22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。_答案

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【单选题】

___是研究一道工序、一个工作地点的工人使用机器或不使用机器的各个作业活动。

A. 作业分析

B. 程序分析

C. 动作分析

D. 动素分析

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【单选题】

(___标签工作频率是 30-300kHz。

A. 低频电子标签

B. 高频电子标签

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【单选题】

C.特高频电子标签 D.微波标签14155.(___标签工作频率是 3-30MHz。

A. 高频电子标签

B. 低频电子标签

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【单选题】

C.特高频电子标签 D.微波标签14156.二维码目前不能表示的数据类型( ___。

A. 视频

B. 数字

C. 二进制

D. 文字

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【单选题】

___是 MRP 制定物料需求计划的基础。

A. 相关需求

B. 独立需求

C. 主生产计划

D. 粗能力计划

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【单选题】

PDF417 条码由___个条和 4 个空共 17 个模块构成，所以称为 PDF417 条码。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

哪个不是物理传感器(___。

A. 嗅觉传感器

B. 视觉传感器

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【单选题】

C.听觉传感器 D.触觉传感器14162.哪个不是智能尘埃的特点(___。

A. 体积超过 1 立方米

B. 广泛用于生态、气候

C. 智能爬行器

D. 广泛用于国防目标

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【单选题】

(___对接收的信号进行解调和译码然后送到后台软件系统处理。

A. 读写器

B. 射频卡

C. 天线

D. 中间件

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【单选题】

低频 RFID 卡的作用距离(___。

A. 小于 10cm

B. 1～20cm

C. 3～8m

D. 大于 10m

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【单选题】

高频 RFID 卡的作用距离(___。

A. 1～20cm

B. 小于 10cm

C. 3～8m

D. 大于 10m

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【单选题】

微波 RFID 卡的作用距离(___。

A. 大于 10m

B. 1～20cm

C. 3～8m

D. 小于 10cm

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【单选题】

RFID 卡的读取方式___。

A. 无线通信

B. 电磁转换

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【单选题】

C.CCD 或光束扫描 D.电擦除、写入14168.ZigBee(___是协议的最底层，承付着和外界直接作用的任务。

A. 物理层

B. MAC 层

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【单选题】

C.网络/安全层 D.支持/应用层14169.ZigBee(___负责设备间无线数据链路的建立、维护和结束。

A. MAC 层

B. 物理层

C. 网络/安全层

D. 支持/应用层

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【单选题】

ZigBee(___根据服务和需求使多个器件之间进行通信。

A. 支持/应用层

B. MAC 层

C. 网络/安全层

D. 物理层

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【单选题】

MAC 层采用了完全确认的(___，每个发送的数据包都必须等待接受方的确认信息。

A. 数据传输机制

B. 自组织功能

C. 碰撞避免机制

D. 自愈功能

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【单选题】

(___是负责对物联网收集到的信息进行处理、管理、决策的后台计算处理平台。

A. 云计算平台

B. 网络层

C. 感知层

D. 物理层

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【单选题】

在 CAN 总线中，当错误计数值大于(___时，说明总线被严重干扰。

A. 96

B. 127

C. 128

D. 255

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【单选题】

下列关于数据的说法错误的是___。

A. 数据都能参加数值运算

B. 图象声音也是数据的一种

C. 数据的表示形式是多样的

D. 不同类型的数据处理方法不同

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【单选题】

下列关于信息的说法错误的是___。

A. 数据库中保存的就是信息

B. 同一信息可有多种数据表示形式C.信息是数据的含义 D.信息是抽象的

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【单选题】

下列关于文件管理阶段的说法正确的是___。

A. 数据冗余度大

B. 对数据统一控制管理

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【单选题】

C.数据独立性强 D.数据完全实现了共享14187.下列关于数据库特点的说法正确的是___。

A. 数据能共享且独立性高

B. 数据能共享但数据冗余很高

C. 能保证数据完整性但降低了安全性D.数据独立性高但不能实现共享

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【单选题】

数据库系统的核心是(___。

A. 数据库管理系统

B. 编译系统

C. 数据库

D. 操作系统

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【单选题】

___是对数据库中全部数据的逻辑结构和特征的总体描述。

A. 模式

B. 内模式

C. 外模式

D. 用户模式

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【单选题】

C.结构规范化 D.操作可行性14196.数据库的概念模型用___来描述。

A. E-R图

B. 内模式

C. 存储模式

D. 外模式

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【单选题】

如果将职工记录定义为（编号，姓名，性别），则（编号，姓名，性别）就是___。

A. 外模式

B. 模式

C. 内模式

D. 映射

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【单选题】

C.数据查询功能 D.数据运行功能14203.在数据库中存储的是___。

A. 数据以及数据之间的联系

B. 数据

C. 数据模型

D. 信息

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【单选题】

DBMS的组成不包括(___。

A. ASP

B. 数据定义语言DDL

C. 数据操纵语言DML

D. 例行程序

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【单选题】

读写器中负责将读写器中的电流信号转换成射频载波信号并发送给电子标签，或者接收标签发送过来的射频载波信号并将其转化为电流信号的设备是___。

A. 天线

B. 射频模块

C. 读写模块

D. 控制模块

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【单选题】

按照数据模型划分，SQL SERVER2000是一个___。

A. 关系型数据库管理系统

B. 网状型数据库管理系统

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【单选题】

C.层次型数据库管理系统 D.混合型数据库管理系统14207.实体是信息世界中的术语，与之对应的关系数据库术语为___。

A. 元组

B. 数据库

C. 字段

D. 文件

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【单选题】

一个公司可以接纳多名职员参加工作，但每个职员只能在一个公司工作，从公司到职员之间的联系类型是___。

A. 一对多

B. 多对多

C. 一对一

D. 多对一

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【单选题】

数据库的特点之一是数据共享，严格地讲，这里的数据共享指(___。

A. 多种应用、多种语言、多个用户相互覆盖地使用数据集合

B. 同一应用中的多个程序共享一个数据集合

C. 多个用户、同一种语言共享数据D.多个用户共享一个数据文件

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【单选题】

以下叙述错误的是___。

A. 一个数据表组成一个关系数据库，多种不同的数据则需要创建多个数据库

B. 关系数据库的结构一般保持不变，但可根据需要进行修改

C. 关系数据表中的所有记录的关键字字段的值互不相同

D. 关系数据表的外部关键字是另一个表的主关键字

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【单选题】

C.减少数据操作的复杂性 D.保证数据的安全性和完整性14214.关系数据库是若干___的集合。

A. 表（关系）

B. 视图

C. 列

D. 行

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【单选题】

数据库系统的核心任务是___。

A. 数据管理

B. 将信息转换成数据

C. 实现数据共享

D. 保证数据安全

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【单选题】

C.关系数据库优化 D.关系数据库查询14222.在关系数据库中，关系是指___。

A. 二维表

B. 属性

C. 实体

D. 视图

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【单选题】

数据库中的冗余数据是指___的数据。

A. 容易产生冲突

B. 容易产生错误

C. 无关紧要

D. 由基本数据导出

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【单选题】

如果集合 A 含 2 个元素，集合 B 含 3 个元素，则 A 与 B 的笛卡尔积包含___个元素。

A. 6

B. 5

C. 3

D. 2

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