【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【判断题】
中国共产党第16次全国代表大会的历史性贡献是提出了全面推进党的建设的新的伟大工程
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贯彻“三个代表”思想，关键在坚持群众路线
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始终做到“三个代表”，是我们党的立党之本、执政之基、力量之源。这里的“本”、“基”、“源”，是指人民群众的支持和拥护
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江泽民在2003年“七一”讲话中指出，实现人民的愿望，满足人民的需要，维护人民的利益，是“三个代表”思想的灵魂
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十六大党章关于党的指导思想的表述是 马克思列宁主义为指导思想
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“三个代表”重要思想是在 科学判断党的历史方位的基础上提出来的
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中国共产党坚持先进性增强创造力的决定性因素是 坚持党的基本路线不动摇
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贯彻“三个代表”重要思想，必须使全党始终保持与时俱进的精神状态，与时俱进就是 党的全部理论和工作要体现时代性，把握规律性，富于创造性
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中国共产党能否始终做到与时俱进决定着 党能否始终保持党的先进性
【判断题】
十六大实现的我们党指导思想上的又一个与时俱进是 将“三个代表”重要思想确立为党必须长期坚持的指导思想
【单选题】
党的十九大报告指出，经过长期努力，中国特色社会主义进入了______，这是我国发展新的历史方位。___
A. 新时代
B. 新纪元
C. 新阶段
D. 新时期
【单选题】
改革开放以来，我国人民生活水平不断迈上了新台阶，已经达到了___收入国家水平。
A. 高收入
B. 中等偏上
C. 中等偏下
D. 中等发达
【单选题】
在现阶段，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的______需要和______的发展之间的矛盾。___
A. 美好生活；不充分不平衡
B. 幸福生活；不平衡不充分
C. 幸福生活；不充分不平衡
D. 美好生活；不平衡不充分
【单选题】
党政军民学，东西南北中，党是领导一切的。必须增强______，自觉维护党中央权威和集中统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。___
A. 政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识
B. 政治意识、大局意识、权威意识、看齐意识
C. 政治意识、全局意识、核心意识、看齐意识
D. 政治意识、全局意识、权威意识、看齐意识
【单选题】
中国特色社会主义事业总体布局是______、战略布局是______。___
A. “四位一体”；“四个全面”
B. “五位一体”；“四个全面”
C. “五位一体”；“五个全面”
D. “六位一体”；“五个全面”
【单选题】
______是中国特色社会主义最本质的特征，是中国特色社会主义制度的最大优势。___
A. 中国共产党的领导
B. 以经济建设为中心
C. 人民利益为根本出发点
D. “五位一体”总体布局
【单选题】
党的十九大报告明确，全面深化改革总目标是完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家______现代化。___。
A. 治理体系
B. 治理能力
C. 治理体系和治理能力
D. 治理体制和治理能力
【单选题】
2012年11月29日，习近平率中央政治局常委和中央书记处的同志来到国家博物馆，参观___展览，明确提出实现中华民族伟大复兴，就是中华民族近代以来最伟大的梦想
A. 《鸦片战争》
B. 《五四运动》
C. 《复兴之路》
D. 《开天辟地》
【单选题】
要实现中华民族伟大复兴的中国梦，必须弘扬___为核心的民族精神
A. 以人为本
B. 爱国主义
C. 改革创新
D. 社会主义核心价值观
【单选题】
要实现中华民族伟大复兴的中国梦，必须弘扬___为核心的时代精神
A. 以人为本
B. 爱国主义
C. 改革创新
D. 社会主义核心价值观
【单选题】
近代以来中华民族最伟大的梦想是___
A. 实现中华民族伟大复兴
B. 实现国家富强
C. 实现中华民族伟大振兴
D. 全面建成小康社会
【单选题】
党的十七大、十八大对全面建成小康社会提出了新的要求，作出了新的部署，这就是___的奋斗目标
A. 可持续发展
B. 科教兴国
C. 依法治国
D. “两个一百年”
【单选题】
实现中国梦必须走中国道路，这就是___
A. 改革开放的道路
B. 科学发展的道路
C. 中国特色社会主义道路
D. 生态文明的道路
【单选题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件，从二〇二〇年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第一个阶段，从___，在全面建成小康社会的基础上，再奋斗十五年，基本实现社会主义现代化。
A. 2020年2035年
B. 2025年2040年
C. 2030年2045年
D. 2035年到本世纪中叶
【单选题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件，从二〇二〇年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第二个阶段，从___，在基本实现现代化的基础上，再奋斗十五年，把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。
A. 2020年2035年
B. 2035年2050年
C. 2030年2045年
D. 2035年本世纪中叶
【单选题】
从全面建成小康社会到基本实现现代化，再到全面建成 ___，是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。
A. 创新型国家
B. 世界一流强国
C. 社会主义现代化大国
D. 社会主义现代化强国
【单选题】
我们党原来提出的“三步走”战略的第三步即基本实现现代化，将提前15年，即在___实现
A. 2020年
B. 2025年
C. 2030年
D. 2035年
【单选题】
面对全面建成小康社会决胜阶段复杂的国内外形势，面对经济社会发展的新趋势、新机遇和新矛盾、新挑战，党的十八届五中全会坚持以人民为中心的发展思想，鲜明提出了___的新发展理念。
A. 富强、民主、文明、和谐、美丽
B. 创新、协调、绿色、开放、共享
C. 以人为本、全面、协调、可持续
D. 政治、经济、文化、社会、生态
【单选题】
贯彻新发展理念、建设现代化经济体系，要坚持质量第一、效益优先，以___为主线，推动经济发展质量变革、效率变革、动力变革，提高全要素生产率。
A. 供给侧结构性改革
B. 全面提升实体经济
C. 深化要素市场化配置改革
D. 推进“三去一降一补”
【单选题】
中国社会主义民主政治的特有形式和独特优势是___
A. 人民代表大会制度
B. 选举民主
C. 基层群众自治制度
D. 协商民主
【单选题】
从中华民族整体利益把握两岸关系大局，最根本的、最核心的是___。
A. 在坚持“九二共识”的前提下实现台湾高度自治
B. 聚焦两岸经济发展这个第一要务
C. 维护国家领土和主权完整
D. 坚决维护台海和平稳定
【单选题】
构建中国特色哲学社会科学，是掌握意识形态工作领导权的内在要求，首要的是___。
A. 旗帜鲜明坚持以马克思主义为指导，深化马克思主义理论研究和建设，克服马克思主义在哲学社会科学学科中“失语”、教材中“失踪”、论坛上“失声”的倾向
B. 在学科体系、学术体系、话语体系等方面体现中国特色、中国风格、中国气派
C. 建设中国特色新型智库
D. 拒绝一切来自西方哲学社会科学的影响
【单选题】
下列观点和认识中，错误的是 ___。
A. 当今时代，文化在综合国力竞争中的地位日益重要，谁占据了文化发展的制高点，谁就能够更好地在激烈的国际竞争中掌握主动权
B. 文化强国既表现为具有高度文化素养的国民，也表现为发达的文化产业，还表现为强大的文化软实力
C. 文化自信是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量。坚定文化自信，事关国运兴衰，事关文化安全，事关民族精神的独立性
D. 文化是一种跨越国界、跨越民族、跨越时空的普适性精神力量，因此，要积极融入世界文化，完全没有必要坚守中华文化立场、走中国特色社会主义文化发展道路
【单选题】
民生是人民幸福之基、社会和谐之本。带领人民群众创造幸福生活，要顺应人民群众对美好生活的向往，坚持_的发展思想，以___为重点，发展各项社会事业。
A. 以经济建设为中心；优先发展教育事业
B. 以人为本；提高就业质量和人民收入水平
C. 以人民为中心；保障和改善民生
D. 以社会和谐为中心；加强社会保障体系建设
【单选题】
自2016年起，每年4月15日，是我国的___。
A. 中国航天日
B. 全民国家安全教育日
C. 国家宪法日
D. 国家精准扶贫日
【单选题】
“万物各得其和以生，各得其养以成。”生态文明的核心应该是___。
A. 坚持物质文明与生态文明共同发展
B. 坚持走中国特色社会主义生态文明发展道路
C. 坚持大力推进美丽中国建设
D. 坚持人与自然和谐共生
【单选题】
建设生态文明是一场涉及生产方式、生活方式、思维方式和价值观念的革命性变革。要实现这样的根本性变革，必须___
A. 深化生态文明体制改革
B. 形成人与自然和谐发展新格局
C. 着力推进绿色发展、循环发展、低碳发展
D. 坚持保护优先、自然恢复为主
【单选题】
___提出了到2020年全面建成小康社会的奋斗目标。
A. 党的十六大
B. 党的十七大
C. 党的十八大
D. 党的十九大
【单选题】
对全面建成小康社会，错误的认识是___。
A. 要实事求是、因地制宜
B. 是“同一水平小康”，每个地区、每个民族、每个人都达到同一个水平
C. 既坚持一定标准，又防止好高骛远
D. 既考虑到2020年这个时间节点，又立足于打基础、谋长远、见成效
【单选题】
我国社会主义市场经济体制已经初步建立，要继续朝着加快完善社会主义市场经济体制的目标努力，着力健全_使在资源配置中起决定性作用和更好发挥___作用的制度体系。
A. 政府、市场
B. 市场、政府
C. 社会、政府
D. 市场、人民
