【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【单选题】
用90度角尺测量两平面的垂直度时，只能测出___的垂直度。
A. 线对线
B. 面对面
C. 线对面
D. 面对线
【单选题】
零件实际尺寸和相应的基本尺寸___。
A. 完全相同
B. 完全不同
C. 不完全相同D、不完全相关
【单选题】
滚动轴承内径尺寸公差的___。
A. 上偏差为负值
B. 下偏差为负值
C. 上偏差为正值
D. 下偏差为正值
【单选题】
当公差带在零线下方时，其基本偏差为___。
A. 下偏差
B. 上偏差
C. 零偏差
D. 上偏差或下偏差
【单选题】
当一对相互啮合的渐开线齿轮的中心距发生少量改变后，其瞬时传动比将___。
A. 保持原值
B. 发生变化
C. 增大
D. 减少
【单选题】
有一渐开线直齿圆柱齿轮的模数为2mm,齿数为25,其分度圆的直径应为___。
A. 25mm
B. 50mm
C. 60mm
D. 40mm
【单选题】
在铰链四杆机构中，能作整周旋转的连架杆称为___。
【单选题】
移出剖面的图形画在视图之外，轮廓线用___绘制。
A. 粗实线
B. 细实线
C. 虚实线
D. 波浪线
【单选题】
用剖切面局部地剖开物体所得的剖视图，称为___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 旋转剖视图
【单选题】
投影法分为中心投影法和___。
A. 平面投影法
B. 平行投影法
C. 交叉投影法
D. 射线投影法
【单选题】
两摩擦表面被一层液体完全隔开的摩擦，称为___。
A. 边界摩擦
B. 干摩擦
C. 混合摩擦
D. 流体摩擦
【单选题】
表示机器或部件中零件间的相对位置、连接方式、装配关系的图样称为___。
A. 零件图
B. 设备图
C. 机械图
D. 装配图
【单选题】
三相四线制供电线路中,有关中线叙述正确的是___。
A. 中线的开关不宜断开请输入内容
B. 中线应安装熔断器
C. 不管负载对称与否,中线上都不会有电流
D. 当三相负载不对称时中线能保证各相负载电压对称
【单选题】
已知两个正弦量 i1=10sin（314t+90°）A，i2 =10sin（628t+30°）A，则___。
A. i1比i2超前60°
B. i1比i2滞后60°
C. i1比i2相位相同
D. 不能判断i1与i2相位差
【单选题】
下列放大器中，输入阻抗高、输出阻抗低的放大器是___。
A. 共发射极放大器
B. 共集电极放大器
C. 共基极放大器
D. 不能确定
【单选题】
熔断器在低压配电系统和电力拖动系统中主要起___保护作用，因此熔断器属保护电器。
A. 轻度过载
B. 短路
C. 失电压
D. 欠电压
【单选题】
当空调控制电路电压低于额定电压的___时,电路中的高低压保护继电器动作,切断控制电源。
A. 5%～8%
B. 10%～15%
C. 20%～30%
D. 30%以上
【单选题】
电动机采用星形-三角形启动，这种方法适用于运行时是三角形接法的电动机，其启动电流是直接启动的___。
A. 1/2
B. 1/3
C. 1/4
D. 1/5
【单选题】
25K型空调客车的空调控制柜（KLC40C－1T1）是通过电流继电器FA6、FA7对二台___进行过载保护的。
A. 通风机
B. 压缩机
C. 冷凝机
D. 废排风机
【单选题】
三相半波可控整流电路带电阻性负载时，若触发脉冲加于自然换相点之前，则输出电压将___。
A. 很大
B. 很小
C. 出现缺相现象
D. 降为零
【单选题】
由晶体管组成的共发射极、共基极、共集电极三种放大电路中，电压放大倍数最小的是___。
A. 共发射极电路
B. 共集电极电路
C. 共基极电路
D. 三者差不多
【单选题】
已知理想变压器的一次绕组匝数为160匝，二次绕组匝数为40匝，则接在二次绕组上的1KΩ电阻等效到一次侧后，其阻值为___KΩ。
【单选题】
“关闭折角塞门发出列车或运行中关闭折角塞门”：列车前端越过出站信号机或___即算。为一般C类事故。
【单选题】
25T型客车在列车管和___管路中设有压力传感器测试点，为行车安全监测装置提供压力信号。
A. 总风管
B. 制动缸
C. 副风缸
D. 工作风缸
【单选题】
铁道部、安全监管办的安全监察部门应在事故调查组工作结束后___之内，根据事故报告，制作《铁路交通事故认定书》，经批准后，送达相关单位。
A. 5日
B. 10日
C. 15日
D. 30日
【单选题】
事故造成中断行车的、必要时铁路运输调度指挥部门应当调整___，减少事故影响
A. 运行方向
B. 列车时刻
C. 列车交路
D. 运输径路
【单选题】
车辆检修限度是车辆在检修时，对车辆零部件允许存在的损伤程度的规定，它是一种极为重要的___。
A. 技术标准
B. 技术质量
C. 技术数据
D. 技术参数
【单选题】
AM96型转向架组装牵引拉杆装置时，其中心销与转向架中间框架上的橡胶挡左右应各保持___mm的间隙。
【单选题】
)机车车辆车钩出现超标的砂眼、夹渣或气孔等铸造缺陷定___责任。
A. 定检责任
B. 机务责任
C. 车辆责任
D. 制造单位
【单选题】
对轴温报警装置、漏电报警器、漏电检测装置的___和技术状态全面检查。
A. 技术标准
B. 定检标记
C. 安装情况
D. 技术参数
【单选题】
车辆应大力发展安全检测技术，建立___为一体的高度信息化的安全监控网络。
A. 监测、控制
B. 控制、管理决策
C. 监测和管理决策
D. 监测、控制和管理决策
【判断题】
道德是人们用来评价别人和自己言行的标准和尺度。
【判断题】
职业道德并不是所有从业人员在职业活动中应该遵循的行为准则。
【判断题】
铁路职工必须具有履行铁路职业道德的高度主动性和自觉性。
【判断题】
注重质量，讲究信誉，不是我们铁路职工必须具备的职业道德素质。
【判断题】
社会主义荣辱观，是对我们党优秀革命道德传统和社会主义道德思想的继承发展。
【判断题】
大力发展安全检测技术，建立监测、控制和管理决策为一体的高度信息化的安全监控网络。
【判断题】
段修时摇枕裂纹焊接前应在裂纹两端钻截止孔并铲坡口。焊前应预热、温度为200～500℃。
