【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
推荐试题
【单选题】
熊猫债券指的是外国发行人在中国市场发行的人民币债券，从性质上看，该债券属于__________
A. 外国债券
B. 欧洲债券
C. 龙债券
D. 全球债券
【单选题】
下列各项中，应填列于中央银行资产负债表中负债方的是__________
A. 外汇储备
B. 流通中通货
C. 贴现及放款
D. 政府债券
【单选题】
税收的基本特征包括强制性、无偿性和__________
A. 效益性
B. 准确性
C. 固定性
D. 公开性
【单选题】
在下列项目中，应记入国际收支平衡表借方的是__________
A. 货物出口
B. 外商投资企业利润再投资
C. 外汇储备减少
D. 对外提供无偿援助
【单选题】
对经济产生不良影响较小的财政赤字弥补方式是__________
A. 向中央银行借款
B. 增加税收
C. 发行国债
D. 增加收费
【单选题】
随着我国经济金融的发展，贷款总规模和货币供应量两者的关系是__________
A. 不相关
B. 负相关
C. 相关性增强
D. 相关性减弱
【单选题】
财政管理体制核心内容是各级政府间的__________
A. 事权划分
B. 财政收支划分
C. 企业隶属关系划分
D. 税权划分
【单选题】
_______是指交易双方在场外市场上通过协商，按约定价格(称为“远期价格”)在约定的未来日期(交割日)买卖某种标的金融资产(或金融变量)的合约。___
A. 金融期货合约
B. 金融远期合约
C. 互换
D. 金融期权
【单选题】
在流动性偏好理论对货币需求动机的分析中，将由于收入和支出时间的不一致，为进行日常交易而产生的持有货币的愿望称为__________
A. 预防动机
B. 投机动机
C. 交易动机
D. 平衡动机
【单选题】
我国狭义货币供应量包括流通中的现金和__________
A. 银行活期存款
B. 银行定期存款
C. 证券公司客户保证金
D. 银行储蓄存款
【单选题】
商业银行外来资金的形成渠道主要是__________
A. 吸收存款
B. 票据贴现
C. 发放贷款
D. 发行股票
【单选题】
在直接标价法下，如果一定单位的外国货币折成的本国货币数额增加，则说明__________
A. 外币币值上升，外币汇率上升
B. 外币币值下降，外汇汇率下降
C. 本币币值上升，外汇汇率上升
D. 本币币值下降，外汇汇率下降
【单选题】
除了减低资金成本以促进经济增长外，利率管制政策的另一目的是__________
A. 鼓励银行问的非价格竞争
B. 限制银行间的利率竞争
C. 防止市场自然垄断
D. 推动金融体系超常规发展
【单选题】
对于上市公司的持续性监管的重点是__________
A. 公司备案制度
B. 信息披露制度
C. 财务公开制度
D. 上市核准制度
【单选题】
下列属于银行附属资本的是__________
A. 长期次级债
B. 资本公积
C. 盈余公积
D. 未分配利润
【单选题】
金本位制下的汇率制度属于__________
A. 自发的浮动汇率制度
B. 自发的固定汇率制度
C. 人为的浮动汇率制度
D. 人为的可调整的固定汇率制度
【单选题】
货币市场里的金融工具一般具有期限短、流动性强、对利率敏感等特点，具有________ 特性。 ___
A. 货币
B. 准货币
C. 基础货币
D. 有价证券
【单选题】
在完全竞争市场中，一个企业在短期决策时可调整的变量有__________
A. 初始资本总量
B. 劳动的边际生产率
C. 名义工资
D. 实际工资
【单选题】
机会成本是指当一种生产要素被用于生产某产品时所放弃的使用该生产要素在其他生产用途中所得到的__________
A. 最高收 入
B. 最低收入
C. 平均收入
D. 超额收入
【单选题】
在金币本位制度下，汇率决定的基础是__________
A. 铸币平价
B. 黄金输送点
C. 法定平价
D. 外汇平准基金
【单选题】
完全竞争市场和垄断竞争市场的主要区别在于__________
A. 生产者数量的多少
B. 产品是否具有差别性
C. 消费者数量的多少
D. 进入障碍的大小
【单选题】
在现代企业制度中，建立和完善企业资产所有者和企业经营者之间委托代理关系的核心是__________
A. 构建企业资产所有者的有限财产制度
B. 构建有效的控制机制和约束机制
C. 建立法人财产制度
D. 建立自主经营、自负盈亏的经营管理体制
【单选题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定,国务院银行业监督管理机构对中国人民银行提出的检查银行业金融机构的建议，应当自收到建议之日起_____日内予以回复。 ___
【单选题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定,______负责对全国银行业金融机构及其业务活动监督管理的工作。___
A. 中国人民银行
B. 国务院银行业监督管理机构
C. 中国银行业协会
D. 财政部
【单选题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定,国务院银行业监督管理机构应当在_____的期限内，对银行业金融机构的变更、终止，以及业务范围和增加业务范围内的业务品种申请事项作出批准或者不批准的书面决定？___
A. 自收到申请文件之日起三个月内
B. 自收到申请文件之日起一个月内
C. 自决定受理之日起三个月内
D. 自收到申请文件之日起六个月内
【单选题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，银行业监督管理机构根据审慎监管的要求，可以进行现场检查。以下关于现场检查的表述，那一项是不正确的？___
A. 现场检查应当经银行业监督管理机构负责人批准
B. 检查人员可以少于二人，但是应当出示合法证件和检查通知书
C. 对可能被转移、隐匿或者毁损的文件、资料，银行监督管理机构有权予以封存
D. 检查人员未出示合法证件和检查通知书的，商业银行有权拒绝检查
【单选题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，银行业金融机构不按照规定提供报表、报告等文件、资料的，由银行业监督管理机构责令改正，逾期不改正的，处_____万元以上_____万元以下罚款。___
A. 5，10
B. 5，30
C. 10，30
D. 10，50
【单选题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，国务院银行业监督管理机构依照法律、行政法规规定的条件和程序，审查批准银行业金融机构的________
A. 设立、变更、终止
B. 设立、变更
C. 设立、变更、终止以及业务范围
D. 设立、变更以及业务范围
【单选题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，银行业金融机构业务范围内的业务品种，应当按照规定经_______审查批准或者备案。___
A. 国务院银行业监督管理机构
B. 中国人民银行
C. 国务院证券监督管理机构
D. 国务院保险监督管理机构
【单选题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，银行业金融机构的变更、终止，以及业务范围和增加业务范围内的业务品种，自收到申请文件之日起_______内作出批准或者不批准的书面决定。___
A. 三十日
B. 六十日
C. 三个月
D. 六个月
【单选题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，进行现场检查，应当经银行业监督管理机构负责人批准。现场检查时，检查人员不得少于_______人，并应当出示合法证件和检查通知书。___
【单选题】
按照《商业银行法》规定，任何单位和个人购买商业银行股份总额______以上的，应事先经银行业监督管理机构批准。___
A. 0.05
B. 0.1
C. 0.15
D. 0.2
【单选题】
按照《商业银行法》规定，对同一借款人的贷款余额与商业银行资本余额的比例不得超过_____ ___
A. 0.05
B. 0.08
C. 0.1
D. 0.15
【单选题】
按照《商业银行法》规定，企业事业单位不得开立_____个以上基本账户。___
【单选题】
按照《商业银行法》规定，商业银行应当于每一会计年度终了_____个月内，按照国务院银行业监督管理机构的规定，公布其上一年度的经营业绩和审计报告。___
【单选题】
按照《商业银行法》规定，在下列_______情况下，国务院银行业监督管理机构可以对商业银行实行接管。___
A. 严重违法经营
B. 重大违约行为
C. 擅自开办新业务
D. 可能发生信用危机
【单选题】
按照《商业银行法》规定，国有独资商业银行设立监事会。监事会的产生办法由_____规定。___
A. 财政部
B. 中国人民银行
C. 国有独资商业银行
D. 国务院
【单选题】
按照《商业银行法》规定，商业银行拨付各分支机构营运资金额的总和，不得超过总行资本金总额的________
A. 0.2
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.6
【单选题】
按照《商业银行法》规定，商业银行及其分支机构自取得营业执照之日起无正当理由超过_____个月未开业的，由国务院银行业监督管理机构吊销其经营许可证，并予以公告。___
【单选题】
按照《商业银行法》规定，商业银行经_______批准，可以经营结汇、售汇业务。___
A. 中国银行业监督管理委员会
B. 中国人民银行
C. 中国银行业协会
D. 国务院
