【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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相关试题
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
推荐试题
【单选题】
一部ND上能否同时显示气象雷达图像和EGPWS地形图___
【单选题】
在TERR ON ND 按钮关的情况下，当飞机前方地形警告包线与数据库里的地形/障碍物有冲突时___
A. 地形自动显示在ND上，且TERR ON ND 按钮的ON灯亮
B. 地形自动显示在ND上，但TERR ON ND按钮的ON灯保持熄灭
C. 地形无法显示，TERR ON ND 按钮的ON灯保持熄灭，无任何警告
D. 地形无法显示，ND上出现红色“TERR AHEAD"警告信息，TERR ON ND 按钮保持熄灭
【单选题】
在仪表板上装有几个相同的彩色液晶显示组件___
【单选题】
每部显示管理计算机有几个独立的通道___
A. 一个，EFIS或ECAM通道
B. 两个，EFIS和ECAM 通道
C. 三个，EFIS、ECAM和EIS通道
【单选题】
三部DMC获得并处理来自传感器和计算机的所有信号，生成图像后显示在___
A. PFD、ND上
B. PFD、ND和E/WD上
C. PFD、ND、E/WD 和SD 上
D. PFD、ND、E/WD、SD和MCDU上
【单选题】
飞行警告计算机(FWC)负责无线电高度报告、决断高度报告和着陆速度增量的计算___
【单选题】
ECAM有几个显示组件___
A. 一个，E/WD
B. 一个，S/D
C. 两个，E/WD和S/D
D. 四个，PFD、ND、E/WD和S/D
【单选题】
按照故障的重要性或指示情况，ECAM显示组件使用了颜色代码。琥珀色信息表示___
A. 必须立即采取行动
B. 需注意但不必立即采取行动的状态或故障
C. 正常的工作状态
D. 要采取行动或限制
【单选题】
对于ECAM上显示的红色警告，机组___
A. 应立即采取行动
B. 不用立即采取行动，但需立即注意
C. 应监控
【单选题】
空中能否通过按压ECAM控制板上的EMER CANC（紧急取消）按钮来消除起落架未放下（L/G NOT DOWN）警告___
【单选题】
空中能否通过按压主警告灯来消除起落架未放下（L/G NOT DOWN)警告___
【单选题】
在E/WD的下侧，着陆备忘何时显示，何时消失___
A. 着陆形态建立使显示，接地后反推工作时消失
B. 1000英尺无线电高度时显示，接地后80kts时消失
C. 2000英尺无线电高度以下显示，接地后80kts时消失
D. 着陆形态建立时显示，接地时消失
【单选题】
E/WD的下侧，起飞备忘在使用起飞功率时消失___
【单选题】
在E/WD的下侧，洋红色“T.O.INHIBIT"(起飞拟制）信息何时出现，何时消失___
A. 两天发动机都达到起飞马力时出现，爬升通过1500英尺时消失
B. 一台发动机达到起飞马力时出现，爬升通过1500英尺时消失
C. 起飞加速到80KTS时出现，爬升通过1500英尺时消失
D. 起飞加速达到80KTS时出现，通过减推力高度时消失
【单选题】
在E/WD的下侧，洋红色“LDG INHIBIT(着陆拟制）”的信息何时出现，何时消失___
A. 进近通过1500英尺时出现，落地后减速到80KTS时消失
B. 进近通过800英尺时出现，落地后减推板收回时消失
C. 进近建立着陆形态时出现，落地后减速板收回时消失
D. 进近通过800英尺时出现，落地后减速到80KTS时消失
【单选题】
飞机在地面滑行时，SD显示哪个页面___
A. 发动机页面
B. 机轮页面
C. 舱门/氧气页面
【单选题】
OEB提示功能可使机组清楚的识别所有受OEB影响的程序和状态信息，并提醒机组ECAM上的程序和/或状态不适用，必须参照快速检查单___
【单选题】
飞机着陆全停后，右座飞行员首先将ND2亮度控制钮调至OFF位，ND图像将自动转换到PFD2上___
【单选题】
以下哪一项信息无法在PFD上得到___
A. 飞机姿态
B. 指示空速
C. 气压高度及无线电高度
D. 空中风向风速
【单选题】
正常情况下，空中能否在PFD的速度带上看到失速警告速度___
【单选题】
何时PFD上显示无线电高度值___
A. 当低于7000英尺无线电高度时
B. 当低于2500英尺无线电高度时
C. 当起动进近时
D. 当低于1500英尺无线电高度时
【单选题】
PFD上显示的垂直速度信息通常___
A. 来自于惯导和气压数据
B. 仅来自于惯导
C. 仅来自于气压数据
【单选题】
正常巡航时PD1和2均接通，此时按压PD2按钮___
A. PFD2上显示FD1的指令杆
B. PFD2上无任何指令杆显示
【单选题】
飞行数据记录系统(DFDR)可储存至少多少小时的数据___
【单选题】
短暂按压头顶板上的DFDR EVENT按钮会___
A. 在FDR磁带上设置事件标记
B. 清除FDR磁带上先前的纪录
C. 关闭DFDR系统
【单选题】
ND上显示的蓝色“＋”符号表示___
A. NDB导航台，并且该NDB是由FMGC自动调谐或由MCDU人工调谐的
B. VOR/DME导航台，并且该VOR/DME是由FMGC自动调谐或由MCDU人工调谐的
C. NDB导航台，并且该NDB是飞行计划当前航路点
D. VOR导航台，并且该VOR是由FMGC自动调谐或由MCDU人工调谐的
【单选题】
ND上显示的白色“O”符号表示___
A. DME 或TACAN,并且是TO 航路点
B. VOR,并且是飞行计划当前航路点
C. NDB,并且该导航台是由FMGC自动调谐或由MCDU人工调谐
D. VOR/DME,并且是TO航路点
【单选题】
两个ECAM屏幕都坏了，能不能再显示E/WD呢___
A. 可以，E/WD会自动地转换到一侧的ND上
B. 不行，在飞行修复以前，E/WD显示已失去
C. 可以，但你必须人工将其转换到ND上
D. 可以，一旦有ECAM警告，会自动转换到副驾驶的PFD上
【单选题】
如何恢复由EMER CANC按钮拟制的ILS1故障信息___
A. 通过复位相应的电路开关
B. 通过按压并保持LCR键超过3秒
C. 通过按压EMER CANC按压超过3秒
D. 通过按压并保持RCL按钮超过3秒
【单选题】
刹车系统是：___
A. 绿系统带防滞，篮系统不带防滞，停留刹车
B. 绿和篮系统带防滞，篮系统不带防滞，停留刹车
C. 绿系统带或不带防滞，篮系统带防滞，停留刹车
【单选题】
当防滞和前轮转弯操纵开关置于OFF位时：___
A. 只有前轮转弯断开
B. 防滞和前轮转弯断开
C. 防滞提供固定的飞机减速
D. 只有防滞断开
【单选题】
收起起落架的最大速度是：___
A. 200KT
B. 250KT
C. 280KT
【单选题】
前轮转弯何时可用：___
A. 起落架舱门打开时
B. 前起落架舱门关闭时
C. 所有起落架舱门关闭时
【单选题】
前轮转弯系统的压力何时关断：___
A. 牵引杆在牵引位或双发关车或起飞时速度大于150KTS或落地时速度大于100KTS
B. 单发关车或地面牵引或飞机速度大于60KTS
【单选题】
两个手轮同时操纵时：___
A. 第一个操纵手轮的飞行员的信号优先
B. 机长的信号优先
C. 信号被代数叠加
【单选题】
刹车方式包括：___
A. 正常带或不带防滞，备份不带防滞，停留刹车
B. 正常带防滞，备份不带防滞，停留刹车
C. 正常或备份带防滞，备份不带防滞，停留刹车
【单选题】
用方向舵进行前轮转弯操纵时：___
A. 在所有情况下都被限制在2度或6度
B. 取决于飞机的速度，被限制在2度或6度
