【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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【单选题】
“四个全面”中___是根本保障。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
党的十九大首次把党的___纳入党的建设总体布局
A. 思想建设
B. 文化建设
C. 政治建设
D. 道德建设
【单选题】
坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍，坚定不移“打虎”“拍蝇”“猎狐” 的目标初步实现， 的笼子越扎越牢， 的堤坝正在构筑,，反腐败斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。___
A. 不敢腐不能腐不想腐 C.不想腐不敢腐不能腐
B. 不能腐不敢腐不想腐 D.不敢腐不想腐不能腐
【单选题】
党的十九大报告指出，深化国家监察体制改革，将试点工作在全国推开，组建国家、省、市、县___，同党的纪律检查机关合署办公，实现对所有行使公权力的公职人员监察全覆盖。
A. 巡视委员会
B. 巡察委员会
C. 监察委员会
D. 检察委员会
【单选题】
要深刻认识党面临的___的长期性和复杂性。
A. 执政考验、深化改革考验、开放经济考验、保护环境考验
B. 执政考验、改革开放考验、市场经济考验、外部环境考验
C. 领导考验、深化改革考验、开放经济考验、保护环境考验
D. 领导考验、改革开放考验、市场经济考验、外部环境考验
【单选题】
党的十九大报告强调，我们党面临的执政环境是复杂的，影响党的先进性、弱化党的纯洁性的因素也是复杂的，党内存在的___等突出问题尚未得到根本解决。
A. 观念不纯、成分不纯、作风不纯
B. 观念不纯、组织不纯、行为不纯
C. 思想不纯、党员不纯、行为不纯
D. 思想不纯、组织不纯、作风不纯
【单选题】
全党要更加自觉地坚定党性原则，勇于直面问题，敢于刮骨疗毒，消除一切损害党的先进性和纯洁性的因素，清除一切侵蚀党的健康肌体的病毒，不断增强党的___，确保我们党永葆旺盛生命力和强大战斗力。
A. 政治统一力、思想引导力、群众凝聚力、社会号召力
B. 政治凝聚力、思想引领力、群众组织力、社会影响力
C. 政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会号召力
D. 政治领导力、思想知音力、群众号召力、社会组织力
【单选题】
全党同志特别是高级干部要加强党性锻炼，不断提高___，把对党忠诚、为党分忧、为党尽职、为民造福作为根本政治担当，永葆共产党人政治本色。
A. 政治信仰和政治本领
B. 政治觉悟和政治能力
C. 政治自信和政治素质
D. 政治理想和政治能力
【单选题】
党的十九大报告指出，要坚持以人民为中心。必须坚持___，坚持立党为公、执政为民，践行全心全意为人民服务的根本宗旨。
A. 国家主体地位
B. 公民主体地位
C. 人民主体地位
D. 党的主体地位
【单选题】
新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略指出，坚持全面从严治党，必须以___为根本遵循，把党的政治建设摆在首位。
A. 宪法
B. 党章
C. 党的纪律
D. 党内法规体系
【单选题】
___是党的基础组织，担负直接教育党员、管理党员、监督党员和组织群众、宣传群众、凝聚群众、服务群众的职责。
A. 党小组
B. 党支部
C. 党委会
D. 党总支
【单选题】
增强党自我净化能力，根本靠强化___。
A. 党的自我监督和舆论监督
B. 党的自我监督和群众监督
C. 党的自我监督和司法监督
D. 党的自我监督和民主监督
【单选题】
十八大以来的五年，全面从严治党成效卓著。把___挺在前面，着力解决人民群众反映最强烈、对党的执政基础威胁最大的突出问题。
【单选题】
树立___是核心战斗力的思想，推进重大技术创新、自主创新，加强军事人才培养体系建设，建设创新型人民军队。
【单选题】
中央军事委员会负责军队中___，对军队中党的组织体制和机构作出规定。
A. 一切工作和思想工作
B. 一切工作和政治工作
C. 党的工作和思想工作
D. 党的工作和政治工作
【单选题】
中国共产党坚持对人民解放军和其他人民武装力量的___。
A. 主要领导
B. 原则领导
C. 基本领导
D. 绝对领导
【单选题】
___ 是中国特色社会主义的本质特征,是党和国家的重要政治优势。
A. 党对国家的绝对领导
B. 党对军队的绝对领导
C. 党对国家的全面治理出突
D. 党对社会的监督管理
【单选题】
适应世界新军事革命发展趋势和国家安全需求，提高建设质量和效益，确保到二〇二〇年基本实现_____，______建设取得重大进展，______有大的提升。___
A. 现代化 信息化 战斗能力
B. 机械化 信息化 战斗能力
C. 机械化 信息化 战略能力
D. 现代化 信息化 战略能力
【单选题】
党的十九大报告指出，必须全面贯彻党领导人民军队的一系列根本原则和制度，确立 ___在国防和军队建设中的指导地位。
A. 新时代党的建军思想
B. 新时期党的建军思想
C. 新时代党的强军思想
D. 新时期党的强军思想
【单选题】
党在新时代的强军目标是建设一支___的人民军队。
A. 听党指挥、能打胜仗、绝对忠诚
B. 听党指挥、能打胜仗、作风优良
C. 绝对忠诚、能打胜仗、作风优良
D. 听党指挥、绝对忠诚、作风优良
【单选题】
党的十九大报告中指出，组建___机构，维护军人军属合法权益，让军人成为全社会尊崇的职业。
A. 退伍军人管理保障
B. 退伍军人社会保障
C. 退役军人管理保障
D. 退役军人社会保障
【单选题】
力争到二〇三五年______国防和军队现代化，到本世纪中叶把人民军队______世界一流军队。___
A. 全面实现；基本建成
B. 全面实现；全面建成
C. 基本实现；基本建成
D. 基本实现；全面建成
【单选题】
国家安全是安邦定国的重要基石，___是全国各族人民根本利益所在。
A. 加快经济发展
B. 维护国家统一
C. 促进国际合作
D. 维护国家安全
【单选题】
___是国家安全和经济发展的基本保证
A. 巩固的国防
B. 强大的国际影响力
C. 国家安全部的设立
D. 对外强硬姿态
【单选题】
军队是要准备打仗的，一切工作都必须坚持___标准，向能打仗、打胜仗聚焦。
A. 战斗力
B. 斗争力
C. 战争力
D. 硬实力
【单选题】
党的十九大报告中指出，军队将开展___主题教育。
A. “继承红色传统、勇挑强军重担”
B. “继承红色基因、担当强军重任”
C. “传承红色传统、勇挑强军重担”
D. “传承红色基因、担当强军重任”
【单选题】
国防和军队改革取得历史性突破，形成军委管总、战区主战、___新格局，人民军队组织架构和力量体系实现革命性重塑。
A. 党委领导
B. 战区主建
C. 军种主战
D. 军种主建
【单选题】
加强练兵备战，有效遂行海上维权、反恐维稳、抢险救灾、国际维和、___、人道主义救援等重大任务，武器装备加快发展，军事斗争准备取得重大进展。
A. 利比亚撤侨
B. 湄公河行动
C. 亚丁湾护航
D. 也门撤侨
【单选题】
___,是决定军队建设的政治方向。
A. 军民融合是关键
B. 能打胜仗是核心
C. 听党指挥是灵魂
D. 作风优良是保证
【单选题】
___是保卫祖国和建设中国特色社会主义的重要力量。
A. 新型社会阶层
B. 工人阶级
C. 人民解放军
D. 各民主党派
【单选题】
___是我国军队建设的重要基础。
A. 革命化
B. 现代化
C. 正规化
D. 信息化
【单选题】
___是军队最重要的战略资源。
A. 武装装备
B. 优良传统
C. 军事人才
D. 战斗精神
【单选题】
___领域始终是社会生活中对科学技术的最新成就利用得最快最多的一个领域。
【单选题】
一个国家采取什么样的军事战略，受多种因素制约，其中决定因素是___。
A. 经济实力
B. 政治实力
C. 军事实力
D. 民心向背
【单选题】
国防是___的全面体现。
A. 国家军事力量
B. 国家经济实力
C. 国家综合力量
D. 国家科技实力
【单选题】
国防教育以___为核心内容。
A. 理想信念教育
B. 爱国主义教育
C. 军事理论教育
D. 军事技能教育
【单选题】
全面从严治军，推动治军方式的根本转变，提高国防和军队现代化建设___水平。
A. 法治化
B. 科学化
C. 现代化
D. 信息化
【单选题】
坚持走中国特色军民融合式发展路子，军民融合源于党的___。
A. “军民结合、寓军于民”的思想
B. “人民战争”的思想
C. “军民鱼水情、患难与共”的思想
D. “军民一体、平战结合”的思想
【单选题】
把军民融合发展上升为___,是我们长期探索经济建设和国防建设协调发展规律的重大成果,是从国家发展和安全全局出发作出的重大决策,是应对复杂安全威胁、赢得国家战略优势的重大举措。
A. 国家意志
B. 国家战略
C. 创新战略
D. 改革试点
【单选题】
推进中国特色军民融合式发展,关键是___。
A. 建立和完善军民结合、寓军于民的武器装备科研生产体系、军队人才培养体系、军队保障体系和国防动员体系
B. 进一步推进军队生活保障、基础设施建设等保障社会化
C. 深入开展国防教育,弘扬爱国主义精神增强民族自信心、民族自豪感睬
D. 创新人民战争的内容和形式
