【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
推荐试题
【判断题】
隐患排查治理情况至少包括：隐患内容、排查人员、排查时间、隐患等级、主要治理措施、责任人、治理期限、治理结果、未能立即消除时的临时措施等。
【判断题】
涉及可能对社会公众和正常运营造成影响的演练，运营单位要提前评估，落实安全防护措施，并提前对外发布宣传告知信息。
【判断题】
演练评估内容应包括演练准备、组织与实施的效果、演练主要经验、演练中发现的问题和意见建议等，重点包括应急预案是否科学、联动组织是否高效、人员操作是否熟练、应急保障是否充分等。
【判断题】
运营单位每半年至少组织一次专项应急预案演练，每个专项应急预案每3年至少演练一次。
【判断题】
发生运营险性事件的，城市轨道交通运营单位应在12小时内向城市轨道交通运营主管部门报告。
【判断题】
脱轨是指车辆在正线、配线、车场线等线路运行时，车轮落下轨面（其中不包括脱轨后又自行复轨）或车轮轮缘顶部高于轨面（因作业需要的除外）而脱离轨道。
【判断题】
挤岔是指在正线、配线、车场线等线路，由于道岔位置不正确、尖轨未能与基本轨密贴，导致列车通过道岔时将尖轨与基本轨挤开或挤坏过程，造成尖轨弯曲变形、转辙机损坏。
【判断题】
行车调度员现场处置方案应涵盖列车事故/故障、列车降级运行、列车区间阻塞、设施设备故障清客、火灾、临时调整行车交路、线路运营调整及故障抢修、道岔失表等。
【判断题】
列车驾驶员现场处置方案应涵盖列车事故/故障、列车降级运行、区间乘客疏散、列车连挂救援、非正常交路行车、客伤等。
【判断题】
车站服务人员现场处置方案应涵盖大客流组织、乘客应急疏散、火灾、客伤、站台门故障、列车车门故障等。
【判断题】
车辆系统列检间隔时间不超过15天，月检间隔时间不超过3个月，架修间隔不超过5年或80万车公里，大修间隔不超过10年或160万车公里，整体使用寿命一般不超过30年或480万车公里。
【判断题】
信号系统维护间隔时间不超过7天，整体使用寿命一般不超过20年。
【判断题】
运营单位应合理制定运营计划，保障设施设备维护工作时间，运营线路每天非运营时间内的设备设施检修施工预留时间不宜少于6小时。
【判断题】
新旧信号系统兼容运行的，在对两列列车进行升级并上线试用不少于1个月后，方可开展对其他列车分批次更新升级。
【判断题】
对信号系统降级功能、接触网（轨）单边供电和大双边供电功能，至少每半年进行一次测试。
【判断题】
接触网巡查频率不应低于1次/月，定期对接触网导高、拉出值、磨耗等进行监测。
【判断题】
路基巡查频率不应低于1次/月，对路基本体、排水设施以及防护加固设施的检查频率不应低于1次/年。
【判断题】
轨道巡查频率不应低于1次/周，对轨距、水平、高低、三角坑等轨道静态几何尺寸的监测频率不应低于2次/1月，定期对轨道动态几何尺寸、车体垂直振动加速度和横向振动加速度等进行监测。
【判断题】
混凝土桥梁巡查频率不应低于2次/3月，钢桥、钢混组合桥梁、钢混混合桥梁巡查频率不应低于1次/月。
【单选题】
日检作业中，合“列车激活”开关（=72-S101），检查蓄电池电压表，应大于___V。
A. 110
B. 106
C. 104
D. 96
【单选题】
日检作业中，气囊无鼓包，表面裂损长度小于___mm，深度小于0.5mm，宽度小于2mm。
A. 10mm
B. 30mm
C. 50mm
D. 100mm
【单选题】
三月检轮径测量在可测量范围内平均取三点进行测量，计算其平均值及圆跳动量，要求圆跳动为___。
A. ≤4mm
B. ≤5mm
C. ≤6mm
D. ≤7mm
【单选题】
三月检轮径测量同一辆车轮径差不大于( )，同一转向架轮径差不大于( )，同一轴轮径差不大于( )。___
A. 7mm,4 mm,2 mm
B. 7mm,3mm,2mm
C. 6mm,4mm,2mm
D. 6mm,3mm,2mm
【单选题】
三月检测量轮对内侧距在可测量范围内平均取三点进行测量，计算其___。
A. 中间值
B. 平均值
C. 最大值
D. 最小
【单选题】
三月检液面应在上、下油标___，否则补加润滑油。
【单选题】
三月检供风软管外观及紧固状态检查要求在主风缸压力为___及以上时，检查空压机风管软管外层无脆裂，无鼓包、断层等变形现象，否则更换。
A. 600kPa
B. 650kPa
C. 630kPa
D. 620kPa
【单选题】
LED动态地图、LCD显示屏外观状态检查要求外观无裂纹，信息显示和状态正常（无缺色、花屏、黑屏），刮伤长度不超过___。
A. 35mm
B. 36mm
C. 37mm
D. 38mm
【单选题】
载客量上升时，高度阀动作，使得 ___
A. 压缩空气由二系弹簧排大气
B. 压缩空气由空气弹簧供风缸向二系弹簧充气
C. 压缩空气由主风缸向一系弹簧充气
D. 压缩空气由一系弹簧排大气
【单选题】
当列车高速运行时，动车采用___制动。
A. 电阻制动
B. 摩擦制动
C. 再生制动
D. 保压制动
【单选题】
长沙地铁1号线测速齿轮的齿数为___。
【单选题】
长沙地铁1号线电客车每节车设置___个WSP。
【单选题】
长沙地铁1号线风源系统工作压力范围为___。
A. 0-10.5bar
B. 0-12.5bar
C. 7-9bar
D. 3-4bar
【单选题】
长沙地铁1号线变载荷阀的英文缩写为___
A. VLV
B. RLY
C. ELV
D. ERV
【单选题】
长沙地铁1号线风源系统空压机润滑油额定容量为___。
A. 1.5L
B. 2.5L
C. 3.5L
D. 4.5L
【单选题】
是为防止车辆在停车前的冲动，使车辆平稳停车，EBCU内部设定的执行程序。___
A. 快速制动
B. 常用制动
C. 停放制动
D. 保压制动
【单选题】
BCU气路的主要功能是___。
A. 控制停放制动的施加
B. 控制停放制动的缓解
C. 形成并调整预控压力，实现对单元制动缸的充风
D. 形成并调整预控压力，实现对停放制动缸的充风
【单选题】
每个配备一个防滑阀。___
A. 踏面制动单元
B. 轴
C. 转向架
D. 车
【单选题】
空气空压机使用的交流电是___。
A. 110V
B. 220V
C. 380V
D. 1500V
【单选题】
视频监控系统组成以下选项中错误的是___。
A. PA模块
B. 环网交换机
C. 摄像机
D. 触摸屏
【单选题】
系统在每节车厢提供台乘客紧急报警器（PECU）用于车厢内出现紧急情况时乘客向司机室报警。___
