【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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细长轴属于较容易车削的工件类型。细长轴属于较容易车削的工件类型。
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闭环的公差等于所有组成环公差之差。闭环的公差等于所有组成环公差之差。
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铸造主要用于形状复杂或大型构件的连接成形，异种材料间的连接，零件的修补等。铸造主要用于形状复杂或大型构件的连接成形，异种材料间的连接，零件的修补等。
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任何加工方法所得到的实际参数都不会绝对准确，从零件的功能来看，只要加工误差在零件图要求的误差范围之内，就认为保证了加工精度。任何加工方法所得到的实际参数都不会绝对准确，从零件的功能来看，只要加工误差在零件图要求的误差范围之内，就认为保证了加工精度。
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在机械加工中，采用设计基准作为定位基准,这成为符合基准统一原则。在机械加工中，采用设计基准作为定位基准,这成为符合基准统一原则。
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切削速度对切削温度的影响最大。切削速度对切削温度的影响最大。
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冷作硬化可提高零件的耐磨性和疲劳强度。冷作硬化可提高零件的耐磨性和疲劳强度。
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工件定位的任务首先是夹紧。工件定位的任务首先是夹紧。
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数控加工技术是机械制造技术的一个分支。数控加工技术是机械制造技术的一个分支。
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工件定位时，若夹具上的定位点不足六个，则肯定不会出现过定位。工件定位时，若夹具上的定位点不足六个，则肯定不会出现过定位。
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工件定位时，影响加工要求的自由度必须限制。工件定位时，影响加工要求的自由度必须限制。
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《机械制造技术》课程是国内各类高校本科机械类专业教学的传统且重要的专业技术基础课程之一。《机械制造技术》课程是国内各类高校本科机械类专业教学的传统且重要的专业技术基础课程之一。
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箱体加工时一般都要用箱体上重要的孔作精基准。箱体加工时一般都要用箱体上重要的孔作精基准。
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减小刀具的副后角可提高表面质量。减小刀具的副后角可提高表面质量。
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当工件上两个加工表面之间的位置精度要求比较高时，可以采用两个加工表面互为基准反复加工的方法。当工件上两个加工表面之间的位置精度要求比较高时，可以采用两个加工表面互为基准反复加工的方法。
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系统性误差很难彻底消除，而随机性误差则比较容易减小或消除。系统性误差很难彻底消除，而随机性误差则比较容易减小或消除。
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机床电机的功率应小于切削总功率。机床电机的功率应小于切削总功率。
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锻压是利用金属的弹性变形，改变坯料的尺寸和形状，并改善其内部组织和力学性能。锻压是利用金属的弹性变形，改变坯料的尺寸和形状，并改善其内部组织和力学性能。
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机械制造技术课程是一门研究有关机械制造工艺与方法的综合性技术课程。机械制造技术课程是一门研究有关机械制造工艺与方法的综合性技术课程。
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滚齿加工时，滚齿机的切削主运动为分齿运动。滚齿加工时，滚齿机的切削主运动为分齿运动。
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碳钢质量的高低，主要根据钢中有害杂质硫和磷的含量多少来划分的。碳钢质量的高低，主要根据钢中有害杂质硫和磷的含量多少来划分的。
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用压板压紧工件时，垫块的高度应稍低于工件。用压板压紧工件时，垫块的高度应稍低于工件。
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焊接主要应用于型腔复杂尤其是内腔复杂的制件。焊接主要应用于型腔复杂尤其是内腔复杂的制件。
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系统性误差很难彻底消除，而随机性误差则比较容易减小或消除。系统性误差很难彻底消除，而随机性误差则比较容易减小或消除。
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常见的变速机构有塔轮变速机构、齿轮变速机构和离合器变速机构。常见的变速机构有塔轮变速机构、齿轮变速机构和离合器变速机构。
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工件定位时，若夹具上的定位点不足六个，则肯定不会出现过定位。工件定位时，若夹具上的定位点不足六个，则肯定不会出现过定位。
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定位基准需经加工，才能采用V形块定位。定位基准需经加工，才能采用V形块定位。
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任何加工方法所得到的实际参数都不会绝对准确，从零件的功能来看，只要加工误差在零件图要求的误差范围之内，就认为保证了加工精度。任何加工方法所得到的实际参数都不会绝对准确，从零件的功能来看，只要加工误差在零件图要求的误差范围之内，就认为保证了加工精度。
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模锻是在将加热到锻造温度的金属坯料放到固定在模锻设备上的锻模模具生产锻件的方法。模锻是在将加热到锻造温度的金属坯料放到固定在模锻设备上的锻模模具生产锻件的方法。
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车削加工是在车床上利用工件相对于刀具旋转而对工件进行切削加工的方法。车削加工是在车床上利用工件相对于刀具旋转而对工件进行切削加工的方法。
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工件上经刀具切削后形成的表面是过渡表面。工件上经刀具切削后形成的表面是过渡表面。
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特种加工是指那些不属于传动加工工艺范畴的加工工艺方法。特种加工是指那些不属于传动加工工艺范畴的加工工艺方法。
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工艺规程是规定产品或零部件制造工艺过程和操作方法等的工艺文件。工艺规程是规定产品或零部件制造工艺过程和操作方法等的工艺文件。
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在制定零件的加工工艺规程时可以略过零件的工艺分析。在制定零件的加工工艺规程时可以略过零件的工艺分析。
