【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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【单选题】
创建管道类型时，在“布管系统配置”对话框中在管段选择完成后，最小尺寸与最大尺寸是否需要相应设置？___
【单选题】
在导航栏的缩放工具中，单击缩放工具下拉列表，其中不包含以下哪个命令? ___
A. 区域放大
B. 放大两倍
C. 缩小两倍
D. 缩放匹配
【单选题】
下列哪项不属于一般模型拆分原则___
A. 按建筑防火分区拆分
B. 按人防分区拆分
C. 按施工缝拆分
D. 按楼层拆分
【单选题】
关于在单扇门族类型中有 b900*h2100 类型（b、h 均为实例参数），在项目视图中创建了两个单扇门，现在需要把其中一个改为 b1200*h2100，已单击该门，之后的步骤是___
A. 在属性栏中将 b 由 900 改为 1200
B. 在类型属性中，将 b 由 900 改为 1200
C. 在类型属性中，复制一个新类型，再将 b 由 900 改为 1200
D. 以上均不正确
【单选题】
控制族图元显示的最常用的方法是___
A. 通过控件控制
B. 族图元无法控制显示
C. 族图元可见性设置
D. 设置条件参数控制图元显示
【单选题】
下列选项不属于项目样板建立内容的是___
A. 族文件命名规则
B. 项目文档命名规则
C. 构件命名规则
D. 视图命名规则
【单选题】
在机电模型中，我们发现管道变成一条线条，而非三维实体，我们需要如何调整？___
A. 修改视图样式
B. 修改视图详细程度
C. 修改管道大小
D. 修改视图可见性
【单选题】
专用管道竖井的检修通道宽度不宜小于___
A. 0.60m
B. 0.75m
C. 0.90m
D. 1.00m
【单选题】
现行的保险法自___起施行。（ ）
A. 1995年10月1日
B. 2002年10月28日
C. 2009年10月1日
D. 2009年2月28日
【单选题】
根据《保险法》第十条规定，保险合同是___约定保险权利义务关系的协议。（ ）
A. 投保人与保险人
B. 投保人与被保险人
C. 被保险人与保险人
D. 受益人与保险人
【单选题】
根据《保险法》第十条规定，___是指与保险人订立保险合同，并按照合同约定负有支付保险费义务的人。（ ）10
A. 保险人
B. 被保险人
C. 投保人
D. 受益人
【单选题】
根据《保险法》第十一条规定，订立保险合同，应当协商一致，遵循___确定各方的权利和义务。（ ）
A. 自愿原则
B. 诚信原则
C. 保险利益
D. 公平原则
【单选题】
根据《保险法》第十二条规定，人身保险的投保人在保险合同订立时，对___应当具有保险利益。（ ）
A. 保险人
B. 投保人
C. 被保险人
D. 受益人
【单选题】
根据《保险法》第十二条规定，___是指其财产或者人身受保险合同保障，享有保险金请求权的人。（ ）
A. 受益人
B. 投保人
C. 保险人
D. 被保险人
【单选题】
根据《保险法》第十五条规定，除保险法另有规定或者保险合同另有约定外，保险合同成立后，___可以解除合同。（ ）
A. 投保人
B. 保险人
C. 被保险人
D. 受益人
【单选题】
根据《保险法》第十六条规定，订立保险合同，保险人就保险标的或者被保险人的有关情况提出询问的，___应当如实告知。（ ）
A. 投保人
B. 保险人
C. 被保险人
D. 受益人
【单选题】
根据《保险法》第十六条规定，投保人故意或者因重大过失未履行前款规定的如实告知义务，足以影响保险人决定是否同意承保或者提高保险费率的，保险人有权解除合同。合同解除权自保险人知道有解除保险合同的事由之日起，超过___日不行使而消灭。（ ）
【单选题】
根据《保险法》第十六条规定，投保人故意或者因重大过失未履行前款规定的如实告知义务，足以影响保险人决定是否同意承保或者提高保险费率的，保险人有权解除合同。……自保险合同成立之日起超过___的，保险人不得解除合同。（ ）
A. 3个月
B. 6个月
C. 一年
D. 二年
【单选题】
根据《保险法》第十八条规定，___是指人身保险合同中由被保险人或者投保人指定的享有保险金请求权的人。（ ）
A. 保险人
B. 被保险人
C. 投保人
D. 受益人
【单选题】
根据《保险法》第十八条规定，___是指保险人承担赔偿或者给付保险金责任的最高限额。（ ）
A. 保险费
B. 保险金额
C. 现金价值
D. 红利
【单选题】
根据《保险法》第二十三条规定，保险人在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后___内，履行赔偿或者给付保险金义务。（ ）
A. 三日
B. 十日
C. 十五日
D. 三十日
【单选题】
根据《保险法》第二十四条规定，保险人依照本法的规定作出核定后，对不属于保险责任的，应当自作出核定之日起___内向被保险人或者受益人发出拒绝赔偿或者拒绝给付保险金通知书，并说明理由。（ ）
A. 三日
B. 十日
C. 十五日
D. 三十日
【单选题】
根据《保险法》第二十五条规定，保险人自收到赔偿或者给付保险金的请求和有关证明、资料之日起___内，对其赔偿或者给付保险金的数额不能确定的，应当根据已有证明和资料可以确定的数额先予支付。（ ）
A. 十五日
B. 三十日
C. 六十日
D. 九十日
【单选题】
根据《保险法》第二十六条规定，人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为___，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。（ ）
【单选题】
根据《保险法》第七十八条规定，保险公司及其分支机构自取得经营保险业务许可证之日起___内，无正当理由未向工商行政管理机关办理登记的，其经营保险业务许可证失效。（ ）
A. 一个月
B. 二个月
C. 六个月
D. 一年
【单选题】
根据《保险法》第三十二条规定，投保人申报的被保险人年龄不真实，并且其真实年龄不符合合同约定的年龄限制的，保险人可以解除合同，并按照合同约定退还保险单的___。（ ）
A. 保费
B. 保额
C. 现金价值
D. 利息
【单选题】
根据《保险法》第三十四条规定，以___为给付保险金条件的合同，未经被保险人同意并认可保险金额的，合同无效。（ ）
【单选题】
根据《保险法》第三十六条规定，合同约定分期支付保险费，投保人支付首期保险费后，投保人自保险人催告之日起超过___未支付当期保险费，或者超过约定的期限（ ）未支付当期保险费的，合同效力中止，或者由保险人按照合同约定的条件减少保险金额。（ ）
A. 五日，十日
B. 三十日，六十日
C. 三十日，三十日
D. 六十日，三十日
【单选题】
根据《保险法》第三十九条规定，投保人指定受益人时须经___同意。（ ）
A. 保险人
B. 被保险人
C. 受益人
D. 营销员
【单选题】
根据《保险法》第四十一条规定，投保人变更受益人时须经___同意。（ ）
A. 保险人
B. 被保险人
C. 受益人
D. 营销员
【单选题】
根据《保险法》第三十四条规定，按照以死亡为给付保险金条件的合同所签发的保险单，未经___书面同意，不得转让或者质押。（ ）
A. 保险人
B. 受益人
C. 被保险人
D. 投保人
【单选题】
根据《保险法》第四十四条规定，以被保险人死亡为给付保险金条件的合同，自合同成立或者合同效力恢复之日起___内，被保险人自杀的，保险人不承担给付保险金的责任。（ ）
【单选题】
根据《保险法》第四十五条规定，因被保险人故意犯罪或者抗拒依法采取的刑事强制措施导致其伤残或者死亡的，保险人不承担给付保险金的责任。投保人已交足___以上保险费的，保险人应当按照合同约定退还保险单的现金价值。（ ）
【单选题】
根据《保险法》第四十七条规定，投保人解除合同的，保险人应当自收到解除合同通知之日起___日内，按照合同约定退还保险单的现金价值。（ ）
A. 十日
B. 三十日
C. 六十日
D. 九十日
【单选题】
___岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人。（ ）
【单选题】
___岁以上的未成年人是限制民事行为能力人。（ ）
【单选题】
根据《保险法》第六十七条规定，设立保险公司应当经___批准。（ ）
A. 国务院
B. 中国人民银行及各地分支机构
C. 当地政府
D. 国务院保险监督管理机构
【单选题】
根据《保险法》第三十九条规定，投保人为其有劳动关系的劳动者投保人身保险，不能指定___为受益人。（ ）
A. 被保险人及其近亲属以外的人
B. 被保险人的祖父母
C. 被保险人
D. 被保险人的子女
【单选题】
根据《保险法》第十六条规定判断，某寿险公司在理赔过程中发现李某在投保前有高血压史，若此情形在合同成立之日起超过___年的，保险公司不得解除合同，并承担赔偿责任或者给付保险金的责任。（ ）
A. 1年
B. 2年
C. 6个月
D. 9个月
【单选题】
根据《保险法》第十二条规定判断，对于人身保险合同中保险利益的描述中，下列说法中不正确的为___。（ ）
A. 投保人对与其有劳动关系的劳动者具有保险利益
B. 被保险人同意投保人为其订立合同的，视为投保人对被保险人具有保险利益
C. 订立合同时，投保人对被保险人不具有保险利益的，合同无效
D. 保险事故发生时，投保人对被保险人不具有保险利益的，合同无效
