【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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【单选题】
电子政务的内容非常广泛,我们常见的中国政府采购网属于___。
A. G2G
B. G2C
C. G2E
D. G2B
【单选题】
6、 ___通过互联网进行商品销售、提供服务,是以信息网络技术为手段的商务活动。
A. 电子政务
B. 电子商务
C. 电视购物
D. 电话购物
【单选题】
7、 《中国制造 2025》提出“推进信息化与工业化深度融合”的重点任务,加快推动新一代信息技术与制造技术融合发展,把___作为两化深度融合的主攻方向。
A. 人工智能
B. 智能制造
C. 大数据
D. 云计算
【单选题】
8、 以下___不属于商业智能系统应具有的主要功能。
A. 数据仓库
B. 分析功能
C. 数据ETL
D. 企业战略决策
【单选题】
9、 智能挖掘分析是智慧城市建设参考模型___中的关键技术。
A. 智慧应用层
B. 计算与存储层
C. 数据及服务支撑层
D. 网络通信层
【单选题】
信息技术服务标准(ITSS)规定了IT服务的组成要素和生命周期,IT服务生命周期由规划设计、部署实施、服务运营、持续改进、___五个阶段组成。
A. 二次规划设计
B. 客户满意度调查
C. 项目验收
D. 监督管理
【单选题】
___不属于信息系统审计的主要内容。
A. 信息化战略
B. 资产的保护
C. 灾难恢复与业务持续计划
D. 信息系统的管理、规划与组织
【单选题】
12、 某公司准备将运行在本地局域网上的CRM系统迁移到集团云平台上并做适当的功能扩产,从信息系统生命周期的角度看,该CRM系统处于___阶段。
【单选题】
信息系统设计是开发阶段的重要内容,主要任务包括___ ①明确组织对信息系统的实际需求,制定系统架构 ②对系统进行经济、技术条件、运行环境和用户使用等方面的可行性研究 ③选择计算机、操作系统、数据库、网络及技术等方案 ④确定软件系统的模块结构
A. ②③④
B. ①②③
C. ①②④
D. ①③④
【单选题】
14、 需求分析是软件生存周期中的重要工作,以下描述不正确的是:___。
A. 软件需求是针对待解决问题的特征的描述
B. 绝大部分软件需求可以被验证,验证手段包括评审和测试
C. 需求分析可以检测和解决需求之间的冲突
D. 在资源有限时,可以通过优先级对需求进行权衡
【单选题】
封装、继承和多态是面向对象编程的三大特征,在Java开发过程中有着广泛应用。以下关于它们的描述不正确的是___。
A. 封装是将数据和基于数据的操作封装成一个整体对象,通过接口实现对数据的访问和修改
B. 继承关系中共有的类属性特征均需在父类和子类中进行说明
C. 多态使得一个类实例的相同方法在不同情形有不同表现形式
D. 多态机制使具有不同内部结构的对象可以共享相同的外部接口
【单选题】
某央企的ERP系统已经稳定运行了3年,为了使用新业务发展的需要,运营团队近期接到数据库系统升级服务的任务,它属于信息系统___类型的工作。
A. 更正性维护
B. 适应性维护
C. 完善性维护
D. 预防性维护
【单选题】
17、 ___是一种软件技术,在数据仓库中有广泛的应用,通过访问大量的数据实现数据处理分析要求,实现方式是从数据仓库中抽取详细数据的一个子集并经过必要的聚集存储到该服务器中供前端分析工具读取。
A. 联机分析处理(OLAP)
B. 联机事务处理(OLTP)
C. 数据采集工具(ETL)
D. 商业智能分析(BI)
【单选题】
18、 在OSI七层协议中,___充当了翻译官的角色,确保一个数据对象能在网络中的计算机间以双方协商的格式进行准确的数据转换和加解密。
A. 应用层
B. 网络层
C. 表示层
D. 会话层
【单选题】
在下列传输介质中,___的传输速率最高。
A. 双绞线
B. 同轴电缆
C. 光纤
D. 无线介质
【单选题】
某公司承接了某政府机关的办公网络改造项目,在进行网络总体设计时考虑使用汇聚交换机,从技术层面考虑,最直接的原因是:___。
A. 办公楼内的信息点较多,使用3台交换机采用级联方式扩充端口
B. 两栋办公楼距离较远,使用了百兆光纤电缆
C. 网络用户数量超过10000人
D. 本项目采用了星型网络拓扑结构
【单选题】
关于WLAN描述不正确的是:___。
A. 802.11n是IEEE制定的一个无线局域网标准协议
B. 无线网络与有限网络的用途类似,最大的不同在于传输媒介的不同
C. 无线网络技术中不包括为近距离无线连接进行优化的红外线技术
D. 现在主流应用的是第四代无线通信技术
【单选题】
《中华人民共和国网络安全法》与2017年6月1日起开始施行,___负责统筹协调网络安全工作和相关监督管理工作。
A. 国务院电信主管部门
B. 工业和信息化部主管部门
C. 公安部门
D. 国家网信部门
【单选题】
在将数据源经过分析挖掘到最终获得价值的大数据处理过程中,MapReduce是在___阶段应用分布式并行处理关键技术的常用工具。
A. 数据采集
B. 数据管理
C. 数据存储
D. 数据分析与挖掘
【单选题】
24、 某公司已有建企业云,近期遇到了网站服务器因带宽限制而突然崩溃的情况。为了避免以上问题,该公司从某云服务供应商处购买了云服务,经过重新部署可以解决其网站使用量突然猛增的情况。这种部署方式通常称为___模式。
A. 私有云
B. 公有云
C. 混合云
D. 社区云
【单选题】
25、 以下对物联网的描述不正确的是:___
A. 物联网即“物物相联之网”
B. 物联网是一种物理上独立存在的完整网络
C. 物联网的“网”应和通讯介质、通信拓扑结构无关
D. 物联网从架构上可以分为感知层、网络层和应用层
【单选题】
移动互联网是一种通过智能移动终端,采用移动无线通信方式获取业务和服务的新兴业务,其主流操作系统开发平台不包括:___ A、Android B、unix C、ISO D、Windows phone 27、 2015年5月19日,国务院印发《中国制造2025》,明确指出将以信息化与工业化深度融合为主线,重点发展十大领域,其中“新一代信息通信技术产业”主要聚焦在(C )类别的产品上。 ①集成电路及专用装备 ②信息通信设备 ③先进轨道交通设备 ④操作系统及工业软件
A. ①②③
B. ②③④
C. ①②④
D. ①③④
【单选题】
以下关于项目与项目管理的描述不正确的是:___
A. 项目临时性是指每一个项目都有一个明确的开始时间和结束时间
B. 渐进明细是指项目的成果性目标是逐步完成的
C. 项目的目标不存在优先级,项目目标具有层次性
D. 项目整体管理属于项目管理核心知识域
【单选题】
29、下图中的项目组织结构属于___。
A. 项目型组织
B. 职能型组织
C. 弱矩阵型组织
D. 强矩阵型组织
【单选题】
30、 某公司承接一个互联网企业的开发项目,由于互联网业务变化较快,无法在项目初期准确确定出项目需求,你作为项目经理应首先考虑的开发模型是___。
A. 瀑布模型
B. V模型
C. 螺旋模型
D. 原型化模型
【单选题】
以下关于项目管理过程组的描述不正确的是:___
A. 所有项目都必须经历5个过程组
B. 每个单独的过程都明确了如何使用输入来产生项目过程组的输出
C. 制定项目管理计划所需要的过程都属于计划过程组
D. 控制变更,推荐纠正措施属于执行过程组
【单选题】
32、 以下关于项目建议书的叙述中,不正确的是:___
A. 项目建议书一般由项目承建单位编写,提交项目建设单位审批
B. 项目建议书是选择项目的依据,也是可行性研究的依据
C. 项目建议书包括项目建设的必要性、业务分析、总体建设方案、实施进度、效益与风险分析等内容
D. 某些情况下,项目建议书的编写、申报和审批工作可与项目可行性分析阶段的工作合并
【单选题】
在项目可行性研究内容中,___包括制定合理的项目实施进度计划、设计合理的组织结构、选择经验丰富的管理人员、建立良好的协作关系、制定合适的培训计划等内容。
A. 技术可行性
B. 财务可行性
C. 组织可行性
D. 流程可行性
【单选题】
以下关于项目可行性研究的叙述中,不正确的是:___
A. 机会可行性研究的目的是激发投资者的兴趣,寻找投资机会
B. 在项目立项阶段,即使是小型项目,详细可行性研究也是必须的
C. 详细可行性研究是一项费时、费力且需一定资金支持的工作
D. 项目可行性研究报告一般委托具有相关专业资质的工程咨询机构编制
【单选题】
35、 以下关于项目招投标的叙述中,正确的是:___
A. 资格预审文件或招标文件的发售期不得少于15日
B. 投标保证金不得超过招标项目估算价的5%
C. 评标委员会的人员数量不得少于5人
D. 书面合同具备法律效力,中标通知书不具有法律效力
【单选题】
当与客户签署合同之后,许多供应商会进行内部立项。内部立项的主要作用不包括:___。
A. 通过内部立项方式为项目分配资源
B. 通过内部立项方式确定合理的项目绩效目标
C. 通过内部立项方式提升项目实施效率
D. 通过内部立项方式降低成本
【单选题】
整合者是项目经理承担的重要角色之一,作为整合者,其主要工作不包括:___。
A. 通过与项目干系人主动、全面的沟通,来了解他们对项目的需求
B. 在相互竞争的众多干系人之间寻找平衡点
C. 通过认真、细致的协调,来达到各种需求间的整合与平衡
D. 将不同厂商的产品、技术进行整合
【单选题】
38、项目章程的主要内容包括___。 ①项目目的或批准项目的理由 ②项目的主要风险 ③项目的总体预算 ④项目总体里程碑进度计划 ⑤项目范围说明书 ⑥项目成本基准
A. ①②③⑥
B. ①②③④
C. ①③④⑤
D. ①④⑤⑥
【单选题】
39、 项目管理计划是说明项目将如何执行、监督和控制的文件。以下选项中,___不属于项目管理计划的内容。
A. 干系人登记册
B. 为项目选择的生命周期模型
C. 如何监督和控制变更
D. 所使用的项目管理过程
【单选题】
40、 ___指的是为确保项目工作的未来绩效符合项目管理计划而进行的有目的的活动。
A. 纠正措施
B. 预防措施
C. 缺陷补救
D. 功能完善
【单选题】
以下关于项目整体变更控制过程的叙述中,不正确的是:___
A. 实施整体变更控制过程的目的是为了降低项目风险
B. 实施整体变更控制过程贯穿项目始终,并且应用于项目的各个阶段
C. 变更控制委员会对整体变更控制过程负最终责任
D. 会议是实施整体变更控制的工具与技术之一
【单选题】
以下关于项目变更管理的叙述中,不正确的是___。
A. 项目的任何干系人都可以提出变更请求
B. 所有的变更请求都必须以书面形式记录
C. 所有的变更请求都必须交由变更控制委员会审批
D. 客户也可以作为变更控制委员会成员
【单选题】
以下关于工作分解结构(WBS)的叙述中,不正确的是___。
A. WBS是制定进度计划,成本计划的基础
B. 项目的全部工作都必须包含在WBS中
C. WBS的编制需要主要项目干系人的参与
D. WBS应采用自下而上的方式,逐层确定
【单选题】
44、 在项目范围确认时,经常会使用群体决策技术,在以下群体决策技术中,___是根据群体中超过50%人员的意见作出决策。
A. 一致同意原则
B. 大多数原则
C. 相对多数原则
D. 独裁原则
【单选题】
项目实施过程中,用户的需求可能会发生变化,例如提出新的需求,针对此状况,项目经理的正确做法是___。
A. 从客户满意度的角度考虑,应尽量满足用户的新需求
B. 如果需要超出预先约定的范围,应拒绝用户的新需求
C. 应根据经验判断用户的新需求是否会对项目的成本、质量、工期造成影响,如果影响可控,应满足用户的需求
D. 应启动变更控制管理流程,对用户的新需求进行评估