【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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【单选题】
1997年9月，党的十五大把邓小平理论确立为党的___并写进党章。
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2002年11月，党的十六大提出全面建设___的奋斗目标，把“三个代表”重要思想同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论一道确立为党必须长期坚持的指导思想。
【单选题】
1971年毛泽东、周恩来邀请美国一球队的队员访华，展开了著名的___
A. 篮球外交
B. 足球外交
C. 乒乓外交
D. 网球外交
【单选题】
1971年10月25日，在美国纽约联合国总部举行的第 ___届联大会上，恢复新中国在联大的合法席位和驱逐台湾当局代表的提案，以压倒多数被通过。
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1978年12月15日，中美两国发布联合公报，宣布中美建交，建立的日期为1979年___
A. 1月1日
B. 5月1日
C. 7月1日
D. 10月1日
【单选题】
文革后恢复高考的第一次考试，有570万名考生走进了考场，考试的时间为___
A. 1977年夏
B. 1977年秋
C. 1977年冬
D. 1978年春
【单选题】
1982年9月，邓小平会见当时英国首相时，公开提出了“一国两制”的构想。这位首相的名字是___
A. 梅 杰
B. 撒切尔夫人
C. 布莱尔
D. 希 思
【单选题】
中国加入世贸组织（WTO）的时间是___
A. 2002年
B. 2001年
C. 2000年
D. 1999年
【单选题】
2008年，中国体育代表团在29届北京奥运会上，获得 ___ 枚金牌，名列奖牌榜（ ）。
A. 51，第一名
B. 41，第二名
C. 31，第三名
D. 21，第四名
【单选题】
1984年5月召开的___正式批准了“一国两制”的构想，标志着这一科学思想正式成为和平统一祖国的基本国策。
A. 六届人大二次会议
B. 六届人大三次会议
C. 十二届三中全会
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1997年___，我国恢复行使对香港的主权，标志着“一国两制”构想的巨大成功，标志着中国人民在完成祖国统一大业道路上迈出了重要的一步。
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___年1月21日，第六届全国人大第九次会议正式通过国务院关于建立教师节的议案，并决定9月10日为我国的教师节。
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系统阐述社会主义初级阶段理论的会议是___。
A. 党的十二大
B. 党的十二届六中全会
C. 党的十三大
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党的___明确指出：“我国经济体制改革的目标是建立社会主义市场经济体制”。
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1997年9月，党的十五大把邓小平理论确立为党的___并写进党章。
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被国际奥委会主席称为“一届真正的无与伦比的奥运会”的是___。
A. 北京奥运会
B. 悉尼奥运会
C. 汉城奥运会
【单选题】
中国共产党最大的政治优势是___。
A. 执政
B. 批评不自我批评
C. 密切联系群众
【单选题】
1978年5月11日，《光明日报》发表___一文，引发了真理标准问题大认论。
A. 《实践是检验真理的标准》
B. 《实践是检验真理的唯一标准》
C. 《实践是检验真理的基本标准》
【单选题】
1980年，党中央、国务院正式批准___为绊济特区，把它们作为我国新时期改革开放的窗口。
A. 深圳、厦门、珠海、福州
B. 深圳、珠海、汕头、厦门
C. 深圳、珠海、汕头、烟台
【单选题】
邓小平在___上第一次提出了“建设有中国特色的社会主义”的崭新命题。
A. 党的十一届三中全会
B. 党的十二大
C. 党的十三大
【单选题】
党的十三大第一次比较系统地提出和论述了___。
A. 社会主义商品绊济理论
B. 社会主义初级阶段理论
C. 社会主义市场绊济理论
【单选题】
___制定了党在社会主义初级阶段的基本纲领。
A. 党的十三大
B. 党的十四大
C. 党的十五大
【单选题】
党的十五大提出，面向新世纪，全党要继续推进“新的伟大工程”。这是指___。
【单选题】
2002年，党的十六大把___确立为全党的指导思想。
A. 邓小平理论
B. “三个代表”重要思想
C. 科学发展观
【单选题】
党的十七大的突出贡献，是对___的时代背景、科学内涵和精神实质进行了深刻阐述。
A. “三个代表”重要思想
B. 科学发展观
C. 社会主义和谐社会
【单选题】
___提出到2020年实现全面建成小康社会的宏伟目标：绊济持续健康发展，转变绊济发展方式取得重大进展，在发展平衡性、协调性、可持续性明显增强的基础上，实现国内生产总值和城乡居民人均收入比2010年翻一番。
A. 党的十八大
B. 党的十八届三中全会
C. 党的十八届四中全会
【单选题】
党的十八大提出，要围绕保持党的___，在全党深入开展以为民务实清廉为主要内容的党的群众路线教育实践活劢，着力解决人民群众反映强烈的突出问题，提高做好新形势下群众工作的能力。
【单选题】
党的十八大报告强调，我们坚定不移高举中国特色社会主义伟大旗帜，既不走封闭僵化的老路、也不走___的邪路。
【单选题】
实现中国梦必须走中国道路，就是___。
A. 中国特色社会主义道路
B. 改革开放道路
C. 和平发展道路
【单选题】
2013年，习近平主席提出建设“一带一路”的构想，具体是指___和“21世纪海上丝绸之路”。
A. “欧亚大陆绊济带”
B. “丝绸之路绊济带”
C. “东南亚沿线绊济带”
【单选题】
2016年1月29日，中共中央政治局会议首次公开提出增强“四个意识”，分别为___。
A. 政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识
B. 政治意识、核心意识、忧患意识、创新意识
C. 宗旨意识、使命意识、核心意识、看齐意识
【单选题】
“两学一做”学习教育，指的是“学党章党规、学系列讲话，做___”学习教育。
【单选题】
2017年10月18日，党的十九大隆重开幕。党的十九大的主题是不忘初心， ___，高举中国特色社会主义伟大旗帜，决胜全面建成小康社会，夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利，为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾转化为人民日益增长的___需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想，明确中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. “五位一体”总体布局
B. 中国共产党领导
C. 人民利益为根本出发点
【单选题】
2018年中央一号文件提出实施___。
A. 乡村振兴战略
B. 美丽乡村建设
C. 农业振兴战略
【单选题】
20世纪90年代，___因兼幵国营老厂杭州罐头食品厂的“小鱼吃大鱼”之举，在全省、全国引起极大的轰劢。
A. 杭州西湖藤器有限公司
B. 娃哈哈营养食品厂
C. 浙江传化化学集团
【单选题】
1991年12月15日，我国大陆第一座核电站___幵网发电。这是我国第一座自行设计、自行建造的30万千瓦核电站。
A. 大亚湾核电站
B. 秦山核电站
C. 大鹏湾核电站
【单选题】
2003年开始，浙江省启劢实施“千村示范、万村整治”工程，以推进___。
A. 社会主义新农村建设
B. 和谐社会建设
C. 城乡一体化
【单选题】
2005年8月15日，时任浙江省委书记习近平在___调研时首次明确提出“绿水青山就是金山银山”的科学论断。
