【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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【单选题】
审计证据的充分性是指注册会计师形成审计意见所需审计证据的最低的质量要求。( )___
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审计人员在运用函证方法时，只能够采用积极式函证的方式。___
【单选题】
审计的职能与地位密不可分，审计的职能决定着审计的地位，审计的地位又影响着的审计的职能。___
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在审计抽样中，抽样规模过小，就不能反映总体的特征；而抽样规模过大，就会加大审计成本，失去抽样的意义___
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现代审计已建立和运用了完善的抽样技术，因此，详查法已不再适用。___
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审计抽样按抽样决策的依据不同，可分为属性抽样和变量抽样。___
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审计方法和审计证据之间并不是一一对应的关系，通常一种方法可以产生多种类型的审计证据，而要获得某类审计证据也可以选择用多种审计方法和程序___
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内部控制对大企业和小企业同样重要___
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审计人员在进行审计时，首先要研究与评价被审计单位内部控制，这是现代审计的重要特征。()___
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审计人员有责任了解、修正、维护被审计单位的各项内部控制。___
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在现代审计实务中，最能体现审计的经济评价职能的是财政审计()。___
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审计生产和发展的社会基础是社会生产力___
【单选题】
审计人员严重违法审计工作程序的，应吊销其审计人员从业资格证___
【单选题】
审计机关指定的部门负责检查或者了解被审计单位和其他单位整改情况，并向审计机关提出的报告是审计报告___
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社会审计工作底稿的复核中，业务助理人员可以作为复核人___
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出现经营失败的时候，审计失败可能存在，也可能不存在___
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对于资产负债日至审计报告日被审计单位未调整或未披露的期后事项，审计人员可不予关注。___
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确定重要性水平是在审计实施阶段中进行 ( ) ___
【单选题】
存货期末盘点是被审计单位内部控制的基本要求，审计人员不应承担相应的责任___
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审计工作底稿复核以后，要签名以便确定责任。( )___
【单选题】
审计人员在审计过程中所收集到的审计证据，都应列示在审计工作底稿中。( )___
【单选题】
国现行财政、税务、银行等部门所从事的经济监督活动不属于审计监督___
【单选题】
在经济监督体系中，审计是最高层次的经济监督。___
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1 审计规程所称的审计项目是按照省联社行业审计部门组织开展的___、___和___。
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2 年度行业审计计划的执行情况应定期报告___和___。
【填空题】
3 审计准备是指审计部门为开展审计项目提前应做好的工作，主要包括___、___、___、___和送达审计通知书。
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4 审计操作规程是全省农信社系统审计部门和审计从业人员履行审计职责的___，是执行审计业务的___，是评价审计质量的___
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5 审计部门和审计人员开展行业审计工作，应当区分被审计单位的责任和___的责任。
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6 省联社审计室编制年度审计工作计划应结合审计区域内所辖法人机构___编制。
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7 审计部门编制年度行业审计计划按照每___年完成对辖内全部法人机构全面审计的监管要求，科学制定审计项目，有序实施审计检查。
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8 审计部门编制年度行业审计计划应以___为导向，把握轻重缓急。
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9 年度行业审计计划应经___审核，经___审签，报___批准后组织实施。
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10 审计报告是指在对审计项目实施必要的审计程序后，以___和___为依据，组织编写的审计报告。
【填空题】
11 年度行业审计计划应经审计部门负责人审核，经___审签，报审计委员会批准后组织实施。
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13 现场审计组___主持审计项目的组织实施工作，按审计程序认真完成审计项目的全过程，并对审计结果负责。
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14 现场审计组审计人员对分工范围内审计事项的全面性负责，对审计工作底稿的___、___负责。
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15 审计组进驻被审计单位后，应当召开___，向被审计单位说明审计目的、内容、范围和要求，听取被审计单位对本次审计内容有关情况的汇报。
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16 审计组进驻被审计单位后，应当发布___，公布举报电话或邮箱，接受被审计单位监督并收集举报线索，审计组应认真核查与审计事项有关的举报信息。
