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【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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【单选题】
动车组车门按传动方式分有 和丝杠螺母组传动两种形式。
A. 气压
B. 液压
C. 齿形带传动
D. 电力
【单选题】
动车组车门按传动方式分有齿形带传动和 两种形式。
A. 丝杠螺母组传动
B. 气压
C. 液压
D. 电力
【单选题】
动车组塞拉门设置 功能。
A. 压紧
B. 紧固
C. 压缩
D. 放大
【单选题】
动车组塞拉门设置压紧功能,可以保证车辆的 。
A. 稳定性
B. 平稳性
C. 气密性
D. 环保性
【单选题】
动车组 设置压紧功能,可以保证车辆的气密性。
A. 内门
B. 卫生间门
C. 监控室门
D. 塞拉门
【单选题】
塞拉门 的作用是用于减少车体与站台的间距。
A. 门框
B. 扶手
C. 站台补偿器
D. 门扇
【单选题】
塞拉门站台补偿器的作用是用于减少 的间距。
A. 边门
B. 车体与站台
C. 门与车体
D. 扶手与边门
【单选题】
CRH380B型动车组外门门控技术包括 、智能化、网络化。
A. 数字化
B. 周期化
C. 间断化
D. 连续化
【单选题】
CRH380B型动车组外门门控技术包括数字化、 、网络化。
A. 周期化
B. 智能化
C. 连续化
D. 间断化
【单选题】
CRH380B型动车组外门门控技术包括数字化、智能化、 。
A. 间断化
B. 连续化
C. 网络化
D. 周期化
【单选题】
动车组普通车窗玻璃一般采用复合钢化 玻璃。
A. 实心
B. 中空
C. 普通
D. 变色
【单选题】
动车组普通车窗玻璃一般采用 中空玻璃。
A. 复合钢化
B. 实心
C. 变色
D. 普通
【单选题】
动车组普通 玻璃一般采用复合钢化中空玻璃。
A. 厕所镜面
B. 洗脸盆镜面
C. 车窗
D. 餐车镜面
【单选题】
中空玻璃内外玻璃之间充有 。
A. 二氧化碳
B. 氮气
C. 惰性气体
D. 易燃气体
【单选题】
中空玻璃内外玻璃之间充入的 ,是为了提高了车窗玻璃的保温和隔音性能。
A. 液体
B. 气体
C. 固体
D. 二氧化碳
【单选题】
中空玻璃内外玻璃之间充入的气体,是为了提高了车窗玻璃的保温和
A. 保密
B. 保压
C. 隔音
D. 美观
【单选题】
动车组司机室前窗装有 系统。
A. 通风
B. 加湿
C. 制冷
D. 电加热
【单选题】
动车组司机室前窗的电加热系统,用于防止风挡玻璃 、积冰、积雪。
A. 起雾
B. 积水
C. 破裂
D. 裂纹
【单选题】
动车组司机室前窗的电加热系统,用于防止风挡玻璃起雾、 、积雪。
A. 积水
B. 积冰
C. 裂纹
D. 破裂
【单选题】
动车组司机室前窗的电加热系统,用于防止风挡玻璃起雾、积冰、
A. 裂纹
B. 破裂
C. 积雪
D. 积水
【单选题】
动车组给排水系统包括 、用水设备及排污系统。
A. 供水系统
B. 报警系统
C. 网络系统
D. 辅助系统
【单选题】
动车组给排水系统包括供水系统、 及排污系统。
A. 报警系统
B. 用水设备
C. 辅助系统
D. 网络系统
【单选题】
动车组给排水系统包括供水系统、用水设备及 。
A. 辅助系统
B. 网络系统
C. 排污系统
D. 报警系统
【单选题】
动车组 系统包括供水系统、排污系统及用水设备。
A. 污水
B. 给排水
C. 饮水
D. 电加热
【单选题】
动车组给排水系统按供水方式不同分为 与重力供水两种。
A. 向心力供水
B. 离心力供水
C. 压力供水
D. 直接供水
【单选题】
动车组给排水系统按供水方式不同分为压力供水与 两种。
A. 重力供水
B. 直接供水
C. 向心力供水
D. 离心力供水
【单选题】
动车组 系统按供水方式不同分为压力供水与重力供水两种。
A. 污水
B. 用水
C. 报警
D. 给排水
【单选题】
是指利用水泵将水从水箱输送到各用水点。
A. 直接供水
B. 向心力供水
C. 压力供水
D. 离心力供水
【单选题】
压力供水是指利用 将水从水箱输送到各用水点。
A. 吸力
B. 水泵
C. 引力
D. 重力
【单选题】
压力供水是指利用水泵将水从 输送到各用水点。
A. 污物箱
B. 厨房
C. 水箱
D. 厕所
【单选题】
是指水箱位于高位,依靠重力,实现水的输送。
A. 向心力供水
B. 重力供水
C. 离心力供水
D. 直接供水
【单选题】
重力供水是指水箱位于高位,依靠 ,实现水的输送。
A. 水泵
B. 摩擦力
C. 重力
D. 引力
【单选题】
动车组用水设备包括: 、卫生间、电茶炉等。
A. 洗手盆
B. 刮雨器
C. 牵引变流器
D. 牵引变压器
【单选题】
动车组用水设备包括:洗手盆、 、电茶炉等。
A. 刮雨器
B. 卫生间
C. 牵引变流器
D. 牵引变压器
【单选题】
动车组用水设备包括:洗手盆、卫生间、 等。
A. 牵引变流器
B. 牵引变压器
C. 电茶炉
D. 刮雨器
【单选题】
动车组采用 式电茶炉。
A. 溢水
B. 沸腾翻水
C. 沸腾
D. 翻水
【单选题】
动车组电茶炉利用水 后溢出的性质来隔离生水和开水。
A. 沸腾
B. 蒸馏
C. 流动
D. 加压
【单选题】
动车组电茶炉利用水沸腾后溢出的性质来 生水和开水。
A. 蒸馏
B. 隔离
C. 制冷
D. 分辨
【单选题】
动车组电茶炉采用多个 决定电茶炉的工作状态。
A. 湿度传感器
B. 延时继电器
C. 水位电极
D. 出水口
【单选题】
动车组排污系统根据原理分为: 、真空式、喷射式。
A. 循环式
B. 密封式
C. 加压式
D. 半循环式
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