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【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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相关试题
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
推荐试题
【多选题】
经济全球化___
A. 是生产力高度发展的产物;
B. 与生产力高度发展无关;
C. 阻碍了生产力高度发展;
D. 是少数国家推动的结果
【多选题】
生产国际化和资本国际化是以___
A. 科学技术的发展为基础的;
B. 国际分工的发展为基础的;
C. 经济全球化的发展为基础的;
D. 高新技术产业的发展为基础的
【多选题】
经济全球化的实质是___
A. 发达资本主义国家占优势、为主导的经济运动;
B. 发展中国家占优势、为主导的经济运动;
C. 对外开放国家占优势、为主导的经济运动;
D. 各国平等互利的经济运动
【多选题】
经济全球化对世界经济发展___
A. 只有消极的影响;
B. 只有积极的影响;
C. 无所谓积极与消极的影响;
D. 既有积极也有消极的影响
【多选题】
成立最早、影响最大的区域经济集团是___
A. 欧洲联盟;
B. 北美自由贸易区;
C. 亚太经济合作组织;
D. 东南亚经济合作组织
【多选题】
组建跨国联盟反映了跨国公司主导作用___
A. 增强;
B. 减弱;
C. 不变;
D. 将消失
【多选题】
经济全球化的进程明显加快的原因有很多,但不包括___
A. 第三次科学技术革命向纵深发展;
B. 国际贸易自由化程度大大提高;
C. 国际资本流动的大幅度增加;
D. 自由竞争资本主义阶段的出现
【多选题】
经济全球化的内容有许多,但不包括___
A. 生产全球化;
B. 贸易全球化;
C. 殖民体系全球化;
D. 资本全球化
【多选题】
下列不属于经济全球化发展趋势的选项是___
A. 市场经济成为全球经济体制;
B. 区域经济集团化日益发展;
C. 跨国公司的主导作用增强;
D. 国际经济新秩序的建立
【多选题】
跨国公司之间的联盟___
A. 推动了经济全球化的发展;
B. 阻碍了经济全球化的发展;
C. 与经济全球化的发展无关;
D. 是一种反全球化运动
【多选题】
经济全球化的实质决定了它的发展必然___
A. 有利于所有国家;
B. 有利于发达资本主义国家;
C. 有利于发展中国家 ;
D. 有利于社会主义国家
【多选题】
经济全球化带给发达国家的好处很多,但不包括___
A. 从世界各地获得大量的利润;
B. 降低其生产成本;
C. 扩大了贸易逆差;
D. 加强对国际金融市场的控制
【多选题】
发达资本主义国家之间的经济关系表现为___
A. 矛盾与协调并存;
B. 只有协调没有矛盾
C. 只有矛盾没有协调;
D. 协调与妥协并存
【多选题】
垄断资本主义条件下经济迅速发展和停滞两种趋势的根源在于___
A. 垄断统治;
B. 资本输出;
C. 国家垄断资本主义的产生;
D. 对技术进步的阻碍
【多选题】
资本主义国家的福利制度___
A. 提高了劳动者的实际工资;
B. 表明资产阶级同劳动人民的利益是一致的;
C. 减轻了对雇佣劳动者的剥削;
D. 没有减轻对雇佣劳动者的剥削,是羊毛出在羊身上
【多选题】
社会主义产生以前的阶段是___
A. 股份公司;
B. 垄断资本主义;
C. 国家垄断资本主义;
D. 国际垄断同盟
【多选题】
资本主义经济政治发展不平衡决定了社会主义革命只能___
A. 在发达资本主义国家首先取得胜利;
B. 在所有资本主义国家同时取得胜利;
C. 在一国或几国首先取得胜利;
D. 在所有不发达资本主义国家同时取得胜利
【多选题】
资本主义积累过程发展的历史趋势是___
A. 缓和并最终解决资本主义的基本矛盾;
B. 社会主义取代资本主义;
C. 全世界同时建立生产资料公有制;
D. 全世界都进入资本主义制度
【多选题】
解决资本主义基本矛盾的唯一途径是___
A. 用垄断代替自由竞争;
B. 用国家垄断资本主义代替私人垄断资本主义;
C. 用国际垄断代替国家垄断资本主义;
D. 用社会主义制度代替资本主义制度
【多选题】
垄断是___
A. 在自由竞争和生产集中基础上发展起来的;
B. 帝国主义的经济实质;
C. 资本主义大企业或企业联合控制一个或几个部门的生产和市场;
D. 帝国主义最基本的经济特征;
E. 造成帝国主义寄生性或腐朽性的根本原因
【多选题】
垄断组织比较发达的一般形式有___
A. 短期价格协定;
B. 卡特尔;
C. 辛迪加;
D. 托拉斯;
E. 康采恩
【多选题】
战后国内垄断得到迅速发展,这表现在___
A. 垄断财团的实力增长;
B. 金融资本与国家政权更加密切地溶合;
C. 金融寡头的统治进一步加强;
D. 财团的家族色彩日趋淡薄;
E. 出现了康采恩这种垄断组织形式
【多选题】
垄断价格是___
A. 资本家可以获得超额利润的价格;
B. 垄断组织凭其垄断地位规定的一种市场价格;
C. 由垄断高价和垄断低价构成的;
D. 保证垄断利润的主要手段;
E. 遵循“价格领头制”原则制定的
【多选题】
垄断高价和垄断低价并不否定价值规律,因为___
A. 垄断价格只是使价值规律改变了表现形式;
B. 按垄断低价买卖的行为,仍然是等价交换;
C. 从整个社会看,商品的价格总额和价值总额是一致的;
D. 垄断高价是把其他商品生产者的一部分利润转移到垄断高价的商品上;
E. 垄断高价和垄断低价不能完全离开商品的价值
【多选题】
第二次世界大战后,垄断发展的新现象有___
A. 垄断资本的跨部门发展;
B. 垄断取代了竞争;
C. 私人垄断资本加速向国家垄断转变;
D. 大型企业间的联合与兼并加剧;
E. 跨国公司成为垄断组织的主要形式
【多选题】
垄断时期竞争的手段主要有___
A. 政治手段;
B. 经济手段;
C. 暴力手段;
D. 欺骗、讹诈和盗窃情报;
E. 掠夺市场、原料、信贷和运输条件
【多选题】
垄断时期竞争的特点主要是___
A. 目的是获得垄断高额利润;
B. 手段更加多样化;
C. 范围涉及政治领域;
D. 程度更加激烈;
E. 后果造成社会劳动的浪费和引起帝国主义战争
【多选题】
垄断竞争是___
A. 垄断组织内部的竞争;
B. 垄断组织之间的竞争;
C. 垄断组织与“局外企业”之间的竞争;
D. “局外企业”之间的竞争;
E. “局外企业”内部的竞争
【多选题】
垄断利润来自___
A. 垄断企业雇佣工人创造的剩余价值;
B. 通过高价出售消费品,把消费者的一部分收入转化为垄断利润;
C. 资产阶级国家对国民收入作有利于垄断资本家的再分配;
D. 通过向非垄断企业低价购买生产资料,占有它们的一部分利润;
E. 通过国际不等价交换,占有其他国家人民创造的一部分价值
【多选题】
银行业集中和垄断的形成是___
A. 以工业的集中和垄断为基础;
B. 以金融资本的形成为基础;
C. 以金融寡头的统治为基础;
D. 银行资本家之间竞争的结果;
E. 银行和工业之间竞争的结果
【多选题】
战前国际垄断同盟的主要形式是___
A. 短期价格协定
B. 卡特尔;
C. 辛迪加;
D. 托拉斯;
E. 混合联合公司
【多选题】
战后国际垄断同盟的主要形式是___
A. 托拉斯;
B. 康采恩;
C. 混合联合企业;
D. 跨国公司;
E. 以国家形式出现的国际垄断同盟
【多选题】
国家垄断资本主义是___
A. 资本主义矛盾发展的产物;
B. 私人垄断组织与国家政权相结合的资本主义;
C. 国家资本主义;
D. 社会主义最完备的物质基础;
E. 社会主义的入口
【多选题】
政府出面组织的国际垄断同盟的主要形式有___
A. 就某种商品的生产和销售达成的国际经济协定;
B. 就一个部门的生产和销售达成的国际经济协定;
C. 在国民经济领域内建立的国际垄断同盟;
D. 跨国公司;
E. 混合联合企业
【多选题】
垄断组成的生产全面社会化包括___
A. 生产资料使用社会化;
B. 生产过程社会化;
C. 产品社会化;
D. 管理社会化;
E. 资本社会化
【多选题】
资本主义生产关系在其自身范围内调整的表现形式是___
A. 从自由竞争阶段发展到垄断阶段;
B. 从私人垄断主义发展到国家垄断资本主义;
C. 股份公司的出现;
D. 国民经济计划化的实行;
E. 社会福利制度的实施
【多选题】
国家垄断资本主义的局限性体现在___
A. 它是资本主义生产关系的局部调整;
B. 它暂时缓和了经济和社会矛盾;
C. 它不能从根本上消除资本主义的基本矛盾;
D. 它代表着垄断资产阶级的整体利益;
E. 它没有改变垄断资本主义的性质
【多选题】
资本主义国家干预和调节经济的目标有___
A. 经济总量基本平衡;
B. 物价总水平基本稳定;
C. 充分就业;
D. 国际收支基本平衡;
E. 经济稳定增长
【多选题】
垄断条件下资本输出的必然性在于___
A. 资本输出是帝国主义的本质要求和特征;
B. 资本输出使经济落后国家经济畸形化;
C. 垄断统治在国内出现大量过剩资本;
D. 经济落后国家是帝国主义国家的附庸;
E. 许多经济落后国家卷入资本主义世界市场
【多选题】
资本输出是___
A. 帝国主义垂死性的根本原因;
B. 金融资本对外扩张的主要手段;
C. 帝国主义的一大经济特征;
D. 资本主义国际分工和经济联系的基础;
E. 资本主义国家政府或资本家对外的投资或贷款
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