【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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【单选题】
辅助开始继电器电路中,排列列车进路时,_______吸起使FKJ励磁并自闭。[321020201]___
A. LKJ
B. KJ
C. JXJ
D. XJJ
【单选题】
辅助开始继电器电路中,排列调车进路时,始端_______吸起后使FKJ励磁并自闭。[322020201]___
A. LKJ
B. KJ
C. JXJ
D. XJJ
【单选题】
辅助开始继电器电路中,重新开放信号时,按压_______按钮,使FKJ励磁并自闭。[323020201]___
A. 始端
B. 终端
C. 列车按钮
D. 调车按钮
【单选题】
辅助开始继电器电路中,FKJ不能励磁的故障现象是_______。[322020201]___
A. 始端按钮闪光后熄灭,不能点亮稳定灯光,进路不锁闭
B. 始端一直闪光,不能点亮稳定灯光,进路不锁闭
C. 始端先点稳定灯光(终端灭灯),接着始端稳光自动熄灭
D. 始端按钮点稳定灯光,终端按钮灭灯,进路无白光带
【单选题】
辅助开始继电器电路中,在有道岔转换时,FKJ不能自闭的故障现象是_______。[332020201]___
A. 始端按钮闪光后熄灭,不能点亮稳定灯光,进路不锁闭
B. 始端一直闪光,不能点亮稳定灯光,进路不锁闭
C. 始端先点稳定灯光(终端灭灯),接着始端稳光自动熄灭
D. 始端按钮点稳定灯光,终端按钮灭灯,进路无白光带
【单选题】
开始继电器电路中,进路无道岔转换时,利用始端_______后接点,FKJ的前接点接通KJ励磁电路。[321020201]___
A. LKJ
B. KJ
C. JXJ
D. XJJ
【单选题】
股道检查继电器电路中,GJJ平时处于_______状态。[331020201]___
【单选题】
6502电气集中,组合架零层XJZ,XJF熔断器熔断,则_______。[322020201]___
A. 有一架及以上信号复示器闪光
B. 只有一架信号复示器闪光
C. 全站信号不能开放
D. 一个咽喉的信号灭灯
【单选题】
6502电气集中,组合架零层DJZ,DJF熔断器熔断,则_______。[322020201]___
A. 有一组道岔无表示,且有挤岔报警
B. 有一组及以上道岔无表示,且有挤岔报警
C. 全站道岔不能操纵
D. 有一组及以上道岔不能操纵
【单选题】
6502电气集中,组合架零层DZ,DF熔断器熔断,则_______。[323020201]___
A. 有一组道岔无表示,且有挤岔报警
B. 有一组及以上道岔无表示,且有挤岔报警
C. 全站道岔不能操纵
D. 有一组及以上道岔不能操纵
【单选题】
凡是进路的始端,均设一个取消继电器,QJ在_______组合内。[321030203]___
A. 只在LXZ
B. 只在DX
C. 在DX或LXZ
D. 在LXZ或Q
【单选题】
只有一个离去区段空闲,出站信号机点亮黄灯时_______。[322020201]___
A. LXJ↓、DXJ↓、DJ↑
B. LXJ↑、DXJ↑、DJ↓
C. LXJ↑、ZXJ↑、2LQJ↓、DJ↑
D. LXJ↓、DXJ↑、DJ↑
【单选题】
照查继电器电路中,ZCJ设置在_______。[321020201]___
A. 只设置在1LXF中
B. 只设置在2LXF中
C. 设置在1LXF或2LXF中
D. 设置在LXZ或1LXZ或2LXF中
【单选题】
只有_______的按钮才能兼作相反方向的调车进路的变通按钮。[323010201]___
A. 单置调车信号机
B. 并置调车信号机
C. 差置调车信号机
D. 通过信号机
【单选题】
只有在变通进路上没有调车按钮可兼作变通按钮的情况下,才特设一个_______。[321010201]___
A. 变通按钮
B. 单置调车按钮
C. 并置调车按钮
D. 差置调车按钮
【单选题】
方向电源,例如“KZ-共用-H”是通过四个方向继电器后接点和_______后接点接通的正极性电源。[321020201]___
A. ZQJ
B. ZRJ
C. 1RJJ
D. 2RJJ
【单选题】
有两个离去区段都空闲,出站信号机点亮绿灯时_______。[322020201]___
A. LXJ↓、DXJ↓、DJ↑
B. LXJ↑、DXJ↑、DJ↓
C. LXJ↑、ZXJ↑、2LQJ↑、DJ↑
D. LXJ↓、DXJ↑、DJ↑
【单选题】
在KJ3-4线圈的电路中,通过一个_______第七组接点接入负极性电源。[322020201]___
A. JXJ
B. XJJ
C. JYJ
D. ZJ
【单选题】
6502电气集中,_______是选择究竟哪一个区段可以锁闭和为解锁做准备的。[323020201]___
A. FKJ
B. QJJ
C. 进路继电器
D. SJ
【单选题】
6502电气集中,_______是专门检验解锁条件的。[322020201]___
A. FKJ
B. QJJ
C. 进路继电器
D. SJ
【单选题】
6502电气集中,_______是反映进路在锁闭状态或解锁状态用的。[333020201]___
A. FKJ
B. QJJ
C. 进路继电器
D. SJ
【单选题】
在整个网络中,对每条具体进路的电路来说,进路的区分用_______接点确定。[321020201]___
A. DBJ或FBJ
B. DCJ或FCJ
C. 1LJ或2LJ
D. DBJ
【单选题】
当道岔在转换或发生挤岔故障,停电或断线等故障时,必须保证DBJ和FBJ落下,因此必须使用_______。[332010204]___
A. 安全型继电器
B. 有极型继电器
C. 电码型继电器
D. 非安全型继电器
【单选题】
在ZQJ与ZRJ的线圈上都并联有电容C和电阻R,其作用是为了使继电器有_______左右的缓放时间。[321010103]___
【单选题】
在办理取消进路和人工解锁时,要求_______在进路末解锁以前一直保持吸起。[321020201]___
A. XJ
B. QJ
C. ZQJ
D. ZRJ
【单选题】
ZCJ失磁落下后,只有进路中_______解锁,才能使ZCJ复原。[322020201]___
A. 最末一个区段道岔
B. 第一个区段道岔
C. 最末一个区段
D. 第一个区段
【单选题】
6502电气集中控制台零层18柱端子第10端子的用途_______。[332020201]___
A. 道岔按扭CA-12接点
B. 列车按钮LA-12接点
C. 调车按钮DA-12接点
D. 按钮表示灯L灯
【单选题】
选平行进路要用_______。[321020201]___
A. 分线法
B. 断线法
C. 选岔电路
D. 选路法
【单选题】
6502电气集中,_______是用来区分黄与双黄显示的。[321020201]___
A. ZXJ
B. TXJ
C. DXJ
D. LXJ
【单选题】
6502电气集中,_______是用来区分绿与黄的显示。[321020201]___
A. ZXJ
B. TXJ
C. DXJ
D. LXJ
【单选题】
CTCS-2车站列控中心设备接地电阻一般不大于_______。[311050203]___
【单选题】
CTCS-2车站列控电源屏供电电压应在AC220V~_______内。[312050203]___
A. 230V
B. 235V
C. 240V
D. 250V
【单选题】
CTCS-2车站列控中心机柜UPS持续供电时间不小于_______。[332010104]___
A. 20min
B. 25min
C. 30min
D. 50min
【单选题】
CTCS-2列控地面设备阿尔斯通LEU电源板为整个LEU提供电源,输入标称电压为DC_______。[331050203]___
A. 12V
B. 24V
C. 36V
D. 110V
【单选题】
ZD6型电动转辙机表示杆移动_______(推或拉,在检查柱与检查块每侧间隙为1.5mm条件下),动接点应退出静接点组,切断表示电路。[331010204]___
A. 5.7mm~7.5mm
B. 5.7mm~8mm
C. 5.7mm~8.5mm
D. 5.7mm~9mm
【单选题】
三相电动机电源线中,任意两根线对调会使电动机_______。[333010204]___
A. 转速变慢
B. 转速变快
C. 不转
D. 反转
【单选题】
直流电动机按励磁方式的不同,可以分为_______类型。[331010102]___
【单选题】
出站信号机的点灯电路至少需要_______电缆。[322030203]___
【单选题】
自动闭塞设备中,当任一元件发生故障或钢轨绝缘破损时,均不得出现_______。[321030204]___
A. 升级显示
B. 红灯显示
C. 绿灯显示
D. 无灯显示
【单选题】
两站间同方向有两列车以上的列车,彼此间以几个闭塞分区相隔离而运行时,称为_______。[321030204]___
A. 间隔运行
B. 追踪运行
C. 相对运行
D. 运行时隔