22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。_答案

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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【判断题】

倒闸操作的基本条件之一：有值班调控人员、运维负责人正式发布的指令，并使用经事先审核合格的操作票

A. 对

B. 错

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【判断题】

设备检修时，回路中的各来电侧刀闸操作手柄和电动操作刀闸机构箱的箱门应加挂机械锁

A. 对

B. 错

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【判断题】

对未装防误操作闭锁装置或闭锁装置失灵的刀闸手柄、阀厅大门和网门，应加挂标识牌

A. 对

B. 错

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【判断题】

在现场条件允许的情况下，可带负荷拉合隔离开关（刀闸）

A. 对

B. 错

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【判断题】

现场开始操作前，应先在模拟图（或微机防误装置、微机监控装置）上进行核对性模拟预演，无误后，再进行操作

A. 对

B. 错

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【判断题】

现场开始操作中应按操作票填写的顺序逐项操作。每操作完一步，应检查无误后作一个“√”记号，全部操作完毕后即可

A. 对

B. 错

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【判断题】

远方操作一次设备前，宜对现场发出提示信号，提醒现场人员观察设备状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

倒闸操作中不准擅自更改操作票，不准随意解除闭锁装置

A. 对

B. 错

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【判断题】

解锁工具（钥匙）使用后应在所有工作结束后再封存并做好记录

A. 对

B. 错

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【判断题】

继电保护远方操作时，至少应有一个指示发生对应变化，且所有这些确定的指示均已同时发生对应变化，才能确认该设备已操作到位

A. 对

B. 错

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【判断题】

雷电时，禁止远方倒闸操作

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气设备停电后（包括事故停电），在未拉开有关断路器（开关）前，不得触及设备或进入遮栏，以防突然来电

A. 对

B. 错

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【判断题】

单人操作时若需进行登高或登杆操作，应做好相应的安全措施

A. 对

B. 错

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【判断题】

在发生人身触电事故时，可以不经许可，即行断开有关设备的电源，但事后应立即报告调度控制中心（或设备运维管理单位）和上级部门

A. 对

B. 错

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【判断题】

手动切除交流滤波器（并联电容器）前，应检查系统有足够的备用数量，保证满足当前输送功率无功需求

A. 对

B. 错

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【判断题】

同一变电站的操作票应事先连续编号，计算机生成的操作票应在正式出票前连续编号，操作票按编号顺序使用

A. 对

B. 错

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【判断题】

部分停电的工作，是指高压设备部分停电，或室内虽全部停电，而通至邻接高压室的门并未全部闭锁的工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故紧急抢修应填用工作票，或事故紧急抢修单

A. 对

B. 错

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【判断题】

运维人员实施不需高压设备停电或做安全措施的变电运维一体化业务项目时，可不使用工作票，但应以书面形式记录相应的操作和工作等内容

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作票应使用黑色或蓝色的钢（水）笔或圆珠笔填写与签发，一式两份，内容应对、填写应清楚，不得任意涂改

A. 对

B. 错

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【判断题】

承发包工程中，工作票可实行“双签发”形式

A. 对

B. 错

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【判断题】

第一种工作票所列工作地点超过两个，或有两个及以上不同的工作单位（班组）在一起工作时，可采用总工作票和分工作票

A. 对

B. 错

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【判断题】

总工作票应在分工作票许可后才可许可；总工作票应在所有分工作票终结后才可终结

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个工作负责人可以同时执行多张工作票，工作票上所列的工作地点，以一个电气连接部分为限

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个电气连接部分是指：电气装置中，可以用断路器（开关）同其他电气装置分开的部分

A. 对

B. 错

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【判断题】

一台变压器停电检修，其断路器（开关）也配合检修，且同时停、送电，可使用同一张工作票

A. 对

B. 错

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【判断题】

全站停电可不使用工作票

A. 对

B. 错

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【判断题】

在同一变电站内，依次进行的同一类型的带电作业可以使用一张带电作业工作票

A. 对

B. 错

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【判断题】

第二种工作票和带电作业工作票可在进行工作前一日预先交给工作许可人

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作票有破损不能继续使用时，应补填新的工作票。补填的工作票不需再次履行签发许可手续

A. 对

B. 错

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【判断题】

专责监护人应是具有相关工作经验，熟悉设备情况和本规程的人员

A. 对

B. 错

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【判断题】

专责监护人临时离开时，应指定一名工作人员担任临时监护人

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作期间，工作负责人若因故暂时离开工作现场时，应指定能胜任的人员临时代替，离开前应将工作现场交待清楚，并告知工作许可人

A. 对

B. 错

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【判断题】

在同一电气连接部分用同一张工作票依次在几个工作地点转移工作时，全部安全措施由运维人员在开工前一次做完，不需再办理转移手续

A. 对

B. 错

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【判断题】

只有在同一停电系统的所有工作票都已终结，并得到值班调控人员或运维负责人的许可指令后，方可合闸送电

A. 对

B. 错

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【判断题】

禁止在只经断路器（开关）断开电源或只经换流器闭锁隔离电源的设备上工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电气设备上工作，对难以做到与电源完全断开的检修设备，可以不拆除设备与电源之间的电气连接

A. 对

B. 错

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【判断题】

表示设备断开和允许进入间隔的信号、经常接入的电压表等，如果指示有电，在排除异常情况前，禁止在设备上工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

装设接地线应由两人进行（经批准可以单人装设接地线的项目及运维人员除外）

A. 对

B. 错

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【判断题】

降压变电站全部停电时，应将各个可能来电侧的部分断开，其余部分不必每段都装设接地线或合上接地刀闸（装置）

A. 对

B. 错

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