22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。_答案

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【单选题】

油脂接触纯氧发生燃烧属于___。

A. 自热自燃

B. 闪燃

C. 受热自燃

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【单选题】

危险化学品的储存必须具备适合储存方式的设施:在同一房间或同一区域内,不同的物料之间分开一定的距离,非禁忌物料间用通道保持空间的储存方式。这种储存方式属于___储存方式。

A. 隔离

B. 隔开

C. 分开

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【单选题】

已经取得经营许可证的企业不再具备法律.法规和本办法规定的安全生产条件的,责令改正;逾期不改正的,责令停产停业整顿;经停产停业整顿仍不具备法律.法规.规章.国家标准和行业标准规定的安全生产条件的,___其经营许可证。

A. 吊销

B. 暂扣

C. 没收

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【单选题】

根据生产安全事故造成的人员伤亡或者直接经济损失,重大事故是指造成___死亡。

A. 3人以上10人以下

B. 10人以上30人以下

C. 10人以上60人以下

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【单选题】

把人体与意外释放能量或危险物质隔离开,是一种不得已的隔离措施,是保护人身安全的最后一道防线,这是___。

A. 个体防护

B. 避难

C. 救援

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【单选题】

危险化学品经营单位仓储经营的企业异地重建的,应当___办理经营许可证。

A. 不需

B. 重新申请

C. 事后重新申请

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【单选题】

按照《危险化学品安全管理条例》的规定,___不得购买剧毒化学品(属于剧毒化学品的农药除外)和易制爆危险化学品。

A. 医疗单位

B. 个人

C. 科研单位

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【单选题】

安全技术主要是运用工程技术手段消除___不安全因素,来实现生产工艺和机械设备等生产条件的本质安全。

A. 物的

B. 人的

C. 环境的

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【单选题】

要进一步加强安全生产行政执法,将有关___纳入安全生产行政执法内容之中。

A. 应急预案内容

B. 应急演练内容

C. 安全生产应急工作的内容

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【单选题】

企业要加强重点岗位和重点部位监控,发现事故征兆要立即发布___,采取有效防范和处置措施,防止事故发生和事故损失扩大。

A. 预警信息

B. 启动预案信息

C. 新闻信息

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【单选题】

国家对从事放射.高毒等作业实行___管理。

A. 规划

B. 计划

C. 特殊

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【单选题】

一般情况下杂质会___静电的趋势。

A. 降低

B. 增加

C. 不影响

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【单选题】

《气瓶安全监察规程》规定,盛装惰性气体的气瓶,每___年检验一次。

A. 1

B. 3

C. 5

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【单选题】

《压力容器安全技术监察规程》规定,容器内部有___时,不得进行任何修理。

A. 温度

B. 压力

C. 杂质

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【单选题】

由于小量毒物长期地进入机体所致,毒性反应不明显而不为人所重视,随着毒物的蓄积和毒性作用的累积而引起的严重伤害,称为___中毒。

A. 急性

B. 慢性

C. 亚

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【单选题】

根据《建筑设计防火规范》的要求,易燃易爆性商品应储存于___耐火建筑的库房内。

A. 不得低于二级

B. 二级

C. 不得低于三级

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【单选题】

___不可存放于码头普通仓库内。

A. 爆炸品

B. 棉料

C. 煤粉

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【单选题】

毒物被吸收速度较快的途径是___。

A. 呼吸道

B. 消化道

C. 皮肤

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【单选题】

依据《常用化学危险品贮存通则》规定库存危险化学品主要通道的宽度不应小于___m。

A. 0.3-0.5

B. 0.5-0.8

C. 0.8-1.0

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【单选题】

用人单位应当按时缴纳工伤保险费。职工个人___工伤保险费。

A. 完全缴纳

B. 不缴纳

C. 适当缴纳

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【单选题】

反复发生的同类事故,并不一定产生完全相同的后果,这就是事故损失的偶然性。___原则告诉我们,无论事故损失大小,都必须做好预防工作。

A. 预防

B. 强制

C. 偶然损失

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【单选题】

应急救援的器材要定期检查,保证___完好。

A. 设备性能

B. 消防器材

C. 防护器材

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【单选题】

《危险化学品安全管理条例》规定,运输危险化学品需要添加抑制剂或者稳定剂的,托运人应当添加,并将有关情况告知___。

A. 发货人

B. 收货人

C. 承运人

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【单选题】

职业病防治工作坚持___方针。

A. 安全第一,预防为主

B. 以人为本,标本兼治

C. 预防为主,防治结合

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【单选题】

《危险化学品安全管理条例》规定,危险化学品生产企业应当提供与其生产的危险化学品相符的化学品安全技术说明书,并在危险化学品包装(包括外包装件)上粘贴或者拴挂与包装内危险化学品相符的化学品___。

A. 安全标签

B. 运输标签

C. 安全标志

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【单选题】

下列物品中,___可以与氧气瓶同车运输。

A. 油脂

B. 可燃气体气瓶

C. 氮气瓶

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【单选题】

在可燃物质(气体.蒸气.粉尘)可能泄漏的区域设___,是监测空气中易爆物质含量的重要措施。

A. 报警仪

B. 监督岗

C. 巡检人员

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【单选题】

氧气___与油脂混合储存。

A. 允许

B. 可以

C. 不得

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【单选题】

危险化学品的储存必须具备适合储存方式的设施:在不同的建筑物或远离所有的外部区域内的储存方式。这种储存方式属于___储存方式。

A. 隔离

B. 隔开

C. 分离

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【单选题】

下列___安全生产检查是通过有计划.有组织.有目的的形式来实现的。

A. 定期

B. 季节性及节假日前后

C. 专业(项)

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【单选题】

在企业安全生产中,各管理机构之间.各种管理制度和方法之间,必须具有紧密的联系,形成相互制约的回路,才能有效。这体现了对___原则的运用。

A. 封闭

B. 反馈

C. 整分合

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【单选题】

安全生产责任追究是国家法律规定的一项法定制度,根据责任人员在事故中承担责任的不同,分为直接责任者.主要责任者和___责任者。

A. 领导

B. 间接

C. 次要

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【单选题】

演练工作经费保障,根据演练工作需要,明确演练工作经费及___。

A. 承担单位

B. 后续经费

C. 经费计划

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【单选题】

在应急救援过程中,安全管理部门协助总指挥做好事故报警.情况通报及___等工作。

A. 事故处置

B. 人员疏散

C. 环境保护

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【单选题】

工伤保险基金逐步实行___级统筹。

A. 省

B. 市

C. 县

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【单选题】

通常的爆炸极限是在常温.常压的标准条件下测定出来的,它随___的变化而变化。

A. 温度.容积

B. 压力.容积

C. 压力.温度

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【单选题】

化学泡沫灭火原理主要是___作用。

A. 隔离与窒息

B. 降温

C. 化学抑制

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【单选题】

有机过氧化物按其危险性的大小划分为___种类型。

A. 7

B. 6

C. 8

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【单选题】

根据危险化学品性能分___.分类.分库贮存。

A. 房

B. 区

C. 片

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【单选题】

易燃可燃液体燃烧的火灾为___类火灾。

A. A

B. B

C. C

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