【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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【单选题】
对思维与存在的同一性问题的不同回答区分了___
A. 唯物主义和唯心主义
B. 辩证法和形而上学
C. 可知论和不可知论
D. 反映论和先验论
【简答题】
简述哲学基本问题及其内容和掌握哲学基本问题的意义。
【单选题】
意识的能动性最突出的表现是，意识活动 ___
A. 具有目的性和计划性
B. 能通过指导实践改造世界
C. 具有主动性和创造性
D. 能影响人的生理活动
【单选题】
时间和空间既是绝对的、无限的，又是相对的、有限的。这是一种___
A. 诡辩论的观点
B. 辩证唯物主义的观点
C. 实用主义的观点
D. 形而上学的观点
【单选题】
在意识问题上，唯心主义的错误在于___
A. 忽视意识的主观特征
B. 抹煞意识的主观特征
C. 夸大意识的能动作用
D. 否认意识的能动作用
【单选题】
“天行有常，不为尧存，不为桀亡。”这是说___
A. 规律仅仅存在于自然界
B. 规律是无法认识和把握的
C. 规律不具有客观普遍性
D. 规律不以人的意志为转移
【单选题】
意识对于人的生理活动具有一定影响作用，这表明___
A. 意识对物质具有能动性
B. 意识是客观事物本身
C. 意识对物质具有决定性
D. 意识是人脑的机能
【单选题】
“绝对运动中包含着相对静止，相对静止中包含着绝对运动”，这是一种___
A. 相对主义诡辩论的观点
B. 唯物辩证法的观点
C. 形而上学的观点
D. 客观唯心主义的观点
【单选题】
认为水、火、土、气是世界的本原的哲学是___
A. 朴素唯物主义
B. 形而上学唯物主义
C. 辩证唯物主义
D. 庸俗唯物主义
【单选题】
从小脱离社会、在狼群中生存的“狼孩”没有意识，这一事实说明___
A. 意识是生物长期进化的结果
B. 意识是社会的产物
C. 意识是人脑的机能
D. 意识是人脑对客观世界的反映
【单选题】
运动和静止的关系属于___
A. 内容和形式的关系
B. 本质和现象的关系
C. 绝对和相对的关系
D. 共性和个性的关系
【单选题】
辩证唯物主义认为，物质的唯一特性是___
A. 广延性
B. 持续性
C. 客观实在性
D. 可知性
【简答题】
简述物质和意识辩证关系的原理及其意义。
【单选题】
区分量变和质变的根本标志是___
A. 事物的变化是否显著
B. 事物的变化是否迅速
C. 事物的变化是否突破原有的度
D. 事物的变化是否合乎规律
【单选题】
唯物辩证法的总特征是___
A. 联系和发展的观点
B. 量变和质变的观点
C. 对立统一的观点
D. 辩证否定的观点
【单选题】
唯物辩证法的实质与核心是___
A. 内容和形式相互作用规律
B. 否定之否定规律
C. 对立统一规律
D. 质量互变规律
【单选题】
建设中国特色社会主义既要坚持科学社会主义一般原则，又要结合中国实际。这符合___
A. 矛盾的普遍性和特殊性辩证关系的原理
B. 矛盾的同一性和斗争性辩证关系的原理
C. 社会历史发展的决定性和选择性统一的原理
D. 社会历史发展的前进性和曲折性统一的原理
【单选题】
“一把钥匙开一把锁”。这句话强调的是，在解决复杂问题时___
A. 要具体地分析矛盾的斗争性
B. 要具体地分析矛盾的同一性
C. 要具体地分析矛盾的特殊性
D. 要具体地分析矛盾的普遍性
【单选题】
在唯物辩证法的基本范畴中，本质和现象反映了___
A. 事物之间引起和被引起的关系
B. 事物的内在要素和结构方式间的关系
C. 事物过去、现在和将来的关系
D. 事物的根本性质和表面特征间的关系
【单选题】
矛盾是事物发展的动力，这说明事物发展的根本原因是___
A. 事物的内部矛盾
B. 事物的特殊矛盾
C. 事物的外部矛盾
D. 事物的主要矛盾
【单选题】
唯物辩证法与形而上学根本对立和斗争的焦点在于，是否承认___
A. 联系具有复杂多样性
B. 新事物必然战胜旧事物
C. 质变是量变的必然结果
D. 矛盾是事物发展的动力
【单选题】
“注意分寸”、“掌握火候”、“适可而止”等说法，都是要在实践中坚持___
A. 适度原则
B. 辩证否定观
C. 实事求是
D. 科学发展观
【单选题】
假象同真相一样，也是客观存在的。这是一种 ___
A. 辩证法的观点
B. 唯物辩证法的观点
C. 形而上学的观点
D. 主观唯心主义的观点
【简答题】
试述主要矛盾和次要矛盾关系的原理及其对实际工作的指导意义。
【简答题】
试述量变和质变辩证关系的原理及其现实意义。
【单选题】
国家电网有限公司的企业精神是 。
A. 努力超越 追求卓越
B. 精益求精 持 续改善
C. 努力超越 臻于至善
D. 敢为人先 追求卓越
【单选题】
新闻采访的目的是 。
A. 搜集创作素材
B. 采风问俗
C. 取得人证物证
D. 识别和获取新闻
【单选题】
“三型两网”中的“两网”指的是 。
A. 智能配电网、泛在电力物联网
B. 坚强智能电网、泛在电力物联网
C. 特高压电网、泛在电力物联网
D. 坚强智能电网、能源互联网
【单选题】
事实与新闻之间的关系，是一种 。
A. 流与源的关系
B. 源与流的关系
C. 并列关系
D. 等同关系
【单选题】
在新闻采访中，记者必须遵循的根本原则是 。
A. 实事求是原则
B. 依靠领导原则
C. 无产阶级党性原则
D. 内外有别原则
【单选题】
国网公司实施新时代发展战略的基本路径可以概括为 。
A. 一个引领、三个变革
B. 守正创新、担当作为
C. 三型两网、世界一流
D. 四个革命、一个合作
【单选题】
严格落实意识形态工作责任制，加强监督检查，确保各级党委会每年至少
【单选题】
重视信息披露，定期与政府主管部门、主流媒体及关键利益相关方开展联络与沟通，通过 召开新闻发布会或通气会、举办“走进国家电网”和社会责任沟通活动、编制发布履责报告书等多元化形式，公开、透明、及时、准确地输出公司价值主张与实践成效。
A. 每月
B. 每季度
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
持续做大做强 ,健全定期新闻发布制度，深入解读公司全面深化改革、积极释放红利的新进展、新成果, 充分表达公司共享发展的态度和积极行动，系统展示公司在引领带动能源电力领域行业产业企业共同发展的重要作用和现实成绩。
A. 精准传播
B. 品牌管理
C. 新闻宣传
D. 主流舆论
【单选题】
公司宣传工作要积极运用互联网思维，融入全媒体潮流，系统整合宣传资源，积极构建具有多样传播形态、多元传播渠道、覆盖更加广泛、传播更加快捷的 传播平台。
A. 多元化
B. 互动化
C. 立体化
D. 可视化
【单选题】
全面准确宣传党中央精神，宣传国资国企改革发展，宣传公司重要成就，展现国家电网保障能源安全的时代使命，是公司宣传工作的 。
A. 战略使命
B. 首要任务
C. 重要任务
D. 重点工作
