【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
推荐试题
【单选题】
"下列属于合作性问题的是___
A. 母乳喂养有效
B. 有感染的危险
C. 潜在并发症：脑出血
D. 气体交换功能受损
E. 强暴创伤综合征
【单选题】
"下列属于现存的护理诊断的是___
A. 执行治疗方案有效
B. 有外伤的危险
C. 潜在并发症：心律失常
D. 活动无耐力
E. 迁居应激综合征
【单选题】
"在护理评价阶段对于已经解决的护理问题其护理计划应___
A. 继续
B. 停止
C. 确认
D. 排除
E. 修订
【单选题】
"下列护理诊断应排在首位的是：___
A. 活动无耐力
B. 躯体移动障碍
C. 体液不足
D. 营养失调
E. 焦虑
【单选题】
"按照Orem自理理论，属于“发展性的自理需求""的是：___
A. 维持活动与休息的平衡
B. 摄入足够的食物和水
C. 接受自己患病的事实
D. 适应退休后的生活
E. 有效地执行医嘱
【单选题】
"在Roy的适应模式论述中，一级评估不包括：___
A. 生理功能
B. 自我概念方式
C. 角色功能方式
D. 相互适应方式
E. 相互依赖方式
【单选题】
"提出关怀科学模式的是：___
A. 华森
B. 佩普劳
C. 奥雷姆
D. 罗伊
E. 纽曼
【单选题】
"根据纽曼的健康系统模式 , 以下哪项是正确的描述：___
A. 抵抗线位于正常防线之外
B. 正常防线紧贴机体基本结构
C. 弹性防线紧贴于抵抗线
D. 正常防线紧贴于抵抗线外
E. 基本结构处于非核心部分
【单选题】
"Neuman的三级预防中，当压力源引起症状出现而采取的治疗措施为：___
A. 一级预防
B. 二级预防
C. 三级预防
D. 标准预防
E. 以上都是
【单选题】
"要想成为具有法律意义的护士必须要：___
A. 经过护士执业考试合格
B. 经过护士执业注册
C. 学校毕业后经过护士执业注册
D. 执业考试合格并经过护士执业注册
【单选题】
"护理法的最高准则是：___
A. 民事法
B. 刑法
C. 行政法
D. 宪法
E. 婚姻法
【单选题】
"病人的权利错误的是：___
A. 享有医疗、护理、保健、康复的权利
B. 知情、同意权
C. 隐私保密权
D. 承担社会责任和义务的权利
E. 监督维护自己医护权益实现的权利
【单选题】
"护士注册的有效期为：___
A. 1 年
B. 2 年
C. 3 年
D. 4 年
E. 5 年
【单选题】
"下列属于医疗事故的情形是：___
A. 在紧急情况下为抢救垂危患者生命而采取紧急医学措施造成不良后果的
B. 在医疗活动中由于患者病情异常或者患者体质特殊而发生医疗意外的
C. 无过错输血感染造成不良后果的
D. 因医生原因延误诊疗导致不良后果的
E. 因不可抗力造成不良后果
【单选题】
"我国独创的道德修养的途径和方法是：___
A. 慎独
B. 良心
C. 审慎
D. 保密
E. 公开
【单选题】
"下列哪项不是护理道德的具体原则：___
A. 不伤害原则
B. 基本原则
C. 有利原则
D. 尊重原则
E. 公正原则
【单选题】
"实施护理健康教育，护士应该遵循的基本原则不包括：___
A. 科学性原则
B. 针对性原则
C. 保护性原则
D. 启发性原则
E. 可行性原则
【单选题】
"小张上班途中看到有车祸发生，上前对伤者进行了简单的包扎制动措施，此行为属于：___
A. 日常健康行为
B. 避免有害环境行为
C. 预警行为
D. 求医行为
E. 保健行为
【单选题】
"护士小赵在某一小区从事护理工作。下列关于生活习惯向居民提供的说法错误的:___
A. 不吸烟
B. 不酗酒
C. 节制饮食，不需控制糖的摄入
D. 遵守交通规则，使用安全带
E. 定期体检
【单选题】
"患者，35岁，因卵巢癌住院，准备手术治疗，常暗自流泪，忧虑，护理时最重要的工作是下列哪一项：___
A. 鼓励患者倾诉、给予疏导和安慰
B. 给予镇静剂缓解症状
C. 通知家属来院探望
D. 允许陪住，避免忧虑
E. 报告主管医生前来诊治
【单选题】
"患者胡某，40 岁。某单位负责人，近来因反复发生偏头痛求医，护士在与其交谈中发现该病人头痛发作的周期性与工作紧张有一定的相关性。在确定护理诊断：“疼痛（头痛） ”等相关因素时，首先考虑:___
A. 病理生理因素
B. 治疗因素
C. 情景因素
D. 年龄因素
E. 性别因素
【单选题】
"某女，52岁，因胆囊结石行胆囊切除术，术后护士评估患者情况并制定护理目标。下列关于护理目标的陈述正确的是___
A. 三日后患者能够在床上活动
B. 一周后患者能够下床行走并能自行上厕所
C. 使患者在住院期间不发生院内感染
D. 患者能够熟悉有关自身疾病的相关知识
E. 三日内患者的白细胞能够恢复至正常水平
【单选题】
"某男,21岁,因肺炎入院，护理评估：体温39.4℃，呼吸困难，咳铁锈色痰。下列护理诊断正确的是___
A. 肺炎球菌肺炎
B. 食欲下降：与高热有关
C. 高热
D. 体温过高：与致病菌引起的肺部感染有关
E. 支气管肺炎
【单选题】
"某女，27岁，阑尾炎术后6小时，病人主诉下腹胀痛。护理体检：下腹膀胱区隆起，耻骨联合上叩实音。病人现存的主要健康问题是___
A. 术后疼痛
B. 体液过多
C. 尿潴留
D. 有感染的危险
E. 焦虑
【单选题】
"病例肖某，36岁，2天前因腹痛、腹泻入院，诊断为急性胃肠炎体检：精神萎靡，燕窝凹陷，粪便呈水样。下列哪些属于病人的主观资料：___
A. 体温39.5℃
B. 脐周阵发性疼痛2小时
C. 呕吐物有酸臭味
D. 粪便含有脓血
E. 每日排便6次左右，呈水样
【单选题】
"新入院患者王三，责任护士小陈给病人讲解在治疗和护理过程中病人有知道自己的病情的权利，指的是：___
A. 平等医疗护理权利
B. 知情同意权
C. 自由选择权
D. 隐私保密权
E. 监督维护自己医护权益实现的权利
【单选题】
"某护士自信病人一月前注射过青霉素无过敏反应，在没有给病人做皮试的前提下给病人使用青霉素，导致病人严重过敏反应而死亡，该护士的行为构成：___
A. 民事违法
B. 刑事违法
C. 行政违法
D. 违宪行为
E. 无违法
【单选题】
"护士李某，造成患者轻度残废、组织器官损害导致一般功障碍的属：___
A. 一级医疗事故
B. 二级医疗事故
C. 三级医疗事故
D. 四级医疗事故
E. 不属医疗事故
【单选题】
"患者张某，46岁，患高血压2年。护士给予的健康教育处方，下列正确的是：___
A. 坚持服用自购降压药
B. 每日应坚持大运动量锻炼
C. 每日盐摄入量控制在10～15克
D. 避免受风寒
E. 戒酒少烟
【单选题】
"在人际交往中对一个人的某种人格特征形成印象后，依此来推测此人其他方面的特征，属于社会认知偏差中的___
A. 首因效应
B. 晕轮效应
C. 心理效应
D. 社会固定印象
【单选题】
"病人刘某，男，45岁，因十二指肠球部溃疡出血入院，责任护士李某为满足其文化护理需要，以下做法哪项不妥___
A. 了解患者的文化背景
B. 帮助患者尽快熟悉医院环境
C. 尽量用医学术语
D. 掌握文化护理相关技巧
【单选题】
"一个人已经适应了病人的角色，但由于某种原因，使他又重新承担起原来的角色，这种情况属于___
A. 病人角色行为冲突
B. 病人角色行为强化
C. 病人角色行为消退
D. 病人角色行为异常
【单选题】
"为视力不良的病人配戴眼镜，满足了病人的___
A. 生理的需要
B. 安全的需要
C. 爱与归属的需要
D. 自尊的需要
【单选题】
"有关莱宁格的跨文化护理理论以下说法错误的是___
A. 文化关怀分为普通关怀和专业关怀
B. 世界上不同文化的民族不具有文化关怀的共性
C. 文化关怀是人类生存的必需条件
D. 护理的本质是文化关怀
【单选题】
"满足病人自尊的需要，下列方法中最恰当的是 ___
A. 人院介绍及健康教育
B. 提供良好的住院环境
C. 关心、重视病人的特性及个人习惯
D. 过硬的护理技术
【单选题】
"文化现象的核心和最基本的内容是 ___
A. 物质文化
B. 精神文化
C. 社会文化
D. 方式文化
【单选题】
"下列哪项不是“以疾病为中心”阶段的护理特点___
A. 护理从属于医疗
B. 护士是医生的助手
C. 护理教育类同于医学教育
D. 应用护理程序对患者进行护理
【单选题】
"指导妇女如何自己检查乳房属于___
A. 一级预防
B. 二级预防
C. 三级预防
D. 临床期预防
【单选题】
"某护士在未征得产妇同意的情况下拍摄其分娩过程，用以科普教育。该护士违背了患者的哪项权利___
A. 隐私保密权
B. 知情同意权
C. 平等医疗权
D. 监督医疗护理权
【单选题】
"下列哪项是“爱与归属的需要”未得到满足的原因___
A. 睡眠形态紊乱
B. 家属较少探视
C. 对检查有疑虑
D. 皮肤完整性受损
