22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。_答案

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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倒闸操作中或设备停电后，如无特殊要求，一般不必操作保护或断开连接片

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A. 对

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自然循环风冷、自然冷却的变压器，上层油温最高不得超过95℃

A. 对

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无论在变压器投入运行的过程中，还是在停用的过程中，均应先接通各侧中性点接地隔离开关

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B. 错

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电动机在额定出力运行时，相间电压不平衡不超过10%

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为防止电动机过载运行，所以要配置熔断器

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B. 错

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A. 对

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电动机的滑动轴承温度不能超过65℃，滚动轴承不能超过75℃

A. 对

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鼠笼电动机转子断条，有起动时冒火花、静子电流时大时小，振动现象

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

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厂用变压器停电时，必须先断高压侧开关，后断低压侧开关

A. 对

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厂用变压器应由带保护的高压侧向低压侧充电，任何情况下，严禁变压器由低压侧向高压侧全电压充电

A. 对

B. 错

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厂用电动机对启动次数的规定：在正常情况下，允许冷态状态启动3次，每次时间间隔不小于5分钟

A. 对

B. 错

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【判断题】

选择指示剂原则是同一种类型的滴定，选用同样的指示剂

A. 对

B. 错

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酸碱滴定，夜班使用甲基橙、酚酞作指示剂时，应比白班多加一些，以利于终点的判断

A. 对

B. 错

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使用各种不同的洗液洗涤仪器时，一定要把上一种洗液除去后再用另一种，以免相互作用，生成的产物更难清洗

A. 对

B. 错

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易燃溶剂加热时，必须在水浴或沙浴中进行，避免明火

A. 对

B. 错

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剧毒废液应做解毒处理，不可直接倒入下水道

A. 对

B. 错

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【判断题】

每瓶试剂必须标明名称、规格、浓度和配制时间

A. 对

B. 错

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