【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【判断题】
逆向物资经鉴定后可分为报废物资、闲置物资、储备物资 。
【判断题】
报废物资分为有处置价值的报废物资和无处置价值的报废物资 。
【判断题】
鉴定为可再利用的逆向物资分为直接可用物资和修复后可用物资 。
【判断题】
报废物资原则上由各分子公司统一批量处理，实现周期性清零 。
【判断题】
工程余料是指在基建、技改、应急等工程中使用过的剩余物资。
【判断题】
工程结余物资是指在基建、技改、应急等工程中使用过的剩余物资。
【判断题】
闲置物资再利用遵循“谁产生、谁负责利用”的原则，工程结余、余料产生的闲置物资由基建、生产设备、市场、农电等项目管理部门负责再利用，退役产生的闲置设备由生产设备、市场、农电、系统运行部门等物资使用管理部门负责再利用。
【判断题】
工程余料是指基建、技改、应急等项目因工程变更等原因无法在原项目中应用，且未使用过的物资。
【判断题】
物资部门应严格按照相关管理规定处置报废物资，确保手续完备，流程规范，并符合安全、质量和环保的要求。
【判断题】
报废物资存放在报废库区，按铜材线缆类、铝材线缆类、主变压器类、配电变压器类、电气设备类、塔材类、办公设备类、电表类、其他类等9类，分类分批摆放。
【判断题】
储备物资分战略储备物资和常规储备物资，采取协议储备或自购储备的方式
【判断题】
物资盘点的管理目标保证帐、卡、物一致 。
【判断题】
盘点报告报经财务部门、监审部门和分管领导审批后，物资部门进行盘亏出库和盘盈入库处理 。
【判断题】
各职能部门在储备物资清单范围内提出储备定额需求，物资部门根据储备定额需求编制储备定额，储备物资可超定额存储。
【判断题】
施工现场收领料是指货到现场后由需求部门组织验收，物资部门根据验收结果组织办理现场到货出、入库手续的过程。
【判断题】
物资部门对照定额核查实际储备，按照“动态补仓”原则，制订一级仓（区域仓）储备物资补货计划。
【判断题】
各单位加强对储备物资的实际使用情况的统计分析，避免出现“储非所需”，提高储备物资周转率。
【判断题】
物资部门对照定额核查实际储备，按照“定额存储、动态补仓”原则，制订一级仓（区域仓）储备物资补货计划。
【判断题】
检查物资时，要检查表层有没有灰尘和污垢，外包装是否破裂和变形，有没有霉烂变质和虫咬。
【判断题】
有储存期的物资应有明显的标志，登记出厂入库日期，分先后次序存放。
【判断题】
库存物资出库应遵循先进先出、推陈储新、已坏不出的原则。
【判断题】
接收计量表计物资入库时，要经过相关验收和入库单据，核对实物与表单信息一致。
【判断题】
报废物资处理工作应遵循公开、公平、公正和诚实信用的原则进行。
【判断题】
从储备物资中退出的闲置物资，经鉴定可用后可以再转为储备物资。
【判断题】
各分子公司的逆向物资鉴定小组应由各分子公司的物资部牵头。
【判断题】
鉴定为可再利用的逆向物资分为直接可用物资和闲置物资。
【判断题】
因特殊原因（如体积重量过大、拆除难度大、入库不经济等）不能入库的逆向物资，在处置前由施工单位负责保管。
【判断题】
无处置价值的报废物资由地市级单位物资使用管理部门或项目管理部门书面说明原因和处置方式，财务部门核实损失金额，相关部门会签后，呈领导审批后处置。
【判断题】
闲置物资遵循“谁产生、谁负责利用”的原则，退役物资（资产）由项目管理部门负责组织再利用。
【判断题】
《报废物资入库验收单》中退役物资的“入库价值”应填写资产原值。
【判断题】
达到轮换年限的储备物资及因其他原因需鉴定的储备物资由各级物资部门按照职责分工组织同级逆向物资鉴定小组在达到轮换年限前2个月组织完成使用价值鉴定。
【判断题】
实施逆向物流管理不仅能节省资源，节约企业成本，为企业创造经济价值，提高产品附加价值，增加企业竞争优势。
【判断题】
闲置物资遵循“谁产生、谁负责利用”的原则，退役物资（资产）由物资使用管理部门负责组织再利用，工程结余物资、工程余料由项目管理部门负责组织再利用。
【判断题】
鉴定为修复后可用物资，可直接纳入闲置物资管理。
【判断题】
移交入库的闲置物资入账价值，工程结余物资和工程余料按原账面价值入账。
【判断题】
关于退役设备管理，公司设备专业管理部门负责依据设备退役原则编制本专业设备退役计划。
【判断题】
设备专业管理部门接收退役设备后，可根据需要对退役设备进行鉴定或检查。需修复的闲置设备由设备专业管理部门负责组织修复，修复费用在修理项目中或专项费用列支。
【判断题】
退役设备完成鉴定后，由设备管理部门组织开展退役设备拆除与回收工作。
【判断题】
物资部门按季度提供闲置物资清单，由物资使用管理部门、项目管理部门制定闲置物资利用计划。
