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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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69列车退行的限制速度是___km/h。 J347
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70通过显示黄色灯光的信号机及位于定位的预告信号机时，列车运行限制速度为在___信号机前能停车的速度。 J347
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71向站内有车线接车时，列车均应在进站信号机外停车，由接车人员向司机通知事由后，以___将列车领入站内。 J357
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72列车进站后，应停于接车线___内方。在设有出站|进路信号机的线路，列车头部不得越过出站|进路信号机。 J358
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73货物列车在站停车时，司机必须使列车保持___状态。 J361
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74货物列车在站停车时，司机必须使列车保持制动状态铁路局指定的凉闸站除外。发车前，司机施行缓解，确认___具备后，方可起动列车。 J361
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75列车在车站发车前，司机必须确认___及发车信号显示正确后，方可起动列车。 J362
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76进站信号机及线路所通过信号机发生不能关闭的故障时，应将灯光熄灭或___。 J364
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77装有进路表示器或发车线路表示器的出站信号机，当该表示器不良时，由办理发车人员通知司机后，列车可凭___的显示出发。 J365
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78列车在区间被迫停车不能继续运行时，司机应立即使用列车无线调度通信设备通知两端站列车调度员及车辆乘务员、随车机械师，报告___和停车位置，根据需要迅速请求救援。 J366
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79对已请求救援的列车，不得再行移动，并按规定对列车进行___。 J366
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80列车分部运行，机车进入区间挂取遗留车辆时，应从车列前方距离不小于___米处防护。 J368
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81一切电话中断后发出的列车持有附件3通知书1的列车除外，应于停车后，立即从列车___按线路最大速度等级规定的列车紧急制动距离位置处防护。 J368
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82在不得已情况下，列车必须分部运行时，司机应报告前方站列车调度员，并做好遗留车辆的___和防护工作。 J369
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83 列车发生火灾、爆炸时，须立即停车,停车地点应尽量避开___、长大隧道等，选择便于旅客疏散的地点。 J370
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84 列车运行途中司机接到因热轴需停车检查的通知后，应采用___停车，列车停车后由车辆乘务员负责检查，无车辆乘务员的由司机确认能否继续安全运行，或就近站甩车处理。 J371
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85 向封锁区间开行救援列车时，司机接到救援命令后，必须认真确认，命令不清、___不明确时，不准动车。 J374
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86 遇有施工引导接车并正线通过时，准许列车司机凭___手信号的显示，以不超过60 km/h速度进站。 J381
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87 向施工封锁区间开行路用列车时，列车进入封锁区间的行车凭证为___。 J382
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88 路用列车应由施工单位指派胜任人员携带列车无线调度通信设备值乘，并在区间协助___作业。 J383
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89路用列车或施工机械进入施工地段时，应在施工防护人员显示的停车手信号前停车，根据施工负责人的要求，按___办法，进入指定地点。 J383
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90列车接近作业标时，司机须___，注意瞭望。 J397
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91站内线路、道岔发生故障时，应按规定设置___信号防护。 J405
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92线路发生故障时，如设有固定信号机，应先使其显示___信号。 J405
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93信号是指示___及调车作业的命令，有关行车人员必须严格执行。 J408
【填空题】
94铁路信号分为视觉信号和___信号。 J409
【填空题】
95铁路视觉信号中黄色的含义是___或减低速度。 J409
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96出站信号机以显示___信号为定位。 J411
【填空题】
97集中联锁车站的进站、进路、出站信号机，通过信号机，当机车或车辆___越过该信号机后自动关闭。 J412
【填空题】
98信号机无效标为白色的___。 J414
【填空题】
99三显示自动闭塞区段，进站色灯信号机显示一个黄色灯光时，准许列车经道岔___位置，进入站内正线准备停车。 J415
【填空题】
100三显示自动闭塞区段的进站色灯信号机显示两个黄色灯光，准许列车经道岔___位置，进入站内准备停车。 J415
【填空题】
101四显示自动闭塞区段，进站色灯信号机显示一个___灯光时，准许列车按限速要求经道岔直向位置进入站内正线准备停车。 J415
【填空题】
102四显示自动闭塞区段的进站色灯信号机显示一个绿色灯光，准许列车按规定速度经道岔直向位置进入或通过车站，表示运行前方至少有___闭塞分区空闲。 J415
【填空题】
103接车进路信号机的引导信号显示一个红色灯光及一个月白色灯光——准许列车在该信号机前方不停车，以不超过___km/h速度通过接车进路，并须准备随时停车。 J416
【填空题】
104自动站间闭塞区段，出站色灯信号机显示两个绿色灯光时，准许列车由车站出发，开往___。 J417
【填空题】
105自动闭塞区段，出站色灯信号机显示___灯光，准许列车由车站出发，开往半自动闭塞或自动站间闭塞区间。 J417
【填空题】
106三显示自动闭塞区段，出站色灯信号机显示一个绿色灯光，准许列车由车站出发，表示运行前方至少有___闭塞分区空闲。 J417
【填空题】
107四显示自动闭塞区段，出站色灯信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光，准许列车由车站出发，表示运行前方有___闭塞分区空闲。 J417
【填空题】
108四显示自动闭塞区段出站色灯信号机显示一个黄色灯光，准许列车由车站出发，表示运行前方有___闭塞分区空闲。 J417
