【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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【多选题】
中共八大和十一届三中全会的相同点是___
A. 都肯定了实事求是的思想路线
B. 都作出了实行改革开放的伟大决策
C. 都把经济建设作为党和国家的工作重点
D. 都结束了长期以来的左倾错误
【多选题】
我国经济体制改革的目标是 ___
A. 增强大中型国有企业活力
B. 完善宏观调控体系
C. 改革旧的价格管理体制
D. 建立社会主义市场经济体制
【多选题】
社会主义初级阶段在各方面先进和落后的并存,是我国基本国情的重要特点,它决定了社会主义初级阶段总的基本特征是:___
A. 逐步摆脱不发达状态,实现社会主义现代化的历史阶段
B. 由农业国逐步转变为工业国的历史阶段
C. 由经济文化发展不平衡逐步变为缩小差距的历史阶段
D. 由自然经济半自然经济占很大比重,逐步转变为经济市场化程度较高的历史阶段
【多选题】
我国经济体制改革的中心环节是___
A. 国有企业改革
B. 农村土地制度改革
C. 城市房地产制度改革
D. 医疗养老保险制度改革
【多选题】
社会主义初级阶段长期性的根本决定因素是___
A. 中国进入社会主义的历史条件
B. 中国共产党的执政能力
C. 全体国民的科学文化素质
D. 国内局势的稳定性
【多选题】
我国发展对外经济关系的根本动因在于 ___
A. 争取国际比较利益
B. 社会主义生产关系的客观要求
C. 我国经济政策的要求
D. 完善社会主义市场经济体制
【多选题】
党在社会主义初级阶段的基本路线的“两个基本点”是___
A. 发展社会主义民主,加强社会主义法制
B. 一手抓物质文明,一手抓精神文明
C. 坚持四项基本原则,坚持改革开放
D. 自力更生,艰苦创业
【多选题】
“三步走”发展战略指出,第一步人民生活___
A. 解决温饱问题
B. 彻底摆脱贫困
C. 实现小康
D. 比较富裕
【多选题】
邓小平关于怎样建设社会主义问题的论述的核心是___
A. 社会主义发展道路问题
B. 社会主义根本任务问题
C. 社会主义发展战略问题
D. 社会主义发展阶段问题
【多选题】
社会主义本质论是邓小平理论的___
A. 理论前提
B. 核心内容
C. 思想基础
D. 精髓
【多选题】
坚持党的社会主义初级阶段的基本路线100年不动摇,关键是坚持___
A. 以经济建设为中心不动摇
B. 自力更生、艰苦创业的方针不动摇
C. 两手抓、两手都要硬的方针不动摇
D. 改革开放不动摇
【多选题】
邓小平在批评“两个凡是”错误观点,强调解放思想的同时,还强调___
A. 民主是解放思想的结果
B. 民主是解放思想的重要条件
C. 民主是解放思想的目的
D. 民主是解放思想的手段
【多选题】
“一个中心,两个基本点”中的“一个中心”是指___
A. 以经济建设为中心
B. 以构建和谐社会为中心
C. 以改革开放为中心
D. 以坚持以人为本为中心
【多选题】
“一个中心,两个基本点”统一于___
A. 社会主义历史阶段
B. 中国特色社会主义实践
C. 改革开放
D. 社会主义初级阶段
【多选题】
实现社会主义初级阶段奋斗目标的根本立足点是___
A. 以经济建设为中心
B. 团结全国各族人民
C. 坚持四项基本原则
D. 自力更生,艰苦创业
【多选题】
四项基本原则是 ___
A. 强国之路
B. 立国之本
C. 执政之基
D. 力量之源
【多选题】
改革开放是 ___
A. 强国之路
B. 立国之本
C. 执政之基
D. 力量之源
【多选题】
社会主义市场经济中的价格形成机制应该是___
A. 计划价格和市场价格相结合的价格形成机制
B. 主要应该由计划形成的价格机制
C. 以市场供求关系为主形成的价格机制
D. 以政府定价为主的价格机制
【多选题】
我们过去对什么是社会主义的问题之所以没有完全搞清楚,一个重要的原因就是___
A. 离开了阶级斗争谈社会主义
B. 离开了思想道德建设谈社会主义
C. 离开了生产力水平谈社会主义
D. 离开了生产关系变革谈社会主义
【多选题】
邓小平说:“一个党,一个国家,一个民族,如果一切从本本出发,思想僵化,迷信盛行,那它就不能前进,它的生机就停止了,就要亡党亡国。”这段话阐述了___。
A. 破除封建迷信的重要性
B. 改革开放的重要性
C. 解放思想的重要性
D. 反对教条主义
【多选题】
以下哪个判断是错误的,我们的改革___
A. 是从城市开始的
B. 是社会主义制度的自我完善和发展
C. 是全面改革
D. 是党领导下的改革
【多选题】
1984年10月,中共十二届三中全会通过《中共中央关于经济体制改革的决定》指出,十一届三中全会以来,___作为长期的基本国策,在实践中已经取得显著成效
A. 对外开放
B. 水土保持
C. 经济体制改革
D. 计划生育
【多选题】
“三个有利于”标准具有内在的联系性,其中最根本的一个标准是___
A. 提高人民生活水平
B. 提高社会主义国家的综合国力
C. 完善社会主义制度
D. 发展社会主义社会生产力
【多选题】
我国经济体制改革的目标是 ___
A. 增强大中型国有企业活力
B. 完善宏观调控体系
C. 改革旧的价格管理体制
D. 建立社会主义市场经济体制
【多选题】
著名作家苏童的作品《白雪猪头》有这段描写:“我母亲凌晨就提着篮子去肉铺排队,可是她买不到猪头肉。人们明明看见肉联厂的小货车运来了八只猪头,……可是等肉铺的门打开了,我母亲却看见柜台上只放着四个小号的猪头,另外四只大的不见了。这里的故事最可能发生在___
A. 20世纪80年代
B. 20世纪90年代
C. 20世纪70年代
D. 21世纪
【多选题】
建立社会主义市场经济体制,主要是要使市场___
A. 调节整个社会的生产和流通
B. 在国家宏观调控下对资源配置起决定性作用
C. 在流通领域不受任何限制地发挥作用
D. 自发地调节社会经济总量的平衡
【多选题】
社会主义市场经济体制的基础是 ___
A. 以公有制为主体的现代企业制度
B. 计划与市场相结合的调节机制
C. 统一、开放、竞争、有序的市场体系
【多选题】
我国国有企业可以采取股份制形式,因为股份制___
A. 体现了社会主义本质
B. 是社会主义公有制实现形式的必然要求
C. 是适合社会化大生产的一种企业组织形式
D. 是实现职工当家作主的一种有效形式
【多选题】
邓小平明确提出社会主义本质的论断是在___
A. 党的十三大
B. 1992年南方讲话
C. 党的十一届三中全会上
D. 党的十四大
【多选题】
把党和国家的工作重点由以阶级斗争为纲转移到经济建设上来,是党的___
A. 十一大
B. 1978年中央工作会议
C. 十一届三中全会
D. 十一届六中全会
【多选题】
邓小平关于“发展才是硬道理”的思想具有丰富的内涵。下列选项中属于这一思想的有___。
A. 中国发展得越强大,世界和平越靠得住
B. 最终说服不相信社会主义的人要靠我们的发展
C. 中国解决所有问题的关键是要靠自己的发展
D. 要善于把握时机来解决我们的发展问题,经济发展要力争隔几年上一个台阶E.只有坚持治理整顿,才能有发展
【多选题】
以下哪些属于我国实现的总体小康的特点?___
A. 低水平
B. 不全面
C. 人民生活比较富裕
D. 发展不平衡
E. 基本实现了现代化
【多选题】
邓小平关于社会主义本质的科学概括的显著特点是___
A. 突出四项基本原则的主导地位
B. 在目标的层次上界定社会主义的本质
C. 突出生产力的基础地位
D. 突出社会主义的价值目标
E. 在动态中描述社会主义的本质
【多选题】
1979年3月30日在《坚持四项基本原则》的讲话中,邓小平第一次提出了“中国式的现代化”的概念,___
A. 它是对我国旧发展战略的反思
B. 它的原意就是必须走中国特色社会主义的现代化道路
C. 它是指和西方发达国家相比把现代化标准放低一点
D. 即后来邓小平所说的"小康之家"
E. 这是对我国原定在2000年实现"四个现代化"目标的修改
【多选题】
在我们党的历史上曾经五次提出党的总路线或基本路线,其中属于正确的部分是___
A. 新民主主义革命时期的总路线
B. 从新民主主义到社会主义过渡时期的总路线
C. 社会主义建设总路线:鼓足干劲、力争上游、多快好省地建设社会主义
D. 党在整个社会主义历史阶段的基本路线
E. 党在社会主义初级阶段的基本路线
【多选题】
回顾我国经济体制改革的进程,社会主义经济理论有哪两大突破___
A. 十二届三中全会提出的社会主义有计划商品经济理论,突破了社会主义同商品经济不相容的传统观念
B. 十四大提出的社会主义市场经济体制,突破了把计划和市场看作是区分社会主义和资本主义的传统观念
C. 十三大提出 ,社会主义有计划商品经济体制应是计划和市场内在统一的体制
D. 十二大提出,要正确贯彻计划经济为主,市场调节为辅的原则
E. 十四届三中全会确立了建立社会主义市场经济体制的框架
【多选题】
非公有制经济包括___
A. 个体经济
B. 私营经济
C. 外资经济
D. 混合经济中的非公有成分
E. 股份经济
【多选题】
公有制经济包括___
A. 国有经济
B. 集体经济
C. 混合所有制经济中的国有成分和集体成分
D. 中外合资企业
E. 中外合作企业
【多选题】
下列选项中,哪些是市场机制的优势和长处___
A. 灵活有效地配置资源,使产需及时协调
B. 体现收入分配的公平性,防止社会两极分化
C. 实行优胜劣汰,促进技术和管理的进步
D. 给企业以动力和压力,提高效率和效益
E. 有利于打破条块分割
【多选题】
我国现阶段的私营经济是___
A. 生产资料私人所有
B. 以雇佣劳动为基础
C. 以获取利润为生产经营目的
D. 社会主义经济的重要组成部分
E. 有利于我国社会主义生产力的发展