【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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相关试题
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
推荐试题
【单选题】
第一种工作票所列工作地点超过两个,或有两个及以上不同的工作单位(班组)在一起工作时,可采用总工作票和分工作票。总、分工作票应由( )签发。___
A. 值班调控人员和工作票签发人
B. 同一个工作票签发人
C. 工作票签发人和工作负责人
D. 不同的工作票签发人
【单选题】
总、分工作票在格式上与( )工作票一致。 ___
A. 第一种
B. 第二种
C. 带电作业
D. 事故紧急抢修单
【单选题】
一个工作负责人( )多张工作票,工作票上所列的工作地点,以一个电气连接部分为限。 ___
A. 不能同时持有
B. 不能同时执行
C. 不能依次执行
D. 不能同时接受许可
【单选题】
工作票若至预定时间,一部分工作尚未完成,需继续工作而不妨碍送电者,在送电前,应按照送电后现场设备带电情况,( ),布置好安全措施后,方可继续工作。___
A. 办理新的工作票
B. 修改原工作票
C. 交待现场安全注意事项
D. 向工作班成员告知危险点
【单选题】
同一变电站内在几个电气连接部分上依次进行不停电的同一类型的工作,可以使用一张( )工作票。 ___
A. 第一种
B. 第二种
C. 带电作业
D. 电力电缆
【单选题】
持线路或电缆工作票进入变电站或发电厂升压站进行架空线路、电缆等工作,应( ),由变电站或发电厂工作许可人许可,并留存。___
A. 重新办理工作票
B. 增填工作票份数
C. 向调控值班人员汇报
D. 办理进站相关手续
【单选题】
需要变更工作班成员时,应经( )同意,在对新的作业人员进行安全交底手续后,方可进行工作。___
A. 工作许可人
B. 工作负责人
C. 工作票签发人
D. 专责监护人
【单选题】
需要变更工作班成员时,应经工作负责人同意,在对新的作业人员进行( )后,方可进行工作。 ___
A. 安规考试
B. 安全知识培训
C. 安全交底手续
D. 口头许可
【单选题】
第一种工作票应在( )送达运维人员,可直接送达或通过传真、局域网传送,但传真传送的工作票许可应待正式工作票到达后履行。 ___
A. 工作当天
B. 工作前一日
C. 工作开工前
D. 工作许可前
【单选题】
第二种工作票和带电作业工作票( )交给工作许可人。___
A. 可在工作许可后
B. 需在工作前一日
C. 可在进行工作的当天预先
D. 需在现场安全措施布置的同时
【单选题】
工作许可人对工作票所列内容即使发生很小疑问,也应向( )询问清楚,必要时应要求作详细补充。___
A. 工作负责人
B. 工作票签发人
C. 运维负责人
D. 工区领导
【单选题】
工作许可人在完成施工现场的安全措施后,会同工作负责人到现场( )安全措施,对具体的设备指明实际的隔离措施,证明检修设备确无电压。___
A. 分别做
B. 共同做
C. 了解
D. 再次检查所做的
【单选题】
变电站(发电厂)第二种工作票可采取电话许可方式,但应录音,并各自作好记录。采取电话许可的工作票,工作所需安全措施可由工作人员自行布置,工作结束后应汇报( )。___
A. 工作负责人
B. 工作票签发人
C. 工作许可人
D. 监护人
【单选题】
专责监护人( )兼做其他工作。 ___
A. 可以
B. 根据工作需要可
C. 不得
D. 在全部停电时可
【单选题】
间断后继续工作,若无( )带领,作业人员不得进入工作地点。___
A. 工作负责人和专责监护人
B. 工作负责人或专责监护人
C. 工作负责人或工作许可人
D. 工作票签发人或专责监护人
【单选题】
运维单位应根据( )的要求开展验收工作___
A. 《国家电网公司变电运维管理规定》
B. 《国家电网公司变电验收管理规定》
C. 《国家电网公司变电检修管理规定》
D. 《国家电网公司变电检测管理规定》
【单选题】
启动验收(基建工程)试运行完成后,应对发现的缺陷和异常情况进行处理,由()___
A. 验收组处理
B. 运维单位处理
C. 验收组再行验收
D. 不需要再进行验收
【单选题】
建设管理单位(部门)应组织项目施工单位编制基于固定资产目录的设备移交清册,并在工程投运前()向运检单位移交专用工器具、备品备件。(重点)___
A. 半年
B. 一个月
C. 半个月
D. 一周
【单选题】
完成标准作业卡的编制和审核的时间为( )___
A. 检测前一个工作日
B. 检测前两个工作日
C. 检测前三个工作日
D. 检测前七个工作日
【单选题】
基建工程验收,参与可研初设审查人员应做好( ),报送相应运检部门,所属运维单位保存记录,责任可追溯、可考核。___
A. 交接记录
B. 评审记录
C. 审查记录
D. 录音记录
【单选题】
基建工程验收厂内验收环节,做好见证信息的记录工作,在( )个工作日内完成关键点见证工作总结并提交物资管理部门。___
【单选题】
基建工程验收,出厂验收由( )组织,运检部选派相关专业技术人员参加。___
A. 物资部门
B. 运维部门
C. 检修部门
D. 运检部门
【单选题】
基建工程验收,出厂验收时运检部门根据需要,可采用重大问题( )(见附录B)方式协调解决。___
A. 反馈联系单
B. 验收联系单
C. 反馈联系函
D. 验收联系函
【单选题】
基建工程验收,出厂验收内容中所有附件出厂时均应按实际使用方式经过( )(重点)___
A. 整体预装
B. 局部预装
C. 整体安装
D. 局部安装
【单选题】
变电站技改工程中间验收,变电站技改工程必须开展的(),不得与竣工验收合并进行,由项目管理单位组织开展。___
A. 中间验收
B. 竣工验收
C. 过程验收
D. 验收
【单选题】
变电站技改工程中间验收, 中间验收中影响电气安装的问题未整改完成前()进行安装工作___
【单选题】
变电站技改工程竣工验收,项目施工结束后,应首先进行()。对于本单位实施项目,由实施班组自验收;对于非本单位实施项目,由施工单位自验收。(重点)___
A. 自验收
B. 验收
C. 双验收
D. 验收申请
【单选题】
变电站技改工程竣工验收,项目管理单位接到项目竣工验收申请后,应向项目施工、监理、设计等相关单位发送验收通知,同时组织相关部门提前审查相关验收资料,做好()准备。___
【单选题】
变电站技改工程验收,竣工验收,验收缺陷整改, 所有的缺陷应()整改复验后,方可通过竣工验收,由项目管理单位出具项目竣工验收报告(重点)___
【单选题】
变电站技改工程竣工验收,设备启动试运行期间,由运维单位和()单位对设备进行巡视、检查、监测和记录。___
【单选题】
主机防误闭锁软件中五防布置图的一次接线、名称、编号与站内现场情况一致,图中各元件名称正确,()、接地桩设置位置正确。(重点)___
A. 编码锁
B. 双重编号
C. 标识
D. 相序
【单选题】
防误闭锁装置电脑钥匙使用方便、外表无破损,屏幕文字、符号显示清晰、正确,()、清楚,有电池容量显示。(重点)___
A. 语音提示正确
B. 清晰度高
C. 信息采集
D. 明确步骤
【单选题】
微机五防技术档案应具备哪些?___
A. 竣工图纸 、设备使用说明书
B. 后期维护协议和招标合同
C. 安装说明书
D. 出厂报告
【单选题】
发现( )缺陷后应采取有效措施防止其发展成事故(重点)___
A. 紧急
B. 危急、严重
C. 严重
D. 紧急、严重
【单选题】
检测发现异常时,应在()工作日内将异常情况按照分级管控要求报送上级运检部和相应状态评价中心,并纳入缺陷管理流程(重点)___
【单选题】
发现危急缺陷后,应立即通知( )采取应急处理措施。(重点)___
A. 调控人员
B. 检修人员
C. 上级领导
D. 调度部门
【单选题】
缺陷处理后,( )应进行现场验收,核对缺陷是否消除。(重点)___
A. 运维负责人
B. 运维工
C. 运维人员
D. 变电站班长
【单选题】
高压电气设备都应安装完善的防误闭锁装置,装置应保持良好状态;发现装置存在缺陷应()。(重点)___
A. 立即处理
B. 立即汇报
C. 立即停电
D. 立即消缺
【单选题】
正常天气情况下,避雷器的泄漏电流读数超过初始值()倍,为严重缺陷,应登记缺陷并按缺陷流程处理。(重点)___
A. 1
B. 1.1
C. 1.2
D. 1.5
【单选题】
正常天气情况下,避雷器的泄漏电流读数超过初始值()倍,为危急缺陷,应汇报值班调控人员申请停运处理。(重点)___
A. 1
B. 1.1
C. 1.4
D. 1.5