【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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【单选题】
江泽民对党的思想路线作出的新贡献是强调___
A. 解放思想
B. “三讲”
C. 与时俱进
D. “三个代表”重要思想
【单选题】
提出“发展是党执政兴国第一要务”的论断是___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
社会主义初级阶段的基本经济制度是___
A. 以公有制为主体，多种所有制经济共同发展
B. 以计划经济为主体，市场经济为补充
C. 以市场经济为主体，宏观调控为补充
D. 以宏观调控为指导，市场经济为主体
【单选题】
决定一个社会经济制度性质的是___
A. 国家性质
B. 阶级关系
C. 所有制关系
D. 分配关系
【单选题】
国有经济的主导作用体现在___
A. 数量上
B. 质量上
C. 控制力上
D. 盈利能力上
【单选题】
社会主义初级阶段我国对待各种非公有制经济的政策是___
A. 毫不动摇地鼓励支持和引导其发展
B. 毫不留情地进行社会主义改造
C. 先鼓励支持和引导，待其成长壮大后再改造
D. 放任自流，任其自生自灭
【单选题】
把“依法治国”正式写入宪法是在___
A. 1999年3月九届人大二次会议
B. 2002年10月党的十六大通过的报告
C. 2011年3月十一届人大四次会议审议通过的全国人大常委会工作报告
D. 2012年党的十八大
【单选题】
明确把依法治国确立为治理国家的基本方略，把建设社会主义法治国家确定为社会主义一体化建设重要目标的是___
A. 十五大
B. 十六大
C. 十七大
D. 十八大
【单选题】
社会主义经济制度的基础是___
A. 集体所有制
B. 生产资料公有制
C. 按劳分配制度
D. 社会主义市场经济
【单选题】
我国现阶段实行多种所有制经济并存，从根本上说是___
A. 社会主义市场经济规律的要求
B. 社会主义基本经济规律的要求
C. 鼓励非公有制经济发展的要求
D. 生产关系一定要适合生产力状况的规律的要求
【单选题】
改革开放以来产生的社会新阶层是___
A. 社会主义的劳动者
B. 社会主义的创造者
C. 社会主义的建设者
D. 社会主义的剥削者
【单选题】
我国社会主义初级阶段的非公有制经济是___
A. 社会主义经济的重要组成部分
B. 社会主义市场经济的必要补充
C. 带有社会主义性质的私有制经济
D. 社会主义市场经济的重要组成部分
【单选题】
社会主义基本经济制度的确立是由___
A. 社会主义国家决定的
B. 全国人民代表大会决定的
C. 社会主义性质和初级阶段的国情决定的
D. 中国特色社会主义理论确定的
【单选题】
党的十五大提出在按劳分配为主的前提下，和按劳分配结合在一起的是___
A. 按资分配
B. 按风险分配
C. 按福利性分配
D. 按生产要素分配
【单选题】
江泽民在十六大报告中提到的“民生之本”是___
A. 农业的繁荣
B. 工业的飞速发展
C. 就业
D. 国民生产总值的不断提高
【单选题】
江泽民在十六大报告中提到，___是一个民族进步的灵魂，一个国家兴旺发达的不竭动力，以及一个政党永葆生机的源泉
A. 最广大人民的积极性、主动性
B. 坚实的经济基础
C. 马列主义、毛泽东思想和邓小平理沦
D. 在实践中不断创新
【单选题】
十六大报告指出，___是我们党的立党之本、执政之基和力量之源
A. 始终得到最广大人民群众的支持和拥护
B. 不断加强和完善党的自身建设
C. 始终做到“三个代表”
D. 始终确保稳定的国内政治局势和蓬勃发展的经济状况
【单选题】
“三个代表”重要思想，是在科学判断党的___的基础上提出来的
A. 组织原则
B. 发展方向
C. 历史方位
D. 历史任务
【单选题】
江泽民曾强调指出，马克思主义最重要的理论品质是___
A. 与时俱进
B. 敢讲真话，做实事
C. 批评与自我批评
D. 尊重实践、尊重群众
【单选题】
明确把建立社会主义市场经济体制作为我国经济体制改革的目标，是在党的___
A. 十三大
B. 十四大
C. 十五大
D. 十六大
【单选题】
社会主义市场经济体制的基本框架是在党的___上确立的
A. 十四大
B. 十四届三中全会
C. 十五大
D. 十五届三中全会
【单选题】
明确提出以公有制为主体、多种所有制经济共同发展，是我国社会主义初级阶段的一项基本经济制度是在党的___
A. 十三大
B. 十四大
C. 十五大
D. 十六大
【单选题】
坚持改革的正确方向，最核心的是___
A. 确立市场在资源配置中起决定性作用
B. 在改革中坚持和完善党的领导，坚持和完善中国特色社会主义制度
C. 正确处理改革、发展、稳定的关系
D. 坚持社会主义的本质，解放和发展生产力
【单选题】
贯彻“三个代表”重要思想的本质要求在于___
A. 坚持执政为民
B. 坚持与时俱进
C. 坚持党的先进性
D. 坚持从严治党
【单选题】
党的___明确提出了科学发展观
A. 党的十六届二中全会
B. 党的十六届三中全会
C. 党的十六届四中全会
D. 党的十六届五中全会
【单选题】
胡锦涛明确指出：“___是中国特色社会主义的本质属性。”
A. 公平正义
B. 社会和谐
C. 民主法治
D. 以人为本
【单选题】
胡锦涛指出：“___是马克思主义政党的本质属性，是马克思主义政党的生命所系、力量所在”
A. 群众性
B. 人民性
C. 先进性
D. 阶级性
【单选题】
科学发展观创造性的回答了___的问题
A. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
B. 实现什么样的发展、怎样发展
C. 建设什么样的党、怎么样建设党
D. 什么是马克思主义、怎么样对待马克思主义
【单选题】
新时期以来我们取得的一切成绩和进步的根本原因，集中到一点，就是高举了___
A. 马克思主义伟大旗帜
B. 毛泽东思想伟大旗帜
C. 邓小平理论伟大旗帜
D. 中国特色社会主义伟大旗帜
【单选题】
党的思想路线的实质和核心是___
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 实事求是
D. 在实践中检验和发展真理
【单选题】
科学发展观的核心是___
A. 发展生产
B. 改善生活
C. 保护环境
D. 以人为本
【单选题】
科学发展观的根本方法是___
A. 统筹兼顾
B. 辩证统一
C. 实事求是
D. 从实际出发
【单选题】
胡锦涛对贯彻实事求是思想路线基本要求是___
A. 科学发展
B. 统筹兼顾
C. 勇于探索
D. 求真务实
【单选题】
党的十八届三中全会在社会主义市场经济建设上一个重大的理论突破是___
A. 发挥市场在资源配置中起基础性调节作用
B. 使市场在资源配置中起决定性作用
C. 使市场在资源配置中起基础性决定作用
D. 使市场机制在资源配置中起基础性调节作用
【单选题】
党的十八届三中全会提出，“公有制经济和非公有制经济都是社会主义市场经济的重要组成部分，都是我国经济社会发展的重要基础”。这说明___
A. 非公有制经济也是社会主义性质的
B. 非公有制经济是与公有制经济平起平坐
C. 非公有制经济是社会主义市场经济的构成要素
D. 非公有制经济是社会主义公有制经济发展壮大的基础
【单选题】
社会主义民主政治的本质和核心要求是___
A. 人民当家作主
B. 中国共产党的领导
C. 人民代表大会制度
D. 民族区域自治制度
【单选题】
我国的政党制度是 ___
A. 共产党一党执政
B. 共产党和民主党派的多党合作制
C. 多党制
D. 共产党领导的多党合作和政治协商
【单选题】
当前和今后一段时期，我国建设中国特色社会主义文化强国的主要任务之一就是___
A. 构建社会主义核心价值体系
B. 培育和践行社会主义核心价值观
C. 培养大国意识，推广普世价值
D. 促进多种价值观的相互包容和相互交融
