22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。_答案

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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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对

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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金融市场按照交割的时间划分为短期资金市场和长期资金市场

A. 对

B. 错

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非公司企业的所有者，包括独资企业的业主和合伙企业的合伙人，要承担无限责任，他们占有企业的盈利（或承担损失），一旦经营失败、无法偿还债务时必须连带其个人的财产，以满足债权人的要求

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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对于股份有限公司而言，其股票价格代表了企业的价值

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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企业的目标决定了财务管理的内容和职能，以及它所使用的概念和方法

A. 对

B. 错

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由于未来金融市场的利率难以准确地预测，因此，财务管理人员不得不合理搭配长短期资金来源，以使企业适应任何利率环境

A. 对

B. 错

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近些年我国金融市场利率波动与通货膨胀有关，后者起伏不定，利率也随之而起落

A. 对

B. 错

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任何要迅速扩大经营规模的企业，都会遇到相当严惩的现金短缺情况

A. 对

B. 错

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增加营运资本投资有利于增加股东财富

A. 对

B. 错

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筹资决策的关键问题是确定资本结构，至于融资总量则主要取决于投资的需要

A. 对

B. 错

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盈利企业给股东创造了价值，而亏损企业摧毁了股东财富

A. 对

B. 错

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为防止经营者因自身利益而背离股东目标，股东往往对经营者同时采取监督与激励两种办法

A. 对

B. 错

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金融性资产的流动性越强，风险性就越大

A. 对

B. 错

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时间价值原理，正确地揭示了不同时点上资金之间的换算关系

A. 对

B. 错

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所有的货币都具有时间价值

A. 对

B. 错

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时间价值相当于社会平均资金利润率或平均投资报酬率

A. 对

B. 错

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在没有通货膨胀和没有风险的情况下，时间价值率与银行存款利率、贷款利率、各种债券利率相等

A. 对

B. 错

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后付年金是一定时期内每期期末等额收付款项的复利终值之和

A. 对

B. 错

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求n期的先付年金终值，可以先求出n期后付年金终值，然后再除以（1+i）

A. 对

B. 错

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求n期的先付年金现值，可以先求出n-1期后付年金现值，然后再加一个A

A. 对

B. 错

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票面价值、票面年利率相等，每年计息1次的债券比每季度计息1次的债券价值大

A. 对

B. 错

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决策者对未来的情况及其出现的概率都不能确定的情况下的决策成为风险型决策

A. 对

B. 错

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风险报酬就是投资于含风险项目应该得到的报酬

A. 对

B. 错

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风险是指事件本身所具有的不确定性，具有客观性，不会随着时间的推移而发生改变

A. 对

B. 错

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当企业息税前资金利润率高于借入资金利率时，增加借入资金，可以提高自有资金利润率

A. 对

B. 错

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流动比率与速动比率之差等于现金流动负债比率

A. 对

B. 错

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尽管流动比率可以反映企业短期偿债能力，但有的企业流动比率较高，却没有能力支付到期的应付账款

A. 对

B. 错

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某企业去年的销售净利率为5.73%，资产周转率为2.17；今年的销售净利率为4.88%，资产周转率为2.83。若两年的资产负债率相同，今年的权益净利率比去年的变化趋势为上升

A. 对

B. 错

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【判断题】

计算已获利息倍数时的利息费用，指的是计入财务费用的各项利息

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果已获利息倍数低于1，则企业一定无法支付到期利息

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于一个健康的，正在成长的公司来说，经营活动现金净流量应当是正数，投资活动现金净流量是正数，筹资活动现金净流量正、负数相同

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于一个健康的正在成长的公司来说，各项流入流出比都应当大于1

A. 对

B. 错

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【判断题】

9股利支付率是指普通股净收益中股利所占的比重，它反映公司的股利分配政策和支付股利的能力，该比率越高，表明支付股利的能力越强

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般情况下，长期债务与营运资金比率应大于1

A. 对

B. 错

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【判断题】

尽管流动比率可以反映企业的短期偿债能力，但有的企业流动比率较高，却没有能力支付到期的应付账款

A. 对

B. 错

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【判断题】

某公司原发行普通股300000股，拟发放45000股股票股利。已知原每股收益为3.68元，发放股票股利后的每股收益将为3.2元

A. 对

B. 错

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【判断题】

在资产净利率不变的情况下，资产负债率越高净资产收益率越低

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲企业2005年全部资产现金回收率为0.3，现金债务总额比为1.2，资产负债率保持不变，资产净利率为7.5％，则权益净利率为10％

A. 对

B. 错

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