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【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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相关试题
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
推荐试题
【多选题】
1935年遵义会议后,中共中央成立的全权负责红军军事行动的新三人团的成员是___
A. 周恩来
B. 张闻天
C. 王稼祥
D. 毛泽东
【多选题】
通过重庆谈判和签订的“双十协定”,中共取得的成果有___
A. 迫使国民党承认和平建国的基本方针
B. 实现了中共在国家政治生活中的合法地位
C. 团结了民主力量
D. 在全国人民面前表现了和平诚意
【多选题】
北洋军阀集团在袁世凯死后分裂为三大派系,它们是___
A. 以段祺瑞为首的皖系
B. 以张作霖为首的奉系
C. 以冯国璋为首的直系
D. 以陈炯明为首的粤系
【多选题】
在1927年大革命失败以后,国民党的性质发生转变,它代表___的利益。
A. 地主阶级
B. 工人阶级
C. 民族资产阶级
D. 买办性的大资产阶级
【多选题】
中国各民主党派形成时的社会基础,主要是___
A. 城市小资产阶级及与其相联系的知识分子
B. 其他爱国分子
C. 民族资产阶级及与其相联系的知识分子
D. 地方实力派
【多选题】
1911年武昌起义中,决定联合行动进行武装反抗的两个资产阶级革命团体是___
A. 光复会
B. 文学社
C. 同盟会
D. 共进会
【多选题】
中国共产党主办的___在国民党统治区公开发行,及时宣传党的主张,鼓舞和激励群众的抗战热情
A. 《群众》周刊
B. 《热血日报》
C. 《向导》周报
D. 《新华日报》
【多选题】
太平天国后期,洪秀全提拔了一批具有军事才能的青年将领,以图挽救危局。___是其中的主要代表人物
A. 李秀成
B. 冯云山
C. 杨秀清
D. 陈玉成
【多选题】
1936年12月,爱国将领___为了实现停止内战、共同抗日,毅然发动了西安事变。
A. 蔡廷锴
B. 杨虎城
C. 张学良
D. 冯玉祥
【多选题】
两个“务必”是___
A. 务必使同志们继续保持密切联系群众的作风
B. 务必使同志们继续保持团结协作的作风
C. 务必使同志们继续地保持谦虚,谨慎,不骄,不躁的作风
D. 务必使同志们继续地保持艰苦奋斗的作风
【多选题】
1928年12月29日,张学良在东北发出通告,宣布___,这样,国民党就在全国范围内建立了自己的统治。
A. 消灭共产党
B. 遵守三民主义
C. 改易旗帜
D. 服从国民政府
【多选题】
在抗日统一民族战线中,中间势力主要指的是 ___
A. 开明绅士
B. 上层小资产阶级
C. 地方实力派
D. 民族资产阶级
【多选题】
20世纪40年代前期,中国共产党在全党范围内开展整风运动,其主要内容是 ___
A. 反对主观主义以整顿党风
B. 反对宗派主义以整顿党风
C. 反对党八股以整顿文风
D. 反对主观主义以整顿学风
【多选题】
58五四爱国运动的左翼骨干包括___
A. 周恩来
B. 杨匏安
C. 毛泽东
D. 蔡和森
【多选题】
在辛亥革命以后,孙中山继续革命,试图挽救共和的努力有___
A. 在广州建立护法军政府,出师北伐
B. 发动“二次革命”
C. 发起护国运动
D. 举行黄花岗起义
【多选题】
中共早期与反马克思主义思潮进行的论战有___
A. 关于无政府主义的论战
B. 社会主义讨论
C. 关于社会性质的论战
D. 问题与主义论战
【多选题】
我国对资本主义工商业改造的个别企业公私合营阶段,企业利润的分配方面包括___
A. 股金红利
B. 国家所得税
C. 企业公积金
D. 工人福利费
【多选题】
毛泽东从1928年到1930年提出并阐述了农村包围城市、武装夺取政权道路理论的主要文章是___
A. 《中国的红色政权为什么能够存在》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《反对本本主义》
D. 《星星之火,可以燎原》
【多选题】
中国民族资产阶级的两面性是指 ___
A. 是革命的力量之一
B. 与帝国主义和封建主义并未完全断绝经济上的联系
C. 既有矛盾斗争的一面,又有依赖妥协的一面
D. 没有彻底的反帝反封建的勇气
【多选题】
中国共产党早期组织的主要活动有___
A. 同反马克思主义思潮展开论战
B. 在工人中进行组织和宣传工作
C. 研究和宣传马克思主义
D. 进行建党的讨论和组织工作
【多选题】
下列选项中,属于对早期新文化运动的正确认识的是___
A. 在当时的社会环境中,要想从根本上改造国民,仅依靠少数人的呐喊是不可能的
B. 新文化运动的参加者基本局限在知识分子的范围内
C. 新文化运动的倡导者们,形式主义地看问题
D. 为中国人民提供一种正确认识中国国情的思想武器
【多选题】
毛泽东在《论人民民主专政》一文中指出,由新民主主义到社会主义主要依靠___
A. 农民阶级
B. 民族资产阶级
C. 工人阶级
D. 城市小资产阶级
【多选题】
1901年,清政府宣布实行“新政”。改革内容包括___
A. 鼓励留学,颁布新学制
B. 颁布商法、商律,奖励工商
C. 裁撤绿营,建立新军
D. 设立商部、学部、巡警部等中央行政机构
【多选题】
近代中国的主要矛盾是___
A. 反动统治阶级内部的矛盾
B. 封建主义和人民大众的矛盾
C. 帝国主义和中华民族的矛盾
D. 资产阶级和无产阶级的矛盾
【多选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造的经验有___
A. 用和平赎买的方法改造资本主义工商业
B. “先合作化,后机械化”
C. 采取从低级到高级的国家资本主义的过渡形式
D. 把资本主义工商业者改造成为自食其力的社会主义劳动者
【多选题】
___属于洋务运动时期创办的新式学堂。
A. 福州船政学堂
B. 天津北洋水师学堂
C. 京师大学堂
D. 京师同文馆
【多选题】
帝国主义瓜分中国图谋破产的原因是___
A. 列强之间的矛盾和相互制约
B. 帝国主义国家中正义力量的干涉
C. 中国自给自足的经济社会结构
D. 中国人民的反侵略斗争
【多选题】
近代中国反侵略战争一再失败的原因有___
A. 民族意识的未觉醒
B. 帝国主义列强的强大
C. 综合实力的落后
D. 腐败的社会制度
【多选题】
七届三中全会指出,争取国家财政经济状况根本好转的条件是___
A. 国家机构所需经费的大量节减
B. 官僚资本的没收
C. 土地改革的完成
D. 现有工商业的调整
【多选题】
下列各项活动为中国共产党的诞生创造条件的有___
A. 党的早期组织的成立
B. 中国工人阶级的成长、壮大;工人运动的发展及其水平的提高
C. 马克思主义在中国的广泛传播
D. 一批具有初步共产主义思想的知识分子的日益成熟
【多选题】
1905至1907年间,革命派与改良派展开了大论战,其主要舆论阵地是___
A. 《新青年》
B. 《民报》
C. 《新民丛报》
D. 《时务报》
【多选题】
1922年7月中共二大明确提出了反帝反封建的民主革命纲领,这个纲领的基本点包括___
A. 渐次实现社会主义,共产主义
B. 推翻国际帝国主义的压迫,达到中华民族完全独立
C. 统一中国为真正的民主共和国
D. 消除内乱,打倒军阀,建设国内和平
【多选题】
中国共产党发动南昌起义的历史意义主要体现在___
A. 开始了独立领导革命战争和创建人民军队
B. 走上了农村包围城市的革命道路
C. 打响了武装反抗国民党反动派的第一枪
D. 揭开了土地革命战争的序幕
【多选题】
从19世纪70年代到90年代,洋务派创办的民用企业主要形式有___
A. 官督商办
B. 官办
C. 商办
D. 官商合办
【多选题】
历史上的“戊戌六君子”是 ___
A. 杨锐 康广仁
B. 林旭 杨深秀
C. 谭嗣同 刘光第
D. 康有为 梁启超
【多选题】
下列选项关于《天朝田亩制度》的评价正确的是___
A. 它以解决土地问题为中心
B. 未能从根本上否定封建地主土地所有制
C. 未能冲破传统自然经济体制
D. 《天朝田亩制度》是最能体现太平天国社会理想的纲领文件
【多选题】
《新青年》的主要撰稿人有___
A. 陈独秀
B. 蔡元培
C. 胡适
D. 鲁迅
【多选题】
1939年1月,国民党五届五中全会决定成立“防共委员会”,确定了___方针。
A. 限共
B. 防共
C. 溶共
D. 反共
【多选题】
孙中山向参议院提出辞职咨文时,附以力图制约袁世凯的三个条件是___
A. 总统在南京就职
B. 遵守约法
C. 解散袁世凯的军队
D. 南京为首都
【多选题】
中国七届二中全会决议指出:全国胜利并解决了土地问题以后,中国还存在的两种基本的矛盾是___
A. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产力之间的矛盾
B. 新中国同帝国主义的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 工人阶级和资产阶级的矛盾
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