【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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【单选题】
接地系统的电阻包括____。
A. 土壤电阻
B. 接地体本身电阻以及接触电阻
C. 导线电阻
D. 以上全部
【单选题】
通常按照工作原理，UPS（不间断电源）的划分方式不包括____。
A. 后备式
B. 在线式
C. 在线互动式
D. 双机热备式
【单选题】
高频开关电源提供____路的直流输出。
【单选题】
南京地铁宁溧线车站的UPS蓄电池每组有____节。
【单选题】
车站的UPS蓄电池每节的电压是____V。
【单选题】
南京地铁宁溧线通信UPS与传输系统的接口类型是____。
A. 点到多点RS422
B. 点到点RS422
C. E1
D. 100M以太网
【单选题】
南京地铁宁溧线无线直放站近端机和远端机的连接是通过区间布放的____。
A. 2M
B. 双绞线
C. 8芯光缆
D. RS232
【单选题】
南京地铁MSO与基站连接方式为____。
A. 2M
B. 交叉线
C. RS232
D. RS422
【单选题】
南京地铁DIMETRA-IP基站天线口的最大发射功率为____。
A. 5W
B. 10W
C. 20W
D. 25W
【单选题】
“波长”是指电磁波在一个周期的振荡时间内所走过的距离。现有1个信号，频率为f=457MHz，则此信号的波长是____m。
A. 0.5
B. 0.6
C. 0.66
D. 0.7
【单选题】
南京地铁MTS4基站的取电方式____。
A. 只能使用220V交流电源
B. 只能使用－48V直流电源
C. 既能使用220V交流电源又能使用－48V直流电源
D. 只能使用380V交流电源
【单选题】
一个TDMA时隙的长度为____毫秒。
A. 30
B. 56.67
C. 14.2
D. 60
【单选题】
哪种基础无线通信模块对传入信号进行滤波、解调和放大？____
【单选题】
下列哪种基础无线通信模块对通过空中接口传送的信号进行调制和放大？____
【单选题】
哪种呼叫类型采用单一频率？____
A. 半双工通信
B. 单工通信
C. 全双工通信
D. 半双工和全双工通信
【单选题】
下列哪种呼叫类型使用不同的发射和接收频率？____
A. 半双工通信
B. 单工通信
C. 全双工通信
D. 半双工和全双工通信
【单选题】
哪种系统实体执行控制、呼叫处理,和网络管理功能？____
A. RF站点
B. ZONE
C. MSO
D. 大区
【单选题】
下列哪一项不是基于通话组的呼叫：____
A. 语音通知
B. 紧急呼叫
C. DMO
D. 单播
【单选题】
下面关于MTP850紧急呼叫描述不正确的是：____。
A. 触发时间约为1s，一旦进入紧急呼叫模式，终端将自动向调度台发送一则紧急报警；
B. 释放方式为长按紧呼键2-3s；
C. 在紧急呼叫结束后，系统将立即释放被占用的信道，以避免信道资源的浪费；
D. 触发后采用组呼方式。
【单选题】
下列关于组呼描述不正确的选项为：____。
A. 通话组是一个由多位彼此能够通话的终端用户组成的小组；
B. 组呼是单工通信；
C. 多个通话组可以合并为一个多组；
D. 分配给多组和通话组的ID均来自同一个编号库
【单选题】
Dimetra IP紧凑式/可扩展系统可支持全双工通信，下列哪种呼叫不能实现全双工通信：____。
【单选题】
在单站集群模式下，可使用对讲机的特性描述不正确的是：____。
A. 可进行站点登录
B. 可进行组呼
C. 可进行个呼
【单选题】
网关路由器将话音业务传至下列哪个组件？____
A. 区域控制器
B. 局域网交换机
C. MTIG
D. 回波消除器
【单选题】
下列关于数据描述不正确的是：____。
A. 状态消息是由移动台发至调度台
B. 短数据传输是移动台与移动台之间发送的
C. 分组数据业务是指每条内容小于140字节且通过分组数据信道发送的数据业务
D. 字母文本服务为每条内容小于140字节且通过控制信道发送的数据业务。
【单选题】
下列哪个组件负责为分组数据用户提供登录服务、保存和更新用户权限及移动性信息：____
A. GGSN
B. RNG
C. SDR
D. PDR
【单选题】
下列哪项不属于调度子系统？____
A. MCC7500C
B. 调度台
C. 局域网交换机
D. CCGW
【单选题】
用户的呼叫排队情况以及信道表可在下列哪个网络管理应用程序中查看：____。
A. RCM
B. 加入显示
C. ZCM
D. ZoneWatch
【单选题】
下列哪个应用程序可用来配置个人用户和通话组：____。
A. UCM
B. ZCM
C. RCM
D. ZDS
【单选题】
下列关于ZCM描述正确的是：____。
A. 可以使用ZCM配置区级集群网络设备
B. ZCM用于管理该区域内的网络设备，但并不是每个区域都必须配备一个ZCM
C. 一个区域最多可包含30个站点
【单选题】
下列能利用ZCM配置的对象（包括其子对象）是：____。
A. 电话互连网关
B. 区级集群网络设备
C. 电话互连信道
D. 交换机
【单选题】
下列哪一项负责为收发信机的其他模块提供信号处理和运行控制。____
A. 接收器
B. 激励器
C. 功率放大器
D. 收发信机控制器
【单选题】
MTS4接线面板不可提供下列哪种连接：____。
A. E1
B. Tx/Rx
C. RXC
D. RGPS
【单选题】
预选滤波器的带宽是：____。
A. 15MHz
B. 10MHz
C. 25MHz
D. 45MHz
【单选题】
在设置MTS4维修终端时，应采用哪种波特率：____。
A. 2400
B. 4800
C. 9600
D. 19200
【单选题】
站点控制器人机命令中从“应用测试模式”返回“应用模式”，可使用命令____。
A. 键入“reset”
B. 按下“Esc”键
C. 按下Ctrl-C组合键
D. 键入“reset“空格”-oplatform”
【单选题】
登录收发信机人机接口操作的默认密码是：____。
A. Motorola
B. motorola1
C. MOTOROLA
D. motorola
【单选题】
如果TSC1的IP地址是10.0.253.1，那么BR2的IP地址应为下列哪项？____
A. 10.0.253.2
B. 10.0.253.12
C. 10.0.253.102
D. 10.0.253.20
【单选题】
下列那项是TSC中保存的文件？____
A. tsc.af.1
B. tsc.code.1
C. tsc.code.0
D. tsc.af.2
