【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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【多选题】
鼠类数量常以种群密度衡量，常用的调查方法：_____。
A. 夹夜法
B. 遥感监测法
C. 粉迹法
D. 鼠迹法
【多选题】
下列有关啮齿动物的表述，正确的是：_____。
A. 门齿很发达，无齿根，能终身生长
B. 种类多，数量大
C. 有犬齿，无齿虚位
D. 门齿前缘珐琅质，其余部分齿质
【多选题】
____是口岸鼠类监测的对象。
A. 褐家鼠
B. 臭鼩鼱
C. 黄胸鼠
D. 土拨鼠
【多选题】
全国口岸每年都应开展的病媒生物监测对象包括：_____。
A. 鼠及体表寄生虫
B. 蚊
C. 游离蜱
D. 蝇
【多选题】
病媒生物疫情通报和管理中，____，应在24小时之内报告总署。
A. 入境航空器上发现鼠类
B. 截获输入性活鼠
C. 检出鼠疫耶尔森菌、霍乱弧菌和黄热病毒
D. 截获来自鼠疫流行区死鼠
【多选题】
入境船舶蚊类重点监测场所包括：_____。
A. 后甲板（包括门洞、溢油池、对外开放的仓库间、理货房、船尾缆绳堆、绞缆机底座等）
B. 各层甲板及货舱舱口周围、前尖舱两侧角的阴凉避风场所墙壁下部
C. 生活区（底层走廊、更衣室、驾驶台）
D. 室外积水场所和容器等
【多选题】
____可通过呼吸道传播。
A. 流行性乙型脑炎
B. 艾滋病
C. 流行性脑脊髓膜炎
D. 麻疹
【多选题】
____是乙脑的临床分期。
A. 初期
B. 极期
C. 恢复期
D. 后遗症期
【多选题】
国境口岸需实施控制的医学媒介生物类别有_______。
A. 蚊、蝇
B. 鼠、蚤
C. 蜱、螨
D. 蜚蠊、蠓
【多选题】
海关对____船舶应当实施锚地检疫。
A. 来自检疫传染病疫区的
B. 装载的货物为活动物的
C. 发现有啮齿动物的
D. 船方申请锚地检疫的
【多选题】
低风险防护适用于____。
A. 对可疑病例和密切接触者进行流行病学调查和医学观察的检疫人员
B. 处理除呼吸道传染病及中等危害以上经接触传播传染病以外的疑似病例使用过的物品、分泌物、排泄物的人员
C. 对公共场所进行预防性消毒的工作人员
D. 对除经呼吸道途径外的其他途径传播的传染病疫点进行终末消毒的人员
【多选题】
民用航空器上，口岸呼吸道传染病密切接触者的判定标准为____，以及在上述区域内提供客舱服务的乘务员。
A. 民用航空器上舱内以疑似病例座位为中心，周边各方位相邻座位（含通道另一侧）的旅客
B. 疑似病例的同行人员
C. 航空器驾驶员
D. 托运行李的装卸人员
【多选题】
中东呼吸综合征的典型临床表现为____。
【多选题】
____，为疑似病例。
A. 痰结核菌检查阴性，胸部X线检查怀疑活动性肺结核病变者
B. 痰结核菌检查阳性，胸部X线检查怀疑活动性肺结核病变者
C. 痰结核菌检查阴性，胸部X线检查有异常阴影，病人有咳嗽、吐痰、低烧、盗汗等肺结核症状或按肺炎治疗观察2－4周未见吸收
D. 儿童结核菌素试验（5个单位，相当于1∶2000）强阳性反应者，伴有结核病临床症状
【多选题】
登革热引起的“三红征”主要是指____。
【多选题】
疟疾按疟原虫种类分类有____。
A. 间日疟
B. 三日疟
C. 恶性疟
D. 卵形疟
【多选题】
肠出血性大肠杆菌O157:H7感染性腹泻的典型临床表现为____。
A. 出血性肠炎
B. 溶血性尿毒综合症
C. 血栓性血小板减少性紫癜
D. 低血压休克
【多选题】
在入出境或者过境途中发生人员死亡，需要运送尸体入境的，托运人或者其代理人应当向海关申报并提交____。
A. 尸体、骸骨入出境卫生检疫申报单
B. 死者有效身份证明
C. 有效死亡证明或者由公安机关出具的死亡鉴定书
D. 托运人或者其代理人身份证明
【多选题】
海关对骸骨的现场查验内容包括：_____。
A. 检查骸骨的包装容器是否密闭，有无渗漏
B. 包装容器非密闭的
C. 检查骸骨是否干爽，是否带肌腱
D. 检查骸骨有无异味、病媒昆虫等
【多选题】
为加强口岸卫生检疫监督和应急管理能力，具体措施包括：_____。
A. 完善体温监测制度
B. 强化医学巡查制度
C. 完善病人处置制度
D. 强化交通工具运营人责任制
【多选题】
口岸运营者应该为检验检疫机构开展电讯检疫提供____，给予必要的支持和保障。
A. 检测仪器
B. 场地
C. 通道
D. 功能用房
【多选题】
____，海关不给予电讯检疫。
A. 来自或经停受染地区的入境船舶
B. 本航次发现受染人或受染嫌疑人的入境船舶
C. 本航次有人非因意外伤害而死亡并且死因不明的入境船舶
D. 入境废旧船舶
【多选题】
____属于埃博拉出血热传播途径。
A. 直接接触病人的血液、分泌物等体液
B. 直接接触病人尸体
C. 处理发病或病死的猩猩、猕猴等动物
D. 医务人员在护理病人时不采取有效的个人防护
【多选题】
入境船舶检疫方式包括：_____。
A. 锚地检疫
B. 电讯检疫
C. 靠泊检疫
D. 随船检疫
【多选题】
办理出境检验检疫手续时，船方或者其代理人应当向海关提交______。
A. 《航海健康申报书》
B. 《总申报单》
C. 《货物申报单》
D. 《船员名单》
【多选题】
____的入境船舶，海关不给予电讯检疫。
A. 发现受染人或受染嫌疑人
B. 发现啮齿动物反常死亡或死因不明，或在船上发现活鼠、鼠迹、新鲜鼠粪
C. 未持有有效《船舶免予卫生控制措施证书/船舶卫生控制措施证书》
D. 船上载有散装废旧物品
【多选题】
出入境船舶申报或在登临检查中发现____，应逐一进行详细医学调查。
A. 有不明原因死亡人员的
B. 有患有传染病症状或体征人员的
C. 有不明原因死亡啮齿动物的
D. 4周内有来自或途经检疫传染病受染国家（地区）人员的
【多选题】
登革热疑似病例伴有较剧烈的三痛，“三痛”是指____。
A. 眼眶痛
B. 头痛
C. 肌肉痛
D. 关节痛
【多选题】
____，应对手进行消毒。
A. 接触可疑病例后
B. 接触感染的伤口和血液、体液、排泄物和分泌物后
C. 接触被呼吸道传染病病毒污染的物品后
D. 接触采样试管后
【多选题】
适用于高风险防护的情况有____。
A. 对公共场所进行预防性消毒的工作人员
B. 实验室离心操作人员
C. 对可疑病例及密接者进行流行病学调查及医学观察的检疫人员
D. 搬运疑似或确诊病例人员
【多选题】
穿戴防护装备前应检查____。
A. 适用范围
B. 气密性
C. 有效期限
D. 防护有效时间
【多选题】
呼吸道传染病疑似病例的一般接触者判定标准为____。
A. 民用航空器内除密切接触者之外的其他人员
B. 乘坐船舶、汽车、列车时，疑似病例活动范围内，除密切接触者外的其他乘客和乘务人员
C. 日常生活、学习、工作中，除了密切接触者之外，其他曾与疑似病例短暂接触的人员
D. 在日常生活、学习、工作中或交通工具航行中，曾与疑似病例自其出现症状前4周内，有过较长时间近距离接触的人员
【多选题】
个人防护装备的穿脱应遵循的原则包括：_____。
A. 个体防护装备是洁净、安全的
B. 正确使用个体防护装备能够确保个体不受病原体危害
C. 穿戴防护装备前设定个体是相对污染体
D. 从污染现场出来后，设定防护装备的外表面已经受到污染
【多选题】
下列关于卫生检疫查验不合格的尸体、骸骨检疫处置的表述，正确的是：_____。
A. 禁止入出境的尸体、骸骨，必须就地火化后，以骨灰的形式入出境
B. 入出境途中不明原因死亡的，应当进行死因鉴定。无法作出死因鉴定的，尸体及棺柩一并火化，以骨灰的形式入出境
C. 无死亡报告或者死亡医学诊断书的尸体，且托运人或者其代理人未能在规定期限内补交的，按照死因不明处置，以骨灰的形式入出境
D. 经卫生处理后仍不符合卫生检疫要求的应当就近火化，以骨灰的形式入出境
【多选题】
海关对入出境尸体、骸骨实施卫生检疫工作包括：_____。
A. 材料核查
B. 现场查验
C. 检疫处置
D. 签发卫生检疫证书
【多选题】
____属于呼吸道传染病疑似病例的密切接触者。
A. 航空器上舱内以疑似病例座位为中心，前后各三排的旅客
B. 列车上与疑似病例同车厢的旅客
C. 汽车上，当通风良好时，汽车上的所有人
D. 船舶上，船舱不能通风时，船上同舱所有人
【多选题】
____属于蚊媒传染病。
A. 流行性乙型脑炎（日本脑炎）
B. 西尼罗热
C. 疟疾
D. 中东呼吸综合征（MERS）
【多选题】
____，可被判定为染疫嫌疑船舶。
A. 船舶到达时没有鼠疫病例，但曾经有人在上船六日内患鼠疫的
B. 船上有啮齿动物反常死亡，并死因不明的
C. 船舶在航行中曾经有霍乱病例发生，但在到达前5日内没有发生新病例的
D. 船舶在到达时，离开黄热病疫区没有满6日，或没有满30日并在船上发现黄热病媒介的
