【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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【多选题】
安全检查的主要形式包括___。
A. 定期安全检查
B. 经常性安全检查
C. 专项（业）安全检查
D. 季节性、节假日安全检查
E. 三级安全检查
【多选题】
下列对安全检查主要内容的叙述，那些是正确的？___
A. 国家和省有关安全生产的法律、法规的贯彻落实情况
B. 国家、行业和地方安全技术标准、规范、规程以及工程建设强制性标准的执行情况
C. 专项治理和专项检查情况
D. 生产安全事故的统计上报、调查处理情况
E. 生产安全事故应急预案的制定和演练情况
【多选题】
下列哪些属于《建筑施工安全检查标准》中所指的“四口”防护？___
A. 通道口
B. 管道口
C. 预留洞口
D. 楼梯口
E. 电梯井口
【多选题】
下列哪些属于安全检查隐患整改“三定”原则的内容？___
A. 定计划
B. 定人
C. 定时间
D. 定措施
E. 定落实
【多选题】
根据建设部《建筑施工企业主要负责人、项目负责人和专职安全生产管理人员安全生产考核管理暂行规定》，建筑施工企业专职安全生产管理人员，是指在企业专职从事安全生产管理工作的人员，包括___。
A. 施工单位安全生产管理机构的工作人员
B. 分管安全生产工作的副经理
C. 施工单位安全生产管理机构的负责人
D. 施工单位安全生产委员会负责人
E. 施工现场专职安全生产管理人员
【多选题】
根据建设部《建筑施工企业主要负责人、项目负责人和专职安全生产管理人员安全生产考核管理暂行规定》，建筑施工企业主要负责人、项目负责人和专职安全生产管理人员应当具备那些条件，方可参加建设行政主管部门组织的安全生产考核？___
A. 相应职务
B. 相应文化程度
C. 相应专业技术职称
D. 一定安全生产工作经历
E. 经企业年度安全生产教育培训合格
【多选题】
根据建设部《建筑施工企业主要负责人、项目负责人和专职安全生产管理人员安全生产考核管理暂行规定》，建设行政主管部门对建筑施工企业管理人员履行安全生产管理职责情况的监督检查，发现以下哪些情况，情节严重的，收回安全生产考核合格证书，并限期改正，重新考核？___
A. 违反安全生产法律法规
B. 未履行安全生产管理职责
C. 不按规定接受企业年度安全生产教育培训
D. 发生死亡事故
E. 不按规定进行年度安全生产检查的
【多选题】
下列施工单位的作业人员中哪些属于我省规定的特种作业人员？___
A. 架子工
B. 钢筋工
C. 电工
D. 瓦工
E. 电（气）焊工
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》，下列哪些作业人员，必须按照国家有关规定经过培训，并取得特种作业操作资格证书后，方可上岗作业？___
A. 垂直运输机械作业人员
B. 爆破作业人员
C. 起重信号工
D. 登高架设作业人员
E. 安装拆卸工
【多选题】
根据《特种作业人员安全技术考核管理规则》（GB5306－85），特种作业人员必须具备以下哪些基本条件？___
A. 年满十八岁，但从事爆破作业和煤矿井下瓦斯检验的人员，年龄不得低于二十周岁
B. 工作认真负责，身体健康，没有妨碍从事本种作业的疾病和生理缺陷
C. 具有本种作业所需的文化程度和安全、专业技术知识及实践经验
D. 从事爆破作业和煤矿井下瓦斯检验的人员，年龄不得低于二十周岁
E. 具有高中以上文化程度
【多选题】
《建设工程安全生产管理条例》规定，作业人员进入___前，应当接受安全生产教育培训。未经教育培训或者教育培训考核不合格的人员，不得上岗作业。
A. 施工单位
B. 工程项目
C. 新的岗位
D. 新的施工现场
E. 作业环境
【多选题】
夏季施工安全教育主要包括___等内容。
A. 安全用电知识
B. 预防雷击知识
C. 防坍塌安全知识
D. 防物体打击知识
E. 防暑降温、饮食卫生和卫生防疫等知识
【多选题】
冬季施工安全教育主要包括___等内容。
A. 防冻、防滑知识
B. 安全用电知识
C. 防火安全知识
D. 防暴风雨知识
E. 防中毒知识
【多选题】
《建设工程安全生产管理条例》规定，施工单位采购、租赁的安全防护用具、机械设备、施工机具及配件，应当具有___，并在进入施工现场前进行查验。
A. 生产（制造）许可证
B. 产品构造图
C. 产品鉴定证书
D. 产品合格证
E. 使用说明书
【多选题】
下列哪些施工机械设备和施工机具是属于禁止购置和租赁的？___
A. 国家明令淘汰的、规定不准再使用的
B. 存在严重事故隐患无改造、维修价值的
C. 未达到安全技术标准规定使用年限的
D. 检测不合格的
E. 未提供生产制造许可证、产品合格证等技术资料和检测合格证明的
【多选题】
《建设工程安全生产管理条例》规定，施工单位使用承租的机械设备和施工机具及配件的，由___共同进行验收。验收合格的方可使用。
A. 建设行政主管部门
B. 施工总承包单位
C. 分包单位
D. 出租单位
E. 安装单位
【多选题】
施工单位在使用___等自升式架设设施前，应当组织有关单位进行验收，也可以委托具有相应资质的检验检测机构进行验收。
A. 混凝土输送泵
B. 施工起重机械
C. 整体提升脚手架
D. 混凝土搅拌机
E. 模板
【多选题】
国家对严重危及施工安全的___实行淘汰制度。
A. 机具
B. 工艺
C. 设备
D. 材料
E. 技术
【多选题】
下列哪些施工机械设备、施工机具及配件必须予以淘汰报废？___
A. 国家明令淘汰、规定不准再使用的
B. 存在严重事故隐患无改造、维修价值的
C. 超过安全技术标准规定使用年限的
D. 发生事故的
E. 磨损严重、基础部件已损坏，再进行维修不能达到使用安全要求的
【多选题】
下列哪些属于施工现场的安全防护用具？___
A. 绝缘鞋
B. 模板
C. 安全帽
D. 安全带
E. 消防桶
【多选题】
《企业职工伤亡事故分类标准》（GB6441－1986）规定，根据事故给受伤害者带来的伤害程度及其劳动能力丧失的程度可将事故分为哪些类型？___
A. 轻伤
B. 重伤
C. 伤残
D. 残废
E. 死亡
【多选题】
事故报告应当包括以下哪些内容？___
A. 事故发生的时间、地点
B. 工程项目、企业名称
C. 事故发生的简要经过
D. 对事故责任人的处理意见
E. 伤亡人数和直接经济损失的初步估计
【多选题】
事故报告中应当包括下列哪些内容？___
A. 工程规模、类型、结构
B. 建设单位的名称、资质等级和资质证书编号
C. 基本建设程序履行情况
D. 项目负责人和项目总监的姓名、资质等级和资质证书编号
E. 职工伤亡情况和非职工伤亡情况（农民工除外）
【多选题】
下列对工程建设重大事故报告的叙述，哪些是正确的？___
A. 施工单位发生伤亡事故后，事故现场有关人员，包括有关管理人员以及作业人员等，应当立即向项目负责人、施工单位负责人报告
B. 施工单位负责人接到重伤、死亡、重大伤亡事故报告后，应当采取尽可能快的方式，向当地劳动部门、建设行政主管部门或者其他有关部门报告
C. 特种设备发生事故的，还应当同时向特种设备安全监督管理部门报告
D. 施工单位应当在24小时内写出书面事故报告，按规定程序逐级上报
E. 实行施工总承包的建设工程发生伤亡事故，由总承包单位和分包单位分别上报事故。
【多选题】
伤亡事故发生后，下列施工单位所采取的措施，那些是正确的？___
A. 积极抢救伤员
B. 妥善保护现场重要痕迹
C. 妥善保护现场物证
D. 绘制现场简图并做出书面记录
E. 制定事故应急预案
【多选题】
重大事故发生后，下列施工单位所做的工作，那些是正确的？___
A. 消除现场重要痕迹
B. 将受伤人员立即保护起来，防止新闻单位报道
C. 采取措施防止事故扩大
D. 对事故现场进行拍照或者录像
E. 在24小时后写出书面事故报告，按规定程序逐级上报
【多选题】
重大死亡事故，按照企业的隶属关系由省、自治区、直辖市企业主管部门或者国务院有关主管部门会同同级___组成事故调查组，进行调查。
A. 安全生产综合监督管理部门
B. 公安部门
C. 监察部门
D. 纪检部门
E. 工会
【多选题】
按照《企业职工伤亡事故调查分析规则》规定，事故事实材料的搜集主要包括以下哪些内容？___
A. 事故和受害人的基本情况
B. 事故发生前设备、设施等的性能和质量状况
C. 有关设计和工艺方面的技术文件、工作指令和规章制度方面的资料及执行情况
D. 气候、环境情况
E. 防护措施
【多选题】
按照《企业职工伤亡事故调查分析规则》规定，死亡、重伤事故，应按下列哪些程序进行调查？___
A. 事故的现场处理
B. 物证、证人材料、事故事实材料的搜集
C. 现场摄影和事故图绘制
D. 事故原因和事故责任分析
E. 写出事故调查报告，报组织事故调查的机关或部门
【多选题】
事故调查报告应当包括以下哪些主要内容？___
A. 事故基本情况和概况
B. 事故发生后采取的措施
C. 事故原因和事故性质
D. 对事故责任单位和责任人的处理建议
E. 事故的教训和防止类似事故再次发生所应采取措施的建议
【多选题】
进行事故原因分析包括以下哪些步骤？___
A. 整理和阅读调查材料
B. 分析伤害方式
C. 分析确定事故的直接原因
D. 分析确定事故的间接原因
E. 确定事故的责任者
【多选题】
按照《企业职工伤亡事故调查分析规则》的规定，下列哪些属于事故直接原因中机械、物质或环境的不安全状态？___
A. 防护、保险、信号等装置缺乏或有缺陷
B. 设备、设施、工具、附件有缺陷
C. 技术和设计上有缺陷
D. 生产（施工）场地环境不良
E. 个人防护用品用具缺乏或有缺陷
【多选题】
按照《企业职工伤亡事故调查分析规则》的规定，下列哪些属于事故直接原因中人的不安全行为？___
A. 对现场工作缺乏检查或指导错误
B. 使用不安全设备
C. 手代替工具操作
D. 物体存放不当
E. 有分散注意力行为
【多选题】
按照《企业职工伤亡事故调查分析规则》的规定，下列哪些属于事故直接原因中人的不安全行为？___
A. 不安全装束
B. 缺乏或不懂安全操作技术知识
C. 造成安全装置失效
D. 在起吊物下作业、停留
E. 机器运转时加油、修理、检查、调整、焊接、清扫等工作
【多选题】
按照《企业职工伤亡事故调查分析规则》的规定，下列哪些情况为事故发生的间接原因？___
A. 物体存放不当
B. 教育培训不够，未经培训，
C. 劳动组织不合理
D. 没有安全操作规程或不健全
E. 没有或不认真实施事故防范措施，对事故隐患整改不力
【多选题】
事故处理应当遵循下列哪些原则？___
A. 实事求是、尊重科学
B. 属地管理
C. 公正、公平、公开
D. 分级管辖
E. 四不放过
【多选题】
事故调查处理应当遵循“四不放过”的原则进行。下列哪些是“四不放过”的内容？___
A. 事故原因未查清不放过
B. 职工群众未受到教育不放过
C. 防范措施未落实不放过
D. 事故应急预案未制定不放过
E. 事故责任者未受到处理不放过
【多选题】
根据事故调查确定的事实，通过对事故原因的分析，找出对应于这些原因的人及其与事件的关系，确定事故的责任者。按责任者与事故的关系分为___。
A. 直接责任者
B. 间接责任者
C. 领导责任者
D. 主要责任者
E. 次要责任者
【多选题】
有下列哪些情况之一时，应由肇事者或有关人员负直接责任或主要责任？___
A. 违章指挥造成事故的
B. 违章作业、冒险作业造成事故的
C. 违反安全生产责任制和操作规程，造成伤亡事故的
D. 由于安全生产责任制、安全生产规章和操作规程不健全造成事故的
E. 违反劳动纪律、擅自开动机械设备或擅自更改、拆除、毁坏、挪用安全装置和设备，造成事故的
【多选题】
有下列哪些情况之一时，有关领导应负领导责任？___
A. 由于安全生产责任制、安全生产规章和操作规程不健全，职工无章可循，造成伤亡事故
B. 违反安全生产责任制和操作规程，造成伤亡事故的
C. 未按规定对职工进行安全教育和技术培训，或职工未经考试合格上岗操作造成伤亡事故的
D. 机械设备超过检修期限或超负荷运行，或因设备有缺陷又不采取措施，造成伤亡事故的
E. 作业环境不安全，未采取措施，造成伤亡事故的
