22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。_答案

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【单选题】

基坑(槽)四周排水沟及集水井应设置在___。

A. 基础范围以外

B. 堆放土以外

C. 围墙以外

D. 基础范围以内

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【单选题】

明排水法由于设备简单和排水方便，所以较为普遍采用，但它只宜用于___。

A. 松软土层

B. 黏土层

C. 细砂层

D. 粗粒土层

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【单选题】

轻型井点一般用于土壤渗透系数K=___的土壤。·

A. <10-6(cm／s)

B. 10-5(cm／s)

C. 10-2~10-5(cm／s)

D. 10-1(cm／s)

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【单选题】

“管井井点”可降水深度为___。

A. 3~5m

B. 5~8m

C. <10m

D. >10m

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【单选题】

顶管法所用的管子通常采用钢筋混凝土管或钢管，管经一般为___。

A. 80~100mm

B. 100~200mm

C. 500~600mm

D. 700~2600mm

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【单选题】

编制工程项目顶管施工组织设计方案，其中必须制订有针对性、实效性的___。

A. 施工技术指标

B. 施工进度计划

C. 节约材料措施

D. 安全技术措施和专项方案

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【单选题】

工作坑点内应设符合规定的和固定牢固的___。

A. 安全带

B. 安全网

C. 脚手架

D. 安全梯

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【单选题】

在隧道工程施工中，采用冻结法地层加固时，必须对附近的建筑物或地下埋设物及盾构隧道本身采取___。

A. 加强管理

B. 防护措施

C. 严密组织

D. 技术交底

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【单选题】

盾构施工前，必须进行地表环境调查，障碍物调查以及工程地质勘察，确保盾构施工过程中的___。

A. 安全生产

B. 质量工程

C. 完成工程量

D. 进度指标

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【单选题】

对开挖工作坑的所有作业人员都应严格执行施工管理人员的___。

A. 安全技术交底

B. 安全教育

C. 现场示范

D. 逐级布置工作

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【单选题】

“喷射井点”适用土的渗透系数是___。

A. 10-3~10-6 cm／s

B. 10-2cm／s

C. <10-6 cm／s

D. 10-1cm／s

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【单选题】

基坑排水的方法有___。

A. 强制排水

B. 人工排水

C. 自然排水

D. 明排水、人工降低水位

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【单选题】

基坑采用人工降低地下水位排水工作，应持续到___。

A. 排干净水

B. 边排水边施工

C. 排水差不多便可

D. 基础工程完毕，进行回填后

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【单选题】

临时性挖方砂土（不包括细砂、粉砂）边坡值应为___

A. 1:1.25~1:1.50

B. 1:0.75 ~1:1.00

C. 1:1.00~1:1.25

D. 1:0.50~1:1.00

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【单选题】

临时性挖方一般（硬）黏性土边坡值应为___。

A. 1：0.75~1：1.00

B. 1：0.50~1：0.75

C. 1：0.30~1：0.75

D. 1：0.30~1：0.50

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【单选题】

临时性挖方一般软黏性土边坡值应为___。

A. 1：0.75~1：1.00

B. 1：1.50或更缓

C. 1：1.00~1：1.25

D. 1：1.25~1：1.50

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【单选题】

重力式挡土墙的基础厚度与墙高之比应为___。

A. 1：2~1：3

B. I：2~2：3

C. 1：3

D. 2：3

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【单选题】

挡土墙沿水平方向每隔10~25m要设缝宽为___的伸缩缝或沉降缝。

A. 10mm

B. 25mm

C. 20~30mm

D. 20mm

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【单选题】

顶管法顶进长度超过___应有预防缺氧、窒息的措施。

A. 20m

B. 30m

C. 40m

D. 50m

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【单选题】

顶管施工时，坑内氧气瓶与乙炔瓶___放置。

A. 不得进入坑内

B. 不能乱放

C. 不能混放

D. 不能压在一起

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【单选题】

管道内的照明电信系统一般采用___。

A. 高压电

B. 低压电

C. 干电池

D. 汽车电瓶

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【单选题】

根据规范GB50202—2002基坑侧壁安全分为___个等级。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

一级基坑围护结构当设计有指标时，以设计要求为依据，当无设计指标时，根据规范，围护结构顶部位移监控值为___。

A. 4 cm

B. 3 cm

C. 6 cm

D. 2 cm

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【单选题】

一级基坑围护结构，无设计指标要求时，基坑边地面最大沉降监控值为___。

A. 4 cm

B. 5 cm

C. 3 cm

D. 6 cm

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【单选题】

一级基坑支护结构设计的重要性系数应为___。

A. 1.00

B. 1.2

C. 1.10

D. 0.90

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【单选题】

当基坑周围环境无特殊要求时，基坑开挖深度小于___为三级基坑。

A. 8m

B. 7m

C. 6m

D. 5m

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【单选题】

当基坑周围环境无特殊要求时，基坑开挖深度___为二级基坑。

A. 大于5m小于8m

B. 大于7m小于10m

C. 大于8m小于12m

D. 大于6m小于9m

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【单选题】

当基坑周围环境无特殊要求，也不是重要工程支护结构，也不是主体结构的一部分，基坑开挖深度___为一级基坑。

A. 大于8m

B. 大于12m

C. 大于10m

D. 大于7m

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【单选题】

用土钉墙作基坑支护结构，基坑深度不宜大于___。

A. 10m

B. 8m

C. 12m

D. 9m

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【单选题】

土钉墙适用于___土质场地。

A. 软土

B. 含水量高的土

C. 淤泥

D. 非软土

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【单选题】

土钉墙支护的土钉与水平面夹角为___。

A. 30°~45°

B. 45°~60°

C. 20°~30°

D. 5°~20°

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【单选题】

土钉墙支护的土钉钢筋宜采用___。·

A. I级钢筋

B. Ⅱ、Ⅲ级钢筋

C. 钢丝束

D. 钢绞线

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【单选题】

土钉墙喷射混凝土强度的等级不宜低于___。

A. C15

B. C20

C. C30

D. C10

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【单选题】

土钉墙喷射混凝土面层厚度不宜小于___。

A. 100mm

B. 120mm

C. 80mm

D. 60mm

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【单选题】

土钉墙支护的土钉钢筋直径宜为___。

A. 8~20m

B. 12~28m

C. 10~30m

D. 16~32m

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【单选题】

支撑(拉锚)的安装与拆除顺序应与___一致。

A. 基坑支护结构设计计算工况

B. 基坑降水方案

C. 基坑支护结构的材料

D. 基坑施工季节

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【单选题】

支撑的安装必须按___的顺序施工。

A. 先开挖再支撑

B. 开槽支撑先撑后挖

C. 边开挖边支撑

D. 挖到槽底再支撑

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【单选题】

支撑的拆除应按___的顺序施工。

A. 先换支撑后拆除

B. 先支撑后换支撑

C. 拆除与换支撑同时进行

D. 不换支撑就拆除

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【单选题】

土层锚杆张拉预应力应如何进行。___

A. 锚固段灌浆强度大于15MP a，并不小于设计强度等级的75％可进行张拉

B. 锚固段灌浆强度大于10MP a，并不小于设计强度等级的50％可进行张拉

C. 锚固段灌浆强度大于20MP a，并不小于设计强度80％，可进行张拉

D. 锚固段灌浆强度大于30MP a，并不小于设计强度90％，可进行张拉

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【单选题】

土层锚杆预应力张拉至设计荷载的___后，再按设计要求锁定。

A. 0.8~0.9倍

B. 0.9~1.0倍·

C. 0.7~0.8倍

D. 0.75~0.9倍

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