【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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物建秘密力量时，可以在我党内、政府内、人民内部建立秘密力量
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在必要的情况下，公安情报部门应为秘密力量伪造国外证件，对其进行职业掩护训练
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消除、停用特情、朋友的审批权限，与其建立的审批权限相同
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公安情报工作具有总体工作进攻性和具体工作防御性的特点
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心战就是用武力征服对方，考验对方的心理承受能力
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启发争取这种建立秘密力量的方法主要适用于辖区的基本群众
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以获取手段为划分依据，情报可分为人力情报、秘密情报和技术情报
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信息化程度已经成为我们当今衡量一个国家发展水平的重要标志
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电信诈骗是指犯罪分子通过电话、网络、电子邮件的方式，编造虚假信息，设置骗局，对受害人实施接触式诈骗，诱使受害人给犯罪分子打款或转账的犯罪行为
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公安情报工作中的调查研究，既包括对情报的获取，也包括对情报的分析研判
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公安情报收集的主体只能是专职的情报侦查干部
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机密级情报分发的范围广泛，参与的人数众多
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公安情报识别的内容主要是识别其重要性和判断其真实性
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秘密力量可以是公安情报部门的正式工作人员
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与案件有牵连，问题尚未查清的嫌疑人，以及被公安机关处决的犯罪分子的近亲属，不宜物建为秘密力量
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情报干部可以指使女性秘密力量通过色情勾引获取情报线索
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刑事特情确因案情需要，必须出庭作证的，经办案单位负责人批准，可以知情人、检举人或坦白自首的同案犯身份出庭作证
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刑事特情提供的材料可以直接作为刑事证据使用
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对利用刑事特情身份故意犯罪的，应当依法追究其刑事责任
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对秘密力量的考核要做好记录，考核记录一年不得少于一次
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对秘密力量的奖励应当保密，所以不用执行签收制度，不用记入档案
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秘密力量档案建设具有一般档案的规律和属性，但它又严格区别于一般档案，不属于一般档案建设的范畴
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公安情报部门可以独立使用和实施监听监控手段
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在刑事情报工作中，对秘密力量布置工作时，应当向其交代全部案情
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公安机关在对重大毒品犯罪立案后，可以根据侦查犯罪的需要，采取技术侦查措施
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公安情报协作交流在必要时也要采取有偿的方式进行协作
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反情报活动属于防御性情报活动，因此反情报工作的手段和策略是防御性的，而不是进攻性的
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刑事情报工作中，为了获得深层次、内幕性情报，可以让逆用人员积极主动参与犯罪活动
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1、广义的情报可认为是经过特定传递、具有___的知识。
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2、公安情报不仅包括公安机关内部情报信息资源，还包括社会各种媒体以及生活的方方面面信息，具有非常明显的___性。
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3、建立秘密力量一般要经过全面调查、___、考查试用和___的过程。
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4、外线侦查的基本方法是跟踪《盯梢》和___
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5、未满___周岁的人，不得物建为公安秘密力量。
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6、秘密力量档案的特点：一人一档、绝密和___。
