【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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【多选题】
价值与交换价值的关系是___
A. 价值是交换价值的内容和基础
B. 交换价值是价值的内容和基础
C. 交换价值是价值的表现形式
D. 价值是交换价值的表现形式
E. 价值与交换价值互为内容和形式
【多选题】
货币的两个基本职能是___
A. 价值尺度
B. 流通手段
C. 储藏手段
D. 支付手段
E. 世界货币
【多选题】
一定时期流通中所需要的货币量与___
A. 社会待售商品量成正比
B. 商品的价格水平成反比
C. 单位货币流通速度成正比
D. 商品的价格水平成正比
E. 单位货币流通速度成反比
【多选题】
价值规律的作用有___
A. 刺激生产者改进技术降低成本
B. 自发调节部门比例关系
C. 刺激商品生产者激烈竞争和分化
D. 引起货币贬值
E. 价格围绕价值上下波动
【多选题】
在资本主义条件下，社会劳动生产率的提高会导致___
A. 商品价值下降
B. 劳动力价值上升
C. 劳动力价值下降
D. 必要劳动时间缩短
E. 相对剩余价值增加
【多选题】
生产资本可从不同角度区分为___
A. 不变资本和可变资本
B. 固定资本和流动资本
C. 商业资本和借贷资本
D. 货币资本和商品资本
E. 货币资本和流通资本
【多选题】
相对剩余价值是___
A. 全社会劳动生产率提高的结果
B. 个别企业劳动生产率提高的结果
C. 延长工作日的结果
D. 各个资本家追求超额剩余价值的结果
E. 在工作日不变条件下，缩短必要劳动时间，相应延长剩余劳动时间生产的剩余价值
【多选题】
资本主义工资___
A. 是劳动力价值的货币表现
B. 在本质上是劳动力价值
C. 是工人的劳动报酬
D. 是劳动的价值或价格
E. 是劳动者出卖劳动的一种收入
【多选题】
自由竞争资本主义向垄断资本主义过渡的根源在于___
A. 资本积累的一般规律
B. 资本有机构成不断提高
C. 资本主义的基本矛盾
D. 竞争的结果
【多选题】
垄断的形成是___
A. 生产集中发展到一定阶段的结果
B. 生产输出的结果
C. 金融资本统治的结果
D. 国家干预经济生活的结果
【多选题】
主要资本主义国家相继由自由竞争阶段发展到垄断阶段的时期是___
A. 18世纪末期
B. 19世纪中期
C. 19世纪末20世纪初
D. 第二次世界大战后
【多选题】
垄断价格的形成和垄断利润的产生表明___
A. 价值规律不再起作用了
B. 价值规律的作用受到了限制
C. 价值规律的作用形式发生了变化
D. 价值规律的内容发生了变化
【多选题】
各种垄断组织虽然形式不同，但本质都是为了___
A. 避免两败俱伤；
B. 联合起来共同发展；
C. 相互之间竞争；
D. 获取高额垄断利润
【多选题】
垄断资本主义国家事实上的主宰者是___
A. 银行资本家
B. 工业资本家
C. 金融寡头
D. 商业资本家
【多选题】
垄断价格形成后，价值规律改变了___
A. 内容变化
B. 作用性质
C. 作用形式
D. 作用力度
【多选题】
为了获得高额垄断利润，垄断组织在采购原材料时多采取___
A. 垄断高价
B. 垄断低价
C. 自由价格
D. 市场价格
【多选题】
垄断资本条件下垄断企业竞争的目的是为了___
A. 获得平均利润
B. 获得超额利润
C. 获得高额垄断利润
D. 消灭中小企业
【多选题】
国家垄断资本主义是___
A. 国家政权与垄断资本相结合的垄断资本主义
B. 国家政权与垄断资本相分离的垄断资本主义
C. 消除了生产无政府状态的垄断资本主义
D. 解决了资本主义基本矛盾的垄断资本主义
【多选题】
国家垄断资本主义的根本特征是___
A. 国有企业的存在
B. 国私共有的垄断资本
C. 私人垄断资本的主导地位
D. 国家对经济的干预和调节
【多选题】
国家垄断资本主义对资本主义基本矛盾___
A. 可以完全克服
B. 不可能克服
C. 有可能克服
D. 可以克服其大部分
【多选题】
国家垄断资本主义对经济的宏观调节，代表着___
A. 极少数金融寡头的经济利益
B. 国有企业的经济利益
C. 中小资本家的利益
D. 垄断资产阶级的整体利益
【多选题】
资产阶级国家参与社会再生产的目的是___
A. 实现供求总量平衡，调整优化经济结构
B. 合理配置资源，提高社会生产力
C. 实现充分就业
D. 保证垄断资产阶级获得高额垄断利润
【多选题】
当代西方发达国家经济社会制度的性质是___
A. 私人垄断资本主义
B. 自由竞争资本主义
C. 国家垄断资本主义
D. 后资本主义
【多选题】
资本输出的实质是___
A. 发达国家帮助发展中国家发展经济的手段
B. 发达国家带动其商品输出的手段
C. 发达国与发展中国家的一种互助互利关系
D. 金融资本掠夺、剥削和奴役其它国家和人民的重要手段
【多选题】
自由竞争资本主义阶段，资本主义国家对外经济联系的主要方式是___
A. 资本输出
B. 商品输出
C. 对外经济援助
D. 技术输出
【多选题】
国际垄断同盟在经济上瓜分世界的依据是___
A. 军备力量的强弱
B. 资本和经济实力的大小
C. 国土的大小
D. 人口的多少
【多选题】
自由竞争资本主义阶段，资本国际化的主要形式是___
A. 生产资本
B. 商业资本
C. 借贷资本
D. 国家资本
【多选题】
垄断资本主义时期，资本国际化的主要形式是___
A. 商业资本国际化
B. 借贷资本国际化
C. 产业资本国际化
D. 金融资本国际化
【多选题】
跨国公司是___
A. 发达国家共同出资建立的
B. 是由一国或一国的垄断组织为主建立起来的
C. 是多国垄断组织的联盟
D. 有关国际经济组织投资建立的
【多选题】
经济全球化发展的客观基础是___
A. 生产和资本的国际化
B. 社会分工
C. 科学技术革命
D. 国际互联网
【多选题】
经济全球化的实质是___
A. 发达资本主义国家占优势、为主导的经济运动
B. 发展中国家占优势、为主导的经济运动
C. 对外开放国家占优势、为主导的经济运动
D. 各国平等互利的经济运动
【多选题】
经济全球化对世界经济发展___
A. 只有消极的影响
B. 只有积极的影响
C. 无所谓积极与消极的影响
D. 既有积极也有消极的影响
【多选题】
成立最早、影响最大的区域经济集团是___
A. 欧洲联盟
B. 北美自由贸易区
C. 亚太经济合作组织
D. 东南亚经济合作组织
【多选题】
经济全球化的进程明显加快的原因有很多，但不包括___
A. 第三次科学技术革命向纵深发展
B. 国际贸易自由化程度大大提高
C. 国际资本流动的大幅度增加
D. 自由竞争资本主义阶段的出现
【多选题】
经济全球化的内容有许多，但不包括___
A. 生产全球化
B. 贸易全球化
C. 殖民体系全球化
D. 资本全球化
【多选题】
经济全球化的实质决定了它的发展必然___
A. 有利于所有国家
B. 有利于发达资本主义国家
C. 有利于发展中国家
D. 有利于社会主义国家
【多选题】
不属于国际经济旧秩序内容的是___
A. 以不合理的国际分工为基础的国际生产体系
B. 以不平等交换为基础的国际贸易体系
C. 以自由平等交换为基础的国际贸易体系
D. 以垄断资本为基础的国际金融体系
【多选题】
垄断资本主义条件下经济迅速发展和停滞两种趋势的根源在于___
A. 垄断统治
B. 资本输出
C. 国家垄断资本主义的产生
D. 对技术进步的阻碍
【多选题】
资本主义国家的福利制度___
A. 提高了劳动者的实际工资
B. 表明资产阶级同劳动人民的利益是一致的
C. 减轻了对雇佣劳动者的剥削
D. 没有减轻对雇佣劳动者的剥削,是羊毛出在羊身上
【多选题】
国家垄断资本主义使生产、资本、管理社会化程度空前提高这表明___
A. 为由资本主义向社会主义过渡准备了最充分的物质基础
B. 经济危机彻底得以消除
C. 资本主义基本矛盾得到解决
D. 资本主义制度具有生命力
