【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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党员领导干部应当带头参加所在党支部或者党小组组织生活。
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民主评议党员可以结合组织生活会一并进行。
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县级以上党委管理的党费每年应当按照一定比例下拨到党支部。
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党支部的调整和撤销，一般由党支部报所在乡镇（街道）或者单位基层党委批准。
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根据案件的特殊情况，地（市）级以上纪委可以批准对违纪党员在本条例规定的量纪幅度以外减轻处分。
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对违纪党员免予党纪处分，应当作出书面结论。
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在纪律集中整饬过程中，不收敛、不收手的，应当从重或者加重处分。
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对有丧失党员条件，严重败坏党的形象行为的，应当给予开除党籍处分。
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对因故意犯罪被依法判处《刑法》规定的主刑（含宣告缓刑）的党员，应当给予开除党籍处分。
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因过失犯罪被判处三年以下（含三年）有期徒刑或者被判处管制、拘役的，应当开除党籍。
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直接经济损失，是指与违纪行为有直接因果关系而造成财产损毁的实际价值。
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对于违纪行为所获得的经济利益，应当收缴或者责令退赔。
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执行党纪处分决定的机关或者受处分党员所在单位，应当在六个月内将处分决定的执行情况，向作出或者批准处分决定的机关报告。
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丑化党和国家形象，或者诋毁、诬蔑党和国家领导人，或者歪曲党史、军史的。给予撤销党内职务处分。
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违反有关规定程序发展党员的，对直接责任者和领导责任者，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予开除党籍处分。
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在操办婚丧喜庆事宜中，借机敛财或者有其他侵犯国家、集体和人民利益行为的，在社会上造成不良影响的，应从重或者加重处分，直至开除党籍。
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在分配、购买住房中侵犯国家、集体利益，情节较轻的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分。
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党组织和党员必须自觉遵守党章，严格执行和维护党的纪律，自觉接受党的纪律约束，模范遵守国家法律法规。
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党员受到警告处分一年内、受到严重警告处分二年内，不得在党内提升职务和向党外组织推荐担任高于其原任职务的党外职务。
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组织、利用宗教活动反对党的路线、方针、政策和决议，破坏民族团结的，一律给予开除党籍处分。
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组织、利用宗族势力对抗党和政府，妨碍党和国家的方针政策以及法律、法规的贯彻实施，或者制造宗族矛盾破坏社会稳定的，对策划者、组织者和骨干分子，给予开除党籍处分。
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