【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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兰花借记卡ATM转出金额单日累计上限为2万元，在总限额内不限次数，不限单笔金额。
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金融IC卡电子现金账户可脱机消费，交易时需校验密码。
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金融IC借记卡账户包括借记账户及电子现金账户,借记账户和电子现金账户都可以挂失。
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绍兴银行金融IC卡是面向个人客户或对公客户签发的一种具有借记和电子现金功能的金融支付结算工具。
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申领兰花借记IC卡须出示本人有效身份证件，申请人也可委托他人代为办理开卡业务，但代理人只需出示代理人有效身份证件即可。
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代理开卡，无初始密码，不需设置密码，卡片为未激活状态，需要本人去激活。卡片未激活不允许存取。
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白金卡电子现金账户不提供支取现金和转账等支付结算功能。
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II类个人银行账户消费和缴费、向非绑定账户转出资金、取出现金日累计限额为1万元,年累计限额50万元。
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个人金融资产不符合要求的，但经分支行认定为我行潜在的白金卡客户，需经办的客户经理提交《绍兴银行兰花白金卡资格审批表》，由会计主管注明发卡依据并审批，柜员即可办理发卡手续。
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市民卡制发卡分为三类：批量申领社会保障市民卡、批量换发社会保障市民卡、个人申领社会保障市民卡。
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市民卡挂失手续办理完毕后，次日可办理补卡手续。
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挂失手续办理完毕后，超过30天未办理补卡手续的视同挂失自动失效，挂失止付期即告结束，原市民卡金融账户、社保账户和联机账户继续有效。
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单位领卡日次日起30天后自动开通社会保障市民卡社保功能，联机账户领卡日次日自动开通，如要提前开通需由本人持有效证件到市民卡服务点办理开通手续。
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市民卡电子钱包充值，一旦充值成功后，电子钱包内金额将无法以现金形式取出
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市民卡零星预制卡是指已写入金融数据的卡片
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社会保障市民卡的联机账户密码和社保账户密码如输错5次则被锁定。
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社会保障市民卡持卡人尚未开通金融功能之前，其账户状态为止付，只能存入不能支取。
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市民卡申领人未满18周岁则需要提供户口簿对应联复印件及与其同一户口簿监护人的户口簿相关对应联复印件
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市民卡非本人开通“卡启用”，需提供持卡人本人有效身份证件及代理人有效身份证件，并留存复印件，如有其它证明留存原件。
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社会保障市民卡申领必须由本人办理，未成年人可由直系亲属或同一户口本上的成年人持有效证件原件和户口本原件办理，如直系亲属和未成年人不在同一户口本上的，需提供直系亲属的证明。
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网点通知单位领卡，卡片制成待领用后，单位经办人在市民卡网站下载制卡明细清单，单位经办人在该清单、《批量办理绍兴市社会保障市民卡业务委托书》及《绍兴市社会保障市民卡领取签收单》加盖公章后，经办人携本人有效身份证件前往相应网点领卡。
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未满7周岁的无需提供电子照片，年满7周岁的儿童应当在满龄一年内及时到我行申请换领印有照片的社会保障市民卡。
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市民卡联机账户和社保账户密码均为6个0，3次输入错误，则被锁定。如有遗忘、锁定也持市民卡本人有效身份证明进行密码修改
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市民卡的激活。持卡人尚未开通金融功能之前，其账户状态为未激活，只能存入不能支取。金融账户初始密码为6个1
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联机账户的默认密码都为“000000”，如有变更可持市民卡、本人有效身份证件进行联机密码修改，若为代理，还需提供代理人身份证件，未成年人应由其监护人代为办理，并按规定出示代理人有效身份证件、被代理人有效身份证件或户口簿、监护关系证明（即户口簿，或不在同一户口簿时需要提供的其他监护关系证明）。
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市民卡口头挂失可在本行任一市民卡服务点或96528客服中心办理。
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公务卡明细柜面只可查询打印最近六个月的账单明细。
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公务卡还款撤销，柜员审核该笔公务卡还款交易是否为当天发生，隔日交易可作撤销处理，但必须与原还款交易由同一柜员发起。
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公务卡挂失须出示本人有效身份证件，若代理挂失还需出示代理人身份证件。
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公务卡密码分为查询密码（账户级密码）和交易密码（卡片级密码）。
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公务卡只能转入我行开户的个人结算账户，如能提供转入账户凭证，可实行免填单。
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公务卡持卡人每日取现最高额=溢缴款金额+1000元。
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公务卡与借记卡绑定自扣关系后，于最后还款日次日进行自动转账还款。自动转账还款只进行一次，自动转账还款后持卡人尚未归还的款项，须直接存入公务卡内进行归还
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公务卡挂失业务为不可逆转交易，交易成功后即办理了正式挂失，并收取相应的挂失费用，且不可撤销该挂失。
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公务卡还款交易支持无卡还款，若为无卡还款时，需出示经办人身份证件，并填写《个人业务申请单》，柜员审核凭证填写是否正确、完整。
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柜员审核该笔公务卡预借现金交易是否为当天发生，隔日交易不可作撤销处理，且必须与原预借现金交易由同一柜员发起。
