【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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【单选题】
在信号微机监测系统中，主付电源切换属于_______。[331010202]___
A. 不报警
B. 一级报警
C. 二级报警
D. 三级报警
【单选题】
设在辅助所的_______与有关站的闭塞设备应联锁。[333030204]___
A. 信号设备
B. 道岔
C. 信号机
D. 闭塞设备
【单选题】
双向运行的自动闭塞区段，当区间被占用或轨道电路失效时，经两站工作人员确认后_______。[312030204]___
A. 可通过规定的手续改变运行方向
B. 立刻命令列车停车
C. 不可通过规定的手续改变运行方向
D. 可改变闭塞方式
【单选题】
双向运行的自动闭塞区段，当发生设备故障或受外电干扰时，_______。[333030204]___
A. 不得出现敌对发车状态
B. 可以出现敌对发车状态
C. 不能发车
D. 不能接车
【单选题】
闭塞设备中，当任一元件、部件发生故障或钢轨绝缘破损时，_______。[333020201]___
A. 可以出现信号的升级显示
B. 均不得出现信号的升级显示
C. 信号显示不变
D. 信号灭灯
【单选题】
非电气化区段4信息移频自动闭塞，交流电源为正弦波，其电压波动范围不大于_______时应可靠工作。[311010101]___
A. 180V±20V
B. 200V±22V
C. 220V±22V
D. 240V±24V
【单选题】
非电气化区段4信息移频自动闭塞,衰耗隔离电子盒的主要技术指标输入阻抗_______。[331010103]___
A. 2.0Ω～2.3Ω
B. 2.3Ω～2.5Ω
C. 3.0Ω～3.3Ω
D. 4.0Ω～4.5Ω
【单选题】
非电气化区段4信息移频自动闭塞,衰耗隔离电子盒的主要技术指标引线端子对机壳绝缘_______。[311010103]___
A. 大于25MΩ
B. 小于25MΩ
C. 大于30MΩ
D. 小于30MΩ
【单选题】
电气化区段4信息移频自动闭塞，交流电源为正弦波，其电压波动范围不大于_______时应可靠工作。[311010101]___
A. 180V±20V
B. 200V±22V
C. 220V±22V
D. 240V±24V
【单选题】
电气化区段4信息移频自动闭塞,衰耗隔离电子盒的主要技术指标输入阻抗为_______。[331010103]___
A. 1.8kΩ～2.2kΩ
B. 2.3kΩ～2.5kΩ
C. 3.0kΩ～3.3kΩ
D. 4.0kΩ～4.5kΩ
【单选题】
电气化区段4信息移频自动闭塞, 衰耗隔离电子盒的主要技术指标引线端子对机壳绝缘_______。[311010103]___
A. 小于25MΩ
B. 大于25MΩ
C. 大于30MΩ 小于30MΩ
【单选题】
ZP.Y2-18型移频自动闭塞轨道电路在分路状态下、道碴电阻最大时、用0.06Ω标准分路电阻分路任一地点，均应使分路残压在接收盘滤入处小于或等于_______。[333050203]___
A. 90mV
B. 100mV
C. 110mV
D. 120mV
【单选题】
ZP.Y2-18型移频自动闭塞轨道电路在晴天做分路试验，用0.06Ω电阻线分路时，在接收盘的“接入”孔上测试，一般电压为几十毫伏，最大不应超过_______。[333050203]___
A. 90mV
B. 100mV
C. 110mV
D. 120mV
【单选题】
ZP.Y2-18型移频自动闭塞区间电源屏应提供48V±1V的稳定电压，杂音电压应小于_______。[321010104]___
A. 90mV
B. 95mV
C. 100mV
D. 120mV
【单选题】
移频发送盒分频器采用了四级分频，经四级分频器后输出信号的频率仅为输入信号频率的_______。[311010104]___
A. 1/2
B. 1/4
C. 1/8
D. 1/16
【单选题】
移频电源盒的稳压电源，杂音电压不大于_______。[321010104]___
A. 100mV
B. 150mV
C. 200mV
D. 300mV
【单选题】
UM71型无绝缘轨道电路自动闭塞，电源电压范围在直流_______时应可靠工作。[311010102]___
A. 24V
B. 28V
C. 30V
D. 38V
【单选题】
UM71型无绝缘轨道电路自动闭塞,SVA空芯线圈的电阻量应为_______。[331010103]___
A. 18.5mΩ±5.5mΩ
B. 20.5mΩ±7.5mΩ
C. 25.5mΩ±8.5mΩ
D. 30.0mΩ±9.5mΩ
【单选题】
ZPW-2000A型无绝缘移频轨道电路自动闭塞，室内各种配线应采用_______。[311030203]___
A. 阻燃线
B. 通信电缆
C. 信号电缆
D. 阻燃屏蔽线
【单选题】
ZPW-2000A型无绝缘移频轨道电路自动闭塞，室内电线、电缆布线禁止出现_______。[311030203]___
A. 一字状
B. 环状
C. 十字状
D. 交叉状
【单选题】
ZPW-2000A型无绝缘移频轨道电路自动闭塞，各种配线_______。[313030203]___
A. 不得有中间接头可以有绝缘破损现象
B. 不得有绝缘破损现象可以有中间接头
C. 不得有中间接头和绝缘破损现象
D. 可以有中间接头和绝缘破损现象
【单选题】
ZPW-2000A型无绝缘移频轨道电路自动闭塞，室内各种配线、与数据通信线共槽的线缆均应采用_______。[311030203]___
A. 阻燃线
B. 通信电缆
C. 信号电缆
D. 阻燃屏蔽线
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘移频轨道电路自动闭塞，电源电压在_______的范围内应可靠工作。[311010101]___
A. 40V±1V
B. 48V±1V
C. 53V±1V
D. 55V±2V
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘移频轨道电路自动闭塞，信号机械室内部的各种配线全部采用_______。[311030203]___
A. 阻燃线
B. 通信电缆
C. 信号电缆
D. 阻燃屏蔽线
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘移频轨道电路自动闭塞，信号机械室内部的各种配线，与数据通信线共槽的线缆均应采用_______。[311030203]___
A. 阻燃线
B. 通信电缆
C. 信号电缆
D. 阻燃屏蔽线
【单选题】
非电气化区段微机交流计数电码自动闭塞设备与电气化区段设备相比,无_______。[322010203]___
A. 分频器
B. 滤波器
C. 干扰抑制器
D. 分频器,滤波器,干扰抑制器
【单选题】
电气化区段微机交流计数电码自动闭塞设备,在交流电源为正弦波,电压波动范围在_______下应可靠工作。[331010101]___
A. 不大于220V±33V
B. 不小于220V±33V
C. 不大于240V±40V
D. 不小于240V±40V
【单选题】
电气化区段微机交流计数电码自动闭塞设备,在交流电源为正弦波,频率范围在_______下应可靠工作。[331010101]___
A. 50Hz±1Hz
B. 70Hz±1Hz
C. 75Hz±1Hz
D. 85Hz±1Hz
【单选题】
电气化区段微机交流计数电码自动闭塞设备,不平衡电流_______。[322010101]___
A. 不大于25A
B. 不小于25A
C. 不大于50A
D. 不小于50A
【单选题】
电气化区段微机交流计数电码自动闭塞设备,发码器U3的6脚应为2kHz±0.5kHz方波,幅值_______。[311010103]___
A. 不大于4V
B. 不小于4V
C. 不大于8V
D. 不小于8V
【单选题】
ZPW-2000A型无绝缘移频自动闭塞在收到11.4Hz电码后，控制信号机点_______灯。[311010201]___
【单选题】
ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞系统发送器共采用_______CPU同时工作。[321010103]___
【单选题】
非电气化区段4信息移频轨道电路用0.06Ω标准分路电阻线在轨道电路不利处所分路时，接收设备的限入残压不大于_______。[333010101]___
A. 0.1V
B. 0.5V
C. 5V
D. 6.2V
【单选题】
ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞系统主轨道调谐区分路死区不大于_______。[311010103]___
【单选题】
ZPW-2000A型轨道电路的发送器负载为400Ω时，其输出功率_______。[321010103]___
A. 120W
B. 100W
C. 90W
D. 70W
【单选题】
ZPW-2000A型轨道电路的发送器低频频偏为_______。[331010103]___
A. ±7Hz
B. ±9Hz
C. ±11Hz
D. ±13Hz
【单选题】
ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞系统补偿电容引接线与钢轨要可靠连接，塞钉与钢轨间电压降应小于_______。[311010101]___
A. 5mV
B. 9mV
C. 15mV
D. 20mV
【单选题】
ZPW-2000A设备系统防雷室外防雷地线电阻要严格控制在_______以内。[323010103]___
A. 10Ω
B. 15Ω
C. 20Ω
D. 25Ω
【单选题】
ZPW-2000A无绝缘轨道电路，当长度超过_______时，主轨道需要加装补偿电容进行补偿。[323010103]___
A. 200m
B. 300m
C. 400m
D. 500m
【单选题】
ZPW-2000A无绝缘轨道电路分路状态在最不利条件下，主轨道任意一点采用0.15Ω标准分路线分路时,“轨出1”分路电压应不大于_______,轨道继电器可靠落下，在调谐区内分路时轨道电路存在死区段。[323010101]___
A. 110mV
B. 120mV
C. 130mV
D. 140mV
