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【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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ZP-89型双线双向四显示自动闭塞改变运行方向的电路有四线和二线制两种
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区间通过信号机的编号,一般以信号机坐标公里数和百米数组成,下行编偶数,上行编奇数
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车站子系统发送的信息经TDCS通信通道由前置机收集打包后通过调度所局域网送到通信服务器
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TDCS机柜使用的A机和B机采样板型号是一样的
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TDCS设备要求提供独立的单向交流电
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工区Ⅰ级测试数据保存为1年
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调车信号机不良,影响调车作业,属于信号障碍
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信号设备备用器材的储备量,可以超过年轮修器材总数的50%
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B. 错
【判断题】
更换钢轨绝缘夹板,由电务方面负责要点,工务人员配合
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B. 错
【判断题】
接到故障通知后,信号维护人员赶赴现场时若当时故障已恢复,则可以直接交付车站正常使用
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工务要求信号工区配合的项目主要是道岔区作业、更换线路及道岔
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为了保证不间断供电,对一级负荷应有两路独立电源作为主电源和副电源
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B. 错
【判断题】
在轨缝处安装的钢轨绝缘与钢轨类型无关
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B. 错
【判断题】
380V及其以下低压电力线路与铁路交叉或平行时,电杆外缘至线路中心的水平距离不少于2150mm
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电气化铁道由电力机车和牵引供电系统两大部分组成
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【判断题】
铁路桥梁的护轮轨上应安装钢轨绝缘
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【判断题】
测量导线或对地绝缘电阻时,如果接有防雷元件应当取下来
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【判断题】
带电的设备不能直接接地,只能通过适当的防雷元件接地
A. 对
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【判断题】
移位接触器是检查挤切销是否折断移位的装置
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为了防止电动机损坏,所以电动转辙机只能做负载试验,而不能做空载试验
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现场维修人员是可以随意调整S700K电动转辙机摩擦力的
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道岔锁闭后,不允许再扳动道岔
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【判断题】
CTC系统所需现场信号、联锁、闭塞设备信息均应从车站联锁设备以及TDCS系统获得
A. 对
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【判断题】
按道岔的结构不同可分为普通单开道岔、对开道岔、单式交分和复示交分道岔四种
A. 对
B. 错
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道岔尖轨卡物、外界施工妨碍造成信号设备不能正常使用时,应列为非责任障碍
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当道岔一经启动后应保证能转换到底,因故不能转换到底时,应保证经操纵后能转换到原位
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断开遮断开关时,摇把能顺利插入摇把齿轮或用钥匙打开电动转辙机机盖,此时电动机的动作电源将被可靠地切断,不经人工操纵和确认,不能恢复接通
A. 对
B. 错
【判断题】
在三线制道岔控制电路中,由于1DQJ不缓放,道岔能转换到底
A. 对
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S700K型电动转辙机的机身是通用的,经配件组装,可组成不同种类
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S700K型电动转辙机根据安装方式不同,每一种类分为左开、右开两种
A. 对
B. 错
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S700K型电动转辙机开关锁是操纵遮断开关闭合和断开的机构
A. 对
B. 错
【判断题】
S700K型电动转辙机当钥匙立着插入并顺时针转动90°时,遮断开关被可靠断开
A. 对
B. 错
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在处理信号故障时,为判断继电器好坏也不允许临时借用电源动作继电器
A. 对
B. 错
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A. 对
B. 错
【判断题】
轨道电路送电端可调电阻的作用是调整轨面电压
A. 对
B. 错
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