22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器_答案

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【单选题】

葡萄胎刮宫术后4个月，血HGG明显高于正常，胸部X线显示片状阴影，最可能的诊断是___

A. 再次葡萄胎

B. 绒毛膜癌

C. 侵蚀性葡萄胎

D. 宫外孕

E. 结核

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【单选题】

孕早期心脏病病人，决定能否继续妊娠的重要依据是___

A. 心脏病种类

B. 心脏病变部位

C. 心功能情况

D. 症状严重程度

E. 胎儿的大小

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【单选题】

病毒性肝炎对妊娠的影响，下述哪项是错误的___

A. 妊娠早期患肝炎易发展为急性、亚急性肝炎

B. 妊娠期患肝炎致畸发生率高

C. 妊娠晚期发病易并发妊高征

D. 重症肝炎易诱发DIC

E. 妊娠期发生病毒性肝炎致围产儿死亡率高

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【单选题】

患者33岁，G[1.gif]P，孕32周，因不慎跌倒，阴道少量出血1天入院，检查宫高20cm，胎心好，无明显宫缩和压痛，胎头高浮，B超示胎盘较一般增厚，最可能的诊断是___

A. 帆状胎盘

B. 部分性前置胎盘

C. 边缘性前置胎盘

D. 胎盘边缘血窦破裂

E. 胎盘早期剥离

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【单选题】

关于卵巢的周期性变化表现在___

A. 卵泡的发育、成熟、排卵、黄体的形成和退化

B. 排卵后，宫颈黏液分泌增多，变稀薄透明

C. 排卵后基础体温上升0．1～0．2℃

D. 非妊娠黄体的寿命约为10～12天

E. 排卵常发生于月经来潮后14天

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【单选题】

新生儿窒息吸氧的流量为___

A. 1L／min

B. 2L／min

C. 3L／min

D. 4L／min

E. 5L／min

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【单选题】

子宫内膜异位最常见的部位是___

A. 阴道

B. 直肠子宫陷凹

C. 输卵管

D. 子宫韧带

E. 卵巢

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【单选题】

输卵管妊娠病人非手术治疗的护理，错误的是___

A. 必须绝对卧床休息

B. 禁食

C. 避免用力排便

D. 随时做好急诊手术准备

E. 保持外阴清洁

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【单选题】

致女方不孕最常见的因素是___

A. 子宫因素

B. 子宫颈因素

C. 输卵管因素

D. 外阴、阴道因素

E. 排卵障碍

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【单选题】

做阴道脱落细胞检查时，要求病人在检查前多少小时禁止性生活，阴道灌洗及上药___

A. 8h

B. 10h

C. 12h

D. 24h

E. 48h

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【单选题】

良、恶性葡萄胎的主要区别是___

A. 阴道流血时间的早晚

B. 血或尿HCG的高低

C. 水泡大小

D. 子宫增大程度

E. 葡萄胎病变有无超过子宫腔范围

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【单选题】

重型胎盘早期剥离时，下列哪项处理是错误的___

A. 一旦确诊应迅速终止妊娠

B. 不能短期内分娩者，应行剖宫产

C. 出现胎儿窘迫而需抢救者应行剖宫产

D. 胎儿已死，则不宜行剖宫产术

E. 行剖宫产术时，见子宫胎盘卒中需先处理，必要时再行子宫切除术

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【单选题】

某初产妇，孕39周，阵发性腹痛5h，宫缩持续30～40s，间歇3～4min，查宫口开大5cm，前羊膜囊膨出，你认为目前最恰当的处理是___

A. 肌注哌替啶分真假宫缩

B. 立即收住院待产

C. 立即行人工破膜

D. 待破膜后再住院

E. 用电子监护仪监测胎心

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【单选题】

剖宫产术前准备错误的是___

A. 禁食

B. 留置导尿

C. 观察生命体征

D. 皮肤准备

E. 术前用盐酸吗啡止痛

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【单选题】

子癎患者静脉输注硫酸镁期间护士停止继续输注的条件错误的是___

A. 呼吸少于16次／min

B. 膝反射减弱或消失

C. 尿量少于25ml／h

D. 尿量少于600ml／24h

E. 心率小于100次／min

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【单选题】

羊水过多经阴道放水每次的量应控制在___

A. 800ml

B. 1000ml

C. 1200ml

D. 1400ml

E. 1500ml

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【单选题】

子宫肌瘤合并妊娠时下列哪项是错误的___

A. 可发生红色变性

B. 易发生浆膜下肌瘤蒂扭转

C. 可引起阻塞性分娩

D. 可引起产时宫缩乏力，产后出血

E. 由于存在上述问题，故官剖宫产结束分娩

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【单选题】

过期妊娠临产后的护理应除外___

A. 密切观察胎心音

B. 密切观察产程进展

C. 使用胎儿电子监护仪监护

D. 充分供氧、静脉输液

E. 无论母儿情况如何，过期则手术产

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【单选题】

停经11周，阴道有少量流血及下腹轻微腹痛2天，今晨腹痛加剧，阴道出血增多，宫口已开，尿妊娠试验阳性，子宫略小于妊娠月份，属于___

A. 先兆流产

B. 难免流产

C. 完全流产

D. 过期流产

E. 稽留流产

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【单选题】

患者30岁，初产妇，妊娠3Z周，血压160／120mmHg．尿蛋白(+++)，水肿(++)。自觉头晕、眼花。正确诊断应为___

A. 轻度妊娠高血压综合征

B. 中度妊高征

C. 妊娠高血压

D. 先兆子癎

E. 子癎

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【单选题】

会阴切开缝合术完毕，取出纱布，常规进行___

A. 肛门检查

B. 阴道检查

C. 宫颈检查

D. 盆腔检查

E. 腹部检查

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【单选题】

流产主要的临床特点是___

A. 停经后腹痛，阴道流血

B. 转移性腹痛

C. 痉孪性腹痛

D. 无痛性阴道流血

E. 剧裂腹痛，下腹按压似板状

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【单选题】

子宫输卵管造影检查中错误的说法是___

A. 用于不孕症的检查，以确诊输卵管阻塞的部位

B. 可了解子宫内膜息肉及子宫黏膜下肌瘤的情况

C. 也可用于内生殖器结核的诊断

D. 术前无需做碘过敏试验

E. 凡有严重心、肺疾病人，不做此项检查

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【单选题】

在指导产妇哺乳的措施中，错误的做法是___

A. 每隔3～4h1次，每次0．5～1h

B. 两次哺乳问不添加糖水

C. 防止乳房堵住新生儿鼻孔

D. 哺乳毕将新生儿竖抱轻拍背部

E. 应先吸空一侧乳房，再换至对侧

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【单选题】

女子各阶段的生理特点，错误的是___

A. 新生儿期一直受胎盘性激素的影响

B. 儿童期生殖器官处于幼稚型

C. 青春期为月经来潮至生殖器逐渐成熟

D. 更年期卵巢功能逐渐减退

E. 老年期生殖器官萎缩

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【单选题】

患者28岁，妊娠24周，欲行羊膜腔内依沙吖啶引产术。哪项护理措施不妥___

A. 讲解手术经过减轻焦虑

B. 术前嘱其排尿

C. 准备无菌穿刺包

D. 术后观察宫缩和产程进展

E. 术后如体温达38℃需立即进行降温处理

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【单选题】

产妇，29岁，第一胎，妊娠合并心脏病，孕37周，阴道侧切分娩一活婴，产后心功能Ⅱ级，在护理措施中，不正确的为___

A. 产后3天严密观察心衰的表现

B. 产后24小时内绝对卧床休息

C. 不宜母乳喂养

D. 进食富含纤维素食物防便秘

E. 至少住院观察2周

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【单选题】

进入第二产程的标志是___

A. 宫口开全

B. 胎头着冠

C. 产妇屏气，肛门放松

D. 宫缩时会阴膨出，肛门放松

E. 胎先露降至坐骨棘水平以下

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【单选题】

下列哪项不是羊水过多的体征___

A. 子宫大小与孕月相符

B. 腹部膨大

C. 胎位扪及不清

D. 胎心遥远，甚至听不清

E. 妊娠期易并发妊高征

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【单选题】

随访葡萄胎病人时必须进行的最常用的检查方法是___

A. 阴道脱落细胞涂片检查

B. 测尿中的HGG值

C. B超检查有无胎囊

D. 多普勒超声检查听取胎心

E. CT检查脑转移情况

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【单选题】

为预防感染，新生儿脐带护理哪项是正确的___

A. 沐浴后用75％酒精揩净脐带残端和脐轮处

B. 脐带2～3天脱落

C. 有分泌物伴臭味时涂1％龙胆紫

D. 有肉芽组织用50％硝酸银点灼

E. 脐部保持清洁湿润，防止发生脐炎

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【单选题】

女性阴道炎的叙述下列哪项是正确的___

A. 妊娠期间不易发生滴虫性阴道炎

B. 滴虫性阴道炎夫妻间不会相互传染

C. 滴虫性阴道炎用甲硝唑只需1次性治疗

D. 绝经后雌激素水平降低，易引起念珠菌性阴道炎

E. 口腔、阴道黏膜、肠道存在念珠菌可相互传染

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【单选题】

使用短效口服避孕药，开始服第一片的时间一般为___

A. 月经来潮前第5天

B. 月经来潮的第5天

C. 月经来潮的第10天

D. 月经干净后第5天

E. 性生活前8小时

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【单选题】

子宫破裂的发生与下列哪项无关___

A. 梗阻性难产

B. 子宫手术史

C. 分娩期缩宫素使用不当

D. 难产手术操作不当

E. 胎膜早破

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【单选题】

骨盆腔最狭窄的平面是___

A. 骨盆入口平面

B. 中骨盆平面

C. 出口平面的前三角

D. 出口平面的后三角

E. 以上都不对

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【单选题】

卵巢分泌的性功能调节激素有___

A. 雌、孕激素

B. 雌、孕激素，雄激素

C. 雌、孕激素，促卵泡素

D. 促卵泡素、促黄体素

E. 雌、孕激素，生乳

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【单选题】

患者60岁，绝经5年，近日有少量不规则阴道流血，妇检子宫增大、变软，应考虑___

A. 老年性阴道炎

B. 宫体癌

C. 宫颈糜烂

D. 卵巢癌

E. 宫颈癌

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【单选题】

葡萄胎确诊后哪项措施不恰当___

A. 尽快采用吸刮术，迅速排空宫腔

B. 术前不应用缩宫素，防肺栓塞或转移

C. 术中静脉点滴缩宫素，但需在宫口扩大后

D. 为减少出血及子宫穿孔，术前静滴缩宫素

E. 第1次吸刮后1周，行第2次刮宫

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【单选题】

对于化疗患者，错误的护理是___

A. 定时巡视患者

B. 注意患者精神状况，给予心理安慰

C. 化疗中出现体重减轻时，化疗药剂量不要调整

D. 嘱患者进高营养、易消化的食物

E. 注意观察化疗不良反应

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【单选题】

妊娠合并心脏病孕妇减轻妊娠期心脏负担，预防心力衰竭的措施哪项应除外___

A. 积极防治贫血和妊娠高血压综合征(妊高征)

B. 预防上呼吸遭感染

C. 终止妊娠

D. 限制钠盐

E. 预产期前1～2周住院待产

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