【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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相关试题
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
推荐试题
【单选题】
晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度称为 。
A. 导电角
B. 导通角
C. 导流角
D. 正角度
【单选题】
变流电路也称斩波电路（DC Chopper）。
A. 间接直流
B. 直接直流
C. 间接交流
D. 直接交流
【单选题】
直接直流变流电路也称 （DC Chopper）。
A. 滤波电路
B. 谐波电路
C. 斩波电路
D. 整流电路
【单选题】
变流电路功能是将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。
A. 间接直流
B. 直接直流
C. 间接交流
D. 直接交流
【单选题】
直接直流变流电路功能是将直流电变为另一固定电压或 的直流电。
A. 变化电压
B. 波动电压
C. 可调电压
D. 不变电压
【单选题】
：把直流电逆变成交流电的电路。
A. 整流电路
B. 滤波电路
C. 变换电路
D. 逆变电路
【单选题】
逆变电路的特点：直流侧为电压源或并联大电容，直流侧电压基本无脉动。
A. 电流型
B. 电压型
C. 电阻型
D. 电能型
【单选题】
电压型逆变电路的特点：直流侧为电压源或并联大电容， 电压基本无脉动。
A. 交流侧
B. 直流侧
C. 电压侧
D. 电流侧
【单选题】
等效原理，是PWM控制技术的重要理论基础。
【单选题】
面积等效原理，是 控制技术的重要理论基础。
A. PLC
B. PMW
C. PWM
D. PLV
【单选题】
表示电路的基本物理量主要有电流、 、电位、电动势和功率。
【单选题】
表示 的基本物理量主要有电流、电压、电位、电动势和功率。
【单选题】
把 定向运动的方向规定为电流的方向。
A. 正电荷
B. 负电荷
C. 电子
D. 分子
【单选题】
把正电荷定向运动的方向规定为 的方向。
A. 电流
B. 电压
C. 压降
D. 感应电动势
【单选题】
欧姆定律是由 物理学家欧姆从大量实验中得到的结论。
【单选题】
基尔霍夫 定律：对于电路中的任一节点，在任一时刻，流进（或流出）该节点的所有支路的电流的代数和为零。
A. 节点电压
B. 节点电流
C. 回路电压
D. 回路电流
【单选题】
基尔霍夫节点电流定律：对于电路中的任一节点，在任一时刻，流进（或流出）该节点的所有支路的电流的 为零。
【单选题】
基尔霍夫节点电流定律：对于电路中的任一节点，在任一时刻，流进（或流出）该节点的所有支路的 的代数和为零。
【单选题】
基尔霍夫 定律：对于电路中任一回路，在任一时刻，沿着该回路的所有支路电压降的代数和等于零。
A. 节点电压
B. 节点电流
C. 回路电压
D. 回路电流
【单选题】
变压器 是变压器的磁路，又是绕组的机械骨架。
【单选题】
变压器铁芯是变压器的磁路，又是 的机械骨架，铁芯由铁芯柱与铁轭两部分组成。
【单选题】
变压器的铁芯由铁芯柱与 两部分组成。
A. 铁圈
B. 绕组
C. 铁轭
D. 铁芯支撑
【单选题】
当变压器的原绕组加上 电压，在铁芯磁路中产生交变磁通。
【单选题】
当变压器的原绕组加上交流电压，该绕组中就会有交流电流流过，在 中产生交变磁通。
A. 绕组磁路
B. 支路磁路
C. 铁芯磁路
D. 铁轭磁路
【单选题】
当变压器的原绕组加上交流电压，该绕组中就会有交流电流流过，在铁芯磁路中产生交变磁通，通过铁芯磁路传到副绕组，副绕组在这个磁场作用下产生 ，这时在副绕组接上负载就有产生电流。
A. 交变电流
B. 正弦交流电
C. 回路电压
D. 感应电动势
【单选题】
是一种用途十分广泛的电子测量仪器，可以直接观察电信号的波形，测量典雅的幅度周期等参数。
A. 万用表
B. LC谐波处理器
C. 示波器
D. 电子成像仪
【多选题】
电路由电源、 、控制和保护装置四部分组成。
A. 开关
B. 三极管
C. 负载
D. 连接导线
【多选题】
电路由 等部分组成。
A. 电源
B. 负载
C. 连接导线
D. 控制和保护装置
【多选题】
电子技术中的电路可对电信号进行 。
A. 传递
B. 变换
C. 储存和处理
D. 储存和运输
【多选题】
电气原理图主要分 等部分。
A. 主电路
B. 交流电路
C. 副电路
D. 控制电路
【多选题】
欧姆定律：在 一定时，导体中的电流跟这段导体两端的 成正比。
A. 电压、电阻
B. 电阻、电压
C. 电压、电容
D. 电容、电压
【多选题】
电阻值不随 变化而变化的电阻叫做线性电阻。
【多选题】
既有电阻 ，又有电阻 的电路，称为电阻混联电路。
A. 串联
B. 并联
C. 串、并联
D. 混联
【多选题】
正弦交流电主要有 、频率、初相位、角频率等参数。
A. 幅值
B. 周期
C. 相位差
D. 角速度
【多选题】
正弦交流电主要有幅值、周期、频率、 等参数。
A. 帧数
B. 角速度
C. 初相位
D. 角频率
