【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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【单选题】
1个2岁的小儿未接种卡介苗者，结核菌素试验阳性表示___
A. 体内有新的结核病灶
B. 曾感染过结核
C. 近3周内感染结核
D. 对结核有抵抗力
E. 不会再感染结核
【单选题】
小儿糖尿病全热量分三餐：早，中，晚以下哪项是正确的___
A. 2／5，2／5，1／5
B. 1／5，2／5．2／5
C. 2／5，1／5，2／5
D. 1／3，1／3，1／3
E. 1／4，2／4，1／4
【单选题】
近视眼的护理要点，正确的是___
A. 读书写字姿势要正确，眼与书本30cm
B. 连续看书写字2小时左右要休息或望远片刻
C. 在光线暗处及直射阳光下看书
D. 躺在床上及走路或乘车时看书
E. 连续看书写字0．5小时左右要做眼保健操
【单选题】
佝偻病初期的主要临床表现是___
A. 运动发育迟缓
B. 骨骼改变
C. 肌肉松弛
D. 神经精神症状
E. 手足搐搦
【单选题】
胃肠减压的护理，下列哪项不正确___
A. 病人应禁食
B. 胃管堵塞禁止冲洗
C. 保持减压管通常
D. 注意口腔护理
E. 记录吸出液的量及性质
【单选题】
关子胎盘早期剥离，下列叙述正确的是___
A. 孕妇贫血程度与阴道出血量呈正比
B. 以无诱因、无痛性反复阴道流血为特点
C. 是妊娠早期的一种严重出血性并发症
D. 重型胎盘早剥孕妇的子宫硬如板状，有压痛
E. 确诊后可选择期待疗法或终止妊娠
【单选题】
长期服用非甾体抗感染药治疗类风湿关节炎，最严重的药物不良反应是___
A. 胃部不适
B. 恶心、反酸
C. 胃黏膜出血
D. 肾间质损害
E. 药物性糖尿病
【单选题】
下列症状与体征哪项与甲型病毒性肝炎不相关___
A. 起病发热、厌食、乏力、巩膜黄染
B. 乏力、厌食、恶心、尿色加深
C. 腹胀、肝质地硬、脾大
D. 皮肤黄染、轻度瘙痒
E. 腹软、肝大质软、轻度扣击痛
【单选题】
氯磷定治疗有机磷中毒的作用机理为___
A. 促进毒物代谢
B. 改善毒蕈碱样症状
C. 抵制腺体分泌
D. 解除平滑肌痉挛
E. 恢复胆碱脂酶活性
【单选题】
患者男性，50岁。因呼吸衰竭使用人工呼吸机。患者突然出现烦躁不安，皮肤潮红，大汗淋漓，浅表静脉充盈，球结膜充血水肿，此时应立即___
A. 加大氧流量
B. 增加呼吸频率
C. 检查有元气道阻塞
D. 应用呼吸兴奋剂
E. 抽血做血气分析
【单选题】
十二指肠壶腹部溃疡的疼痛规律为___
A. 疼痛－进食－疼痛
B. 疼痛－进食－缓解
C. 进食－疼痛－疼痛
D. 进食－疼痛－缓解
E. 无一定规律
【单选题】
普通型急性菌痢的表现，下列哪项除外___
A. 高热，寒战
B. 腹痛，右下腹压痛
C. 腹泻，里急后重
D. 脓血便
E. 昏迷，抽搐
【单选题】
下列关于气道湿化的描述错误的是___
A. 适用痰液黏稠、不易咳出的患者
B. 温度不可过高，一般在35～37℃
C. 应尽可能延长湿化时间，以达到良好的湿化效果
D. 湿化装置应定期消毒
E. 湿化后应帮助患者及时排痰
【单选题】
急性有机磷农药中毒，瞳孔变化是___
A. 可略扩大
B. 明显缩小
C. 扩大
D. 大小不等
E. 无变化
【单选题】
慢性肺心病最多见的病因是___
A. 重症肺结核
B. 支气管扩张
C. 慢性支气管炎并发阻塞性肺气肿
D. 支气管哮喘
E. 慢性弥漫性肺间质纤维化
【单选题】
患者男性，52岁。2小时前无明显诱因突然呕血约1000ml，自感头晕，心慌乏力，查体：血压80／60mmHg，腹部平软，无明显压痛。此时应首先采取的措施是___
A. 卧床休息头偏向一侧
B. 积极补充血容量
C. 给予大量止血药物
D. 手术治疗
E. 紧急内镜检查明确出血原因
【单选题】
急性心肌梗死病人出现哪种心律失常最需要紧急处理___
A. 窦性心动过缓
B. Ⅰ度房室传导阻滞
C. 频发房性过早搏动
D. 心房颤动
E. 多源频发室性期前收缩
【单选题】
下列治疗中可替代失去功能的肾排泄各种毒物的疗法是___
A. 治疗基础疾病
B. 饮食治疗
C. 必需氨基酸的应用
D. 对症治疗
E. 透析治疗
【单选题】
患者，女性，31岁，突然出现畏寒、高热，体温达40℃，伴下腹坠痛，排尿疼痛，尿常规示白细胞管型，诊为急性肾盂肾炎，治愈出院时护士给予保健指导，其中不妥的是___
A. 多饮水、勤排尿
B. 注意个人卫生，每天盆浴
C. 不穿紧身裤
D. 避免过度劳累
E. 坚持体育运动，增强机体抵抗力
【单选题】
女，20岁，自幼不喜食肉，喜饭后饮浓茶，近年疲乏无力，面色苍白，Hb80g／L，血清铁60ug／dl，骨髓铁染色(一)。医生确诊为缺铁性贫血，其最主要的护理诊断是___
A. 有皮肤受损的危险
B. 营养不良；低于机体需要量
C. 活动无耐力
D. 有感染的危险
E. 组织完整性受损
【单选题】
病毒性心肌炎常见的病原体是___
A. 风疹病毒
B. 柯萨奇病毒乙组
C. 唉可病毒
D. 腺病毒
E. 流感病毒
【单选题】
患者女性，46岁。3年前因手术输血感染艾滋病，现服用AZT、治疗。为检测该药物副作用，应建议患者定期检查___
A. 血常规
B. 尿常规
C. 粪常规
D. 肝功能
E. 肾功能
【单选题】
下列不属于血液透析的适应证的是___
A. 急性肾衰竭
B. 慢性肾衰竭
C. 急性药物中毒
D. 急性毒物中毒
E. 腹膜炎
【单选题】
梗死后心绞痛是指___
A. 4个月内出现的心绞痛
B. 3个月内出现的心绞痛
C. 半个月内出现的心绞痛
D. 1个月内出现的心绞痛
E. 半年内出现的心绞痛
【单选题】
急性心肌梗死患者血清心肌酶测定中最早升高的是___
A. 门冬氨酸转移酶
B. 乳酸脱氢酶
C. α-羟丁酸脱氢酶
D. 细胞色素氧化酶
E. 肌酸磷酸激酶
【单选题】
对年老、体弱的慢性阻塞性肺气肿患者的护理不恰当的是___
A. 急性发作期以抗感染为主
B. 痰液黏稠者可雾化吸入
C. 剧烈咳嗽者可用强镇咳剂缓解痛苦
D. 病情缓解期可做全身锻炼和呼吸肌锻炼
E. 应给予高蛋白质、高维生素饮食
【单选题】
系统性红斑狼疮患者最常见的皮肤损害部位是___
A. 下肢
B. 腹部
C. 颈部
D. 暴露部位
E. 前胸部位
【单选题】
患者男性，52岁。有消化性溃疡病史10余年，有多次出血史。本次出血后出现神志恍惚、四肢厥冷，无尿。查体：血压80／60mmHg，心率120次／分，脉搏细弱。Hb<70g／L。提示出血量___
A. 300～600ml
B. 600～800ml
C. 800～1000ml
D. 1000～1500ml
E. >1500ml
【单选题】
下列哪项与沙门菌食物中毒无关___
A. 呕吐物培养阳性
B. 粪便培养阳性
C. 一同进食者大批发病
D. 肥达氏反应H1：160阳性
E. 血清凝集效价递升4倍以上
【单选题】
关于消化性溃疡患者用药的护理，正确的是___
A. 奥美拉唑初次服用应减少活动
B. 氢氧化铝凝胶片剂服用时应温开水送服
C. 抗酸药应与奶制品同时服用，增加药物的吸收
D. 硫糖铝片应在餐后1小时给药
E. 胶体铋剂应在餐后0．5小时给药
【单选题】
患者女性，24岁。因缺铁性贫血住院治疗，对患者进行饮食宣教，进食含铁丰富的食物。下列食物中含铁最少的是___
A. 瘦肉
B. 海带
C. 木耳
D. 猪肝
E. 牛奶
【单选题】
下面有关食管胃底静脉曲张破裂出血患者的饮食护理不妥的是___
A. 出血期间应禁食
B. 止血后即可渐进高热量、高蛋白质饮食
C. 避免粗糙、坚硬食物
D. 避免刺激性食物
E. 应细嚼慢咽
【单选题】
鉴别脑血栓形成的最简便而有意义的是___
A. 有无失语
B. 有无高血压
C. 瘫痪的程度
D. 有无脑水肿
E. 脑脊液检查
【单选题】
使用胰岛素治疗过程中应告之患者需警惕的最常见的不良反应是___
A. 低血糖反应
B. 变态反应
C. 酮症反应
D. 肾功能损害
E. 胃肠道反应
【单选题】
下列关于肝性脑病患者护理要点中避免诱发因素的措施中错误的是___
A. 避免便秘，保持大便通畅
B. 及时处理上消化道出血
C. 避免快速利尿和大量放腹水
D. 可用镇静安眠药和麻醉药给予抗生素
E. 出现感染症状时及时
【单选题】
伤寒病人发热期保证每日液体量___
A. 1000ml以下
B. 1000～1500ml
C. 1500～2000ml
D. 2500～3000ml
E. 3500ml以上
【单选题】
急性肾衰竭水电解质紊乱不正确的是___
A. 低钠
B. 低钙
C. 低氯
D. 低磷
E. 高钾
【单选题】
患者，男性，35岁，主因"发热、尿黄3天"，门诊以"病毒性肝炎（甲型）"收治入院。对于该患者应采取的隔离是___
A. 严密隔离
B. 消化道隔离
C. 体液隔离
D. 虫媒隔离
E. 接触隔离
【单选题】
患者男性，慢性左心衰竭，经休息、限盐、利尿、扩血管和使用洋地黄制剂后出现食欲下降、视物模糊、神情淡漠等表现，最可能的原因是___
A. 慢性脑部缺氧
B. 消化不良
C. 心衰加重
D. 电解质紊乱
E. 洋地黄中毒
【单选题】
除使用抗生素外，支气管扩张症护理的另一关键措施是___
A. 卧床休息
B. 补充营养
C. 呼吸功能训练
D. 痰液引流
E. 消毒隔离
