【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【单选题】
已被初步证实有走私违规情事，需进一步查验予以明确的，应采用__________方式。___
A. 机检查验
B. 彻底查验
C. 外形查验
D. 开箱查验
【单选题】
配备机检设备的海关，对适于机检查验的货物，应当优先采用机检方式，实行__________查验。___
A. 侵入式
B. 非侵入式
C. 远程式
D. 遥控式
【单选题】
海关径行查验应当经__________批准。___
A. 带班科长
B. 主管处级领导
C. 直属海关关长
D. 直属海关主管副关长
【单选题】
因现场人员调配等原因无法执行自动派单结果时，可以由带班科长对自动派单结果进行人工干预，其结果应当在__________具体原因备查。___
A. 科室台账中注明
B. H2010系统中录入
C. 查验记录单上注明
D. 科长带班日志中注明
【单选题】
查验中如遇查验指令有误，经带班科长批准，现场查验人员可以与选择查验关员协商，由__________修改或终止查验指令。___
A. 带班科长
B. 现场查验关员
C. 选择查验关员
D. 处级以上领导
【单选题】
人工查验视频录证资料的留存时限至少为__________。___
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 6个月
【单选题】
简易抽查的核对比例不高于所选箱货物件数的__________。___
【单选题】
常规抽查核对所选箱货物的件数最多不超过__________。___
A. 20件
B. 25件
C. 30件
D. 35件
【单选题】
重点抽查的掏箱比例不低于箱体容积的__________。___
A. 1/2
B. 1/3
C. 1/4
D. 1/5
【单选题】
重点抽查核对所选箱货物的件数最多不超过__________。___
A. 50件
B. 60件
C. 80件
D. 100件
【单选题】
海关业务部门发现需移交缉私部门查处的案件线索，应当在发现之日起__________工作日内向缉私部门移交。___
【单选题】
缉私部门受理的案件线索，决定立案调查的，应当自作出立案决定之日起__________工作日内，反馈移交部门，并说明理由。___
【单选题】
暂时进境货物超过规定期限未复运出境，在规定期限届满之日起__________内补办相关手续的，不移交缉私部门处理。___
A. 7天
B. 10天
C. 15天
D. 30天
【单选题】
缉私部门对于监管部门移交的案件（线索），经调查认为达不到立案标准的，应在__________工作日内将案件退回。___
【单选题】
__________负责全国海关开展H986设备联网集中审像的运行监控和绩效评估。___
A. 监管司
B. 科技司
C. 关务保障司
D. 海关总署监管技术研究中心
【单选题】
大型集装箱检查设备操作人员应持《__________》上岗。___
A. 操作人员上岗证
B. 放射人员工作证
C. 特种作业操作证
D. 辐射安全许可证
【单选题】
大型集装箱检查设备工作人员应当佩戴个人辐射剂量计，实时监测工作环境的辐射剂量情况，每_________送专业部门检测辐射剂量。___
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 12个月
【单选题】
海关大型集装箱检查设备发生重大安全事故，造成财产重大损失或人员伤亡，可定性为__________突发事件。___
【单选题】
海关大型集装箱检查设备辐射源丢失或辐射泄露是__________突发事件。___
【单选题】
海关大型集装箱检查设备发生安全事故，造成财产损失或危及人身安全，影响海关工作正常开展的事件是__________突发事件。___
【单选题】
大型集装箱检查设备发生Ⅱ级突发事件原则上由__________应急指挥部负责指挥，__________应急预备队负责处置。___
A. 海关总署；直属海关
B. 直属海关；直属海关
C. 直属海关；隶属海关
D. 隶属海关；隶属海关
【单选题】
根据《海关系统大型集装箱检查设备应急预案》，事发地海关设备使用部门发现事件__________小时内，将有关情况向隶属海关应急指挥部报告。隶属海关应急指挥部对事件等级进行初步判断，__________小时内报告直属海关监管部门。___
A. 1；1
B. 1；2
C. 2；2
D. 2；4
【单选题】
下列关于总署相关部门在联网集中图像改革中职责分工的表述，错误的是：___
A. 监管司负责指导全国海关开展联网集中审像工作
B. 督审司负责全国海关开展联网集中审像的运行监控和绩效评估
C. 关务保障司负责联网集中审像系统相关的政府采购、设备配发等工作
D. 科技司负责指导、组织全国海关开展联网集中审像网络建设、系统开发工作
【单选题】
H986设备跨隶属海关集中模式中，须建立__________层面的联网集中审像专业人员队伍和机构，来开展联网集中审像工作。___
A. 海关总署
B. 直属海关
C. 隶属海关
D. 机检科室
【单选题】
H986设备单机联网模式是通过H986系统__________来提高单机作业效能。___
A. 与海关业务作业系统数据的自动交互
B. 与海关风险管理平台数据的自动交互
C. 与海关综合业务管理平台数据的自动交互
D. 与海关线索移交反馈系统数据的自动交互
【单选题】
大型集装箱检查设备现场检入岗位根据查验指令要求核对机检查验货物相关信息无误后，将检入信息向__________岗位发送。___
A. 查验接单
B. 图像分析
C. 系统管理
D. 系统操作
【单选题】
大型集装箱检查设备联网集中审图像的任务管理岗位，可根据__________情况对任务分派进行人工干预，对已派发的任务进行调整回收和重新分派。___
A. 机检单量
B. 经营单位
C. 人员上岗
D. 货物属性
【单选题】
采用联网集中审像方式的，因系统和网络故障等原因导致扫描图像无法传输且故障无法及时排除的，设备配置现场工作人员可__________。故障排除后，及时将现场审结的图像数据和结论传输至联网集中审像部门保存。___
A. 保存图像，等待排除故障
B. 等待网络故障排除后，重新扫描图像
C. 启动现场图像分析作业
D. 暂停作业，等待重新分派图像分析任务
【单选题】
对总署统配及引导外部出资购买的大型集装箱检查设备，完成设备总验收正式投入运行后__________起，开始上报上一个月绩效。___
A. 第一个月
B. 第二个月
C. 第三个月
D. 第四个月
【单选题】
各直属关应当于每月__________前，向总署监管司报送上一个月的大型集装箱检查设备绩效统计表。___
A. 5日
B. 10日
C. 15日
D. 20日
【单选题】
优化监管查验工作机制是总署党组作出的重要决定，是全面落实__________理念，进一步加强海关监管查验工作、促进贸易便利化的重要举措。___
A. “由虚转实”
B. “进出并重”
C. “量质并举”
D. “由企及物”
【单选题】
对集装箱装载的、自欧美日直航进口的、已进行初步处理的固体废物，可不实施“三个100%查验”，但查验率不得低于__________。对未进行简单包装、打捆或压扎等初步处理的，仍要实施“三个100%查验”。___
A. 20%
B. 25%
C. 30%
D. 35%
【单选题】
有关当事人进口的固体废物不符合国家环境保护控制标准和相关技术规范等强制性要求，未经检验合格的，海关应当__________。___
A. 没收
B. 销毁
C. 责令退运
D. 移交环保部门
【单选题】
未列入《进口废物管理目录》的固体废物，__________。___
A. 限制进口
B. 禁止进口
C. 进口时免交许可证件
D. 凭自动进口许可证进口
【单选题】
进出口危险品需进行人工开箱查验的，必要时可在开箱后__________再进行查验。___
A. 0.5小时
B. 1小时
C. 1.5小时
D. 2小时
【单选题】
下列工具箱中，______________适用于检查是否存在夹藏。___
A. D1工具箱（射线计量仪、探针组合、卡尺等）
B. D2工具箱（汽车底盘检查仪）
C. D3工具箱（γ射线探测仪）
D. D4工具箱（内窥镜）
【单选题】
__________适用于判断货物有无放射性。___
A. D1工具箱（射线计量仪、探针组合、卡尺等）
B. D2工具箱（汽车底盘检查仪）
C. D3工具箱（γ射线探测仪）
【单选题】
下列工具箱中，适用于对隐蔽部位实施检查的查验工具箱是：___
A. D1工具箱（射线计量仪、探针组合、卡尺等）
B. D2工具箱（汽车底盘检查仪）
C. D3工具箱（γ射线探测仪）
D. D4工具箱（内窥镜）
【单选题】
录证设备采集的图像及影音资料，未经__________批准，不得向海关以外单位提供。___
A. 直属海关关领导或经授权的处级领导
B. 直属海关监管部门处级领导
C. 现场海关分管处级领导
D. 现场海关处级领导或经授权的科级领导
【单选题】
有毒生物化学品查验防护服的穿着顺序为：___
A. 防护上衣→防护裤子→防护面具→防护手套→防护靴套
B. 防护裤子→防护上衣→防护面具→防护靴套→防护手套
C. 防护上衣→防护裤子→防护面具→防护靴套→防护手套
