【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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【多选题】
我们党的最大政治优势是密切联系群众，党执政后的最大危险是脱离群众。___、党同人民群众联系问题是关系党生死存亡的问题。
A. 党风问题
B. 作风问题
C. 民主问题
D. 思想问题
【多选题】
看一个政党是否先进，是不是工人阶级先锋队,主要应该看它的理论和纲领是不是___。
A. 马克思主义的
B. 代表社会发展的正确方向
C. 代表最广大人民的根本利益
D. 代表全人类的利益
【多选题】
中国共产党作为中国工人阶级的政党,同时是中国人民和中华民族的先锋队,这是因为___。
A. 中国工人阶级的根本利益同中国人民和中华民族的根本利益是一致的
B. 马克思主义执政党的内在要求
C. 党实现民族振兴的必然选择
D. 历史和人民的要求
【多选题】
中国共产党是中国人民和中华民族的先锋队，是因为___。
A. 中国工人阶级的根本利益同中国人民和中华民族的根本利益是一致的
B. 马克思主义执政党的内在要求
C. 党以实现民族振兴为己任的必然选择
D. 党是中国特色社会主义事业的领导核心
【多选题】
坚持党是中国工人阶级的先锋队，同时是中国人民和中华民族的先锋队，就能___。
A. 不断增强党的阶级基础
B. 扩大党的群众基础，提高党在全社会的影响力
C. 把全国各族人民紧密地团结在党的周围
D. 完成历史和时代赋予党的庄严使命
【多选题】
《中国共产党章程》明确规定：中国共产党___。
A. 是中国工人阶级的先锋队，同时是中国人民和中华民族的先锋队
B. 是中国特色社会主义事业的领导核心
C. 代表中国先进生产力的发展要求，代表中国先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益
D. 党的最高理想和最终目标是实现中华民族伟大复兴的中国梦
【多选题】
新时代中国共产党的历史使命，就是统揽___，在全面建成小康社会的基础上全面建成社会主义现代化强国，实现中华民族伟大复兴。
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【多选题】
党政军民学,东西南北中,党是领导一切的。必须增强___,自觉维护党中央权威和集中统一领导,自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
【多选题】
领导十三亿多人的社会主义大国,我们党既要政治过硬,也要本领高强。要___。
A. 增强学习本领,增强政治领导本领
B. 增强改革创新本领,增强科学发展本领
C. 增强依法执政本领,增强群众工作本领
D. 增强狠抓落实本领,增强驾驭风险本领
【多选题】
确保党始终总揽全局、协调各方，必须增强___，自觉维护党中央权威和集中统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
【多选题】
坚持以党的旗帜为旗帜、以党的方向为方向、以党的意志为意志，实现全党___，切实把党中央重大决策部署落实到改革发展稳定、内政外交国防、治党治国治军等各个方面。
A. 思想上统一
B. 大局上统一
C. 政治上团结
D. 行动上一致
【多选题】
在新的历史条件下，能够团结和带领全国各族人民实现中华民族的伟大复兴这个宏伟目标的政治力量，只有中国共产党。是因为___。
A. 坚持中国现代化建设的正确方向，需要中国共产党的领导
B. 维护国家统一、社会和谐稳定，需要中国共产党的领导
C. 正确处理各种复杂的社会矛盾，把亿万人民团结凝聚起来，共同建设美好未来，需要中国共产党的领导
D. 应对复杂的国际环境的挑战，需要中国共产党的领导
【多选题】
坚持党的领导的根本原则，就是要___。
A. 坚持党在建设中国特色社会主义事业中的领导核心地位
B. 坚持党对国家大政方针和全局工作的政治领导，坚持党对军队的绝对领导
C. 坚持党对人民民主专政的国家的领导，坚持党管干部原则
D. 坚持党对意识形态领域的领导，坚持共产党领导的多党合作
【多选题】
当前改善党的领导，应着力解决以下几个方面的问题___。
A. 要正确处理党的领导和依法治国的关系
B. 要改革、完善党和国家的领导制度
C. 要不断提高党的领导水平和执政水平
D. 要不断提高拒腐防变和抵御风险能力
【多选题】
党的建设这个“新的伟大工程”的总目标是把中国共产党建设成为___。
A. 无所不能的党
B. 全心全意为人民服务的党
C. 思想上、组织上、政治上完全巩固的党
D. 能够经受住各种风险、始终走在时代前列的党
【多选题】
全面提高党的建设科学化水平，就是要___。
A. 以科学的理论指导党的建设
B. 以科学的制度保障党的建设
C. 以科学的方法推进党的建设
D. 以科学的态度对待党的建设
【多选题】
加强党的先进性和纯洁性建设，必须___。
A. 坚持从法制教育入手
B. 巩固党的阶级基础和群众基础
C. 提高领导骨干素质，夯实组织基础
D. 完善党内制度及工作机制
【多选题】
执政党对国家权力系统的领导包括___。
A. 执政领导
B. 思想领导
C. 组织领导
D. 路线领导
【多选题】
党的执政能力包括___。
A. 提出和运用正确的理论、路线、方针、策略，夺取中国革命的胜利
B. 领导制定和实施宪法和法律，采取科学的领导制度和领导方式
C. 动员和组织人民依法管理国家和社会事务、经济和文化事业
D. 有效治党治国治军，建设社会主义现代化国家
【多选题】
党内政治生活气象更新,党内政治生态明显好转,党的___显著增强。
A. 领导力
B. 创造力
C. 凝聚力
D. 战斗力
【判断题】
毛泽东最早提出“使马克思主义在中国具体化”科学命题的会议是中共六届七中全会
【判断题】
毛泽东对新民主主义革命理论的系统阐述，标志着毛泽东思想初步形成
【判断题】
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系都根于中国实际、源于马克思列宁主义
【判断题】
毛泽东思想是中国特色社会主义理论体系的开篇之作
【判断题】
毛泽东思想就是毛泽东的思想，所以，毛泽东的科学著作是毛泽东思想的集中概括
【判断题】
新民主主义共和国也就是无产阶级专政的社会主义共和国
【判断题】
毛泽东最早论述中国革命新道路理论的文章是《星星之火，可以燎原》
【判断题】
辛亥革命后，中国面临着三种可能选择的建国方案，人民民主专政是最符合历史发展潮流的
【判断题】
毛泽东思想既是马克思主义的，又是中国的
【判断题】
毛泽东针对历史上党内斗争中错在过的“左”的错误，提出“惩前毖后、治病救人”方针
【判断题】
中国革命必须以长期的武装斗争为唯一斗争形式
【判断题】
毛泽东思想是中国化的马克思主义，因此，毛泽东思想不完全是马克思主义的
【判断题】
毛泽东思想的活的灵魂是贯穿于毛泽东思想各个部分的立场、观点和方法
【判断题】
毛泽东思想形成发展的实践基础是马克思主义在中国的传播
【判断题】
解放战争时期和新中国成立后是毛泽东思想的成熟时期
【判断题】
1956年党的八大将毛泽东思想写入党章，确立为中国共产党必须长期坚持的指导思想
【判断题】
毛泽东是伟大的马克思主义者、伟大的无产阶级革命家、战略家和理论家
【判断题】
毛泽东思想关于社会主义建设的基本思想观点，仍具有重要的现实指导作用
