【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
推荐试题
【单选题】
甲型肝炎的隔离期是___
A. 病后50天
B. 病后3周
C. 病后1个月
D. 病后2个月
E. 病后3个月
【单选题】
病原体不断侵入血流并在血中繁殖产生毒素表现出严重中毒症状应诊断为___
A. 败血症
B. 毒血症
C. 菌血症
D. 脓毒血症
E. 变应性亚败血症
【单选题】
水痘患者发病后何时出现皮疹___
A. 第1天
B. 第2天
C. 第3天
D. 第4天
E. 第5天
【单选题】
关于消化道隔离，下列哪项是错误的 ___
A. 最好同一病种患者收住同一病室
B. 工作人员密切接触患者时应穿隔离衣.戴帽子及口罩.穿隔离鞋
C. 患者的用品.食具.便器.排泄物.呕吐物均须消毒
D. 病室应有防蝇及灭蝇设施
E. 患者可交换使用物品
【单选题】
下列哪种生物制品可作为预防乙型肝炎的人工被动免疫___
A. 抗生素
B. 丙种球蛋白
C. 乙肝免疫球蛋白
D. 乙肝疫苗
E. 胎盘球蛋白
【单选题】
男性儿童患流行性腮腺炎常见的并发症是___
A. 睾丸炎
B. 脑膜脑炎
C. 心肌炎
D. 胰腺炎
E. 肾炎
【单选题】
以下哪项是水痘患者的常见并发症___
A. 原发性水痘肺炎
B. 水痘脑炎
C. 皮肤细菌感染
D. 细菌性肺炎
E. 感染性休克
【单选题】
引起水痘的病原体是___
A. 水痘病毒
B. 腺病毒
C. 柯萨奇病毒
D. 单纯疱疹病毒
E. 水痘带状疱疹病毒
【单选题】
流行性乙型脑炎经何途径传播___
A. 库蚊叮咬
B. 按蚊叮咬
C. 雌按蚊叮咬
D. 微小按蚊叮咬
E. 巴拉巴按蚊叮咬
【单选题】
哪项是流行性腮腺炎腮腺肿大的特点___
A. 腮腺多为单侧性
B. 腮腺以面颊为中心
C. 腮肿以耳垂为中心
D. 腮腺处皮肤红热
E. 腮腺管口有脓性分泌物
【单选题】
流行性乙型脑炎的潜伏期为多长___
A. 3小时
B. 1～2天
C. 4～21天
D. 30天
E. 3个月
【单选题】
哪项是水痘的主要传染源___
A. 水痘患者
B. 带状疱疹患者
C. 病毒携带者
D. 隐性感染者
E. 动物
【单选题】
恙虫病的热型多呈___
A. 稽留热
B. 弛张热
C. 不规则热
D. 双峰热
E. 间歇热
【单选题】
下列哪项是登革热的主要传染源___
A. 患者
B. 病原携带者
C. 接触者
D. 鼠类
E. 螨虫
【单选题】
主要引起疟疾凶险型发作的疟原虫是___
A. 三日疟原虫
B. 恶性疟原虫
C. 间日疟原虫
D. 卵形疟原虫
E. 特殊疟原虫
【单选题】
下列副霍乱非流行期间的预防措施中哪项最重要___
A. 严格执行国境卫生检疫
B. 早期发现和隔离患者
C. 对接触者留检
D. 进行预防接种
E. 搞好饮食卫生，做好水源.粪便管理，消灭
【单选题】
钩端螺旋体病的临床表现为___
A. 长期持续高热
B. 发热.咳嗽.吐白色粘痰
C. 发热.头痛.结合膜充血.腓肠肌痛
D. 发热.恶心.呕吐.腹痛
E. 发热.咳嗽
【单选题】
病变在部位，细菌性痢疾患者可出现里急后重___
A. 乙状结肠
B. 直肠
C. 降结肠
D. 回肠末端
E. 升结肠
【单选题】
典型阿米巴痢疾的病原体(溶组织阿米巴原虫)寄居的部位是___
A. 胃
B. 小肠
C. 结肠
D. 肝
E. 脾
【单选题】
目前认为艾滋病的传播途径不包括___
A. 性传播
B. 静脉滥用毒品而传播
C. 输血及血制品
D. 母婴垂直传播
E. 昆虫叮咬传播
【单选题】
根据《中华人民共和国传染病防治法》，霍乱属于何种传染病___
A. 强制管理传染病
B. 严格管理传染病
C. 监测管理传染病
D. 限期控制的传染病
E. 到2000年消灭的传染病
【单选题】
艾滋病属于哪种隔离___
A. 肠道隔离
B. 虫媒隔离
C. 接触隔离
D. 血液隔离
E. 呼吸道隔离
【单选题】
防治痢疾感染的措施以下哪项不合适___
A. 隔离患者和带菌者
B. 大便培养一次阴性可解除隔离
C. 患者的食具用物煮沸15分钟消毒
D. 做好环境水源粪便管理及食品卫生
E. 饭前便后要洗手
【单选题】
可能引起某农场夏季发生爆发性钩虫性哮喘的活动是___
A. 水田耕作
B. 玉米地除草
C. 下河捕鱼
D. 生食菱角
E. 进食未煮熟的淡水鱼
【单选题】
下面哪项是流脑的主要传染源___
A. 患者
B. 带菌者
C. 猪
D. 鼠
E. 蚊
【单选题】
伤寒病程第二至三周，呈稽留热型，持续10～14天，表情淡漠.反应迟钝.听力减退.相对缓脉.玫瑰疹.肝脾肿大.白细胞减少，此为病程的___
A. 潜伏期
B. 初期
C. 极期
D. 缓解期
E. 恢复期
【单选题】
下列哪项属于瘀胆型黄疸___
A. 肝细胞型黄疸
B. 溶血性黄疸
C. 体质性黄疸
D. 肝内梗阻性黄疸
E. 肝外梗阻性黄疸
【单选题】
以下哪项是钩端螺旋体病的易感人群___
A. 牧民
B. 兽医
C. 渔民
D. 农民
E. 伐木工人
【单选题】
细菌性痢疾腹部压痛多位于以下哪个部位___
A. 上腹部
B. 右下腹部
C. 左下腹部
D. 中腹部
E. 全腹部
【单选题】
我国规定管理的传染病分为___
A. 甲类1种.乙类23种.丙类9种
B. 甲类2种.乙类25种.丙类10种
C. 甲类3种.乙类28种.丙类9种
D. 甲类3种.乙类25种.丙类10种
E. 甲类2种.乙类24种.丙类10种
【单选题】
下列哪项是溶组织阿米巴原虫的致病形态___
A. 幼虫
B. 大滋养体
C. 小滋养体
D. 包囊
E. 虫卵
【单选题】
中毒性细菌性痢疾常见的主要临床表现是___
A. 高热
B. 明显脓血便
C. 中毒性休克
D. 吐.泻不止
E. 惊厥
【单选题】
根据《中华人民共和国传染病防治法》，城镇和农村要求于发现霍乱后多少时间内上报___
A. 3小时和6小时
B. 6小时和12小时
C. 12小时和24小时
D. 24小时和48小时
E. 48小时和72小时
【单选题】
以下哪项是流行性出血热的病原体___
A. 细菌
B. 立克次体
C. 病毒
D. 螺旋体
E. 支原体
【单选题】
对传染病患者皮肤的护理中哪项错误___
A. 观察皮疹的特点如形态大小分布部位等
B. 出疹期可用肥皂水擦洗皮肤
C. 将患者指甲剪短切勿抓破皮肤
D. 瘙痒较重者可用炉甘石洗剂等涂擦局部
E. 出疹期病室要安静整洁
【单选题】
麻疹传播的主要途径是___
A. 带病毒飞沫经呼吸道吸入传播
B. 污染的日用品玩具间接传播
C. 经口食入传播
D. 皮肤损伤处浸入
E. 泌尿道
【单选题】
下列哪种疾病可表现出腹泻的大便及呕吐物均呈米泔水样___
A. 细菌性痢疾
B. 急性肠炎
C. 细菌性食物中毒
D. 霍乱
E. 肉毒杆菌食物中毒
【单选题】
下列哪一环节是预防肠道传染病的有效手段___
A. 隔离治疗患者
B. 隔离治疗带菌者
C. 切断传播途径
D. 疫苗预防接种
E. 接触者预防服药
【单选题】
下列哪项是甲类传染病___
A. 鼠疫.狂犬病
B. 鼠疫.霍乱
C. 艾滋病.鼠疫
D. 霍乱.狂犬病
E. 黑热病.狂犬病
【单选题】
伤寒病程第三至四周，体温出现波动并开始下降，各种症状逐渐消失，易并发肠出血.肠穿孔，此为病程的___
A. 潜伏期
B. 初期
C. 极期
D. 缓解期
E. 恢复期
