【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
推荐试题
【单选题】
[20]三机系统联锁试验有哪些项目___
A. LO.GO低值自启动
B. LO超低值联锁停车
C. A、B .
D. 无法确定
【单选题】
[21]一对法兰所需的螺栓最少为___
【单选题】
[22]安全阀按照气体排放方式可分为___
A. 弹簧式、重锤式、杠杆式、导向式
B. 微启式、中启式、全启式
C. 封闭式、半封闭式、敞开式
D. 封闭式、半封闭式、微启式
【单选题】
[23]裂解气压缩机联锁不包括的是___。
A. 排出温度
B. 手动
C. 液位
D. 真空度低
【单选题】
[24]在测量稳定压力时，选用的压力表量程一般为测量值的___倍
A. 1.0倍
B. 0.5倍
C. 1.5倍
D. 2.0倍
【单选题】
[25]在测量波动压力时，选用的压力表量程一般为测量值的___倍。
A. 1.0倍
B. 0.5倍
C. 1.5倍
D. 2.0倍
【单选题】
[26]对于烃类混合气体，其生成烃水合物温度、压力随___变化
A. 气体密度
B. 装置负荷
C. 水含量大小
D. 气体比例
【单选题】
[27]塔的操作压力对相对挥发度影响很大，若塔压增加，则相对挥发度___。
A. 增加
B. 减少
C. 不变
D. 无法确定
【单选题】
[28]冻塔与液泛的主要区别___
A. 冻塔时塔压差增大，液泛时压差不变。
B. 冻塔与液泛时塔压差都增大，但冻塔时塔内温度不变。
C. 冻塔与液泛时塔压差都增大，但冻塔时加大塔顶采出减少回流量和降低釜温等.措施后，压差仍不降低。
D. 液泛影响产品质量，冻塔不会。
【单选题】
[29]油过滤器压差达___MPa时，要切换。
A. 0.15
B. 0.12
C. 0.14
D. 0.16
【单选题】
[30]在物料、热量、气液平衡的精流塔中，塔顶采出量的大小和该塔___的大小有着对应的关系。
A. 塔釜加热量
B. 进料量
C. 回流量
D. 塔顶冷剂量
【单选题】
[31]低温泵预冷的温度变化一般以___为宜
A. 30℃/h
B. 40℃/h
C. 50℃/h
D. 60℃/h
【单选题】
[32]裂解气脱除酸性气的目的是___
A. 防止管线冻堵
B. 避免催化剂中毒
C. 保证产品合格
D. 以上都是
【单选题】
[33]如何判断碱洗塔聚合物堵塞___。
【单选题】
[34]乙烯制冷系统中干燥时对露点的要求是低于___。
A. -30℃
B. -60℃
C. -50℃
D. -40℃
【单选题】
[35]乙烯纯度要求是___
A. 0.9955
B. 0.9965
C. 0.9998
D. 0.9995
【单选题】
[36]三机润滑油管线的进油管线与回油管线相比___
A. 进油管线细,回油管线粗
B. 进油管线粗,回油管线细
C. 进油管线和回油管线大小一样
D. 进油管线与回油管线大小不作要求
【单选题】
[37]碱洗塔设水洗段的目的___
A. 脱除裂解气中残余的二氧化碳气体
B. 脱除裂解气中残余的硫化氢气体
C. 脱除裂解气中夹带的气油
D. 脱除裂解气中夹带的碱,减少碱的损失和保护设备 .
【单选题】
[38]氢气的爆炸极限(体积百分比)约为___
A. 4.0～75%
B. 8～60%
C. 2～90%
D. 10～80% .
【单选题】
[39]裂解气压缩机透平暖机方式为___。
A. 半弧暖机
B. 全弧暖机
C. 背压暖机
D. 抽汽暖机
【单选题】
[40]压缩机轴瓦回油温度高原因___。
A. 上油温度低
B. 冷却水温度高
C. 轴瓦已磨损
D. B、C二者
【单选题】
[41]透平打闸时，其203继电器应处于___。
A. 通电状态
B. 断电状态
C. 没有反应
D. 指示灯处于灭状态 .
【单选题】
[42]密封油玻璃板指示与调节器存在偏差原因___。
A. 玻璃板角阀关死
B. 调节器带油
C. 气压不稳
D. A、B两者
【单选题】
[43]透平打闸后，压缩机盘车多长时间___。
A. 不用盘车
B. 6小时
C. 12小时
D. 24小时以上
【单选题】
[44]影响泡点的因素有___
A. 操作压强
B. 液体的组成
C. 操作压强和液体的组成
D. 操作温度
【单选题】
[45]往复泵往复次数增加时，流量增加，扬程___
A. 增加
B. B减小
C. 不变
D. 先增加后减小
【单选题】
[46]裂解气干燥器床层干燥剂约___用于吸收水分，余下部分为保护区床层吸收
A. 0.7
B. 0.8
C. 0.9
D. 0.95
【单选题】
[47]3A分子筛的吸附容量随着___变化而变化
A. 压力
B. 温度
C. 被吸附分子大小
D. 时间
【单选题】
[48]压缩机转子轴位移变大的原因主要有___
A. 出口温度高
B. 出口憋压
C. 负荷过大
D. B、C两者
【单选题】
[49]停用换热器的原则是___
A. 先关冷流后关热流
B. 先关热流后关冷流
C. 冷热物流同步关
D. 没有顺序
【单选题】
[50]对于压缩三大机组，为了防止___起动油路系统时，机体内必须充压。
A. 机油串入机壳
B. 系统抽真空
C. 压缩机喘振
D. 防止油路压力低
【单选题】
[51]P-403A/B气相预冷需要多少时间___。
A. 0.5h
B. 1h
C. 1.5h
D. 2h
【单选题】
[52]下列那些物质会造成碳二加氢催化剂临时中毒___
A. H2S、CO、CO2
B. H3AS
C. 炔烃
D. CH3OH
【单选题】
[53]气相干燥器D-209运行周期为___。
A. 24小时
B. 48小时
C. 30小时
D. 45小时
【单选题】
[54]液相干燥器D-210运行周期为___。
A. 24小时
B. 48小时
C. 30小时
D. 45小时
【单选题】
[55]C-201二段吸入罐V-202设计压力接近___。
A. 1.0MPa
B. 1.4MPa
C. 0.70MPa
D. 0.45MPa
【单选题】
[56]C-201四段排出罐V-205设计压力接近___。
A. 1.6MPa
B. 1.76MPa
C. 2.50MPa
D. 1.40MPa
【单选题】
[57]C-201T低速止点___rpm。
A. 4793rpm
B. 3914rpm
C. 4892rpm
D. 5137rpm
【单选题】
[58]C-201T正常转速___rpm。
A. 4793rpm
B. 3914rpm
C. 4892rpm
D. 5137rpm
【单选题】
[59]C-501T正常转速___。
A. 3925
B. 3565
C. 4194
D. 4404
