22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。_答案

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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

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A. 对

B. 错

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A. 对

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A. 对

B. 错

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牵引缓冲装置的用途是将机车与车辆连接或分离,在运行中传递牵引力,缓和及衰减牵引力与制动力的变化,具有连接、牵引和缓冲的作用

A. 对

B. 错

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电机火花的大小程度可分为4个等级

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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在电刷的整个边缘有强烈的火花,同时有大火花飞出。换向器上严重发黑,用汽油不能擦掉,而且电刷有烧焦和损坏的3级火花是不允许运行的

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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对加封的零部件(如铅封、漆封)严禁随意破封,各种保护装置不得随意变动其动作参数。各部件检查完后,必须恢复定(原)位

A. 对

B. 错

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电力机车升弓做高压试验前，必须确认各高压室和地沟内无人后方可进行。高压试验升、降弓,必须按规定鸣笛和呼唤应答后方可进行,以保证人身安全

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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牵引电动机半悬挂时,约有一半的质量支在车轴上,属于簧下质量;另一半支在构架上,属于簧上质量,所以称为半悬挂,也叫轴悬式

A. 对

B. 错

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动力制动:依靠机车的动力机械产生的制动力，包括电阻制动、再生制动、液力制动

A. 对

B. 错

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列车操纵示意图是以《机车操作规则》和列车运行图为依据

A. 对

B. 错

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制动压力通过制动传动装置的传递，并增大后传给闸瓦，其增大的倍数称为制动倍率

A. 对

B. 错

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闸瓦压力大，制动力也大。但闸瓦压力不能过大，否则使机车、车辆易产生滑行

A. 对

B. 错

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滑行不易造成车轮踏面擦伤

A. 对

B. 错

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防止空转和发生空转时处理办法之一是正在空转时,应立即降低牵引力,禁止撒砂

A. 对

B. 错

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挂车前适当撒砂，列车起动前适当压缩车钩可以防止空转

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车运行中,由于弹簧的振动,动轴载荷产生不均和变化以及线路状态与线路坡道的大小等原因,均会致使机车粘着重量发生变化

A. 对

B. 错

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制动空走距离则与制动空走时间有关和列车制动初速无关

A. 对

B. 错

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车轮与钢轨间的冲击、振动造成的动能损失属于附加阻力

A. 对

B. 错

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附加阻力是机车、车辆运行在某些特定条件下才能遇到的阻力

A. 对

B. 错

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列车在曲线上运行时的阻力大于相同条件下直线上的运行阻力

A. 对

B. 错

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列车在曲线上运行时，机车、车辆在离心力的作用下,轮缘与轨头内侧的摩擦增加

A. 对

B. 错

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加装了切控阀的客运机车,其制动缸压力与制动管减压量的关系为：制动缸压力=1×制动管减压量

A. 对

B. 错

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货物列车起动前压缩一部分车辆的车钩,发车时使列车中的车辆逐辆起动,再加上各车钩缓冲弹簧的伸张力,就会使列车起动变得顺利、轻便

A. 对

B. 错

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【判断题】

货物列车压缩车钩后,在机车加载前,可缓解机车制动

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡是不压缩车钩能够起动的，不一定要强调压缩车钩

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车施行常用制动时，单阀缓解机车制动,每次不得超过10kPa

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车施行常用制动时，自阀减压排风未停止,不应追加减压或缓解列车制动

A. 对

B. 错

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【判断题】

禁止在自阀制动保压后,将自阀手柄从制动区或保压位移向运转位(或缓解位、保持位)后,又移回制动区或保压位(牵引带有阶段缓解装置的列车除外)

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用机车动力制动，在需要缓解时，应先解除动力制动，再缓解空气制动

A. 对

B. 错

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【判断题】

双机(或多机)牵引使用动力制动时,前部机车使用后,再通知后部机车依次使用;解除动力制动时,根据前部机车的通知,后部机车先解除,前部机车后解除动力制动

A. 对

B. 错

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【判断题】

在正常情况下,非操纵端控制电路的各开关均应置于断开位,锁闭琴键开关,取出自阀、单阀手柄

A. 对

B. 错

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【判断题】

设有双端司机室的机车，司机必须在运行方向前方司机室操纵

A. 对

B. 错

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【判断题】

施行紧急制动时，要及时解除机车牵引力

A. 对

B. 错

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