【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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相关试题
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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【判断题】
5-《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》适用于“中华人民共和国境内的银行业金融机构”,其中“境内”包含香港和澳门两个行政区,但不包含台湾地区。
【判断题】
6-《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》所称货币指人民币和外币,其中人民币是指由中国人民银行依法发行的流通中的纸币和硬币。
【判断题】
7-根据《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》,港币、澳门元和新台币视同外币进行管理。
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8-《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》所称假币是指不由国家(地区)货币当局发行,仿照货币外观或者理化特性,足以使公众误辨并可能行使货币职能的媒介。
【判断题】
9-变造币是指仿照真币的图案、形状、色彩等,采用各种手段制作的假币。
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10-伪造币是指在真币的基础上,利用挖补、揭层、涂改、拼凑、移位、重印等多种方法制作,改变真币原形态的假币。
【判断题】
11-在金融机构柜面现金业务中,如果有客户持有由非同一张真币若干部分拼凑成一张的货币前来兑付,应除取粘贴胶带, 按残留面积最大部分比照残损人民币兑换标准办理兑换。
【判断题】
12-《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》所称鉴定是指金融机构在办理存取款、 货币兑换等业务过程中,对货币真伪进行判断的行为。
【判断题】
13-《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》所称鉴定是指被收缴人对被收缴假币的真伪判断存在异议的情况下,鉴定单位根据被收缴人或者收缴假币的金融机构提出的申请,对被收缴假币的真伪进行裁定的行为。
【判断题】
14-《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》中所称误收和误付是金融机构在办理存取款或兑换业务中将假币作为真币收入或者将假币作为真币付出去的行为,属于业务差错。
【判断题】
15-单位或个人主动申请的钱币藏品鉴定不在《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》 管辖范围。
【判断题】
16-根据《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》,在银行业金融机构柜面现金业务中,如果出现金融机构对持有人持有的货币无法准确鉴别的情况,可以告知(或协助)持有人去鉴定单位申请鉴定。
【判断题】
18-根据《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》,个人或者单位主动向中国人民银行分支机构上缴假币的,中国人民银行分支机构依法收缴。
【判断题】
19-按照中国人民银行有关规定,采集、存储人民币和主要外币冠字号码是金融机构按照《货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》履行货币鉴别义务应当采取的措施之一。
【判断题】
20-金融机构与客户发生假币纠纷时金融机构应当提供相关记录。其中,冠字号码记录保存时间要求不少于 3 个月。
【判断题】
21-如果因金融机构误付假币而发生负面舆情,误付的金融机构最高可以对客户三倍赔付。
【判断题】
22-金融机构现金清分中心发现假人民币纸币,不加盖假币印章,比照收缴假外币和硬币的规定进行封装,同时由于被收缴人不在现场,无需履行告知义务。
【判断题】
23-金融机构现金清分中心发现假币,无论所清分的现金来源如何,均需在3个工作日内向人民银行当地分支机构报告并报送假币实物。
【判断题】
24-清分中心操作员在清分回笼现金(包括从金融机构网点及上门收款的企事业单位缴存现金) 中发现可疑的人民币,应立即向现场负责人报告,并换人复核,经鉴别确认是假币的,应比照假外币和假硬币的处理办法予以封存,并单独妥善保管。
【判断题】
25-假币收缴应当在监控下实施,监控的形式必须为“双录”(音像同时录制),监控记录保存期限不得少于 3 个月。
【判断题】
26-根据《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》的要求,向被收缴人出具的《假币收缴凭证》必须是由中国人民银行统一印制的。
【判断题】
27-根据《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》的要求,《假币收缴凭证》上必须加盖收缴单位的行政公章。
【判断题】
28-金融机构应当将收缴的假币每季度全额解缴到当地中国人民银行分支机构,金融机构所在地没有中国人民银行分支机构的,由其所在地上一级中国人民银行分支机构确定假币解缴单位。
【判断题】
29-金融机构应当将收缴的假币每月全额解缴到当地中国人民银行分支机构,金融机构所在地没有中国人民银行分支机构的,解缴至金融机构所在地上一级中国人民银行分支机构。
【判断题】
30-《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》中假币解缴期限分为两种情形:一是金融机构柜面和清分中心收缴假币的解缴周期为每季1次;二是误收和误付的假币要在确定误收误付当月内解缴。
【判断题】
31-被收缴人对收缴单位作出的有关收缴具体行政行为有异议,根据《货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》,可以在收到《假币收缴凭证》 之日起60个工作日内向直接监管该金融机构的中国人民银行分支机构申请行政复议,或者依法提起行政诉讼。
【判断题】
32-被收缴人对被收缴货币的真伪有异议的,可以自收缴之日起3个工作日内向当地鉴定单位提出书面鉴定申请,鉴定单位应在3个工作日内回复能否受理鉴定申请,不得无故拒绝。
【判断题】
33-被收缴人对被收缴货币的真伪有异议的,需在收缴之日起3个工作日内,亲自持《假币收缴凭证》前往鉴定单位提出书面鉴定申请,不得通过收缴单位或委托他人。
【判断题】
34-根据《货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》,鉴定单位应当无偿提供鉴定服务,鉴定后应当出具按照中国人民银行统一印制的《货币真伪鉴定书》,《鉴定书》上只需加盖货币鉴定专用章。
【判断题】
35-鉴定单位进行货币鉴定时,只需一名具备货币真伪鉴定能力的专业人员进行鉴定,另找一名主管领导监督整个鉴定过程,共计至少两人参与鉴定。
【判断题】
36-关于货币鉴定的结果,即使被收缴的外币和各种硬币经鉴定为假,鉴定单位也无需开具《没收收据》,只需给收缴单位和被收缴人开具《鉴定书》即可。
【判断题】
37-货币鉴定中,若被收缴的货币经鉴定为真,则鉴定单位不必没收实物也不必开具《没收收据》,同时如果被收缴人没有要求的话,也不必须开具《货币真伪鉴定书》。
【判断题】
38-被收缴人对中国人民银行及其分支机构授权的鉴定机构作出的鉴定结果有异议,可以在收到《货币真伪鉴定书》 之日起60个工作日内向鉴定机构所在地的中国人民银行分支机构申请再鉴定。
【判断题】
39-被收缴人对中国人民银行及其分支机构授权的鉴定机构作出的鉴定结果有异议, 可以在收到《货币真伪鉴定书》 之日起 60 日内向当地中国人民银行分支机构的上一级机构申请再鉴定。
【判断题】
40-金融机构应当按照中国人民银行有关规定,对现金机具、人员培训、冠字号码以及假币收缴鉴定业务等进行数据管理,并将相关数据报送中国人民银行或其分支机构。
【判断题】
41-金融机构应当定期对本办法及相关内部管理制度和操作规范的执行情况进行自查,并接受中国人民银行及其分支机构的检查。
【判断题】
42-行政处罚是人民银行能够采取的惩罚措施之一,是在其法定职权范围内,对犯有违法行为、但尚未构成犯罪的公民、法人或其他组织的一种法律制裁。
【判断题】
43-《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》自2020年4月5日起施行。《中国人民银行假币收缴、鉴定管理办法》同时废止。
【单选题】
5G NR帧结构的基本时间单位是___
A. subframe
B. slot
C. Tc
D. symbol