【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【单选题】
高柱出站、高柱进路信号机显示距离应≥_______。[922000000]___
A. 400m
B. 800m
C. 1000m
D. 1200m
【单选题】
调车、矮型出站、矮型进路、复示信号机，容许、引导信号及各种表示器显示距离应≥_______。[911000000]___
A. 200m
B. 400m
C. 800m
D. 1000m
【单选题】
在地形、地物影响视线的地方，进站、通过、接近、预告、遮断信号机的显示距离，在最坏的条件下应≥_______。[923000000]___
A. 50m
B. 100m
C. 200m
D. 400m
【单选题】
进站信号机应设在距进站最外方道岔尖轨尖端(顺向为警冲标)≥50m的地点，如因调车作业或制动距离的需要，一般不超过_______。[921000000]___
A. 80m
B. 100m
C. 200m
D. 400m
【单选题】
双线自动闭塞区间反方向进站信号机_______方应设置预告标。[923000000]___
【单选题】
在三显示自动闭塞区段的进站信号机前方第一架通过信号机柱上，应涂_______条黑斜线。[932000000]___
【单选题】
遮断信号机距防护地点应≥_______。[912000000]___
A. 50m
B. 100m
C. 200m
D. 400m
【单选题】
列车运行速度不超过120km/h的区段，预告信号机与其主体信号机的安装距离应≥_______。[923000000]___
A. 200m
B. 400m
C. 800m
D. 1000m
【单选题】
当预告信号机的显示距离不足400m时，预告信号机和其主体信号机的安装距离应≥_______。[922000000]___
A. 200m
B. 400m
C. 800m
D. 1000m
【单选题】
在列车运行速度不超过120km/h的区段，当两架信号机间的距离小于_______时，前架信号机的显示，必须完全重复后架信号机的显示。[922000000]___
A. 200m
B. 400m
C. 800m
D. 1000m
【单选题】
在列车运行速度超过120km/h的区段，两架有联系的信号机间的距离_______列车规定速度级差的制动距离时，应采取必要的降级或重复显示措施。[933000000]___
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 大于等于
【单选题】
信号传输线路，在最大弛度时，架空线条最低点至地面、轨面的一般距离应满足：在与铁路交叉地点，距钢轨顶面≥_______。[922000000]___
A. 2000mm
B. 2500mm
C. 3000mm
D. 7000mm
【单选题】
地下光缆和电缆线路与树木平行的距离应满足：在市内≥750mm，在市区外≥_______。[921000000]___
A. 1000mm
B. 1500mm
C. 2000mm
D. 2500mm
【单选题】
架空线路附近的树枝与线路的距离应满足：在市内≥1000mm，在市区外≥_______。[911000000]___
A. 1000mm
B. 1500mm
C. 2000mm
D. 2500mm
【单选题】
铁路信息系统网络按应用分为外部服务网、内部服务网和安全生产网，采用纵深的综合防御体系确保网络安全，安全生产网骨干设备应采取_______，禁止安全生产网直接与互联网连接。[913000000]___
A. 冗余配置
B. 备份配置
C. 冗余和备份配置
D. 备份和设备配置
【单选题】
各站均须装设基本闭塞设备，行车基本闭塞法采用下列_______等三种。[921000000]___
A. 电话闭塞、人工闭塞、设备闭塞
B. 通讯闭塞、信号闭塞、设备闭塞
C. 电话闭塞、信号闭塞、自动闭塞
D. 自动闭塞、半自动闭塞、自动站间闭塞
【单选题】
设有双向闭塞设备的自动闭塞区间，遇轨道电路发生故障等情况，需使用总辅助按钮改变闭塞方向时，车站值班员应在_______内登记。[923000000]___
A. 工作日志
B. 交接班簿
C. 安全指导簿
D. 行车设备检查登记簿
【单选题】
在半自动闭塞区间，遇特殊情况时，车站值班员确认列车整列到达后，办理人工复原，并在_______内登记。[923000000]___
A. 工作日志
B. 交接班簿
C. 安全指导簿
D. 行车设备检查登记簿
【单选题】
铁路信号分为视觉信号和听觉信号，其中视觉信号的基本颜色为_______[912000000]___
A. 红色
B. 黄色
C. 绿色
D. 红色、黄色、绿色
【单选题】
铁路信号分为视觉信号和听觉信号，其中听觉信号包括_______。[922000000]___
A. 号角、机车、轨道车发出的音响
B. 号角、口笛、响墩发出的音响
C. 机车、轨道车、的鸣笛声
D. 号角、口笛、响墩发出的音响和机车、轨道车的鸣笛声
【单选题】
视觉信号分为昼间、夜间及昼夜间通用信号，在昼间遇降雾、暴风雨雪以及其他情况，致使停车信号现实距离不足_______时，注意或减速信号现实距离不足400m，调车信号及调车手信号现实距离不足200m时，应使用夜间信号。[931000000]___
A. 700m
B. 800m
C. 900m
D. 1000m
【单选题】
进站、出站、进路信号机及线路所的通过信号机，均以显示_______为定位，自动闭塞区段的通过信号机，以显示进行信号为定位，接近、预告信号机及通过臂板，以显示进行信号为定位。[913000000]___
A. 停车信号
B. 进行信号
C. 注意信号
D. 警示信号
【单选题】
进站、出站、进路和通过信号机的灯光熄灭、显示不明或显示不正确时，均视为_______，接近信号机的灯光熄灭、显示不明或显示不正确时，均视为进站信号机为关闭状态。[923000000]___
A. 停车信号
B. 进行信号
C. 注意信号
D. 警示信号
【单选题】
在新建铁路线上，新设尚未开始使用的信号机(进站信号机暂用作防护车站时除外)，可撤下臂板或将色灯机构向线路外侧扭转_______，并熄灭灯光，作为无效。[922000000]___
A. 30°
B. 60°
C. 90°
D. 180°
【单选题】
进站及接车进路色灯信号机的引导信号显示一个红色灯光及一个白色灯光——准许列车在该信号机前方不停车，以不超过_______速度进站或通过接车进路，并须准备随时停车。[911000000]___
A. 5km/h
B. 10km/h
C. 15km/h
D. 20km/h
【单选题】
设有分歧道岔的线路所，当列车经过分歧道岔侧向运动时，色灯信号机应显示两个黄色灯光；当分歧道岔为18号及以上道岔时，显示_______。[922000000]___
A. 一个绿色灯光
B. 一个黄色灯光
C. 一个黄色闪光
D. 一个黄色闪光和一个黄色灯光
【单选题】
在列车全部通过道口前，道口信号应始终保持_______状态，自动栏杆应始终保持关闭状态。[933000000]___
A. 禁止通行
B. 允许通行
C. 警示通行
D. 注意运行
【单选题】
道口自动信号，应在_______时，并发出音响通知。[922000000]___
A. 列车接近道口时，向道路方向显示停止通行信号
B. 列车通过道口时，向道路方向显示停止通行信号
C. 列车通过道口时，向道路反方向显示停止通行信号
D. 列车接近道口时，向道路反方向显示停止通行信号
【单选题】
道口自动通知(含无线道口报警)设备，应在列车接近道口时，以_______显示通知道口看守人员。[912000000]___
A. 音响
B. 灯光
C. 音响和灯光
D. 音响和手信号
【单选题】
有人看守道口应装设遮断信号机，在有人看守的桥隧建筑物及可能危及行车安全的塌方落石地点，根据需要装设遮断信号机，该信号机距防护地点不得小于_______。[921000000]___
A. 35m
B. 40m
C. 45m
D. 50m
【单选题】
出站信号机有两个及以上的运行方向，而信号显示不能分别表示进路方向时，应在信号机上装设_______。[932000000]___
A. 表示灯
B. 表示器
C. 进路表示器
D. 进路表示灯
【单选题】
双线自动闭塞区段，有反方向运行条件时，出站信号机应装设_______。[931000000]___
A. 表示灯
B. 表示器
C. 进路表示器
D. 进路表示灯
【单选题】
发车指示信号或发车信号辨认困难，而中转信号又延长站停时间的车站，应在便于司机瞭望的地点装设_______。[922000000]___
A. 表示灯
B. 表示器
C. 进路表示器
D. 发车表示器
【单选题】
在作业繁忙的调车场上，因受地形、地物影响，调车机车司机看不清调车指挥人的手信号时，应设_______。[922000000]___
A. 表示灯
B. 表示器
C. 调车表示器
D. 发车表示器
【单选题】
设有线群出站信号机时，应在线群每一条发车线路的警冲标内方适当地点，装设发车_______。[921000000]___
A. 表示灯
B. 表示器
C. 线路表示器
D. 发车表示器
【单选题】
在有几个车场的车站，为使列车由一个车场开往另一个车场，应装设进路_______。[921000000]___
A. 表示灯
B. 表示器
C. 调车表示器
D. 发车表示器
【单选题】
进站及接车进路色灯信号机，均应装设_______。[932000000]___
A. 引导信号
B. 表示器
C. 调车表示器
D. 发车表示器
【单选题】
驼峰色灯信号机或辅助信号机的显示距离不能满足推峰作业要求时，根据需要可再装设_______。[921000000]___
A. 驼峰色灯复示信号机
B. 驼峰色灯信号机
C. 驼峰辅助信号机
D. 驼峰发车表示器
【单选题】
驼峰色灯辅助信号机，可兼作出站或发车进路信号机，并根据需要装设_______。[921000000]___
A. 表示灯
B. 表示器
C. 进路表示器
D. 进路表示灯
【单选题】
进站、出站、进路信号机及线路所通过信号机，因受地形、地物影响，达不到规定的显示距离时，应装设_______。[922000000]___
A. 表示灯
B. 表示器
C. 进路表示器
D. 复示信号机
