22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器_答案

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【单选题】

___0098.加油站的等级共划分为（）级。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

___0099.依据《火灾分类》（GB/T 4968—2008）火灾共分为（）类。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

___0100.氢气火灾属于（）类火灾。

A. A

B. C

C. D

D. E

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___0101.木材引起的火灾属于（）类火灾。

A. A

B. C

C. D

D. F

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【单选题】

___0102.汽油引起的火灾属于（）类火灾。

A. A

B. B

C. D

D. F

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【单选题】

___0103.下列说法错误的的是（）。

A. 消防控制室应有用于火灾警的外线话

B. 具有消防联动功能的火灾自动报警系统的保护对象中应设置消防控制室

C. 建筑物闷顶、夹层应单独划分探测区域

D. 消防控制室内可穿过与消防设施无关的电气线路

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【单选题】

___0104.启动电流较大的消防设备宜（）。

A. 定时启动

B. 一同启动

C. 分时启动

D. 随意启动

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【单选题】

___0105.《消防安全标志设置要求》（GB 15630—1995）规定，商场（店）、影剧院的紧急出口、疏散通道处，必须相应地设置（）。

A. 警示标识

B. 警告标示

C. “紧急出口”标志

D. “疏散通道方向”标志

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【单选题】

___0106.《消防安全标志设置要求》（GB 15630—1995）规定，紧急出口或疏散通道中的（）必须在其（）设置“拉开”标志。

A. 单向门；正面

B. 单向门；反面

C. 双向门；正面

D. 双向门；反面

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【单选题】

___0107.《消防安全疏散标志设置标准》（DB11/ 1024—2013）不适用于（）。

A. 新建的民用建筑

B. 平战结合的人民防空工程

C. 扩建的工业建筑

D. 生产和贮存火药的场所

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【单选题】

___0108.化纤、印染等存在酸类、碱类等液体的地方应当配置、选择消火栓和（）灭火器。

A. 清水

B. 泡沫

C. 干粉

D. 二氧化碳

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【单选题】

___0109.起重机操作失误导致的撞击造成的事故属于（）。

A. 物体打击

B. 机械伤害

C. 高处坠落

D. 起重伤害

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【单选题】

___0110.喷水式减温的锅炉过热器，宜（）过热蒸汽温度自动调节装置。

A. 设置

B. 拆除

C. 维护

D. 更换

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【单选题】

___0111.《锅炉房设计规范》（GB 50041—2008）规定，保温层外的保护层应具有（）性能，当热设备和架空热管道布置在室外时，其保护层应具有（）性能。

A. 助燃；防火

B. 助燃；防水

C. 阻燃；防火

D. 阻燃；防水

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【单选题】

___0112.油箱间、油泵间和油加热间均属于（）类生产厂房，其建筑不应低于（）级耐火等级。

A. 乙；三

B. 乙；二

C. 丙；三

D. 丙；二

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【单选题】

___0113.《锅炉房设计规范》（GB 50041—2008）规定，烟囱和烟道连接处应设置（）。

A. 沉降缝

B. 防护栏杆

C. 采光板

D. 防火墙

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【单选题】

___0114.《锅炉房设计规范》（GB 50041—2008）规定，设备吊装孔、灰渣池及高位平台周围应设置（）。

A. 沉降缝

B. 防护栏杆

C. 采光板

D. 防火墙

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【单选题】

___0115.《锅炉房设计规范》（GB 50041—2008）规定，平台和扶梯应选用不燃烧的（）材料。

A. 防潮

B. 防水

C. 防滑

D. 绝缘

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【单选题】

___0116.《锅炉房设计规范》（GB 50041—2008）规定，蒸汽管网宜采用（）管道系统。

A. 环状

B. 放射

C. 平行

D. 枝状

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【单选题】

___0117.架空热力管道按不同情况，可采用低、中、高敷设。在不妨碍交通的地段宜采用（）支架敷设，通过人行道地段宜采用（）支架敷设，在车辆通行地段应采用（）支架支敷设。

A. 低；中；高

B. 中；低；高

C. 低；高；中

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【单选题】

___0118.起重机（）越过无防护设施的外电架空线路作业。

A. 应

B. 不应

C. 可以

D. 严禁

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【单选题】

___0119.锅炉房设计应以（）为燃料。

A. 煤

B. 重油

C. 柴油

D. 天然气

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【单选题】

___0120.燃油、燃气和煤粉锅炉后的烟道上，均应装设（）。

A. 防火门

B. 卷帘门

C. 防火墙

D. 防爆门

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【单选题】

___0121.锅炉房室内油箱应采用（）油箱。

A. 开式

B. 闭式

C. 半开式

D. 液压式

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【单选题】

___0122.《锅炉房设计规范》（GB 50041—2008）规定，必须装设监测沸腾层的温度和风室静压指示仪表的是（）。

A. 沸腾锅炉

B. 煤粉锅炉

C. 燃油锅炉

D. 燃气锅炉

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【单选题】

___0123.《锅炉房设计规范》（GB 50041—2008）规定，必须装设制粉设备出口处气、粉混合物的温度的指示仪表的是（）。

A. 沸腾锅炉

B. 煤粉锅炉

C. 燃油锅炉

D. 燃气锅炉

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【单选题】

___0124.《锅炉房设计规范》（GB 50041—2008）规定，必须装设燃烧器前的油温和油压指示仪表的是（）。

A. 沸腾锅炉

B. 煤粉锅炉

C. 燃油锅炉

D. 燃气锅炉

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【单选题】

___0125.《锅炉房设计规范》（GB 50041—2008）规定，必须装设燃烧器前的气体压力指示仪表的是（）。

A. 沸腾锅炉

B. 煤粉锅炉

C. 燃油锅炉

D. 燃气锅炉

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【单选题】

___0126.《爆破安全规程》（GB 6722—2014）规定，爆破工程按工程类别、一次爆破总药量、爆破环境复杂程度和爆破物特征，分（）个级别，实行分级管理。

A. 两

B. 三

C. 四

D. 五

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【单选题】

___0127.《电业安全工作规程第1部分：热力和机械》（GB 21—2010）规定，接触带电设备工作，必须穿（）。

A. 裙子

B. 绝缘鞋

C. 拖鞋

D. 凉鞋

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【单选题】

___0128.《冷库安全规程》（GB 28009—2011）规定，制冷系统安装或大修后，应依据系统的设计要求使用（）或干燥清洁的压缩空气进行气压试验，且应有安全措施。

A. 氮气

B. 氨气

C. 氢气

D. 氧气

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【单选题】

___0129.下列空间不属有限空间的为（）。

A. 船舱

B. 烟道

C. 储藏室

D. 房间

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【单选题】

___0130.下列锅炉安全附件中，不属于保护装置的是（）。

A. 超温报警和联锁装置

B. 排水阀或放水装置

C. 高、低水位报警及联锁装置

D. 锅炉熄火装置

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【单选题】

___0131.在压力容器的各种安全泄压装置类型中，不属于非重闭式装置的有（）。

A. 易熔塞

B. 爆破帽

C. 静重式安全阀

D. 爆破片

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【单选题】

___0132.电梯中防止电梯断绳的保护装置是（）。

A. 限速器

B. 安全钳

C. 曳引轮

D. 缓冲器

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【单选题】

___0133.喷漆室可不与（）之间应互相联锁控制。

A. 通风系统

B. 自动喷涂系统

C. 消防报警系统

D. 照明系统

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【单选题】

___0134.当遇到（）以上大风时，应停止脚手架搭设与拆除作业。

A. 三级

B. 四级

C. 五级

D. 六级

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【单选题】

___0135.有限空间作业者进入2级环境，应佩戴（）。

A. 隔绝式逃生呼吸器

B. 负压式隔绝式呼吸器

C. 正压式隔绝式呼吸器

D. 过滤式呼吸器

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【单选题】

___0136.有限作业空间为2级环境的，作业过程中应（）。

A. 保持自然通风

B. 持续机械通风

C. 间歇自然通风

D. 间歇机械通风

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【单选题】

___0137.作业者经常活动的地下有限空间，宜设置（）气体检测报警仪。

A. 移动式

B. 固定式

C. 便携式

D. 直读式

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