【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【多选题】
按照世界银行工程造价的构成，下列费用中属于项目间接建设成本的是（ ）。
A. 土地征购费
B. 场外设施费
C. 生产前费用
D. 未明确项目准备金
【多选题】
用于在估算时不可能明确的潜在项目，这些项目是必须完成的，或它们的费用是必定要发生的费用是（ ）。
A. 未明确项目准备金
B. 基本预备费
C. 不可预见准备金
D. 建设成本上升费用
【多选题】
世界银行.国际咨询工程师联合会规定工程项目总建设成本包括（ ）。
A. 项目直接建设成本
B. 项目间接建设成本
C. 预备费
D. 应急费
E. 建设成本上升费
【多选题】
按照世界银行工程造价的构成，下列费用中，属于项目间接建设成本的有（ ）。
A. 工艺设备费
B. 场外设施费
C. 生产前费用
D. 建设成本上升费
E. 综合保险费用
【多选题】
国产非标准设备原价的确定可采用的方法是（ ）。
A. 概算指标法和定额估价法
B. 成本计算估价法和概算指标法
C. 分部组合估价法和百分比法
D. 成本计算估价法和分部组合估价法
【多选题】
下列关于设备购置费的说法，正确的是（ ）。
A. 进口设备原价一般指的是设备的出厂价格
B. 国产非标准设备单件生产、无定型标准，但可以通过市场交易获得其价格
C. 设备原价通常包含备品备件费在内
D. 在非标准设备原价的组成中，加工费指的是生产工人工资和工资附加费、燃料动力费和车间经费等，不含设备的折旧费
【多选题】
用成本计算估价法计算国产非标准设备原价时，利润的计算基数不包括（ ）。
A. 材料费
B. 专用工具费
C. 废品损失费
D. 外购配套件费
【多选题】
某国产非标准设备原价采用成本计算估价法计算，已知材料费17 万元，加工费2 万元，辅助材料费1 万元，外购配套件费5 万元，专用工具费率2%，废品损失费率5%，包装费0.1 万元，利润率10%。则该设备原价中应计利润为（ ）万元。
A. 2.152
B. 2.652
C. 2.685
D. 2.688
【多选题】
国内生产某台非标准设备需材料费18 万元，加工费2 万元，专用工具费率5%，设备损失费率10%，包装费0.4 万元，利润率为10%，用成本计算估价法计得该设备的利润是（ ）万元。
A. 2.00
B. 2.10
C. 2.31
D. 2.35
【多选题】
设备抵达买方边境港口或边境车站所形成的价格是指（ ）。
A. 离岸价
B. 到岸价
C. 抵岸价
D. 运费在内价
【多选题】
在国际贸易中，交易双方采用FOB 交货模式，下列选项中不属于卖方义务的是（ ）。
A. 负责租船或订舱，及时通知买方
B. 在装运港把货物装上指定船只
C. 在需要办理海关手续时，办理货物出口所需的一切海关手续
D. 负担货物在装运港至装上船为止的一切费用和风险
【多选题】
下列关于进口设备交货类别中买卖双方应承担的风险表述，正确的是（ ）。
A. FOB 交货方式下，卖方负责租船订舱
B. CFR 意为装运港船上交货，买方负责订立运输合同
C. CIF 交货模式下，卖方需要办理货物在运输途中最低险别的海运保险
D. CIF 交货模式下，买方承担货物装上船只以前的一切风险及运输途中因遭遇风险所引起的额外费用
【多选题】
国际贸易双方约定费用划分与风险转移均以货物在装运港被装上指定船只时为分界点，该种交易价格被称为（ ）。
A. 离岸价
B. 运费在内价
C. 到岸价
D. 抵岸价
【多选题】
某进口设备，按人民币计算的离岸价为200 万元，到岸价为250 万元，进口关税率为10%，增值税率为17%，无消费税。该进口设备应缴纳的增值税额为（ ）万元。
A. 34.00
B. 37.40
C. 42.50
D. 46.75
【多选题】
某进口设备的人民币货价为50 万元，国际运费费率为10%，运输保险费费率为3%，进口关税税率为20%，则该设备应支付关税税额是（ ）万元。
A. 11.34
B. 11.33
C. 11.30
D. 10.00
【多选题】
已知某进口工程设备离岸价FOB 为50 万美元，美元与人民币汇率为1：8，银行财务费为0.2%，外贸手续费为1.5%，关税税率为10%，增值税率为17%。若该进口设备抵岸价为586.7 万元人民币，则该进口设备关税完税价格为（ ）万元人民币。
A. 406.8
B. 450.0
C. 456.0
D. 586.7
【多选题】
某进口设备到岸价为972 万元，国际运费88 万元，海上运输保险费率3‰，则离岸价为（ ）万元。
A. 881.08
B. 883.74
C. 880.18
D. 882.90
【多选题】
某工业项目进口一批生产设备，CIF 价为200 万美元，银行财务费费率为5‰，外贸手续费费率为15%，进口关税税率为20%，增值税税率为17%，美元与人民币汇率为1：6.3，则这批设备应纳的增值税为（ ）万元人民币。
A. 214.20
B. 257.04
C. 294.84
D. 338.64
【多选题】
根据我国现行工程造价构成，设备购置费包括的费用有（ ）。
A. 达到固定资产标准的各种设备原价
B. 未达到固定资产标准的设备原价
C. 达到固定资产标准的工具、器具原价
D. 未达到固定资产标准的工具、器具原价
E. 设备运杂费
【多选题】
固定资产投资中的积极部分包括（ ）。
A. 建安工程费用
B. 工艺设备购置费
C. 工具、器具购置费
D. 生产家具购置费
E. 研究试验费
【多选题】
关于国产非标准设备相关价格的计算，下列正确的有（ ）。
A. 材料费=材料净重×（1+加工损耗系数）×每吨材料综合价
B. 加工费=设备总重量×设备每吨加工费
C. 辅助材料费=设备总重量×辅助材料费指标
D. 利润=（材料费+加工费+辅材费+专用工具费+废品损失费+外购配套件费）×利润率
E. 当期销项税额=销售成本×适用增值税率
【多选题】
国产非标准设备原价按成本计算估价法确定时，其包装费的计算基数包括（ ）。
A. 材料费
B. 辅助材料费
C. 加工费
D. 非标准设备设计费
E. 外购配套件费
【多选题】
计算进口设备原价，需要考虑的项目有（ ）。
A. 进口设备的备品备件测绘费
B. 进口设备的外贸手续费
C. 进口设备的运杂费
D. 进口环节的增值税
E. 进口设备的贷款利息
【多选题】
进口设备采用装运港船上交货价时，卖方的责任包括（ ）。
A. 在合同规定的期限内，将货物交到买方指派的船上
B. 办理货物出口所需的一切海关手续
C. 自负风险和费用，取得进口许可证
D. 负担货物装船前后的一切费用和风险
E. 提供出口国政府签发的证件
【多选题】
进口设备采用装运港船上交货价（FOB）时，买方需承担的责任包括（ ）。
A. 租船舱，支付运费
B. 承担货物装船后的一切风险和运费
C. 办理出口手续，并将货物装上船
D. 办理货物进口以及经由他国过境的一切海关手续，并支付有关费用及过境费
E. 领取出口许可证
【多选题】
国际贸易中，CFR 交货方式下买方的基本义务有（ ）。
A. 负责租船订舱
B. 承担货物在装运港装上船以后的一切风险
C. 承担运输途中因遭遇风险引起的额外费用
D. 支付货物在运输途中所产生的各项费用，但不包括驳运费和码头费在内的卸货费
E. 办理货物进口以及必要时经由另一国过境的一切海关手续，并支付有关费用及过境费
【多选题】
下列有关进口设备原价的构成与计算中，说法正确的有（ ）。
A. 运输保险费=CIF×保险费率
B. 消费税=（CIF+关税）×消费税税率
C. 银行财务费=CIF×银行财务费率
D. 关税=关税的完税价格×关税税率
E. 增值税=[（CIF+关税）/（1-消费税税率）]×增值税税率
【多选题】
计算设备进口环节增值税时，作为计算基数的计税价格包括（ ）。
A. 外贸手续费
B. 到岸价
C. 设备运杂费
D. 关税
E. 消费税
【多选题】
下列费用项目中，属于建筑工程费用的是（ ）。
A. 对单台设备进行单机试运转的调试费
B. 设备基础的工程费用
C. 被安装设备的防腐、保温等工作的材料费
D. 对系统设备进行系统联动无负荷试运转的调试费
【多选题】
下列费用中属于按照费用构成要素划分建筑安装工程费用项目的是（ ）。
A. 分部分项工程费
B. 措施项目费
C. 其他项目费
D. 企业管理费
【多选题】
按费用构成要素划分，下列不属于建筑安装工程费的是（ ）。
A. 人工费
B. 企业管理费
C. 分部分项工程费
D. 规费
【多选题】
关于建筑安装工程费中材料费的说法，正确的是（ ）。
A. 材料单价是指建筑材料从其来源地运到施工工地仓库直至出库形成的综合平均单价
B. 材料消耗量是指形成工程实体的净用量
C. 材料检验试验费包括对构件做破坏性试验的费用
D. 材料费等于材料消耗量与材料基价的乘积加检验试验费
【多选题】
按照我国现行建筑安装工程费用项目组成的规定，下列各项费用表述正确的是（ ）。
A. 计算人工费的基本要素是人工工日消耗量
B. 材料费中的材料单价由材料原价、材料运杂费、材料损耗费、采购及保管费组成
C. 仪器仪表台班单价通常由折旧费、维护费、校验费和动力费组成
D. 材料费是指工程施工过程中消耗的各种原材料、半成品、成品和周转性材料等的摊销等费用
【多选题】
下列费用中，不属于建筑安装工程费中检验试验费的是（ ）。
A. 对建筑安装物进行一般鉴定、检查所发生的费用
B. 对材料进行一般鉴定、检查所发生的费用
C. 自设试验室进行试验所耗用的材料等费用
D. 对构件进行破坏性试验的费用
【多选题】
为验证质量参数，对采购的钢筋进行屈服和极限强度试验所支出的各项费用应计入（ ）。
A. 措施费
B. 材料费
C. 企业管理费
D. 研究试验费
【多选题】
根据现行的建筑安装工程费用项目组成规定，下列关于施工企业管理费中工具用具使用费的说法正确的是（ ）。
A. 指企业管理使用，而非施工生产使用的工具用具使用费
B. 指企业施工生产使用，而非企业管理使用的工具用具使用费
C. 采用一般计税方法时，工具用具使用费中的增值税进项税额可以抵扣
D. 包括各类资产标准的工具用具的购置、维修和摊销费用
【多选题】
当一般纳税人采用一般计税方法时，工具用具使用费中增值税进项税额的抵扣原则为（ ）。
A. 以购进货物或接受修理修配劳务适用的税率扣减，均为13%
B. 以购进货物或接受修理修配劳务适用的税率扣减，均为11%
C. 以销售货物或接受修理修配劳务适用的税率扣减，均为13%
D. 以销售货物或接受修理修配劳务适用的税率扣减，均为11%
【多选题】
在施工过程中承包人按发包人和设计方要求，对构件做破坏性试验的费用应在（ ）中列支。
A. 承包人的措施项目费
B. 承包人的企业管理费
C. 发包人的工程建设其他费
D. 发包人的企业管理费
【多选题】
利润应结合建筑市场的实际确定，以单位（单项）工程测算，其在税前建筑安装工程费的比重可按
A. 不低于1%且不高于3%
B. 不低于2%且不高于4%
C. 不低于3%且不高于5%
D. 不低于5%且不高于7%
【多选题】
某市属建筑公司收到某县城工程一笔税前1000 万元的工程款，当采用一般计税方法时，该工程造价为（ ）万元。
A. 90
B. 110
C. 1090
D. 1110
