22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。_答案

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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