【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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【多选题】
国家垄断资本主义是___
A. 国家政权与私人垄断资本结合在一起的资本主义
B. 具有社会主义因素的国家社会主义
C. 私人垄断资本利用国家机器保证获取垄断利润的手段
D. 国家凌驾于私人垄断资本之上对社会经济进行调节的形式
E. 社会主义最完备的物质准备
【多选题】
垄断价格并没有否定价值规律，因为___
A. 垄断价格不能完全脱离价值
B. 全社会的商品价格总额仍然等于商品的价值总额
C. 垄断利润仍然来源于工人创造的剩余价值和其他劳动者创造的一部分价值
D. 按垄断价格进行买卖仍然是等价交换
E. 垄断价格改变的只是价值规律的表现形式
【多选题】
垄断资本主义时期的竞争主要有___
A. 垄断组织内部的竞争
B. 垄断组织之间的竞争
C. 垄断企业与非垄断企业之间的竞争
D. 非垄断企业之间的竞争
E. 非垄断企业内部的竞争
【多选题】
垄断时期竞争的特点是___
A. 目的上为了获得高额垄断利润
B. 竞争的手段更加多样化
C. 竞争更加激烈，更加具有持久性
D. 竞争采取了更加温和、文明的手段
E. 竞争的范围更加广泛
【多选题】
垄断和竞争的关系是___
A. 垄断是在竞争的基础上产生
B. 垄断没有也不可能消除竞争
C. 垄断与竞争并存
D. 垄断的产生消灭了竞争
E. 垄断使竞争更加剧烈和复杂
【多选题】
垄断价格___
A. 是垄断组织规定的旨在保证最大利润的市场价格
B. 并未否定价值规律
C. 划分为垄断高价和垄断低价
D. 由垄断组织随主观意愿而定
E. 不能由垄断组织随心所欲地制定
【多选题】
国家垄断资本主义的基本形式有___
A. 国家与私人垄断资本融合为一体
B. 国家与私人垄断资本在企业内部的结合
C. 国家与私人垄断资本在企业外部的结合
D. 国家与私人垄断资本在国际范围内的结合
E. 国家直接掌握全社会一切生产资料
【多选题】
国家与私人共有的垄断资本的形式是通过以下途径产生的___
A. 国家购买私人垄断企业一部分的股票
B. 国外垄断资本投资
C. 国营企业吸收一部分私人垄断资本的投资
D. 两个以上的垄断组织联合
E. 国家与私人垄断资本联合投资兴建企业
【多选题】
国家控制货币供给量进行宏观经济调节，具体办法有___
A. 调整法定准备金
B. 由财政部门调整税率和税种
C. 由中央银行调整对商业银行的贴现率
D. 由国家金库调整对外投资银行的汇率
E. 中央银行的公开市场业务
【多选题】
国家通过财政政策对私人垄断资本进行调节，这种财政政策包括___
A. 货币发行量
B. 财政收入政策
C. 财政支出政策
D. 利息率调整
E. 调整贴现率
【多选题】
国垄断资本主义的历史局限性表现在___
A. 它并没有改变垄断资本主义的性质
B. 资产阶级的国家是资产阶级的统治工具
C. 国家垄断资本主义代表资产阶级的整体利益
D. 不能从根本上克服资本主义的基本矛盾
E. 资产阶级国家调节社会经济生活
【多选题】
垄断资本向世界范围扩展的基本形式有___
A. 私人资本的输出
B. 国家资本的输出
C. 借贷资本的输出
D. 生产资本的输出
E. 商品资本的输出
【多选题】
第二次世界大战后，资本输出的重要特点是___
A. 私人资本的输出比国家资本的输出增长更快
B. 在输出流向上发展为多方向输出
C. 资本输出的附加条件比第二次世界大战前进一步减少
D. 国家资本输出更快
E. 多采取“援助”的形式
【多选题】
第二次世界大战后，国际性的垄断组织的主要形式是___
A. 国际卡特尔
B. 混合联合公司
C. 经济共同体
D. 跨国公司
E. 国家垄断资本主义的国际垄断同盟
【多选题】
殖民地对垄断资本主义的特殊意义是___
A. 原料的供应地
B. 可靠的商品销售市场
C. 有利的投资场所
D. 维持霸权地位和建立军事基地的重要条件
E. 维持和加强国内统治的重要条件
【多选题】
垄断资本主义时期资本输出的必要性在于___
A. 垄断资本存在大量的过剩资本
B. 国内生产已充分满足，无需继续投资
C. 利用资本输出可使垄断资本获得高额垄断利润
D. 利用资本输出可带动商品输出
E. 借助资本输出可降低成本、扩大市场
【多选题】
生产和资本的国际化___
A. 是资本主义商品经济发展到一定程度的产物
B. 二战前主要是借贷资本和商业资本的国际化
C. 二战后主要是借贷资本和商业资本的国际化
D. 二战前主要是产业资本的国际化
E. 二战后主要是产业资本的国际化
【多选题】
跨国公司___
A. 是对外直接投资、在国外建立子公司和分支机构的大型垄断企业
B. 从事生产、销售和金融等各种经营活动
C. 以获取高额垄断利润为目的
D. 是第二次世界大战后国际性垄断组织的主要形式
E. 是经济全球化的必然要求
【多选题】
地区经济一体化和国际调节的方式有___
A. 自由贸易区
B. 关税同盟
C. 经济联盟
D. 经济合作
E. 经济政治联合体
【多选题】
发展中国家的特征有___
A. 生产力水平低，科技教育落后
B. 经济结构的二元化
C. 经济成份比较复杂
D. 经济发展有依附性
E. 极力争夺世界市场
【多选题】
发展中国家要求建立的国际经济新秩序在其内容上反映了两大基本特征，这两大基本特征是___
A. 平等互利
B. 领导维护全球化
C. 加强贸易保护
D. 相互依赖，广泛合作，促进共同的繁荣
【多选题】
战后，最重要的国际经济组织是___
A. 跨国公司
B. 七国首脑会议
C. 国际货币基金组织
D. 世界银行
E. 世界贸易组织
【多选题】
资本主义生产关系在自身范围的调整包括___
A. 股份制的出现
B. 从自由竞争到垄断
C. 从私人垄断到国家垄断
D. 国际垄断资本和国际垄断同盟的发展
E. 资本主义向共产主义过渡
【多选题】
垄断资本主义经济发展过程中存在着两种趋势___
A. “滞胀”趋势
B. 腐朽趋势
C. 生产和技术迅速发展趋势
D. 完全停顿的趋势
E. 生产和技术停滞的趋势
【多选题】
垄断资本主义强化其政治统治所使用的主要手段是___
A. 民主协商的手段
B. 改良主义的手段
C. 国民经济军事化的手段
D. 暴力镇压人民的手段
E. 不断减轻剥削的手段
【多选题】
垄断资本主义的历史作用是___
A. 有力地推动了社会生产力的发展
B. 在一定程度上和一定时期内对社会生产力的发展起促进作用
C. 导致社会经济的严重倒退
D. 引起了新的技术革命的爆发
E. 使社会经济发展出现了停滞的趋势
【多选题】
垄断资本主义的腐朽性表现在___
A. 生产和技术的发展出现停滞不前的趋势
B. 食利阶层的扩大
C. 多种危机交织并存
D. 强化政治统治和推行改良主义
E. 要求民主、自由、平等、博爱
【多选题】
垄断统治导致生产和技术出现停滞不前趋势的主要原因是___
A. 可以规定垄断价格
B. 靠商品输出取得高额利润
C. 靠军事力量取得势力范围
D. 人为地阻碍技术的进步
E. 垄断组织之间剧烈竞争破坏生产
【多选题】
垄断资本主义对生产的促进作用表现在___
A. 传统的产业部门
B. 长期体现出来的
C. 一定程度上体现出来
D. 一定时期内体现出来
E. 军事领域体现出来的
【单选题】
《铁路旅客运输规程》是依据___制定的。
A. 《铁路旅客运输管理规则》
B. 《铁路技术管理规程》
C. 《中华人民共和国铁路法》
D. 《铁路客运运输规则》
【单选题】
《铁路旅客运输规程》适用于___旅客和行李、包裹公共运输。
A. 中华人民共和国境内的铁路
B. 国家铁路和合资铁路
C. 国家铁路和地方铁路
D. 国家铁路
【单选题】
国家铁路营业站的营业范围和与国家铁路办理直通运输业务的其他铁路营业站的营业范围以___为准。
A. 《铁路旅客运价里程表》
B. 《铁路客运里程表》
C. 《铁路客运运价里程表》
D. 《铁路里程表》
【单选题】
国家铁路营业站的启用、封闭和营业范围的变更由___铁路主管部门批准。
A. 国家
B. 国家院
C. 常务院
D. 国务院
【单选题】
国家铁路营业站的启用、封闭和营业范围的变更在___上公布。
A. 《铁路运输专刊》
B. 《铁路客货运输专刊》
C. 《铁路客运运输专刊》
D. 《铁路货运运输专刊》
【单选题】
铁路车站有关营业处所揭挂内容遇有变动，须于___通告。
A. 实施后
B. 实施中
C. 实施前
D. 实施前后
【单选题】
《铁路旅客运输规程》中的承运人：与旅客或托运人签有运输合同的___。
A. 运输企业
B. 客运运输企业
C. 货运运输企业
D. 铁路运输企业
【单选题】
旅客：持有铁路有效乘车凭证的人和同行的___儿童。
A. 免费
B. 免费乘车
C. 免费旅行
D. 乘车
【单选题】
铁路车站、列车及与运营有关人员在执行职务中的行为代表___。
A. 承运人
B. 运输企业
C. 运承人
D. 承运方
【单选题】
根据铁路货物运输合同___货物的人视为旅客。
