【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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【单选】 电压互感器的高压绕组与被测电路 ___,低压绕组与测量仪表电压线圈并联。 A
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【单选】 变压器油的作用是 ___。 C
A. 导电和冷却
B. 绝缘和升温
C. 绝缘和冷却
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【单选】 转角杆塔一般位于线路的 ___。 C
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【单选】 高压架空电力线路不应跨越 ___。 B
A. 建筑物
B. 屋顶为燃烧材料做成的建筑物
C. 耐火屋顶的建筑物
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【单选】 杆塔拉线与杆塔的夹角不应小于 ___。 B
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【单选】 电力线路的导线是用来 ___。 B
A. 输送电能、分配电能
B. 传导电流 ,输送电能
C. 输送电能、消耗电能
【单选题】
【单选】 电力网的电力线路按用途一般可分为 ___ 。 A
A. 输电线路和配电线路
B. 输电线路和用电线路
C. 高压线路和配电线路
【单选题】
【单选】 钢筋混凝土杆俗称 ___。 B
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【单选】 刚好使导线的稳定温度达到电缆最高允许温度时的载流量 ,称为 ___。 C
A. 额定载流量
B. 最大载流量
C. 允许载流量
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【单选】 单位导线截面所通过的电流值称为 ___。 C
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【单选】 正常情况直线杆塔一般不承受 ___ 。 A
A. 导线顺线路方向的张力
B. 导线、绝缘子的重量
C. 导线覆冰的重量
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【单选】 分支终端杆的单横担应装在 ___。B
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【单选】 电力电缆中 ,线芯 (导体 )是用来 ___,是电缆的主要部分。 A
A. 输送电能
B. 使导线与外面绝缘
C. 输送电压
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【单选】 当架空配电线路中间需设置分支线时 ,一般用 ___。 C
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【单选】 10m 电杆埋设深度宜 ___。 B
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【单选】 电力电缆中 ,用来消除导体表面的不光滑所引起导体表面电场强度的增加 ,使绝缘层和电缆导体有较好的接触的为 ___。 C
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【单选】 电力电缆中 ,将线芯与大地以及不同相的线芯间在电气上彼此隔离的为 ___ 。 B
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【单选】 杆塔按使用的材料可分为 ___。 A
A. 钢筋混凝土杆和金属杆塔
B. 铁塔、钢管杆、型钢杆
C. 锥形杆、等径杆
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【单选】 发生短路时 ,冲击电流会产生很大的电动力 ,其大小可用来校验电气设备在发生短路时的 ___。 A
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【单选】 中断供电时将造成人身伤亡 ,属于 ___负荷。 A
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【单选】 在二类负荷的供电要求中 ,二类负荷的供电系统宜采用 ___回路线供电。 A
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【单选】 在 110kV 及以上的电力系统 ,一般采用中性点直接接地的运行方式 ,以___ 。 A
A. 降低设备的绝缘水平
B. 保障人身安全
C. 保障人身设备安全
【单选题】
【单选】 发电厂与用电负荷中心相距较远 ,为了减少网络损耗 ,所以必须建设 ___、高压、超高压输电线路 ,将电能从发电厂远距离输送到负荷中心。 A
A. 升压变电所
B. 降压变电所
C. 中压变电所
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【单选】 高压配电网一般指 35kV 、 ___及以上电压等级的配电网。 C
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【单选】 在某一个时段内 ,电压急剧变化而偏离额定值的现象 ,称为 ___。 A
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【单选】 电网谐波的产生 ,主要在于电力系统中存在各种 ___元件。 C
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【单选】 变、配电所主要由主变压器、 ___ 、控制系统等部分构成 ,是电网的发电厂重要组成部分和电能传输的重要环节。 C
A. 输电线路
B. 配电线路
C. 配电装置及测量
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【单选】 直接将电能送到用户的网络称为 ___。 C
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【单选】 电力生产的特点是 ___、集中性、适用性、先行性。 A
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【单选】 在中性点接地的电力系统中 ,以 ___的短路故障最多 ,约占全部故障的 90%。 C
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【单选】 变、配电所一次主接线中所用的电气设备 ,称为 ___。 A
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【单选】 频率是电能质量的重要指标之一 ,我国电力采用交流 ___HZ 频率 ,俗称 “工频 ”。 B
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【单选】 中性点不接地的电力系统中 ,发生单相接地故障时 ,可继续运行 ___小时。 B
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【单选】 用电负荷是用户在某一时刻对电力糸统所需求的 ___。 C
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【单选】 用数字万用表的直流电压档测量直流电压时极性接反 ,则___。 C
A. 有可能损坏万用表
B. 可以直接测量出电压值
C. 测出的电压值需取反才是真正电压值
【单选题】
【单选】 用摇表测量电气设备绝缘时 , “线路 ”(L接)线柱应接在 ___。 A
A. 电机绕组或导体
B. 电气设备外壳或地线上
C. 电缆的绝缘层
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【单选】 可以不断开线路测量电流的仪表是 ___。 B
【单选题】
【单选】 如果电流表不慎并联在线路中 ,不可能出现的是 ___。 B
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【单选】 测量高压线路绝缘应选用 ___V 伏摇表。 B
【单选题】
【单选】 电能表属于 ___ 仪表。 C
