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【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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相关试题
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
推荐试题
【单选题】
人们在处理理想与现实的关系时,当发现现实不符合理想预期的时候,就对现实大失所望,甚至对现实采取全盘否定的态度。这里陷入的片面性误区是___
A. 把理想等同于现实
B. 把现实等同于理想
C. 用理想来否定现实
D. 用现实来否定理想
【单选题】
___是我们立党立国的根本指导思想。
A. 共产主义
B. 马克思主义
C. 社会主义
D. 科学社会主义
【单选题】
马克思主义具有___的理论品格和持久生命力。
A. 彻底的科学性
B. 坚定的革命性和
C. 自觉地实践性
D. 与时俱进
【单选题】
___是中华民族的振兴之梦,也是每一个大学生的成才之梦。
A. 成才梦
B. 强国梦
C. 中国梦
D. 复兴梦
【单选题】
中国古代先哲老子说:“合抱之木,生于毫末;九层之台,起于累土;千里之行,始于足下。”其中蕴含的主题思想是___。
A. 立志当高远
B. 立志做大事
C. 立志须躬行
D. 立志成良才
【单选题】
周恩来中学时期就立下了“为中华崛起而读书”的志向,李四光、钱学森、邓稼先等老一代知识分子,青年时期就立志用自己的聪明才智报效祖国。所以,当代大学生要___。
A. 立志当高远
B. 立志做大事
C. 立志须躬行
D. 立志成良才
【单选题】
以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神就是___
A. 中国梦
B. 人类精神
C. 社会主义精神
D. 中国精神
【单选题】
把中华民族坚强团结在一起的精神纽带是___
A. 国际主义
B. 社会主义
C. 爱国主义
D. 改革创新
【单选题】
始终是鞭策我们在改革开放中与时俱进的精神力量是___
A. 国际主义
B. 社会主义
C. 爱国主义
D. 改革创新
【单选题】
___作为兴国强国之魂,是实现中华民族伟大复兴不可或缺的精神支撑和精神动力。
A. 爱国主义
B. 人类精神
C. 社会主义精神
D. 中国精神
【单选题】
古人认为“不义而富且贵,于我如浮云”,强调“道德当身,故不以物惑”,崇尚“一箪食,一瓢饮,在陋巷,人不堪其忧,回也不改其乐”,体现了古代思想家们的___观点。
A. 重视并崇尚物质生活
B. 重视并崇尚精神生活
C. 重视物质生活并崇尚精神生活
D. 重视精神生活并崇尚物质生活
【单选题】
儒家把___视为最高的道德理想。
A. “礼教”、“信义”
B. “智慧”、“勇气”
C. “仁爱”、“谐视”
D. “信义”、“和谐”
【单选题】
墨家把___作为理想,提倡为兴天下之利、除天下之害而摩顶放踵。
A. “仁爱”
B. “兼爱”
C. “简朴”
D. “无为”
【单选题】
“杀身成仁”是___的名言。
A. 儒家
B. 法家
C. 墨家
D. 道家
【单选题】
中华民族崇尚精神的优秀传统,亦表现在对___的重视上。
A. 道德修养和道德教育
B. 道德修养和道德教化
C. 道德教化和道德教育
D. 道德教化和道德观念
【单选题】
关于理想人格,儒家把___、“圣人”作为自己的理想人格,
A. “新民”
B. “真人”
C. “至人”
D. “君子”
【单选题】
___是中华民族重精神优秀传统的忠实继承者和坚定弘扬者。
A. 当代知识分子
B. 中国共产党
C. 中国政府
D. 全体中国人民
【单选题】
习近平强调,民族复兴不仅表现为经济腾飞,更要有___的振奋和彰显。
A. 中国梦
B. 人类精神
C. 中国精神
D. 社会主义精神
【单选题】
___是一个民族在长期共同生活和社会实践中形成的,为本民族大多数成员所认同的价值取向、思维方式、道德规范、精神气质的总和,是一个民族赖以生存和发展的精神支柱。
A. 民族情结
B. 民族意识
C. 民族精神
D. 时代精神
【单选题】
民族精神的核心是___
A. 爱国主义
B. 爱人类
C. 爱社会主义
D. 爱自我
【单选题】
___是千百年来人们在社会实践中形成的对自己的祖国极其忠诚和热爱的深厚情感。
A. 民族意识
B. 集体主义
C. 民族情结
D. 爱国主义
【单选题】
中国人民在长期奋斗中培育、继承、发展起来的伟大___,为中国发展和人类文明进步提供了强大精神动力。
A. 民族精神
B. 民族意识
C. 民族情结
D. 时代精神
【单选题】
近代以后,我国各族人民手挽着手、肩并着肩,英勇奋斗,浴血奋战,打败了一切穷凶极恶的侵略者,捍卫了民族独立和自由,共同书写了中华民族保卫祖国、抵御外侮的壮丽史诗。体现了___
A. 奋斗精神
B. 团结精神
C. 创造精神
D. 梦想精神
【单选题】
时代精神的核心是___
A. 爱国主义
B. 祖国统一
C. 社会主义
D. 改革创新
【单选题】
___是一个国家和民族在新的历史条件下形成和发展的,是体现民族特质并顺应时代潮流的思想观念、价值取向、精神风貌和社会风尚的总和,是一种对社会发展具有积极影响和推动作用的集体意识。
A. 时代精神
B. 民族精神
C. 时代价值
D. 时代观念
【单选题】
___既是对中华民族革故鼎新优良传统的继承弘扬,也是当代中国改革开放伟大实践中体现出来的精神品格和精神特征。
A. 爱国主义精神
B. 改革创新精神
C. 时代精神
D. 民族精神
【单选题】
___是历史发展和社会进步的主体力量。
A. 人民群众
B. 人民
C. 劳动者
D. 时代伟人
【单选题】
“惟有民魂是值得宝贵的,惟有他发扬起来,中国才有真进步。”是___的名言。
A. 鲁迅
B. 毛泽东
C. 周恩来
D. 闻一多
【单选题】
___体现了人们对自己祖国的深厚感情,揭示了个人对祖国的依存关系,是人们对自己家园以及民族和文化的归属感、认同感、尊严感与荣誉感的统一。
A. 民族意识
B. 爱国主义
C. 民族情结
D. 集体主义
【单选题】
“保我国土”、“爱我家乡”、维护祖国领土的完整和统一,就是___
A. 爱祖国的大好河山
B. 爱自己的骨肉同胞
C. 爱祖国的灿烂文化
D. 爱社会主义
【单选题】
爱自己的同胞就是爱___
A. 亲人
B. 亲属
C. 人民群众
D. 朋友
【单选题】
___是检验一个人对祖国忠诚程度的试金石。
A. 奉献多少
B. 对人民群众感情的深浅程度
C. 宣誓誓言
D. 内心修养
【单选题】
爱自己的骨肉同胞,最主要的是培养对___的深厚感情,始终紧紧地同( )站在一起。
A. 国家
B. 集体
C. 人民群众
D. 民族
【单选题】
___常常被称为国家和民族的胎记,是一个国家民族得以延续的精神基因,是培养民族心理、民族个性、民族精神的摇篮,是民族凝聚力的重要基础。
A. 文化传统
B. 民族心理
C. 民族个性
D. 民族精神
【单选题】
在不同的历史条件和文化背景下所形成的爱国主义,总是具有不同的内涵和特点。这说明___
A. 爱国主义是永恒不变的
B. 爱国主义是历史的、具体的
C. 爱国主义是民族主义
D. 爱国主义是军国主义
【单选题】
在新民主主义革命时期,爱国主义主要表现为___
A. 致力于推翻帝国主义、封建主义和官僚资本主义的反动统治,把黑暗的旧中国改造成光明的新中国。
B. 农业救国
C. 教育救国
D. 民主救国
【单选题】
在现阶段,爱国主义主要表现为献身于建设新时代中国特色社会主义伟大事业,献身于实现中华民族伟大复兴中国梦的实践,献身于___。
A. 民主治国
B. 社会主义现代化建设事业
C. 依法治国
D. 促进祖国统一大业
【单选题】
我国爱国主义始终围绕着实现民族富强、人民幸福而发展,最终汇流于___
A. 社会主义现代化建设事业
B. 民主治国
C. 中国特色社会主义
D. 依法治国
【单选题】
中国的历史和现实充分证明,___是中国特色社会主义事业的坚强领导核心。
A. 全国人民代表大会
B. 中国政府
C. 中国共产党
D. 民族统一战线
【单选题】
在新的时代条件下,弘扬爱国主义精神,必须把___作为重要着力点和落脚点。
A. 维护祖国统一和民族团结
B. 祖国统一和社会稳定
C. 社会稳定和民族团结
D. 社会稳定和经济发展
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