【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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高级法银行需要按照非并表口径披露最近一个季度流动性覆盖率及各明细项目的平均值
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按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于银行业支持重点领域重大工程建设的指导意见》的规定，全国性商业银行要注重发挥管理半径短、经营机制灵活等优势，创新金融产品和服务，围绕重大工程项目、核心企业的上下游配套行业探索特色化金融服务
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按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于银行业支持重点领域重大工程建设的指导意见》的规定，银行业金融机构不得要求地方政府对重大工程项目融资承担还款责任，或提供任何形式的显性和隐性担保
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按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于银行业支持重点领域重大工程建设的指导意见》的规定，银行业金融机构要进一步提高信贷管理水平，优化重大工程项目的受理审批流程和信贷评审方式，对符合一定条件的重大工程项目开展预评审，提高审批效率。对时效性较强的重大工程项目，可优先安排审批。科学测算项目投资规模和未来现金流回报，根据项目建设和运营周期，合理确定融资业务品种、规模和期限
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按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于银行业支持重点领域重大工程建设的指导意见》的规定，金融资产管理公司、信托公司、企业集团财务公司和金融租赁公司等非银行金融机构要发挥业务优势和创新优势，提供专业化金融服务
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按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于银行业支持重点领域重大工程建设的指导意见》的规定，贷款发放与支付后，确保项目已正式取得投资、环保、土地、规划、安全生产等主管部门的审批（核准）文件
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按照《中国银监会办公厅关于银行业信贷资产流转集中登记的通知》的规定，鉴于当前银行业金融机构开展的信贷资产流转规模较大、交易结构复杂多样，应本着先易后难、循序渐进的原则推进集中登记工作
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按照《中国银监会办公厅关于银行业信贷资产流转集中登记的通知》的规定，信贷资产登记中心应本着为机构服务的宗旨，制定相关登记规则，明确实施细则和操作流程，建立安全、高效运行的技术系统，完善软、硬件设施，充分发挥金融基础设施机构的作用
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银行业金融机构对暂时遇到困难但符合产业政策、有市场、有效益的企业，可以采取“一刀切”式的抽贷、停贷、压贷
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银行业金融机构要落实案防主体责任和第一责任人的责任，实行案防目标责任制和一把手负责制，建立清晰明确的内部案防工作责任体系
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银行业金融机构要审慎评估和开展跨业、跨境、跨市场合作，建立满足“交叉传染性”特征的全面风险识别、计量、监测、预警和管理体系
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银行业金融机构要根据“穿透原则”，对具有信贷性质的非传统业务和新兴业务减少计提拨备，并加强国别风险拨备管理
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银行业金融机构要审慎制定利润分配政策，合理确定利润留存比率和分红比例，严格控制突击分红、高比例分红
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银行业金融机构要加强员工行为排查、岗位制衡和岗外监测，加强对重点人员、重要岗位、案件多发部位的监控
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对于符合贷款条件的守信优质小微企业，银行不需优化贷款审批程序，简化贷款手续，提高贷款审批效率，加大信贷支持力度，扩大信用贷款业务
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商业银行应当建立健全与其转型发展进程相适应的全面风险管理体系
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势，科学细分市场和客户，根据市场需求提供有针对性的金融产品和差异化服务，推进特色经营，形成特色品牌
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商业银行应当创新业务模式，建立适应科技金融需求特点的经营管理与考核体系，不断提高服务科技创新创业企业的专业化水平
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对于条件成熟的商业银行，在现行法律框架下，探索开展信用卡、理财、私人银行、直销银行等专业子公司试点，提高经营管理效率，促进业务差异化发展
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商业银行不用主动适应金融业改革开放深入推进所形成的新环境，在加强风险管理和风险隔离的前提下，拓展参与金融市场的广度和深度
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根据中国银监会办公厅关于商业银行转型发展的指导意见（银监办发【2016】37号），强化风险管理要求商业银行实施激进的风险偏好和风险管理政策与程序，培育与其发展战略相适应的风险文化
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按照《中国银监会办公厅关于加强银行业消费者权益保护解决当前群众关切问题的指导意见（银监办发（2016）25号）》，开办个人业务的银行业金融机构应在董（理）事会下设立专门的消费者权益保护委员会，同时，在法人机构层面设立专职的消费者权益保护部门
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按照《中国银监会办公厅关于加强银行业消费者权益保护解决当前群众关切问题的指导意见（银监办发（2016）25号）》，银行业机构要改变单纯压降投诉数量的简单管理模式，注重源头治理，畅通投诉渠道，规范投诉处理流程，切实承担起投诉处理的主体责任
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按照《中国银监会办公厅关于加强银行业消费者权益保护解决当前群众关切问题的指导意见（银监办发（2016）25号）》，银行业金融机构应建立产品信息查询平台，收录全部在售及存续期内金融产品的基本信息
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按照《中国银监会办公厅关于加强银行业消费者权益保护解决当前群众关切问题的指导意见（银监办发（2016）25号）》，银行业金融机构未经消费者授权，不得向第三方机构或个人提供消费者的姓名、证件类型及证件号码、电话号码、通信地址及其他敏感信息
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按照《中国银监会办公厅关于加强银行业消费者权益保护解决当前群众关切问题的指导意见（银监办发（2016）25号）》，凡未在产品信息查询平台上收录的产品，一律不得销售，切实保障消费者知情权和自主选择权
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按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于进一步完善差别化住房信贷政策有关问题的通知》规定，人民银行、银监会各派出机构应按照“分类指导，因地施策”的原则，加强与地方政府的沟通，根据辖内不同城市情况，在国家统一信贷政策的基础上，指导各省级市场利率定价自律机制结合当地实际情况自主确定辖内商业性个人住房贷款的最低首付款比例
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金融机构可与中介合作，离行离柜大量办理无真实贸易背景票据贴现
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机构可以利用贴现资金还旧借新，调节信贷质量指标
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根据《中国银监会办公厅关于票据业务风险提示的通知》规定，对于账户特别是异地账户的开立和使用管理，必要时候可以出租、出借账户
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根据《中国银监会办公厅关于票据业务风险提示的通知》规定，严防银行票据资金被套取、挪用，违规参与民间借贷或非法集资
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根据《中国银监会办公厅关于票据业务风险提示的通知》规定，对管理不力、屡查屡犯及账外经营等严重违法违规问题，除对直接责任人进行严肃问责外，还要追究上级管理人员责任
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根据《中国银监会办公厅关于票据业务风险提示的通知》规定，银行业金融机构要将“低风险”业务全口径纳入统一授信范围，认真履行尽职调查、审核、审批职责
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根据《中国银监会办公厅关于银行业重大案件（风险）约谈告诫有关事项的通知》规定，约谈告诫原则上采取会议通报的形式进行。会议由银监会会领导或相关部门负责人主持，案发地银监局负责人参加
【判断题】
上级机构成立专案组总体负责，案防部门参与，并按照内部职责分工做好案件调查、责任认定和资产清收等工作，不得由案发分支机构主导
【判断题】
排查管理办法》，对于排查中发现的案件疑点和线索，可有分支机构自行开展自查
【判断题】
根据《中国银监会办公厅关于严格执行案件风险防控制度依法追偿涉案债权有关事项的通知》规定，银行业金融机构要改进绩效考评体系，突出合规经营和风险管理的重要性，合规经营类指标和风险管理类指标权重应当明显高于其他类指标
【判断题】
根据《中国银监会办公厅关于严格执行案件风险防控制度依法追偿涉案债权有关事项的通知》规定，发现内部员工存在失职渎职、违纪违法等行为的，要从严惩处，构成犯罪的，一律移送公安司法机关
【判断题】
根据《中国银监会办公厅关于严格执行案件风险防控制度依法追偿涉案债权有关事项的通知》规定，银行业金融机构要持续优化内部保卫、监察、法律、合规、风险、保全、内审、稽核等案防部门的组织架构和职责，强化对案防职能的条线管理，实行“条线主导、‘双线’报告”
