【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
推荐试题
【单选题】
(B737ng)一个座舱压力控制器使用下列哪些调节参数：（ ）___
A. 引气压力、外界空气温度和座舱（高度）爬升率。
B. 场压压力、座舱高度和座舱高度变化率。
C. 座舱（高度）爬升率、引气体积和座舱压力。
D. 外界空气温度、座舱（高度）爬升率和座舱压力。
【单选题】
(B737ng)以下哪一个电门位置不是增压控制面板的工作模式___
A. AUTO
B. ALTN
C. MAN
D. MAN AC
【单选题】
(B737ng)由于737-3/4/5的设备冷却管道经常堵塞，737NG在这个系统做了什么改进___
A. 在电子舱设备冷却排气风扇处增加气滤
B. 在电子舱设备冷却供气风扇处增加气滤
C. 增加供气风扇的数量
D. 增加排气风扇的数量
【单选题】
(B737ng)在巡航过程中，“RAM DOOR FULL OPEN”灯亮可能是什么原因引起的？___
A. 冲压空气系统堵塞
B. 热交换器脏
C. 电控失效
D. 以上都有可能
【单选题】
(B737ng)在增压系统中安全释压活门的作用是___
A. 负压释压
B. 正常释压
C. 压力过小时释压
D. 压力过大时释压
【单选题】
(B737ng)增压的外流活门组件内共有几个马达___
【单选题】
(B737ng)正常情况下给IRU进行冷却的是：___
A. A． 正常的设备冷却供气风扇
B. B． 备用的设备冷却供气风扇
C. C． 正常的设备冷却排气风扇
D. D． 备用的设备冷却排气风扇
【单选题】
(B737ng)组件过热由哪个部件监控?___
A. 空气循环机（ACM）的压缩机出口过热电门
B. 组件出口管道过热电门
C. 空气循环机（ACM）的涡轮进口过热电门
D. 以上都是
【单选题】
(B737ng)关于再循环风扇___
A. 从前货舱后部接近
B. 安装时确保气流方向要正确
C. 再循环风扇单向活门确保安装的时候方向要正确
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)737NG飞机包括___
A. 737-300/500型飞机
B. 737-500/700型飞机
C. 737-700/800型飞机
D. 737-300/500/700/800型飞机
【单选题】
(B737ng)B737-800是一种:___
A. 宽体,远程喷气客机
B. 宽体,中短程喷气客机
C. 窄体,中短程喷气客机
D. 窄体,远程喷气客机
【单选题】
(B737ng)B737NG系统调节测试应该查哪种手册___
A. FIM
B. AMM PARTⅠ
C. AMM PARTⅡ P501
D. AMM PART Ⅱ P201
【单选题】
(B737ng)B737NG中的简写NG是什么意思___
A. Next Generation (下一代)
B. New Generation (新一代）
C. Next Grade (下一型号）
D. New Grade (新一型号）
【单选题】
(B737ng)飞机的顶点共有几个? ___
【单选题】
(B737ng)机上属于什么区域___
A. 100
B. 200
C. 300
D. 400
【单选题】
(B737ng)下列那种机型的机身最短___
A. 737-600
B. 737-700
C. 737-800
D. 737-900
【单选题】
(B737ng)有翼尖小翼的737NG的机型是___
A. 所有737－600
B. 所有737-700
C. 所有737-800
D. 最新的737-800
【单选题】
(B737ng)737NG机头的站位是___
A. STA 0
B. STA 100
C. STA 130
D. STA 178
【单选题】
(B737ng)B737NG的AMM中01-199页码内容说法正确的是___
A. B737NG没有01-199页
B. 用于系统描述
C. 用于部件定位
D. B&C对
【单选题】
(B737ng)B737NG的AMM中SDS描述正确的是___
A. 系统描述部分
B. AMM PARTⅠ
C. 以上都对
D. 以上都错，和AMM PART Ⅱ 没区别
【单选题】
(B737ng)FIM 中初始评估（Initial Evaluation）目的是：___
A. 判断该故障是否是间歇性的
B. 判断该故障可能的原因
C. 列出故障隔离的步骤
D. 列出该任务的参考信息
【单选题】
(B737ng)顶飞机时要确保飞机的水平，我们应该查什么手册___
A. AMM PARTⅠATA 5
B. AMM PARTⅠATA 8
C. AMM PARTⅡATA 5
D. AMM PARTⅡATA 8
【单选题】
(B737ng)飞机出现了类似于中断起飞等高能量停留（HIGH ENERGY STOP）后，飞机的停留要有什么要求：___
A. 40-60分钟内不能设置停留刹车
B. 马上更换所有的刹车组件
C. 马上更换所有的轮胎
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)飞机的机组氧气瓶的正常压力是多少___
A. 500PSI
B. 800PSI
C. 1500PSI
D. 3000PSI
【单选题】
(B737ng)飞机的最大允许重量为: ___
A. 飞机的空重加上机组、最大燃油、货物和行李的重量
B. 飞机允许在地面机动滑行的最大重量
C. 飞机的空重加上机组和固定设备的重量
D. 飞机的空重加上机组、乘客和固定设备的重量
【单选题】
(B737ng)飞机机头顶端的机身站位是:___
A. A．STA0.0
B. B．STA130
C. C．STA100
D. D．STA150
【单选题】
(B737ng)给飞行控制机构润滑的标准程序，我们查什么手册___
A. AMM PARTⅠATA 27
B. AMM PARTⅠATA 12
C. AMM PARTⅡATA 27
D. AMM PARTⅡATA 12
【单选题】
(B737ng)给废水箱勤务的标准程序，我们应该查什么手册___
A. AMM PARTⅠATA 12
B. AMM PARTⅠATA 38
C. AMM PARTⅡATA 12
D. AMM PARTⅡATA 38
【单选题】
(B737ng)机翼站位数是指___
A. 距离机翼根部的英寸数
B. 距离机翼尖端的英寸数
C. 距离机身中心线的英寸数
D. 距离左翼尖的英寸数
【单选题】
(B737ng)如果拖飞机的角度大于90度，应该如何处理：___
A. 正常，不需作任何动作
B. 脱开前起落架扭力连杆，并固定好，防止杆拖地
C. 脱开前起落架滑行灯的导线束
D. B&C对
【单选题】
(B737ng)下列那种机型的机身最长___
A. 737-300
B. 737-400
C. 737-600
D. 737-500
【单选题】
(B737ng)B737-800飞机的登机门在打开并锁定时,要求风速不能超过:___
A. 40节
B. 50节
C. 65节
D. 70节
【单选题】
(B737ng)B737NG的AMM和737-3/4/5现比在页码排序有何不同___
A. B737NG增加了901-999页码用于放行DDG
B. B737NG保留了部分101-199页码用+D22于排故
C. B737NG保留了101-199页码用于部件定位
D. A&C对
【单选题】
(B737ng)B737NG的AMM中SDS描述正确的是___
A. 系统描述部分
B. AMM Ⅰ
C. 相当于737-3/4/5AMM的1-99页部分
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)B737NG电子架位置和B737-3/4/5相同的是___
【单选题】
(B737ng)B737NG可以获得BITE维护信息的部件是___
A. MCDU
B. 各控制盒上
C. 部分控制面板
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)B737NG可在驾驶舱MCDU上作BITE的系统是：___
A. 发动机、CDS
B. 发动机、APU
C. 燃油
D. 以上都是
【单选题】
(B737ng)B737NG能获得BITE维护信息的部件是___
A. MCDU
B. 部分控制面板
C. 各控制盒上
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)B737NG为电源系统提供测试功能的控制面板是___
A. P5-13
B. P5-5
C. P1-3
D. P6-3
【单选题】
(B737ng)B737NG系统调节应该查什么手册___
A. FIM
B. AMM Ⅰ
C. AMM Ⅱ P501
D. AMM Ⅱ P201
