22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。_答案

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【单选题】

利用职务上的便利,占用公物归个人使用,时间超过___,情节较重的,给予警告或者严重警告处分;情节严重的,给予撤销党内职务处分。

A. 一个月

B. 三个月

C. 六个月

D. 一年

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【单选题】

在考试、录取工作中，有泄露试题、考场舞弊、涂改考卷、违规录取等违反有关规定行为的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，___；情节严重的，给予开除党籍处分。

A. 给予警告或者严重警告处分

B. 给予撤销党内职务或者留党察看处分

C. 给予留党察看或者开除党籍处分

D. 不追究其责任

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【单选题】

临时出国（境）团（组）或者人员中的党员，擅自延长在国（境）外期限，或者擅自变更路线的，对直接责任者和领导责任者，给予___。

A. 警告或者严重警告处分

B. 行政处分

C. 撤销党内职务或留党察看

D. 开除党籍

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【单选题】

在民主推荐、民主测评、组织考察和党内选举中搞拉票、助选等非组织活动的，给予___。

A. 通报批评

B. 警告或者严重警告

C. 撤销党内职务或者留党察看

D. 开除党籍

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【单选题】

在特殊时期或者紧急状况下，拒不执行党组织决定的，给予___。

A. 通报批评

B. 警告或者严重警告

C. 撤销党内职务或者留党察看

D. 留党察看或者开除党籍

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【单选题】

违反公务接待管理规定，超标准、超范围接待或者借机大吃大喝，对直接责任者和领导责任者，情节较重的，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予___处分。

A. 撤销党内职务

B. 留党察看

C. 撤销党内职务

D. 留党察看或者开除党籍

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【单选题】

收受可能影响公正执行公务的礼品、礼金、消费卡和有价证券、股权、其他金融产品等财物，情节较重的，给予___处分。

A. 严重警告

B. 留党察看

C. 开除党籍

D. 撤销党内职务或者留党察看

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【单选题】

党的各级代表大会的代表受到___以上（含）处分的，党组织应当终止其代表资格。

A. 警告

B. 严重警告

C. 撤销党内职务

D. 留党察看

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【单选题】

生活奢靡、贪图享乐、追求低级趣味，造成不良影响的，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予___处分。

A. 开除党籍

B. 留党察看

C. 撤销党内职务

D. 留党察看或开除党籍

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【单选题】

篡改、伪造个人档案资料的，给予严重警告处分；情节严重的，给予___处分。

A. 开除党籍

B. 留党察看

C. 撤销党内职务或者留党察看

D. 留党察看或开除党籍

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【单选题】

党纪处分决定作出后，应当在___内向受处分党员所在党的基层组织中的全体党员及其本人宣布，是领导班子成员的还应当向秘在党组织领导班子宣布，并按照干部管理权限和组织关系将处分决定材料归入受处分者档案。

A. 一周

B. 十个工作日

C. 一个月

D. 两个月

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【单选题】

加强党对党的各级组织和全体党员的教育、管理和监督，把纪律挺在前面，注重抓早抓小、防微杜渐。以上表述概括的是下列那一项原则？___

A. 党员在党纪面前人人平等原则

B. 实事求是原则

C. 坚持党要管党、全面从严治党原则

D. 民主集中制原则

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【单选题】

党员受到___后,其党内职务自然撤销。

A. 严重警告

B. 撤销党内职务

C. 留党察看

D. 开除党籍

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【单选题】

违反有关规定办理因私出国（境）证件、前往港澳通行证，或者未经批准出入国（边）境，情节较轻的，给予___处分。

A. 警告或者严重警告

B. 留党察看

C. 严重警告

D. 警告

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【单选题】

对违纪后下落不明的党员超过___的，党组织应当按照党章规定对其予以除名。

A. 六个月

B. 一年

C. 两年

D. 三年

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【单选题】

受到改组处理的党组织领导机构成员,除应受到___及以上处分的外，均自然免职。

A. 严重警告

B. 撤销党内职务

C. 留党察看

D. 开除党籍

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【单选题】

为了维护党的章程和其他党内法规，严肃党的纪律，纯洁党的组织，保障党员民主权利，教育党员遵纪守法，维护党的团结统一，保证党的路线、方针、政策、决议和国家法律法规的贯彻执行，根据___制定本条例。

A. 《中国共产党章程》

B. 宪法和法律

C. 《中国共产党纪律处分条例(试行)》

D. 廉政准则

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【单选题】

制定《中国共产党党内监督条例》的根据是___。

A. 《中华人民共和国宪法》

B. 《中国共产党纪律处分条例》

C. 《行政机关公务员处分条例》

D. 《中国共产党章程》

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【单选题】

军队实施党内监督的重点对象是___。

A. 单位一把手

B. 各级党组织和党员领导干部特别是主要领导。

C. 党的各级领导机关和领导干部

D. 各级领导班子主要负责人

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【单选题】

党内监督要与___相结合。

A. 与群众监督相结合

B. 与舆论监督相结合

C. 与纪律监督相结合

D. 与外部监督相结合

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【单选题】

___全面领导军队党内监督工作，带头落实全面从严治党要求，加强新时代军队党内监督。

A. 各级党委

B. 各级纪委

C. 单位主要领导

D. 中央军委

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【单选题】

对于应当集体讨论决定的事项而未经集体讨论，也未征求其他成员意见，由个人或少数人决定的，除___情况下可以不追究主要责任人的责任。

A. 遇紧急情况下

B. 遇特殊情况下

C. 一般情况下

D. 公开、公平、公正情况下

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【单选题】

对下级请示不及时答复、批复或对下级报告中反映的问题在职责范围内不及时处置，造成严重后果的，应当___。

A. 追究有关责任人的责任

B. 追究直接责任人的责任

C. 追究有关领导的责任

D. 追究直接责任人和有关领导的责任

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【单选题】

党员领导干部应当按照规定参加双重组织生活，除参加本级党委民主生活会外，还必须参加所在党支部或者党小组的组织生活，每年至少参加___次。

A. 1次

B. 2次

C. 4次

D. 12次

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【单选题】

党员领导干部应当采取口头或者书面形式，向所在党支部或者党小组汇报思想、学习、工作和廉洁自律情况，每年不少于___次。

A. 1次

B. 2次

C. 4次

D. 12次

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【单选题】

党的___，有权对党的委员会全体会议决议、决定执行中存在的问题提出询问或质询。

A. 地方各级委员会委员

B. 地方各级纪委委员

C. 各级组织主要负责

D. 地方各级委员会委员和纪委委员

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【单选题】

罢免或撤换要求应当以___提出，并有根据地陈述理由。

A. 法定程序

B. 规定形式

C. 口头形式

D. 书面形式署真实姓名

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【单选题】

严格落实___，巡视巡察军队党组织和党员领导干部遵守党章党规党纪，加强党的建设、发挥党委领导核心作用，履行管党治党责任，执行中央八项规定和军委十项规定精神，落实意识形态工作责任制等情况。

A. 巡视巡察制度

B. 巡查检查制度

C. 考核考评制度

D. 检查督查制度

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【单选题】

党委（党组）或组织（人事）部门对领导干部进行___，应当把贯彻执行民主集中制、廉政勤政方面的要求和存在的问题作为重要内容。

A. 诫勉谈话

B. 任职谈话

C. 廉政谈话

D. 处理决定见面谈话

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【单选题】

在党的领导下，新闻媒体要按照有关规定和程序，通过___，发挥舆论监督的作用。

A. 公开报道

B. 设立专栏

C. 内部参考

D. 内部反映和公开报道

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【单选题】

提出罢免或撤换要求应当严肃慎重。党委和纪委委员对于没有列举具体事例，不负责任地提出罢免或撤换要求的，___；对于捏造事实陷害他人的，依纪依法追究责任。

A. 给予批评教育

B. 进行组织处理

C. 给予纪律处分

D. 作出深刻检查

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【单选题】

党的地方各级委员会委员，有权向上级党组织提出罢免或撤换___。

A. 所在委员会不称职委员

B. 所在委员会不称职常委

C. 所在委员会不称职委员、常委

D. 所在委员会和同级纪委中不称职的委员、常委

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【单选题】

党员、党组织对处理决定不服的，可以向___申诉。

A. 上级纪委

B. 上级党委

C. 作出处理决定的党组织

D. 人民法院

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【单选题】

对领导干部提出的诫勉要求和该领导干部的说明及表态，应当作书面记录，经本人核实后，由___留存。

A. 组织部门

B. 组织人事部门

C. 纪律检查机关

D. 组织人事部门或纪律检查机关

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【单选题】

询问可口头提出，也可以书面形式署真实姓名提出。有关部门应当___。

A. 进行反馈

B. 进行解释

C. 作出说明

D. 负责解决

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【单选题】

对质询中发现的问题，有关党组织应当___。

A. 负责解决

B. 及时研究处理

C. 追究责任

D. 作出说明

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【单选题】

军队___是军队实施党内监督的专责机关。

A. 组织部

B. 信访局

C. 各级党委

D. 各级纪委

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【单选题】

巡视组不处理所巡视地方的___。

A. 具体问题

B. 政策问题

C. 经济问题

D. 人事问题

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【单选题】

接到对干部___违纪问题的反映，应当及时找本人核实，谈话提醒、约谈函询，让干部把问题讲清楚。

A. 一般性

B. 严重性

C. 特殊性

D. 经常性

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【单选题】

对违反中央八项规定精神的，严重违纪被立案审查开除党籍的，严重失职失责被问责的，以及发生在群众身边、影响恶劣的不正之风和腐败问题，应当___。

A. 点名道姓通报曝光

B. 适当提醒诫勉谈话

C. 党内警告警示谈话

D. 点名道姓内部批评

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