【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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【单选题】
转账交易单笔最高限额为人民币20万元整，每日累计转出金额为___，每日累计转出笔数不限。
A. 人民币50万元整
B. 人民币100万元整
C. 人民币80万元整
D. 金额不限
【单选题】
柜面通___属于特殊交易，必须经分（支）行营业部负责人授权才能处理。
A. 转账交易
B. 银联柜面通查询
C. 存款撤销
D. 账户余额查询
【单选题】
我行银联柜面通现行存款单笔最高限额为（ ），每日累计金额为（）___
A. 10万元，不限
B. 20万元，100万元
C. 20万元，不限
D. 10万元，100万元
【单选题】
我行借记卡在他行进行___万元（含）以上的大额取款交易时他行也必须输入完整正确的证件信息，我行后台主机系统将自动核对证件信息，对证件信息不符的将拒绝该交易。
A. 3万元
B. 10万元
C. 5万元
D. 20万元
【单选题】
柜面通业务目前仅限于在浙江省内银联入网银行之间开展交易，目前尚无法使用柜面通业务的银行有___
A. 稠州商业银行
B. 宁波银行
C. 北京银行
D. 泰隆银行
【单选题】
下列说法错误的是___。
A. 小额存款交易（<5万元），收款人姓名、证件号码、代理人姓名和证件号码可自选输入。
B. 转账交易单笔最高限额为人民币10万元整，每日累计转出金额为人民币100万元整。
C. 他行卡大额转账，必须输入正确的转出人姓名和证件号码。
D. 各行存、取款交易单笔金额上限不低于人民币 5万元整，每日累计金额、笔数不限。
【单选题】
柜面通存款撤销是指柜员在操作存款交易中出现差错而交易已经完成的情况下提供的一种可能补救的紧急处理机制。这里的差错包括___。
A. 金额不符或入错账户或系统原因
B. 金额不符
C. 入错账户
D. 电话号码
【单选题】
对于在我行建立签约关系的客户，银银转账的服务时间为周一至周五的哪个时间段？___
A. 9：15-15：15
B. 9：00-15：00
C. 9：30-15：30
D. 9;15-15：00
【单选题】
关于银银转账业务，下列说法正确的是：___
A. 签约步骤为：4501-建立对应关系、4502-代开兴业结算账户、4503-客户签约。
B. 判断是否已开通银银平台业务，选择4507-查询对应关系，进入交易界面，输入客户账号/卡号及客户证件号码，点击“查询”按钮。如未开通银银平台业务则系统返回“11”错误代码。
C. 银银转入是将客户银行账户资金转入证券资金账户的业务。
D. 客户新签约时需填写《个人银行结算账户开立暨客户资金转账服务申请书》，签署《客户资金转账服务协议书》。
【单选题】
一个身份证号有且只能在兴业银行开___个结算账号，无法重复开户，柜员在输入客户信息（特别是户名）时必须仔细审慎。
【单选题】
银银转账是我行与___合作。
A. 南京银行；
B. 杭州银行；
C. 兴业银行
【单选题】
“兴业银行联”连同客户有效身份证复印件于每月___前交到总行个金部。
A. 5号；
B. 10号；
C. 25号；
D. 30号
【单选题】
银银转账签约交易柜员对客户公民身份信息进行联网核查，复印客户身份证___份，并审核客户所填写的申请书。
【单选题】
银银转账业务签约过程中下列说法正确的是___。
A. 签约客户所持有的证券资金账号户名与我行开立的个人银行活期结算账户的户名不一致时，该业务必须由我行账户本人至柜台办理。
B. 签约客户所持有的证券资金账号户名必须与我行开立的个人银行活期结算账户的户名一致，且该业务必须由本人至柜台办理。
C. 签约客户所持有的证券资金账号户名与我行开立的个人银行活期结算账户的户名不一致时，且该业务必须由证券资金账号本人至柜台办理。
【单选题】
客户若要变更第三方存管银行，应先将证券卡上的资金转入现在指定的第三方存管银行，然后再去( )办理变更手续。___
A. 证券公司
B. 兴业银行
C. 第三方存管银行
【单选题】
本人持有效身份证、绍兴银行兰花卡或存折，到柜面申请银银转出业务时，需要填写以下哪种业务凭证？___
A. 个人业务申请书
B. 综合业务申请表
C. 银银转账凭条
D. 无需填写可直接转账
【单选题】
为方便客户，税务局开发了电子税务局系统，我行现已支持网上协议验证。即纳税人只需登录“（ ）”（办理地税业务的个人也可以通过“（ ）”）录入“三方协议”信息。___
A. 浙江国地税联合电子税务局 浙江地税支付宝平台
B. 浙江地税支付宝平台 浙江国地税联合电子税务局
C. 浙江国税支付宝平台 浙江国地税联合电子税务局
【单选题】
办理税收缴库业务，应填制 （ )。目前协议书分为传统纸质协议和客户自行从电子税务局网站打印的协议。___
A. 划缴税款协议书
B. 划缴税款申请书
C. 代缴费委托付款书
【单选题】
非单位法人前来办理短信开通业务，经办人无须提供___
A. 营业执照
B. 法人身份证和经办人身份证
C. 授权书
D. 组织机构代码证
【单选题】
若单位非法人前来办理，而是其他工作人员在得到法人的授权情况下来办理，则该经办人在向柜台提供营业执照副本法人身份证时还须向柜台提供经办人身份证，以及我行规定格式的___一份。
A. 授权书
B. 协议书
C. 申请书
D. 承诺书
【单选题】
我行现系统不支持___开通短信业务。
A. 金融IC卡
B. 磁条卡
C. 储蓄存单
D. 存折
【单选题】
企业短信开通一个帐号能对应___个手机号码。
【单选题】
现金非税缴款___万元以上（含），经办人出示身份证原件，并复印留存。
【单选题】
办理非税缴款业务的缴费等关联交易时，个人客户转账缴款___万元以上（含），如为卡本人，出示身份证原件，如为经办人，出示卡本人和经办人身份证原件，并复印留存。
A. 1万元
B. 5万元
C. 10万元
D. 50万元
【单选题】
非税线下支付系统的后台清算业务支持___对账
A. T
B. T+1
C. T+2
D. T+3
【单选题】
客户所缴非税业务款项暂收我行清算中心内部户（非税收入业务暂收款），___日对账无误后将暂收款项划入财政子户，财政发送清算指令后将款项由财政子户划入财政结算账户。
A. T
B. T+1
C. T+2
D. T+3
【单选题】
AE、客户风险测试评估有效期限是___。
A. 1年
B. 2年
C. 0.5年
D. 1.5年
【单选题】
本行对___岁以上（含）的客户进行风险评估时，将其风险承受能力上限限定为中级。
【单选题】
私人银行定制产品单笔投资金额原则上不低于（ ）万元，机构定制产品单笔投资金额原则上不低于___万元。
A. 200，500
B. 500，600
C. 600，1000
D. ，500，1000
【单选题】
李明因工作忙，可以请其母亲代理办理的是___
A. 个人理财签约
B. 个人理财购买
C. 个人理财账户变更
D. 所购理财款项到账，支取款项
【单选题】
单位客户购买理财时不需填定客户风险属性测试书，其风险承受能力默认为___
A. 中低
B. 中等
C. 高
D. 匹配产品风险等级
【单选题】
自2018年7月1日起，绍兴银行理财乐业务单笔金额由 提高至 万，单笔手续费率由 提高至 。___
A. 5万 10万 22元 30元
B. 5万 8万 22元 30元
C. 5万 10万 20元 30元
D. 10万 20万 25元 35元
【单选题】
我行客户申请变更理财签约账号可以通过___办理
A. 帐户开户网点
B. 账户所属一级分支行
C. 我行任意网点
D. 手机银行网上银行
【单选题】
柜面认购封闭式理财产品截止至募集期最后一天___
A. 16:00
B. 16:30
C. 16:40
D. 16:50
【单选题】
理财签约，一个客户（同一客户号）允许有___个签约账户。
【单选题】
风险评级为低风险、中低风险的理财产品，单一客户销售起点金额不得低于 （ ）万元人民币；风险评级为中风险、中高风险的理财产品，单一客户销售起点金额不得低于 （ ）万元人民币；风险评级为高风险的理财产品，单一客户销售起点不得低于（ ）万元人民币。___
A. 5 5 10
B. 5 10 10
C. 5 10 20
D. 5 20 20
【单选题】
理财产品(计划)包含的相关交易工具面临的风险不包括___
A. 信用风险
B. 操作风险
C. 声誉风险
D. 流动性风险
【单选题】
___是指客户通过理财规划所要实现的目标或满足的期望。
A. 理财目标
B. 投资目标
C. 理财目的
D. 投资目的
【单选题】
关于货币性理财产品，以下描述错误的是___
A. 主要投资于货币市场
B. 投资期短，资金赎回灵活
C. 收益安全性高
D. 本金保证
