【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【单选题】
社会主义初级阶段的主要矛盾是___
A. 阶段矛盾
B. 敌我矛盾
C. 人民内部矛盾
D. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
【多选题】
下面属于中国特色社会主义理论体系的内容的是___
A. 马列主义
B. 毛泽东思想
C. 邓小平理论
D. “三个代表”重要思想
E. 科学发展观
【多选题】
新民主义革命的三大法宝是___
A. 统一战线
B. 根据地建设
C. 武装斗争
D. 党的建设
E. 思想建设
【多选题】
新民主义革命的对象是___
A. 买办主义
B. 帝国主义
C. 封建主义
D. 资本主义
E. 官僚资本主义
【多选题】
我国对外开放的基本格局是___
A. 高水平
B. 全方位
C. 多层次
D. 宽领域
E. 立体式
【多选题】
“三个代表”是我们党的___
A. 立党之本
B. 执政之基
C. 信念之源
D. 力量之源
E. 威望之根
【单选题】
由爱德华.麦博里基发明的，被称为“第一架动态景象放映机”是___。
A. 幻透镜
B. 旋转画盘
C. 变焦实用镜
D. 回转画筒
【单选题】
英国史都特.布莱克顿拍摄的___被公认为是世界上第一部动画影片。
A. 《滑稽脸的幽默相》
B. 《水浇园丁》
C. 《幻影集》
D. 《火车进站》
【单选题】
动画的三大艺术特征是综合性、制作性、___。
A. 可视性
B. 艺术性
C. 想象性
D. 假定性
【单选题】
动画按艺术性质分类可分为商业动画片、___和使用短片
A. 剪纸动画片
B. 实验动画片
C. 偶动画片
D. 合成动画片
【单选题】
1907年，美国第一部动画片___拍摄完成，标志着美国动画史正式开始。
A. 《恐龙葛蒂》
B. 《大力水手》
C. 《花与树》
D. 《一张滑稽面孔的幽默姿态》
【单选题】
迪斯尼于1928年制作出了电影史上第一部有声卡通片是___
A. 《猫和老鼠》
B. 《虫虫特工队》
C. 《蒸汽船威利》
D. 《怪物公司》
【单选题】
迪斯尼于1932年推出了世界上第一部彩色卡通片是___。
A. 《小美人鱼》
B. 《花与树》
C. 《狮子王》
D. 《恐龙》
【单选题】
迪斯尼于1937年拍摄电影史上世界上第一部动画电影是___
A. 《白雪公主》
B. 《花与树》
C. 《蒸汽船威利》
D. 《小美人鱼》
【单选题】
美国动画片史上第一个有性格魅力的动画人物是___
A. 米老鼠
B. 菲利克斯猫
C. 唐老鸭
D. 兔宝宝
【单选题】
迪斯尼公司于1995年与皮克斯公司推出的完全用电脑制作的动画电影是___
A. 《埃及王子》
B. 《圣诞夜惊魂》
C. 《飞天巨桃历险记》
D. 《玩具总动员》
【单选题】
日本第一部有声卡通于1933年完成的___
A. 《力与世间女子》
B. 《海之神兵》
C. 《桃太郎海如鹫》
D. 《猿蟹和战》
【单选题】
日本第一部长篇动画是于1941年执行的片___
A. 《力与世间女子》
B. 《猿蟹和战》
C. 《桃太郎海如鹫》
D. 《海之神兵》
【单选题】
1958年，日本第一部全彩色剧场版动画是___
A. 《无敌铁金钢》
B. 《白蛇传》
C. 《太阳王子大冒险》
D. 《街角的故事》
【单选题】
日本新漫画创始人，具有“漫画之神”的美称是___
A. 宫崎骏
B. 押井守
C. 大友克洋
D. 手冢治虫
【单选题】
日本动画路线分化期（成熟期）是___
A. 1987年至今
B. 1982-1987
C. 1974-1982
D. 1917-1970
【单选题】
1922年摄制的中国第一部广告动画片是___
A. 《骆驼献舞》
B. 《同胞速醒》
C. 《苏振东华文打字机》
D. 《飞来祸》
【单选题】
1935年，中国第一部有声动画片是___标志着中国电影进入有声时代。
A. 《铁扇公主》
B. 《皇帝梦》
C. 《大闹画室》
D. 《骆驼献舞》
【单选题】
1941年万氏兄弟摄制大型动画片___是中国也是亚洲的第一部动画长片。
A. 《龟兔赛跑》
B. 《皇帝梦》
C. 《铁扇公主》
D. 《神笔》
【单选题】
1946年10月，新中国建立了第一个电影制片基地___电影制片厂。
【单选题】
1955年，中国第一部传统彩色动画片是___。
A. 《乌鸦为什么是黑的》
B. 《骄傲的将军》
C. 《铁扇公主》
D. 《牧笛》
【单选题】
1957年4月1日，中国第一家独立摄制美术片的专业厂是___美术制片厂。
【单选题】
1958年，第一部中国风格的剪纸片是___。
A. 《小蝌蚪找妈妈》
B. 《聪明的鸭子》
C. 《猪八戒吃西瓜》
D. 《牧笛》
【单选题】
1960年，中国第一部折纸片是___。
A. 《小蝌蚪找妈妈》
B. 《聪明的鸭子》
C. 《猪八戒吃西瓜》
D. 《牧笛》
【单选题】
1961年，中国第一部水墨动画片是___。
A. 《小蝌蚪找妈妈》
B. 《聪明的鸭子》
C. 《猪八戒吃西瓜》
D. 《牧笛》
【单选题】
斯图什科1935年拍摄的大型木偶片___标志着立体动画片的发展进入到一个展新阶段。
A. 《美丽的柳卡尼达》
B. 《摄影师的报复》
C. 《黑与白》
D. 《新格列佛游记》
【单选题】
伊万诺夫.万诺著名作品___成为苏联动画片社会主义现实主义创作风格的标志性作品。
A. 《青蛙公主》
B. 《渔夫和金鱼的故事》
C. 《长着驼峰的小马》
D. 《冰雪女王》
【多选题】
被称为“日本卡通之父’的三人是___。
A. 下川凹夫
B. 政冈宪山
C. 北山清太郎
D. 幸内纯一
【多选题】
日本新漫画创始人，具有“漫画之神”的美称，他的作品有是___。
A. 《街角故事》
B. 《铁臂阿童木》
C. 《森林大帝》
D. 《新珍宝岛》
【多选题】
日本从漫画到电视动画一般分为三种方式___
A. 找到漫画中观众最喜欢的一集做成电影
B. 把十来集的动画片编成一个大结局改成电影
C. 利用漫画人物和故事从新编一部电影
D. 把科幻的人物改编成电影
【多选题】
中国动画的开山鼻祖是___三兄弟。
A. 方明
B. 万古蟾
C. 万超尘
D. 万籁鸣
【多选题】
1956年，由特伟导演的动画片和1955年由靳夕导演的木偶片___被称为“中国学派”的开山之作。
A. 《乌鸦为什么是黑的》
B. 《骄傲的将军》
C. 《铁扇公主》
D. 《神笔》
【多选题】
动漫产业的内涵___
A. 动漫产业建立在动漫文化的基础上,动漫产业与当代数字技术密切相关
B. 动漫产业属于文化产业，是创意产业的典型代表，也是娱乐产业的一部分
C. 版权以及版权贸易是其生命线
D. 需要资金、科技、知识、劳动的大量投入
E. 以版权为核心赢利模式，
F. 动漫品牌的成功是其生命线
G. 它对未成年人教育和国家的文化安全有重要意义
