22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器_答案

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【单选题】

会计档案的保管期限，从档案所属的年度终了后的___算起。

A. 第一天

B. 第二天

C. 第二个月

D. 半年后

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【单选题】

有权机关应在___办理续冻手续，逾期未办理续冻手续的，视为自动解除冻结措施。

A. 冻结期满前

B. 冻结期满后

C. 冻结期满时

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【单选题】

___用于对外签发的重要单证、存折、收据等

A. 业务公章

B. 储蓄业务公章

C. 行政公章

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【单选题】

对单位账户办理冻结的权限：公安机关___、税务机关（）、监察机关（）。

A. 有权，有权，有权

B. 无权、有关、无权

C. 有权，有权，无权

D. 无权、有权、有权

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【单选题】

下列哪个是代收代发业务的基本操作流程？___

A. 项目管理→手工录入→流水统计→入账→清单打印→批量打折→完成

B. 项目管理→手工录入→流水统计→入账→清单打印→批量打折→完成→本批完成

C. 项目管理→检查→手工录入→流水统计→入账→清单打印→批量打折→完成

D. 项目管理→检查→手工录入→流水统计→入账→清单打印→批量打折→完成→本批完成

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【单选题】

能辨别面额，票面剩余四分之三（含）以上的残缺、污损人民币，按原面额___兑换；能辨别面额，票面剩余二分之一（含）至四分之三以下的，按原面额( )兑换；纸币呈正十字形缺少四分之一的，按原面额( )兑换。

A. 全额全额半额

B. 半额半额全额

C. 全额半额半额

D. 全额半额全额

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【单选题】

存款人遗失开户许可证的，应___

A. 办理销户

B. 设置为单位睡眠户

C. 在报纸媒体做遗失公告

D. 挂失

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【单选题】

账户余额核对、明细发生额核对均___进行。单位存折户必须坚持账折见面，即时核对。

A. 按旬

B. 按月

C. 按季

D. 按年

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【单选题】

通存通兑业务指客户在___营业网点办理的储蓄存取款业务。

A. 开户

B. 非开户

C. 所有网点

D. 以上都对

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【单选题】

办理单位现金收入业务，要按照“___”的原则，选择正确的交易码进行账务处理。

A. 先记账，后付款

B. 先收款，后记账

C. 收款、付款谁先谁后记账无关系

D. 以上都对

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【单选题】

柜员制是指营业人员在规定的业务范围内，根据自身权限，按照业务操作规程，独立为客户办理、___出纳、储蓄等业务，并单独承担相应责任的一种劳动组合方式。

A. 信贷

B. 联行

C. 会计

D. 代理

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【单选题】

下面不属于档案管理“五无”要求的为___。

A. 无虫蛀

B. 无鼠咬

C. 无撕毁

D. 无霉烂

E. 无火灾

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【单选题】

根据会计档案管理的规定要求，客户挂失登记簿及申请书属于___保管的档案。

A. 3年

B. 5年

C. 15年

D. 永久

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【单选题】

会计档案的保管期从什么时间算起___

A. 从所属年度的1月1日计算

B. 从归档日计算

C. 从归档日的次月1日计算

D. 从归档所属年度的次年1月1日计算

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【单选题】

定期储蓄存款存期内遇利率调整，应___

A. 分段计息

B. 不分段计息

C. 同客户商量确定

D. 以上都不正确

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【单选题】

下列身份证件不是法定个人实名证件的是：___。

A. 身份证人

B. 机动车驾驶证

C. 军人证、警察证人

D. 户口薄

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【单选题】

票币整点必须做到___

A. 一致、墩齐、挑净、捆紧、盖章清楚

B. 干净、墩齐、挑净、捆紧、盖章清楚

C. 点准、墩齐、挑净、捆紧、盖章清楚

D. 点准、新颖、挑净、捆紧、盖章清楚

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【单选题】

柜员在临时有事需离柜时必须做___交易。

A. 柜员签退

B. 柜员暂退

C. 柜员签到

D. 柜员交接

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【单选题】

会计档案的保管期限分为永久和定期两类，定期保管的期限分为___。

A. 5年、10年、15年

B. 3年、5年、10年、15年

C. 3年、10年、15年

D. 5年、10年、15年 20年

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【单选题】

不得作为单位定期存款存入的款项：___

A. 财政拨款、预算内资金及银行存款不得作为单位定期存款存入金融机构

B. 任何单位和个人不得将公款以个人名义转为储蓄存款

C. 任何个人不得将私款以单位名义存入金融机构

D. 任何单位不得将个人或其他单位的款项以本单位名义存入金融机构。

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【单选题】

办理新印鉴后，我行支取款项时以___为准。

A. 以支票开出的日期为准

B. 以实际支取日期

C. 以支票到期日期为准

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【单选题】

会计记账方法按复式记账原理，采用___。

A. 收付记帐法

B. 借贷记账法

C. 帐户核算法

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【单选题】

冻结的期限最长不超过___，有特殊原因需要延长，应在冻结期满前重新办理冻结手续。

A. 2个月

B. 4个月

C. 6个月

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【单选题】

___必须在主管柜员的监督下执行。

A. 存款业务

B. 新开户业务

C. 冻结业务

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【单选题】

___在存期内按存款存入日挂牌公告的存期利率计算利息，除特别规定外，遇利率调整，不分段计息。

A. 活期储蓄存款

B. 定期存款

C. 对公存款

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【单选题】

各种存款采用___的办法计算计息天数。即从存款当天算至取款的前一天为止。

A. 算尾不算头

B. 算头算尾

C. 算头不算尾

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【单选题】

不属于安全保卫工作“六同”管理内容的是___。

A. 同总结

B. 同检查

C. 同计划

D. 同奖惩

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【单选题】

非本网点人员因工作需要进入本营业室时，至少要经过___批准后才能进入。

A. 网点负责人

B. 安全保卫部负责人

C. 金融机构主任

D. 联社主任

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【单选题】

在收到押运员送来的钱箱后，要立即送入营业柜台内，关好___及后(侧)门。

A. 柜台互锁门

B. 金库门

C. 营业厅大门

D. 营业厅前后门

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【单选题】

营业人员在办理现金收付、记帐或电脑操作时，要注意观察___的神态、言行举止，发现异常情况时应提高警惕，作好防范措施。

A. 客户及周边人员

B. 营业厅外人员

C. 周围环境人员

D. 过往路人

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【单选题】

营业期间临柜人员要将所配备的防卫器材放在___。

A. 随手可取之处

B. 柜台抽屉内

C. 值班守库室内

D. 隐蔽难以发现的地方

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【单选题】

营业终了，营业人员应对营业厅进行清场，关闭___后方能清点现金、碰库和轧帐。

A. 柜台二道门

B. 金库门

C. 营业厅大门

D. 营业厅前后门

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【单选题】

非本网点人员因工作需要须进入本营业室时，要在___上登记清楚，并经该营业网点负责人的批准后才能进入。

A. 非本网点人员进入营业（库区）登记簿

B. 《安全员值班登记簿》

C. 《值班守库及枪支弹药交接登记簿》

D. 《非管库人员进入库房登记簿》

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【单选题】

层层落实责任制是以___形式体现

A. 签订责任书

B. 层层抓落实

C. 逐级负责

D. 分级管理

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【单选题】

营业期间要及时将大额现金___，不得随处放置。

A. 入库（保险柜）

B. 捆紧放在桌上

C. 通知运钞车接款

D. 放入抽屉

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【单选题】

金融机构___负责具体抓好安全保卫管理工作。

A. 董事长

B. 行长

C. 分管领导

D. 保卫部负责人

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【单选题】

接受上级和公安部门检查安全保卫工作时，网点营业人员应___，再认真审查有关证件及介绍信，方可开门接受检查。

A. 确认行领导或保卫部人员陪同且不受挟持

B. 向网点负责人报告

C. 向安全保卫部负责人汇报

D. 向行领导汇报

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【单选题】

按照“谁主管、谁负责”的原则，___是金融机构安全保卫工作的第一责任人

A. 董事长

B. 行长

C. 监事长

D. 副行长

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【单选题】

金融机构安全保卫工作的直接责任人，负责___本单位及辖区内营业网点的

A. 领导或监督

B. 部署和组织落实

C. 管理和督促落实

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【单选题】

下列属于安全保卫工作基本任务的有___

A. 防盗窃

B. 打击犯罪、保障安全

C. 预防为主、确保重点

D. 预防为主、保障安全

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