【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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相关试题
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
推荐试题
【单选题】
在没有脚手架或者在没有围栏的脚手架上工作，高度超过（ ）时，应使用安全带，或采取其他可靠的安全措施。___
A. 1.5m
B. 1.2m
C. 1.0m
D. 0.8m
【单选题】
安全带应定期检验，检验周期为（ ）。___
【单选题】
利用高空作业车、带电作业车、叉车、高处作业平台等进行高处作业时，高处作业平台应处于稳定状态，需要移动车辆时，作业平台上（ ）. ___
A. 载人不得超2人
B. 不得留有工具
C. 不得载物
D. 不得载人
【单选题】
硬质梯子的横档应嵌在支柱上，梯阶的距离不应大于（ ），并在距梯顶1m处设限高标志。___
A. 40cm
B. 45cm
C. 50cm
D. 55cm
【单选题】
使用单梯工作时，梯子与地面的斜角度约为（ ）。___
A. 40°
B. 50°
C. 60°
D. 70°
【单选题】
紧急救护时，发现伤员意识不清、瞳孔扩大无反应、呼吸、心跳停止时，应立即在现场就地抢救，用（ ）支持呼吸和循环，对脑、心重要脏器供氧。___
A. 心脏按压法
B. 口对口呼吸法
C. 口对鼻呼吸法
D. 心肺复苏法
【单选题】
触电急救，在医务人员（ ）前，不得放弃现场抢救，更不能只根据没有呼吸或脉搏的表现，擅自判定伤员死亡，放弃抢救。___
A. 未到达
B. 未接替救治
C. 作出死亡诊断
D. 判断呼吸或脉搏表现
【单选题】
触电急救应分秒必争，一经明确心跳、呼吸停止的，立即就地迅速用（ ）进行抢救，并坚持不断地进行，同时及早与医疗急救中心（医疗部门）联系，争取医务人员接替救治。___
A. 心脏按压法
B. 口对口呼吸法
C. 口对鼻呼吸法
D. 心肺复苏法
【单选题】
触电急救脱离电源，就是要把触电者接触的那一部分带电设备的（ ）断路器（开关）、隔离开关（刀闸）或其他断路设备断开；或设法将触电者与带电设备脱离开。___
【单选题】
伤员脱离电源后，判断伤员有无意识应在（ ）以内完成。___
A. 5s
B. 10s
C. 30s
D. 60s
【单选题】
触电伤员脱离电源后，正确的抢救体位是（ ）。___
A. 左侧卧位
B. 右侧卧位
C. 仰卧位
D. 俯卧位
【单选题】
触电急救，当采用胸外心脏按压法进行急救时，伤员应仰卧于（ ）上。___
A. 柔软床垫
B. 硬板床或地
C. 担架
D. 弹簧床
【单选题】
触电急救，胸外心脏按压频率应保持在（ ）次/min。___
A. 60
B. 80
C. 100
D. 120
【单选题】
进行心肺复苏法时，如有担架搬运伤员，应该持续做心肺复苏，中断时间不超过（ ）s。___
【单选题】
被电击伤并经过心肺复苏抢救成功的电击伤员，都应让其充分休息，并在医务人员指导下进行不少于（ ）h的心脏监护。___
【单选题】
烧伤急救时，强酸或碱灼伤应迅速脱去被溅染衣物，现场立即用大量清水彻底冲洗，要彻底，然后用适当的药物给予中和；冲洗时间不少于（ ）min。___
【单选题】
犬咬伤后应立即用浓肥皂水或清水冲洗伤口至少（ ）min，同时用挤压法自上而下将残留伤口内唾液挤出，然后再用碘酒涂搽伤口。___
【判断题】
事故紧急抢修工作，指电气设备发生故障被迫紧急停止运行，需按计划恢复的抢修和排除故障的工作
【判断题】
新参加电气工作的人员、实习人员和临时参加劳动的人员（管理人员、非全日制用工等），应经过安全知识教育后，方可到现场单独工作
【判断题】
待用间隔的隔离开关（刀闸）操作手柄、网门可不加锁
【判断题】
高压设备上工作，在手车开关拉出后，应观察隔离挡板是否可靠封闭
【判断题】
在运行中若必须进行中性点接地点断开的工作时，应先建立有效的旁路接地才可进行断开工作
【判断题】
经本单位批准允许单独巡视高压设备的人员巡视高压设备时，如果确因工作需要，可临时移开或越过遮栏，事后应立即恢复
【判断题】
地震、台风、洪水、泥石流等灾害发生后，如需要对设备进行巡视时，应制定必要的安全措施，得到设备运维管理单位批准，可单人巡视，但巡视人员应与派出部门之间保持通信联络
【判断题】
单人值班的变电站或发电厂升压站操作时，运维人员应根据发令人用电话传达的操作指令进行，可不用操作票
【判断题】
在进行倒负荷或解、并列操作前后，检查相关电源运行及负荷分配情况，不必填入操作票内
【判断题】
高压电气设备都应安装完善的防误操作闭锁装置
【判断题】
倒闸操作的基本条件之一：有值班调控人员、运维负责人正式发布的指令，并使用经事先审核合格的操作票
【判断题】
设备检修时，回路中的各来电侧刀闸操作手柄和电动操作刀闸机构箱的箱门应加挂机械锁
【判断题】
对未装防误操作闭锁装置或闭锁装置失灵的刀闸手柄、阀厅大门和网门，应加挂标识牌
【判断题】
在现场条件允许的情况下，可带负荷拉合隔离开关（刀闸）
【判断题】
现场开始操作前，应先在模拟图（或微机防误装置、微机监控装置）上进行核对性模拟预演，无误后，再进行操作
【判断题】
现场开始操作中应按操作票填写的顺序逐项操作。每操作完一步，应检查无误后作一个“√”记号，全部操作完毕后即可
【判断题】
远方操作一次设备前，宜对现场发出提示信号，提醒现场人员观察设备状态
【判断题】
倒闸操作中不准擅自更改操作票，不准随意解除闭锁装置
【判断题】
解锁工具（钥匙）使用后应在所有工作结束后再封存并做好记录
