【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
推荐试题
【单选题】
接到对干部 违纪问题的反映，应当及时找本人核实，谈话提醒、约谈函询，让干部把问题讲清楚。___
A. 一般性
B. 严重性
C. 特殊性
D. 经常性
【单选题】
为坚持党的领导，加强党的建设，全面从严治党，强化党内监督，保持党的 ，根据《中国共产党章程》，制定了 。___
A. 先进性；《中国共产党问责条例》
B. 先进性和纯洁性；《中国共产党党内监督条例》
C. 纯洁性；《关于党内政治生活若干准则》
D. 先进性；《关于新形势下党内政治生活的若干准则》
【单选题】
监察机构、监察专员对 它的监察委员会负责。___
A. 派驻
B. 派出
C. 派驻或者派出
D. 派遣
【单选题】
加强对党的各级组织和全体党员的教育、管理和监督,把纪律挺在前面,注重抓早抓小、防微杜渐,这体现 原则? ___
A. 党员在党纪面前人人平等原则
B. 实事求是原则
C. 坚持党要管党、全面从严治党原则
D. 民主集中制原则
【单选题】
最新的《中国共产党纪律处分条例》的溯及力遵循 原则。___
A. 从旧兼从重
B. 从旧兼从轻
C. 从新兼从重
D. 从新兼从轻
【单选题】
党的各级代表大会的代表受到 及以上处分的，党组织应当终止其代表资格。___
A. 党内严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
从轻处分，是指在本条例规定的违纪行为应当受到的处分幅度以内，给予 的处分。___
A. 较轻
B. 最轻
C. 减轻一档
D. 合理
【单选题】
发展党员，必须经过党的支部，坚持 的原则。___
A. 个别吸收
B. 五湖四海
C. 民主推荐
D. 讨论表决
【单选题】
初步核实工作结束后，承办部门应当综合分析初核情况，按照 ，或者移送有关党组织处理等方式提出处置建议。___
A. 拟立案审查调查、予以了结、谈话提醒、暂存待查
B. 谈话函询、拟立案审查、暂存待查、予以了结
C. 谈话函询、予以了结、留存待查、拟立案
D. 拟立案、谈话提醒、暂存、了结
【单选题】
年以上的党龄，党的省、自治区、直辖市、设区的市和自治州的委员会委员和候补委员必须有 年以上的党龄。___
A. 一、二、三
B. 一、三、五
C. 二、三、五
D. 二、三、三
【单选题】
对党的中央委员会和地方各级委员会的委员、候补委员，给以撤销党内职务、留党察看或开除党籍的处分，必须由本人所在的委员会全体会议 以上的多数决定。___
A. 半数
B. 三分之二
C. 四分之三
D. 五分之四
【单选题】
上级监察委员会 下级监察委员会的工作。___
A. 指导
B. 领导
C. 监督
D. 指导监督
【单选题】
对可能发生职务违法的监察对象，监察机关按照 ，可以直接或者委托有关机关、人员进行谈话或者要求说明情况。___
A. 管理权限
B. 法律规定
C. 领导指示
D. 会议研究决定
【单选题】
实施党纪处分，应当按照规定程序经 决定，不允许任何个人或者少数人擅自决定和批准。___
A. 党委
B. 党支部
C. 党组
D. 党组织集体讨论
【单选题】
某局局长孙某利用职务之便为企业老板潘某谋取利益，潘某为了感谢孙某，专门购买了一套房产，登记在潘某自己名下，并与孙某约定，以“永久性居住”的名义送给孙某。后孙某及其家人长期实际控制该套房产，但未办理过户。纪检监察机关对孙某启动初核后，孙某及其家人搬离该套房产。以下说法正确的是___
A. 该套房产未办理过户，且孙某在组织初核后搬出，孙某不构成受贿
B. 孙某构成受贿，金额以孙某购买该套房产的价格为准
C. 孙某构成受贿，金额以孙某及其家人实际控制该套房产时，该套房产的价格为准
D. 孙某构成受贿，金额以孙某及其家人实际控制该套房产时间内，该套房产应当产生的租金为准
【单选题】
监察机关行使监督、调查职权， 依法向有关单位和个人了解情况，收集、调取证据。___
A. 经授权
B. 经审批
C. 有权
D. 经请示
【单选题】
某党员干部占用公物达六个月，应给予警告处分，但同时该党员又违反规定从事营利活动，情节严重，应给予开除党籍处分，依据《中国共产党纪律处分条例》有关规定，对于该名同志的处分应该是 。___
A. 先警告再开除党籍
B. 开除党籍
C. 分别处理
D. 警告
【单选题】
问责应当分清责任。党组织领导班子主要负责人和直接主管的班子成员承担 。___
A. 全面领导责任
B. 重要领导责任
C. 主要领导责任
D. 监督责任
【单选题】
函询应当以 名义发函给被反映人，并抄送其所在党委（党组）主要负责人。___
A. 纪检机关办公厅（室）
B. 纪检机关
C. 执纪监督部门
D. 案件监督管理部门
【单选题】
查明涉嫌违纪或者职务违法、职务犯罪问题后，审查调查组应当撰写 ，与被审查调查人见面，听取意见。___
A. 个人检查材料
B. 事实材料
C. 违纪事实见面材料
D. 审查报告
【单选题】
对执纪违纪、执法违法者“零容忍”，坚决防止 ，自觉接受党内监督和其他各方面监督，严格约束家属、子女和身边工作人员，打造忠诚坚定、担当尽责、遵纪守法、清正廉洁的纪检监察铁军。___
A. “跑风漏气”
B. “灯下黑”
C. “说情抹案”
D. “人情案”
【单选题】
案件移送司法机关后， 部门应当跟踪了解处理情况，发现问题及时报告，不得违规过问、干预处理工作。___
A. 监督检查
B. 审查调查
C. 案件审理
D. 案件监督管理
【单选题】
下列哪个事项需要报设区的市级监委主要负责人审批？___
A. 辖区某县监委对某乡乡长采取技术调查措施
B. 该市级监委调取该市某县县长人事档案
C. 该市级监委查询该市某局副局长财产
D. 该市级监委查询该市某局副局长个人有关事项报告
【单选题】
根据2018年《中国共产党纪律处分条例》的规定，下列哪个行为不认定为对抗组织审查？___
A. 模拟调查人员谈话的
B. 收买、威胁、色诱办案人员的
C. 受贿时与行贿人签订虚假的借款协议的
D. 为防止组织发现其违纪问题，逃避组织查处，干扰巡视巡察工作的
【单选题】
党员如果没有正当理由，连续六个月具有以下情形的，不被认为是自行脱党的：___
A. 不参加党的组织生活；
B. 不交纳党费；
C. 不做党所分配的工作；
D. 经常迟到、早退、旷工的。
【单选题】
监察对象对复审决定不服的，可以向上一级监察机关申请复核，复核机关应当在 内作出复核决定。___
A. 七日
B. 半个月
C. 一个月
D. 二个月
【单选题】
巡视工作人员应当严格遵守巡视工作纪律。巡视工作人员对应当发现的重要问题没有发现的，视情节轻重，给予以下处理：___
A. 批评教育
B. 组织处理
C. 纪律处分
D. 以上都是
【单选题】
下列哪种实施留置措施的场所不符合规定。___
A. 设区市纪委监委的留置场所
B. 县级纪委监委的留置场所
C. 设区市纪委监委的留置专区
D. 县级纪委监委的留置专区
【单选题】
新《中国共产党纪律处分条例》对党纪与国法的衔接作出详细规定，如第二十七条对党员贪污贿赂、 、玩忽职守、权力寻租、利益输送、徇私舞弊、浪费国家资财等违反法律涉嫌犯罪的行为做出处分规定。___
A. 失职渎职
B. 滥用职权
C. 怠忽职守
D. 未尽职责
【单选题】
下列关于函询谈话的表述错误的是___
A. 需要函询谈话下一级党委（党组）主要负责人的，应当报纪检监察机关主要负责人批准，并同时向同级党委负责人报告；
B. 谈话应当由纪检监察机关负责人或者承办部门负责人进行，经批准也可以委托被谈话人所在党委（党组）主要负责人进行；
C. 谈话由纪检监察机关进行的，应当制作谈话笔录；
D. 被函询人应当在收到函件后15个工作日内写出说明材料。
【单选题】
下列不属于违反群众纪律行为的是___
A. 利用宗族或者黑恶势力等欺压群众或者纵容涉黑涉恶活动、为黑恶势力充当“保护伞”的；
B. 对批评、检举、控告进行阻扰、压制，或者将批评、检举、控告材料私自扣押、销毁，或者故意将其泄露给他人的；
C. 在社会保障、政策扶持、扶贫脱贫、救灾救济款物分配等事项中优亲厚友、明显有失公平的；
D. 盲目举债、铺摊子、上项目，搞劳民伤财的“形象工程”、“政绩工程”，致使国家、集体或者群众财产遭受较大损失的。
【单选题】
监察机关认为检察机不起诉的决定有错误的，可以___。
A. 向上一级监察机关提请复议
B. 向上一级人民检察院提请复议
C. 向同级人民检察院提请复议
D. 向同级反腐败协调小组提请复议
【单选题】
党支部设置一般以单位、区域为主，以单独组建为主要方式。企业、农村、机关、学校、科研院所、社区、社会组织、人民解放军和武警部队连（中）队以及其他基层单位，凡是有正式党员 人以上的，都应当成立党支部。___
【单选题】
对于涉嫌贪污贿赂、失职渎职等职务犯罪的被调查人，监察机关可以进行 ，要求其如实供述涉嫌犯罪的情况。___
A. 审讯；
B. 谈话；
C. 询问；
D. 讯问。
【单选题】
某市纪委在查办一起涉黑案件“保护伞”过程中，对该市公安机关充当“保护伞”的刑侦大队长钟某仅进行诫勉谈话。请问下列说法不正确的是：___
A. 钟某的行为构成严重违纪
B. 钟某的行为构成违法
C. 钟某的行为构成职务违法
D. 对钟某处理恰当
【单选题】
某镇纪委书记唐某在处置县纪委转办的具有可查性的信访件过程中，未按程序和要求认真调查核实，就予以了结处理，请问下列说法不正确的是：___
A. 唐某的行为属于违规处置线索
B. 唐某违反了工作纪律
C. 唐某工作不仔细，批评教育即可
D. 对唐某应予以责任追究
【单选题】
某县监委原副主任赵某在案件办理期间，私自会见初核对象，将党组织纪律审查中尚未公开的事项透露给初核对象，受到责任追究。请问下列说法不正确的是：___
A. 赵某违反了保密纪律
B. 赵某规矩意识淡薄
C. 赵某违反了监督执纪工作规则有关规定
D. 应对赵某进行刑事责任追究
【单选题】
监察机关根据监督、调查结果，依法对 职责负有责任的领导人员，按照管理权限对其直接作出问责决定，或者向有权作出问责决定的机关提出问责建议。___
A. 不履行
B. 不正确履行
C. 不履行或者不正确履行
D. 不履行以及不正确履行
【单选题】
生活奢靡、贪图享乐、追求低级趣味，造成不良影响的，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予 处分。___
A. 警告
B. 严重警告
C. 撤销党内职务
D. 开除党籍
【单选题】
案件审理部门受理案件后，应当成立由 以上组成的审理组，全面审理案卷材料，提出审理意见。___
