【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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【单选题】
薄层色谱法测糖精钠时，含糖精钠样品经前处理后展开、显色，样斑成___ ，背景为蓝色。
【单选题】
每一种均匀的液体物质都有固定的折射率，且折射率的大小与物质溶液的浓度___。
A. 成反比
B. 成正比
C. 成对数比
D. 成几何级数比
【单选题】
饮料指示剂滴定法测定总酸样品平行样两次测定值之差不得超过平均值的___。
A. 10％
B. 0.2％
C. 2％
D. 0.1％
【单选题】
水的硬度组成物质中不含有下列___ 项。
A. 钙镁的碳酸盐
B. 钙和镁的酸式碳酸盐
C. 钙和镁的硫酸盐
D. 钙和镁的硅酸盐
【单选题】
硝酸银滴定法测定氯化物含量时，待测溶液的酸碱度应为___。
A. 中性或弱碱性
B. 酸性
C. 弱酸性
D. 强碱性
【单选题】
水中碱度测定，以甲基橙为指示剂滴定终点为___。
【单选题】
6、凯氏定氮法测定蛋白质，下列___ 可作样品消化的催化剂。
A. K2SO4
B.
C. uSO4 C Na2SO4
D. MnO
【单选题】
凯氏定氮法测定蛋白质，蒸馏液加入过量的NaOH后呈___ 色。
【单选题】
凯氏定氮法测定蛋白质滴定时选用下列___ 为指示剂。
A. 溴甲酚紫
B. 次甲基蓝
C. 酚酞
D. 甲基红一次甲基蓝
【单选题】
9、下列试剂与酸水解法测脂肪无关的是___。
【单选题】
GB2760－1996标准规定饮料中允许糖精钠最大使用量为___ g/kg 。
A. 0.20
B. 0.15
C. 0.50
D. 0.05
【单选题】
GB2759.2－1995中规定饮料的含砷量≤___ mg／kg。
A. 0.5
B. 0.1
C. 0.2
D. 0.02
【单选题】
下列___ 项不影响果汁中天然色素的变化。
A. 氧含量
B. 贮存时间
C. CO2含量
D. 光照
【单选题】
豆奶出现变质菌落总数超标的主要原因为___ 而造成。
A. 杀菌不彻底
B. 配料污染
C. 水质污染
D. 包装污染
【单选题】
下面部件对分析天平灵敏度影响最大的是___。
A. 砝码的精度
B. 横梁
C. 吊耳的质量
D. 加码装置
【单选题】
下面说法错误的是___。
A. 二极管有二个PN结
B. 二极管有单向导电性
C. 三极管的主要作用是放大电信号
D. 二极管可以将交流电变为直流电
【单选题】
一台电炉炉丝烧断以后，炉丝长度变为原来的一半，如再接入电源，与烧断前比较，其功率___。
A. 减少一半
B. 减至1／4
C. 增大一倍
D. 增大至4倍
【单选题】
实验室用电安全，下面做法正确的是___。
A. 线路布置清楚，负荷合理
B. 经常烘保险丝后用铜丝代替
C. 接地塔在水管上
D. 开启烘箱或马弗炉过夜
【单选题】
压缩气体钢瓶内气体不得用尽剩余残压一般不应小于___ ，否则会导致空气和其他气体进入钢瓶发生危险。
A. 数十百帕
B. 数百百帕
C. 数十千帕
D. 数百千帕
【单选题】
提供人体组织生长，修补和更新的原料，主要来自食品中的___。
A. 蛋白质
B. 脂肪
C. 碳水化合物
D. 维生素
【单选题】
根据食品微生物污染途径之一为人体和动植物体表，下面措施中针对性最强的是___。
A. 合理设计和布局食品生产厂
B. 设备的清洗、消毒和改造
C. 搞好个人卫生和定期检查健康
D. 加强产品卫生和质量检验
【单选题】
下列标准不属于技术标准的是___
A. 基础标准
B. 产品标准
C. 方法标准
D. 通用工作标准
【单选题】
下面对GB2760-91代号解释不正确的是___
A. GB为强制性国家标准
B. 2760是标准顺序号
C. 91是标准发布年号
D. 2760是产品代号
【单选题】
速度的单位符号为m/s，则其名称为___
A. 米每秒
B. 米/秒
C. 米*秒
D. 每秒米
【单选题】
我国等效采用国际标准或国外先进标准指的是___
A. 技术内容相同，仅有编辑性修改
B. 技术内容差异很小，编写方法基本对应
C. 主要技术内容相同，编写方法不完全相对应
D. 技术内容有较大的差异
【单选题】
摩尔是一个系统的物质的量，该系统中所包含的___ 与0.012kg碳－12的原子数目相等。
A. 基本单元数
B. 分子
C. 原子
D. 离子
【单选题】
对原料、半成品、成品的检验，剔除不合格品，是质量检验___的体现。
A. 评价作用
B. 预防作用
C. 把关作用
D. 信息反馈作用
【单选题】
用辐射吸收法测鱼组织内汞含量，结果（mg/kg）为2.06、1.93、2.12、2.16、1.89、1.95，其标准偏差为___
A. 0.13
B. 0.11
C. 0.09
D. 0.16
【单选题】
用100mL量筒量取50mL水，其相对误差为___
A. ±1.0%
B. ＋1.0%
C. －1.0%
D. 无法确定
【单选题】
按有效数字计算规则，0.03260×0.00814=___
A. 0.0002653
B. 2.65×10－4
C. 2.6×10－4
D. 2.7×10－4
【单选题】
明矾（ALK(SO4)2·12H2O）常用作水的净化剂，是因为___。
A. 溶于水后产生AL3+
B. 溶于水后产生K+
C. 溶于水后形成AL(OH)3胶体
D. 溶于水后生成SO2-4
【单选题】
医院检验病人带某种疾病的方法是将病人的含有液滴加在硫酸铜和氢氧化钠混合物中，加热后有红色沉淀，说明病人尿里含有___。
【单选题】
下列物质既能与酸反应，又能与碱反应的是___
【单选题】
酸碱滴定法可用于测定下列___ 物质
A. 强碱或弱碱
B. 强酸、弱酸、酸式盐
C. 强碱弱酸盐或强酸弱碱盐
D. 选项A、B、C
【单选题】
在酸性溶液中用摩尔法测定C1-时，分析结果___
A. 偏高
B. 偏低
C. 不变
D. 无法判断
【单选题】
下列不影响沉淀溶解度的是___
A. 加入难溶于水的化合物相同离子的强电解质
B. 在BaSO4 沉淀加入KN03
C. 在CaC2O4沉淀中加入盐酸
D. 在AgCl沉淀中加入H+
【单选题】
下列不是氧化还原指示剂的是___。
A. 次甲基蓝
B. 二甲酚橙
C. 淀粉
D. 高锰酸钾
【单选题】
粘稠液体的采样方法是___
A. 分层虹吸法
B. 充分搅匀，再分层虹吸
C. 充分搅匀后取样或从上、中、下层抽样混匀
D. 先加热，使其流动性度好，再用虹吸法取样
【单选题】
细菌细胞的特特殊结构有荚膜、芽胞、菌毛和___。
A. 鞭毛
B. 性毛
C. 胞浆颗粒
D. 核蛋白体
【单选题】
根据霉菌的分类，木霉菌属于___ 纲
A. 藻菌
B. 子囊菌
C. 担子菌
D. 半知菌
