【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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【单选题】
对于CFDS的工作方式，下面那一种说法是错误的？___
A. A．在空中，CFDS一直工作在正常方式。
B. B．在空中，CFDS可以工作在任何方式。
C. C．在地面，CFDS可以工作在正常方式。
D. D．在地面，当选择菜单方式后，正常方式被超控。
【单选题】
对于CFDS里backup方式的选择工作，哪种说法是正确的？___
A. A．在MCDU上任意选择。
B. B．当主菜单有严重故障时会自动选择。
C. C．在飞行中会自动选择
D. D．在地面上，选择无效。
【单选题】
对于一个级别3系统故障，可以在哪查看故障显示？___
A. A．MCDU的两个报告上。
B. B．ECAM状态页。
C. C．系统页。
D. D．电子状态页。
【单选题】
对于一些不用产生警告的信息，直接送至：___
A. A．ECAM
B. B．DMC
C. C．FWC
D. D．SDDAC
【单选题】
二类系统的定义是：___
A. A．输入/输出都采用ARINC429总线。
B. B．输出用ARINC429总线，输入用离散信号。
C. C．输入/输出都用离散信号。
D. D．输入用ARINC429总线，输出用离散信号。
【单选题】
二类系统能记录多少个航段报告？___
A. A．64
B. B．3
C. C．1
D. D．0
【单选题】
飞机的姿态正常应显示在哪个显示器上？___
A. A．PFD
B. B．ND
C. C．上ECAM
D. D．下ECAM
【单选题】
关于E/W可以显示，下列哪种说法是对的？___
A. A．正常情况下，E/W可以显示在上ECAM和下ECAM上。
B. B．由于PFD显示级重要，所以E/W绝对不能显示到PFD显示器上。
C. C．上ECAM故障时，E/W可以显示在下ECAM上，但必须人工转换。
D. D．当E/W显示在下ECAM时，下ECAM还能够显示系统页。
【单选题】
每个DMC可分为几个通道？___
A. A．4
B. B．3
C. C．2
D. D．1
【单选题】
每个DME有能力显示：___
A. A．所有的PFD，ND和ECAM。
B. B．机长的PFD，副驾驶的PFD和ECAM。
C. C．所有的ND和上ECAM。
D. D．PFD、ND和上ECAM或下ECAM。
【单选题】
哪些报告会自动打印？___
A. A．最近航段报告。
B. B．最近航段ECAM报告。
C. C．现时航段报告。
D. D．飞行结束后报告。
【单选题】
如果一个系统工作能力降级或失去一个余度，警告级别为：___
A. A．LEVEL1
B. B．LEVEL2
C. C．LEVEL3
D. D．无警告
【单选题】
如果有相关的警告和CFDS故障信息，应由哪个项目来查工作号？___
A. A．观察索引。
B. B．识别项目。
C. C．页方框201。
D. D．故障级别。
【单选题】
时钟具有的基本功能是：___
A. A．仅显示时间和计时。
B. B．显示时间、日期、计时和耗时。
C. C．仅显示时间和日期。
D. D．仅计算起飞和到达时间。
【单选题】
系统产生警告级别的最高优先权：___
A. A．LEVEL1
B. B．LEVEL2
C. C．LEVEL3
D. D．状态信息
【单选题】
系统计算机里BITE数据应送到：___
A. A．ECAM
B. B．MCDU
C. C．CFDS
D. D．DFDRS
【单选题】
下列哪个说法是正确的？___
A. A．警告信息优先顺序从高到低排列为：LEVEL1，LEVEL2，LEVEL3。
B. B．所有级别警告都有相同的特征：伴随有音响警告，警告信息显示和警告灯亮。
C. C．对于同一级别里的警告，也有其优先次序。
D. D．当级别3的警告出现，机组只需监视就行，无需采取措施。
【单选题】
下列哪一组故障回影响到系统的正常工作？___
A. A．DMC1，FWC2，SDAC2。
B. B．DMC2，FWC1，FWC2。
C. C．DMC3，FWC1，SDAC1。
D. D．DMC1，FWC2，SDAC1。
【单选题】
要在ECAM上显示信息，那么FWC通过什么总线将相应信息送到DMC？___
A. A．ARINC429
B. B．MASTERDSDL
C. C．Rs422
D. D．FEEDBACKDSDL
【单选题】
在MCDU电子状态页报告里能查看故障：___
A. A．Class1&Class3
B. B．Class2&Class3
C. C．Class1&Class2
D. D．Class1,Class2&Class3
【单选题】
重置计算机微处理器的测试为：___
A. A．通电测试
B. B．循环测试
C. C．系统测试
D. D．特殊测试
【单选题】
状态页上，蓝色项目表示：___
A. A．限制和可推迟处理
B. B．着陆能力
C. C．系统警告
D. D．一些提醒信息
【单选题】
状态页上maintenance栏出现“AIRCOND”信息，意思是：___
A. A．显示一个备注信息。
B. B．AIRCOND系统有问题，需要保护，但无触发警告。
C. C．不会影响AIRCOND系统的正常工作，无须维护。
D. D．维护人员正在做该系统的测试。
【单选题】
做哪些TEST会中断系统的工作？___
A. A．通电测试，循环测试，特殊测试。
B. B．系统测试，循环测试，特殊测试。
C. C．通电测试，系统测试，循环测试，特殊测试。
D. D．通电测试，系统测试，特殊测试。
【单选题】
EIS由（）构成___
A. SDAC和FWC
B. EFIS和EACM
C. FWC和DMC
D. PFD和ND
【单选题】
构成ECAM系统的主要计算机有()___
A. SDAC、FMGC、FCU
B. CFDIU、SDAC、DMC
C. SDAC、FWC、DMC
D. FAC、FWC、FMGC
【单选题】
哪台计算机生成红色警告___
A. FWC
B. SDAC
C. DMC
D. ECP
【单选题】
LEVEL2警告现象___
A. 琥珀色显示+连续音响警告
B. 单声音响警告
C. 琥珀色显示+单声音响警告
D. 仅有琥珀色文字警告信息
【单选题】
琥珀色ECAM信息,无音响属于()ECAM警告___
A. LEVEL1
B. LEVEL3
C. LEVEL2
D. LEVEL1和LEVEL2
【单选题】
无线电高度数值在主飞行显示器的什么地方给出高度___
A. 在姿态球的底部
B. 在姿态刻度上
C. 高度带上
D. 三处都有
【单选题】
发动机主参数在哪里显示？___
A. PFD1和ND1
B. ND
C. E/W
D. SD
【单选题】
如果失去ECAM上部显示，发动机告警显示自动转换到ECAM下部显示，如果需要系统显示，你必须___
A. 关掉对应的ECAM显示选择器
B. 按下并保持相应的系统按钮
C. 按下CLEAR钮
D. 按下RECALL钮
【单选题】
不属于CFDS系统显示的是D___
A. MCDU
B. 打印机
C. EACM显示器
D. EFIS显示器
【单选题】
PFR上的GMT表示___
A. 当地时间
B. 北京时间
C. 国际标准时间
D. 都不是
【单选题】
下列部件不属于飞行数据记录系统的是：___
A. 线型加速度计
B. CVR
C. DRDR
D. FDIMU
【单选题】
副驾驶侧ND在正常情况下是由哪个DMC控制的___
A. DMC1
B. DMC2
C. DMC3
D.
【单选题】
如果ECAM下显示器故障，那么ECAM下显示器的内容会：___
A. 自动显示在ECAN上显示器上
B. 通过ECAM－ND转换开关选择显示在机长或副驾驶的ND上。
C. 自动显示在副驾驶的ND上
D. 通过E/WD和S/D转换开关转移到ECAM上显示器上
【单选题】
如果ECAM上显示器故障，上显示器的内容自动显示在下ECAN显示器上，这时，如果需要查看系统页面的内容，那么应该___
A. 在ECP上，将相应的系统页按钮按下并保持
B. 在ECP上，将RCL按钮按下并保持
C. 在ECP上，将STS按钮按下并保持
D. 在ECP上，将CLR按钮按下并保持
【单选题】
琥珀色警告是由哪个计算机产生的？___
A. FWC
B. SDAC
C. CFDIU
D. 出现故障的计算机本身产生
