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【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
推荐试题
【单选题】
工作票所列人员的安全责任中正确组织工作是___的安全责任。
A. 工作许可人;
B. 工作负责人(监护人);
C. 专责监护人;
D. 小组负责人
【单选题】
工作票所列人员的安全责任中检查工作票所列安全措施是否正确完备,是否符合现场实际条件,必要时予以补充完善是___的安全责任。
A. 工作票签发人;
B. 工作许可人;
C. 工作负责人(监护人);
D. 专责监护人
【单选题】
工作票所列人员的安全责任中工作前对工作班成员进行工作任务、安全措施、技术措施交底和危险点告知,并确认每个工作班成员都已签名是___的安全责任。
A. 工作票签发人;
B. 工作负责人(监护人);
C. 工作许可人;
D. 专责监护人
【单选题】
《安全生产法》规定生产经营单位的主要负责人对本单位安全生产工作___。
A. 全面负责;
B. 负责监督检查;C、负责日常检查; D、负责指挥作业
【单选题】
《安全生产法》中关于安全生产工作方针的表述最准确的是___。
A. 以人为本、安全第一、预防为主;
B. 安全第一、预防为主、政府监管;
C. 安全第一、预防为主、综合治理;
D. 安全第一、预防为主、群防群治
【单选题】
《安全生产法》中规定生产经营单位新建、改建、扩建工程项目的安全设施必须做到与主体工程"三同时"。以下哪项不属于"三同时"的内容___ 。
A. 同时设计
B. 同时施工
C. 同时验收
D. 同时投入生产和使用
【单选题】
关于《安全生产法》的立法目的下列表述中不准确的是___。
A. 加强安全生产工作;
B. 防止和减少生产安全事故;
C. 保障人民群众生命和财产安全;
D. 提升经济发展速度
【单选题】
安全生产工作应当以人为本,坚持安全发展,坚持安全第一、预防为主、综合治理的方针,强化和落实生产经营单位的主体责任,建立___的机制。
A. 生产经营单位负责、职工参与、政府主导、行业自律和社会监督;
B. 生产经营单位自律、职工参与、政府主导、行业监管和社会监督;
C. 生产经营单主导位、职工参与、政府监管、行业自律和社会监督;
D. 生产经营单位负责、职工参与、政府监管、行业自律和社会监督
【单选题】
《国网公司安全职责规范》规定,对本供电所全体人员进行经常性的安全思想教育,是___的安全职责。
A. 供电所所长;
B. 供电所安全员;
C. 班组安全员;
D. 供电所员工
【单选题】
《国网公司安全职责规范》规定,负责监督检查现场安全措施是否正确完备,是___的安全职责。
A. 班组长;
B. 供电所所长;
C. 班组安全员;
D. 班组员工
【单选题】
《国网公司安全职责规范》规定,各单位行政正职要建立健全本单位应急管理体系,组织制定并督促实施___,根据预案要求担任相应等级的事件应急处置总指挥。
A. 地震灾害应急预案;
B. 突发事件应急预案;
C. 大面积停电应急预案;
D. 灾害天气应急预案
【单选题】
《国网公司安全职责规范》规定,各级职能管理部门负责开展本专业事故隐患排查治理工作, 并按规定向___备案。
A. 安监部门;
B. 人资部门;
C. 纪委监察部门;
D. 办公室
【单选题】
《国网公司安全职责规范》规定,各级职能管理部门建立健全专业管理工作范围内的安全管理体系。 对所承担工作范围内的安全工作负___管理责任。
A. 主要;
B. 次要;
C. 直接;
D. 间接
【单选题】
《国网湖北省电力有限公司领导干部安全履责手册》规定,贯彻落实《地方党政领导干部安全生产责任制规定》精神实施意见指出,公司要构建具有湖北特色的“___”安全管理体系。
A. 3+1;
B. 2+1;
C. 三个责任体系;
D. 安全保证+安全监督
【单选题】
《国网湖北省电力有限公司领导干部安全履责手册》规定,优化___和人员配置,为安全工作提供人力资源保障。
A. 安全生产机构;
B. 安全体系;
C. 安全制度;
D. 安全措施
【单选题】
《国网湖北省电力有限公司领导干部安全履责手册》规定,安监部门对专业部门和基层单位开展安全工作评价,专业部门对___开展专业安全工作评价。
A. 下级专业部门;
B. 基层单位;
C. 基层班组;
D. 专业部门人员
【单选题】
《国网湖北省电力有限公司领导干部安全履责手册》规定,健全隐患排查治理机制,落实( )和()制度,建立隐患整改___,建立隐患排查治理分析报告和工作评价机制,实施重大隐患挂牌督办和考核通报。
A. 两表一图;双报告;快速通道;
B. 两单一表;双报告;绿色通道;
C. 两单一表;零报告;快速通道;
D. 两表一图;零报告;绿色通道
【单选题】
《国网湖北省电力有限公司领导干部安全履责手册》规定,按照___原则,人资、党团、工会、离退休等综合部门和各生产专业部门在组织开展培训、会议、参观、文体、康乐等活动以及设备物资运输、存储等工作中,加强活动、场所、车辆、设施、装备、仓库及运输等安全管理,严格防范交通、消防、人身等方面的安全事故。
A. “谁主管谁负”;
B. “谁组织谁负责”
C. “谁使用谁负责”;
D. “谁主管谁负责、谁组织谁负责、谁使用谁负责”
【单选题】
《国网湖北省电力有限公司领导干部安全履责手册》规定,健全电网风险管控机制,坚持___,落实分级管控要求,严格执行评估、发布、管控、反馈等工作流程,严格风险管控工作考核机制,加强风险预警管控情况通报和考核。
A. “专项评估、先降后控”;
B. “全面评估、先降后控”;
C. “全面评估、控制为主”;
D. “专项评估、控制为主”
【单选题】
公司预警级别中黄色对应___。
A. Ⅰ级;
B. Ⅱ级;
C. Ⅲ级;
D. Ⅳ级
【单选题】
应急预案体系由___构成。
A. 总体预案
B. 总体预案、专项预案
C. 总体预案、专项预案、现场处置方案
D. 现场处置方案
【单选题】
信息系统、办公计算机、各类操作系统和数据库系统用户访问的口令长度不得少于___,密码由字符和数字或特殊字符组成。
A. 4位
B. 6位
C. 8位
D. 12位
【单选题】
定期对办公计算机企业防病毒软件、木马防范软件的升级和使用情况进行检查,不得随意卸载统一安装的___软件。
A. 防病毒
B. 办公
C. 视频
D. 协同办公
【单选题】
加强对办公计算机使用人员的管理,开展经常性的___教育培训,提高办公计算机使用人员的信息安全意识与技能。
A. 信息安全
B. 现场安全
C. 软件应用
D. 系统操作
【单选题】
办公计算机、外设及软件安装情况要登记备案并定期进行核查,信息内外网办公计算机要明显___。
A. 标识
B. 岗位
C. 姓名
D. 数字
【单选题】
信息内网办公计算机___配置、使用无线上网卡等无线设备。
A. 不能
B. 可以
C. 申请后可
【单选题】
《生产安全事故应急条例》规定,国务院统一领导全国的生产安全事故应急工作,___地方人民政府统一领导本行政区域内的生产安全事故应急工作。
A. 县级
B. 市级
C. 县级以上
D. 市级以上
【单选题】
《生产安全事故应急条例》规定,生产经营单位应当加强生产安全事故应急工作,建立、健全生产安全事故应急工作责任制,其___对本单位的生产安全事故应急工作全面负责。
A. 主要负责人
B. 分管安全负责人
C. 行政负责人
D. 党政负责人
【单选题】
《生产安全事故应急条例》规定,生产经营单位应当对从业人员进行___,保证从业人员具备必要的应急知识,掌握风险防范技能和事故应急措施。
A. 应急教育
B. 培训
C. 应急教育和培训
D. 上岗培训
【单选题】
《生产安全事故应急条例》规定,发生生产安全事故后,生产经营单位应当立即启动生产安全事故___,采取一项或者多项应急救援措施,并按照国家有关规定报告事故情况。
A. 应急预案
B. 应急抢修预案
C. 应急救援预案
D. 应急响应
【单选题】
《生产安全事故应急条例》规定,应急救援队伍的应急救援人员应当具备必要的___。
A. 专业背景及工作经验
B. 知识和技能
C. 专业知识、技能、身体素质和心理素质
D. 身体素质和心理素质
【单选题】
《生产安全事故应急条例》规定,生产经营单位应当针对本单位可能发生的生产安全事故的特点和危害,进行风险辨识和评估,制定相应的生产安全事故应急救援预案,并向本单位___公布。
A. 所有人员
B. 从业人员
C. 相关人员
D. 相应人员
【单选题】
《国家电网公司安全工作规定》要求,安全保证体系对业务范围内的安全工作负责,___负责安全工作的综合协调和监督管理。
A. 安全保证体系
B. 安全生产思想政治工作保障体系
C. 安全生产民主监督、民主管理体系
D. 安全监督体系
【单选题】
《国家电网公司安全工作规定》要求,地市公司级单位、县公司级单位每___召开一次安全生产委员会议。
A. 年
B. 季度
C. 月
D. 周
【单选题】
《国家电网公司安全工作规定》要求,地市级供电公司每年至少进行___次“两票”知识调考。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
《国家电网公司安全工作规定》要求,基层单位所属的业务支撑和实施机构及其二级机构至少每___一次,对操作票和工作票进行分析、评价和考核。
A. 年
B. 半年
C. 季度
D. 月
【单选题】
《国家电网公司安全工作规定》要求,新上岗生产人员,包含运维、调控人员(含技术人员)、从事倒闸操作的检修人员,应经过现场规程制度的学习、现场见习和至少___的跟班实习,并经考试合格后上岗。
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 6个月
【单选题】
依据《国网湖北省电力有限公司安全工作奖惩实施办法》,在干部任用考核中, 安全履责有严重渎职、失职行为,恶性违章被考核6分及以上的人员,___内不得晋升或重用。
A. 3个月
B. 6个月
C. 12个月
D. 24个月
【单选题】
依据《国网湖北省电力有限公司安全工作奖惩实施办法》,公司按照需要足额提取安全生产专项奖励资金,额度不低于工资总额的___,由公司统筹管理,在公司职工工资总额中专款专用,不占用各单位工资基数。
A. 1%
B. 1.5%
C. 2%
D. 2.5%
【单选题】
依据《国网湖北省电力有限公司安全工作奖惩实施办法》,各单位将工资总额的___用于两票及现场作业无差错奖励,制定两票及现场作业无差错奖实施细则,对工作票合格、操作票无差错、标准化作业现场的关键人员(如“三种人”等)进行奖励。
A. 0.1%
B. 0.2%
C. 0.3%
D. 0.5%
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