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【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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运输散装固体危险物品,应根据性质,采取防火、防爆、防水、防粉尘飞扬和遮阳措施。
A. 对
B. 错
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最小点火能是指能引起爆炸性混合物燃烧爆炸时所需的最小能量。最小点火能数值愈大,说明该物质愈易被引燃。
A. 对
B. 错
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堆放各种爆炸品时,要求做到牢固、稳妥、整齐,防止倒垛,便于运输。
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《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为腐蚀品的安全标志。
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B. 错
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自燃物品是指常温下与空气接触能缓慢氧化,积热不散而引起自燃的物品。
A. 对
B. 错
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遇湿易燃物品库房必须干燥,严防漏水或雨雪浸入,但可以在防水较好的露天存放。
A. 对
B. 错
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危险化学品包装修理过后如果符合危险货物运输包装性能试验的要求,可以重复使用。
A. 对
B. 错
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根据《危险化学品重大危险源辨识》,乙烯临界量为30t。
A. 对
B. 错
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可燃固体的粉尘能与空气形成爆炸性混合物。
A. 对
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在空气充足的条件下,可燃物与火源接触即可着火。
A. 对
B. 错
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遇湿易燃物品不会发生爆炸。
A. 对
B. 错
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道路交通事故、火灾事故自发生之日起7日内,事故造成的伤亡人数发生变化的,应当及时补报。
A. 对
B. 错
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黑火药类、爆炸性化合物可同库储藏。
A. 对
B. 错
【判断题】
持续改进是指生产经营单位应不断寻求方法持续改进自身职业安全健康管理体系及其职业安全健康绩效,从而不断消除、降低或控制各类职业安全健康危害和风险。
A. 对
B. 错
【判断题】
化学品安全标签上的警示词位于化学品名称的上方,必须醒目、清晰。
A. 对
B. 错
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甲、乙类仓库内严禁采用明火和电热散热器采暖。
A. 对
B. 错
【判断题】
未取得危险化学品经营许可证的企业可少量采购危险化学品。
A. 对
B. 错
【判断题】
抓好安全教育培训工作是每一个企业的法定责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
应按《化学危险品标签编写导则》编写危险化学品标签。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品包装的型式、规格、方法和单件质量(重量),应当与所包装的危险化学品的性质和用途相适应。
A. 对
B. 错
【判断题】
按照导致事故的原因把安全技术措施分为,预防事故发生的安全技术措施,控制事故发生的措施和消除减少事故损失的安全技术措施。
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B. 错
【判断题】
危险化学品的用户在接收和使用化学品时,必须认真阅读安全技术说书,了解和掌握其危险性。
A. 对
B. 错
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按照《安全生产法》的规定,负有安全生产监督管理职责的部门应当建立举报制度,公开举报电话、信箱或者电子邮件地址,受理有关安全生产的举报;受理的举报事项经调查核实后,应当形成书面材料;需要落实整改措施的,报经有关负责人签字并督促落实。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用剧毒化学品的单位可以出借剧毒化学品。
A. 对
B. 错
【判断题】
事故发生单位负责人接到事故报告后,应当立即启动事故相应应急预案,或者采取有效措施,组织抢救,防止事故扩大,减少人员伤亡和财产损失。
A. 对
B. 错
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生产经营单位的主要负责人、安全生产管理人员及从业人员的安全培训,由生产经营单位负责。
A. 对
B. 错
【判断题】
在应急救援过程中,有一名值班人员熟悉各种通信工具的报警方法、联络方式和信号就可以了。
A. 对
B. 错
【判断题】
信息上报就是明确事故发生后向上级主管单位报告事故信息的流程、内容和时限。
A. 对
B. 错
【判断题】
应急预案的编制可以应急准备代替应急保障措施,也能满足本地区、本部门、本单位的应急工作要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
应急预案的编制可以明确应急组织和人员的职责分工,并有具体的落实措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
任何单位和个人不得编造、传播有关突发事件事态发展或者应急处置工作的虚假信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位生产工艺和技术发生变化的应急预案不需要修订。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用剧毒化学品、易制爆危险化学品的单位不得出借、转让其购买的剧毒化学品、易制爆危险化学品。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品管理档案应当包括危险化学品名称、数量、标识信息、危险性分类和化学品安全技术说明书、化学品安全标签等内容。
A. 对
B. 错
【判断题】
数十毫安的电流短时间通过人体,虽有一定危险但不会致命。
A. 对
B. 错
【判断题】
高温高压下的氢对碳钢有严重的腐蚀作用,为了防止这种腐蚀,应选用耐氢腐蚀性能良好的低合金铬钼钢作为加氢反应器等。
A. 对
B. 错
【判断题】
对用人单位违反《用人单位职业健康监护监督管理办法》的行为,任何单位和个人均有权向安全生产监督管理部门举报或者报告。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用有毒物品作业的用人单位可以按照国务院卫生行政部门或行业管理部门的规定,向卫生行政部门及时、如实申报存在职业中毒危害项目。
A. 对
B. 错
【判断题】
不定期对作业环境空气中有毒物质进行监测是防毒作业环境管理的重要内容。
A. 对
B. 错
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