22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器_答案

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【多选题】

关于挂失申请书的填写，下面说法正确的有___

A. 户名、账号/卡号、证件号码、账户余额等重要交易要素为不可修改项。

B. 其他内容如需修改，应在错误处加盖柜员私章。

C. 挂失后当天后续处理，发现挂失/解挂申请书填写或勾选有误时，应重新填制挂失/解挂申请书并重打。

D. 非当天后续处理，发现挂失申请书有误时，须在错误处划线更正并由客户签字或按指印确认。

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【多选题】

下面关于票据业务的说法正确的有___

A. 转账支票应配合进账单使用。

B. 背书是指在票据背面或者粘单上记载有关事项并签章的票据行为。

C. 支票上必须有骑缝章、压数章。

D. 转让支票的背书人与受让支票的被背书人在支票上的签章依次前后衔接。

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【多选题】

违反营业场所安全管理规定，有下列行为的___，给予有关责任人员警告至记过处分，后果或情节严重的，给予记大过至开除处分。

A. 营业场所未按规定关启安全门

B. 营业时间内允许无关人员进入营业柜台内

C. 营业网点钥匙遗失或人员被辞退、调离，没及时更换锁头和登记备案

D. 营业终了对营业场所进行布防布控

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【多选题】

在银行卡办理业务中，有下列行为的___，给予有关责任人员警告至记过处分，后果或情节严重的，给予记大过至开除处分。

A. 为不符合发卡条件的个人或单位办理银行卡

B. 开卡之前先对客户身份进行联网核查

C. 代申请人在申请材料上签字，造成风险

D. 未按规定核实客户身份、客户签名和客户身份证件等资料

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【多选题】

员工违反廉洁从业规定，有下列行为___的，给予记过至撤职处分；后果或情节严重的，给予开除处分。

A. 有索贿、受贿、行贿、介绍贿赂行为

B. 利用职务便利为自己或他人谋私谋利

C. 利用职务便利将盈利业务交由亲友承包经营

D. 与本单位有信贷业务关系的客户发生资金借贷或其他非正常资金往来

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【多选题】

商业银行应按照《商业银行信息披露办法》规定披露___等信息。

A. 财务会计报告

B. 各类风险管理状况

C. 公司治理

D. 董事会成员构成及其基本情况

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【判断题】

独立核算是指省联社、县级行社均为“自主经营，自我约束，自担风险，自我发展”的主体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

票据和结算凭证上的签章，为签名、盖章或者签名加盖章。

A. 对

B. 错

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【判断题】

现金和无记名有价证券的走私是洗钱活动常见表现形式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构在履行客户身份识别义务时，客户拒绝提供有效身份证件或者其他身份证明文件的，应当向中国反洗钱监测分析中心和中国人民银行当地分支机构报告可疑行为。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在自然人客户身份识别中，客户的住所地与经常居住地不一致的，登记客户的住所地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

洗钱行为首先是一种违法行为，洗钱行为的金额是决定其社会危害性大小的唯一因素。

A. 对

B. 错

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【判断题】

客户身份识别制度禁止义务主体为身份不明的客户提供服务或者与其进行交易，并不得为匿名或假名客户建立业务关系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构破产或解散时，应当将客户身份资料和交易记录移交给国务院反洗钱行政主管部门指定的机构。

A. 对

B. 错

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【判断题】

支票的出票人和商业承兑汇票的承兑人在票据上的签章，可以不是其预留银行的签章。

A. 对

B. 错

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【判断题】

客户账户进行注销后，ECIF系统内客户信息也随之注销。

A. 对

B. 错

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【判断题】

证件类型是身份证，且已经通过联网核查的客户不允许修改证件信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业或其他机构三证合一后，18位统一社会信用代码中组织机构代码对应的是其中的9-17位。

A. 对

B. 错

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【判断题】

【0123机构客户开户信息维护】交易可以修改机构的客户名称、证件类型、证件号码。

A. 对

B. 错

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【判断题】

16（含）-18（不含）周岁客户开通电子银行时，应出具其为完全民事行为能力人的相关佐证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

代发账户主要用于单位代发工资，同时可作为过渡或结算账户使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在办理单位现金取款业务时，现金支票的用途栏内容可不要求客户填写。

A. 对

B. 错

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【判断题】

【1129协定存款设置】交易只适用于对公客户，不适用于个人客户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

若单位账户还未启用，则不能做【1129协定存款设置】交易。

A. 对

B. 错

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【判断题】

【1291法院定时扣划】交易不对账户进行控制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

验资户维护为基本户后，还需要进行账户启用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位出具的委托书上被委托人姓名及身份证号涂改且未加盖单位公章的，应要求单位重新出具。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当未成年人的父母无法代理未成年人办理业务，由其他监护人进行代理时，需要有社区、村委会、民政部门等相关部门的说明。

A. 对

B. 错

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【判断题】

UK作废时，“全部作废标志”应选择“否”，是否缴回标志按实际情况选择。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用8899撤销交易时，不允许对隔日交易进行撤销。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在质押贷款到期后借款人无法归还贷款时，可通过1207质押扣划交易强行扣划质押保证人的质押存款账户资金。

A. 对

B. 错

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【判断题】

特殊业务申请书客户填写部分按照客户实际证件或按照系统中的客户信息填写均可。

A. 对

B. 错

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【判断题】

因委托执行等原因，执法机关与裁定书上的裁定机关不一致时，应录入裁定书上的裁定机关名称。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金燕卡（社保卡除外）通过96288进行口挂后，可以在河南省任一营业网点进行解挂。

A. 对

B. 错

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【判断题】

5069代号的内部资金户可以作为过渡账户使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

存款人申请开立单位银行结算账户时，可由法定代表人或单位负责人直接办理，也可授权他人办理。

A. 对

B. 错

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【单选题】

空调系统中PACK的功用是：___

A. 调节热空气压力；

B. 调节三个区域的温度；

C. 调节基准温度。

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【单选题】

空调系统中区域温度控制器的功用是：___

A. 控制区域温度

B. 控制流量控制活门

C. 控制PACKs。

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【单选题】

PACK组件中：防冰活门的主要用途是：___

A. 阻止通过主级散热器的空气结冰；

B. 阻止通过次级散热器的空气结冰；

C. 阻止通过PACK冷凝器的空气结冰。

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【单选题】

PACK组件中：旁通活门的功用是：___

A. 降低通过PACK压气机的空气流量；

B. 调节PACK出口温度；

C. 增加通过PACK涡轮的空气流量。

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