【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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【多选题】
我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，正处在（ ）的攻关期。
A. 促进市场改革
B. 转变发展方式
C. 优化经济结构
D. 转换增长动力
【多选题】
党的十九大报告指出，必须坚持和完善我国社会主义基本经济制度和分配制度，____。
A. 毫不动摇巩固和发展公有制经济
B. 毫不动摇发展混合所有制经济
C. 毫不动摇限制非公有制经济发展
D. 毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展
【多选题】
关于把握经济发展新常态，下列说法正确的有____。
A. 新常态不是一个事件，不要用好或坏来判断
B. 新常态虽然主要表现在经济领域，但在文化、旅游、城市管理等领域也有体现
C. 新常态不是一个避风港，不要把不好做或难做好的工作都归结于新常态
D. 新常态不是不要国内生产总值增长，而是要更好发挥主观能动性、更有创造精神地推动发展
【多选题】
党的十九大报告提出，要统筹城乡发展、区域发展、____，调整经济结构，转变经济发展方式，推进供给侧结构性改革。
A. 产业平衡发展
B. 经济社会发展
C. 人与自然和谐发展
D. 国内发展和对外开放
【多选题】
打赢供给侧结构性改革这场硬仗，要按照党的十九大的部署，把提高供给为主攻方向，着力___、降成本、补短板，同时还要重点在破立降上下功夫。
A. 去产能
B. 去库存
C. 去顺差
D. 去杠杆
【多选题】
为什么说我国社会主义民主是维护人民根本利益的最广泛、最真实、最管用的民主？
A. 我国社会主义民主是近代以来中国人民长期奋斗历史逻辑、理论逻辑、实践逻辑的必然结果。
B. 我国社会主义民主是我们党的性质和践行党的根本宗旨的必然要求。
C. 我国社会主义民主在实践中显示了强大生命力。
D. 我国社会主义民主具有无可比拟的巨大优越性。
【多选题】
怎样理解人民代表大会制度是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排？
A. 坚持和完善人民代表大会制度，必须毫不动摇地坚持中国共产党的领导。
B. 坚持中国共产党的领导，必须坚持和完善人民代表大会制度。
C. 坚持和完善人民代表大会制度，必须充分发挥人大及其常委会国家权力机关作用。
D. 充分发挥人大及其常委会国家权力机关作用，必须健全人大组织制度和工作制度。
【多选题】
______问题是关系国计民生的根本性问题，必须始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。
【多选题】
坚决打好精准脱贫攻坚战，要坚持精准扶贫、精准脱贫基本方略，坚持 ____“三位一体”大扶贫格局。
A. 专项扶贫
B. 行业扶贫
C. 社会扶贫
D. 对口扶贫
【多选题】
完善公共服务体系，就要通过____等方式保障基本民生，让改革成果更多更公平惠及全体人民。
A. 基本公共服务均等化
B. 社会政策托底
C. 保护弱势群体
D. 扩大中等收入者比重
【多选题】
必须坚持____为主的方针，形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式，还自然以宁静、和谐、美丽。
A. 事先预防
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
开创社会主义生态文明新时代，建设美丽中国，我们应该（）
A. 树立人与自然和谐共生的基本理念
B. 实现最严格的环境保护政策
C. 坚持绿色发展
D. 加快生态文明体制改革
【多选题】
从党的十六大提出“2020年国内生产总值力争比2000年翻两番”，到党的十七大提出“2020年入均国内生产总值比2000年翻两番”，再到党的十八大提出“在发展平衡性、协调性、可持续性明显增强的基础上，国内生产总值和城乡居民人均收入比2010年翻一番”。2017年10月，党的十九大指出，“我国稳定解决了十几亿人的温饱可題，总体上实现小康，不久将全面建成小康社会”。可以发现全面建成小康社会的奋斗目标________。
A. 在不断发展、完善，目标更高，标准更严
B. 表明未来中国更加重视追求经济发展速度
C. 注重居民收入在国民收入分配中占合理比重
D. 体现了同步富裕原则
【多选题】
________是全面深化改革的出发点和落脚点，是坚持党全心全意为人民服务根本宗旨的必然要求。
A. 促进社会公平正义
B. 实现经济又好又快发展
C. 增进人民福祉
D. 扩大人民民主
【多选题】
党的十八届三中全会通过了《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》，提出全面深化改革的总目标是_________。
A. 提高运用中国特色社会主义制度有效治理国家的能力
B. 完善和发展中国特色社会主义制度
C. 推进国家治理体系和治理能力现代化
D. 充分发挥我国社会主义制度优越性
【多选题】
关于依法治国与以德治国的关系，下列说法正确的有____。
A. 法律是成文的道德，道德是内心的法律
B. 要强化道德对法治的支撑作用
C. 要把道德要求贯彻到法治建设之中
D. 要用法治手段解决道德领域突出问题
【多选题】
坚持全面从严治党，必须____，统筹推进党的各项建设，不断增强党的执政能力。
A. 以党章为根本遵循
B. 把党的政治建设摆在首位
C. 思想建党和制度治党同向发力
D. 抓住“关键少数”
E. 以宪法为准绳
【多选题】
党的十九大报告提出，夺取反腐败斗争压倒性胜利，要坚持____，坚持重遏制、强高压、长震慑，坚持受贿行贿一起查，坚决防止党内形成利益集团。
A. 无禁区
B. 全覆盖
C. 零容忍
D. 广覆盖
【多选题】
党对统一战线的领导主要是政治领导，即____的领导，主要体现为党委领导不是部门领导、集体领导而不是个人领导。
A. 政治原则
B. 政治方向
C. 重大方针政策
D. 具体工作
【多选题】
党的纪律主要包括政治纪律、组织纪律、____、工作纪律和生活纪律。
A. 廉洁纪律
B. 干部纪律
C. 作风纪律
D. 群众纪律
【单选题】
2012年7月1日起实行的《党政机关公文处理工作条例》规定了几个文种___。
A. 12个
B. 13个
C. 14个
D. 15个
【单选题】
体现公文作者合法性及公文效力的标志是___。
A. 印章
B. 版头
C. 发文机关
D. 签发人
【单选题】
对重要问题发表看法或提出处理办法应当使用何种文种___。
【单选题】
公布会议讨论通过的重大决策事项应使用___。
【单选题】
函适用于何种机关之间行文___。
A. 不相隶属机关之间
B. 上下级机关之间
C. 隶属机关之间
D. 领导与被领导机关之间
【单选题】
通报具有时效性和___的特点。
A. 专业性
B. 执行性
C. 规范性
D. 教育性
【单选题】
公文文稿签发前，应当由谁进行审核___。
A. 发文机关负责人
B. 发文机关办公室
C. 发文机关签发人
D. 发文机关拟稿人
【单选题】
对公文行文规则表述正确的一项是___。
A. 公文在任何情况下都不得越级行文
B. 报告为普发性公文
C. 请示应一文一事
D. 较为重要的下行公文不得抄送上级机关
【单选题】
在应用文写作过程中，对于某些难以精确表述的现象，须选用模糊语言进行科学表达，以下不属于模糊语言的是___。
A. 与会者对共同关心的问题有不少相近看法
B. 在相当长的时间内
C. 上半年
D. 各级组织
【单选题】
发文字号中的“序号”___。
A. 编虚位，但不能加“第”字
B. 不能编虚位，不能加“第”字
C. 不能编虚位，加“第”字
D. 编虚位，加“第”字
【单选题】
有关决定说法错误的是___。
A. 决定有很强的权威性
B. 决定必须忠于客观事实
C. 决定内容必须一文一事
D. 决定的时效性较短
【单选题】
如何选择公文文种拟制公文，以下说法错误的是___。
A. 依据行文的目的
B. 依据领导的意图
C. 依据发文机关的职权
D. 依据与主送机关的行文关系
【单选题】
公文正文中可以使用阿拉伯数字表述的一项是___。
A. 成语中的数字
B. 固有短语（如“三个代表”）中的数字
C. 时间日期
D. 一级标题中的序列号
【单选题】
应用文写作过程中，对议论这一表达方式的要求不恰当的是___。
A. 态度要明确
B. 要长篇大论
C. 语言要直截了当
D. 论证要严谨
【单选题】
关于总结、简报等机关常用事务文书的特点，错误的一项是___。
A. 较强的政策性
B. 一定的指导性
C. 大体规范的格式
D. 明确的法定效力
【单选题】
在公文正文三要素理论中，“主旨”要素是公文的___。
A. 中心意图
B. 依据和前提
C. 篇幅最长部分
D. 相关要求
【单选题】
会议纪要的写作首先应做到___。
A. 突出首长讲话
B. 对会议议题进行更改
C. 记载会议议定事项
D. 详细完整地记录会议过程
【单选题】
下列请示的结束语较为得体的是___。
A. 以上事项，请尽快批准
B. 以上所请，如有异议，请来函商洽
C. 所请事关重大，不可延误，务必于本月10日前答复
D. 妥否，请批复
【单选题】
关于函的写作要求错误的一项是___。
A. 须一函一事
B. 行文简洁
C. 措辞得体
D. 要以教育引导为目的
