【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
推荐试题
【单选题】
新加坡某银行调研认为在福建泉州设立一家直属于总行管理的分行将受益于福建自贸区建设及泉州金融改革试验区的改革成果，依据《金融许可证管理办法》，该银行应向------申报设立该分行的申请？___
A. 中国银行业监督管理委员会
B. 福建省银监局
C. 泉州市银监局
D. 以上任何机构均可以
【单选题】
某民营银行经申请取得在福州路来福小区开办社区银行的许可证，但经过认真测算，该银行认为该社区支行三年内将无法盈利正犹豫是否开业。某小贷公司法定代表人戴某获悉这一消息。主动上门协商由其按年30万元的标准向该银行支付许可证租赁费，由其自行招募员工，自行经营，自负盈亏。依据《金融许可证管理办法》规定，该银行的行为触犯了------的规定。___
A. 任何单位和个人不得变造金融许可证
B. 金融机构不得出租金融许可证
C. 金融机构不得出借金融许可证
D. 金融机构不得转让金融许可证
【单选题】
依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，拟任人曾任金融机构董事长（理事长）或高级管理人员的，申请人在提交任职资格申请材料时，还应当提交该拟任人的离任审计报告。离任审计报告一般应当于该人员离任后的_______内向其离任机构所在地监管机构报送。在同一法人机构内平行调动的，应当于该人员离任后的_______内向其离任机构所在地监管机构报送。___
A. 六十日、三十日
B. 三十日、六十日
C. 五十日、二十日
D. 二十日、五十日
【单选题】
依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，监管机构发出任职资格核准文件_______后，未实际到任履行相应职责，且未向监管机构提供正当理由的,已拥有任职资格的拟任、现任董事（理事）和高级管理人员的任职资格失效。___
A. 一个月
B. 两个月
C. 三个月
D. 四个月
【单选题】
依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构董事长（理事长）、行长（总经理、主任）及分支机构行长（总经理、主任）缺位时，金融机构应当按照公司章程等规定指定相关人员代为履职，并在指定之后_______内向监管机构报告。___
【单选题】
依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，该办法中所称金融机构拟任、现任董事（理事）和高级管理人员的近亲属，不包括下列哪个_______。___
A. 外祖父母
B. 孙子女
C. 兄弟姐妹
D. 侄子女
【单选题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，已连续中断任职_______以上的,拟任职所在地银监会派出机构应当书面通知拟任人所在金融机构重新申请任职资格。___
【单选题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构拟任、现任董事（理事）和高级管理人员本人及其所控股的股东单位合并持有该金融机构______以上股份，且从该金融机构获得的授信总额明显超过其持有的该金融机构股权净值的情况，视为不符合个人及家庭财务稳健及具有担任金融机构董事（理事）和高级管理人员职务所需独立性的任职资格条件。___
A. 0.01
B. 0.02
C. 0.05
D. 0.1
【单选题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构董事（理事）和高级管理人员应当在_______获得任职资格核准。___
A. 任职前
B. 任职后
C. 离任审计前
D. 离任审计后
【单选题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构行长缺位时，金融机构应当按照公司章程等规定指定相关人员代为履职，并在指定之后_______向监管机构报告。___
A. 三日内
B. 五日内
C. 十日内
D. 十五日内
【单选题】
泰山银行（城商行）拟聘吕某任平潭支行行长。依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》，下列表述_____是正确的。___
A. 吕某及其近亲属合并持有泰山银行3%股份，但未在泰山银行有授信。该行为不影响吕某的任职资格
B. 吕某有故意犯罪记录，该记录不影响其任职资格
C. 吕某因受过监管机构处罚1次，故不具备任职资格
D. 吕某虽有影响恶劣的、违反社会公德的不良行为；但并不影响吕某任职资格
【单选题】
某股份制银行拟将郭某从上海分行副行长任上调往福州分行任行长。依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》，下面有关其离任审计报告说法正确的是______。___
A. 该银行未在吕某任职前提交离任审计报告及有关任职材料，不影响吕某任职
B. 吕某的离任审计报告应该包括该行董事会运行是否合法有效等相关情况的说明
C. 吕某离任审计报告结论不实，福建银监局应书面通知该行重新申请任职资格
D. 对于吕某的任职，福建银监局可视情况决定是否向上海银监局征求监管评价意见
【单选题】
王某从业多年，业绩优秀，所在商业银行拟提拔其为分管公司业务的副行长。以下不属于对王某任职考核因素的是 。___
A. 为人正直、品行好、群众口碑好
B. 工作认真负责
C. 与妻子关系紧张，正在闹离婚
D. 由于其妻子的不当投资，家庭财务出现危机
【单选题】
达信银行对下属小企业专营机构管理不符合《中国银监会关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》规定的为_________
A. 针对重点县域经济发展状况，在县域支行成立支行级小企业金融中心
B. 为满足业务发展的迫切需求，紧急招聘一批事业心强的应届毕业研究生直接充实小企业客户经理队伍
C. 根据小企业业务从业人员不同层级不同岗位，开展集中培训、现场培训等专题培训，提升从业人员综合素质
D. 推行持证上岗制度，提升小企业金融服务人员的业务营销能力和风险控制能力
【单选题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，金融机构分支机构在同一行政区划内变更营业场所且不需要变更名称的，适用哪种审批制_________
A. 事前审批制
B. 事前核准制
C. 事前报告制
D. 事后报告制
【单选题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，银行业金融机构分支机构变更营业场所，应提前______日公示。___
A. 5日
B. 10日
C. 15日
D. 30日
【单选题】
甲、乙、丙三家商业银行拟变更各自的营业场所，依据《中国银监会办公厅关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，下列哪家银行的变更行为适用事前报告制度_________
A. 甲银行将位于A市B区解放路的分行营业部迁至B区中山路，迁址后的名称没有改变
B. 乙银行将位于A市B区的城东某支行迁至该市C区城南，迁址后的名称没有改变
C. 丙银行将位于A市B区五四路的五四支行迁至B区的五一路，变迁后的名称改为“•••五一支行”
D. 以上都不正确
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，小微支行单户授信余额不超过______万元。___
A. 200
B. 500
C. C
D. 2000
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，社区支行高管人员实行______。___
A. 报告制
B. 核准制
C. 报告制与核准制相结合
D. 审批制
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，支持符合条件的 设立社区支行、小微支行。___
A. 大型银行
B. 股份制银行
C. 中小商业银行
D. 村镇银行
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，中小商业银行可根据需求一次提出 社区支行、小微支行设立申请。___
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，中小商业银行应于社区支行、小微支行筹建前 工作日向拟设地银监局报告。___
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，社区支行、小微支行是指定位于服务社区居民和小微企业 的 银行网点。___
A. 便捷型
B. 简约型
C. 全面型
D. 简易型
【单选题】
某股份制银行拟设立社区支行，依据《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行、小微支行有关事项的通知》（以下简称“《通知》”)规定，以下有关社区支行定位及管理的理解哪项是不正确的_________
A. 社区支行、小微支行是指定位于服务社区居民和小微企业的简易型银行网点，属于支行的一种特殊类型
B. 社区支行、小微支行设立应履行相关行政审批程序，实行持牌经营
C. 在《通知》发布前，部分银行设立的“自助银行+人”的咨询型网点应规范界定为社区支行、小微支行，应按照程序提出设立申请，履行准入程序
D. 在《通知》发布前，部分银行设立的“自助银行+人”的咨询型网点仍属于自助银行，应按照设立自助银行的有关要求进行报备
【单选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，民营企业参与城市商业银行风险处置的，持股比例可以适当放宽至_____以上。___
A. 0.2
B. 0.25
C. 0.15
D. 0.1
【单选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，通过并购重组方式参与农村信用社和农村商业银行风险处置的，允许单个企业及其关联方阶段性持股比例超过________
A. 0.1
B. 0.15
C. 0.2
D. 0.25
【单选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，村镇银行主发起行的最低持股比例由20%降低为________
A. 0.05
B. 0.08
C. 0.12
D. 0.15
【单选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，允许_____按规定改制设立为村镇银行。___
A. 农民专业合作社
B. 小额贷款公司
C. 担保公司
D. 农村信用社
【单选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，支持符合国家产业政策并拥有核心主业的民营企业集团，申请设立________
A. 金融租赁公司
B. 消费金融公司
C. 企业集团财务公司
D. 村镇银行
【单选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，引导银行业金融机构建立小型微型企业金融服务长效机制，贯彻落实小型微型企业金融服务________
A. “四项机制”
B. “四项措施”
C. “六项机制”
D. “六项措施”
【单选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，继续支持商业银行新设或改造部分分支行作为小型微型企业金融服务专业分支行或者特色分支行,充分发挥_____经营优势。___
A. 特色化
B. 专业化
C. 条线化
D. 集约化
【单选题】
依据《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》》规定，村镇银行主发起行的最低持股比例为______。___
A. 0.2
B. 0.15
C. 0.25
D. 0.3
【单选题】
按照《关于加强商业银行股权质押管理的通知》规定，股东质押本行股权数量达到或超过其持有本行股权的_______时，应当对其在股东大会和派出董事在董事会上的表决权进行限制。___
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.3
D. 0.5
【单选题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》规定，）股东以本行股权出质为自己或他人担保的，应当严格遵守法律法规和监管部门的要求，并事前告知本行______。___
A. 高级管理层
B. 董事会
C. 股东大会
D. 监事会
【单选题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》规定，拥有本行董、监事席位的股东，或直接、间接、共同持有或控制本行______以上股份或表决权的股东出质本行股份，事前须向本行董事会申请备案。___
A. 0.01
B. 0.02
C. 0.03
D. 0.05
【单选题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》的规定：拥有本行董、监事席位的股东，或直接、间接、共同持有或控制本行_______以上股份或表决权的股东出质本行股份，事前须向本行董事会申请备案，说明出质的原因、股权数额、质押期限、质押权人等基本情况。___
A. 0.01
B. 0.02
C. 0.03
D. 0.05
【单选题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》的规定：股东以本行股权出质为自己或他人担保的，应当严格遵守法律法规和监管部门的要求，并事前告知本行_______。___
A. 董事会
B. 监事会
C. 董事会办公室
D. 董事会指定的其他部门
【单选题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》的规定：股东质押本行股权数量达到或超过其持有本行股权的 时，应当对其在股东大会和派出董事在董事会上的表决权进行限制。___
A. 0.1
B. 0.25
C. 0.5
D. 0.75
【单选题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》的规定：银行被质押股权达到或超过全部股权的 ，银行业监督管理机构有权对银行造成的风险影响采取相应的监管措施。___
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.3
D. 0.4
【单选题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》的规定：主要股东质押本行股权数量达到或超过其持有本行股权的 ,银行业监督管理机构有权对银行造成的风险影响采取相应的监管措施。___
A. 0.1
B. 0.25
C. 0.5
D. 0.75
