【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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【判断题】
非居民个人取得工资、薪金所得，劳务报酬所得，稿酬所得和特许权使用费所得，有扣缴义务人的，由扣缴义务人按月或者按次代扣代缴税款，不办理汇算清缴。
【判断题】
纳税人取得应税所得，扣缴义务人未扣缴税款的，纳税人只需要在取得所得的次年六月三十日前，申报缴纳税款。
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非居民个人在中国境内从两处以上取得工资、薪金所得的，应当在取得所得的次年六月三十日前申报纳税。
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非居民个人取得应税所得，应当在取得所得的次年6月30日前办理纳税申报
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2019年3月，在中国境内有住所的王某，在中国境内从两处以上取得工资、薪金所得，王某应当在取得所得的次月十五日内申报纳税。
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个人转让不动产的，登记机构办理转移登记时，可以不查验与该不动产转让相关的个人所得税的完税凭证。
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证券经纪人取得的佣金收入，按“劳务报酬所得”所得征收个人所得税。
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个人所得税扣缴义务人应于每年6月30日前，向税务机关提交上一年度“三代”税款手续费申请相关资料。
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纳税人申请退税，应当提供开设的银行账户，并在汇算清缴地就地办理税款退库。
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个人所得税扣缴义务人终止扣缴义务的，应在终止后1个月内向税务机关提交手续费申请资料，由税务机关办理手续费清算
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扣缴义务人向保险营销员、证券经纪人支付佣金收入时，应按照规定的累计预扣法计算预扣税款，不适用劳务报酬所得的比例加成预扣法。
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居民个人的综合所得，以每一纳税年度的收入额减除费用六万元以及专项扣除、专项附加扣除后的余额，为应纳税所得额。
【判断题】
保险营销员、证券经纪人佣金收入在个税预扣预缴环节暂不扣除专项扣除和专项附加扣除，待年度终了后汇算清缴申报时办理
【判断题】
保险营销员、证券经纪人取得的佣金收入，按照“劳务报酬”规定确认应税收入，但比照“工资、薪金所得”，按累计预扣预缴法预缴税款，不允许预扣时减除专项扣除和专项附加扣除。
【判断题】
2018年度年所得12万元以上的个人，还需要办理自行申报。
【判断题】
个体户、个人独资和合伙企业本身不直接是个人所得税纳税人。
【判断题】
个体户业主从其所投资的个体户取得税前所得后，如果本人有综合所得，所得减去每年6万元、专项扣除、专项附加扣除、其他依法确定的扣除，之后，由个人按照经营所得项目的适用税率和速算扣除数，计算应纳税额。
【判断题】
个人向受赠正确象的直接捐赠支出，不得在个人所得税税前扣除。
【判断题】
自2022年1月1日起，居民个人取得全年一次性奖金，应并入当年综合所得计算缴纳个人所得税。
【判断题】
居民个人取得全年一次性奖金，符合规定的，在2019年1月1日至2021年12月31日前，可以不并入当年综合所得，以全年一次性奖金收入除以12个月得到的数额，按月度税率表，确定适用税率和速算扣除数，单独计算纳税。也可以选择并入当年综合所得计算纳税。对一个扣缴单位不同的纳税人可以有不同的选择。
【判断题】
2019年1月1日至2021年12月31日，当月工资收入低于5000元的，其低于5000元的差额，计算全年一次性奖金的应纳税额时，不再从全年一次性奖金中减除。
【判断题】
2019年1月1日至2021年12月31日，个人取得上市公司股权激励所得，不并入当年综合所得，全额单独适用综合所得税率表，2022年1月1日之后的股权激励并入综合所得。
【判断题】
个人股东的分红属于个人所得中的“利息、股息、红利所得”，适用20%的个人所得税税率。持有上市/挂牌新三板公司股份且持股超过一个月不满一年（不含一年），按20%税率减半征收。
【判断题】
个人（自然人）股权（不包括个人独资企业和合伙企业）被司法或行政机关强制过户，按“财产转让所得”适用20%的税率计算缴纳个人所得税。
【判断题】
个人股权转让收入是指转让方因股权转让而获得的现金、实物、有价证券和其他形式的经济利益。转让方取得与股权转让相关的各种款项，均应当并入股权转让收入，包括违约金、其他名目的款项、资产、权益，但不包括补偿金。
【判断题】
个人股权转让，如果股权转让过程中存在正确赌条件或者其他条件的话，转让方取得的受让方后续追加的支付款（即预付+追加正确赌情形下的追加款项），也应该并入股权转让收入。
【判断题】
个人股权转让所得个人所得税，以股权受让方为纳税人，以转让方为扣缴义务人。
【判断题】
被投资企业以资本公积、盈余公积、未分配利润转增股本，个人股东已依法缴纳个人所得税的，以转增额和相关税费之和确认其新转增股本的股权原值。
【判断题】
对个人以股权对外投资，其中的个人所得税可以一次性按"财产转让所得"项目计算转让所得申报缴纳个人所得税；也可以按五年分期缴纳税款。
【判断题】
个人股权转让所得个人所得税的主管税务机关是转让方所在地税务机关。
【判断题】
个人股权转让协议已签订生效但尚未付款的，扣缴义务人、纳税人暂不需要进行申报纳税。
【判断题】
个人转让的股权以人民币以外的货币结算的，按照结算当月1日人民币汇率中间价，折算成人民币计算个人所得税应纳税所得额。
【判断题】
税务机关应当建立股权转让个人所得税电子台账，将个人股东的相关信息录入征管信息系统，强化正确每次股权转让间股权转让收入和股权原值的逻辑审核。
【判断题】
个人股权转让收入应当按照公平交易原则确定。
【判断题】
对股权激励或技术成果投资入股选择适用递延纳税政策的，企业应在规定期限内到主管税务机关办理备案手续。未办理备案手续的，不得享受相应的递延纳税优惠政策。
【判断题】
通过手机APP填报的专项附加扣除信息，选择扣缴义务人办理时，需要打印出来交给扣缴单位盖章保存。
【判断题】
居民个人取得股票期权、股票增值权、限制性股票、股权奖励等股权激励（以下简称股权激励），符合规定的相关条件的，在2021年12月31日前，不并入当年综合所得，全额单独适用综合所得税率表，计算纳税。
【判断题】
股份制企业用盈余公积金派发红股属于股息、红利性质的分配，对个人取得的红股数额，应作为个人所得征税。
【判断题】
税制改革后央企负责人取得年度绩效薪金延期兑现收入和任期奖励，可按居民个人取得全年一次性奖金办法进行个人所得税处理，自2022年1月1日起，居民个人取得全年一次性奖金，应并入当年综合所得计算缴纳个人所得税。
【判断题】
2019年1月1日起，个人与用人单位解除劳动关系取得一次性补偿收入（包括用人单位发放的经济补偿金、生活补助费和其他补助费），在当地上年职工平均工资３倍数额以内的部分，免征个人所得税；超过3倍数额的部分，不并入当年综合所得，除以工作年限，单独适用月度税率表和速算扣除数，单独计算纳税计算纳税。
