【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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【多选题】
贷款归还包括几种类型？（ ）___
A. 正常还款
B. 提前还款
C. 超期还款
D. 扣划还款
【多选题】
对公贷款放款，信贷部门需提供共柜面的资料___
A. 《贷款发放通知单》
B. 借款凭证（若为委托贷款，提供委托贷款业务凭证）（一式五联）
C. 补贴贷款需另提供补贴合作协议和补贴合作协议复印件；
D. 受托支付贷款另提供《委托支付通知单》。
【多选题】
贷款核销业务，内勤行长应对以下内容进行审核：（ ）___
A. 审核贷款呆账核销批复文件或贷款核销批复通知书的合规性
B. 核对拟核销贷款信息与借款凭证第一联信息是否一致
C. 《不良资产核销通知单》中贷款合约号、客户名称、批复核销本金等要素是否填写完整、准确，信贷部门经办人和部门负责人签字是否齐全。
D. 原贷款放款通知单和借款凭证
【多选题】
贷款利息冲正分为（ ）和（ ）：___
A. 合约利息冲正
B. 账单利息冲正
C. 应收息冲正
D. 已收息息冲正
【多选题】
柜面经理可以根据《对公贷款合约信息变更通知书》在BoEing端直接修改后提交的贷款要素有：___
A. 还款周期天数
B. 首次还款月
C. 是否自动扣收本金
D. 超期起扣金额和结算周期天数
【多选题】
当客户违约后需通过转垫款交易将或有类资产业务转为贷款业务时，信贷部门提供（ ）和（ ）。___
A. 贷款发放通知单
B. 委托支付通知单
C. 或有资产垫款通知单
D. 借款凭证
【多选题】
小企业自助可循环贷款额度冻结/解冻业务柜面经理需审查信贷部门提供的《小企业自助可循环贷款额度冻结/解冻通知单》中操作类型、行号、客户代码、（ ）、（ ）、（ ）、（ ）、BoEing合约号和日志号是否完整、准确，信贷部门意见、经办人及部门负责人签字是否齐全。___
A. 合同号
B. 客户名称
C. 账号
D. 额度种类
【多选题】
补贴子合约建立时柜面经理要审查信贷部门提供补贴合作协议中（ ）等信息是否完整。___
A. 补贴合约主号
B. 补贴贷款合约号
C. 补贴对象
D. 补贴比例
【多选题】
哪几种情况下，外汇汇入汇款由我行主动退汇（ ）。___
A. 汇入汇款来电指示中收款人名称、地址、账号不明或其他原因不能按时解付，经发出查询的十五个工作日后，未得到任何实质性答复仍无法解付的
B. 收款人非本行客户
C. 汇入汇款自收到款项并通知收款人之日起三个月内无人领取的
D. 收款人出具书面申请拒收的
【多选题】
外币票据托收是指我行作为（ ），根据（ ）委托，代其向国外付款人收取外币金融票据的一种结算方式。___
A. 委托行
B. 托收行
C. 申请人
D. 收款人
【多选题】
外币票据托收中，票据正面的记载事项（ ）中的任意一项如有更改，即使有出票人的签章证明，我行也不予受理。___
A. 出票日期
B. 票面金额
C. 付款人
D. 收款人
【多选题】
外汇汇款业务中，票汇汇款的退汇包括（ ）。___
A. 汇款人要求退汇
B. 汇款人向出票行申请挂失
C. 收款人主动退汇
D. 我行主动退款
【多选题】
外汇汇款资金按照来源划分，可分为（ ）。___
A. 现汇账户直接支付
B. 人民币购汇后支付
C. 不同币种套算后支付
D. 钞转汇后支付（仅适用于个人客户
【多选题】
外汇汇入汇款，收款人主动退汇的，我行的退汇费可（ ）收取。___
A. 向退汇人收取
B. 从退汇本金中扣收
C. 向汇出行收取
D. 向汇入行收取
【多选题】
外汇票汇汇款的撤销分为（ ）。___
A. 收款人申请撤销
B. 汇款人申请撤销
C. 汇款人挂失汇票
D. 汇票失效
【多选题】
我行可办理（ ）方式下的外汇汇出汇款和外汇汇入汇款。___
【多选题】
我行可以办理的外币票据托收的票据种类包括（ ）。___
A. 汇票
B. 支票
C. 本票
D. 旅行支票
【多选题】
我行主要的外币票据托收方式有（ ）。___
A. 立即贷记
B. 最终贷记
C. 标准托收
D. 特殊托收
【多选题】
在办理外币票据托收业务时，经办行必须严格审查背书是否真实，审查要点包括（ ）。___
A. 票据是否经票面指定的收款人背书，表述是否一致。
B. 收款人为个人客户的票据，经办行应对照其有效身份证件逐字核对。
C. 收款人为机构客户的票据，应核对背书的印鉴是否完整，是否与其在我行的预留印鉴相符。
D. 对于由其他银行再次背书委托我行收款的票据，我行可以受理但应与委托银行达成包括追索权在内的相关协议。
【多选题】
我行可以办理外币票据托收的票据种类（ ）___
A. 汇票
B. 支票
C. 旅行支票
D. 邮政汇票
【多选题】
外币票据托收中，对转让的旅行支票如果同时满足下列条件，我行可以受理：（ ）___
A. 旅行支票伪造
B. 旅行支票初复签不相符
C. 旅行支票没有挂失止付
D. 受让人与我行业务往来记录良好
【多选题】
办理信用卡激活业务，需要具备的条件有（ ）___
A. 卡片为我行发行的信用卡
B. 卡片在有效期内
C. 卡片签名条无“样卡”字样
D. 客户身份证件上的姓名与信用卡卡面客户姓名拼音一致
【多选题】
本期账单信息查询是指通过卡号查询（ ）等信息。___
A. 应还款额
B. 本期账单未还款额
C. 账单日
D. 到期还款日
【多选题】
信用卡发卡行是指被批准发行信用卡的我行各级分支机构,其中包括（ ）___
A. 直辖市分行
B. 直属分行
C. 二级分行
D. 营业网点
【多选题】
手工单录入指中国农业银行营业网点将特约商户提交的签购单信息录入系统的业务。交易类型分为（ ）___
【多选题】
不再使用卡片的，在结清（ ）后，可办理销卡销户业务。___
A. 最低还款额
B. 全部交易款项
C. 透支本息
D. 有关费用
【多选题】
商务卡还款账户列表查询受理要件及初审要求有（ ）。___
A. 法定代表人身份证复印件
B. 法定代表人《授权委托书》（法定代表人本人办理时无需提供）
C. 经办人身份证件原件及复印件
D. 单位组织机构代码或单位节点号
【多选题】
持卡人可通过网点柜台或特定终端办理电子现金圈存交易，分（ ）等方式。___
A. 代付圈存
B. 指定账户圈存
C. 非指定账户圈存
D. 现金充值
【多选题】
现金分期申请是指客户到中国农业银行营业网点申请办理现金分期业务。该业务（ ）。客户凭有效身份证件、本人在我行（ ）和（ ）办理。___
A. 允许代理
B. 不允许代理
C. 信用卡
D. 借记卡
【多选题】
银行卡差错调整的资金清算采用（ ）的方式。___
A. 自下而上
B. 统一清算
C. 自上而下
D. 逐级清算
【多选题】
惠农卡主卡申请采用（ ）模式。___
A. 批量申请
B. 逐级申请
C. 分期申请
D. 单独申请
【多选题】
惠农卡受理网点在受理申请业务时，应对以下要素进行审核（ ）。___
A. 申请资料和申请表填写要素是否齐全
B. 申请人身份是否属于惠农卡发卡对象范围
C. 主附卡持卡人是否为同一家庭成员
D. 借记卡开卡时需审核的其他内容
【多选题】
惠农卡采用平面印刷方式，卡面印有“金穗惠农卡”字样，BIN号包括（ ）和（ ）___
A. 622841
B. 621336
C. 622823
D. 622848
【多选题】
为提高密码的安全性，系统不支持持卡人将惠农卡密码设置为（ ）等简单密码。___
A. 6个0-9
B. 123456
C. 持卡人生日
D. 身份证后六位
【多选题】
信用卡营销人员应做到“三亲见”，“三亲见”是指（ ）。___
A. 客户本人
B. 亲见客户签名
C. 客户填写申请表
D. 亲见客户身份证件与资信证明原件
【多选题】
个人贷款按照柜面操作流程差异，目前可分为普通个人贷款、( )、保捷贷、个人自助贷款和存贷通。___
A. 个人质押贷款
B. 个人助学贷款
C. 个人汽车贷款
D. 公积金委托贷款
【多选题】
个人质押贷款业务中系统内质押物包括( )、记载储蓄式国债的卡或折。___
A. 定期存单
B. 股单
C. 凭证式国债
D. 保险单
【多选题】
个人自助循环贷款是指根据约定的最高自助额度和有效期，个人客户可通过( )等渠道自主循环反复贷款和还款的业务。___
A. 自助终端
B. 网上银行
C. 电话银行
D. 营业柜台
【多选题】
存贷通是为帮助借款人有效运用资金、节省贷款利息支出，银行与客户签订的基于( )合约余额向客户支付收益的理财产品的合约。___
【多选题】
助学贷款分为( )。___
A. 中央财政贴息国家助学贷款
B. 地方财政贴息国家助学贷款
C. 个人贴息助学贷款
D. 单位贴息助学贷款
