22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。_答案

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【单选题】

以下对GPON系统传输机制描述正确的是（）。___

A. 下行广播，上行CSMA/CD

B. 下行广播，上行TDMA

C. 上行广播，下行CSMA/CD

D. 上行广播，下行TDMA

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【单选题】

以下关于机顶盒诊断操作正确的步骤是（）。___

A. 设置-设备信息-启动诊断-进行诊断

B. 设置-网络设置-启动诊断-进行诊断

C. 设置-显示设置-启动诊断-进行诊断

D. 设置-认证设置-启动诊断-进行诊断

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【单选题】

以下关于无告警清除时间的故障工单回复要求错误的是：___

A. 通过网管确认或故障处理人员现场确认，故障确实已经恢复

B. 但工单系统内无告警清除时间的，可通过手动填写故障消除时间（注：手动填写的故障消除时间必须与网管上查到的告警清除时间完全一致）

C. 并联系相关专业人员获取网管截屏（注：所截图需与告警标题相符合，能够证明此告警已恢复）反馈工单

D. 直接回单

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【单选题】

以下关于中国移动机顶盒有线连接时网络设置正确的是：___

A. 使用遥控器点击设置-网络设置-以太网设置—DHCP/静态IP设置

B. 当选择DHCP时，保存退出即可

C. 当选择静态IP时，输入IP地址、子网掩码、网关、DNS服务器后，点击保存，当提示连接成功后，点击确认键进行上线

D. 选择对应的热点，输入密码连接

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【单选题】

因()原因，宽带拨号会出现错误代码734。___

A. 用户电脑网卡被禁用或网卡故障

B. 用户电脑操作系统的宽带连接被破坏

C. 入户线中断

D. OLT问题

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【单选题】

因()原因，宽带拨号会出现错误代码769。___

A. 用户电脑网卡被禁用或网卡故障

B. 入户线中断

C. OLT问题

D. 用户电脑操作系统的宽带连接被破坏

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【单选题】

因魔百和业务暂未开通或已到期，造成魔百和无法正常使用，会提示的错误代码是（）。___

A. 775

B. 990001

C. 900056

D. 1003009

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【单选题】

因魔百和业务暂未开通或已到期，造成业务暂时无法使用，会出现（）错误代码。___

A. 900056

B. 1004001

C. 1001002

D. 775

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【单选题】

用户H5满意度调查中用户评分大于等于（）分时不会考核装维人员___

A. 10

B. 9

C. 8

D. 7

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【单选题】

用户电脑能上QQ，网页无法打开是由于（）未配置或错误引起___

A. IP地址

B. 电脑网卡

C. 路由器

D. DNS

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【单选题】

用户对维护有特殊要求，且按用户要求实施将影响使用质量时，需做好用户解释工作，建议按照（）实施。若用户坚持，需与用户进行书面确认，并纳入维护资料备存。___

A. 客户要求

B. 规范

C. 领导要求

D. 公司要求

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【单选题】

用户使用魔百和业务时，电视显示始终是无信号，以下说法错误的是：___

A. 检查电视插线是否正确

B. 检查信号源中的端口和插线的位置是否一致

C. 更换信号线测试

D. 更换路由器测试

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【单选题】

用户室内各类线缆穿放到入户综合信息箱体内需预留（）厘米以上的余长。___

A. 20

B. 30

C. 40

D. 50

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【单选题】

用户因为美观走线等原因要求使用无线连接，装维人员需要明确告知用户互联网电视业务对网络带宽和稳定性要求较高，由于无线连接容易受到干扰，容易引起视频业务（），影响高清、超高清服务体验。___

A. 卡顿

B. 不清晰

C. 无声音

D. 图线扭曲

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【单选题】

用户终端光衰大于（）db为弱光用户。___

A. -26

B. -27

C. -28

D. -29

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【单选题】

有锋刃的工具（如尖嘴钳、斜口钳、电工刀等），不准插入腰带上或放置在衣服口袋内，应放置于（）内___

A. 工具包

B. 裤袋

C. 塑料袋

D. 背包

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【单选题】

月度新装投诉率=当月投诉工单中派单时间距装机工单归档时间小于（）天的工单数量/当月新装工单数（含宽带、互联网电视、IMS）___

A. 10

B. 20

C. 30

D. 40

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【单选题】

运输或存放时，工具的刀锋口不可（），以免伤人。___

A. 朝左

B. 朝上、朝外

C. 朝右

D. 朝下

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【单选题】

在1万伏裸线水泥电杆附近作业，须与电力线保持至少（）米距离，以确保作业安全。___

A. 0.6

B. 2.5

C. 4

D. 6

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【单选题】

在220伏带绝缘层电力线附近作业，须与电力线保持至少（）米最小空中安全距离。___

A. 0.6

B. 2.5

C. 4

D. 6

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【单选题】

在FTTH方式弱光整改过程中，ONU侧接头熔好后的收光功率，应大于（）。___

A. 负20dbm

B. 负22dbm

C. 负24dbm

D. 负25dbm

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【单选题】

在FTTH方式弱光整治过程中，ONU侧接头熔好后的收光功率，应大于（）dbm。___

A. -20

B. -22

C. -24

D. -25

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【单选题】

在GPON网络中，ONU（光网络单元）到OLT（光线路终端）间的距离最远可达到（）。___

A. 10km

B. 20km

C. 40km

D. 60km

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【单选题】

在ODN接入工程中，光缆交接箱的安装方式除了落地式、架空式，还有（）。___

A. 壁龛式

B. 落地式

C. 架空式

D. 墙挂式

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【单选题】

在ODN接入工程中光缆交接箱的主要安装方式不包括（）。___

A. 壁龛式

B. 落地式

C. 架空式

D. 墙挂式

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【单选题】

在ODN网络中，1×4光分路器的插入损耗约为（）。___

A. 3dB

B. 4.5dB

C. 5.6dB

D. 7.2dB

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【单选题】

在ODN网络中，1×8光分路器的插入损耗约为（）。___

A. 6dB

B. 7.5dB

C. 10.5dB

D. 12.5dB

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【单选题】

在ODN网络中，关于光纤自身的衰耗,光纤上行（ONU-OLT）允许衰耗值为（）。___

A. 0.5dB/km

B. 0.4dB/km

C. 0.3dB/km

D. 0.2dB/km

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【单选题】

在ODN网络中，关于光纤自身的衰耗,光纤下行（OLT-ONU）允许衰耗值为（）。___

A. 0.5dB/km

B. 0.4dB/km

C. 0.3dB/km

D. 0.2dB/km

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【单选题】

在PON光网络中，分光级数原则上不能超过（）。___

A. 二级

B. 三级

C. 四级

D. 五级

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【单选题】

在PON网络中，ODN1:16光分路器的损耗是（）db。___

A. 7.4

B. 10.5

C. 13.8

D. 17.1

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【单选题】

在PON网络中，ODN1:32光分路器的损耗是（）db。___

A. 7.4

B. 10.5

C. 13.8

D. 17.1

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【单选题】

在Windos7系统中，由于用户端ONU设备端口故障，宽带拨号会出现的错误代码是（）。___

A. 651

B. 691

C. 769

D. 734

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【单选题】

在Windos7系统中，由于用户端ONU设备端口故障，宽带连接拨号提示的错误代码是651。___

A. 账号密码输入错误

B. 用户端ONU设备端口故障

C. 账号到期

D. 端口限制

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【单选题】

在WindosXP系统中，用户的PC网卡出现故障提示（）错误代码。___

A. 678

B. 691

C. 769

D. 734

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【单选题】

在WindosXP系统中，由于（）原因，宽带连接拨号提示的错误代码是691。___

A. 用户输入的帐号或密码错误

B. 用户电脑与ONT设备之间的网线故障

C. 入户线中断

D. 用户电脑操作系统的宽带连接被破坏

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【单选题】

在WindosXP系统中，由于用户电脑与ONT设备之间的网线故障，宽带连接拨号提示的错误代码是678。___

A. 账号密码输入错误

B. 用户电脑与ONT设备之间的网线故障

C. 账号到期

D. 端口限制

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【单选题】

在WindowsXP中，可以使用（）来浏览日志文件。___

A. 事件查看器

B. 浏览器

C. 超级终端

D. 信息服务

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【单选题】

在Windows操作系统中，回收站可以恢复（）上使用<Del>键删除的文件或文件夹。___

A. 软盘

B. 硬盘

C. U盘

D. 软盘和硬盘

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【单选题】

在Windows的网络属性配置中，默认网关应该设置为（）的地址。___

A. DNS服务器

B. Web服务器

C. 路由器

D. 交换机

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