22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。_答案

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【单选题】

严重以上路风事件追究___的责任。

A. 车间（队）领导

B. 站段领导

C. 铁路局有关领导

D. 车间（队）、站段、铁路局有关领导及业务主管部门负责人

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【单选题】

段内的车辆检修、整备、停留的线路应平直，线路纵断面的坡度不得超过___。

A. 1‰

B. 1％

C. 2‰

D. 2％

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【单选题】

车辆结构及零件应具备足够的刚度、___和稳定性三种条件。

A. 硬度

B. 强度

C. 弹性

D. 塑性B

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【单选题】

冲洗机是将转向架上的油垢用高压碱水冲掉,既便于检修,又易___,从而大大改善劳动强度

A. 环保

B. 喷漆

C. 焊修

D. 发现故障

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【单选题】

对于超过___的下坡道，列车制动限速由铁路局根据实际试验以命令规定。

A. 5‰

B. 10‰

C. 15‰

D. 20‰

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【单选题】

货物列车本务机车在车站调车作业时，无论单机或挂有车辆，与本列的车辆摘挂和软管摘结，均由___负责。

A. 车站助理值班员

B. 机车司机

C. 调车作业人员

D. 运转车长

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【单选题】

调车作业要准确掌握速度及安全距离，调动乘坐旅客或装载爆炸品、压缩气体、液化气体、超限货物的车辆时，不准超过___。

A. 10km/h

B. 15km/h

C. 20km/h

D. 25km/h

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【单选题】

遇天气恶劣，信号机显示距离不足___时，司机或车站值班员须立即报告列车调度员，列车调度员应及时发布调度命令，改按天气恶劣难以辨认信号的办法行车。

A. 100m

B. 150m

C. 200m

D. 250m

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【单选题】

运用客车十大“卡死”制度规定：外属客车出库时踏面擦伤深度不能大于___。

A. 1.0mm

B. 1.5mm

C. 0.5mm

D. 1.2mm

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【单选题】

车轮轮缘垂直磨耗高度的运用限度规定不得大于___。

A. 10mm

B. 15mm

C. 20mm

D. 25mm

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【单选题】

运用列车轴箱定位节点、牵引拉杆橡胶节点、横向挡橡胶无裂纹、破损和___现象。

A. 松动

B. 变形

C. 脱胶

D. 压缩

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【单选题】

客车、发电车火灾或爆炸其破损程度达到：内部烧损需要修换的面积达20m2时，包括顶、端、侧、地、门板以及间隔板,视为___的条件。

A. 客车报废

B. 客车大破

C. 客车中破

D. 客车小破

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【单选题】

动车组报废条件修理费用超过该型动车组新车现价___的。

A. 50%

B. 60%

C. 70%

D. 80%

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【单选题】

标记速度为160 km/h的客车运行___(或距上次各级修程不超过2年)实施A2级检修。

A. (20±10)万km

B. (30±10)万km

C. (40±10)万km

D. (50±10)万km

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【单选题】

目前我国采用的车辆检修制度是___。

A. 定期检修

B. 里程检修

C. 日常保养

D. A、B、C所述的三种综合

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【单选题】

春运和秋季整修时，应落实客车防冻的有关要求，同时须安排进行___试验。

A. 空调制冷

B. 电采暖

C. 独立燃煤锅炉焚火采暖

D. 电采暖和独立燃煤锅炉焚火采暖

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【单选题】

车辆段___应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。

A. 每月

B. 每季

C. 每半年

D. 每年

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【单选题】

铁路局___应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。

A. 每月

B. 每季

C. 每半年

D. 每年

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【单选题】

MGS2电子防滑器传感头安装必须密封，传感头与轴头齿轮间隙必须在___之间。

A. （0.8±0.2）mm

B. （0.7±0.4）mm

C. （0.8±0.6）mm

D. （0.9±0.5）mm

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【单选题】

采用密接式车钩的列车，须备有___。

A. 中间体过渡车钩

B. 15号过渡车钩

C. 密接式车钩

D. A、 B、C的综合

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【单选题】

旅客列车运行途中甩挂车辆时，密封风挡及车端电气连接线的摘接，由___负责。

A. 调车人员

B. 机车乘务员

C. 车辆乘务员

D. 车站人员

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【单选题】

临时换挂、加挂客车，铁路局客运调度员应于列车出发前___通知车辆调度员，由库列检、客列检按规定检修车辆。

A. 2 h

B. 4 h

C. 6 h

D. 8 h

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【单选题】

临时换挂、加挂客车必须由配属单位保证达到《运用客车出库质量标准》和___。

A. 标记速度

B. 构造速度

C. 编组条件

D. 车构形式

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【单选题】

机车供电的空调客车，在列车始发前___连挂机车后须立即开启空调对车厢进行预冷、预热。

A. 20 min

B. 30 min

C. 40 min

D. 50 min

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【单选题】

在长大下坡道上，必须先看压力表，如压力表指针已由定压下降___时，不得再行使用紧急制动阀。

A. 70 kPa

B. 100 kPa

C. 170 kPa

D. 200 kPa

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【单选题】

运用客车整修时，各关键电气部件的接线端子须通电带负载___以上，检测端子温升情况。

A. 10 min

B. 20 min

C. 30 min

D. 40 min

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【单选题】

大力发展安全检测技术，建立___的高度信息化的安全监控网络。

A. 监测和管理决策为一体

B. 控制和管理决策为一体

C. 监测和控制为一体

D. 监测、控制和管理决策为一体

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【单选题】

《铁路技术管理规程》规定铁路运输企业应严格控制进入铁路的产品质量，建立必要的___制度。

A. 检查

B. 检验

C. 抽验

D. 监督抽查

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【单选题】

钩舌销和钩尾销有裂纹时___。

A. 焊补

B. 焊补后打磨加工

C. 更换

D. 加工消除

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【单选题】

客车转向架各组装螺栓紧固后须留有___的余量。

A. 一定

B. 10mm以上

C. 一扣以上

D. 一个背母厚度

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【单选题】

钩提杆与座凹槽之间间隙的落成限度是不大于___。

A. 2mm

B. 3mm

C. 4mm

D. 5mm

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【单选题】

25T型客车转臂与轴箱体组装后，须确保轴箱体上方定位面与转臂弹簧托盘下表面左、右间隙差不大于___。

A. 1.5 mm

B. 2 mm

C. 2.5 mm

D. 3 mm

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【单选题】

25T型客车转向架牵引拉杆的橡胶节点在A3修时___。

A. 过限时更换

B. 状态修

C. 必须更新

D. 有裂纹、破损时更新

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【单选题】

库检作业人员处理车辆临修故障需要架车时，少于___名作业人员时禁止架车。

A. 三

B. 两

C. 四

D. 五

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【单选题】

维修电器设备的人员，必须___，按规定穿戴好防护用品。

A. 充分休息

B. 设立监护

C. 按标作业

D. 持证操作

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【单选题】

在电气化铁路区段的列检，乘务员及车辆检修设备作业人员携带的任何物件与接触网设备的带电部分应保持___以上距离。

A. 1m

B. 1.5m

C. 2m

D. 2.5m

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【单选题】

用90度角尺测量两平面的垂直度时，只能测出___的垂直度。

A. 线对线

B. 面对面

C. 线对面

D. 面对线

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【单选题】

零件实际尺寸和相应的基本尺寸___。

A. 完全相同

B. 完全不同

C. 不完全相同D、不完全相关

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【单选题】

滚动轴承内径尺寸公差的___。

A. 上偏差为负值

B. 下偏差为负值

C. 上偏差为正值

D. 下偏差为正值

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【单选题】

当公差带在零线下方时，其基本偏差为___。

A. 下偏差

B. 上偏差

C. 零偏差

D. 上偏差或下偏差

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