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【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
推荐试题
【单选题】
狡窄性疝最重要处理原则是___
A. 手法复位
B. 急诊手术
C. 抗生素治疗
D. 胃肠减压
E. 纠正水电解质紊乱
【单选题】
急性肾衰少尿期的死因多是___
A. 碱中毒
B. 高血钾
C. 肺水肿
D. 钠潴留
E. 心衰
【单选题】
急性血源性骨髓炎最常见的细菌是___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 溶血性链球菌
C. 大肠杆菌
D. 肺炎链球菌
E. 铜绿假单胞菌
【单选题】
原发性醛固酮增多症出现的代谢紊乱为___
A. 高血钾
B. 尿钾排出增加
C. 血浆肾素水平高
D. 低血压
E. 血醛固酮水平降低
【单选题】
单纯性肠梗阻发生后,肠腔内的气体大部分来源于___
A. 肠道内容物发醇产生
B. 肠道内容物经细菌分解产生
C. 咽下的空气
D. 血液弥散至肠腔内
E. 肠道感染产生
【单选题】
膀胱癌早期最主要的症状是___
A. 疼痛
B. 尿频
C. 尿急
D. 尿痛
E. 血尿
【单选题】
单侧喉返神经损伤的表现是___
A. 呛咳
B. 声音嘶哑
C. 发声音调变低
D. 手足抽搐
E. 烦躁、谵妄
【单选题】
患者,75岁,患冠心病全心衰,治疗期间,出现恶心,视力模糊,黄绿视,护士及时向医生报告,并考虑可能的原因是___
A. 心衰加重,胃肠道淤血
B. 脑血管意外
C. 扩血管药物引起的低血压
D. 利尿药物引起的电解质紊乱
E. 洋地黄药物中毒
【单选题】
张某,男,30岁,电工,Ⅲ度烧伤,烧伤总面积70%,对该患者采用的隔离措施是___
A. 严密隔离
B. 消化道隔离
C. 呼吸道隔离
D. 接触隔离
E. 保护性隔离
【单选题】
控制破伤风患者痉挛发作最主要的措施是___
A. 鼻饲饮食
B. 避免强光照射
C. 按时使用镇静剂
D. 保持环境安静
E. 静脉滴注破伤风抗毒素
【单选题】
急性化脓性梗阻性胆管炎最常见的梗阻原因是___
A. 胆道无畸形
B. 结石
C. 胰头癌
D. 胆管癌
E. 胆道炎性狭窄
【单选题】
膀胱肿瘤最常发生的部位是___
A. 顶部
B. 颈部
C. 底部
D. 底三角
E. 两侧壁
【单选题】
易导致股骨头坏死的股骨骨折是___
A. 头下骨折
B. 经颈骨折
C. 基底骨折
D. 头颈骨折
E. 以上都不对
【单选题】
患者左前胸部损伤后,有胸痛、轻度呼吸困难。X线检查:左第1、3肋骨骨折,无移位,肺压缩30%。治疗应选择___
A. 镇静、止痛、对症治疗
B. 胸膜腔穿刺抽气
C. 输血、输液
D. 胸膜腔闭式引流
E. 牵引固定
【单选题】
血液缓冲系统中最重要的缓冲对是___
A. 细胞内磷酸盐缓冲系
B. 血红蛋白缓冲系
C. 血浆中蛋白缓冲系
D. 氧合血红蛋白缓冲系
E. 碳酸氢盐缓冲系
【单选题】
前尿道损伤多发生在___
A. 阴茎部
B. 球部
C. 膜部
D. 前列腺部
E. 尿道狭窄处
【单选题】
患者,女性,34岁。胸外伤后呼吸困难,发绀,脉快,体检时见胸壁有一长约3cm的开发性伤口,呼吸时伤口处发出"嘶嘶"的声音,伤侧呼吸音消失,叩诊呈鼓音。首先考虑为___
A. 闭合性气胸
B. 开放性气胸
C. 张力性气胸
D. 损伤性血胸
E. 机化性血胸
【单选题】
下列关于骨产道的说法正确的是___
A. 骨盆由骶骨、耻骨、尾骨组成
B. 真骨盆两侧为髂骨翼,后面为第5腰椎
C. 骨盆下口平面是指由骶尾关节、两侧的坐骨棘、耻骨联合下缘围绕的骨盆腔最低平面
D. 骨盆上口平面为骶岬上缘,髂耻线与耻骨联合上缘
E. 中骨盆平面横径为坐骨结节间径
【单选题】
女,16岁,于高处取物时不慎摔下,呈骑跨式,伤及外阴部位,疼痛难忍,出现外阴血肿,其最易发生的部位在___
A. 阴阜
B. 小阴唇
C. 大阴唇
D. 阴蒂
E. 阴道前庭
【单选题】
用B超能看见胎心搏动的最早时期是___
A. 妊娠28周
B. 妊娠16周
C. 妊娠18周
D. 妊娠24周
E. 妊娠8周
【单选题】
30岁妇女,主诉白带增多,检查宫颈阴道部宫口周围外观呈细颗粒状红色区,占整个宫颈面积的近2/3,宫颈刮片未见癌细胞。恰当处置应是___
A. 药物阴道冲洗
B. 阴道放置药物
C. 红外线凝结疗法
D. 宫颈锥形切除术
E. 子宫切除术
【单选题】
产程中缩宫素引产的适应证不包括___
A. 过期妊娠,无阴道分娩禁忌证者
B. 有潜伏期延长趋势,潜伏期>6小时
C. 活跃期继发性宫缩乏力
D. 母亲合并症或并发症,需要终止妊娠,并具有阴道分娩条件者
E. 胎膜早破>12小时
【单选题】
关于子宫的描述,下列错误的是___
A. 成人子宫重约50g
B. 成年妇女子宫体与子宫颈之比为2:1
C. 子宫体壁由内膜层、肌层、浆膜层组成
D. 子宫峡部指的是宫腔与宫颈管之间最狭窄的部位
E. 宫颈内口为宫颈癌的好发部位
【单选题】
关于新生儿抚触,正确的叙述是___
A. 可在出生后12小时开始
B. 可在新生儿沐浴过程中进行
C. 每次抚触的时间一般20~30分钟
D. 抚触室温度应在28%以上
E. 抚触部位是新生儿胸部和腹部,不包括头面部
【单选题】
诊断早孕最可靠的依据是___
A. 基础体温曲线高温相已18天
B. 尿妊娠试验呈阳性
C. 黄体酮试验无阴道出血
D. 双合诊发现子宫增大而软
E. B超检查发现是圆形光环,内为液性暗区
【单选题】
患者表现一般体力活动稍受限,活动后心悸、轻度气短,休息时无症状者属心功能几级___
A. Ⅰ级
B. Ⅱ级
C. Ⅲ级
D. Ⅳ级
E. V级
【单选题】
下列关于臀位阴道分娩时的注意事项,哪项是错误的___
A. 临产后卧床休息
B. 少做肛门检查
C. 破膜后 ,立即听胎心音
D. 阴道口见胎足,为子宫颈口开全
E. 勿灌肠
【单选题】
在孕妇腹壁上听诊,除听到胎心外,还可听到___
A. 腹主动脉音
B. 脐带杂音
C. 子宫杂音
D. 胎动杂音
E. 羊水流动音
【单选题】
赵女士在妇科检查中发现宫颈重度糜烂,宫颈刮片细胞学检查为巴氏Ⅲ级。提示___
A. 正常
B. 炎症
C. 可疑癌变
D. 高度可疑癌变
E. 肿瘤
【单选题】
关于蜕膜的概念,正确的是___
A. 为孕卵着床后的子宫内膜
B. 覆盖在囊胚上面的蜕膜称为真蜕膜
C. 与极滋养层接触的蜕膜称为包蜕膜
D. 除真蜕膜、包蜕膜外覆盖在子宫腔内的蜕膜为底蜕膜
E. D.除真蜕膜、包蜕膜外覆盖在子宫腔内的蜕膜为底蜕膜
【单选题】
产后出血是指___
A. 胎儿娩出后2小时内阴道出血量超过500ml
B. 胎儿娩出后24小时内阴道出血量超过500ml
C. 胎盘娩出后2小时内阴道出血量超过500ml
D. 胎盘娩出后24小时内阴道出血量超过500ml
E. 产后阴道出血量超过500ml
【单选题】
ABO血型不合主要发生在___
A. 孕母B型,丈夫A型、B型、AB型
B. 孕母A型,丈夫A型、B型、AB型
C. 孕母O型,丈夫A型
D. 孕母0型,丈夫AB型
E. 孕母O型,丈夫A型、B型、AB型
【单选题】
子宫收缩起始于两侧宫角部,迅速向子宫底中线集中,再向子宫下段扩散,并均匀协调地遍及整个子宫。这个特性称为子宫收缩的___
A. 极性
B. 节律性
C. 对称性
D. 缩复性
E. 间歇性
【单选题】
产后坐浴何时开始___
A. 产后7天
B. 产后6天
C. 产后5天
D. 产后4天
E. 产后3天
【单选题】
产妇孙某,自然分娩,产后2小时观察内容不包括___
A. 血压及脉搏
B. 子宫收缩情况
C. 阴道流血量
D. 乳汁分泌情况
E. 膀胱充盈情况
【单选题】
患者,女,26岁,G2PO,孕24周,发热伴恶心、呕吐、下腹痛10小时而入院。入院后诊断为妊娠合并急性阑尾炎。对于该患者首选的治疗方案是___
A. 立即手术治疗切除阑尾,术后抗感染、保胎治疗
B. 首选广谱抗生素保守治疗,同时加用抑制宫缩的药物,尽可能不手术治疗、
C. 首选广谱抗生素保守治疗,数天后切除阑尾,术后保胎治疗
D. 立即行引产,然后行阑尾切除术
E. 立即行阑尾切除术,然后行引产
【单选题】
关于臀位四步触诊检查的说法,正确的是___
A. 子宫呈横椭圆形
B. 胎体纵轴与母体纵轴不一致
C. 子宫底部可触到圆而软的胎臀
D. 第三步触诊时可触及浮球感
E. 触诊不能确定时,可进行肛查协助诊断
【单选题】
子宫内膜癌首选的治疗方法是___
A. 化疗
B. 手术治疗
C. 放射治疗
D. 内分泌治疗
E. 免疫治疗
【单选题】
关于先兆流产的处理,下列叙述错误的是___
A. 先兆流产孕妇禁止肥皂水灌肠
B. 必要时给予先兆流产孕妇对胎儿无害的镇静剂
C. 孕妇黄体功能不足引起先兆流产要保胎治疗
D. 尽量保胎,使胎儿继续成长
E. 先兆流产孕妇禁止性生活
【单选题】
阴道灌洗液的最佳温度是___
A. 31~33℃
B. 34~36℃
C. 40~41℃
D. 44~46℃
E. 47~49℃
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