【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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【判断题】
根据《国务院关于印发推进普惠金融发展规划(2016-2020年)的通知》,积极运用差别化存款准备金等货币政策工具,鼓励和引导金融机构更多地将新增或者盘活的信贷资源配置到小微企业和“三农”等领域
【判断题】
根据《国务院关于印发推进普惠金融发展规划(2016-2020年)的通知》,金融机构要负担起受理、处理金融消费纠纷的次要责任,不断完善工作机制,改进服务质量
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根据《国务院关于印发推进普惠金融发展规划(2016-2020年)的通知》,鼓励开发性政策性银行以批发资金转贷形式与其他银行金融机构合作,降低小微企业贷款成本
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根据《国务院关于印发推进普惠金融发展规划(2016-2020年)的通知》,鼓励地方各级人民政府建立小微企业信用保证保险基金,用于大型企业信用保证保险的保费补贴和贷款本金损失补偿
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于2016年推进普惠金融发展工作的指导意见》,银行业金融机构要根据小微企业的融资特点和实际用款需求创新贷款产品,合理设置贷款期限和还款方式,降低企业资金周转成本
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于2016年推进普惠金融发展工作的指导意见》,小微企业不良贷款率高出当年全行各项贷款不良率目标3各百分点以内(含)的,在无违反法律法规和有关监管规章行为的前提下,可免予追究小微企业信贷人员的合规责任
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于2016年推进普惠金融发展工作的指导意见》,积极探索通过设立普惠金融事业部、“农村”金融事业部、专业支行等方式,创新业务模式,不断改进“三农”金融服务体制机制
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于2016年推进普惠金融发展工作的指导意见》,鼓励金融租赁公司加大对小微企业和“三农”的服务力度,满足小微企业和涉农企业设备投入和技术改造需求
【判断题】
《关于加大对新消费领域金融支持的指导意见》明确了养老家政健康消费、信息和网络消费、绿色消费、旅游休闲消费、教育文化体育消费等五大新消费领域的金融支持措施
【判断题】
支持养老家政健康消费,探索养老服务机构土地使用权、房产、收费权等抵质押贷款的可行模式,支持社区小型家政、健康服务机构发展
【判断题】
鼓励银行业金融机构研发标准化网络小额信用贷款,推广“一次授信、循环使用”,打造自助式消费理财平台
【判断题】
对违规新增钢铁煤炭产能项目,银行业金融机构一律不得提供信贷支持;对违规新增产能的企业,停止贷款
【判断题】
银行业金融机构在落实政策过程中,应加强与发展改革部门、工业和信息化部门等主管部门、行业协会和钢铁煤炭企业的沟通与交流,解决银政、银企信息不对称问题
【判断题】
<<电信网络新型违法犯罪案件冻结资金返还若干规定>>所称电信网络新型违法犯罪案件,是指不法分子利用电信、互联网等技术,通过发送短信、拨打电话、植入木马等手段,诱骗(盗取)被害人资金汇(存)入其控制的银行账户,实施的违法犯罪案件
【判断题】
银行业金融机构应当留存《电信网络新型违法犯罪冻结资金协助返还通知书》、人民警察证复印件,并妥善保管留存,不得挪作他用
【判断题】
按照《中国银监会 公安部关于印发电信网络新型违法犯罪案件冻结资金返还若干规定的通知》的规定,冻结资金不可以向被害人提供的其他银行账户返还
【判断题】
《电信网络新型违法犯罪案件冻结资金返还若干规定》第二条第二款所称的冻结资金包括止付资金
【判断题】
被害人为无民事行为能力或者限制民事行为能力的,由其监护人办理资金返还;被害人死亡的,由其继承人办理资金返还。被害人的监护人或继承人需提供相应证明文件
【判断题】
受理案件地公安机关与冻结公安机关不是同一机关的,由受理案件地公安机关负责核查各级转账资金流向
【判断题】
资金返还时,冻结银行发现该冻结账户还有被其他司法部门冻结的,不得暂停资金返还工作
【判断题】
冻结资金返还的金额以冻结账户的实际到账金额为准。资金返还产生的手续费另行收取
【判断题】
按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于加强票据业务监管 促进票据市场健康发展的通知》规定,银行应将承兑费率与垫款率等票据业务经营效益指标与风险管理类指标纳入考核,确保票据业务规模合理增长
【判断题】
按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于加强票据业务监管 促进票据市场健康发展的通知》规定,银行应建立和持续优化票据业务系统,实现流程控制系统化,加强内控检查和业务审计,确保内控制度和监管要求落实到位,防范道德风险和操作风险
【判断题】
按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于加强票据业务监管 促进票据市场健康发展的通知》规定,买入返售业务应单独列立会计科目
【判断题】
按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于加强票据业务监管 促进票据市场健康发展的通知》规定,银行可以利用贴现资金借新还旧,调节信贷质量指标
【判断题】
按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于加强票据业务监管 促进票据市场健康发展的通知》规定,银行可以与票据中介开展业务合作
【判断题】
按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于加强票据业务监管 促进票据市场健康发展的通知》规定,转贴现、买入返售的交易双方应在交易一方营业场所内逐张办理票据审验和交接
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于进一步加强银行业诚信建设的通知》的规定,对于失信主体申请获得授信、或申请为借款人融资提供信用担保的,要从严进行审查评估
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于进一步加强银行业诚信建设的通知》的规定,商业银行应将信用信息分析应用贯穿于授信管理各个环节,有效提升风险管理水平,支持开展信用评级,资质评估、风险预警等工作
【判断题】
按照国家发展改革委办公厅关于印发《商业银行收费行为执法指南》的通知的规定,阶段性优惠措施无法及时在价目表中体现的,应当以书面形式向客户公示,并明确标注优惠措施的生效和终止日期
【判断题】
按照《关于构建绿色金融体系的指导意见》的规定,地方政府可通过放宽市场准入,支持绿色发展基金所投资的项目
【判断题】
按照《关于构建绿色金融体系的指导意见》的规定,我国金融机构不可以到境外发行绿色债券
【判断题】
按照《关于构建绿色金融体系的指导意见》的规定,监管部门应防范绿色信贷和绿色债券的违约风险,防止出现绿色项目杠杆率过高、资本空转和“洗绿”等问题
【判断题】
按照《关于构建绿色金融体系的指导意见》的规定,不允许绿色发展基金支持以PPP模式操作的相关项目
【判断题】
按照《关于金融支持服务贸易发展的指导意见》的规定,银行业机构应进一步探索循环贷、年审制等信贷产品,灵活贷款还款方式,降低融资成本
【判断题】
按照《关于金融支持服务贸易发展的指导意见》的规定,银行业机构不能与支付机构签订跨境电子商务人民币结算业务协议
【判断题】
对于涉及金融消费者权益保护的重大突发事件,地方人民政府负责协调本行政区域内各方力量做好应急处置工作
【判断题】
金融机构应当将保护金融消费者合法权益纳入公司治理、企业文化建设和经营发展战略中统筹规划,落实人员配备和经费预算,完善金融消费者权益保护工作机制
【判断题】
对于涉及金融消费者权益保护的重大突发事件,金融管理部门负责协调本行政区域内各方力量做好应急处置工作
【判断题】
金融机构应当遵循平等自愿、诚实守信等原则,充分尊重并自觉保障金融消费者的财产安全权、知情权、自主选择权、公平交易权、依法求偿权、受教育权、受尊重权、信息安全权等基本权利,依法、合规开展经营活动