22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。_答案

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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【填空题】

22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【单选题】

运用客车十大“卡死”制度规定：外属客车出库时踏面擦伤深度不能大于___。

A. 1.0mm

B. 1.5mm

C. 0.5mm

D. 1.2mm

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【单选题】

车轮轮缘垂直磨耗高度的运用限度规定不得大于___。

A. 10mm

B. 15mm

C. 20mm

D. 25mm

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【单选题】

运用列车轴箱定位节点、牵引拉杆橡胶节点、横向挡橡胶无裂纹、破损和___现象。

A. 松动

B. 变形

C. 脱胶

D. 压缩

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【单选题】

客车、发电车火灾或爆炸其破损程度达到：内部烧损需要修换的面积达20m2时，包括顶、端、侧、地、门板以及间隔板,视为___的条件。

A. 客车报废

B. 客车大破

C. 客车中破

D. 客车小破

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【单选题】

动车组报废条件修理费用超过该型动车组新车现价___的。

A. 50%

B. 60%

C. 70%

D. 80%

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【单选题】

标记速度为160 km/h的客车运行___(或距上次各级修程不超过2年)实施A2级检修。

A. (20±10)万km

B. (30±10)万km

C. (40±10)万km

D. (50±10)万km

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【单选题】

目前我国采用的车辆检修制度是___。

A. 定期检修

B. 里程检修

C. 日常保养

D. A、B、C所述的三种综合

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【单选题】

春运和秋季整修时，应落实客车防冻的有关要求，同时须安排进行___试验。

A. 空调制冷

B. 电采暖

C. 独立燃煤锅炉焚火采暖

D. 电采暖和独立燃煤锅炉焚火采暖

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【单选题】

车辆段___应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。

A. 每月

B. 每季

C. 每半年

D. 每年

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【单选题】

铁路局___应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。

A. 每月

B. 每季

C. 每半年

D. 每年

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【单选题】

MGS2电子防滑器传感头安装必须密封，传感头与轴头齿轮间隙必须在___之间。

A. （0.8±0.2）mm

B. （0.7±0.4）mm

C. （0.8±0.6）mm

D. （0.9±0.5）mm

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【单选题】

采用密接式车钩的列车，须备有___。

A. 中间体过渡车钩

B. 15号过渡车钩

C. 密接式车钩

D. A、 B、C的综合

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【单选题】

旅客列车运行途中甩挂车辆时，密封风挡及车端电气连接线的摘接，由___负责。

A. 调车人员

B. 机车乘务员

C. 车辆乘务员

D. 车站人员

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【单选题】

临时换挂、加挂客车，铁路局客运调度员应于列车出发前___通知车辆调度员，由库列检、客列检按规定检修车辆。

A. 2 h

B. 4 h

C. 6 h

D. 8 h

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【单选题】

临时换挂、加挂客车必须由配属单位保证达到《运用客车出库质量标准》和___。

A. 标记速度

B. 构造速度

C. 编组条件

D. 车构形式

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【单选题】

机车供电的空调客车，在列车始发前___连挂机车后须立即开启空调对车厢进行预冷、预热。

A. 20 min

B. 30 min

C. 40 min

D. 50 min

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【单选题】

在长大下坡道上，必须先看压力表，如压力表指针已由定压下降___时，不得再行使用紧急制动阀。

A. 70 kPa

B. 100 kPa

C. 170 kPa

D. 200 kPa

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【单选题】

运用客车整修时，各关键电气部件的接线端子须通电带负载___以上，检测端子温升情况。

A. 10 min

B. 20 min

C. 30 min

D. 40 min

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【单选题】

大力发展安全检测技术，建立___的高度信息化的安全监控网络。

A. 监测和管理决策为一体

B. 控制和管理决策为一体

C. 监测和控制为一体

D. 监测、控制和管理决策为一体

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【单选题】

《铁路技术管理规程》规定铁路运输企业应严格控制进入铁路的产品质量，建立必要的___制度。

A. 检查

B. 检验

C. 抽验

D. 监督抽查

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【单选题】

钩舌销和钩尾销有裂纹时___。

A. 焊补

B. 焊补后打磨加工

C. 更换

D. 加工消除

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【单选题】

客车转向架各组装螺栓紧固后须留有___的余量。

A. 一定

B. 10mm以上

C. 一扣以上

D. 一个背母厚度

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【单选题】

钩提杆与座凹槽之间间隙的落成限度是不大于___。

A. 2mm

B. 3mm

C. 4mm

D. 5mm

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【单选题】

25T型客车转臂与轴箱体组装后，须确保轴箱体上方定位面与转臂弹簧托盘下表面左、右间隙差不大于___。

A. 1.5 mm

B. 2 mm

C. 2.5 mm

D. 3 mm

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【单选题】

25T型客车转向架牵引拉杆的橡胶节点在A3修时___。

A. 过限时更换

B. 状态修

C. 必须更新

D. 有裂纹、破损时更新

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【单选题】

库检作业人员处理车辆临修故障需要架车时，少于___名作业人员时禁止架车。

A. 三

B. 两

C. 四

D. 五

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【单选题】

维修电器设备的人员，必须___，按规定穿戴好防护用品。

A. 充分休息

B. 设立监护

C. 按标作业

D. 持证操作

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【单选题】

在电气化铁路区段的列检，乘务员及车辆检修设备作业人员携带的任何物件与接触网设备的带电部分应保持___以上距离。

A. 1m

B. 1.5m

C. 2m

D. 2.5m

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【单选题】

用90度角尺测量两平面的垂直度时，只能测出___的垂直度。

A. 线对线

B. 面对面

C. 线对面

D. 面对线

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【单选题】

零件实际尺寸和相应的基本尺寸___。

A. 完全相同

B. 完全不同

C. 不完全相同D、不完全相关

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【单选题】

滚动轴承内径尺寸公差的___。

A. 上偏差为负值

B. 下偏差为负值

C. 上偏差为正值

D. 下偏差为正值

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【单选题】

当公差带在零线下方时，其基本偏差为___。

A. 下偏差

B. 上偏差

C. 零偏差

D. 上偏差或下偏差

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【单选题】

当一对相互啮合的渐开线齿轮的中心距发生少量改变后，其瞬时传动比将___。

A. 保持原值

B. 发生变化

C. 增大

D. 减少

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【单选题】

有一渐开线直齿圆柱齿轮的模数为2mm,齿数为25,其分度圆的直径应为___。

A. 25mm

B. 50mm

C. 60mm

D. 40mm

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【单选题】

在铰链四杆机构中，能作整周旋转的连架杆称为___。

A. 机架

B. 曲柄

C. 摇杆

D. 连杆

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【单选题】

移出剖面的图形画在视图之外，轮廓线用___绘制。

A. 粗实线

B. 细实线

C. 虚实线

D. 波浪线

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【单选题】

用剖切面局部地剖开物体所得的剖视图，称为___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 旋转剖视图

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【单选题】

投影法分为中心投影法和___。

A. 平面投影法

B. 平行投影法

C. 交叉投影法

D. 射线投影法

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【单选题】

两摩擦表面被一层液体完全隔开的摩擦，称为___。

A. 边界摩擦

B. 干摩擦

C. 混合摩擦

D. 流体摩擦

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【单选题】

表示机器或部件中零件间的相对位置、连接方式、装配关系的图样称为___。

A. 零件图

B. 设备图

C. 机械图

D. 装配图

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