【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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30.>直流电动机的励磁方式可分为他励、并励、串励和___。
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31.>漏电保护器绝缘电阻不低于___MΩ方可使用。
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32.>拉开隔离开关时应先拉负载侧,后拉母线侧,合上时与拉开时顺序___。
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33.>RL1系列螺旋式熔断器,熔体内部充满___。
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34.>一般情况下,低压电器的动触头应接___。
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35.>一般情况下,低压电器的静触头应接___。
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36.>配线过程中,为防止接头腐蚀,铜线与铝线的连接要采用___。
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37.>日光灯管、温度计中主要含有的有毒化学物质是___。
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38.>变配电所倒闸操作的基本原则是:送电时先合___,再合断路器,停电时顺序相反。
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39.>电感滤波适用于负载电流较___、负载变化大的场合。
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40.>电容滤波适用于负载电流较___、负载稳定的场合。
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41.>电气原理图一般分为___和辅助电路两部分。
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42.>机床电气控制线路中常用的保护环节有短路保护、过载保护、___、联锁保护和限位保护。
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43.>电路中电位的数值是相对值,随参考点而变,而电路中任意两点间的___则与参考点无关。
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44.>若几个同频率的正弦交流电的初相角相同,则称它们___。
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45.>若几个同频率的正弦交流电的初相角相差为180°,就称它们___。
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46.>若几个同频率的正弦交流电初相角既不相同又不相差180°,则初相角大的正弦交流电为___。
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47.>在三相四线制电路中,三相负载愈接近对称,中线电流愈___。
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48.>纯电阻电路中,电压与电流的相位关系是___。
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49.>纯电感电路中,电流和电压的相位关系是___。
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50.>纯电容电路中,电流和电压的相位关系是___。
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51.>正弦交流电路中,总电压的有效值与电流的有效值的乘积通常把它叫做___。
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52.>三相负载接在三相电源上,若各相负载的额定电压等于电源的线电压,应作___连接。
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53.>三相负载接在三相电源上,若各相负载的额定电压等于电源线电压1/3,应作___ 连接。
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54.>两个同频率的正弦量在相位上的差叫___。
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55.>两线圈串联时,若将它们的异名端相联,称为 ___。
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56.>两线圈串联时,若将它们的同名端相联,称为___。
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57.>某电路两端的端电压u=220sin___V,总电流为i=4.4sin___A,则该电路为___电路。
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58.>电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
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59.>三相异步电机采用能耗制动时,当切断电源时,将定子绕组送入___电。
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60.>用毫伏表和干电池测量直流电机绕组是否接地时,毫伏表一端导线接到转轴上,另一端导线依次接触各换向片,如果毫伏表指针摆动,则说明该绕组与该绕组相连的换向片___接地故障。
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61.>复杂电路处在过渡过程中时,基尔霍夫定律___。
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62.>动力配电箱中横装的插入式熔断器等应从面对配电盘的左侧接___。
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63.>供用电合同的内容包括供电方式、质量、时间、用电容量、地址、性质、计量方式、电价、电费的结算方式,供用电设施的___责任等条款。
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64.>蜗杆传动机构的装配,首先要保证蜗杆轴线与蜗轮轴心线___。
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65.>台虎钳夹紧工件时,只允许___。
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66.>在变压器中性点直接接地的三相四线制系统中,将其零线的一处或多处接地称为___接地。
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67.>三条或三条以上支路的汇点叫___。
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68.>订立劳动合同,应当遵守合法、___、平等自愿、协商一致、诚实信用原则。
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69.>用万用表的R×1Ω挡测控制极与阴极间的电阻,正反向阻值为数十欧姆,说明晶闸管___。