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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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59、新党章明确中央军事委员会负责军队中党的工作和___。
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60、中国共产党第十九次全国代表大会同意把___同中国特色社会主义道路、中国特色社会主义理论体系、中国特色社会主义制度一道写入党章。
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61、中国共产党第十九次全国代表大会同意在党章中明确实现___的宏伟目标。
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62、中国共产党第十九次全国代表大会，是在___的关键时期召开的一次十分重要的大会。
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63、十九大报告指出，从现在到二〇二〇年，是全面建成小康社会___。从十九大到二十大，是“两个一百年”奋斗目标的历史___。我们既要全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标，又要乘势而上开启全面建设社会主义现代化国家新征程，向第二个百年奋斗目标进军。
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64、十九大报告提出一个新目标，即“在本世纪中叶___的社会主义现代化强国”。
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65、十九大报告指出，我国经济已由高速增长阶段转向___发展阶段，正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期，___是跨越关口的迫切要求和我国发展的战略目标。
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66、十九大报告指出，建设现代化经济体系，必须把发展经济的着力点放在___上，把___作为主攻方向，显著增强我国经济质量优势。
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67、___问题是关系国计民生的根本性问题，必须始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。
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68、___是人民当家作主和依法治国的根本保证，人民当家作主是社会主义民主政治的本质特征，依法治国是党领导人民治理国家的基本方式，三者统一于我国社会主义民主政治伟大实践。
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69、十九大报告中指出，军队将开展___主题教育。
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70、十九大报告指出，坚持房子是___的定位，加快建立多主体供给、多渠道保障、租购并举的住房制度，让全体人民住有所居。
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71、五年来，我国经济保持中高速增长，在世界主要国家中名列前茅，国内生产总值从五十四万亿元增长到八十万亿元，稳居世界___，对世界经济增长贡献率超过百分之三十。
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72、五年来，我国城镇化率年均提高一点二个百分点，___农业转移人口成为城镇居民。
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73、十九大报告指出，脱贫攻坚战取得决定性进展，___贫困人口稳定脱贫，贫困发生率从百分之十点二下降到百分之四以下。
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74、___是近代以来中华民族最伟大的梦想。
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75、中国共产党第十九次全国代表大会同意，把不断增强___、牢固树立___，坚定维护以习近平同志为核心的党中央权威和集中统一领导，加强和规范党内政治生活，增强党内政治生活的政治性、时代性、原则性、战斗性，发展积极健康的党内政治文化，营造风清气正的良好政治生态等内容写入党章。
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76、新时代中国特色社会主义思想，明确坚持和发展中国特色社会主义，总任务是___。
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77、十九大报告指出，必须把维护中央对香港、澳门特别行政区___和保障特别行政区___有机结合起来，确保“一国两制”方针不会变、不动摇，确保“一国两制”实践不变形、不走样。
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78、从全面建成小康社会到基本实现现代化，再到______，是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。
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79、要坚持___发展，按照产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕的总要求，建立健全城乡融合发展体制机制和政策体系，加快推进农业农村现代化。
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80、十九大报告指出，培养造就一支___的“三农”工作队伍。
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81、十九大报告强调，全面实施___制度，清理废除妨碍统一市场和公平竞争的各种规定和做法，支持民营企业发展，激发各类市场主体活力。
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82、___是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排，必须长期坚持、不断完善。
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83、十九大报告指出，成立___，加强对法治中国建设的统一领导。
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84、十九大报告指出，在省市县对职能相近的___探索合并设立或合署办公。
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85、___是当代中国精神的集中体现，凝结着全体人民共同的价值追求。
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86、十九大报告指出，要以培养___的时代新人为着眼点，强化教育引导、实践养成、制度保障，发挥社会主义核心价值观对国民教育、精神文明创建、精神文化产品创作生产传播的引领作用，把社会主义核心价值观融入社会发展各方面，转化为人们的情感认同和行为习惯。
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87、社会主义文艺是人民的文艺，必须坚持___的创作导向，在深入生活、扎根人民中进行无愧于时代的文艺创造。
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88、十九大报告强调，全党必须牢记，___，是检验一个政党、一个政权性质的试金石。
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89、十九大报告强调，必须始终把___摆在至高无上的地位，让改革发展成果更多更公平惠及全体人民，朝着实现全体人民共同富裕不断迈进。
【填空题】
90、十九大报告指出，___是最大的民生。
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91、十九大报告指出，构建国土空间开发保护制度，完善主体功能区配套政策，建立以___为主体的自然保护地体系。
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92、十九大报告指出，同国家现代化进程相一致，全面推进军事理论现代化、军队组织形态现代化、军事人员现代化、武器装备现代化，力争到___年基本实现国防和军队现代化，到本世纪中叶把人民军队全面建成世界一流军队。
【单选题】
使用一张货物运单和一份货票,按照同一运输条件运送的货物应按___办理。
【单选题】
按一批托运的货物,必须___相同(整车分卸货物除外)。
A. 托运人、收货人、发站、到站和线路
B. 承运人、托运人、收货人、发站、到站
C. 托运人、收货人、发站、到站和装卸地点
D. 承运人、托运人、收货人、发站、到站和线路
【单选题】
整车运输的货物中,有跨装、爬装及使用游车时,每一车组的货运手续按___办理。
【单选题】
使用集装箱装运的零担货物,以___为一批。
A. 一车
B. 每张货物运单
C. 一列
D. 一箱
【单选题】
捆绑篷布绳索余尾长度不超过___mm。
A. 300
B. 500
C. 800
D. 1000
【单选题】
快速货物班列列车的组织方式有___。
A. 铁路快运货物班列和直达货物班列
B. 铁路特快货物班列和快速货物班列
C. 铁路快速货物班列和普快货物班列
D. 铁路特快货物班列和普快货物班列
