22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。_答案

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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认识世界和改造世界是相互依赖、相互制约、辩证统一的。

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马克思主义哲学的重要使命在于指导实践改造世界。

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直接经验和间接经验是认识的两个来源。

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社会一旦有技术上的需要，这种需要就会比十所大学更能把科学推向前进。

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真理具有绝对性，又具有相对性，这是真理问题上的辩证法。

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在当今社会，自然地理环境的优劣、人口数量的适当和人口质量的高低，越来越成为社会发展的决定性力量。

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A. 对

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唯物史观的两个“归结”是指：将一切社会关系归结于生产关系，将生产关系归结于生产力的发展。

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A. 对

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资本的直接表现形态是商品生产中物的要素，所以它不反映生产关系。

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社会形态发展的统一性与多样性，根源于社会发展的客观必然性与人们的历史选择性相统一的过程。

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一切历史冲突都根源于生产力和交往形式之间的矛盾。

A. 对

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在社会发展过程中,人民群众是历史的“剧中人”，英雄人物是历史的“剧作者”。

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社会意识以理论、观念、心理等形式反映社会存在,这是社会意识对社会存在的依赖性。

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社会发展是社会基本矛盾运动的结果，可历史事件又是人们意志的“合力”造成的，两者之间是不矛盾的。

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社会主要矛盾和非主要矛盾，在一定条件下可以相互转化。

A. 对

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社会进步是不可抗拒的历史潮流，因此，社会发展是直线上升的。

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由于历史唯物主义强调生产方式在人类历史变迁和社会发展中的最终决定作用，因此，它是一种经济决定论。

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A. 对

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人民日益增长的美好生活需要同不平衡不充分的发展之间的矛盾这一社会主要矛盾的形成和出现，是中国特色社会主义进入新时代的重要标志和依据。

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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个体意识是个人的生活经历和社会地位等在自己头脑中的反映，是个体社会实践的产物，因而不属于社会意识。

A. 对

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A. 对

B. 错

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自然科学的发展水平反映一个民族的思维能力、精神品格、文明素质。

A. 对

B. 错

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现代科学技术的迅速发展和广泛应用，带来了经济增长，却导致全球面临资源枯竭、环境污染和生态失衡等一系列危机。

A. 对

B. 错

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商品的价值有两个源泉，即生产资料和劳动力的价值。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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