【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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【单选题】
男性，50岁，发热，咳嗽，胸痛，呼吸急促，可疑急性脓胸，最有确诊意义的是___
A. 肺部叩诊浊音
B. 肋间饱满
C. 呼吸音减弱
D. 胸片大片阴影
E. 胸穿抽出脓液
【单选题】
血钾正常值为___
A. 1～1．5mmol／L
B. 2～3mmol／L
C. 3．5～5．5mmol／L
D. 5．6～7．4mmol／L
E. 7．5～8mmol／L
【单选题】
女性，52岁，B型超声波检查发现肝占位1周，已查肝功能正常。下列哪项阳性有助于诊断原发性肝癌___
A. γ-GT
B. AFP
C. MRI
D. CT
E. B-US
【单选题】
腰椎间盘突出症最常发生于___
A. 腰1～2椎
B. 腰2～3椎
C. 腰3～4椎
D. 腰4～5椎
E. 腰5～骶1
【单选题】
颅脑损伤病人腰穿为血性脑脊液应考虑___
A. 头皮血肿
B. 硬脑膜外血肿
C. 脑震荡
D. 头皮撕裂伤
E. 脑挫裂伤
【单选题】
胆道疾病首选的诊断方法是___
A. 口服胆囊造影
B. 静脉胆道造影
C. B超
D. 经皮肝穿刺胆管造影(PTC)
E. 内窥镜逆行性腹胆管造影(ERCP)
【单选题】
结肠癌最应重视的早期症状是___
A. 腹痛
B. 贫血
C. 排便习惯和粪便性质改变
D. 消瘦
E. 肿块
【单选题】
闭合性气胸气管移向___
A. 健侧
B. 患侧
C. 上方
D. 下方
E. 不移位
【单选题】
在下列急诊患者中首先应处理___
A. 休克
B. 尿道断裂
C. 开放性气胸
D. 头皮撕脱伤
E. 开放性骨折
【单选题】
关于肛门坐浴，哪项是错误的___
A. 准备清洁坐浴盆
B. 年老体弱者须防止跌倒
C. 坐浴15～20min
D. 用1：5000高锰酸钾溶液
E. 水温在60℃左右
【单选题】
严重高渗性脱水的病人首选补液的液体是___
A. 生理盐水
B. 平衡盐溶液
C. 5％葡萄糖溶液
D. 5％碳酸氢钠溶液
E. 5％葡萄糖盐水
【单选题】
关于骨折的治疗，下列哪项不正确___
A. 止血是骨折治疗的原则之一
B. 固定是使骨折部位恢复正常或接近正常的解剖位
C. 大多数骨折可手法复位
D. 固定的目的是使骨折部位稳定
E. 功能锻炼应循序渐进
【单选题】
排尿过程中突然尿流中断，疼痛剧烈，改变体位后又可排尿的是___
A. 肾结石
B. 输尿管结石
C. 膀胱结石
D. 后尿道结石
E. 前尿道结石
【单选题】
关于冬眠疗法的护理，哪一项是错误的___
A. 不宜翻身和移动体位
B. 体温不低于32℃
C. 保持水、电解质平衡
D. 保持水、电解质平衡
E. 复温时先停冬眠，后撤降温
【单选题】
对休克失代偿阶段表现，不正确的是___
A. 血压下降
B. 尿少
C. 代谢性碱中毒
D. 表情淡漠
E. 皮肤黏膜由苍白转为紫绀
【单选题】
颈椎骨折进行颅骨牵引时，采取何种体位___
A. 端坐位
B. 半坐卧位
C. 头低足高位
D. 头高足低位
E. 俯卧位
【单选题】
胆总管结石的性质___
A. 胆固醇结石
B. 胆色素结石
C. 泥沙样结石
D. 以胆固醇为主的混合结石
E. 以上都不对
【单选题】
胰腺癌的症状一般是___
A. 上腹痛及上腹饱胀不适
B. 黄疸
C. 消瘦
D. 发热
E. 出血
【单选题】
分流术后发生肝性脑病的主要原因___
A. 氨中毒
B. 胃肠道出血
C. 饥饿
D. 感染
E. 摄入大量蛋白质
【单选题】
压缩性骨折常见于___
A. 股骨干骨折
B. 肱骨干骨折
C. 椎体骨折
D. 桡骨骨折
E. 肋骨骨折
【单选题】
有明显腹膜刺激征的疾病是___
A. 急性阑尾炎穿孔
B. 肾结石
C. 不完全性肠梗阻
D. 急性胆囊炎
E. 输尿管结石
【单选题】
男性，50岁，阑尾切除术后5天，伤口红肿，触之有波动感，穿刺抽到脓液，其最佳处理是___
A. 用雷夫奴尔纱布换药
B. 局部理疗
C. 全身应用抗生素
D. 拆去缝线，伤口敞开引流
E. 以上都不是
【单选题】
关于胰腺癌的病理，错误的是___
A. 以导管细胞腺癌最多见
B. 好发部位胰腺头颈部
C. 最多见淋巴转移和癌浸润
D. 早期血行转移
E. 可广泛转移至周围组织
【单选题】
炎性腹痛表现不包括___
A. 起病缓，由轻到重
B. 持续性疼痛
C. 突发剧烈腹痛
D. 体温升高
E. 固定压痛部位
【单选题】
病人王先生患急性胰腺炎，今日上午8：20开始补液1000ml，50滴／min，请计算液体何时输完(每ml按15滴计算)___
A. 上午11时
B. 中午12时20分
C. 1900/1/0
D. 下午2时
E. 下午2时20
【单选题】
男性，20岁，运动员，饱食后，进行操练，多次空翻突然腹痛、腹胀、恶心、呕吐，肛门无排气和排便，现腹部呈阵发性绞痛，腹部检查右腹有一肠襻，初步诊断___
A. 肠套叠
B. 肠扭转
C. 黏连性肠梗阻
D. 嵌顿疝
E. 肠肿瘤
【单选题】
多根多处肋骨骨折护理重点是___
A. 止痛
B. 控制纵隔摆动
C. 控制纵隔向患侧移位
D. 控制纵隔向健侧移位
E. 给氧
【单选题】
女性，40岁，破伤风住院，全身肌肉紧张性收缩，阵发性痉挛治疗的中心环节是哪项___
A. 应用TAT
B. 应用青霉素
C. 应用镇静解痉药
D. 隔离
E. 密切观察
【单选题】
出现小脑幕切迹疝时，有定位意义的瞳孔变化是___
A. 患侧瞳孔逐渐缩小
B. 患侧瞳孔逐渐散大
C. 双侧瞳孔缩小
D. 双侧瞳孔散大
E. 双侧瞳孔大小不变
【单选题】
男性，25岁。因车祸造成多发性损伤，急救时发现有窒息，腹部内脏脱出，股骨开放性骨折，病人血压低，脉微速。首先要处理的情况是___
A. 窒息
B. 腹部受伤
C. 股骨开放性骨折
D. 休克
E. 脉搏微弱
【单选题】
脑震荡的病理特点是___
A. 无明显器质性损害
B. 脑皮质散在出血点
C. 脑组织有局灶坏死
D. 软脑膜撕裂出血
E. 脑内形成血肿
【单选题】
关于脐疝错误的叙述是___
A. 疝内容物由脐环突出
B. 婴儿多见
C. 成人脐疝，多见于中年以上的妇女
D. 婴儿脐疝较成人脐疝易嵌顿
E. 婴儿脐疝多见于先天性疾病
【单选题】
热烧伤的病理改变主要取决于___
A. 热源类型及受热时间
B. 热源温度及受伤部位
C. 受热时间及受伤面积
D. 热源温度及受热时间
E. 热源温度及受伤面积
【单选题】
女，40岁。因急性肠梗阻频繁呕吐，出现口渴、尿少、脱水征、血压偏低。进行液体疗法，应静脉滴注下列哪一种液体___
A. 5％葡萄糖液
B. 右旋糖酐
C. 5％葡萄糖盐水
D. 复方氯化钠
E. 0．3％氯化钾
【单选题】
阿米巴性肝脓肿的脓液是___
A. 黄色
B. 白色
C. 黄白色
D. 巧克力色
E. 绿色
【单选题】
血栓闭塞性脉管炎病变多见于___
A. 上肢大中动脉
B. 上肢中小动脉
C. 下肢大中动脉
D. 下肢中小动脉
E. 下肢小动脉
【单选题】
下列哪项不属于浅Ⅱ度烧伤的特___
A. 伤及真皮浅层
B. 剧痛
C. 水疱小而多
D. 水疱壁薄
E. 愈后可有色素沉着
【单选题】
急性梗阻性化脓性胆管炎的病程特点是___
A. 起病缓，发展快，病性重
B. 起病缓，发展慢，病性重
C. 起病急，发展快，病性重
D. 起病急，发展快，病性轻
E. 起病急，发展慢，病性重
【单选题】
特大面积烧伤时，表层皮片较理想的供皮区(可供反复多次取皮的供皮区为：)___
A. 大腿皮
B. 背部皮
C. 腹部皮
D. 小腿皮
E. 头皮
【单选题】
静脉肾盂造影检查前的护理，下列哪项是错误的___
A. 常规肠道准备
B. 准备泛影葡胺造影剂
C. 做碘过敏试验
D. 鼓励病人多饮水
E. 禁食，排空小便
