【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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【单选题】
血管闭塞性脉管炎局部缺血期的临床表现，不包括___
A. 间歇性跛行
B. 静息痛
C. 足背动脉搏动减弱
D. 游走性血栓性静脉炎
E. 肢端发凉、麻木、酸痛
【单选题】
维持细胞外液渗透压的重要离子是___
A. Ca
B. K
C. Mg
D. Na
E. Cl
【单选题】
当人血中的碳酸氢根离子与碳酸的比值为20：1时，血浆的pH是___
A. 7．3
B. 7.4
C. 7．5
D. 7.6
E. 7．7
【单选题】
前列腺增生症病人发生急性尿潴留，首选的处理方法是___
A. 热敷、按摩
B. 留置导尿
C. 膀胱穿刺抽尿
D. 膀胱造口
E. 改变体位
【单选题】
重度脱水失量约为体重的___
A. 2％以上
B. 3％以上
C. 4％以上
D. 5％以上
E. 6％以上
【单选题】
男，20岁，被人用刀捅伤半小时急诊入院，入院查体：血压9．3／6．7kPa(70／50mmHg)，脉搏快弱，呼吸音减弱。X线示有大量积液阴影，应确诊为___
A. 开放性气胸
B. 损伤性气胸
C. 张力性气胸
D. 损伤性血气胸
E. 以上均不是
【单选题】
阿米巴肝脓肿没有继发细菌感染，应选用下列哪种方法治疗___
A. 脓肿内注入抗阿米巴药，切开引流
B. 脓肿内注入抗阿米巴药，穿刺抽吸
C. 全身应用抗阿米巴药，穿刺抽吸
D. 全身应用抗阿米巴药，切开引流
E. 全身应用抗阿米巴药，肝部分切除
【单选题】
心脏骤停后最容易发生的继发性病理变化是___
A. 肺水肿
B. 急性肾衰竭
C. 急性肝坏死
D. 脑缺氧和脑水肿
E. 心肌缺氧性损伤
【单选题】
关于脑复苏下列错误的是___
A. 低温疗法
B. 脱水疗法
C. 不可用皮质激素
D. 给用脑活素
E. 高压氧疗法
【单选题】
小而深的伤口多见于___
A. 刺伤
B. 切割伤
C. 擦伤
D. 撕脱伤
E. 裂伤
【单选题】
慢性脓胸纵隔移向___
A. 前侧
B. 后侧
C. 无移位
D. 患侧
E. 健侧
【单选题】
胰头癌的主要临床特点是___
A. 黄疸
B. 肝脏肿大
C. 胆囊肿大
D. 上腹部隐痛
E. 厌食、消瘦、乏力
【单选题】
水中毒对病人危害最大的是___
A. 腹腔积液
B. 脑水肿
C. 眼膜水肿
D. 下肢水肿
E. 消化道水肿
【单选题】
无形失水是指___
A. 排出的尿
B. 排出的粪便中的水
C. 排出的尿与粪中水之和
D. 正常时呼出及皮肤蒸发的水之和
E. 气管切开呼吸道多排出的水
【单选题】
心脏复跳后应用低温疗法，错误的做法是___
A. 头部重点降温
B. 尽早开始降温
C. 直肠温度降至32℃维持24h
D. 控制寒战和抽搐
E. 严格控制输液量
【单选题】
诊断慢性颅内压增高有意义的临床表现是___
A. 头痛
B. 呕吐
C. 视乳头水肿
D. 复视
E. 椎体束征阳性
【单选题】
对严重挤压伤患者，护理时除严密观察生命体征外，还应特别注意___
A. 伤口肿胀程度
B. 精神状态
C. 肢端温度
D. 损伤部位疼痛情况
E. 尿量和尿色
【单选题】
食道癌哪种病理类型恶性程度高___
A. 髓质型
B. 缩窄型
C. 蕈伞型
D. 溃疡型
E. 腺癌
【单选题】
骨盆直肠间隙脓肿晚期治疗的有效措施___
A. 全身抗生素
B. 局部理疗
C. 切开引流
D. 穿刺抽脓
E. 肛门坐浴
【单选题】
防治脑水肿最常用的脱水剂是___
A. 20％甘露醇
B. 5％葡萄糖溶液
C. 25％山梨醇
D. 10％葡萄糖溶液
E. 5％葡萄糖盐水溶液
【单选题】
关于胰腺癌的病理，错误的是___
A. 以导管细胞腺癌最多见
B. 好发部位胰腺头颈部
C. 最多见淋巴转移和癌浸润
D. 早期血行转移
E. 可广泛转移至周围组织
【单选题】
妇科病人术后护理正确的是___
A. 硬膜外麻醉者，去枕平卧12小时
B. 妇科阴部手术后48小时取出阴道内纱布块
C. 会阴Ⅲ度裂伤修补术后5天给予缓泻剂
D. 一般腹部手术保留尿管5～7天
E. 广泛全子宫切除术后留置尿管10～14天
【单选题】
孕妇，28岁，孕36周，因阴道大量出血就诊，确诊胎盘早剥，现进入产程，治疗原则是___
A. 清洁灌肠
B. 期待疗法
C. 抑制宫缩
D. 终止妊娠
E. 禁止人工破膜
【单选题】
产褥期正常的恶露应该是___
A. 血性恶露量多，色鲜红，含大量血液、少量蜕膜组织，持续3～4天
B. 浆液性恶露持续3周左右
C. 白色恶露含大量的白细胞、红细胞、蜕膜
D. 正常恶露有血腥气及有臭味
E. 产褥晚期有较多的红色恶露出现属正常
【单选题】
正常新生儿护理哪项不正确___
A. 新生儿需保暖
B. 1～2天内可有回奶现象
C. 出生后24h无大小便属正常情况
D. 每日测体温2次，如有异常需加测
E. 出生2h内密切观察脐带有无渗血
【单选题】
哺乳产妇恢复排卵的时间为___
A. 产后4～6个月
B. 产后10周
C. 产后8周
D. 产后7周
E. 产后6周
【单选题】
正常妊娠孕妇产前检查时间正确的是___
A. 妊娠28周前每4周查1次，30～36周每2周查1次，36周以后每周查1次
B. 妊娠20～32周后每2周查1次
C. 妊娠32周每周查1次
D. 妊娠39周每3天查1次
E. 妊娠40周无需检查，等待临产
【单选题】
下述哪项是正确的___
A. 通过孕妇尿中雌激素与肌酐比值(E／C比值)可以了解胎儿成熟程度
B. E／C比值正常在10以上
C. 缩宫素激惹试验出现晚期减速，为阴性
D. 缩宫素激惹试验阴性，表明胎盘功能尚佳
E. 胎儿成熟是指孕36周时胎头双顶径为9．3cm
【单选题】
胎产式是指___
A. 胎儿身体纵轴与母体纵轴之间的关系
B. 胎儿在子宫腔内的姿势
C. 胎儿最先进入骨盆入口的部分
D. 胎儿先露部指示点与母体骨盆的关系
E. 胎儿在子宫腔内冲击子宫壁的动作
【单选题】
不会通过胎盘感染胎儿的肝炎病毒类型为___
A. 甲型肝炎病毒
B. 乙型肝炎病毒
C. 丙型肝炎病毒
D. 丁型肝炎病毒
E. 戊型肝炎病毒
【单选题】
有关脐带的叙述，错误的说法是___
A. 为连接胎儿与胎盘的纽带
B. 内有2条脐动脉，1条脐静脉
C. 脐带平均长约50cm
D. 长达或超过70cm者称脐带过长
E. 短至或少于25cm者称脐带过短
【单选题】
妊娠合并心脏病孕妇分娩期血液动力学变化，下述哪项是错误的___
A. 第一产程，规则宫缩使周围循环阻力增加，回心血量减少
B. 第二产程，腹压增高使内脏血流涌向心脏，回心血量增加
C. 第二产程，宫缩加上腹压，周围阻力增大
D. 第三产程，子宫缩小，腹压减低，大量血液流入内脏血管，回心血量减少
E. 第三产程，胎盘娩出后子宫胎盘循环停止，大量血液进入体循环，回心血量增加
【单选题】
胎盘由下列哪些组织构成___
A. 平滑绒毛膜、包蜕膜、羊膜
B. 平滑绒毛膜、底蜕膜、真蜕膜
C. 叶状绒毛膜、包蜕膜、真蜕膜
D. 叶状绒毛膜、底蜕膜、羊蜕膜
E. 叶状绒毛膜、底蜕膜、真蜕膜
【单选题】
患者26岁，白带呈黄色脓性，有尿急、尿痛、排尿困难，妇检：外阴、阴道及尿道口红肿充血，从阴道前壁压迫尿道及尿道旁腺有脓液外溢，可能为___
A. 淋病
B. 尖锐湿疣
C. 外阴炎
D. 前庭大腺炎
E. 急性宫颈炎
【单选题】
某女婴，出生第2天，尿布上有白色黏液和少量血性分泌物，乳房略肿大，你认为最可能的原因是___
A. 泌尿系感染
B. 尿布使用不当
C. 正常生理现象
D. 畸形
E. 遗传性疾病
【单选题】
重型胎盘早期剥离时，下列哪项处理是错误的___
A. 一旦确诊应迅速终止妊娠
B. 不能短期内分娩者，应行剖宫产
C. 出现胎儿窘迫而需抢救者应行剖宫产
D. 胎儿已死，则不宜行剖宫产术
E. 行剖宫产术时，见子宫胎盘卒中需先处理，必要时再行子宫切除术
【单选题】
关于胎儿发育的特征，正确的一项是___
A. 妊娠16周末可听到胎心音
B. 妊娠20周末孕妇开始自觉胎动
C. 妊娠8周末胚胎已初具人形
D. 妊娠32周末身长35cm、体重1000g
E. 妊娠36周末胎儿身长40cm、体重1700g
【单选题】
妇科手术病人术前准备正确的是___
A. 手术当日备皮
B. 腹部手术前1日三餐减量，次晨禁食
C. 手术前3天开始阴道冲洗
D. 会阴Ⅲ度裂伤修补术前5日起开始禁食
E. 手术前1日晚留置尿管
【单选题】
正常枕先露分娩时，仰伸发生于___
A. 胎头先露时
B. 胎头着冠时
C. 胎头枕骨在耻骨联合后时
D. 胎头枕部在耻骨联合下缘时
E. 胎头后囟在耻骨弓后时
【单选题】
在指导产妇哺乳的措施中，错误的做法是___
A. 每隔3～4h1次，每次0．5～1h
B. 两次哺乳问不添加糖水
C. 防止乳房堵住新生儿鼻孔
D. 哺乳毕将新生儿竖抱轻拍背部
E. 应先吸空一侧乳房，再换至对侧
