【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
推荐试题
【单选题】
当两部ELAC的俯仰操纵信号均失去时，以下哪种说法正确？___
A. A俯仰操纵由FAC提供
B. B俯仰操纵仅由配平手轮实现
C. C升降舵和俯仰配平通过SEC1或SEC2控制
D. D俯仰操纵彻底失去
【单选题】
若FAC1和FAC2失效，会发生什么情况？___
A. A方向舵只接受脚蹬输入
B. B方向舵操纵失去
C. C方向舵操纵由SEC3提供
D. D方向舵自动锁定在中立位
【单选题】
当两个侧杆向同向或反向运动时，会出现什么情况？___
A. A舵面的运动与两个侧杆偏转的代数和成比例
B. B舵面的偏转与最后一个侧杆的偏转成比例
C. C机长的侧杆总是优先
D. D结果不可预知
【单选题】
怎样才能抑制另外一个侧杆的输入？___
A. A比另一个飞行员握杆用力更大
B. B按压接管电门
C. C机长总是可以
D. D不可能抑制
【单选题】
若把侧杆上的接管按钮按压超过40秒后，会出现什么情况？___
A. A松开接管按钮后，另一侧杆仍不起作用
B. B松开接管按钮后，另一侧杆仍起作用
C. C无任何变化
D. D相应舵面被锁定
【单选题】
不起作用的侧杆如何重新起作用？___
A. A通过瞬时按压现用侧杆上的接管按钮
B. B通过瞬时按压任一侧杆上的接管按钮
C. C同时按压两个侧杆上的接管按钮
D. D请求机长同意
【单选题】
襟翼和缝翼是如何操纵和驱动的？___
A. A机械操纵，液压驱动
B. B电气操纵，机械驱动
C. C电气操纵，液压驱动
D. D机械操纵，机械驱动
【单选题】
是否可以在两个襟翼位置之间进行选择？___
【单选题】
空速大于210节，襟翼手柄放下到1个单位时哪个操纵面放出？___
A. A只有襟翼
B. B只有缝翼
C. C襟翼和缝翼
D. D襟翼，缝翼和副翼
【单选题】
空速大于210节襟翼自动收上后，如果空速又下降到限制值以下：___
A. A襟翼再次放出
B. B襟翼不会重新放出
C. C缝翼会放出
D. DWTB作动
【单选题】
方向舵行程限制是谁的一个功能：___
A. AFAC
B. BFMGC
C. CELAC
D. DSEC
【单选题】
当两个偏航阻尼的功能都正常时：___
A. A偏航阻尼作动器1优先，偏航阻尼作动器2随动
B. B偏航阻尼作动器2优先，偏航阻尼器作动器1随动
C. C两个偏航阻尼作动器同时工作
D. D两个偏航阻尼作动器都处于备用方式
【单选题】
当两个方向舵配平功能都正常时：___
A. A方向舵配平1和2一起控制它们的马达
B. B方向舵配平1控制单配平马达
C. C方向舵配平1控制其马达，方向舵配平2备份
D. D以上都不对
【单选题】
FAC的配平功能是：___
A. A俯仰配平
B. B方向舵配平
C. C副翼配平
D. D俯仰配平和方向舵配平
【单选题】
Whichsurfacesareusedforliftdumping?___
A. A.Allspoilers
B. B.Spoilers1to3
C. C.Spoilers1to4
D. D.Spoilers2to5
【单选题】
WhichtypeoffailureisdetectedwithapositiondifferencebetweenbothAPPUs?___
A. A.Anasymmetry
B. B.Anoverspeed
C. C.Arunaway
D. D.Anattachment
【单选题】
Whichmodesexitforarudderservocontrolactuator?___
A. A.Are-centeringandactivemode
B. B.Are-centeringanddampingmode
C. C.Aactiveanddampingmode
D. D.Adampingandbiasedmode
【单选题】
Whathappensifanelectrictrimmotorfails?___
A. A.THSelectrictrimislost
B. B.THStrimsathalfspeed
C. C.THSelectrictrimisfullyavailable
D.
【单选题】
Howmanyhydraulicsystemspowertherudder?___
A. A.One
B. B.Two
C. C.Three
D. D.None
【单选题】
Whichsignalscauserudderpedelmovements?___
A. A.Yawdampingsignals
B. B.Ruddertrimsignals
C. C.Turncoordinationsignals
D. D.A,BandC
【单选题】
Whichcomputerscontrolandmonitortheyawdamperservoactuators?___
A. A.ELACs
B. B.ELACsandSECs
C. C.ELACsandSECsandFACs
D. D.FACs
【单选题】
Howisitpossibletoinhibittheoutputoftheothersidestick?___
A. A.Bypullingharderthantheotherpilot
B. B.Bypressinginthetakeoverpushbutton
C. C.Thecaptainisalwaysright
D. D.Itisimpossible
【单选题】
A320与A321飞机的飞行操纵系统在结构和控制上有什么区别？___
A. A.A320的水平安定面与方向舵采用了机械备份设计，A321则实现了完全电传操纵
B. B.A321在4#、5#扰流板和副翼有LAF（减载功能）设计，A320则没有
C. C.A320采用的是整体襟翼设计，A321采用的是双开缝襟翼设计
D. D.以上都不对
【单选题】
对于A321,当一个SFCC缝翼通道探测到缝翼系统故障，另一个SFCC没有探测到故障，会有什么情况出现？___
A. A.缝翼控制不受影响
B. B.WTB非动，缝翼运动停止
C. C.缝翼以半速运动
D. D.缝翼被锁定在全放出位
【单选题】
A321襟翼的WTB安装在:___
A. A.大翼翼尖最外侧
B. B.NO3和NO4滑轨之间
C. C.转换齿轮箱上
D. D.PCU上
【单选题】
Whichsurfacesareusedtocontroltheroll?___
A. A、Allspoilers
B. B、Splilers1to3
C. C、Splilers1to4
D. D、Spilers2to5
【单选题】
135.(A320)升降舵，副翼，扰流板是：___
A. A.液压驱动，机械操纵
B. B.电气驱动，液压操纵
C. C.液压驱动，电气操纵
D. D.机械驱动，电气操纵
【单选题】
136.(A320)升降舵伺服作动筒有多少个控制方式？___
A. A.1
B. B.2
C. C.3
D. D.4
【单选题】
137.(A320)什么时候飞行操纵采用机械备份?___
A. A.电源全失效或FCC全失效
B. B.绿系统失效
C. C.传感器失效
D. D.由正常定律进入直接定律
【单选题】
138.(A320)水平安定面配平马达有3部,其中1部失效则:___
A. A.电动配平失效
B. B.电动配平半速.
C. C.电动配平不受影响.
D. D.需人工转换到另一部马达.
【单选题】
139.(A320)通常由哪个ELAC(升降舵副翼计算机)控制升降舵和安定面：___
A. A.升降舵副翼计算机1
B. B.升降舵副翼计算机2
C. C.升降舵副翼计算机3
D. D.升降舵副翼计算机4
【单选题】
142.(A320)下列说法错误的是?___
A. A.扰流板的转弯协调功能优先于减速功能
B. B.方向舵偏航阻尼有反馈.
C. C.只需一个APPU探测出襟,缝翼超速,WTB就作动.
D. D.当正驾驶取得优先权时,绿色CAP灯不一定会亮
【单选题】
143.(A320)下列说法正确的是:___
A. A.空中用于减速作用的扰流板是2,3,4,5号
B. B.由于采用电传操纵,A320取消了所有钢索.
C. C.扰流板的减速功能优先于横滚功能.
D. D.在空中,当飞机速度大于210节时,襟,缝翼构型由1+F变为1.
【单选题】
144.(A320)下面哪个舵面控制横滚?___
A. A.1到5号扰流板
B. B.副翼和3到5号扰流板
C. C.副翼和2到5号扰流板
D. D.仅副翼
【单选题】
145.(A320)下面哪项陈述正确：___
A. A.地面扰流板功能：所有扰流板放出
B. B.减速板功能：扰流板1，2，3放出
C. C.横侧功能：副翼+扰流板4和5放出
D. D.横侧功能：副翼+扰流板3和4放出
【单选题】
146.(A320)以下说法正确的是:___
A. A.A320飞行控制舵面都是电控液压作动的
B. B.除了水平安定面,所有飞行舵面都是电控液压作动
C. C.除了方向舵,所有舵面都是电控液压作动
D. D.方向舵和水平安定面是机械控制
【单选题】
147.(A320)翼尖刹车功能在空中实施后,可否在飞行中复位翼尖刹车?___
A. A.可以,重新旋转襟翼手柄的位置就可以
B. B.可以,复位襟翼手柄位置到选择前的位置
C. C.不可以,必须更换翼尖刹车.
D. D.不可以,只能在地面复位.
【单选题】
149.(A320)有关WTB正确的是?___
A. A.襟翼被WTB锁住,缝翼也不能工作.
B. B.内外襟翼脱开,WTB工作
C. C.液压丧失,WTB工作.
D. D.APPU与FPPU信号不一致时,WTB不工作.
【单选题】
150.(A320)在空中，FAC2如果临时断电，FAC2按钮“FAULT”灯亮且：___
A. A.将自动复位
B. B.能人工复位并进行安全测试
C. C.能人工复位但不进行安全测试
D. D.无法再次接通
【单选题】
151.(A320)在正常飞行操纵中，失速警告何时起动：___
A. A.当达到148KTS速度时，缝翼未放出
B. B.达到最大迎角时
C. C.达到迎角保护时
D. D.在正常法则中，对应失速警告的迎角未达到
