【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【多选题】
党政军民学，东西南北中，党是领导一切的。必须增强___，自觉维护党中央权威和集中统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识
B. 政治意识、大局意识、权威意识、看齐意识
C. 政治意识、全局意识、核心意识、看齐意识
D. 政治意识、全局意识、权威意识、看齐意识
【多选题】
中国特色社会主义事业总体布局是______、战略布局是______。___
A. “四位一体”；“四个全面”
B. “五位一体”；“四个全面”
C. “五位一体”；“五个全面”
D. “六位一体”；“五个全面”
【多选题】
___是中国特色社会主义最本质的特征，是中国特色社会主义制度的最大优势。
A. 中国共产党的领导
B. 以经济建设为中心
C. 人民利益为根本出发点
D. “五位一体”总体布局
【多选题】
党的十九大报告明确，全面深化改革总目标是完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家___现代化。
A. 治理体系
B. 治理能力
C. 治理体系和治理能力
D. 治理体制和治理能力
【多选题】
___是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。
A. 全面深化改革
B. 全面建成小康社会
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【多选题】
改革开放以来我们党全部理论和实践的鲜明主题是___
A. 坚持和发展中国特色社会主义
B. 以经济建设为中心
C. 坚持四项基本原则
D. 坚持改革开放
【多选题】
全面推进中国特色大国外交，形成___的外交布局，为我国发展营造了良好外部条件。
A. 全方位、多层次、立体化
B. 全方位、多层次、宽领域
C. 全方位、立体化、宽领域
D. 多层次、立体化、宽领域
【多选题】
坚持党对人民军队的绝对领导。建设一支___的人民军队。
A. 听党指挥、打得赢、不变质
B. 听党指挥、能打胜仗、作风优良
C. 召之即来、来之能战、战之必胜
D. 听党指挥、敢打胜仗、作风优良
【多选题】
“要保持香港五十年繁荣和稳定，五十年以后也繁荣和稳定，就要保持中国共产党领导下的社会主义制度。我们的社会主义制度是有中国特色的社会主义制度，这个特色，很重要的一个内容就是对香港、澳门、台湾问题的处理，就是一国两制。”这段论述表明，“一国两制”基本方针的核心、政治前提与根本保证是___
A. 两种制度并存
B. 坚持一个中国原则
C. 享有高度自治
D. 保持港、澳、台地区的稳定
【多选题】
中国共产党人的精神支柱和政治灵魂是___，也是保持党的团结统一的思想基础。
A. 共产主义远大理想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 共产主义崇高理想
D. 新时代中国特色社会主义共同思想
【多选题】
党的十九大明确了坚持和发展中国特色社会主义总任务，包括 ___
A. 实现社会主义现代化
B. 实现中华民族伟大复兴
C. 实现社会主义的工业化
D. 分两步走在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
【多选题】
党的十九大报告提出的“伟大”是___
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【多选题】
“四个全面”战略布局包括___
A. 全面深化改革
B. 全面建成小康社会
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【多选题】
习近平强调要坚定中国特色社会主义___，坚定中国特色社会主义发展方向
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【多选题】
2012年11月29日，习近平率中央政治局常委和中央书记处的同志来到国家博物馆，参观___展览，明确提出实现中华民族伟大复兴，就是中华民族近代以来最伟大的梦想
A. 《鸦片战争》
B. 《五四运动》
C. 《复兴之路》
D. 《开天辟地》
【多选题】
要实现中华民族伟大复兴的中国梦，必须弘扬___为核心的民族精神
A. 以人为本
B. 爱国主义
C. 改革创新
D. 社会主义核心价值观
【多选题】
要实现中华民族伟大复兴的中国梦，必须弘扬___为核心的时代精神
A. 以人为本
B. 爱国主义
C. 改革创新
D. 社会主义核心价值观
【多选题】
近代以来中华民族最伟大的梦想是___
A. 实现中华民族伟大复兴
B. 实现国家富强
C. 实现中华民族伟大振兴
D. 全面建成小康社会
【多选题】
党的十七大、十八大对全面建成小康社会提出了新的要求，作出了新的部署，这就是___的奋斗目标
A. 可持续发展
B. 科教兴国
C. 依法治国
D. “两个一百年”
【多选题】
实现中国梦必须走中国道路，这就是___
A. 改革开放的道路
B. 科学发展的道路
C. 中国特色社会主义道路
D. 生态文明的道路
【多选题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件，从二〇二〇年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第一个阶段，从___，在全面建成小康社会的基础上，再奋斗十五年，基本实现社会主义现代化。
A. 2020-2035年
B. 2025-2040年
C. 2030-2045年
D. 2035年到本世纪中叶
【多选题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件，从二〇二〇年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第二个阶段，从___，在基本实现现代化的基础上，再奋斗十五年，把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。
A. 2020-2035年
B. 2035-2050年
C. 2030-2045年
D. 2035年本世纪中叶
【多选题】
我们党原来提出的“三步走”战略的第三步即基本实现现代化，将提前15年，即在___实现
A. 2020年
B. 2025年
C. 2030年
D. 2035年
【多选题】
中华民族伟大复兴的中国梦，包含着丰富的思想内涵，其根本出发点和落脚点是___
A. 国家富强
B. 民族振兴
C. 人民幸福
D. 社会和谐
【多选题】
中国梦视野宽广、内涵丰富、意蕴深远。习近平指出：“中国梦的本质是国家富强、民族振兴、人民幸福。”实现中国梦必须凝聚中国力量，这就是___
A. 拥护祖国统一的爱国者的力量
B. 全体社会主义建设者的力量
C. 全国各族人民大团结的力量
D. 为中国梦的实现而努力的奋斗者的力量
【多选题】
中国梦的最大特点，就是___
A. 把中国和世界作为一个命运共同体
B. 把国家、民族和个人作为一个命运共同体
C. 把中华民族的昨天、今天和明天作为一个命运共同体
D. 把中国梦的目标与实现途径作为一个命运共同体
【多选题】
在生态文明建设方面，生态环境根本好转，美丽中国目标基本实现。清洁低碳、安全高效的能源体系和___发展的经济体系基本建立，生态文明制度更加健全。
A. 绿色环保低碳
B. 绿色低碳循环
C. 低碳环保循环
D. 绿色环保循环
【多选题】
坚持和发展中国特色社会主义总任务，是___
A. 实现社会主义现代化
B. 实现中华民族伟大复兴
C. 全面建成小康社会
D. 建设社会主义法治国家
【多选题】
中国梦归根到底是人民的梦，人民是中国梦的主体，是中国梦的___
A. 创造者
B. 见证者
C. 领导者
D. 享有者
【多选题】
中国梦的本质是___
A. 国家富强
B. 民族振兴
C. 人民幸福
D. 经济发展
【多选题】
中国梦是___相统一的梦
A. 国家情怀
B. 民族情怀
C. 人民情怀
D. 个人情怀
【多选题】
实现中国梦必须___
A. 走中国道路
B. 弘扬中国精神
C. 凝聚中国力量
D. 传播中国文化
【多选题】
从2020年到2035年，基本实现社会主义现代化的目标要求，反映在政治建设方面，人民平等参与、平等发展权利得到充分保障，依法治国基本方略得到全面落实，___的局面基本形成
A. 科学立法
B. 严格执法
C. 公正司法
D. 全民守法
【多选题】
从2020年到2035年，基本实现社会主义现代化的目标要求，反映在文化建设方面，社会文明程度达到新的高度，国家文化软实力显著增强，重视___的社会风尚基本养成
A. 社会公德
B. 职业道德
C. 家庭美德
D. 个人品德
【多选题】
从2020年到2035年，基本实现社会主义现代化的目标要求，反映在生态文明建设方面，生态环境根本好转，美丽中国目标基本实现，___的国土开发格局形成
A. 生产空间安全高效
B. 生活空间舒适宜居
C. 生态空间山青水碧
D. 生存空间协调合理
【多选题】
从2035年到本世纪中叶，建成社会主义现代化强国的目标要求，包括我国将拥有高度的精神文明，践行社会主义核心价值观成为全社会自觉行动，国民素质显著提高，___成为中国发展的重要影响力和推动力，建成文明的社会主义现代化强国
A. 中国精神
B. 中国模式
C. 中国价值
D. 中国力量
【多选题】
党的十九大提出了分两步走在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国的战略安排。这一战略安排把原来我们发展战略中基本实现社会主义现代化的时间提前了15年，这是因为___
A. 我国发展的成就巨大，超出了预期
B. 未来我国发展的潜力仍然很大，长期向好的态势没有改变
C. 有利于激励全党全国各族人民为之而奋斗
D. 我国仍处于并将长期处于社会主义初级阶段的基本国情
【多选题】
面对全面建成小康社会决胜阶段复杂的国内外形势，面对经济社会发展的新趋势、新机遇和新矛盾、新挑战，党的十八届五中全会坚持以人民为中心的发展思想，鲜明提出了___的新发展理念。
A. 富强、民主、文明、和谐、美丽
B. 创新、协调、绿色、开放、共享
C. 以人为本、全面、协调、可持续
D. 政治、经济、文化、社会、生态
【多选题】
贯彻新发展理念、建设现代化经济体系，要坚持质量第一、效益优先，以___为主线，推动经济发展质量变革、效率变革、动力变革，提高全要素生产率。
A. 供给侧结构性改革
B. 全面提升实体经济
C. 深化要素市场化配置改革
D. 推进“三去一降一补”
