【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【多选题】
图中存在哪些违规情况？___
A. 在施工现场搭建临时设施
B. 乱接乱搭电线
C. 民工私用燃气罐
D. 民工使用雨布、模板搭设临时厨房
E. 使用大功率电器
【多选题】
路基土方开挖应采取保证边坡稳定的安全措施，下列说法正确的是___
A. 有防护要求的应开挖一级防护一级。
B. 开挖应自上而下开挖。
C. 开挖时不稳定的孤石应及时清理。
D. 开挖应采取掏槽开挖。
E. 开挖应上下同时开挖
【多选题】
模板支架拆除应遵循的原则___
A. 先搭后拆、后搭先拆
B. 先搭先拆、后搭后拆
C. 从上到下、对称均匀
D. 从下到上、对称均匀。
【多选题】
下列关于爆破工程说法正确的有那些选项___
A. 爆破方案应经有关部门审批，并按专项施工方案实施。
B. 爆破施工作业应向公安机关申请，并应由由爆破施工资质的单位实施。
C. 爆破作业人员应由相应的安全作业证。
D. 爆破作业前应进行安全技术交底。
【单选题】
进口心脏起博器由______海关实施检验。___
A. 天津、上海
B. 北京、上海
C. 深圳、上海
D. 北京、深圳
【单选题】
国家对医疗器械实行分类管理，按风险程度从低到高分为______类。___
【单选题】
医疗器械注册证有效期为______年。___
【单选题】
进口的医疗器械应当有______。___
A. 中文说明书、中文标签
B. 中文操作系统、中文标签
C. 中文警示图标、中文说明书
D. 中文操作系统、中文警示图标
【单选题】
国家规定了四种传递安全信息的安全色，分别是______。___
A. 红黄蓝绿
B. 红黄黑绿
C. 红黑蓝绿
D. 红黑白绿
【单选题】
3C认证标志的式样由基本图案、认证种类标注组成，基本图案中“CCC”，全称为。___
A. “中国强制性认可”
B. “中国限制性认证”
C. “中国限制性认可”
D. “中国强制性认证”
【单选题】
以下不属于3C认证标志的是______。___
A. CCC+S 安全认证标志
B. CCC+G 绿色认证标志
C. CCC+S&E 安全与电磁兼容认证标志
D. CCC+EMC 电磁兼容类认证标志
【单选题】
海关应当对列入实施强制性产品认证的产品目录的进口产品实施______管理。___
A. 入境检验
B. 入境监督
C. 入境验证
D. 入境抽查
【单选题】
成套设备是指______。___
A. 完整的生产线、成套装置设施；
B. 金额超过1000万美元的生产线；
C. 金额超过2000万美元完整生产线；
D. 金额超过2000万美元的生产线或装置设施；
【单选题】
进口成套设备都必须在______内进行检验。___
A. 60日；
B. 合同约定的期限；
C. 90；
D. 120日；
【单选题】
进口汽车经进口口岸海关检验合格后签发______。___
A. 入境货物检验检疫证明；
B. 品质证书；
C. 随车检验单；
D. 进口机动车辆检验证明；
【单选题】
以下不属于整车进口口岸的是______。___
A. 上海；
B. 昆明；
C. 天津；
D. 郑州；
【单选题】
进口汽车后转向灯应是______。___
A. 白色；
B. 红色；
C. 黄色；
D. 琥珀色；
【单选题】
接地导线的颜色应是______。___
A. 红/绿双色；
B. 白/绿双色；
C. 黄/绿双色；
D. 红/白双色；
【单选题】
我国的家庭用电压是______。___
A. 220伏；
B. 110伏；
C. 380伏；
D. 48伏；
【单选题】
有的电器上带有“回”标志，这类电器属于______电器。___
A. O类；
B. I类；
C. II类；
D. III类；
【单选题】
低于______是安全电压。___
A. 220伏；
B. 110伏；
C. 380伏；
D. 36伏；
【单选题】
进口轿车的方向盘应设置在车辆______。___
A. 左侧；
B. 右侧；
C. 中间；
D. 两侧都可以；
【单选题】
以下货物不属于3C产品的是______。___
A. 娃娃玩具；
B. 运动鞋；
C. 电焊机；
D. 摩托车；
【单选题】
汽车的“三包”是指______。___
A. 修理、更换、退货；
B. 赔偿、修理、更换；
C. 赔偿、更换、退货；
D. 处置、赔偿、更换；
【单选题】
______主管全国进口旧机电产品检验监督管理工作。___
A. 海关总署；
B. 国务院；
C. 商务部；
D. 工信部；
【单选题】
自______起，所有制造和销售的非道路移动机械用柴油机，其排气污染物排放必须符合国三阶段要求。___
A. 2015年10月1日
B. 2016年10月1日；
C. 2017年10月1日；
D. 2018年10月1日；
【单选题】
进口轮毂（HS编码8708709100）属于______。___
A. 法检商品
B. 非法检商品；
C. 特殊监管商品；
D. 入境验证管理商品；
【单选题】
按照质量信用管理，进口棉花境外供货企业分为______层级。___
A. A、B两个
B. A、B、C三个；
C. A、B、C、D四个；
D. A、B、C、D、E五个；
【单选题】
海关对检验的进出口商品抽取样品，对验余的样品的正确处理方式是____________。___
A. 销毁
B. 对逾期不领回的，代为货主保存
C. 通知有关单位在规定的期限领回
D. 扣押
【单选题】
进出境的样品、______、暂时进出境的货物以及其他非贸易性物品，免予检验。___
A. 礼品
B. 旧机电
C. 固体废物
D. 成套设备
【单选题】
对进口食品接触产品进行检测的安全、卫生项目中，残留量是指：___
A. 从食品接触产品中迁移到与之接触的食品模拟物中的所有非挥发性物质的总量。
B. 在生产食品接触产品时所加入的某种或某类物质的最大允许量。
C. 食品接触产品中某种或某类残留物质的量。
D. 食品接触产品中含有的非人为添加的物质。
【单选题】
按照《关于进出口危险化学品及其包装检验监管有关问题的公告》（国家质检总局2012年第30号公告）规定，出入境检验检疫机构对______实施检验监管。___
A. 列入国家《危险化学品名录》的进出口危险化学品
B. 列入《出入境检验检疫机构实施检验检疫的进出境商品目录的进出口危险化学品
C. 同时列入国家《危险化学品名录》和《出入境检验检疫机构
【单选题】
《国际海运危险货物规则》简称《国际海运危规》， 由国际海事组织通过并出版，是针对危险货物包装运输制定的统一的国际海运危险货物规则，其英文缩写为：______。 ___
A. RID
B. IMDG
C. ADR
D. DGR
【单选题】
根据《中华人民共和国进出口商品检验法》第十七条规定：为出口危险货物生产包装容器的企业，必须申请商检机构进行包装容器的______。___
A. 使用鉴定
B. 性能鉴定
C. 分类鉴别
D. 属性鉴定
【单选题】
根据《中华人民共和国进出口商品检验法》第十七条规定：生产出口危险货物的企业，必须申请商检机构进行包装容器的______。___
A. 使用鉴定
B. 性能鉴定
C. 分类鉴别
D. 属性鉴定
【单选题】
在联合国《关于危险货物运输的建议书 规章范本》中，根据危险货物具有的危险性和主要危险性将其划入______个类别中的一类。___
【单选题】
出入境检验检疫部门依法对进出口危险货物及其包装实施检验监管的场所，应为危险货物合法的生产、储存、使用、经营场所。上述场所应分别由安全生产监督管理部门、运输部门进行条件审查、批准，并颁发相应的______。___
A. 安全许可证
B. 生产许可证
C. 注册登记证
D. 许可证
【单选题】
国家对进口涂料实行登记备案和______制度。___
A. 许可
B. 专项检测
C. 分类管理
D. 注册备案
【单选题】
______是横截面呈矩形或多边性的金属或塑料容器。___
【单选题】
联合国《关于危险货物运输的建议书 规章范本》有关规定，除第1类、第2类、第7类、5.2项、6.2项以及4.1项的自反应物质以外的其他各类危险货物，按照他们具有的危险程度划分为______个包装类别。___
