【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【单选题】
毛泽东系统解决了如何把以农民为主要的革命军队建设成为一支___的新型军队的问题。
A. 无产阶级性质的、具有统一战线的、同人民群众保持血肉联系
B. 中国共产党的、具有纪律严明的、同人民群众保持亲密联系
C. 无产阶级性质的、具有严格纪律的、同人民群众保持亲密联系
D. 中国共产党的、具有严格纪律的、同人民群众保持血肉联系
【单选题】
毛泽东规定了___是人民军队的唯一宗旨。
A. 能打仗、打胜仗
B. 听党指挥
C. 全心全意为人民服务
D. 一切为了群众
【单选题】
毛泽东总结了中国长期革命战争的经验，系统地提出了建设人民军队的思想，提出了___，进行人民战争的思想。
A. 以人民军队为骨干，依靠广大人民群众，建立农村根据地
B. 以人民军队为基础，依靠广大人民群众，建立农村根据地
C. 以广大人民群众为基础，以人民军队为主力，建立农村根据地
D. 以广大人民群众为动力，以人民军队为主力，建立农村根据地
【单选题】
毛泽东认为中国革命战争在长时期内的主要作战形式是___。
A. 游击战
B. 运动战
C. 游击战和带游击性的运动战
D. 带游击性的运动战
【单选题】
毛泽东指出___是党的生命，并精辟地论述了其在革命斗争中的极端重要性。
A. 政策和策略
B. 统一战线
C. 实事求是
D. 独立自主
【单选题】
毛泽东指出___是经济工作和其他一切工作的生命线。
A. 党的建设
B. 实事求是
C. 群众路线
D. 思想政治工作
【单选题】
毛泽东创造了全党通过___进行马克思列宁主义思想教育的整风形式。
A. 说服教育
B. 批评与自我批评
C. 批评与团结
D. 批评与说服教育
【单选题】
1981 年党的___指出：贯穿于毛泽东思想各个组成部分的立场、观点和方法，是毛泽东思想的活的灵魂。
A. 党的十一届三中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题的决议》
B. 党的十一届六中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题的决议》
C. 党的十一届六中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题》
D. 党的十一届三中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题》
【单选题】
不论过去、现在还是将来，___都是我们党的生命线和根本工作路线，是我们党永葆青春活力和战斗力的重要传家宝。
A. 统一战线
B. 实事求是
C. 群众路线
D. 独立自主
【单选题】
不论过去、现在还是将来，我们都要坚持一切从实际出发，___。
A. 理论联系实际，在实践中检验真理和发展真理
B. 在实践中检验真理和发展真理
C. 了解中国的基本国情
D. 理论联系实际
【单选题】
群众路线本质上体现的是___这一基本原理。
A. 全心全意为人民服务
B. 一切依靠群众，一切为了群众
C. 以人民为中心
D. 马克思主义关于人民群众是历史的创造者
【单选题】
毛泽东指出：“‘实事’就是客观存在着的一切事物，‘是’就是___，‘求’就是我们去研究”
A. 客观事物的内部联系，即规律性
B. 对客观事物的主观态度
C. 对客观事物的求学态度
D. 客观事物之间的关系
【单选题】
___是毛泽东思想继续发展时期的代表作。
A. 《新民主主义论》
B. 《论十大关系》
C. 《矛盾论》
D. 《实践论》
【单选题】
不论过去、现在和将来，我们都要把国家和民族发展放在___的基点上，增强民族自尊心和自信心，坚定不移走自己的路。
A. 自己力量
B. 独立自主
C. 群众路线
D. 民主统一
【单选题】
___理论，是反映新民主主义革命客观规律的完备的理论形态。
A. 新民主主义革命
B. 大革命
C. 抗日战争
D. 土地革命
【单选题】
坚持独立自主，就要恪守___的外交宗旨，坚持在和平共处五项原则基础上同各国友好相处，在平等互利基础上积极开展同各国的交流合作。
A. 永远不称霸，永远不扩张
B. 维护世界和平、促进共同发展
C. 韬光养晦，有所作为
D. 友好相处，平等互利
【单选题】
在中国共产党历史上，毛泽东第一个明确提出了___的科学命题和重大任务。
A. 马克思主义中国化
B. 毛泽东思想
C. 克敌制胜的法宝
D. 实事求是
【单选题】
毛泽东领导我们建立起___，为社会主义现代化建设奠定了重要的物质技术基础。
A. 独立的重工业和轻工业体系
B. 重工业、农业和轻工业相互发展体系
C. 独立的农业体系
D. 独立的比较完整的工业体系和国民经济体系
【单选题】
1941 年 3 月，张如心在___文中做出“毛泽东同志的思想”的表述。
A. 《论布尔什维克的教育家》
B. 《中国共产党与中国民族解放的道路》
C. 《中国共产党的群众路线》
D. 《论毛泽东》
【单选题】
毛泽东思想在___时期形成，在（）时期走向成熟，并在解放战争时期和中华人民共和国成立后继续发展。
A. 土地革命、抗日战争
B. 大革命、土地革命
C. 大革命、抗日战争
D. 中国共产党成立、大革命
【单选题】
认清___，是解决中国革命问题的基本前提。
A. 中国国情
B. 世界局势
C. 敌友问题
D. 国内环境
【单选题】
毛泽东指出：“认清中国社会的性质，就是说，认清___，乃是认清一切革命问题的基本根据。”
A. 中国的国情
B. 革命形势
C. 战争与革命
D. 敌友问题
【单选题】
鸦片战争后，由于西方列强的入侵，由于封建统治的腐败，中国逐渐成为___，这是近代中国最基本的国情。
A. 半殖民地半独立社会
B. 半殖民地半资本主义社会
C. 半殖民地半封建社会
D. 半独立半封建社会
【单选题】
在近代中国，社会矛盾呈现出错综复杂的状况。在诸多社会矛盾中，___是各种矛盾中最主要的矛盾。
A. 封建主义和人民大众
B. 帝国主义和中华民族
C. 革命者和统治阶级
D. 资产阶级和无产阶级
【单选题】
近代中国的社会性质和主要矛盾，决定了中国革命仍然是___。
A. 资产阶级民主革命
B. 社会主义革命
C. 资本主义革命
D. 新民主主义革命
【单选题】
从___期间，属于土地革命时期。
A. 1923-1927
B. 1921-1927
C. 1921-1935
D. 1927-1937
【单选题】
以___为标志，中国资产阶级民主革命进入新民主主义革命的崭新阶段。
A. 五四运动的爆发
B. 辛亥革命
C. 秋收起义
D. 推翻清王朝
【单选题】
新民主主义革命和历史上欧美各国的民主革命大不相同，新民主主义革命是要造成___，为进入社会主义社会做准备。
A. 各革命阶级在无产阶级领导下的联合专政
B. 无产阶级领导
C. 统一战线
D. 工农联盟
【单选题】
新民主主义革命理论是中国共产党在分析___的基础上，对中国革命实践经验的概括和总结。
A. 革命趋势
B. 中国革命对象
C. 中国革命动力
D. 近代中国国情和时代特征
【单选题】
从___期间，属于新民主主义革命的范畴。
A. 五四运动到社会主义改造完成
B. 五四运动到新中国成立
C. 辛亥革命到新中国成立
D. 大革命到新中国成立
【单选题】
1939 年，毛泽东在___一文中第一次提出了“新民主主义革命”的科学概念。
A. 《实践论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《矛盾论》
D. 《新民主主义论》
【单选题】
1948 年，毛泽东在___中完整地表述了新民主主义革命总路线的内容。
A. 《新民主主义论》
B. 《在晋绥干部会议上的讲话》
C. 《论持久战》
D. 《论联合政府》
【单选题】
___，这是革命的首要问题。
A. 分清敌友
B. 武装斗争
C. 阶级斗争
D. 党的建设
【单选题】
___是中国革命的首要对象。
A. 封建主义
B. 资本主义
C. 官僚资本主义
D. 帝国主义
【单选题】
___是中国社会进步和发展的最大障碍，是近代中国贫困落后和一切灾难祸害的总根源。
A. 帝国主义
B. 官僚资本主义
C. 资本主义
D. 封建主义
【单选题】
推翻___的压迫，是中国走向独立和富强的前提。
A. 封建主义
B. 帝国主义
C. 官僚资本主义
D. 资本主义
【单选题】
___是帝国主义统治中国和封建军阀实行专制统治的社会基础。
A. 民族资产阶级
B. 官僚资本主义
C. 封建地主阶级
D. 城市小资产阶级
【单选题】
___是中国经济现代化和政治民主化的主要障碍。
A. 民族资产阶级
B. 官僚资本主义
C. 封建地主阶级
D. 城市小资产阶级
【单选题】
在国共合作的大革命时期，革命的主要对象是___。
A. 帝国主义支持下的北洋军阀
B. 日本帝国主义
C. 国民党新军阀
D. 美帝国主义
【单选题】
在土地革命时期，革命的重要对象是___。
A. 帝国主义支持下的北洋军阀
B. 日本帝国主义
C. 国民党新军阀
D. 美帝国主义
