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【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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相关试题
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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【填空题】
在安全管理上把___、把个别当一般抓、把偶然当必然抓、___、___。
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车站消防设备包括灭火器、消火栓、火灾报警系统、___、___和特殊部位设立的消防系统。
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BOM操作员可通过 BOM 对车票进行分析、无效更新、发售、___、加值、延期、___、交易查询等处理。
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车站均备有纸票,在车站在___时使用,发售对象为___。
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武汉地铁安全管理理念中“三违”指的是___、___、___。
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安全生产管理必须坚持___、___、___的方针。
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车站消防设施严禁___、___,不得妨碍其正常使用或另做它用。
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进入轨道,要求穿着___,并征得___同意。
【填空题】
从业人员发现___的紧急情况时,有权停止作业或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所。
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在组织站厅付费区客流控制时注意距电梯至少保持___米的安全距离,防止乘客抢上电梯,发生客伤。
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在接待、应对媒体时,应保持___,尽力与媒体建立和谐、友好的关系。
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当某车站设置了紧急模式,该车站所有闸机扇门保持___状态,所有闸机显示___信息。
【填空题】
车站现金收益管理包括___、TVM现金管理、___、BOM短款处理。
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BOM回收票即BOM操作员回收的捕获的___、不能更新的闸机拒收票,、___等。
【填空题】
行走时两人以上排成队列行走,不得并排行走,行走时步调一致,不得___。
【填空题】
接收遗失物品的值班站长应与拾获人共同确认遗失物的品名、___等信息,并在___上登记。
【填空题】
防爆毯和防爆围栏在使用时,应将___面向上或向外。
【填空题】
站台发现乘客赶车时,应及时使用口哨予以提醒,提醒乘客不要___和抢上抢下。
【填空题】
站台发现乘客赶车时,应及时使用口哨予以提醒,提醒乘客不要强上强下和___。
【填空题】
大客流时增设售票点的位置要合理安排,避免进出站___,引发混乱。
【填空题】
消防安全工作贯彻“ ___、___”的方针,实行“谁主管谁负责”、“___”、“___”的逐级消防安全责任制。
【填空题】
客运组织工作坚持___、___的原则。
【填空题】
坚持___,使用___,服务用语应文明、简练、 规范、通俗易懂。
【填空题】
处理服务纠纷时,必须 ___、公正、___,并遵循___、异地、___的原则,做到得理让人、以理服人。
【填空题】
岗位牌和工号牌别在 ___上方,___在上,___在下。
【填空题】
站台立岗时:男女士使用___。
【填空题】
在岗时,人为原因不及时为乘客提供正常的服务属于公司___类有责投诉。
【填空题】
票箱清理的具体规定中,当单据计数与清点数量单台差异达到___张时,应及时报修,并做好相关记录。
【填空题】
客服中心钥匙、BOM电控钱箱钥匙、密码钱箱钥匙在运营时间由 ___保管,非运营时间由___保管。
【填空题】
如遇运营时间延长,乘客所持定期票过期,请持票乘客由___出站。
【填空题】
车站发放赠票时在票面加盖___和___。
【填空题】
若有大于两个车站设置进出站次序免检模式,出闸机按___进行扣费。
【填空题】
由于轨道交通原因导致乘客手中的车票过期时,可设置AFC设备降级运营模式中的___模式。
【填空题】
“10万元”在填写《现金存款凭条》时,正确的大写方式为___整。
【填空题】
车站设备监控系统中,用户不用登录就可以进行设备状态,___等功能的管理。
【填空题】
车站备用金主要用于车站票务周转,即___、补充TVM设备和配备BOM操作员。
【填空题】
赠票于每月24日盘点,赠票号段及盘点数量填写在___上,次日随报表交票务室。车站赠票数量不足配发数量___%时,应及时向票务室申请补充赠票。
【填空题】
行车组织工作,必须贯彻___的方针,坚持___、___、___的原则。
【填空题】
___是行车组织工作的基础,所有与列车运行有关的部门,必须根据其要求,组织本部门的工作,以保证列车按时刻表运行。
【填空题】
辙叉角越小 ,则道岔号数___,导曲线半径___,道岔全长___,列车过道岔平稳且过岔速度___;辙叉角越大,则相反。
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