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【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
推荐试题
【单选题】
我行发行的金融IC卡账户包括___
A. 借记账户及电子现金账户
B. 贷记账户及电子现金账户
C. 借记账户、贷记账户及电子现金账户
D. 以上答案都不是
【单选题】
___周岁以下监护人代理开卡,视同本人,帐户不需再去激活。
A. 14
B. 16
C. 18
D. 20
【单选题】
在约定转存中活期帐户下限与自动转存基数须是___元或( )元的倍数。活期帐户必须保留最低余额。
A. 100
B. 500
C. 1000
D. 5000
【单选题】
兰花借记IC卡和兰花白金卡的电子现金账户( )借记功能,是一种具有圈存和消费功能的集成电路型银行卡,最高余额不得超过( )元人民币且( )密码。___
A. 有、1000、无
B. 无、2000、无
C. 无、2000、有
D. 无、1000、无
【单选题】
柜面密码连续累计错误( )次,密码临时锁定;密码连续累计错误( )次,密码锁定。自助设备(POS机,ATM机)( )次,(网银,手机银行)U盾密码连续累计错误( )次锁定。___
A. 3、10、3、5
B. 5、10、5、6
C. 5、20、3、6
D. 5、10、5、5
【单选题】
符合个人金融资产年日均达到___万元(含)条件的,客户填写《绍兴银行兰花白金卡资格审批表》,由授权中心审核通过。
A. 20
B. 30
C. 40
D. 50
【单选题】
单位领卡日次日起___天后自动开通社会保障市民卡社保功能,联机账户领卡日()自动开通,如要提前开通需由本人持有效证件到市民卡服务点办理开通手续。
A. 30 当日
B. 30 次日
C. 45 当日
【单选题】
市民卡的联机账户的默认密码都为___
A. 000000
B. 666666
C. 身份证最后六位(如最后一位为字母,则为身份证号码第12-17位)
D. 身份证号码第12-17位
【单选题】
社会保障市民卡遗失后第一时间,拔打( )热线电话进行社保功能和联机账户挂失进行临时挂,失临时挂失有效期为( )天___
A. 12333;7
B. 96528;7
C. 12333;5
D. 96528;5
【单选题】
持卡人遗失卡片办理的挂失,社会保障市民卡的挂失补卡收费标准统一暂定为()元/张(首张社会保障市民卡除外),系统自动识别收取费用。___
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
【单选题】
市民卡发卡交易码为?___
A. 7001
B. 7002
C. 7003
D. 7004
【单选题】
社会保障市民卡联机账户最高圈存金额为___
A. 500
B. 600
C. 700
D. 1000
【单选题】
市民卡补卡后,原卡押金(),电子钱包延时冻结,()个工作日后自动划账转到联机账户。___
A. 不退还;3
B. 不退还;5
C. 退还;3
D. 退还;5
【单选题】
社会保障市民卡交易密码有___
A. 2个
B. 3个
C. 4个
D. 5个
【单选题】
社会保障市民卡具有金融支付商业便民功能,以下说法正确的是___
A. 具有银行借记卡的部分功能,可办理个人理财、个人结算等各项业务,但不能办理第三方存管业务
B. 不可办理代扣代缴水电费、加油站、商场超市、餐饮、健身娱乐等各类在线消费与离线小额消费等。
C. 持卡人可在全国带有银联标识的自助取款机上办理取款、查询业务
D. 以上说法都错误
【单选题】
社会保障市民卡的电子钱包在完成充值后可支持公交出租车乘坐、公共自行车租借、景点游览、停车收费等功能,这一功能属于社会保障市民卡的哪一项功能___
A. 政府公共管理服务功能
B. 社会保障功能
C. 公用事业功能
D. 金融支付商业便民功能
【单选题】
市民卡申领未满___的无需提供电子照片,年满7周岁的儿童应当在满龄( )内及时到我行申请换领印有照片的社会保障市民卡。
A. 7周岁,6个月
B. 16周岁,1年
C. 18周岁,6个月
D. 7周岁,1年
【单选题】
___次输入错误的社保账户密码,则被锁定,社保账户密码请前往社保中心修改或重置。
A. 2
B. 5
C. 10
D. 3
【单选题】
受理___个工作日后客户凭《个人制卡信息确认回执单》和申领时的有效证件领取市民卡。
A. 3
B. 5
C. 7
D. 10
【单选题】
个人申领社会保障市民卡,其中“新制卡”在一下哪个系统中完成___
A. 核心系统
B. 市民卡服务平台
C. 制卡系统
D. 恒生系统
【单选题】
银联数据公司将制卡数据返回到我行后,由科技部刻制光盘移交给支行,填写《市民卡数据交接单》一式三份,需盖公章,移交方、接收方均为两人,需___作为监交人
A. 个金部
B. 会计部
C. 稽核部
D. 运营部
【单选题】
公务卡每卡每日累计透支支取不得超过___元,且不得超过透支额度。
A. 1000
B. 2000
C. 5000
D. 10000
【单选题】
公务卡新开卡,需申请查询密码时,申请重置标志为___
A. 1—申请
B. 2—重置
C. 3—查询
D. 1—查询
【单选题】
公务卡新开卡,需申请交易密码时,密码类型选为___,输入新的密码。
A. 申请密码
B. 预借现金密码
C. 查询密码
D. 交易密码
【单选题】
公务卡还款时,如遇银联故障或通讯超时,但我行核心系统已记账成功,需做___。
A. 申请还款
B. 还款确认交易
C. 还款撤销处理
D. 应联系客户确认入帐
【单选题】
取现透支累计金额不允许超出信用额度的___。
A. 40%
B. 50%
C. 60%
D. 80%
【单选题】
申请销户___天内,公务卡内仍可做还款交易,但不能取现透支。
A. 10
B. 15
C. 30
D. 45
【单选题】
公务卡最后还款日为2015年6月4日,则自扣日为___
A. 2015年6月4日
B. 2015年6月5日
C. 2015年6月6日
D. 2015年6月7日
【单选题】
公务卡CVV2:卡片背面签名栏上紧跟卡号末四位号码的___位数字,用作安全认证
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
公务卡每卡每日累计透支支取不得超过()元,取现透支累计金额不允许超出信用额度的___。
A. 2000 50%
B. 3000 20%
C. 2000 30 %
D. 5000 100%
【单选题】
公务卡明细查询柜面可查询打印最近___个月的账单明细。
A. 3
B. 6
C. 9
D. 12
【单选题】
账单日至到期还款日之间的天数即为账单宽限期。本行账单宽限期为___ 天。
A. 25
B. 26
C. 27
D. 28
【单选题】
公务卡预借现金需支付利息,即自预借现金记账日起,以本金的___按日计息,至完全付清该笔款项为止。
A. 万分之一
B. 万分之三
C. 万分之五
D. 万分之十
【单选题】
公务卡挂失手续费为___
A. 15
B. 20
C. 25
D. 免费
【单选题】
公务卡违约金为持卡人未在到期还款日前偿还最低还款额而向银行支付的罚金。目前我行的收费标准为___
A. 最低还款额未还部分的5%,最低5元,最高1000元
B. 最低还款额未还部分的10%,最低5元,最高500 元
C. 最低还款额未还部分的5%,最低5元,最高500 元
D. 最低还款额未还部分的10%,最低5元,最高1000 元
【单选题】
目前我行公务卡收费标准中,短信费收取标准为___
A. 3元/月
B. 5元/月
C. 10元/月
D. 免费
【单选题】
公务卡同期欠款中,逾期1—90(含)天的还款顺序为___。
A. 利息、各项费用、本金
B. 本金、各项费用、利息
C. 本金、利息 、各项费用
D. 各项费用、本金、利息
【单选题】
公务卡还款撤销( )隔日交易作撤销处理,( )由原还款交易柜员发起。___
A. 可、必须
B. 不可、必须
C. 可、不一定
D. 不可、不一定
【单选题】
在进行公务员卡补卡交易时,例张三丰,凸字姓名应为___
A. ZHANG/SAN FENG/
B. ZHANG/SAN FENG
C. ZHANG SANF ENG
D. ZHANG/SANFENG/
【单选题】
公务卡的有效期为___
A. 永久有效
B. 3年
C. 5年
D. 10年
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