刷题
导入试题
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
推荐试题
【判断题】
旅客列车餐车LC7-7立式冰箱显示器显示Er2说明压缩机热保护断开。
A. 对
B. 错
【判断题】
“KAX-1客车行车安全监测诊断系统”车辆制动监测诊断子系统本子系统监测列车支管和制动管路的风压,诊断制动机的制动/缓解工况,报告有无制动/缓解作用不良、自然制动、自然缓解故障。
A. 对
B. 错
【判断题】
“KAX-1客车行车安全监测诊断系统”车辆转向架状态监测诊断子系统在车辆一/二端的车体、转向架上安装加速度传感器。监测轮轴与一系/二系悬挂系统,并根据车体的信号监测整个车辆系统的状态 。
A. 对
B. 错
【判断题】
TFX1型电子防滑器的4路速度传感器脉冲信号经主机进行处理后,按一定的时间间隔采样,分别计算出各轴的速度和减速度,并将各轮对的转动线速度与车辆运行速度进行比较得到相应的速度差。
A. 对
B. 错
【判断题】
TFX1型电子防滑器防滑作用自动切换功能是指当一转向架中某一轮对上的速度传感器发生故障时,在切断该传感器作用的同时,只要该轮对的防滑排风阀良好,则该防滑排风阀的动作交由转向架中另一轮对控制。
A. 对
B. 错
【判断题】
康尼MS730CP50电控气动塞拉门整列车塞拉门的电控系统主要由四个集控箱和各车箱的单车电控系统组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
100V以上的交流配线在相对湿度为60%以下时绝缘电阻规定值是0.2MΩ。
A. 对
B. 错
【判断题】
J5 型感应子发电机属于同步直流发电机的一种。
A. 对
B. 错
【判断题】
TFX1型电子防滑器排风阀是防滑器的执行机构,采用双电磁铁间接作用的结构原理,安装于空气分配阀与制动缸的连接管路上,根据主机的指令控制相应的制动缸的排风和再充风。
A. 对
B. 错
【判断题】
康尼MS730CP50电控气动塞拉门手动操作是指当门系统有电无气的情况时,采用合适的方法,实现门的开启与关闭。
A. 对
B. 错
【判断题】
康尼MS730CP50电控气动塞拉门在遇到紧急情况时,用三角钥匙按箭头所示方向顺时针操作紧急解锁装置,系统将电磁阀电源切断,报警蜂鸣器报警,此时可以手动开门。
A. 对
B. 错
【判断题】
康尼MS730CP50电控气动塞拉门的集控处在关门状态时,各车厢单门系统的内操作不能电控开门,外操作只能实现手动开门,10s后自动关门。
A. 对
B. 错
【判断题】
欧特美电动内端拉门的电动门门控制系统中的控制和检测开关有:开关门到位开关,开关门位置的隔离开关二种。
A. 对
B. 错
【判断题】
康尼MY700DP4A电动端门的承载部件包括:左支架、右支架、螺母铰链组件、左旋丝杆、电机、无齿隙弹性边轴器、坦克链等零部件。
A. 对
B. 错
【判断题】
欧特美自动拉门手动操作关门:用三角钥匙转动锁芯,逆时针旋转100度,便插入锁销,实现完全锁闭,此时门扇定位,就完成了一次完整的关门操作。
A. 对
B. 错
【判断题】
康尼MY700DP4A电动端门电动操作电动端门是在门没有机械锁闭,手动/电动转换开关被弹出,门系统有电时,门处于自动状态,按下双面操作开关后,门自动打开。延时30秒,门自动关闭。
A. 对
B. 错
【判断题】
真空集便器真空发生器箱的压力开关(压力低于2.6bar保护)用于保护真空发生器,以免压缩空气压力低时造成真空发生器损坏。
A. 对
B. 错
【判断题】
真空集便器系统控制器箱安装在污物箱箱体上,内有继电器、延时器、温度控制器和接线排等。
A. 对
B. 错
【判断题】
欧特美电动内端拉门组成包括:门板组成、毛刷组成、中空玻璃、内端拉门锁组成、端门前胶条、端门后胶条、导向条和扣手。
A. 对
B. 错
【判断题】
“KAX-1客车行车安全监测诊断系统”的列车级主机与显示屏之间发生通讯中断故障时,首先应检查主机与显示屏之间的通讯线是否已经正确连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
MS730CP50电控气动塞拉门集控操作,开左侧门时将集控箱里的开左、右侧门信号选择开关旋至开右侧门位置,揿开门按钮,各车厢门系统得到信号后,蜂鸣器响2s后,左侧车门执行打开功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
当车速≥5km.h信号产生后,MS730CP50电控气动塞拉门集控的各种操作才起作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
MS730CP50电控气动塞拉门的状态指示灯闪烁3次,说明故障为防挤压失效。
A. 对
B. 错
【判断题】
欧特美电动内端拉门正常开启,门处于关闭状态时,门可通过按钮开启。切断电供应后,可使用拉手手动开启车门。
A. 对
B. 错
【判断题】
康尼MY700DP4A电动端门的操作方式分为手动操作、电动操作,由电动端门安装在车体上的手动/电动转换开关切换。
A. 对
B. 错
【判断题】
欧特美电动内端拉门门控系统只在有电的情况下,才可手动将门从内或外打开或关闭。
A. 对
B. 错
【判断题】
株洲时代2×35kVA逆变电源控制箱的相关信号中2A黄灯:灯亮表示客车电源中直流接触器K2已经闭合。
A. 对
B. 错
【判断题】
青藏车Q1、Q2跳闸一般由短路造成,此时一定不能立即重新合闸,必须首先观察KM1、KM2接触器是否因为触头粘连而无法释放,Q3、Q15、Q16是否跳闸,防雷浪涌保护器是否过载保护(报警窗口变红色),如确认是防雷浪涌保护器动作,则断开FU17、FU18,可继续供电,入库后更换。
A. 对
B. 错
【判断题】
TKDT型兼容供电客车电气控制柜空调机组控制功能通过转换开关SA3分为“自动”、“停止”、“试验暖”、 “试验冷”。
A. 对
B. 错
【判断题】
信息显示系统,主控站只能发送一些固定信息,如列车编组情况,运行线路和车次等信息,无法发送公共信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
压缩机故障灯亮,说明压缩机控制回路的热继电器、压力继电器或压缩机内埋式温度继电器保护动作。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般情况下,当客车逆变器箱发生故障时,在置于车上的信息显示屏上会有相应的故障显示或故障提示。
A. 对
B. 错
【判断题】
全列车影视系统无任何图象处理方法有检查混合器与衰减器、衰减器与四分支器的连接线是否正常。
A. 对
B. 错
【判断题】
塞拉门手动打不开的处理方法是将底部轴承箱盖打开,卸下下连杆,校正下连杆上的两个弯度,使连杆上下活动时不与导筒摩擦。
A. 对
B. 错
【判断题】
真空集便器真空发生器不工作的原因只有真空通路一种情况。
A. 对
B. 错
【判断题】
25K 型空调客车在乘务员室和走廊各设一个15W灯用于应急照明。
A. 对
B. 错
【判断题】
“KAX-1客车行车安全监测诊断系统”列车管理器的数据下载系统是通过无线移动GPRS实现列车运行中与地面的数据通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
“KAX-1客车行车安全监测诊断系统”列车级主机的人机交互界面主要包括四个主要页面:主页面,车厢监测,系统监测,修改车号。
A. 对
B. 错
【判断题】
“KAX-1客车行车安全监测诊断系统”车厢级主机上有9块功能独立的模盒板卡。
A. 对
B. 错
【判断题】
“KAX-1客车行车安全监测诊断系统”的操作人员需要了解某监测子系统在整车的工作情况,可以进入系统监测再切换至对应子系统进行查看,然后可以通过选择不同系统进行观察。
A. 对
B. 错
欢迎使用我爱刷题
×
微信搜索我爱刷题小程序
温馨提示
×
请在电脑上登陆“www.woaishuati.com”使用