相关试题
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
推荐试题
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 下列不属于中国共产党对国家权力系统领导的方式的是___ 中 4
A. 发挥政治影响
B. 直接任命好重要岗位领导人
C. 推荐重要干部
D. 管好权力机构中的党组织和党员
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 中国共产党的根本组织原则是___ 中 4
A. 集体领导制
B. 政治协商制
C. 民主选举制
D. 民主集中制
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 面对新的历史条件和考验,中国共产党必须___ 中 4
A. 抓好立党为公这个党执政兴国的第一要务
B. 把推进党的建设新的伟大工程作为解决中国一切问题的关键
C. 增强宗旨意识,始终把人民放在最高位置
D. 把民主执政作为各级领导班子建设的核心
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 下列各项中,不属于坚持党的领导根本原则的是___ 中 4
A. 坚持共产党领导的多党合作
B. 坚持共产党对民主党派的组织领导
C. 坚持党管干部和党管人才
D. 坚持党对军队的绝对领导
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 首先提出党的建设是一项伟大工程的党的领导人是___ 中 4
A. 陈独秀
B. 毛泽东
C. 邓小平
D. 江泽民
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 下列论述,不正确的是___ 中 4
A. 中国共产党的最高理想是实现中华民族伟大复兴
B. 中国共产党的宗旨是全心全意为人民服务
C. 中国共产党的执政地位是历史和人民的选择
D. 中国共产党的执政能力建设关系中国特色社会主义事业的全局
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 习近平指出,在今后的前进道路上,来自各方面的困难、风险、挑战肯定还会不断出现,关键看___ 中 4
A. 我们有没有信心去战胜它们
B. 我们有没有克服它们、战胜它们、驾驭它们的本领
C. 我们有没有办法去战胜它们
D. 我们有没有信心去驾驭它们
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 在新时代,党的执政考验的核心问题是___ 中 4
A. 能否长期执政下去的问题
B. 能否坚定信念的问题
C. 能否全面推动改革的问题
D. 能否抓住和用好重要战略机遇期的问题
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 中国共产党作为马克思主义的执政党,最大的危险就是___ 中 4
A. 精神懈怠
B. 能力不足
C. 脱离群众
D. 消极腐败
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 发扬党的优良作风,要从___抓起 中 4
A. 群众
B. 党员
C. 领导干部
D. 以上都对
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 推进党的建设新的伟大工程,必须牢牢把握的主线是___ 注意十九大报告对党的建设主线的最新表述 难 4
A. 加强党的执政能力建设
B. 加强党的先进性和纯洁性建设
C. 加强党的纯洁性建设
D. 加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 推进党的建设新的伟大工程推进党的建设新的伟大工程,要准确把握和自觉运用马克思主义政党建设规律,立足中国特色社会主义建设实践,以___指导党的建设 易 4
A. 科学理论
B. 科学制度
C. 科学方法
D. 科学方式
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 推进党的建设新的伟大工程推进党的建设新的伟大工程,要准确把握和自觉运用马克思主义政党建设规律,立足中国特色社会主义建设实践,以___推进党的建设 易 4
A. 科学理论
B. 科学制度
C. 科学方法
D. 科学方式
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 党的执政能力就是党___ 易 4
A. 治理国家的本领
B. 治理军队的本领
C. 治国治军的本领
D. 治国理政的本领
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 中国共产党保持和发展马克思主义政党先进性和纯洁性,最重要的就是靠坚持___ 易 4
A. 批评与自我批评
B. 党的群众路线、密切联系群众
C. 党要管党、从严治党
D. 民主集中制
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 加强党的纯洁性建设,就是要通过推进党的各方面建设,使党的各级组织和广大党员在思想和行动上符合党的宗旨要求,保持___ 易 4
A. 纯粹清正的状态
B. 纯洁的状态
C. 廉洁的状态
D. 纯粹的状态
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 党的纯洁性,体现在党的思想、政治、组织和作风各个方面。体现在思想上,就是___ 易 4
A. 坚持把马克思主义及其中国化的理论成果作为指导思想,坚定理想信念,坚持实事求是的思想路线,坚决同各种违背马克思主义的错误思想作斗争
B. 坚决执行党的纲领、章程和路线方针政策,坚决抵制和反对一切违背党的基本路线的错误政治倾向
C. 坚持贯彻党的民主集中制原则和遵守党的组织纪律的要求,自觉维护党的团结统一,坚决反对一切危害和分裂党的行为,坚决把蜕化变质分子和腐败分子清除出党
D. 坚持发扬党的理论联系实际、密切联系群众、批评和自我批评以及谦虚谨慎、不骄不躁、艰苦奋斗等优良作风,坚持贯彻党的从群众中来到群众中去的工作路线和调查研究的工作方法,坚决反对形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡之风
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 只有坚持中国共产党的领导,走___道路,才能保证现代化建设事业的正确方向 易 4
A. 社会主义初级阶段
B. 中国特色社会主义
C. 中国特色民主
D. 社会主义市场经济
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 当前改善党的领导,首先要正确处理党的领导和___的关系 易 4
A. 民族团结
B. 民主自由
C. 依法治国
D. 民族自治
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 马克思主义认为,政党是有___的 易 4
A. 阶级性
B. 革命性
C. 先进性
D. 差异性
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 任何政党都代表一定___的利益,都有自己赖以存在和发展的阶级基础 易 4
A. 阶级
B. 经济集团
C. 社会
D. 以上都对
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 下列关于提高党的领导水平与执政水平的措施,不正确的是___ 选项不属于提高党的领导水平和执政水平的措施 难 4
A. 必须扩大党内民主
B. 必须推进民主法制建设
C. 必须加强权力的集中行使
D. 必须促进党的民主和科学决策
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 判断一个政党是什么性质的党,主要看它的___究竟代表哪个阶级的利益 易 4
A. 路线和方针
B. 理论和纲领
C. 党章和行动
D. 理论和实践
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 当前要改革、完善党和国家的领导制度,关键是要正确处理___,解决党如何领导干部的问题 易 4
A. 干群关系
B. 党政关系
C. 政企关系
D. 党群关系
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 党的建设面临的根本问题与时代问题是___ 易 4
A. 与时与进,保持党的时代性
B. 统筹规划,保持党的领导性
C. 统揽全局,保持党的全局性
D. 从严治党,保持党的先进性与纯洁性
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 马克思主义政党的本质属性表现在___ 易 4
A. 先进性与纯洁性
B. 组织性与纪律性
C. 高尚性与神圣性
D. 人民性与杰出性
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 保持党的先进性的前提与基础是党的___ 易 4
A. 战斗性
B. 科学性
C. 纪律性
D. 纯洁性
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 保持党的纯洁性的体现与保证是党的___ 易 4
A. 先进性
B. 组织性
C. 纪律性
D. 科学性
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 一个政党永褒生机的源泉在于___ 易 4
A. 科学执政
B. 从严治党
C. 不断创新
D. 执政为民
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 ___是经济建设和改革开放取得成功的根本保证 易 4
A. 党的领导与党的建设
B. 改革、完善党和国家的领导制度
C. 维护国家统一与社会稳定
D. 正确处理人民内部矛盾
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 加强党长期执政能力建设,必须以___为统领 考察十九大报告中关于党的建设体要求 难 4
A. 组织建设
B. 政治建设
C. 思想建设
D. 制度建设
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 下列不属于党的组织纪律的是___ 准确理解纪律建设的内容 难 4
A. 党员在党的会议上不能对党的方针政策提出不同意见
B. 下级服从上级
C. 全党服从中央
D. 个人服从组织
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 中国共产党执政的最大的政治优势在于___ 中 4
A. 密切联系群众
B. 坚持党对军队领导
C. 民主集中制
D. 先进的理论指导
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 以改革创新精神推进党的建设新的伟大工程,必须全面提高党的建设___化水平 中 4
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 ___建设是党执政后的一项根本性建设 中 4
A. 先进性
B. 执政能力
C. 纯洁性
D. 制度
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 中国共产党面临执政考验的核心是___ 中 4
A. 能否清除官僚主义
B. 能否提高执政能力
C. 能否长期执政
D. 能否增强群众基础
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 党执政后始终面临和不断探索的一个重大课题是___ 中 4
A. 反腐倡廉
B. 执政能力建设
C. 组织作风建设
D. 群众路线建设
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 《中共中央关于加强党的执政能力建设》这一重要文献诞生于___ 中 4
A. 中共七大
B. 党的七届二中全会
C. 党的十三大
D. 党的十六届四中全会
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 保持党的先进性与纯洁性最重要的保证是___ 中 4
A. 加强党的自身建设
B. 坚持党的群众路线、密切联系群众
C. 提高党的执政基础
D. 改善党的领导体制
【单选题】
/第十四章/第二节 单选题 实现党的宗旨的本质体现是___ 中 4
A. 密切干群关系
B. 依法治国
C. 建设服务型马克思主义执政党
D. 从严治党