【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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相关试题
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
推荐试题
【单选题】
伴随中国特色社会主义进入新时代,我国经济已由高速增长阶段转向___,正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期。
A. 高效率发展阶段
B. 高质量发展阶段
C. 高产能发展阶段
D. 高收益发展阶段
【单选题】
社会主义民主政治的本质和核心要求是___。
A. 中国共产党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 党的领导、人民当家作主和依法治国的统一
【单选题】
社会主义政治文明建设的根本出发点和归宿是___。
A. 中国共产党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 加快推进社会主义民主政治制度化、规范化、程序化
【单选题】
我国的根本政治制度是___。
A. 人民民主专政
B. 人民代表大会制度
C. 民族区域自治制度
D. 共产党领导的多党合作和政治协商制度
【单选题】
中国共产党领导的多党合作和政治协商制度是一种社会主义的新型政党制度。这一制度的首要前提和根本保证是___。
A. 多党合作
B. 中国共产党的领导
C. 长期共存
D. 互相监督
【单选题】
___是中国共产党领导的多党合作和政治协商制度的核心内容。
A. 多党合作
B. 中国共产党的领导
C. 长期共存
D. 互相监督
【单选题】
以下对人民政协理解正确的是___。
A. 国家行政机关的重要组成部分
B. 服从中央人民政府的统一领导
C. 受人大委托,向人大负责
D. 统一战线的组织
【单选题】
中国特色社会主义最本质特征和最大优势是___。
A. 依法治国和以德治国相结合
B. 社会主义与市场经济相结合
C. 人民主体地位
D. 党的领导
【单选题】
人民当家作主和依法治国的根本保证是___。
A. 中国共产党的领导
B. 人民民主专政
C. 社会主义法治
D. 人民代表大会
【单选题】
中国人民政治协商会议的主要职能是___。
A. 政治协商、民主监督、参政议政
B. 制定国家法律法规
C. 决定国家经济社会的重大问题
D. 管理民族事务
【单选题】
中国共产党同各民主党派合作的基本方针是___。
A. 长期共存、互相监督、肝胆相照、荣辱与共
B. 坚持共产党的领导
C. 坚持思想基本原则
D. 发展社会主义民主政治,建设社会主义政治文明
【单选题】
当代中国最直接、最广泛的民主实践是___。
A. 民族区域自治制度
B. 人民代表大会制度
C. 基层群众自治制度
D. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
【单选题】
下面不属于我国基层民主自治体系的是___。
A. 农村村民委员会
B. 个体劳动者协会
C. 城市居民委员会
D. 企业职工代表大会
【单选题】
坚持党的领导,就要发挥党总揽全局、协调各方的___。
A. 领导核心作用
B. 监督管理作用
C. 推动发展作用
D. 平衡各方作用
【单选题】
我国是___领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家,国家一切权力属于人民。
A. 农民阶级
B. 工人阶级
C. 资产阶级
D. 知识分子
【单选题】
更好发挥人大代表作用,使各级人大及其常委会成为全面担负起___法律赋予的各项职责的工作机关,成为同人民群众保持密切联系的代表机关。
A. 立法法
B. 宪法
C. 刑法
D. 选举法
【单选题】
人民政协的一个功能在于___党和国家重大方针政策和重要决策部署的贯彻落实。
【单选题】
社会主义核心价值观的内涵丰富。其中,自由、平等、公正、法治是___。
A. 国家层面的价值要求
B. 社会层面的价值要求
C. 公民个人层面的价值要求
D. 传统层面的价值要求
【单选题】
发展文化事业,建立覆盖全社会的比较完备的公共文化服务体系,是我们建设社会主义文化强国的重要内容。发展文化事业,必须坚持___。
A. 政府主导
B. 市场主导
C. 企业主导
D. 社会团体主导
【单选题】
发展文化产业是社会主义市场经济条件下满足人民多样化精神文化需求的重要途径。发展文化产业应该___。
A. 按照公益性、基本性、均等性、便利性要求
B. 按照全面协调可持续要求
C. 推动跨越式发展,使之成为国民经济支柱型产业
D. 加强文化基础设施建设,完善公共文化服务网络
【单选题】
坚持中国特色社会主义文化发展道路,发展___。
A. 世界的绝对的唯美的文化
B. 民族的科学的大众的文化
C. 包容的人文的多样的文化
D. 保守的永恒的孤高的
【单选题】
保障和改善民生是一个长期工作。以下关于民生问题,表述正确的是___。
A. 保障和改善民生只是发展中国家面临的重要问题
B. 保障和改善民生是一个革命时期的中心任务
C. 保障和改善民生只是一个社会发展到一定阶段所要面临的工作
D. 保障和改善民生只有新起点,没有终点
【单选题】
必须弘扬生命至上、安全第一的思想,完善___,坚决遏制重特大安全事故。
A. 安全生产责任制
B. 就业创业负责制
C. 社会组织负责制
D. 社会保障制度
【单选题】
国家安全事件易发多发,维护国家安全任务繁重,要主动适应新时代国家安全需要,增强风险意识,坚持___、法治保障、文化支撑,推进安全工作精细化、信息化、法治化。
A. 制度引领
B. 科技引领
C. 军事引领
D. 信念引领
【单选题】
生态文明建设的核心是正确处理人与___的关系。
【单选题】
党的十八大提出,面对资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的严峻形势,必须树立___、顺应自然、保护自然的生态文明理念。
A. 改造自然
B. 尊重自然
C. 人化自然
D. 破坏自然
【单选题】
在环保工作中,把预防为主、___放在首位。
A. 及时治理
B. 有偿治理
C. 源头治理
D. 政府治理
【单选题】
生态文明建设要注重经济发展与生态环境保护的和谐共进,坚持在保护中发展、___,更加自觉地推进绿色发展、循环发展、低碳发展。
A. 在继承中发展
B. 在创新中发展
C. 在发展中保护
D. 在继承上创新
【单选题】
建设社会主义生态文明必须做到,树立社会主义生态文明新理念、坚持节约资源和保护环境的基本国策以及___。
A. 以GDP为核心追求
B. 完善生态文明制度体系
C. 开发与保护并重
D. 先污染,后治理
【单选题】
节约资源必须加强全过程节约管理,降低能源、水、土地的消耗强度,大力发展___,促进生产、流通、消费过程的减量化、再利用、资源化。
A. 低碳经济
B. 循环经济
C. 共享经济
D. 创新经济
【单选题】
“四个全面”战略布局中具有突破性和先导性的关键环节是___。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
习近平强调国防和___是国家安全的坚强后盾。
【单选题】
人民军队之所以能始终保持强大的凝聚力、向心力、战斗力,经受各种考验,最根本的就是靠___。
A. 党的坚强领导
B. 文化传承
C. 物质保障
D. 生活习惯
【单选题】
人民军队的军魂和命根子是___。
A. 武器装备
B. 党的坚强领导
C. 文化传承
D. 科学技术
【单选题】
构建中国特色现代军事力量体系,调整优作战力量结构要突出抓好___。
A. 海军建设
B. 火箭军建设
C. 指挥控制系统和战略预警体系等建设
D. 空军建设
【单选题】
新型作战力量代表着军事技术和作战方式的发展趋势,具有___、体系编成新、制敌手段新等优长,是国家战略能力的前瞻力量。
A. 网络空间大
B. 技术平台新
C. 投射能力强
D. 发展空间广
【单选题】
我国战略威慑的核心力量是___。
A. 陆军
B. 火箭军
C. 空军
D. 武警部队
【单选题】
十九大报告指出,中国秉持___的全球治理观。
A. 共商共建共赢
B. 共商共和共享
C. 共有共建共享
D. 共商共建共享
【单选题】
坚持___是处理一切国际事务的原则。
A. 独立自主
B. 和平发展
C. 立足国情
D. 合作共赢
【单选题】
我国对外政策的立足点是加强同___的团结与合作。
A. 发达国家
B. 发展中国家
C. 东方国家
D. 美国