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【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
推荐试题
【多选题】
下列项目中,属于劳务报酬所得的是___
A. 个人书画展卖取得的报酬
B. 提供著作的版权而取得的报酬
C. 将国外的作品翻译出版取得的报酬
D. 高校教师受出版社委托进行审稿取得的报酬
【多选题】
根据个人所得税法律制度的规定,下列选项中关于稿酬所得的计算方法中,正确的有___。
A. 连载算一次
B. 连载并出版的,合并算一次
C. 加印算一次
D. 再版算另一次
【多选题】
根据税收征收管理法律制度的有关规定,下列各项中,属于税务机关可以采取的税收强制执行措施有___。
A. 书面通知纳税人开户银行冻结纳税人的金额相当于应纳税款的存款
B. 强制扣款,书面通知纳税人开户银行从其存款中扣缴税款
C. 扣押、查封纳税人的价值相当于应纳税款的财产
D. 拍卖所扣押、查封纳税人的价值相当于应纳税款的财产,以拍卖所得抵缴税款
【多选题】
下列各项中,税务机关可以无限期追征税款和滞纳金的有___
A. 纳税人计算错误少缴税款
B. 纳税人抗税
C. 纳税人骗税
D. 纳税人偷税
【多选题】
下列各项中,应当按照工资、薪金所得征收个人所得税的有___。
A. 劳动分红
B. 年终加薪
C. 独生子女补贴
D. 误餐补助
【多选题】
下列个人所得税中,免征个人所得税的有___
A. 军人领取的转业费
B. 教师工资所得
C. 作家拍卖手稿所得
D. 工人取得的保险赔款
【多选题】
根据个人所得税法律制度的规定,应缴纳个人所得税的是___。
A. 取得工资、薪金所得的赵某
B. 取得稿酬的李某
C. 取得中奖收入的王某
D. 取得国债利息的张某
【多选题】
下列各项中,属于税务登记范围的有___。
A. 设立登记
B. 变更登记
C. 注销登记
D. 外出经营报验登记
【多选题】
下列关于税收保全措施和强制执行措施的说法中,不正确的有___。
A. 个人及其所扶养家属维持生活必需的住房和用品,不在税收保全措施和强制执行措施范围之内
B. 税务机关对单价为4500元的家具不得采取税收保全措施,但可以采取强制执行措施
C. 可以采取税收保全措施的纳税人包括从事生产经营的纳税人、扣缴义务人和纳税担保人
D. 纳税人家庭唯一的代步小汽车可以采取税收保全和强制执行措施
【多选题】
向人民法院提起行政诉讼的有___。
A. 加收滞纳金
B. 税收强制执行措施
C. 行政许可
D. 颁发税务登记证
【多选题】
税务机关的下列具体行政行为中,属于行政处罚的有___
A. 没收财物和违法所得
B. 确认纳税期限
C. 罚款
D. 停止出口退税权
【多选题】
下列各项在计算应纳税所得额时,按照定额与比例相结合的方法扣除费用的有___。
A. 个体工商户的生产经营所得
B. 特许权使用费所得
C. 稿酬所得
D. 财产转让所得
【多选题】
根据个人所得税法律制度的规定,下列各项中,不属于个人所得税工资、薪金所得项目的有___。
A. 年终加薪
B. 误餐补助
C. 独生子女补贴
D. 托儿补助费
【多选题】
下列项目中,免征个人所得税的有___。
A. 国债利息收入
B. 储蓄存款利息收入
C. 国家发行的金融债券利息收入
D. 保险赔款
【多选题】
根据个人所得税法律制度的规定,下列各项中,应视为另一次稿酬所得计征个人所得税的有___。
A. 同一作品再版取得的所得
B. 同一作品在报刊上连载后再出版取得的所得
C. 同一作品在报刊上连载取得收入的
D. 同一作品在出版和发表时,以预付稿酬或分次支付稿酬等形式取得的收入
【多选题】
下列各项中,属于税收强制执行措施的是___。
A. 暂扣纳税人税务登记证
B. 书面通知纳税人开户银行从其存款中扣缴税款
C. 拍卖纳税人价值相当于应纳税款的货物,以拍卖所得抵缴税款
D. 征收税收滞纳金
【多选题】
个人取得的下列各项所得中,按照“偶然所得”项目征收个人所得税的有___。
A. 个人为单位或他人提供担保获得报酬
B. 购买彩票抽中号码而取得的奖金
C. 个人取得单张有奖发票所得
D. 企业对累积消费达到一定额度的顾客,给予额外抽奖机会,个人的获奖所得
【多选题】
根据税收征收管理法律制度的规定,纳税人发生的下列行为中,属于偷税的是___。
A. 以暴力、威胁方法,拒不缴纳税款的
B. 在账簿上多列支出、少列收入,少缴应纳税款的
C. 未按照规定的期限办理纳税申报和报送纳税资料的
D. 假报出口,骗取国家出口退税款的
【多选题】
根据税收征收管理法律制度的规定,下列各项中,属于税务机关权利的是___。
A. 税务管理
B. 税务检查
C. 税款征收
D. 宣传税法
【多选题】
下列所得中,以一个月内取得的收入为一次计算缴纳个人所得税的是___。
A. 利息所得
B. 稿酬所得
C. 工资、薪金所得
D. 财产租赁所得
【多选题】
下列各项个人所得中,应当征收个人所得税的有___
A. 企业集资利息
B. 从股份公司取得股息
C. 企业债券利息
D. 国家发行的金融债券利息
【多选题】
下列项目中,属于劳务报酬所得的是___
A. 个人书画展卖取得的报酬
B. 提供著作的版权而取得的报酬
C. 将国外的作品翻译出版取得的报酬
D. 高校教师受出版社委托进行审稿取得的报酬
【多选题】
下列各项中,免征个人所得税的有___。
A. 退休金
B. 个人银行储蓄存款利息
C. 个人取得的保险赔款
D. 个人提取住房公积金
【多选题】
下列情形中,纳税人应当自行申报缴纳个人所得税的有___
A. 从中国境外取得所得的
B. 年所得10万元以上的
C. 取得应税所得,没有扣缴义务人的
D. 从中国境内取得工资、薪金所得的
【多选题】
根据个人所得税法律制度的规定,下列各项中,不属于个人所得税工资、薪金所得项目的有___。
A. 劳动分红
B. 年终加薪
C. 差旅费津贴
D. 托儿补助费
【多选题】
下列个人所得中,应按“劳务报酬所得”项目征收个人所得税的有___
A. 技术服务所得
B. 制图所得
C. 设计费
D. 剧本使用费
【多选题】
根据个人所得税法律制度的规定,下列各项中,应视为一次稿酬所得计征个人所得税的有___。
A. 同一作品出版、发表后,因添加印数而追加稿酬的所得
B. 同一作品在报刊上连载后再出版取得的所得
C. 同一作品在报刊上连载取得收入的
D. 同一作品在出版和发表时,以预付稿酬或分次支付稿酬等形式取得的收入
【多选题】
下列各种中,按“财产转让所得”项目计征个人所得税的有___。
A. 个人出售住房取得的收入
B. 个人出售有价证券
C. 个人转让非货币性资产取得的所得
D. 个人通过网络收购玩家的虚拟货币,加价后向他人出售取得的收入
【多选题】
某纳税人应在3月15日前缴纳税款30万元,逾期未缴纳,税务机关责令其在3月31日前缴纳,但直到4月24日才缴纳。根据税收征收管理法律制度的规定,应加收滞纳金,计算错误的是___。
A. 30×0.5‰×15
B. 30×0.5‰×16
C. 30×0.5‰×24
D. 30×0.5‰×40
【多选题】
现行税务行政处罚主要有___。
A. 征收滞纳金
B. 罚款
C. 没收财物非法所得
D. 停止出口退税权
【多选题】
下列各项中,可以作为纳税抵押财产的有___。
A. 抵押人所有的房屋
B. 抵押人拥有的土地所有权
C. 抵押人依法被查封的财产
D. 抵押人所有的交通运输工具
【判断题】
房产税以在征税范围内的房屋产权所有人为纳税人,产权未确定的暂不缴纳
A. 对
B. 错
【判断题】
房产税以房产为征税对象
A. 对
B. 错
【判断题】
张某将个人拥有产权的房屋出典给李某,则李某为该房屋房产税的纳税人
A. 对
B. 错
【判断题】
我国现行房产税对从价计征和从租计征实行不同标准的比例税率
A. 对
B. 错
【判断题】
我国现行房产税对从价计征和从租计征实行同一标准的比例税率
A. 对
B. 错
【判断题】
凡以房屋为载体,不可随意移动的附属设备和配套设施,无论在会计核算中是否单独记账与核算,都应计入房产原值,计征房产税
A. 对
B. 错
【判断题】
宗教寺庙、公园、名胜古迹中附设的营业单位使用或出租的房产,免征房产税
A. 对
B. 错
【判断题】
纳税人出租房产,自交付出租房产之次月起,缴纳房产税
A. 对
B. 错
【判断题】
纳税人购置新建商品房,自房屋交付使用之次月起,缴纳房产税
A. 对
B. 错
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