22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器_答案

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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19.液面上压力越高，液体的蒸发速度越快。( )

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20. 1kg干蒸汽中含饱和蒸汽水的质量分数称为湿度。( )

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21.同一体积的物体比容越大，表明物质越轻，密度越大，表明物质越重。( )

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22.凡是有温差的物体就一定有热量传递。( )

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23.导体中电流的正方向与自由电子的流动方向相同。( )

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24.电流通过电阻时，电阻就会发热，将电能转变成热能，这种现象叫作电流的热效应。( )

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25.相电压为发电机(变压器)的每相绕组两端的电压，即火线与零线的电压。( )

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计算题: 2.一台阳离子交换器，其直径D=2.5m，树脂层高度HZH=1.6m，树脂工作交换容量EG=800mol/m3,再生时需用p=310g/L的工业盐酸多少升?

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计算题: 3.一台阳离子交换器，其直径D=2.5m，再生一次需p=310g/L的工业盐酸1114L。再生时，再生液盐酸浓度p=30g/L，流速为v=5m/h，求进酸需要多长时间?

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计算题: 4.若将10mL浓度为0.15mol/ L BaCI2溶液与40mL浓度为0.020mol/LNa2SO4溶液混合，通过计算，试判断有否BaSO4沉淀生成?(Ksp,BaSO4=1.5×10-9)

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计算题: 5.某厂除盐系统中，强酸阳床入口水碱度为3.5mmol/L,而出口水酸度为4.5mmol/L,树脂装载量为8m3,周期制水量为1400t,求该强酸阳树脂的工作交换容量。

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高级电厂水处理值班员技能要求试卷一、监视调整能力 1.滤池反洗强度过大或过小有什么影响？

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高级电厂水处理值班员技能要求试卷三、计算表达能力有一台阳离子交换器，其阳树脂全交换容量EQ=1800mmol/L，当充分再生时，测得其再生度b再=80%，当运行失效时，测得其饱和度b饱=70%，求其工作交换容量EG。

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高级电厂水处理值班员技能要求试卷五、质量与管理能力应该从哪些方面评价水化学工况的优劣？

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将铁片放入下列溶液中，充分反应后溶液质量减少的是（） (A)三氯化铁 (B)稀硫酸 (C)硫酸铜 (D)浓盐酸

A. 三氯化铁

B. 稀硫酸

C. 硫酸铜

D. 浓盐酸

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【单选题】

对于化学反应A+B=C+D，在下列情况下反应时，反应速度最快的是( )

A. 20mL含A和B各0.001mol的溶液

B. 50mLA和B各0.01mol的溶液

C. 0.lmol/L的A和B溶液各10mL

D. 0.1mol/L的A和B溶液各20mL

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【单选题】

在未知溶液中，加入氯化钡和稀硝酸，则析出白色沉淀，未知溶液中可能含有( ) (A)碳酸根 (B)磷酸根 (C)硫酸根 (D)氯离子

A. 碳酸根

B. 磷酸根

C. 硫酸根

D. 氯离子

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【单选题】

下列称谓，哪一个正确( )。

A. 氧的摩尔数为2

B. 氧分析的物质的量是2mol

C. 2mol分子氧

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【单选题】

1L溶液中含有0.1mol硫酸，则此硫酸溶液的浓度c(1/2H2SO4)等于( )mol/L (A)0.1 (B)0.2 (C)0.3 (D)0.05

A. 0.1

B. 0.2

C. 0.3

D. 0.05

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【单选题】

电导率的单位是( ) (A)S/cm (B)S (C)cm (D)Ω

A. S/cm

B. S

C. cm

D. Ω

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【单选题】

在E=E0+spx中为消除温度对s的影响，在仪表中是通过( )来实现。

A. 定位调节

B. 温度补偿

C. 等电势调节

D. 斜率补偿

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【单选题】

离子选择性电极的性能主要决定于( )。

A. 膜的种类和制造技术

B. 使用方法

C. 温度

D. 溶液的搅拌

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【单选题】

强酸阳离子交换树脂的基准型是( )

A. 钠型

B. 氢型

C. 钙镁型

D. 铁铝型

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【单选题】

下列设备中，树脂需移至体外进行反洗的设备是( )。

A. 顺流再生固定床

B. 逆流再生固定床

C. 浮动床

D. 双流床

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【单选题】

混床的中间配水装置位于( ) (A)混床罐体的中间 (B)分层后的阳树脂侧 (C)分层后的阴树脂侧 (D)分层后的阴阳树脂交界处

A. 混床罐体的中间

B. 分层后的阳树脂侧

C. 分层后的阴树脂侧

D. 分层后的阴阳树脂交界处

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【单选题】

对双层床的运行和再生情况，下列说法正确的是( )。

A. 水和再生液都先通过强型树脂

B. 水和再生液都先通过弱型树脂

C. 运行时水先通过强型树脂，再生时，再生液先通过弱型

D. 运行时水先通过弱型树脂，再生时，再生液先通过强型

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