【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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相关试题
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
推荐试题
【单选题】
从硐室出口防火铁门起___m内的巷道，应砌碹或用其他不燃性材料支护。硐室内必须设置足够数量的扑灭电气火灾的灭火器材。
A. 5#
B. 10#
C. 15#
D. 20
【单选题】
风门开闭状态传感器的电路组件和磁体组件间距在___mm内。
A. 10#
B. 20#
C. 30#
D. 40
【单选题】
风桥的通风断面，要求不小于原巷道断面的___，并成流线型。
A. 0.8#
B. 0.666666666666667#
C. 0.6#
D. 4/6
【单选题】
风桥的漏风率要求不大于___。
A. 0.02#
B. 0.01#
C. 0.03#
【单选题】
D、0.1 风桥最高允许风速为___m/s。
【单选题】
风速传感器应当安装在巷道端面的___处。
A. 中央#
B. 底部#
C. 平均风速点#
D. 都可以
【单选题】
风速传感器离巷道顶部的距离要大于___mm。
A. 200#
B. 300#
C. 400#
D. 500
【单选题】
火灾发生在总进风流中时，应采取的控制风流措施是___。
A. 保持正常通风，稳定风流#
B. 维持原风向，减少供风量#
C. 维持原风向，增大供风量#
D. 进行矿井反风
【单选题】
计算机系统内部采用的是___数。
A. 二进制#
B. 八进制#
C. 十进制#
D. 十六进制
【单选题】
计算机要运行磁盘上的程序时，应先将文件读入到___。
A. RAM#
B. ROM#
C. 硬盘#
D. 软盘
【单选题】
心脏按压每分钟应该___次，直到复苏。
A. 30~40#
B. 50~60#
C. 72~80#
D. 90~100
【单选题】
引起瓦斯爆炸的临界温度为___。
A. 150～350℃#
B. 350～550℃#
C. 650～750℃#
D. 850~1200℃
【单选题】
以下二极管分类中属于按材料分类的是___。
A. 硅管#
B. 整流二极管
C. 发光二极管#
D. 半导体
【单选题】
以下哪种图纸不是《煤矿安全规程》规定煤矿必须填绘反映实际情况的图纸。___
A. 安全监控布置图和断电控制图#
B. 人员位置监测系统图#
C. 井田地形地质图#
D. 井下通信系统系统图
【多选题】
风速传感器应设置在巷道前后10m内___，能准确计算风量的地点。
A. 无分支风流#
B. 无拐弯#
C. 无障碍#
D. 断面无变化
【多选题】
瓦斯抽放泵站的抽放泵输入管路中宜设置___传感器。
A. 流量#
B. 温度#
C. 压力#
D. 风速
【多选题】
利用瓦斯时，应在输出管路中设置___传感器。
A. 流量#
B. 温度#
C. 压力#
D. 风速
【多选题】
防护等级IP47代表___。
A. 防护大于2.5mm的固体#
B. 防护大于1mm的固体#
C. 防浸水#
D. 防海浪
【多选题】
矿井“八害”包含___。
A. 沼气#
B. H2S#
C. H2#
D. N2
【多选题】
KJ90-F16___矿用监控分站的输入输出容量为：（ AB）路模拟量或开关量的入口，（ ）路断电控制输出口。
【多选题】
网络中心值班人员发现煤矿___情况等必须立即通知煤矿核查情况，按应急预案进行处理。
A. 瓦斯超限报警#
B. 照明无电#
C. 皮带停止运行#
D. 馈电状态异常
【多选题】
使用和维护增安型电气设备时，要注意___。
A. 设备的温度#
B. 电气间隙#
C. 爬电距离#
D. 电路和导线的连接
【多选题】
矿井地质构造的形态可以归纳为三种类型，分别为___。
A. 单斜构造#
B. 褶曲构造#
C. 断裂构造#
D. 水平构造
【多选题】
外伤急救的技术有___。
A. 止血#
B. 包扎#
C. 固定#
D. 搬运
【多选题】
周期来压的主要表现形式是：___。
A. 煤层顶板下沉速度急剧增加#
B. 煤层顶板下沉量变大#
C. 支柱所受载荷普遍增加#
D. 煤壁片帮
【多选题】
在电路中，电阻的接线形式有___。
A. 串联#
B. 焊接#
C. 并联#
D. 串并联
【多选题】
漏电保护方式主要有___。
A. 附加直流电源式#
B. 旁路接地式#
C. 零序电流方向式#
D. 闭锁式
【多选题】
隔爆型电气设备的防爆特征有___。
A. 不传爆性#
B. 气密性#
C. 本质安全性#
D. 耐爆性
【多选题】
常用的红外发光二极管，管压降约为___V，工作电流一般小于（ ）mA。
A. 1.0#
B. 1.4#
C. 10mA#
D. 20mA
【多选题】
场效应管的主要参数有___。
A. 饱和漏源电流#
B. 夹断电压#
C. 开关电压#
D. 漏源击穿电压
【多选题】
共发射极基本放大电路是由___组成。
A. 三极管#
B. 电阻#
C. 电感#
D. 电容
【多选题】
对井下___供电的线路，不得少于两回路。
A. 各水平中央变（配）电所#
B. 车场#
C. 主排水泵房#
D. 下山开采的采区排水泵房
【多选题】
严禁由地面中性点直接接地的___直接向井下供电。
A. 移动变压器#
B. 变压器#
C. 变电站#
D. 发电机
【多选题】
井下不得带电___电气设备、电缆和电线。
A. 开启#
B. 停用#
C. 检修#
D. 搬迁
【多选题】
检修或搬迁前，必须___，在其巷道风流中瓦斯浓度低于1.0%时，再用与电源电压相适应的验电笔检验。
A. 设防护栏#
B. 切断电源#
C. 检查瓦斯#
D. 挂警示牌
【多选题】
井下防爆电气设备___时，必须经国家授权的矿用产品质量监督检验部门检验合格后，方可投入运行。
A. 变更额定值使用#
B. 维修#
C. 送电#
D. 进行技术改造时
【多选题】
防爆电气设备入井前，应检查其___及安全性能。
A. 绝缘能力#
B. 产品合格证#
C. 煤矿矿用产品安全标志#
D. 防爆合格证
【多选题】
井下___的高压控制设备，应具有短路、过负荷、接地和欠压释放保护。
A. 高压开关#
B. 高压电动机#
C. 移动变压器#
D. 动力变压器
【多选题】
井下要求五小电器全部上板，五小是指___。
A. 按钮#
B. 电铃#
C. 三通#
D. 四通
【多选题】
以下属于煤矿一类用户，需要采用来自不同电源母线的两回路进行供电的是___。
A. 主要通风机#
B. 井下主排水泵#
C. 副井提升机#
D. 采区变电所
