【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【多选题】
26甲整理好行装要去沙漠旅行,仇人乙在甲带的水中掺入了剧毒药品,之后仇人丙将甲的水壶钻了个洞使水蒸发和渗漏,结果甲在沙漠中干渴而死。下列哪些说法错误？___
A. 乙构成故意杀人既遂
B. 乙构成故意杀人未遂
C. 丙构成故意杀人既遂
D. 丙构成故意杀人未遂
【多选题】
27甲与乙共谋次日共同杀丙,但次日甲因腹泻未能前往犯罪地点,乙独自一人杀死丙。关于本案,下列哪些说法是正确的?___
A. 甲与乙构成故意杀人罪的共犯
B. 甲与乙不构成故意杀人罪的共犯
C. 甲承担故意杀人预备的刑事责任,乙承担故意杀人既遂的刑事责任
D. 甲与乙均承担故意杀人既遂的刑事责任
【多选题】
28甲与乙共谋次日共同杀害丙,但次日甲因腹泻未能前往犯罪地点,乙独自一人杀害了丙。关于此案,下列说法正确的是___。
A. 甲与乙构成故意杀人罪的共犯
B. 甲为丙的死亡承担责任
C. 甲承担故意杀人预备的刑事责任,乙承担故意杀人既遂的刑事责任
D. 甲与乙均承担故意杀人既遂的刑事责任
【多选题】
29甲追杀乙,乙逃到悬崖边,甲瞄准乙开枪但未能打中,这时乙受惊一脚踏空,摔下悬崖死亡。下列说法正确的是___。
A. 甲的行为与乙死亡结果间存在因果关系
B. 甲的行为与乙死亡结果间无因果关系
C. 甲属于故意杀人未遂
D. 甲属于故意杀人既
【多选题】
关于不作为犯,下列哪些选项是正确的？___
A. 《刑法》规定,依法配备公务用枪的人员丢失枪支不及时报告,造成严重后果的构成犯罪。该罪以不报告为成立条件,属于不作为犯罪
B. 逃税罪是一种不履行纳税义务的行为,只能由不作为构成
C. 遗弃罪是一种不履行扶养义务的行为,属于不作为犯罪
D. 《刑法》规定,将代为保管的他人财物非法占为己有,数额较大,拒不退还的,构成犯罪。该罪以拒不退还为成立条件,属于不作为犯罪
【多选题】
下列关于刑法上因果关系的说法哪些是正确的？___
A. 甲欲杀害其女友,某日故意破坏其汽车的刹车装置。女友如驾车外出,15分钟后遇一陡坡,必定会坠下山崖死亡。但是,女友将汽车开出５分钟后,即遇山洪暴发,泥石流将其冲下山摔死。死亡结果的发生和甲的杀害行为之间,没有因果关系
B. 乙欲杀其仇人苏某,在山崖边对其砍了７刀,被害人重伤昏迷。乙以为苏某已经死亡,遂离去。但苏某自己醒来后,刚迈了两步即跌下山崖摔死。苏某的死亡和乙的危害行为之间存在因果关系
C. 丙追杀情敌赵某,赵狂奔逃命。赵的仇人赫某早就想杀赵,偶然见赵慌不择路,在丙尚未赶到时,即向其开枪射击,致赵死亡。赵的死亡和丙的追杀之间没有因果关系
D. 丁持上膛的手枪闯入其前妻钟某住所,意图杀死钟某。在两人厮打时,钟某自己不小心触发扳机遭枪击死亡。钟的死亡和丁的杀人行为之间存在因果关系,即使丁对因果关系存在认识错误,也构成故意杀人罪既遂
【多选题】
32下列聚众犯罪中,除首要分子外,积极参加者也可以构成的有___。
A. 聚众扰乱社会秩序罪
B. 聚众扰乱公共场所秩序、交通秩序罪
C. 聚众冲击国家机关罪
D. 聚众斗殴罪
【多选题】
33甲见丙有钱,遂见财起意,找到乙共谋勒索丙的钱财。因甲与丙的儿子丁（17周岁）相识,某日下午,甲将丁邀到一家游乐场游玩,然后授意乙给丙打电话。乙打电话称丁被绑架,令丙赶快送3万元现金到约定地点,不许报警,否则杀死丁。丙担心儿子的生命安全而未报警,将3万元现金送往约定地点交给乙。乙取得钱后通知甲,甲随后与丁分手回家。下列表述正确的是___。
A. 甲和乙构成绑架罪
B. 甲和乙构成敲诈勒索罪
C. 甲和乙属于共同犯罪
D. 甲是主犯,乙是从犯
【多选题】
关于敲诈勒索罪的判断,下列哪些选项是正确的？___
A. 甲将王某杀害后,又以王某被绑架为由,向其亲属索要钱财。甲除构成故意杀人罪外,还构成敲诈勒索罪与诈骗罪的想象竞合犯
B. 饭店老板乙以可乐兑水冒充洋酒销售,向实际消费数十元的李某索要数千元。李某不从,乙召集店员对其进行殴打,致其被迫将钱交给乙。乙的行为构成抢劫罪而非敲诈勒索罪
C. 职员丙被公司辞退,要求公司支付10万元补偿费,否则会将所掌握的公司商业秘密出卖给其他公司使用。丙的行为构成敲诈勒索罪
D. 丁为谋取不正当利益送给国家工作人员刘某10万元。获取不正当利益后,丁以告发相要挟,要求刘某返还10万元。刘某担心被告发,便还给丁10万元。对丁的行为应以行贿罪与敲诈勒索罪实行并罚
【多选题】
35以下关于年满14周岁不满16周岁的未成年人所犯行为,不应当追究刑事责任的有___。
A. 组织卖淫罪
B. 非法拘禁期间,使用暴力致被害人死亡
C. 强迫卖淫期间,导致被强迫卖淫人重伤、死亡的
D. 抢夺致被害人重伤、死亡
【多选题】
36某日,甲在街上看见乙的手包很鼓,以为包内有很多钱,遂跟踪乙。此后,乙到一商场购物,拉开手包拉链,甲看到露出多张百元面额的人民币。甲见财起意,又尾随乙至一人员稀少处,趁其不备,从乙手中抢走手包,逃之夭夭。甲打开手包发现,包内除现金4000元外,还有六四手枪一支。甲将手枪藏在家中。甲的行为构成___。
A. 抢夺枪支罪
B. 抢夺罪
C. 抢劫罪
D. 非法持有枪支罪
【多选题】
37抢夺公私财物虽然达到“数额较大”的标准,但具有下列___情形的,可以视为犯罪情节轻微,免予刑事处罚。
A. 已满16周岁不满18周岁的未成年人作案的
B. 主动投案、全部退赃或者退赔的
C. 被胁迫参加抢夺,没有分赃或者获赃较少的
D. 其他情节轻微,危害不大的
【多选题】
38抢夺公私财物达到“数额较大”的标准,具有下列___情形的,以抢夺罪从重处罚。
A. 抢夺残疾人、老年人、不满14周岁未成年人的财物的
B. 抢夺救灾、抢险、防汛、优抚、扶贫、移民、救济等款物的
C. 一年内抢夺3次以上的
D. 利用行驶的机动车辆抢夺的
【多选题】
下列关于抢夺罪表述正确的是___。
A. 甲将仿真玩具手枪一支装在裤兜里埋伏在僻静处欲抢财物,恰巧乙边打电话边走了过来,甲见有机可乘,便迅速从暗处冲出抢了乙的手机就跑。甲的行为构成抢夺罪
B. 甲见一老农紧抱一包袱不放便欲抢走,甲用力拉扯包袱时,老农站立不稳栽倒在地跌成轻伤。甲的行为构成抢夺罪
C. 某日,甲抢走乙的笔记本电脑一台,乙在后面猛追,甲见无法摆脱,其自恃身强体壮,遂将乙打倒,致乙重伤。甲的行为构成抢夺罪
D. 甲在火车站候车室见乙身旁的座位上有一精致的小包便上前拿了就跑,但实际上包是另一侧丙的,其当时正在打盹,后经人提醒才发现包不见了。甲的行为构成抢夺罪
【多选题】
下列说法不正确的是___。
A. 《刑法》第266条规定的诈骗罪的法定最高刑为无期徒刑,而第198条规定保险诈骗罪的法定最高刑为15年有期徒刑。为了保持刑法的协调和实现罪刑相适应原则,对保险诈骗数额特别巨大的,应以诈骗罪论处
B. 根据《刑法》第358条的规定,“强奸后迫使卖淫的”成立强迫卖淫罪,不实行数罪并罚,已满14周岁不满16周岁的人,伙同他人强奸妇女后迫使卖淫的,不负刑事责任,因为《刑法》第17条没有规定已满14周岁不满16周岁的人应对强迫卖淫罪承担刑事责任
C. 《刑法》第382条明文规定一般公民与国家工作人员勾结伙同贪污的,以共犯论处,所以,一般公民可以与国家工作人员构成贪污罪的共犯《刑法》第385条对于受贿罪没有类似规定,所以,一般公民不可能与国家工作人员构成受贿罪的共犯
D. 《刑法》第399条第4款规定,“司法工作人员收受贿赂”有徇私枉法等行为的,依照处罚较重的规定定罪处罚。但是,司法工作人员索取贿赂并有徇私枉法等行为的,则应实行数罪并罚
【多选题】
关于诈骗罪,下列哪些选项是正确的？___
A. 收藏家甲受托为江某的藏品进行鉴定,甲明知该藏品价值100万,但故意贬其价值后以1万元收买。甲的行为构成诈骗罪
B. 文物贩子乙收购一些赝品,冒充文物低价卖给洪某。乙的行为构成诈骗罪
C. 店主丙在柜台内陈列了两块标价5万元的玉石,韩某讲价后以3万元购买其中一块,周某讲价后以3000元购买了另一块。丙对韩某构成诈骗罪
D. 画家丁临摹了著名画家范某的油画并署上范某的名章,通过画廊以5万元出售给田某,丁非法获利3万元。丁的行为构成诈骗罪
【多选题】
对未成年人的以下行为,处罚正确的是___。
A. 已满14周岁不满16周岁的人持凶器,采用暴力手段强行索要其他未成年人随身携带的生活、学习用品,数量不大的,不认为是犯罪
B. 已满14周岁不满16周岁的人使用轻微暴力或者威胁,强行索要其他未成年人的钱财数量不大,但造成了被害人轻微伤以上后果的,构成犯罪
C. 已满14周岁不满18周岁的人使用轻微暴力或者威胁,强行索要他人的钱财数量不大,且未造成被害人轻微伤以上或者不敢正常到校学习、生活等危害后果的,一般不认为是犯罪
D. 已满16周岁不满18周岁的人,出于寻求精神刺激、以强凌弱,随意殴打未成年人,多次对其他未成年人强拿硬要财物,情节严重的,以寻衅滋事罪定罪处罚
【多选题】
43刘某为了实施诈骗,伪造身份证、驾驶证,后用伪造的证件诈骗钱物2万余元,这种情形,下列表述正确的有___。
A. 刘某有伪造国家机关证件的行为
B. 应当以伪造国家机关证件罪和诈骗罪对刘某数罪并罚
C. 应当对刘某以诈骗罪处罚
D. 伪造国家机关证件是为了实施诈骗,属牵连行为
【多选题】
有下列___行为,破坏社会秩序的,构成寻衅滋事罪。
A. 马某在饭馆喝醉了酒,在大街上任意殴打他人,并将3个老人推倒致其骨折
B. 陈某怀疑刘某与自己丈夫有染,在刘某下班的路上拦截、追逐并辱骂刘某,情节十分恶劣
C. 周某在某个体商店中连喝带抽,临走还要拿一条香烟,老板稍有不满,周某便将其货柜砸烂
D. 孙某在列车中偶然将窗外掠过的一树影看做有人跳车,遂急忙拉下紧急制动信号闸,造成火车无故停车达15分钟
【多选题】
45甲、乙二人酒后在二环路上飙车,甲违章超车,致使一辆正常行驶的机动车撞向护栏,司机受重伤。甲、乙停车报警,经酒精测试,乙达到醉酒状态。下列说法正确的是___。
A. 甲构成交通肇事罪
B. 乙构成交通肇事罪
C. 甲构成危险驾驶罪
D. 乙构成危险驾驶罪
【多选题】
46交通肇事并具有下列哪些情形的,应追究刑事责任？___
A. 致3人死亡,负事故同等责任的
B. 致2人死亡,负事故同等责任的
C. 酒后驾驶致1人重伤,负事故主要责任的
D. 造成财产损失50万元,负事故全部责任的
【多选题】
下列哪些情形不构成以危险方法危害公共安全罪？___
A. 投放虚假的爆炸性、毒害性、放射性、传染病病原体等物质,严重扰乱社会秩序的
B. 故意破坏正在使用的矿井下的通风设备的
C. 违反国家规定,向土地大量排放危险废物,造成重大环境污染事故,导致多人死亡的
D. 故意传播突发性传染病病原体,危害公共安全的
【多选题】
48患有突发传染病或者疑似突发传染病而___,过失造成传染病传播,情节严重,危害公共安全的,依照过失以危险方法危害公共安全罪定罪处罚。
A. 拒绝接受检疫
B. 拒绝接受强制隔离
C. 拒绝接受治疗
D. 隐瞒不报
【多选题】
49下列情形可以构成以危险方法危害公共安全罪的有___。
A. 破坏铁路轨道致乘客多人受伤死亡的
B. 在人群密集处驾车撞人致使多人伤亡
C. 挖掘水库堤坝导致决堤,造成多人伤亡
D. 在公共场所向人群开枪
【多选题】
50某地野猪出没猖獗,对庄稼危害严重,本地村民甲为防止自己的庄稼不被野猪糟蹋,遂在庄稼周围架设裸线电网,为防止无辜人员触电,在裸线通过的路口设置了警告牌,并告知通电时间为晚7点至早6点,村民乙上山采药,于凌晨5点30分触电身亡。关于甲的行为下列说法正确的是___。
A. 属于过于自信的过失
B. 构成过失致人死亡罪
C. 构成过失以危险方法危害公共安全罪
D. 属于疏忽大意的过失
【多选题】
下列情形构成以危险方法危害公共安全罪的有___。
A. 私设电网致人死亡
B. 在人群密集处故意驾车撞人致使多人伤亡
C. 制、输坏血、病毒血致使多名患者染上恶性传染病
D. 在公共场所向人群开枪
【多选题】
52以下行为,构成为境外窃取、刺探、收买、非法提供国家秘密、情报罪的___。
A. 为境外的机构、组织、人员窃取、刺探、收买、非法提供机密级国家秘密或者情报的
B. 为境外的机构、组织、人员窃取、刺探、收买、非法提供秘密级国家秘密或者情报的
C. 行为人知道或者应当知道没有标明密级的事项关系国家安全和利益,而为境外的机构、组织、人员窃取、刺探、收买、非法提供的
D. 通过互联网将国家秘密或者情报非法发送给境外的机构、组织、个人的
【多选题】
53甲系我国某军事研究所的一名高级工程师,在出国进修期间接受境外间谍机构任务。回国后多次从计算机中窃取国家核技术秘密送交国外。后被公安机关逮捕。甲的行为构成___。
A. 间谍罪
B. 非法侵入计算机信息系统罪
C. 非法获取秘密罪
D. 故意泄露国家秘密罪
【多选题】
下列有关叛逃罪的表述,哪些是正确的？___
A. 犯罪主体是特殊主体,必须是国家机关工作人员或者掌握国家秘密的国家工作人员
B. 叛逃行为必须发生在履行公务期间
C. 客观方面表现为擅离岗位,叛逃境外或者在境外叛逃
D. 如果行为人叛逃境外而又加入境外的敌方营垒的,按照投敌叛变罪和叛逃罪数罪并罚
【多选题】
55明知出版物中载有煽动分裂国家、破坏国家统一或者煽动颠覆国家政权、推翻社会主义制度的内容,而予以___的,依照《刑法》的规定,以煽动分裂国家罪或者煽动颠覆国家政权罪定罪处罚。
【多选题】
56甲将头痛粉冒充海洛因欺骗乙,让乙出卖“海洛因”,然后二人均分所得款项。乙出卖后获款4000元,但在未来得及分赃时,被公安机关查获。关于本案,下列哪些说法是正确的?___
A. 甲与乙构成贩卖毒品罪的共犯
B. 甲的行为构成诈骗罪
C. 甲属于间接正犯
D. 甲的行为属于犯罪未遂
【多选题】
下列属于过失犯罪的有___。
A. 危险物品肇事罪
B. 交通肇事罪
C. 决水罪
D. 重大责任事故罪
【多选题】
下列犯罪中,以非法占有目的为构成要件的是___。
A. 合同诈骗罪
B. 侵占罪
C. 挪用资金罪
D. 挪用公款罪
【多选题】
59下列犯罪中,以非法占有为目的作为犯罪构成主观要件的是___。
A. 合同诈骗罪
B. 职务侵占罪
C. 非法吸收公众存款罪
D. 挪用公款罪序号
【多选题】
构成过失犯罪应具备以下条件___。
A. 行为人对危害结果的发生既不追求,也不放任,而是应当预见而没有预见,或已经预见却轻信能够避免,主观上根本反对发生这种危害结果,因而主观恶性较故意犯罪要小得多
B. 只有当行为已经给社会造成危害结果的情况下,才能构成犯罪。如果没有造成严重后果,就不存在过失犯罪
C. 只有在《刑法》分则条文有明确规定的情况下,才能负刑事责任。如果《刑法》分则条文没有规定,无论某一过失行为危害程度如何,都不能构成犯罪
D. 必须是因为疏忽大意或者过于自信
【多选题】
61陈某因灭鼠需要,将一包刚买的浸入了鼠药的饼干放在租住房内的桌上,致使同住的室友食后死亡。对陈某的行为应当如何处罚？___
A. 过失引起中毒,致人死亡,应当负刑事责任
B. 属于疏忽大意的过失
C. 属于意外事件,不负刑事责任
D. 属于民法调整的范畴
【多选题】
62王某（男,1982年10月4日生）于1998年9月2日在某市人民商场见一妇女出手大方,即尾随至商场外存车处,趁该妇女开自行车之际,将其裤袋中的钱包（内有现金3800元）偷走,后被抓获。王某的行为___。
A. 构成盗窃罪
B. 不构成犯罪
C. 不应当追究刑事责任
D. 应当追究刑事责任
【多选题】
63甲和乙素有矛盾,某日二人在街上相遇,甲对乙破口大骂,并用力推搡乙,乙挥拳打甲,甲拾起一根木棒向乙头部打去,致乙重伤。甲的行为属于___。
A. 正当防卫
B. 故意伤害
C. 应当负刑事责任
D. 不负刑事责任
【多选题】
64某日甲在村边拣拾木材,从乙家门口经过,恰巧乙从家中出来,乙告诉甲不能在其家附近拣拾木材,此时甲看见地上有一根木棍,随手拾起,乙抢下木棍,向甲头部打去,致甲重伤。乙的行为属于___。
A. 正当防卫
B. 故意伤害
C. 应当负刑事责任
D. 不负刑事责任
【多选题】
65刑警陈某在一家酒店就餐时,酒店的一名女服务员姜某要求陈某送一颗子弹给自己作项链用,陈某遂从枪套上摸出一颗子弹交给了姜某。姜某接过子弹看了看说：“这颗子弹不光亮了,你给我一颗好的呗！”陈某又从枪套中掏出“六四”式手枪,取下弹夹,将手枪递给姜某,自己一手握弹夹,一手从弹夹中抠子弹,姜某玩弄手枪时扣动了扳机,陈某应声倒地。陈某在被送往医院抢救途中死亡,后经法医鉴定：子弹从陈某右上臂射入,贯穿双肺,失血过多死亡。下列说法正确的是___。
A. 姜某的行为构成过失致人死亡罪,应负刑事责任
B. 姜某的行为属于意外事件,不应负刑事责任
C. 姜某的行为同危害后果之间存在刑法上的因果关系,但这种危害结果的发生,既不是由于姜某主观上的故意造成的,也不是由于姜某主观上的过失造成的,而是由于不能预见的原因所致
D. 姜某的行为属于应当预见到自己的行为可能导致他人死亡,由于疏忽大意而没有预见,因而导致他人死亡结果的发生
