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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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23091.___职业道德的主要内容包括:爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众、奉献社
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23092.___带的失效形式主要是打滑与疲劳破坏。
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23093.___链传动只能用于平行轴间的传动。
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23094.___影响蜗轮副啮合精度的因素以蜗杆轴线偏移蜗轮轮齿对称中心面为最大。
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23095.___数控铣床在进给系统中采用步进电机,步进电机按电脉冲数量转动相应角度。
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23096.___显示器的主要原理是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面。
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23097.___消除一般的病毒,拔掉网线后,用杀毒软件杀毒,然后再把相关的系统补丁补上。
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23098.___平行线法的展开条件应满足且在投影面上反映实长。
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23099.___选择精基准时,先用加工表面的设计基准为定位基准,称为基准重合原则。
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23100.___改善零件、部件的结构工艺性,可便于加工和装配,从而提高劳动生产率。
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23101.___销在机械中除起到连接作用外还可起定位作用和保险作用。
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23102.___市场经济时刀具企业只负责生产专用刀具,标准刀具、非标准刀具都由用户行业
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23103.___由于零件的相互运动,使摩擦表面的物质不断损失的现象叫磨损。磨损过程中, 单位时间内材料的磨损量不变。
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23104.___在数值计算过程中,已按绝对坐标值计算出某运动段的起点坐标及终点坐标,以增量尺寸方式表示时,其换算公式:增量坐标值=终点坐标值-起点坐标。
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23105.___GSK990M 数控系统孔加工数据:G73 方式中,P 规定孔底暂停时间,单位为 s。
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23106.___CAXA 制造工程师软件中“网格面”要求所有的 U 向和 V 向曲线都必须有交点。
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23107.___CAXA 制造工程师可以直接生成 G 代码,不需要生成刀位文件再作处理。
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23108.___GSK983 系统编辑程序时,按地址键和数字键即可直接插入。
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23109.___数控机床既可以自动加工,也可以手动加工。
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23110.___数控加工中,程序调试的目的:一是检查所编程序是否正确,再就是把编程零点, 加工零点和机床零点相统一。
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23111.___标准麻花钻主切削刃上各点处的后角大小不相等,外缘处最小,约为 1~4 度。
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23112.___汽轮机高中压外缸结构要素复杂,模型的建立困难。某高中压外缸模型的特征量多达 600 多个,而特征建立的顺序直接影响着后面 NC 加工的进行。
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23113.___4 轴联动或 5 轴联动加工与 5 个以上轴的同时加工,称为多轴加工。
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23114.___加工整体叶轮,需要注意的主要问题是避免干涉,曲面的自身干涉和曲面间的面间干涉。
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23115.___铣床床台上的T形槽,其用途之一为当基准面。
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23116.___深孔钻削过程中,钻头加工一定深度后退出工件,借此排出切屑。并进行冷却润滑,然后重新向前加工,可以保证孔的加工质量。
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23117.___圆柱凸轮槽的加工前的数学处理步骤如下:①把弧长展开设为 X 坐标值;②把导程设为 Y 坐标值;③利用软件对转变后的 XY 平面曲线进行插值运算,最后生成 XY 平面内的加工代码;④把 X 值___转换成角度值。如果插值点非常多,则可利用 Excel 文件进行处理。
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23118.___为了便于安装工件,工件以孔定位用的过盈配合心轴的工作部分应带有锥度。
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23119.___难加工材料主要是指切削加工性差的材料,不一定简单地从力学性能上来区分。如在难加工材料中,有硬度高的,也有硬度低的。
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23120.___当转子的转速大大高于临界转速时,振动剧烈。
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23121.___尺寸链按功能分为装配尺寸链和工艺尺寸链。
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23122.___杠杆千分尺的测量压力是由微动测杆处的弹簧控制的。
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23123.___合像水平仪是一种用来测量对水平位置,或垂直位置微小偏差的几何量仪。
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23124.___统计分析法不是用来分析加工误差的方法。
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23125.___线切割加工机床按电极丝运转速度可分为高速走丝和低速走丝两种。
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23126.___合理地安排工作可有效缩短辅助时间。
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23127.___新产品开发管理主要对产品开发、产品设计和工艺、工装设计等技术活动的管理。
【填空题】
23128.___诚实劳动是劳动者立身处世的基本出发点。
【填空题】
23129.___柱塞泵按柱塞排列方向的不同,分为径向柱塞泵和切向柱塞泵两类。
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23130.___高压软管比硬管安装方便,可以吸收振动。
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