【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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【多选题】
按照秘密力量的价值对其进行划分，可分为：___。
A. 高级秘密力量
B. 重要秘密力量
C. 秘密工作关系
D. 调查秘密力量
【多选题】
下列属于公安秘密力量主要任务的是：___。
A. 为公安现实斗争服务
B. 为领导决策服务
C. 为维护社会治安稳定服务
D. 为维护国家安全和国家经济建设服务
【多选题】
下列属于公安秘密力量工作的主要原则的是：___。
A. 积极慎重
B. 隐蔽精干
C. 单线领导
D. 缜密使用
【多选题】
下列属于秘密力量应具备的基本条件是：___。
A. 立足条件
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C. 活动能力
D. 为我所用
【多选题】
秘密力量所应具备的活动能力包括：___。
A. 自制能力
B. 社交能力
C. 应变能力
D. 适应能力
【多选题】
下列属于建立秘密力量方法的是：___。
A. 正面教育
B. 启发争取
C. 委派任命
D. 破案留根
【多选题】
建立秘密力量的步骤有：___。
A. 全面调查
B. 正式谈话
C. 考查试用
D. 建立档案
【多选题】
秘密力量使用的方法都包括：___。
A. 接谈
B. 思想教育
C. 业务培养
D. 考核整顿
【多选题】
使用秘密力量时，对秘密力量应因人施教，有针对性地开展教育。下列属于秘密力量思想教育的有：___。
A. 爱国主义教育
B. 保密教育
C. 遵纪守法教育
D. 前途教育
【多选题】
下列属于秘密力量防范应着重注意的方面有：___。
A. 防范秘密力量背我向敌
B. 警惕秘密力量双向服务
C. 防范秘密力量违法违纪
D. 防止秘密力量假公济私
【多选题】
按照公安刑事情报的使用价值对其进行分类，可分为：___。
A. 战略情报
B. 线索性情报
C. 预测性情报
D. 战术情报
【多选题】
按照刑事情报的载体对其进行分类，可分为：___。
A. 文字情报
B. 声像情报
C. 信号情报
D. 实物情报
【多选题】
根据现阶段公安实际工作，下列属于刑事情报的是：___。
A. 资料型情报
B. 涉案人员类情报
C. 案件事实情报类
D. 样品类情报
【多选题】
下列属于线索型情报主要来源的是：___。
A. 现场勘查
B. 调查访问
C. 刑事犯罪登记
D. 跟踪盯梢
【多选题】
下列属于外线侦查的基本方法的是：___。
A. 跟踪盯梢
B. 守候监视
C. 秘密搜查
D. 秘密逮捕
【多选题】
内线侦查包括：___。
A. 单线侦查
B. 复线侦查
C. 秘密力量侦查
D. 逆用侦查
【多选题】
下列属于贴靠侦查中具体贴靠方式的有：___。
A. 投其所好
B. 制造机会
C. 利用关系
D. 满足需要
【多选题】
下列属于进攻性反情报方法的是：___。
A. 刺探
B. 密取
C. 策反
D. 设置骗局
【多选题】
下列属于情报人员所应该具备的素质有：___。
A. 政治素质
B. 品德素质
C. 心理素质
D. 业务素质
【判断题】
未满十八周岁的少年，如果有很好的接敌条件，可以物建为秘密力量
【判断题】
在开展秘密力量工作时，允许对秘密力量进行多线领导
【判断题】
跟踪任务过程中始终要坚持宁露勿丢的原则
【判断题】
物建秘密力量时，可以在我党内、政府内、人民内部建立秘密力量
【判断题】
在必要的情况下，公安情报部门应为秘密力量伪造国外证件，对其进行职业掩护训练
【判断题】
消除、停用特情、朋友的审批权限，与其建立的审批权限相同
【判断题】
公安情报工作具有总体工作进攻性和具体工作防御性的特点
【判断题】
心战就是用武力征服对方，考验对方的心理承受能力
【判断题】
启发争取这种建立秘密力量的方法主要适用于辖区的基本群众
【判断题】
以获取手段为划分依据，情报可分为人力情报、秘密情报和技术情报
【判断题】
信息化程度已经成为我们当今衡量一个国家发展水平的重要标志
【判断题】
电信诈骗是指犯罪分子通过电话、网络、电子邮件的方式，编造虚假信息，设置骗局，对受害人实施接触式诈骗，诱使受害人给犯罪分子打款或转账的犯罪行为
【判断题】
公安情报工作中的调查研究，既包括对情报的获取，也包括对情报的分析研判
【判断题】
公安情报收集的主体只能是专职的情报侦查干部
【判断题】
机密级情报分发的范围广泛，参与的人数众多
