【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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【单选题】
213.(A320)2号发动机防火valve位于黄液压油箱和谁之间:___
A. A.2号发动机液压泵
B. B.黄电动泵
C. C.黄手摇泵
D. D.蓝电动泵
【单选题】
214.(A320)PTU什么时候工作?___
A. A.只能在地面
B. B.PTU电门在AUTO位,且绿,黄系统压差大于500PSI时工作,第一台发动机起动时抑制
C. C.PTU电门在AUTO位,只要绿系统或黄系统有压力则一直工作
D. D.蓝系统工作时PTU被抑制
【单选题】
215.(A320)操纵液压系统时,要注意些什么:___
A. A.飞机必须在地上
B. B.飞机必须在空中
C. C.检查舵面周围是否有人或工作梯
D. D.发动机已经起动
【单选题】
216.(A320)冲压空气涡轮如何放出?___
A. A.飞行中如果交流汇流条1和2无电,自动放出
B. B.从顶板人工放出
C. C.左后机身整流罩控制面板
D. D.A和B
【单选题】
217.(A320)冲压空气涡轮在何时收起:___
A. A.飞行中
B. B.地面
C. C.地面和飞行中
D. D.自动收起
【单选题】
218.(A320)冲压空气涡轮在空中放出后为谁增压:___
A. A.绿系统
B. B.通过动力传输组件为黄和绿系统
C. C.蓝系统
D. D.蓝系统液压油箱
【单选题】
219.(A320)当黄电动泵按钮置于OFF位且货舱门人工选择valve设在开或关位时,动力转换组件及飞行操纵:___
【单选题】
220.(A320)当加油管路油滤堵塞时,发生什么?___
A. A.液压油旁通过油滤
B. B.液压油被阻止,不能加油
C. C.加油压力需提高.
D.
【单选题】
222.(A320)地面发动机开车前,蓝电动泵电门处于自动位且飞机有电供应时,蓝泵:___
A. A.自动工作
B. B.蓝泵超控按钮按下时工作
C. C.操作货舱门时自动工作
D. D.一直不工作
【单选题】
223.(A320)地面蓝电动泵电门置AUTO位,蓝电动泵何时工作?___
A. A.一个电瓶置于UTO时
B. B.地面电源接通时
C. C.一台发动机工作或蓝泵超控按钮按下时
D. D.此时已在工作
【单选题】
224.(A320)动力转换组件(PTU)可将液压力:___
A. A.在蓝和黄系统间互相转换
B. B.由绿系统单向转换给黄系统
C. C.在绿和黄系统间互相转换
D. D.由黄系统单向转换给绿系统
【单选题】
225.(A320)动力转换组件设在AUTO位,何时自动工作?___
A. A.失去蓝系统时
B. B.绿和黄系统压差大于500PSI时
C. C.只要探测到绿和黄系统之间有压差
D. D.两台发动机都起动好后
【单选题】
226.(A320)二号发动机驱动:___
A. A.蓝系统
B. B.绿系统
C. C.如果绿系统泵故障,通过动力转换组件驱动黄系统泵和绿系统
D. D.蓝系统和绿系统
【单选题】
227.(A320)防火关断valve关断:___
A. A.蓝和黄系统
B. B.黄和绿系统
C. C.绿和蓝系统
D. D.绿,蓝和黄系统
【单选题】
228.(A320)飞行中,冲压空气涡轮如何放出?___
A. A.只能人工
B. B.人工或自动
C. C.只能自动
D. D.不能放出
【单选题】
229.(A320)飞行中,冲压空气涡轮自动放出时:___
A. A.蓝液压系统增压,但应急发动机不工作
B. B.绿液压系统增压,且应急发电机工作
C. C.蓝液压系统增压且应急发动机工作
D. D.绿液压系统增压,但应急发动机不工作
【单选题】
230.(A320)飞行中,蓝电动泵失效,蓝系统供压:___
A. A.失效
B. B.可由冲压空气涡轮(RAT)恢复
C. C.可由动力转换组件(PTU)恢复
D. D.B和C都对
【单选题】
231.(A320)飞行中,蓝液压系统可由谁供压?___
A. A.冲压空气涡轮和电动泵
B. B.发动机泵
C. C.动力转换组件
D. D.无法供压
【单选题】
232.(A320)飞行中能否收上冲压空气涡轮?___
【单选题】
233.(A320)黄系统包括:___
A. A.一个发动机泵,一个电动泵,一个手摇泵
B. B.一个发动机泵,两个电动泵
C. C.一个发动机泵,一个手摇泵和冲压空气涡轮
D. D.一个发动机泵,一个电动泵,一个空气驱动泵
【单选题】
234.(A320)黄系统操纵:___
A. A.反推1
B. B.反推2
C. C.上述两者
D.
【单选题】
235.(A320)黄系统供压给:___
A. A.左和右升降舵
B. B.仅仅左升降舵
C. C.B仅仅右升降舵
D. D.以上都不对
【单选题】
236.(A320)黄系统供压给:___
A. A.襟翼
B. B.襟翼和缝翼
C. C.缝翼
D. D.以上都不对
【单选题】
237.(A320)黄系统可由谁增压?___
A. A.1号发动机液压泵
B. B.2号发动机液压泵,或黄电动泵,或动力转换组件
C. C.2号发动机液压泵,或黄电动泵,或冲压空气涡轮
D. D.黄系统空气驱动泵
【单选题】
238.(A320)黄系统面板内的手摇泵用于:___
A. A.增压油箱
B. B.操纵舵面
C. C.操作货舱门
D. D.给油箱加油
【单选题】
239.(A320)火警关断valve何时关闭:___
A. A.主电门置OFF位时
B. B.火警按钮按出时
C. C.如果探测到火警,自动关闭
D. D.任何时候都不能关闭
【单选题】
240.(A320)驾驶舱没有接通电源时能否操作货舱门:___
A. A.能,只要接通勤务电源
B. B.不能
C. C.如电瓶有电,可由热汇流条供电
D. D.可以用摇把人工转动开关
【单选题】
241.(A320)减载功能储压器为哪些部件供压?___
A. A.所有液压部件
B. B.减载功能舵面
C. C.缝翼/襟翼
D. D.升降舵
【单选题】
242.(A320)壳体回油滤的作用___
A. A.壳体回油到油箱前除去油液中的杂质
B. B.检查液压泵的状况
C. C.A和B
D. D.以上说法都不对
【单选题】
243.(A320)可否在空中收回冲压涡轮?___
【单选题】
244.(A320)蓝系统电动泵什么时候工作?___
A. A.只需一台大发工作
B. B.只需蓝系统超控电门ON位。
C. C.蓝系统电动泵AUTO位,APU供电且前起减震支柱未压缩。
D. D.蓝系统超控电门ON位且一台大发工作。
【单选题】
245.(A320)蓝系统供压给:___
A. A.襟翼
B. B.缝翼
C. C.襟翼和缝翼
D. D.以上都不对
【单选题】
246.(A320)绿系统操纵:___
A. A.扰流板3
B. B.扰流板2和4
C. C.扰流板1和5
D. D.扰流板2和3
【单选题】
247.(A320)绿系统操纵:___
A. A.反推1
B. B.反推2
C. C.上述两者
D.
【单选题】
248.(A320)哪些液压系统由发动机驱动泵供压?___
A. A.蓝系统和绿系统
B. B.蓝系统和黄系统
C. C.蓝系统,绿系统和黄系统
D. D.绿系统和黄系统
【单选题】
249.(A320)能否在绿系统和黄系统之间交换液压油:___
A. A.不能
B. B.能,通过动力转换组件
C. C.能,通过反推系统
D. D.能,通过刹车系统
【单选题】
250.(A320)如果蓝电动泵故障,当冲压空气涡轮人工接通按钮按下时:___
A. A.蓝液压系统由冲压空气涡轮增压
B. B.应急发电机供电
C. C.蓝液压系统增压且应急发电机工作
D. D.动力转换组件(PTU)向蓝系统供压
【单选题】
251.(A320)如果失去黄系统,缝翼操纵:___
A. A.正常
B. B.变慢
C. C.失去
D.
【单选题】
253.(A320)如果失去绿系统,襟翼操作:___
A. A.变慢
B. B.正常
C. C.失去
D.
【单选题】
548.(A320)在什么情况下,冲压空气涡轮自动放出:___
A. A.失去交流汇流条1和2且速度大于100节
B. B.蓝电动泵故障
C. C.只能人工放出
D. D.蓝泵供压低于1750PSI