22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。_答案

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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金属材料剖切面用___ｏ细实线表示。

A. 45

B. 90

C. 180

D. 70

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加工时用到刀具长度补偿是因为刀具存在___差异。

A. 刀具圆弧半径

B. 刀具长度

C. 刀具角度

D. 刀具材料

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标注球面时，应在符号前加___。

A. M

B. S

C. F

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组成一个固定循环要用到___组代码。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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支承板用于已加工平面的定位，限制___个自由度。

A. 2

B. 12

C. 9

D. 0

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粗镗（扩）→半精镗→精镗→浮动镗工件内孔表面的表面粗糙度为___。

A. 34.5

B. 33.2

C. 7—8

D. 0.63—1.25

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【单选题】

___表示极坐标指令。

A. G90

B. G01

C. G16

D. G91

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精磨的工序余量为___mm。

A. 0.1

B. 11

C. 0.9

D. 1.7

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圆柱心轴用于工件圆孔定位，限制___个自由度。

A. 10

B. 4

C. 7

D. 20

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___项可能是造成油泵不喷油现象的原因之一。

A. 油量不足

B. 油中混有异物

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D. 压力设备设定不当

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V 形架用于工件外圆定位，其中，长 V 形架限制___个自由度。

A. 6

B. 4

C. 3

D. 8

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子程序返回主程序的指令为___。

A. P98

B. M99

C. M08

D. M09

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刀具长度偏置指令中，G44 表示___。

A. 左向偏置

B. 右向偏置

C. 正向偏置

D. 负向偏置

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【单选题】

工作坐标系的原点称___。

A. 工件零点

B. 工作原点

C. 机械原点

D. 空间零点

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定位套用于外圆定位，其中，长套限制___个自由度。

A. 4

B. 12

C. 15

D. 0

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【单选题】

程序段序号通常用___位数字表示。

A. 1

B. 4

C. 2

D. 9

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【单选题】

机床坐标系的原点称为___。

A. 工件零点

B. 编程零点

C. 机械原点

D. 空间零点

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【单选题】

常用地址符 H、D 的功能是___。

A. 辅助功能

B. 程序段序号

C. 主轴转速

D. 偏置号

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【单选题】

刀具长度偏置指令用于刀具___。

A. 轴向补偿

B. 径向补偿

C. 圆周补偿

D. 圆弧补偿

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【单选题】

___表示直线插补的指令。

A. G50

B. G01

C. G66

D. G62

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【单选题】

若用 A 表示刀具半径，用 B 表示精加工余量，则粗加工补偿值等于___。

A. 3A/4B

B. A+B

C. 3AB

D. 2A/B

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【单选题】

无论主程序还是子程序都是若干___组成

A. 程序段

B. 坐标

C. 图形

D. 字母

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【单选题】

当加工程序需使用几把刀时，因为每把刀长度总会有所不同，因而需用___。

A. 刀具长度补偿

B. 刀具半径补偿

C. 刀具左补偿

D. 刀具右补偿

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【单选题】

___表示切削液关的指令。

A. G50

B. M09

C. G66

D. M62

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【单选题】

在固定循环完成后刀具返回到初始点要用指令___。

A. G90

B. G91

C. G98

D. G99

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【单选题】

沿着刀具前进方向观察，刀具中心轨迹偏在工件轮廓的左边时，用___补偿指令。

A. 右刀

B. 左刀

C. 前刀

D. 后刀

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【单选题】

粗车→粗磨→精磨工件外圆表面的表面粗糙度为___。

A. 4.5

B. 13.2

C. 5—11

D. 0.16—0.63

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【单选题】

定位销用于工件圆孔定位，其中，短圆柱销限制___个自由度。

A. 2

B. 12

C. 15

D. 0

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【单选题】

相对测量法相以对测量法是把放大了影像和按预定( )比例绘制的标准图形相比较，一次可实现对零件多个尺寸的测量。

A. 缩小

B. 放大

C. 1:1

D. 任意

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【判断题】

支承钉主要用于平面定位，限制7个自由度。�

A. 对

B. 错

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【判断题】

钻→扩工件内孔表面的表面粗糙度为10—20�

A. 对

B. 错

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【判断题】

蜗轮刀属于齿轮刀具

A. 对

B. 错

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【判断题】

职业道德是指从事一定职业的人们，在长期职业活动中形成的操作技能

A. 对

B. 错

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【判断题】

向企业员工灌输的职业道德太多了，容易使员工产生谨小慎微的观念。

A. 对

B. 错

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【判断题】

端面多齿盘齿数为 72，则分度最小单位为 45 度

A. 对

B. 错

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【判断题】

金属材料也可能含非金属元素

A. 对

B. 错

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【判断题】

加工中心按照功能特征分类，可分为复合、卧式和三轴加工中心

A. 对

B. 错

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【判断题】

逐点比较法圆弧插补的偏差判别式函数为：F=Xi4+Yi4-D2

A. 对

B. 错

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【判断题】

测量工件凸肩厚度时，应选用外径千分尺

A. 对

B. 错

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【判断题】

钻工件内孔表面的表面粗糙度为大于等于 20

A. 对

B. 错

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