【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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【多选题】
按照《商业银行信息披露办法》规定，商业银行披露的年度重要事项，至少应包括______ ___
A. 最大十名股东名称及报告期内变动情况
B. 增加或减少注册资本、分立合并事项
C. 资本规划及资本变更情况
D. 其他有必要让公众了解的重要信息
【多选题】
某商业银行就贷款种类披露数据如下，贷款合计数1711亿元，其中信用贷款406亿元，占比23.75%；担保贷款1305亿元，占比76.25%。依据《商业银行信息披露办法》的规定，以下说法正确的有------ ___
A. 该银行应补充期初数据
B. 该银行应区分出抵押贷款数据
C. 该银行应将质押贷款数据列明
D. 以上说法只有A对
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强银行业客户投诉处理工作的通知》规定，对于客户投诉处理不力，引起大规模客户投诉的，要追究_______责任。___
A. 高管人员
B. 办公室
C. 直接责任人
D. 业务部门
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强银行业客户投诉处理工作的通知》规定，银行业金融机构应采取有效措施使客户清楚了解投诉的_______，并严格按照程序处理投诉。___
A. 程序
B. 渠道
C. 方法
D. 预计处理时间
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强银行业客户投诉处理工作的通知》规定，______负责相关银行业金融机构的投诉处理数据统计、分析和指导。___
A. 银行业协会
B. 信托业协会
C. 财务公司协会
D. 证券业协会
【多选题】
按照《中国银监会关于完善银行业金融机构客户投诉处理机制切实做好金融消费者保护工作的通知》规定，对于一定时期内，信访投诉数量较高、处理不当或拖延问题较突出的银行业金融机构，应当在全辖予以通报，并可作为_______的参考依据。___
A. 准入
B. 监管评级
C. 巡查
D. 监管约谈
【多选题】
按照《中国银监会关于完善银行业金融机构客户投诉处理机制切实做好金融消费者保护工作的通知》规定，情况复杂或有特殊原因的，可以适当延长处理时限，并应当以_______方式告知客户延长时限及理由。___
A. 短信
B. 邮件
C. 信函
D. 口头通知
【多选题】
按照《中国银监会关于完善银行业金融机构客户投诉处理机制切实做好金融消费者保护工作的通知》规定，机构应在各营业网点和官方网站的醒目位置公布_______等投诉处理渠道。___
【多选题】
依据《中国银监会关于印发银行业消费者权益保护工作指引的通知》规定，银行业金融机构应当完善银行业消费者投诉处置工作机制，在规定时限内调查核实并及时处理银行业消费者投诉。对于造成损失的，可以通过_______等方式，根据有关法律法规或合同的约定向银行业消费者进行赔偿或补偿。___
【多选题】
依据《中国银监会关于印发银行业消费者权益保护工作指引的通知》（银监发〔2013〕38号）规定，银行消费者权益保护的意义有_______。___
A. 维护公平、公正的市场环境
B. 增强公众对银行业的市场信心
C. 促进银行业健康发展
D. 保护金融体系稳定
【多选题】
依据《中国银监会关于印发银行业消费者权益保护工作指引的通知》（银监发〔2013〕38号）规定，以下_______说法是正确的。___
A. 银行业金融机构内部审计职能部门无需对银行业消费者权益保护工作制度建设及执行情况进行独立的审查和评价。
B. 银行业金融机构应当建立银行业消费者权益保护工作的应急响应机制，主动监测并处理相关问题的重大负面舆情和突发事件，并及时报告银监会或其派出机构。
C. 银行业金融机构应当定期总结本机构银行业消费者权益保护工作的开展情况，将工作计划及开展情况按照监管职责划分报送银监会及其派出机构。
D. 银行业金融机构应当制定消费者权益保护工作考核评价，可以选择将考评结果纳入内部综合考核评价指标体系当中。
【多选题】
依据《中国银监会关于印发银行业消费者权益保护工作指引的通知》（银监发〔2013〕38号）规定，银行业金融机构董（理）事会承担银行业消费者权益保护工作的最终责任，包括以下_______职责。___
A. 负责制定银行业消费者权益保护工作的战略、政策和目标
B. 督促高管层有效执行和落实相关工作
C. 定期听取高管层关于银行业消费者权益保护工作开展情况的专题报告，并将相关工作作为信息披露的重要内容
D. 负责监督、评价银行业消费者权益保护工作的全面性、及时性、有效性以及高管层相关履职情况
【多选题】
依据《中国银监会关于印发银行业消费者权益保护工作指引的通知》（银监发〔2013〕38号）规定，以下_______是消费者依法享有的权利。___
A. 主张自身权益不受侵害
B. 向当地监管部门投诉网点违规收费的问题
C. 批评网点柜员办理业务太慢，并辱骂、殴打柜员
D. 对侵害自身合法权益的行为进行检举
【多选题】
依据《中国银监会关于印发银行业消费者权益保护工作指引的通知》（银监发〔2013〕38号）规定，关于银行业消费者投诉，以下_______说法是正确的。___
A. 银行业金融机构应当为消费者投诉提供必要的便利，实现各类投诉管理的统一化、规范化和系统化，确保投诉渠道畅通。
B. 银行业金融机构应当在营业网点和门户网站醒目位置公布投诉方式和投诉流程。
C. 银行业金融机构对于确实存在争议的产品和服务，应当采取措施进行补救或纠正；造成损失的，可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等方式，向消费者进行赔偿或补偿。
D. 银行业金融机构应当确保公平处理对同一产品和服务的投诉。
【多选题】
依据《中国银监会关于印发银行业消费者权益保护工作指引的通知》（银监发〔2013〕38号）规定，银行业金融机构应当积极开展员工消费者权益保护教育和培训，以下 _______方式可取。___
A. 开展消费者权益保护知识竞赛
B. 开展点钞、汉字录入等服务技能竞赛
C. 晨会组织学习消费者权益保护法
D. 开展“银行业服务之星”评选活动
【多选题】
依据《中国银监会关于印发银行业消费者权益保护工作指引的通知》（银监发〔2013〕38号）规定，银行业金融机构应当建立健全银行业消费者权益保护工作制度体系，包括以下_______内容。___
A. 消费者权益保护工作组织架构和运行机制
B. 消费者权益保护工作内部控制体系
C. 消费者权益保护工作报告体系
D. 消费者权益保护工作重大突发事件应急预案
【多选题】
依据《中国银监会关于印发银行业消费者权益保护工作指引的通知》（银监发〔2013〕38号）规定，银行业金融机构不得以_______等方式作出对银行消费者不公平、不合理的规定。___
A. 格式合同
B. 通知
C. 声明
D. 告示
【多选题】
依据《中国银监会办公厅关于做好特殊消费者群体金融服务工作的通知》规定，各级银监部门要加大监管工作力度，督促、指导银行业金融机构加强银行业消费者服务满意度方面的规章制度建设，将消费者服务满意度纳入对银行业金融机构的综合评价体系中，并作为_______的重要参考。___
A. 监管评价
B. 市场准入
C. 监管计划制订
D. 高管任职
【多选题】
依据《中国银监会办公厅关于做好特殊消费者群体金融服务工作的通知》（银监办发〔2013〕289号）规定，以下_______说法是正确的。___
A. 银行业金融机构应当站在公共服务行业责任担当的角度，重新审视自身的服务意识、服务作风和服务能力。
B. 银行业金融机构应当对存在实际困难的特殊消费者群体提供便利化服务。
C. 银行业金融机构应当统一建立为特殊群体消费者群体提供金融服务的管理制度。
D. 银行业金融机构应当充分考虑大部分消费者需求的多样性、特殊性和差异性。出于平等对待消费者原则，可以不必特别关怀特殊消费者群体。
【多选题】
依据《中国银监会办公厅关于做好特殊消费者群体金融服务工作的通知》（银监办发〔2013〕289号）规定，银行业金融机构应当充分考虑大部分消费者需求的多样性、特殊性和差异性，特别要关怀以下消费者需求_______。___
A. 老弱病残孕的金融服务需求
B. 出国客户的金融服务需求
C. 因意外事件无法办理须由本人亲自办理的金融服务需求
D. 学生金融服务需求
【多选题】
按照《最高人民法院关于审理存单纠纷案件的若干规定》规定，存单纠纷案件的范围包括________
A. 存单持有人以存单为重要证据向人民法院提起诉讼的纠纷案件
B. 当事人以进账单、对账单、存款合同等凭证为主要证据向人民法院提起诉讼的纠纷案件
C. 金融机构向人民法院起诉要求确认存单、进账单、对账单、存款合同等凭证无效的纠纷案件
D. 以存单为表现形式的借贷纠纷案件
【多选题】
按照《最高人民法院关于审理存单纠纷案件的若干规定》规定，下列哪些表述符合《最高人民法院关于审理存单纠纷案件的若干规定》_______。___
A. 持有人以真实凭证为证据提起诉讼的，金融机构应当对持有人与金融机构间是否存在存款关系负举证责任。
B. 持有人以在样式、印鉴、记载事项上有别于真实凭证，但无充分证据证明系伪造或变造的瑕疵凭证提起诉讼的，持有人应对瑕疵凭证的取得提供合理的陈述。
C. 持有人对瑕疵凭证的取得提供了合理陈述，而金融机构否认存款关系存在的，金融机构应当对持有人与金融机构间是否存在存款关系负举证责任。
D. 如金融机构有充分证据证明持有人未向金融机构交付上述凭证所记载的款项的，人民法院应当认定持有人与金融机构间存在存款关系。
【多选题】
按照《最高人民法院关于审理存单纠纷案件的若干规定》规定，下列哪些符合以存单为表现形式的借贷纠纷案件的特点______。___
A. 在出资人直接将款项交与用资人使用
B. 通过金融机构将款项交与用资人使用
C. 金融机构向出资人出具存单或进账单、对账单或与出资人签订存款合同
D. 出资人从用资人或从金融机构取得或约定取得高额利差的行为中发生的
【多选题】
按照《最高人民法院关于审理存单纠纷案件的若干规定》规定，关于以存单为表现形式的借贷，下列处理方式正确的是______。___
A. 出资人将款项或票据(以下统称资金)交付给金融机构，金融机构给出资人出具存单或进账单、对账单或与出资人签订存款合同，并将资金自行转给用资人的，金融机构与用资人对偿还出资人本金及利息承担连带责任。
B. 出资人未将资金交付给金融机构，而是依照金融机构的指定将资金直接转给用资人，金融机构给出资人出具存单或进账单、对账单或与出资人签订存款合同的，首先由用资人偿还出资人本金及利息，金融机构对用资人不能偿还出资人本金及利息部分承担补充赔偿责任。
C. 出资人将资金交付给金融机构，金融机构给出资人出具存单或进账单、对账单或与出资人签订存款合同，出资人再指定金融机构将资金转给用资人的，首先由用资人返还出资人本金和利息。
D. 出资人未将资金交付给金融机构，而是自行将资金直接转给用资人，金融机构给出资人出具存单或进账单、对账单或与出资人签订存款合同的，首先由用资人返还出资人本金和利息。
【多选题】
按照《最高人民法院关于审理存单纠纷案件的若干规定》规定，下列表述正确的是________
A. 利用存单骗取或占用他人财产的存单持有人对侵犯他人财产权承担赔偿责任。
B. 开具存单的金融机构因其过错致他人财产权受损，对所造成的损失承担连带赔偿责任。
C. 接受存单质押的人在审查存单的真实性上有重大过失的，开具存单的金融机构仅对所造成的损失承担补充赔偿责任。
D. 明知存单虚假而接受存单质押的，开具存单的金融机构不承担民事赔偿责任。
【多选题】
对以存单为表现形式的借贷纠纷案件的处理，根据《最高人民法院关于审理存单纠纷案件的若干规定》的规定，商业银行有下列 行为的，商业银行需要承担相应的民事责任。___
A. A将D万元存入银行，银行给A出具进账单。后银行将资金自行转给B。B不还钱，A向人民法院起诉。
B. A根据银行的指令将资金直接转给B，银行给A出具存单。B不还钱，A向人民法院起诉。
C. A将D万元存入银行，银行给A出具进账单。后A指定银行将资金转给B。B不还钱，A向人民法院起诉。
D. A直接将D万元转给B，银行给A出具进账单。后A将资金自行转给B。B不还钱，A向人民法院起诉。
【多选题】
按照《最高人民法院关于审理票据纠纷案件若干问题的规定》规定，票据债务人(即出票人)以_____为由，要求返还票据而提起诉讼的，人民法院应当依法受理。___
A. 在票据未转让时的基础关系违法
B. 双方不具有真实的债权债务关系
C. 双方不具有真实的交易关系
D. 持票人应付对价而未付对价
【多选题】
按照《最高人民法院关于审理票据纠纷案件若干问题的规定》规定，失票人通知票据付款人挂失止付后三日内向人民法院申请公示催告的，公示催告申请书应当载明下列哪些内容______。___
A. 票面金额
B. 出票人、持票人、背书人
C. 申请的理由、事实
D. 通知票据付款人或者代理付款人挂失止付的时间
【多选题】
某丙拾得一张某甲为出票人，某乙为从某甲处直接取得票据的票据权利人的汇票。票面金额为3万元，见票后2个月内付款。丙拾得票据后，立即伪造某乙签章，将汇票转让给自己，然后拿到A银行贴现。A银行审查了汇票背书的连续性后，给予贴现，这时某乙发现汇票丢失，并立即向法院申请公示催告，并向付款人B银行提出挂失止付，根据《最高人民法院关于审理票据纠纷案件若干问题的规定》，下列选项中正确的是_____？___
A. 丙除了承担票据责任之外，还应承担其他法律责任
B. 被伪造人乙可以追究丙的民事责任，但应承担票据责任
C. 付款人B银行不承担任何票据责任
D. A银行因为善意取得而成为真正的票据权利人，某乙不得以某丙的伪造背书行为而主张A银行的票据权利无效
【多选题】
按照《最高人民法院关于审理信用证纠纷案件若干问题的规定》规定，凡有下列情形之一的，应当认定存在信用证欺诈：__________
A. 受益人伪造单据或者提交记载内容虚假的单据
B. 受益人恶意不交付货物或者交付的货物无价值
C. 受益人和开证申请人或者其他第三方串通提交假单据，而没有真实的基础交易
D. 其他进行信用证欺诈的情形
【多选题】
按照《最高人民法院关于审理信用证纠纷案件若干问题的规定》规定，人民法院认定存在信用证欺诈的，应当裁定中止支付或者判决终止支付信用证项下款项，但有下列情形之一的除外：__________
A. 开证行的指定人、授权人已按照开证行的指令善意地进行了付款
B. 开证行或者其指定人、授权人已对信用证项下票据善意地作出了承兑
C. 保兑行善意地履行了付款义务
D. 议付行善意地进行了议付
【多选题】
按照《最高人民法院关于审理信用证纠纷案件若干问题的规定》规定，人民法院审理信用证纠纷案件时，应当适用_______。___
A. 当事人约定
B. 我国法律
C. 国际商会《跟单信用证统一惯例》
D. 其他相关国际惯例
【多选题】
2011年初，甲国A公司（卖方）与中国B公司（买方）订立货物买卖合同。B公司向国内某银行申请开出以A公司为受益人的不可撤销信用证。在合同履行过程中，B 公司发现A公司存在欺诈，随即向有管辖权的中国法院提出申请，要求裁定止付信用证项下的款项。依照2005年《最高人民法院关于审理信用证纠纷案件若干问题的规定》，B公司可以申请裁定止付的理由有哪些______ ___
A. 该批货物与合同严重不符且没有价值，
B. A公司伪造单据
C. A公司提交记载内容虚假的单据
D. A公司提交的单据不符点
【多选题】
按照《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国担保法〉若干问题的解释》规定，反担保方式可以是______。___
A. 债务人提供的抵押
B. 债务人提供的质押
C. 其他人提供的保证
D. 其他人提供的抵押
【多选题】
按照《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国担保法〉若干问题的解释》规定，甲某与乙某连带共同保证的债务人丙某在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求______。___
A. 债务人丙某履行债务
B. 保证人甲某承担全部保证责任
C. 保证人乙某承担全部保证责任
D. 只能要求保证人甲某与乙某分别承担保证责任
【多选题】
按照《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国担保法〉若干问题的解释》规定，因______致使主合同不能履行的，不适用定金罚则。___
A. 不可抗力
B. 意外事件
C. 合同关系以外第三人的过错
D. 合同关系一方当事人的过错
【多选题】
甲企业与乙银行签订借款合同，借款金额为C万元人民币，由丙企业作为借款保证人。合同签订3个月后，甲企业与乙银行协商，将贷款金额增加到1500万元，并通知了丙企业，但丙企业不同意。后甲企业到期不能偿还债务。依据《担保法解释》规定，该案中的保证责任应如何承担______ ___
A. 丙企业不再承担1500万元债务的保证责任，因为甲与乙变更合同条款未得到丙的同意
B. 丙企业不再承担1500万元债务的保证责任，因为保证合同因甲、乙变更了合同的数额条款而致保证合同无效
C. 丙企业不再承担500万元债务的保证责任，因为甲与乙变更合同条款加重了债务，且未得到丙的同意，丙对加重的部分不承担保证责任
D. 丙企业应承担C万元债务的保证责任，而非1500万元
【多选题】
甲企业与乙银行于2011年8月15日签订借款合同，借款金额为C万元人民币，借款期限2年，由丙以其名下的一处房产作为抵押担保。在房产交易中心办理抵押登记时，房产交易中心要求登记抵押的期间为两年，出具的他项权证上发证日期为2011年8月17日。甲企业贷款到期后无力偿还，乙银行于2013年10月提请诉讼，并主张对丙的房产的抵押权。依据《担保法解释》规定，下列选项错误的是______ ___
A. 房产交易中心要求登记抵押的期间两年届满后，银行的抵押权不再存续。
B. 甲企业与乙银行签订借款合同的时间已经超过两年，银行的抵押权不再存续。
C. 甲企业的借款已经于2013年8月到期，因此乙银行不能于2013年10月提请诉讼，主张对丙的房产的抵押权。
D. 乙银行可以主张行使抵押权，因为登记部门要求登记的担保期间，对担保物权的存续不具有法律约束力
【多选题】
甲企业向乙企业购买设备，双方签订了货物购买合同，合同金额为D万元人民币，并约定甲企业支付20万元“订金”。后来，甲企业因故无法履行合同。依据《担保法解释》规定，下列选项错误的是______ ___
A. 约定甲企业支付20万元“订金”，而非“定金”，也没有约定定金性质，因此乙企业主张定金权利的，法院不予支持。
B. 如果约定甲企业支付20万元“订约金”，即使没有约定定金性质，乙企业主张定金权利的，法院也会予以支持。
C. 如果约定甲企业支付20万元“保证金”，即使没有约定定金性质，乙企业主张定金权利的，法院也会予以支持。
D. 如果约定甲企业支付20万元“押金”，即使没有约定定金性质，乙企业主张定金权利的，法院也会予以支持。
【多选题】
甲企业与乙银行签订借款合同，借款金额为500万元人民币，借款期限为1年，由丙企业作为借款保证人，提供连带保证担保，保证合同约定保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止。后甲企业到期不能偿还债务。依据《担保法解释》规定，该案中关于丙的保证期间表述错误的是______ ___
A. 保证合同没有约定具体的保证期间，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。
B. 保证合同没有约定具体的保证期间，保证期间为主债务履行期届满之日起一年。
C. 保证合同约定保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止等类似内容的，视为约定不明，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。
D. 保证合同约定保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止等类似内容的，视为约定不明，保证期间为主债务履行期届满之日起二年。
