宗旨
C. 必须继承发扬党的优良传统和作风
D. 必须自觉遵守党章规定,坚持全心全意为人民服务根本宗旨
E. 必须自觉培养高尚道德情操,努力弘扬中华民族传统美德,廉洁自律,接受监督,永葆党的先进性和纯洁。