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【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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Old people all like Alice because she ___________ them.
A. is good at
B. is good for
C. is busy with
D. is good with
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—Can you ___________ your new photos ________ me? —Yes. Here you are.
A. show;with
B. show;to
C. show;for
D. show;about
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—Can you play the guitar? —___________,but I can play the piano.
A. No,I don't
B. No,I can't
C. Yes,I do
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—Lily,___________? —She wants to join the art club.
A. does your sister want to join the art club
B. what is your sister good at
C. what does your sister like
D. what club does your sister want to join
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11.Kate can play the guitar改为否定句. Kate ___ play the guitar.
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12.I can speak English改为一般疑问句. ___ you ___ English?
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13.你姐姐擅长画画吗? ___ your sister ___ drawing?
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14.你想加入什么俱乐部? ___ do you want to ___ ?
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15.杰克想加入象棋俱乐部吗? ___ Jack want to ___ the ___?
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16.老师经常给我们讲故事。 Our teacher often ___ for us.
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17.你会什么运动项目? What ___ you play?
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18.我哥哥在学校里喜欢结交朋友。 My brother likes to ___ at school.
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19.他们周末想要去动物园。 They want to go to the zoo ___ .
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20.谢谢你帮我学地理。 Thank you for ___ my geography.
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21.我们班里没有一个同学会打鼓。 No students can ___ in our class.
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22.学校的音乐节在九月。 The school ___ is in September.
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23.李明经常和我下国际象棋。翻译句子 Li Ming often ___ with me.
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24.王玲想加入我们的排球队。翻译句子 Wang Ling ___ our volleyball team.
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25.他们学校有一个美术俱乐部。翻译句子 There is a/an ___ in their school.
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6.I want ___ a hat for my mother. /buy/
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7.The little boy can ___ volleyball well. /play/
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8.My cousin likes ___ English songs. /sing/
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9.There are eight ___ in our school. /club/
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10.—Can you swim? —No,I ___ /not/.
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57.Our store is in the ___ [中心] of the city.
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58.There are two ___s [钢琴] in this classroom.
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59.Yang Liping likes to ___ [跳舞] very much.
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60.He often tells ___ [故事] about the old man.
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64.In class Helen always ___ [talk] with her friends.
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66.你能跟莉萨说一会儿话吗? Can you ______Lisa for a while?
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67.下午谁能和我一起打篮球? Who ___ ______with me this afternoon?
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68.格林老师很擅长和他的学生们打交道。 Mr. Green _________his students.
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69.今天你想做什么运动? ______ do you want to play ___?
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70.他经常帮他妈妈做家务。 He often ___ his mother ___ the housework.
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1.国家对机动车实行登记制度,机动车经( )登记后,方可上道路行驶。
A. 工商部门
B. 税务部门
C. 公安机关交通管理部门
D. 道路运输管理机构
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