22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。_答案

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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【单选题】

时序逻辑电路的清零端有效，则电路为___状态。

A. 计数

B. 保持

C. 置1

D. 清0

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【单选题】

555定时器构成的典型应用中不包含___电路。

A. 多谐振荡

B. 施密特振荡

C. 单稳态振荡

D. 存储器

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【单选题】

下列不属于555定时器构成的单稳态触发器的典型应用是___。

A. 脉冲定时

B. 脉冲延时

C. 脉冲整形

D. 计数器

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【单选题】

555定时器构成的多谐振荡电路的脉冲频率由___决定。

A. 输入信号

B. 输出信号

C. 电路充放电电阻及电容

D. 555定时器结构

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【单选题】

555定时器构成的单稳态触发器单稳态脉宽由___决定。

A. 输入信号

B. 输出信号

C. 电路电阻及电容

D. 555定时器结构

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【单选题】

当74LS94的控制信号为10时，该集成移位寄存器处于___状态。

A. 左移

B. 右移

C. 保持

D. 并行置数

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【单选题】

当74LS94的控制信号为11时，该集成移位寄存器处于___状态。

A. 左移

B. 右移

C. 保持

D. 并行置数

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【单选题】

当74LS94的00经非门的输出与SL相连时，电路实现的功能为___。

A. 左移扭环形计数器

B. 右移扭环形计数器

C. 保持

D. 并行置数

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【单选题】

移位寄存器可分为___。

A. 左移

B. 右移

C. 可逆

D. 以上都是

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【单选题】

当74LS94的控制信号为01时，该集成移位寄存器处于___状态。

A. 左移

B. 右移

C. 保持

D. 并行置数

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【单选题】

当74LS94的控制信号为00时，该集成移位寄存器处于___状态。

A. 左移

B. 右移

C. 保持

D. 并行置数

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【单选题】

当74L594的Q3经非门的输出与Sr相连时，电路实现的功能为___。

A. 左移扭环形计数器

B. 右移扭环形计数器

C. 保持

D. 并行置数

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【单选题】

集成显示译码器是按___来显示的。

A. 高电平

B. 低电平

C. 字型

D. 低阻

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【单选题】

集成译码器74[S42是___译码器。

A. 变量

B. 显示

C. 符合

D. 二一十进制

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【单选题】

其八个输出为___

A. 高电平

B. 低电平

C. 高阻

D. 低阻

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【单选题】

当集成译码器74LSl38的3个使能端都满足要求时，其输出端为___有效。

A. 高电位

B. 低电位

C. 高阻

D. 低阻

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【单选题】

集成译码器与七段发光二极管构成___译码器。

A. 变量

B. 逻辑状态

C. 数码显示

D. 数值

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【单选题】

集成译码器74LS48可点亮___显示器。

A. 共阴七段

B. 共阳七段

C. 液晶

D. 等离子

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【单选题】

集成译码器74LS138与适当门电路配合可构成___功能。

A. 全加法器

B. 计数器

C. 编码器

D. 存储器

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【单选题】

集成译码器的___状态不对时，译码器无法工作。

A. 输入端

B. 输出端

C. 清零端

D. 使能端

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【单选题】

集成译码器74LS47可点亮___显示器。

A. 共阴七段

B. 共阳七段

C. 液晶

D. 等离子

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【单选题】

集成计数器74LS161是___计数器。

A. 二进制同步可预置

B. 二进制异步可预置

C. 二进制同步可清零

D. 二进制异步可清零

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【单选题】

集成计数器74LS161是___计数器。

A. 四位二进制加法

B. 四位二进制减法

C. 五位二进制加法

D. 三位二进制加法

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【单选题】

集成二一十进制计数器74LS90是___计数器。

A. 异步二一五一十进制加法

B. 同步十进制加法

C. 异步十进制减法

D. 同步十进制可逆

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【单选题】

一片集成二一十进制计数器74LS90可构成___进制计数器。

A. 2至10间的任意

B. 5

C. 10

D. 2

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【单选题】

一片集成二一十进制计数器74LS160可构成___进制计数器。

A. 2至10间的任意

B. 5

C. 10

D. 2

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【单选题】

两片集成计数器74LS192，最多可构成___进制计数器。

A. 100

B. 50

C. 10

D. 九

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【单选题】

两片集成计数器74LS161，最多可构成___进制计数器。

A. 256

B. 16

C. 200

D. 100

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【单选题】

集成运放电路___，会损坏运放。

A. 两输入端电压过高

B. 输入电流过大

C. 两输入端短接

D. 两输入端接反

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【单选题】

集成运放电路引脚如插反，会___，会损坏运放。

A. 将电源极性接反

B. 输入接反

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【单选题】

集成运放电路的电源端可外接___，防止其极性接反。

A. 三极管

B. 二极管

C. 场效应管

D. 稳压管

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【单选题】

集成运放电路___，会损坏运放。

A. 电源数值过大

B. 输入接反

C. 输出端开路

D. 输出端与输入端直接相连

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【单选题】

集成运放电路___，会损坏运放。

A. 输出负载过大

B. 输出开端

C. 输出端开路

D. 输出端与输入端直接相连

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【单选题】

微分集成运放电路反馈元件采用的是___元件。

A. 电感

B. 电阻

C. 电容

D. 三极管

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【单选题】

积分集成运放电路反馈元件采用的是___元件。

A. 电阻

B. 电感

C. 电容

D. 二极管

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【单选题】

集成运放电路的两输入端外接___，防止输入信号过大而损坏元件。

A. 三极管

B. 反并联二极管

C. 场效应管

D. 稳压管

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【单选题】

集成运放电路的输出端外接___，防止负载过大而损坏元件。

A. 三极管

B. 二极管

C. 场效应管

D. 反串稳压管

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【单选题】

集成编码器的___状态不对时，编码器无法工作。

A. 输入端

B. 输出端

C. 清零端

D. 控制端

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【单选题】

集成编码器无法工作，首先应检查___的状态。

A. 输入端

B. 输出端

C. 清零端

D. 控制端

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【单选题】

集成译码器无法工作，首先应检查___的状态。

A. 输人端

B. 输出端

C. 清零端

D. 使能端

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