【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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接线印刷是指对版面上的连贯线条分段用不同颜色的油墨同时印制的一种印刷技术.
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防复印图文系通过使用不同的网格图案印刷而成,并且相互混合在一起,通常肉眼能够直接观察到这些图案
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光学变色油墨通常称为光变油墨或变色油墨,当证件在紫外光下观察时,光学变色油墨有金属光泽和独特的颜色变化
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潜影图文利用雕版印刷技术和改变某些特定线条的走向后,在特定角度的光线照射下,因光线受到特定走向线条的阻挡而将隐藏的文字或图案显现出来
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在常光下观察,由同色异谱油墨印刷的图案,难以用肉眼将两种不同颜色的图案区分开来,但是在较强的有色光下或滤光片观察,相互间则完全不同
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装订线按照是否回针,分为锁头和不锁头两种,回针即不锁头
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国际民航组织对装订方式没有统一的标准,最基本的要求是有固定缝合的装订线
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采用边缘缝合方式装订的护照翻开后,在其中任何两页之间看不见装订线
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机械穿孔打出的孔眼呈圆柱体状,每张签证页上的孔洞大小一致,孔眼边缘圆滑
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机器圆角切割的护照边角呈弧形,圆滑而整齐。而整本伪造的护照边角大多采用人工切割,边角不规则且有毛边,手工切割痕迹明显
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采用激光穿孔的号码,后面纸张上的孔眼会逐渐变大
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机械穿孔号码孔洞周围有碎纸屑,则证明此本护照有伪假嫌疑
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识别穿孔号码时,除了观察孔眼特征外,还可以与相邻页的穿孔号码进行比对
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签发证件时通常是先将持证人的资料信息打印在转印膜上,将转印膜与资料页对贴,加热、加压后将薄膜热转印到护照资料页页面上
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在使用转印膜的护照中,持证人的相片只能是数码打印,也可以是粘贴的相片
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动态全息图在同一角度下观察,不仅颜色和形状改变,而且图像看上去是“活动”的
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采用IPI技术的个人照片内含有电子化的编码数据,内眼不可见,可以通过专门的透镜对隐藏的数据进行解码查看
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1.出入境证件使用的纸张属于___纸张。
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2.根据网部的结构不同,抄纸机分为___和___ 。
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3.水印是指在造纸生产过程中用改变___的方法制成的有明暗纹理的图形或文字。
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4.安全纤维是指添加在___中以增加纸张防伪性能的各种颜色的塑料或织物纤维。
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5、安全线是一股较长的连续的聚酯薄膜或镀上金属的塑料线,在纸张的制造过程中被___到纸张中特定的位置。
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6、安全线可以和其他的防伪手段相结合如荧光图案、磁性编码、___等。
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7.防伪彩点是在造纸的最后阶段被随机性不规则地撒在纸张___的,因此可以将其从纸张上刮下来。
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1.平版印刷的线条和图文墨迹饱满,均由___组成,采用彩色复印或计算机扫描等技术制成的证件版面上会出现花纹、图案模糊不清等现象,在放大镜下观察,其版面底纹大多是由微小的___组成。
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2.___是指印版上有网状开孔并让油墨渗漏到承印物上的印刷方式,属于孔版印刷的一种。
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5.___技术中,同一根线条上或同一区域内,表现为不同颜色之间渐变的过程,过渡区域色泽柔和,浓淡相宜。
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7.___油墨的主要特征是,当变换观察角度时,其会由一种颜色变换为另外一种完全不同的颜色。
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8.采用颜色相同、光谱特征不同的两种颜料,生成两种颜色效果一致、而光谱特征不同的油墨,成为一对___油墨。
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9.___是指对紫外线有明亮反应,在紫外光源移走后一段时间内仍发光的一种油墨。
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10.___油墨又称上转换油墨,一种在日光下显现白色,但在一定的红外激发光下显现出强荧光。
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11.装订指为了防止证件被拆装变造而用人工或机械的方式将证件纸张装订成册,并覆上品质稳定材质坚韧的___的过程。
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12.___即沿着护照中线各页的折叠脊缝合。
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13.大部分国家护照装订线的位置是在___。
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15.特殊切割为___边角切割,采用机器切割,边角依然光滑平整。
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16.激光穿孔号码是指使用激光束在证件上打出呈___状孔洞而形成的证件号码。