【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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【单选题】
JD-1A型微机联锁系统控制台，区段空闲时，构成区段的发光二极管_______。[311010201]___
A. 不点亮
B. 发白色光
C. 发红色光
D. 闪白色光
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统控制台，区段锁闭时，构成区段的发光二极管_______。[331010201]___
A. 不点亮
B. 发白色光
C. 发红色光
D. 闪白色光
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统控制台，区段占用时，二极管_______。[331010201]___
A. 不点亮
B. 发白色光
C. 发红色光
D. 闪白色光
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统控制台，进站信号机红白灯表示_______。[331010201]___
A. 信号关闭
B. 引导信号
C. 信号开放
D. 灯丝断丝
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统控制台，进站信号机闪红灯表示_______。[331010201]___
A. 信号关闭
B. 引导信号
C. 信号开放
D. 灯丝断丝
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统控制台，出站兼调车信号机绿灯表示_______。[311010201]___
A. 信号关闭
B. 列车信号开放
C. 调车信号开放
D. 灯丝断丝
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统控制台，出站兼调车信号机白闪表示_______。[331010201]___
A. 信号关闭
B. 列车信号开放
C. 调车信号开放
D. 灯丝断丝
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，在控制台上对应每一台上下位机均有一对表示灯表示该机的联机状态，两个灯均点亮表示该机处于_______。[333010201]___
A. 主用状态
B. 热备状态
C. 脱机
D. 死机
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，在控制台上对应每一台上下位机均有一对表示灯表示该机的联机状态，仅有左侧的一个灯点亮表示该机处于_______。[333010201]___
A. 主用状态
B. 热备状态
C. 脱机
D. 死机
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，实现联锁机的主、备用，即完成本机3个倒机继电器和邻机的3个倒机继电器的采集和驱动的是_______。[322000000]___
A. 多功能匹配板
B. 机箱控制板
C. 驱动板
D. 采集板
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，与单线半自动闭塞结合电路中采集KTJ的_______。[322010103]___
A. 前接点
B. 后接点
C. 中接点
D. 前后接点
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，当备机启动后首先进入_______。[333000000]___
A. 停机状态
B. 主用状态
C. 热备状态
D. 同步校核状态
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，当备机和主机动态信息一致后，备机进入_______。[312000000]___
A. 停机状态
B. 主用状态
C. 热备状态
D. 同步校核状态
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，只有在另一台联锁机处于_______的情况下，才能人工倒机。[312000000]___
A. 停机状态
B. 主用状态
C. 热备状态
D. 同步校核状态
【单选题】
EI32-JD型计算机联锁系统，具有进行联锁运算功能，并根据运算结果，产生控制命令的是_______。[332000000]___
A. 联锁机
B. 操作表示机
C. 驱采机
D. 电务维修机
【单选题】
EI32-JD型计算机联锁系统，电务维修机不具备的功能是_______。[323000000]___
A. 接收操作表示机传来的站场状态信息、操作信息、提示信息、故障信息等
B. 显示站场运行状况、车站值班员操作信息、故障信息、系统运行状况等
C. 记录一个月的历史信息，可查看一个月内站场运行状况、车站值班员操作信息、故障信息等
D. 通过LAN通信，接收联锁机传送的控制命令；并根据控制命令控制相应驱动电路
【单选题】
在DS6-11计算机联锁系统中由于工作机A机发生硬件故障造成死机故障或人工关机，_______落下。[322010104]___
A. AYUJ
B. BYUJ
C. AGZJ
D. BGZJ
【单选题】
在DS6-11计算机联锁系统中当A机发生错误开放信号的危险性故障，或人工在监测机上输入双机切换命令，_______落下。[322010104]___
A. AYUJ
B. BYUJ
C. AGZJ
D. BGZJ
【单选题】
DS6-K5B在计算机联锁，系统各设备间采用光缆连接，下列说法正确的是_______。[331010103]___
A. 不得用手摸光缆接头的光端口，光缆接头不用时，应带上防尘帽
B. 可以用手摸光缆接头的光端口
C. 光缆接头不用时，不用带上防尘帽
D. 不得用手摸光缆接头的光端口，但光缆接头不用时，不用带上防尘帽
【单选题】
DS6-K5B在计算机联锁，光缆的弯曲半径应在_______以上。[331000000]___
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 20mm
【单选题】
DS6-K5B在计算机联锁，当系统运行正常，面板指示灯D2灯亮表示_______。[323010201]___
A. 两系不同步
B. 两系同步
C. 执行控制功能
D. 控制功能停止
【单选题】
DS6-K5B在计算机联锁，当系统运行正常，面板指示灯D3灯亮表示_______。[323010201]___
A. 两系不同步
B. 两系同步
C. 执行控制功能
D. 控制功能停止
【单选题】
DS6-K5B在计算机联锁，当系统运行正常，面板指示灯D4灯亮表示_______。[323010201]___
A. APL开始执行
B. APL停止执行
C. 数据连接成功
D. 数据连接失败
【单选题】
DS6-K5B在计算机联锁，当系统运行正常，面板指示灯D6灯灭表示_______。[323010201]___
A. APL开始执行
B. APL停止执行
C. 数据连接成功
D. 数据连接失败
【单选题】
VPI型计算机联锁系统，采集电源由联锁机送到各个组合内部，经过所需采集的继电器的_______，通过接口架送至DI板。[333010104]___
A. 前接点
B. 后接点
C. 中接点
D. 继电器线圈
【单选题】
VPI型计算机联锁系统，驱动电源为电源屏送的_______电源。[323010103]___
【单选题】
VPI型计算机联锁系统，驱动电源经过工作继电器的_______构成条件电源，由SBO板直接驱动安全型继电器。[323010104]___
A. 前接点
B. 后接点
C. 中接点
D. 继电器线圈
【单选题】
CIS-1型计算机联锁系统，完成站场显示、操作、语音提示、故障报警、数据输出的是_______。[322010104]___
A. 上位机
B. 维修机
C. 配电系统
D. 下位机
【单选题】
关于CIS-1型计算机联锁系统，说法正确的是_______。[333010104]___
A. 不同步时可以进行倒机操作，平时倒切钥匙开关应处于自动位置
B. 不同步时禁止进行倒机操作，平时倒切钥匙开关应处于自动位置
C. 不同步时禁止进行倒机操作，平时倒切钥匙开关应处于手动位置
D. 不同步时可以进行倒机操作，平时倒切钥匙开关应处于手动位置
【单选题】
CIS-1型计算机联锁系统，下列哪种工作状态可以进行倒机操作_______。[333010103]___
A. 双机同步工作
B. 双机不同步工作
C. 单机工作
D. 系统关闭
【单选题】
CIS-1型计算机联锁系统，完成联锁逻辑处理、数据采集、控制驱动、控制同步的是_______。[333010104]___
A. 上位机
B. 维修机
C. 配电系统
D. 下位机
【单选题】
计算机联锁系统_______是备机由停机状态向热备状态过渡的中间状态。[332010104]___
A. 停机状态
B. 热备状态
C. 主机状态
D. 同步校核状态
【单选题】
计算机联锁系统的联锁机采用双机热备的_______结构。[312010104]___
A. 串行
B. 静态冗余
C. 动态冗余
D. 并行
【单选题】
开启JD-1A计算机联锁系统时，首先开启_______。[332010104]___
A. A、B电源箱开关
B. UPS
C. 维修机电源
D. 联锁机电源
【单选题】
联机联锁站TDCS机柜电源层引入的采样电源是_______。[322010103]___
A. JZ、JF
B. KZ、KF
C. JZ220、JF220
D. QF、QZ
【单选题】
电务维修机时钟误差超过_______必须进行调整。[312030101]___
A. 1min
B. 3min
C. 5min
D. 10min
【单选题】
NPN三极管放大导通必须满足这样的条件，即_______。[32010102]___
A. 发射极加正向电压，集电极加反向电压
B. 发射极加反向电压，集电极加正向电压
C. 基极加反向电压，集电极加正向电压
D. 基极加正向电压，集电极加反向电压
【单选题】
普通放大电路中集电极电阻Rc乘放大倍数β大于基极电阻Rb数值，这时晶体管处于_______。[322010102]___
A. 放大状态
B. 截止
C. 饱和区
D. 导通状态
【单选题】
JD-1A计算机联锁系统就地控制电路板正常工作时电路板不亮的指示灯是_______。[321010201]___
A. ADDR1
B. ADDR2
C. ADDR3
D. ADDR4
【单选题】
在JD-1A计算机联锁系统电务维修机系统网络结构图中_______色表示某机器正处于热备状态。[322010201]___
