【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
推荐试题
【多选题】
企业向银行借入9个月的借款80000元，存入银行，不正确的会计分录为___
A. 借：短期借款80000，贷：银行存款80000
B. 借：银行存款80000，贷：长期借款80000
C. 借：银行存款80000，贷：短期借款80000
D. 借：银行存款80000，贷：应付账款80000
【多选题】
甲公司用银行存款支付下半年6个月的房租费12000元，下列会计分录不正确的为___
A. 借：待摊费用12000，贷：银行存款12000
B. 借：管理费用12000，贷：银行存款12000
C. 借：制造费用12000，贷：待摊费用12000
D. 借：生产成本12000，贷：银行存款12000
【多选题】
下列各项中，属于自制原始凭证的包括___
A. 借款单
B. 领料单
C. 工资结算汇总表
D. 材料请购单
【多选题】
从银行提取现金，不应编制___
A. 转帐凭证
B. 现金收款凭证
C. 银行存款付款凭证
D. 银行存款收款凭证
【多选题】
下列业务，不需要编制银行存款收款凭证的有___
A. 以银行存款购入设
B. 接受投入一台设备
C. 从银行借入款项，存入银行
D. 讲资本公积转增资本
【多选题】
现金日记账和银行存款日记账不得采用___账簿。
A. 活页式
B. 订本式
C. 备查
D. 复式
【多选题】
“原材料”、“库存商品”等存货类明细账，一般不采用___账簿。
A. 三栏式
B. 多栏式
C. 数量金额式
D. 横线登记式
【多选题】
在登记账簿时，每记满一页时，下列不正确的操作为___
A. 只计算本页的发生额
B. 只计算本页的余额
C. 计算本页的发生额和余额，同时在摘要栏注明“转次页”字样
D. 不计算本页的发生额和余额，但应在摘要栏注明“转次页”字样
【多选题】
对账的内容一般包括___
A. 账证核对
B. 账表核对
C. 账账核对
D. 账实核对
【多选题】
明细分类账可以根据需要分别采用___等不同格式的账页。
A. 三栏式
B. 数量金额式
C. 多栏式
D. 平行登记式
【多选题】
年终结账，将余额结转下年时，下列操作不正确的有___
A. 不需要编制记账凭证，但需将上年账户的余额反向结平才能结转下年
B. 需编制记账凭证，并将上年账户的余额反向结平
C. 不需要编制记账凭证，也不需要将上年账户的余额结平，直接注明“结转下年”即可
D. 需编制记账凭证予以结平，但不需要将上年账户的余额反向结平
【多选题】
不能反应出科目的对应关系，不便于分析和检查经济业务的来龙去脉，不便于查对账目，指的是___
A. 记账凭证账务处理程序
B. 汇总记账凭证账务处理程序
C. 日记账账务处理程序
D. 科目汇总表账务处理程序
【多选题】
按账户清查的范围可分为___
A. 重点清查
B. 定期清查
C. 全面清查
D. 局部清查
【多选题】
账存实存对比表不是___
A. 登记总分类账的直接依据
B. 调整账簿记录的记账凭证
C. 调整账簿记录的原始凭证
D. 登记日记账的直接依据
【多选题】
由于管理不善导致存货盘亏一般不应作为___处理。
A. 营业外支出
B. 管理费用
C. 财务费用
D. 其他应收款
【多选题】
下列各项中不属于会计基本职能的有___
A. 会计核算与会计预测
B. 会计预算与会计决算
C. 会计核算与会计监督
D. 会计分析与会计决策
【多选题】
国家机关销毁会计档案，应由有关部门派员参加监销，这个部门不包括___
A. 档案管理部门
B. 同级财政审计部门
C. 上级主管部门
D. 同级监察部门
【多选题】
以下属于财务会计报告构成内容的有___
A. 资产负债表
B. 利润表
C. 会计报表附注
D. 财务情况分析
【多选题】
银行将短期借款200000元转为对本公司的投资，下列表述不正确的为___
A. 负债减少资产增加
B. 负债减少所有者权益增加
C. 资产减少所有者权益增加
D. 所有者权益内部一增一减
【多选题】
某公司资产总额为60000元，负债总额30000元，以银行存款20000元偿还短期借款，并以银行存款15000元购置设备，则上述业务入账后该公司的资产总额发生变化，下列不正确的为___
A. 30000
B. 40000
C. 25000
D. 15000
【多选题】
某企业月初资产总额为50万元，本月发生下列业务：(1)向银行借款30万元存入银行(2)用银行存款购买材料2万元：(3)收回应收账款8万元存入银行(4)以银行存款偿还借款6万元。则月末资产总额不正确的为___万元
【多选题】
资产负债表中所有者权益是企业资产扣除负债后的剩余权益，反映企业在某一特定日期股东(投资者)拥有的净资产的总额，它一般按照___分项列示。
A. 实收资本
B. 资本公积
C. 盈余公积
D. 未分配利润
【多选题】
会计主体可以是___。
A. 企业内部的某一单位或企业中的一个特定的部分
B. 具有一定数量的资金
C. 进行独立的生产经营活动或其他活动
D. 会计上实行独立核算
【多选题】
作为会计要素的费用，包括___。
A. 长期待摊费用
B. 经营管理费用
C. 研究开发费用
D. 生产费用
【多选题】
下面属于会计核算的具体内容有___。
A. 经济业务
B. 经济事项
C. 经济活动
D. 经济政策
【多选题】
企业实行定期或不定期的财产清查可以___。
A. 挖掘现有财产物资的潜力
B. 防止资产流失、损耗
C. 加速资金周转
D. 保证会计信息真实可靠
【多选题】
下列不属于长期负债的科目有___。
A. “交易性金融负债”
B. “应交税费”
C. “应付债券”
D. “应付利息”
【多选题】
下面关于会计账户和会计科目的联系，叙述正确的有___。
A. 都是对会计对象具体内容的科学分类
B. 两者核算内容相同
C. 两者分类方法相同
D. 会计科目是账户的名称，是设置账户的依据
【多选题】
下列有关借贷记账法的记账规则的说法中，正确的有___。
A. 对任何类型的经济业务，都一律采用“有借必有贷，借贷必相等”的规则
B. 不论是一借多贷，多借一贷，还是多借多贷，借贷双方的金额必须相等
C. 每一账户的借方发生额合计与贷方发生额合计必然相等
D. 有关账户之间都会形成应借、应贷的相互关系
【多选题】
以下经济业务，不应记人制造费用账户借方的有___。
A. 业务招待费
B. 展览费
C. 车间发生的办公赞
D. 车间管理人员的工资和福利费
【多选题】
审核原始凭证的合法性，包括审核所记录经济业务是否___。
A. 违反国家法律法规的情况
B. 履行了规定的凭证传递程序
C. 履行了规定的凭证审核程序
D. 有贪污腐败等行为
【多选题】
审核原始凭证的及时陛要求___填制有关原始凭证。
A. 在经济业务发生时
B. 在经济业务将要发生时
C. 在经济业务完成时
D. 在经济业务审核时
【多选题】
下列项目中，属于记账凭证的有___。
A. 收款凭证
B. 科目汇总表
C. 汇总收款凭证
D. 转账凭证
【多选题】
设置和登记账簿在会计核算中的重要意义有___。
A. 可以记载、储存会计信息
B. 可以分类、汇总会计信息
C. 可以检查、校正会计信息
D. 可以编报、输出会计信息
【多选题】
下列___账户的明细核算适用于只进行金额核算的三栏式明细账。
A. 应收账款
B. 应付账款
C. 预收账款
D. 实收资本
【多选题】
下列记账错误应该采用补充登记法更正的有___。
A. 将现金870元存入银行，在填制记账凭证时，误将金额填为780元，并已登记人账
B. 将现金100．90元存人银行，在填制记账凭证时，误将金额填为1009元，并已登
C. 糍9000元存^银行，在填制记账缸时，误将金额填为9∞元，并已登记入账
D. 生产车间生产产品领用原材料5000元，填制记账凭证时，将金额误记为50000
【多选题】
可以不必每年更换的会计账簿有___。
A. 总账
B. 明细账
C. 现金日记账
D. 银行存款日记账
【多选题】
总分类账登记常见的依据可以是___。
A. 记账凭证汇总表
B. 汇总记账凭证
C. 原始凭证汇总表
D. 记账凭证
【多选题】
“待处理财产损溢”的贷方记录___。
A. 待处理财产物资的盘亏、毁损额
B. 待处理财产物资的盘盈额
C. 转销已处理财产物资的盘亏、毁损额
D. 转销已处理财产物资的盘盈额
【多选题】
下列等式体现在利润表中正确的有___。
A. 营业收入=主营业务收入+其他业务收入
B. 营业成本=主营业务成本+其他业务成本
C. 营业收入一营业成本一营业税金及附加=营业利润
D. 利润总额一所得税费用=净利润
