【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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【单选题】
电点火装置由脚线、___和引火头组成。
【单选题】
对于电子雷管起爆网路，不同厂家生产的电子雷管严禁混用，不同厂家生产的电子雷管与___也严禁混用。
A. 欧姆表
B. 雷管
C. 起爆器
D. 报警器
【单选题】
在导爆管起爆网路中用雷管起爆导爆管时，常采用反向起爆方法，反向起爆法是指将导爆管端头指向雷管___。
【单选题】
导爆管起爆后也有一段爆轰增长期，这个距离通常为___。
A. 50～60cm
B. 40～50cm
C. 30～40cm
D. 20～30cm
【单选题】
专用爆破电桥的工作电流应小于___mA。
【单选题】
2号岩石乳化炸药爆速不小于___。
A. 1200m/s
B. 2200m/s
C. 3200m/s
D. 4200m/s
【单选题】
常用的起爆方法主要分为___和非电起爆法两类。
A. 电起爆法
B. 导爆管
C. 导爆索
D. 冲击波
【单选题】
一般深孔爆破采用耦合装药，光面爆破、预裂爆破采用___。
A. 不耦合装药
B. 耦合装药
C. 混合装药
D. 均匀装药
【单选题】
炸药在岩土等固体介质中爆炸后产生的___在固体介质内向四周传播过程中逐渐衰减为应力波，应力波进一步衰减为地震波，直至消失。
A. 爆炸气体
B. 爆炸产物
C. 爆炸冲击波
D. 爆炸碎片
【单选题】
在有瓦斯或煤尘爆炸危险矿井爆破使用毫秒延期电雷管时，第一段不能用___电雷管代替。
A. 毫秒延期
B. 秒延期
C. 半秒延期
D. 瞬发
【单选题】
在井巷爆破中，掘进工作面的炮孔可分为___、辅助孔和周边孔。
A. 掏槽孔
B. 中心孔
C. 拔心孔
D. 核心孔
【单选题】
煤矿井下爆破工作面有2个或2个以上自由面时，在煤层中最小抵抗线不得小于___。
A. 0.6m
B. 0.5m
C. 0.4m
D. 0.3m
【单选题】
制作起爆体要在爆破地点附近，选择___完好、支架完整、避开电气设备和金属导体的安全地点进行。
【单选题】
煤矿井下爆破炮眼深度为0.6～1m时，封泥长度不得小于炮眼深度的___。
A. 1/3
B. 1/2
C. 1/4
D. 1/5
【单选题】
用于拆除露天、地下和水下建（构）筑物的控制爆破称为___。
A. 露天爆破
B. 拆除爆破
C. 深孔爆破
D. 结构爆破
【单选题】
深孔爆破的炮孔形式一般分为___孔、倾斜孔和水平孔三种。
【单选题】
煤矿爆破作业，严禁使用硬化到不能用手揉松和水分超过___的煤矿硝酸铵类炸药。
A. 0.1%
B. 0.3%
C. 0.5%
D. 1.0%
【单选题】
爆破个别飞散物往往是造成人员伤亡、建筑物和仪器设备等___的主要原因。
【单选题】
焚烧法销毁火炸药时，要将待销毁的火炸药铺成厚度不大于___cm的药条。
【单选题】
爆破作业单位经由道路运输民用爆炸物品的，应当向___县级人民政府公安机关提出申请领取《民用爆炸物品运输许可证》（含电子证件），方可运输。
【单选题】
可移动库对炸药的最大储存量为___t。
【单选题】
民用爆炸物品储存库的技防设施主要包括___等防范系统。
A. 入侵报警、视频监控
B. 入侵报警、库房
C. 视频监控、值班室
【单选题】
用矿用机车运输___时，应采取可靠的绝缘措施。
【单选题】
用爆炸法销毁废旧爆破器材时，每堆或每坑销毁炸药的数量不应超过___kg。
【单选题】
焚烧法销毁火炸药时，要将待销毁的火炸药铺成宽度不大于___cm的药条。
【单选题】
在竖井运输爆破器材，除爆破人员和信号工外，其他人员___与爆破器材同罐乘坐。
【单选题】
安全员应监督爆破员按照操作规程作业，纠正___。
【单选题】
我国在___就出现了比较完整的黑火药配方（用硫磺、硝石和木炭3种组分配制）。
【单选题】
国家对民用爆炸物品的生产、销售、购买、运输和爆破作业实行___。
【单选题】
民用爆炸物品最小计数单位和基本包装单元上应同时有___和登记标识。
【单选题】
实施爆破作业，应当在安全距离以外___并安排警戒人员，防止无关人员进入。
【单选题】
运输民用爆炸物品时，装载民用爆炸物品的车厢载人的，由公安机关责令改正，处___的罚款。
A. 5万元以上
B. 5万元以上20万元以下
C. 20万元以下
【单选题】
爆破作业单位申请购买民用爆炸物品的，应当向所在地县级人民政府公安机关提出购买申请，并提交___等有关材料。
A. 《民用爆炸物品购买许可证》
B. 《爆破作业人员许可证》
C. 《爆破作业单位许可证》
【单选题】
爆破作业人员违反国家有关标准和规范的规定实施爆破作业的，由公安机关责令限期改正，情节严重的，___《爆破作业人员许可证》。
【单选题】
爆破作业单位聘用无资格人员从事爆破作业或爆破器材管理的，可由公安机关对行为人予以___。
【单选题】
装卸民用爆炸物品时，应在装卸现场设置___，禁止无关人员进入。
【单选题】
静电火花感度是指在___放电作用下炸药发生爆炸的难易程度。
【单选题】
起爆电源应指定专人看守，___应由负责人掌握，不到起爆时不准发给起爆人员。
A. 欧姆表
B. 起爆器的转柄
C. 起爆线
D. 大门钥匙
