【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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【单选题】
根据《进出境动植物检疫法》规定，因科研等特殊需要输入禁止入境物的，必须提供_______签发的特许审批证明。___
A. 农业农村部
B. 商务部
C. 国家卫生健康委员会
D. 海关总署
【单选题】
国外发生重大动植物疫情并可能传入中国时，_______应当采取紧急预防措施，必要时可以下令禁止来自动植物疫区的运输工具进境或者封锁有关口岸。___
A. 海关总署
B. 卫生健康委员会
C. 国务院
D. 农业农村部
【单选题】
通过贸易、科技合作、交换、赠送、援助等方式输入动植物、动植物产品和其他检疫物的，应当在合同或者协议中订明_______。___
A. 中国法定的检疫要求
B. 国外的检疫要求
C. 国际通行的检疫要求
D. 双方约定的要求
【单选题】
输入动植物、动植物产品和其他检疫物，应当在______实施检疫。___
A. 进境口岸
B. 目的地口岸
C. 收货人所在地口岸
D. 销售地口岸
【单选题】
输入动物，检出一类传染病、寄生虫病的，连同其同群动物全群退回或者_______处理。___
A. 全群宰杀
B. 加工处理
C. 全群扑杀并销毁尸体
D. 销毁
【单选题】
输入动物，检出二类传染病、寄生虫病的，退回或者扑杀，同群其他动物在隔离场或者其他指定地点_______。___
A. 扑杀
B. 销毁
C. 隔离观察
D. 退回
【单选题】
对输入动物产品和其他检疫物经检疫不合格的，_______。___
A. 口岸动植物检疫机关禁止入境
B. 由口岸动植物检疫机关签发《检疫处理通知单》，通知货主或者其代理人作除害、退回或者销毁处理
C. 由口岸动植物检疫机关直接作除害、退回或者销毁处理
D. 由口岸动植物检疫机关签发《检疫处理通知单》，对输入动物产品和其他检疫物在指定地点隔离观察
【单选题】
来自动植物疫区的船舶、飞机、火车抵达口岸，经检疫发现有一类、二类动物传染病、寄生虫病；植物危险性病、虫、杂草，海关进行的处理措施不包括_______。___
A. 补办检疫审批手续
B. 除害
C. 封存或销毁
D. 不准带离运输工具
【单选题】
根据《进出境动植物检疫法》的规定，二类动物传染病、寄生虫病的名录，由____制定并公布。___
A. 海关总署
B. 国家卫生健康委员会
C. 国务院
D. 农业农村部
【单选题】
过境的动物经检疫发现有一类动物传染病、寄生虫病的，应当_______。___
A. 扑杀患病的动物，其他予以过境
B. 全群扑杀
C. 扑杀患病的动物，其他予以隔离观察
D. 全群不准过境
【单选题】
一旅客从美国携带了5斤苹果进境，口岸动植物检疫机关应当_______。___
A. 检疫合格后放行
B. 除害处理合格后放行
C. 作退回或者销毁处理
D. 予以没收处理
【单选题】
携带、邮寄出境的动植物、动植物产品和其他检疫物，_______。___
A. 按携带、邮寄进境检疫要求实施检疫
B. 不得携带、邮寄出境
C. 一律不实施检疫
D. 物主有检疫要求的，由口岸动植物检疫机关实施检疫
【单选题】
_______不属于《进出境动植物检疫法》规定的“其他检疫物”的范围。___
A. 动物疫苗、血清
B. 动植物性废弃物
C. 诊断液
D. 动物精液
【单选题】
检疫传染病是指________以及国务院确定和公布的其他传染病。___
A. 鼠疫、霍乱、艾滋病
B. 鼠疫、霍乱、黄热病
C. 黄热病、霍乱、性病
D. 鼠疫、艾滋病、黄热病
【单选题】
国境卫生检疫机关发现检疫传染病或者疑似检疫传染病时，必须用最快的方法报告国务院卫生行政部门，最迟不得超过________。___
A. 6小时
B. 12小时
C. 24小时
D. 48小时
【单选题】
在国外或者国内有检疫传染病大流行的时候，________可以下令封锁有关的国境或者采取其他紧急措施。___
A. 全国人大常务委员会
B. 国务院
C. 国家卫生健康委员会
D. 海关总署
【单选题】
出境的交通工具和人员，必须在________国境口岸接受检疫。___
A. 最后离开的
B. 居住地
C. 户口所在地
D. 任一
【单选题】
国境卫生检疫机关对________必须立即将其隔离，隔离期限根据医学检查结果确定。___
A. 监测传染病病人
B. 监测传染病嫌疑人
C. 检疫传染病染疫人
D. 检疫传染病染疫嫌疑人
【单选题】
因患检疫传染病而死亡的尸体，必须________。___
A. 移交地方卫生行政部门
B. 移交家属
C. 就近火化
D. 就近深埋
【单选题】
对来自检疫传染病疫区的入境交通工具，应当实施________或者其他卫生处理。___
A. 留验
B. 隔离
C. 临时检疫
D. 消毒、除鼠、除虫
【单选题】
应当实施卫生处理的外国交通工具的负责人拒绝接受卫生处理的，除有特殊情况外，准许该交通工具在________的监督下，立即离开中华人民共和国国境。___
A. 国境卫生检疫机关
B. 卫生行政部门
C. 公安部门
D. 港务监督部门
【单选题】
国境卫生检疫机关对入境、出境的人员实施________，并且采取必要的预防、控制措施。___
A. 预防接种
B. 健康体检
C. 传染病监测
D. 健康咨询
【单选题】
入境的人员未经许可，擅自上下交通工具的，国境卫生检疫机关可给予________。___
A. 警告或罚款
B. 没收违法所得
C. 行政拘留
D. 强制隔离
【单选题】
对居住在中外两国边境接壤地区的居民，在边境指定地区临时往来实施出入境检疫，依照双方协议办理，没有协议的，依照________办理。___
A. 中国政府的有关规定
B. 对方政府的有关规定
C. 国际条约
D. 国际惯例
【单选题】
超过保质期限的食品_______。___
A. 可更换包装后销售
B. 可降价销售
C. 不能销售
D. 经检验重新销售
【单选题】
下面关于食品安全的表述，正确的是：___
A. 食品添加剂的使用只需在食品安全标准要求的范围内即可
B. 食品无毒、无害，符合应当有的营养要求，对人体健康不造成任何急性、亚急性或者慢性危害
C. 食品中不含有任何人工合成物质
D. 超过保质期，但外观、口感正常，可以销售
【单选题】
利用新的食品原料生产食品，或者生产食品添加剂新品种、食品相关产品新品种，应当向_______提交相关产品的安全性评估材料获准许可。___
A. 国家卫生健康委员会
B. 国家市场监督管理总局
C. 海关总署
D. 农业农村部
【单选题】
食品生产企业应当建立进货查验记录制度，产品没有明确保质期的，记录和凭证保存期限不得少于_______。___
【单选题】
食品经营者在采购食品时，除需要查验供货者的许可证外，还应查验_______或者其他合格证明。___
A. 食品出厂检验合格证
B. 健康证明
C. 食品从业人员培训证明
D. 法人授权委托书
【单选题】
《食品安全法》规定，食品检验实行______与检验人负责制。___
A. 食品生产企业
B. 食品销售企业
C. 食品安全监管部门
D. 食品检验机构
【单选题】
进口的食品、食品添加剂以及食品相关产品，应当符合_______。___
A. 出口国食品安全标准
B. 我国食品安全国家标准
C. 国际食品安全标准
D. 合同约定的食品安全标准
【单选题】
进口尚无食品安全国家标准的食品，由境外出口商、境外生产企业或者其委托的进口商向_______提交所执行的相关国家（地区）标准或者国际标准审查是否暂予适用。___
A. 国家卫生行政部门
B. 国家食品监督管理部门
C. 海关
D. 国家农业行政管理部门
【单选题】
根据《食品安全法》规定，进口商应当建立境外出口商、境外生产企业_____制度。___
【单选题】
未遵守《食品安全法》的规定出口食品，尚不构成犯罪的，没收违法所得和违法生产经营的食品，货值金额10000元以上的，并处货值金额的_______罚款。___
A. 3倍以下
B. 3倍以上10倍以下
C. 5倍以上10倍以下
D. 10倍以上20倍以下
【单选题】
____________对国内市场上销售的进口食品实施监督管理。___
A. 卫生行政管理部门
B. 农业行政管理部门
C. 食品药品监督管理部门
D. 海关
【单选题】
国家对向我国境内出口食品的境外食品生产企业实施_______管理。___
【单选题】
进口商应当建立食品、食品添加剂进口和销售记录制度，记录和凭证保存期限不得少于产品保质期满后_______。___
【单选题】
出口食品生产企业应当保证其出口食品符合_______要求。___
A. 国内行业标准
B. 国际通行标准
C. 进口国（地区）的标准或者合同
D. 国外行业标准
【单选题】
进口商在有关主管部门责令其依照《食品安全法》规定召回进口的食品后，仍拒不召回，尚不构成犯罪的，没收违法所得和违法生产经营的食品；货值金额10000元以上的，处货值金额_____的罚款。___
A. 3倍以下
B. 3倍以上10倍以下
C. 5倍以上10倍以下
D. 10倍以上20倍以下
【单选题】
有关主管部门责令进口商召回进口食品，进口商拒不召回的，可由_______对其进行处罚。___
A. 食品药品监督管理部门
B. 海关
C. 公安部门
D. 卫生行政管理部门
