【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【单选题】
甩缸处理不当，使供油拉杆卡在供油位时，会造成柴油机___。
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柴油机主机油泵故障时，会导致柴油机___。
【单选题】
JZ-7空气制动机分配阀副阀模板右侧为___压力空气。
A. 降压风缸
B. 列车管
C. 工作风缸
D. 作用风缸
【单选题】
抱轴瓦润滑间隙太小或两侧间隙太大产生偏斜时，会引起___。
A. 抱轴瓦裂损
B. 抱轴瓦过热
C. 抱轴瓦变形
【单选题】
单纯的联合调节器故障，可使柴油机超过额定最高转速，达到极限转速时，由于___的作用，柴油机自动停车不会引起“飞车”。
A. 电磁联锁
B. 紧急停车装置
C. 调速器动力活塞
【单选题】
柴油机运用中，膨胀水箱涨水的原因是：___。
A. 水箱水位过高
B. 柴油机水温高
C. 有燃气窜入水系统
【单选题】
当柴油机某缸发出刺耳的敲缸声，排气支管及总管发红冒黑烟___故障。
A. 排气阀横臂导杆折断
B. 进气阀横臂导杆折断
C. 气阀间隙调整不当
【单选题】
属于机车小修修程的项目是：___。
A. 恢复机车主要性能
B. 做故障诊断，按状态修理
C. 关键部件解体和检修
【单选题】
东风4B型机车中修的周期为___。
A. 17～21万km
B. 23—30万km
C. 37～43万km
【单选题】
东风4D型机车与东风4B型机车相比，未取消的电气部件是：___。
A. 油量开关UK
B. 前后增压器机油压力继电器3YJ、4YJ
C. 水温继电器WJ
【单选题】
东风4D型机车闭合燃油泵开关4K，燃油泵电机转动，但燃油压力表无显示的可能是：___。
A. 燃油泵来油阀在关闭位
B. 燃油管路中有空气
C. 两个都是
【单选题】
东风4D型机车设置空气制动—动力制动联锁装置的目的是：___。
A. 机车施行电阻制动时使列车不能施行空气制动
B. 列车施行空气制动时使机车不能制动电阻
C. 施行电阻制动时自动降低或完全切除空气制动对机车的作用
【单选题】
16V2402JC型柴油机未装用的增压器是：___。
A. 45GP802-1A型
B. VTC254-13型
C. ZN290型。
【单选题】
当自阀手柄置于紧急制动位时，列车管的压力空气首先通过___迅速向大气排风，从而达到紧急制动的目的。
A. 自阀调整阀
B. 分配阀紧急部
C. 自阀放风阀
D. 分配阀紧急部与放风阀同时动作
【单选题】
为提高机车与车辆再缓解充气的—致性，当列车管减压量大或降至零时，通过___使降压风缸空气压力保持在280～340kPa之间，使它与车辆制动机的副风缸在全制动后的压力大致保持—致。
A. 充气阀
B. 一次缓解逆流止回阀
C. 转换盖板
D. 保持阀
【单选题】
JZ-7空气制动机工作风缸和降压风缸内的过充压力是通过___消除的。
A. 中继阀
B. 一次缓解逆流止回阀
C. 转换盖板
D. 充气阀
【单选题】
机车膨胀水箱处在内燃机车冷却水系统的___。
【单选题】
JZ-7型空气制动机紧急限压阀在紧急制动时限制作用风缸压力不超过___。
A. 400kPa
B. 450kPa
C. 500kPa
【单选题】
JZ-7型空气制动机的管路系统中设有___个变向阀。
【单选题】
机车在无动力回送时，无动力回送装置能使总风缸空气压力增至___kPa。
A. 360-460
B. 500或600
C. 750-800
【单选题】
无级调速机车，主手柄置“降”位，降速时间为___s。
A. 10—12
B. 10—16
C. 12-22
【单选题】
电气动作试验时控制风缸压力在400kPa以下时，将1-6GK；置于___位。
【单选题】
当制动电流达到___A时，ZLJ动作。
【单选题】
12V240ZJ6柴油机的启动发火转速是___。
A. 50～80r/min
B. 60～100r/min
C. 80～120r/min
【单选题】
东风7C型机车C5型联合调节器技术参数规定其转速波动率小于或等于___。
【单选题】
12V240ZJ6型系列柴油机的几何压缩比为___。
A. 12：1
B. 11：1
C. 12.5：1
【单选题】
当增压器进油压力降到一定值后，YK4和___油压继电器动作使柴油机停机。
【单选题】
东风7C型机车使用固定发电运行遇风泵打风时，只有___能吸合。
【单选题】
东风7C型机车运行中突然卸载，电器失电顺序是___。
A. LLC→LC→C1～C6
B. C1～C6→LC→LLC
C. LC→C1～C6→LLC
【单选题】
东风7C型机车启机按下AN1，QC不吸合的原因有___。
A. FLC反联锁不良
B. QBC正联锁不良
C. QC正联锁不良
【单选题】
东风7C型机车启机时，QD转动，柴油机不爆发的原因有___。
A. Rdls断路
B. YK4故障
C. DLS故障
【单选题】
东风7C型机车QD不发电的原因有___。
A. ZK1跳开
B. ZK2跳开
C. ZK12跳开
【单选题】
东风7C型机车电流表显示放电，电压表显示96V的原因是___。
A. RD1熔断
B. RD2熔断
C. RD3熔断
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东风7C型机车加载运行中，牵引发电机电压应不超过___。
【单选题】
东风7C型机车运用中抱轴瓦温度不得高于___
【单选题】
柴油机冒蓝烟的主要原因是因为___进入燃烧室参加燃烧而随废气排出造成的。
