【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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【多选题】
法律权利具有以下特征___
A. 法律权利的内容、种类和实现程度受社会物质生活条件的制约
B. 法律权利的内容、分配和实现方式因社会制度和国家法律的不同而存在差异
C. 法律权利不仅由法律规定或认可，而且受法律维护或保障，具有不可侵犯性
D. 法律权利必须依法行使，不能不择手段地行使法律权利
【多选题】
法律义务的履行表现为两种形式___
A. 思维逻辑推理
B. 作为
C. 不作为
D. 思维归纳
【多选题】
法律义务具有以下特点___
A. 法律义务是历史的
B. 法律义务源于现实需要
C. 法律义务必须依法设定
D. 法律义务可能发生变化
【多选题】
在法治国家中，不存在纯粹的权利主体，也不存在纯粹的义务主体。正确理解法律权利与法律义务的关系___
A. 法律权利与法律义务是各自独立的
B. 有些法律权利和法律义务具有复合性的关系，即一个行为可以同时是权利行为和义务行为
C. 法律权利与法律义务是目的与手段的关系
D. 法律权利和法律义务是相互依存的关系
【多选题】
法律权利与法律义务平等，是现代法治的基本原则，是社会公平正义的重要方面。表现为___
A. 法律面前人人平等被确立为基本原则
B. 在法律权利和法律义务的具体设定上要平等
C. 权利与义务的实现要体现平等
D. 法律权利与法律义务不可能平等
【多选题】
我国宪法法律规定了公民享有一系列权利, 主要包括___
A. 政治权利、人身权利
B. 财产权利、社会经济权利
C. 宗教信仰
D. 文化权利
【多选题】
政治权利包括___
A. 选举权、被选举权
B. 人身自由权
C. 民主管理权
D. 监督权
【多选题】
选举权利包括___
A. 任命权
B. 选举权
C. 被选举权
D. 自荐权
【多选题】
人身权利包括___
A. 生命健康权
B. 人身自由权
C. 人格尊严权
D. 住宅安全权
E. 通信自由权
【多选题】
人身自由是人们一切行动和生活的前提条件，包括___
A. 人的身体不受拘束
B. 人的行动自由
C. 人身自由不受非法限制和剥夺
D. 无限制的自由
【多选题】
人格尊严的基本内容包括___
A. 姓名权
B. 肖像权。
C. 名誉权和荣誉权
D. 隐私权
【多选题】
法律上的“住宅” 包括___
A. 休息的地方
B. 固定居住的住宅
C. 临时性的住所
D. 公共办公的地方
【多选题】
财产权主要包括___
A. 住宅安全权
B. 私有财产权
C. 继承权
D. 抚养权
【多选题】
社会经济权利主要包括___
A. 劳动权
B. 休息权
C. 社会保障权
D. 物质帮助权
【多选题】
文化权利分为___
A. 个人的文化权利
B. 国家的文化权利
C. 民族的文化权利
D. 集体的文化权利
【多选题】
依法行使法律权利要求公民行使权利时应严格依据法律进行。权利行使的方式分为___
A. 口头方式
B. 书面方式
C. 表达方式
D. 行为方式
【多选题】
下列属于我国宪法规定公民的基本义务有___等。
A. 维护国家统一和民族团结
B. 遵守宪法和法律
C. 维护祖国安全、荣誉和利益
D. 依法服兵役
【多选题】
我国宪法规定了公民遵守宪法和法律的义务,还规定了若干具体义务，包括___
A. 保守国家秘密
B. 爱护公共财产
C. 遵守劳动纪律
D. 遵守公共秩序
E. 尊重社会公德
【多选题】
公民未能依法履行义务，根据情节轻重，应当承担相应的法律责任。具体的法律责任主要___。
A. 民事责任
B. 商事责任
C. 行政责任
D. 刑事责任
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代，意味着近代以来久经磨难的中华民族迎来了从___到强起来的伟大飞跃，迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景。
A. 站起来
B. 创起来
C. 建起来
D. 富起来
【多选题】
在新时代的中国，经济建设主战场、___、基层实践大熔炉，都是当代大学生贡献聪明才智、书写青春篇章的热土福地，中华民族伟大复兴终将在广大青年的接力奋斗中变为现实。
A. 文化发展大舞台
B. 科技创新大发展
C. 社会建设新领域
D. 科技创新最前沿
【多选题】
党的十九大提出了“培养担当民族复兴大任的时代新人”的战略要求。大学生应该以___为根本要求，夯实综合素质基础，着力提升思想道德素质和法治素养，展现新的风貌、新的姿态，成为中国特色社会主义事业的合格建设者和可靠接班人，成为走在时代前列的奋进者、开拓者、奉献者。
A. 有目标
B. 有理想
C. 有本领
D. 有担当
【多选题】
大学生要有作为中华儿女的骄傲和自豪，爱党、爱国、爱社会主义，树立坚定的政治方向和远大的人生志向，坚定中国特色社会主义的___，把理想信念建立在对科学理论的理性认同上，建立在对历史规律的正确认识上，建立在对基本国情的准确把握上。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【多选题】
___都是调节人们思想行为、协调人际关系、维护社会秩序的重要手段。
A. 思想道德
B. 文化
C. 艺术
D. 法律
【多选题】
思想道德和法律虽然在调节领域、调节方式、调节目标等方面存在很大不同，但是二者都是上层建筑的重要组成部分，共同服务于一定的经济基础，具体表现为___
A. 思想道德为法律提供思想指引和价值基础。
B. 法律为思想道德提供制度保障
C. 既要发挥思想道德的引领和教化作用，又要发挥法律的规范和强制作用。
D. 法律与道德互不相容
【多选题】
思想道德为法律提供思想指引和价值基础，主要体现在___
A. 思想道德为法律的制定、发展和完善提供价值准则
B. 思想道德是社会主义法律正当性和合理性的重要基础
C. 思想道德能够促进入们自觉尊法学法守法用法，维护法律权威
D. 思想道德调整社会关系的范围和方式更加广泛灵活，可以弥补法律调整的短板，与法律一道共同促进良好社会秩序的形成
【多选题】
法律为思想道德提供制度保障，主要体现在___
A. 法律通过对思想道德的基本原则予以确认，为思想道德建设提供国家强制力保障
B. 科学立法和民主立法，可以将思想道德有机融入法律体系，使法律具有鲜明道德导向，让法治成为良法善治
C. 严格执法和公正司法，有利于维护社会公平正义，弘扬真善美、打击假恶丑，使思想道德要求在实践中得到切实遵循
D. 全民普法和全民守法，有助于增强人们信守法律的思想道德水平，引导人们自觉履行法定义务、家庭责任、社会责任
【多选题】
___是人应该具有的基本素质
A. 政治素养
B. 思想道德素质
C. 法治素养
D. 实践能力
【多选题】
良好的思想道德素质和法治素养，是在___的结果，同时也是大学生把握发展机遇、创造人生精彩的基础条件和宝贵资源。
A. 学习中升华
B. 内省中完善
C. 自律中养成
D. 实践中锤炼
【多选题】
大学生思考和规划自己的人生之路，首先要___
A. 学会科学看待人生的根本问题
B. 认识个人与社会的辩证关系
C. 掌握人生观的基本理论
D. 锻炼自己的体魄
【多选题】
思考人生，树立正确的人生观，就需要对___有一个科学的认识。
A. “人为什么努力”
B. “人为什么工作”
C. “人是什么”
D. “人的本质是什么”
【多选题】
人生观主要包括___
A. 人生价值
B. 人生态度
C. 人生目的
D. 人生的文化素质
【多选题】
人生目的在人生实践中具有重要的作用，主要体现在它___
A. 决定人生道路
B. 决定职业生涯
C. 决定人生态度
D. 决定人生价值选择
【多选题】
下列属于正确的人生目的的是___
A. 人生在世，个人自由最重要
B. 命里须有总须有，命里如无莫强求
C. 为最广大人民群众的利益服务
D. 要为祖国和人民的利益无私奉献
【多选题】
下列表述中，能正确揭示世界观与人生观之间关系的是___
A. 人生观与世界观有密切的关系
B. 世界观从属于人生观，是人生观的重要组成部分
C. 世界观决定人生观，有什么样的世界观，就会有什么样的人生观
D. 人生观又对世界观的巩固、发展和变化起着重要作用
【多选题】
树立正确的人生观，思考___的人生等问题，离不开马克思主义科学世界观的指导。
A. 世界的本源是什么
B. 人生为了什么
C. 该如何对待人生
D. 怎样的人生是有意义
【多选题】
一个人即使曾经树立起了正确的世界观，但在人生实践中，如果经不起拜金主义、享乐主义和极端个人主义等腐朽人生观的侵蚀，放弃了为人民服务的人生观，那么，正确的世界观必然也会丧失。这说明___
A. 世界观决定人生观
B. 人生观对世界观的巩固、发展和变化起着重要的作用
C. 正确的世界观，是正确的人生观的基础
D. 如果一个人的人生观发生变化，往往会导致世界观发生变化
【多选题】
大学生应有的人生态度是___
A. 浮生如梦，及时行乐
B. 满怀希望和激情
C. 热爱生活，珍视生命
D. 战胜困难，开拓人生新境界
【多选题】
以下属于错误的人生态度是___
A. 浮生如梦, 及时行乐
B. 看破红尘, 满眼烦恼
C. 今朝有酒今朝醉
D. 满怀希望和激情
【多选题】
下列选项中，关于人生价值说法不正确的有___
A. 人生的自我价值决定社会价值
B. 人生价值包括自我价值和社会价值两个方面
C. 人生价值是人的生命及其实践活动对于社会和个人所具有的作用和意义。
D. 人生价值主要表现为对自身物质需要的满足程度
