22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。_答案

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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三号线秣周基地试车线长度960米，最高运行速度为80km/h

A. 对

B. 错

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三号线秣周基地有6个供电分区

A. 对

B. 错

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三号线小市站为侧式站台

A. 对

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三号线柳洲东路站、上元门站、南京站、南京南站、秣周东路站侧式站台，其余均为岛式站台

A. 对

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三号线站间距最小的区间是鸡鸣寺—浮桥区间

A. 对

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三号线秣周基地4—10、30、32、33-37股道无接触网

A. 对

B. 错

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三号线秣周东路站上下行站台有双PSL控制盒

A. 对

B. 错

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【判断题】

三号线列车URM模式驾驶时，若乘客触发了紧急解锁装置，列车会施加全常用制动

A. 对

B. 错

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三号线林场站遇信号机位置不佳，天气不良等原因，司机看不到地面信号的显示时，要求边动车边确认

A. 对

B. 错

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司机发现挤岔后，应立即停车后退，以免造成更大影响

A. 对

B. 错

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【判断题】

三号线当遇到紧急情况，如发生火灾、严重故障等，司机可以通过司机控制盒操作或从TCMS接收相应的紧急广播触发位和代码将预先录制好的疏导等信息进行播放

A. 对

B. 错

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三号线车载ATP设备故障，需要URM模式运营时，司机可以自行切除ATP

A. 对

B. 错

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【判断题】

三号线列车错按折返按钮后，司机重新断合主控，列车不会降级

A. 对

B. 错

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三号线列车救援过程中，当故障车头灯不亮时，救援车司机应通过无线电与故障车司机联系是否可以进行连挂作业

A. 对

B. 错

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三号线列车救援过程中，当故障车停放制动不能施加时，必须保留全列车车的B05.03,等待救援车

A. 对

B. 错

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【判断题】

在有ATP保护下，列车到站如车门没有释放，司机可以通过按下开门按钮打开车门

A. 对

B. 错

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【判断题】

NJ08型电客车车门未正常打开，司机可以尝试将模式开关转到“洗车”模式，按下“允许开门”按钮，再按“开门”按钮，重新开门

A. 对

B. 错

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【判断题】

NJ08型电客车DDU显示有车门紧急解锁，根据DDU提示恢复该门紧急解锁手柄，若此手柄已在水平位置，则不需要再做处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

NJ08型电客车按下启动按钮或DCH推牵引列车无位移时，司机要查看DDU“互锁”界面上“不是所有的车门都关闭并锁上了”故障栏是否显红，若显红则须处理门故障

A. 对

B. 错

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【判断题】

NJ08型电客车DDU故障栏显示：司控器超出范围，可以直接启用“紧急牵引”模式手动驾驶动车

A. 对

B. 错

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【判断题】

NJ08型电客车DDU故障栏显示“司控器超出范围”，手动模式无法驾驶时，司机可以尝试启用“ATO”驾驶

A. 对

B. 错

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【判断题】

NJ08型电客车门联锁关系：必须具备“门关好灯”亮，左、右关门按钮灯灭，方可动车

A. 对

B. 错

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【判断题】

三号线电客车若发生列车推牵引无位移时，司机首先需要检查模式开关是否在ATO位，避免在ATO位推牵引

A. 对

B. 错

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【单选题】

防水闸门硐室前、后两端，应分别砌筑不小于___米的混凝土护碹，碹后用混凝土填实，不得空帮、空项。

A. 2

B. 3

C. 5

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【单选题】

采用煤柱支撑法管理顶板时，如果在采空区边缘有明显的断裂构造和结构面，易发生___。

A. 整体一次冒落

B. 分层分次冒落

C. 分阶段漏冒

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【单选题】

处理拒爆时，必须在距拒爆炮眼___m以外另打与拒爆炮眼平行的新炮眼，重新装药起爆。

A. 0.2

B. 0.3

C. 0.5

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【单选题】

防水闸门硐室和护碹必须采用___进行注浆加固，注浆压力应符合设计要求。

A. 黄土

B. 普通水泥

C. 高标号水泥

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【单选题】

在假顶下采煤，顶板管理的关键是管好破碎顶板，采煤机割煤时，应采用___并做到及时支护。

A. 浅截深

B. 大截深

C. 一次采全高

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【单选题】

井下用机车运送爆炸材料时，炸药和电雷管不得在同一列车内运输。如用同一列车运输，装有炸药与装有电雷管的车辆之间，以及装有炸药或电雷管的车辆与机车之间，必须用空车分别隔开，隔开长度不得小于___m。

A. 1.5

B. 3.0

C. 4.5

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【单选题】

防水闸门来水侧15-25米处，应加设一道挡物___

A. 风门

B. 密闭墙

C. 箅子门

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【单选题】

采用___管理顶板时，支架（柱）应有足够的支护强度，采空区中所有支柱必须回净。

A. 垮落法

B. 充填法

C. 煤柱支撑法

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【单选题】

中国特色社会主义事业总体布局是___战略布局是（B）。

A. “四位一体”；“四个全面”

B. “五位一体”；“四个全面”

C. “五位一体”；“五个全面”

D. “四位一体”；“四个全面”

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【单选题】

党的十九大报告指出，坚持全面从严治党，必须以党章为根本遵循，把___摆在首位，思想建党和制度治党同向发力，统筹推进党的各项建设。

A. 党的政治建设

B. 党的作风建设

C. 党的组织建设

D. 党的思想建设

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【单选题】

坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍，坚定不移“打虎”、“拍蝇”、“猎狐”，___的目标初步实现，的笼子越扎越牢，的堤坝正在构筑，反腐败斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。

A. 不敢腐、不能腐、不想腐

B. 不能腐、不敢腐、不想腐

C. 不想腐、不敢腐、不能腐

D. 不敢腐、不想腐、不能腐

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【单选题】

坚决防止和反对___，坚决防止和反对宗派主义、圈子文化、码头文化，坚决反对搞两面派、做两面人。

A. 个人主义、享乐主义、自由主义、本位主义、好人主义

B. 个人主义、分散主义、山头主义、本位主义、好人主义

C. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、好人主义

D. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、享乐主义

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【单选题】

增强党自我净化能力，根本靠强化___。

A. 党的自我监督、舆论监督

B. 党的自我监督、群众监督

C. 党的自我监督、司法监督

D. 党的自我监督、民主监督

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【单选题】

推进___，建设覆盖纪检监察系统的检举举报平台。强化不敢腐的震慑，扎牢不能腐的笼子，增强不想腐的自觉，通过不懈努力换来海晏河清、朗朗乾坤。

A. 监察领域国家立法

B. 预防腐败国家立法

C. 反腐败国家立法

D. 廉政国家立法

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【单选题】

十九大报告提出，全面从严治军，推动___根本性转变，提高国防和军队建设法治化水平。

A. 治军方式

B. 强军方式

C. 强军路径

D. 治军路径

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【单选题】

十九大报告指出，用新时代中国特色社会主义思想武装全党。要把___作为党的思想建设的首要任务。

A. 坚定理想信念

B. 树立马克思主义世界观

C. 树立无产阶级价值观

D. 树立无产阶级人生观

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【单选题】

深刻认识党面临的___的尖锐性和严峻性，坚持问题导向，保持战略定力，推动全面从严治党向纵深发展。

A. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、消极腐败危险

B. 精神懈怠危险、封闭僵化危险、脱离群众危险、消极腐败危险

C. 精神懈怠危险、能力不足危险、官僚主义危险、消极腐败危险

D. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、腐化堕落危险

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