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【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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相关试题
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
推荐试题
【多选题】
网络资源可以划分为哪几种类型:( )___
A. 网络结构资源
B. 网络关系资源
C. 网络节点资源
D. 网络性能资源
E.
F.
【多选题】
网页问题处理时需使用httpwatch抓包分析,该软件可以直接查看DNS解析的()信息___
A. A.时间
B. B.其他三个选项都不对
C. C.端口
D. D.连接地址
E.
F.
【多选题】
下列板卡中具备背板VC12总线处理能力的是哪个___
A. P240EOS
B. P240FE
C. ESW-2GE
D. EOP-FE8E1
E.
F.
【多选题】
下列关于 OSPF 的描述正确的是( )___
A. 支持无类域间路由 CIDR
B. 使用链路状态算法
C. 使用触发式更新,若网络拓扑结构发生变化,立即发送更新报文,并使这一变化在自治系统中同步
D. 支持以组播地址发送协议报文
E.
F.
【多选题】
下列关于IP城域网设备重大故障定义说法正确的是:( )___
A. IP城域网SR单节点发生故障退出服务历时60分钟,定义为重大故障
B. IP城域网SR双节点发生故障退出服务历时60分钟,定义为重大故障
C. IP城域网SR与CMNET省网设备链路连接中断30分钟,定义为重大故障
D. IP城域网BRAS设备发生故障退出服务历时60分钟,定义为重大故障
E.
F.
【多选题】
下列哪些ONU设备属性是枚举类型()___
A. 厂家名称
B. 生命周期状态
C. 覆盖范围
D. 入网时间
E.
F.
【多选题】
下列哪些会造成IMS设备无法正常通话( )___
A. 代理地址配置错误
B. 网络中断
C. 电话线断线
D. IMS账号密码错误
E.
F.
【多选题】
下列哪种情况为IP承载网重大故障( )___
A. 由于各种原因,造成IP专用承载网CR、BR单节点发生故障退出服务,且设备故障历时超过60分钟。造成IP专用承载网CR、BR双节点发生故障退出服务,且设备故障历时超过15分钟
B. 由于各种原因,造成IP专用承载网AR单节点发生故障退出服务,且设备故障历时超过60分钟。造成IP专用承载网AR双节点发生故障退出服务,且设备故障历时超过30分钟
C. 由于各种原因,造成IP专用承载网RR双节点发生故障退出服务,且设备故障历时超过30分钟。
D. 由于各种原因,造成IP专用承载网CS/PS/IMS业务系统CE双节点发生故障退出服务,且设备故障历时超过60分钟
E.
F.
【多选题】
下列属于以太网交换机生成树协议的是( )___
A. STP
B. VTP
C. MSTP
D. PVST
E.
F.
【多选题】
下面关于IP城域网中互联网专线重大故障的判断标准说法正确的是( )___
A. 同一故障造成5条以上AAA级互联网专线业务中断超过2小时的
B. 同一故障造成10条以上AA级互联网专线业务中断超过2小时的
C. 单条AAA级互联网专线业务中断超过4小时的
D. 由于线路劣化等原因,造成单条AAA级互联网专线业务性能明显劣化,影响客户使用(如丢包率大于1%或频繁瞬断(1小时内出现5次及以上)超过12个小时的。
E.
F.
【多选题】
下面关于光纤特性说法正确的是?( )___
A. 衰耗具有累积性
B. 色散具有累积性
C. 受激拉曼效应具有累积性
D. 四波混频效应具有累积性
E.
F.
【多选题】
下面关于路由器的功能描述正确的是( )___
A. 能把不同类型的网络互联在一起
B. 将报文分段以便于报文的转发
C. 将报文从一个网络转发到另一个网络
D. 寻址
E.
F.
【多选题】
下面关于指针调整的说法,正确的是( )。___
A. 从2M信号适配成VC12直至合成STM-1整个过程,可能产生TU指针调整
B. 支路板检测到的TU指针调整都是AU指针调整转化过来的
C. 光板上报AU指针调整是因为上游网元发送信号的AU指针发生了改变
D. 在时钟不同步的情况下,VC12业务,点对点组网不会上报AU指针调整
E.
F.
【多选题】
下面有关BGP 协议描述,正确的是( )___
A. BGP 协议属于边界路由协议,这里的边界指路由区域的边界
B. BGP 协议着重于发现和计算路由,同时还负责控制路由的传播和选择最优路由
C. BGP 协议以TCP 作为传输层协议
D. BGP 协议支持CIDR 和路由聚合
E.
F.
【多选题】
一个IS-IS 路由器想和其它区域的路由器形成邻居关系,它可以是( )___
A. Level-1 路由器
B. Level-2 路由器
C. Level-1-2 路由器
D. 类型没有限制
E.
F.
【多选题】
一个IS-IS路由器可以配置多个Area ID,其作用是( )___
A. 支持区域的平滑合并
B. 支持区域的平滑分割
C. 支持区域的平滑转换
D. 支持向其他的路由协议平滑转换
E.
F.
【多选题】
一台能在网上运行的阿卡7750 SR-7必须含有哪些组成部分 ___
A. 机架、电源、交换矩阵和处理模块
B. 路由软件
C. IOM模块, MDA模块及小型可插拔式光接口
D. 高级业务卡
E.
F.
【多选题】
假设网管工作站的SNMP参数与上述配置一致,则下面的说法中不正确的是( )___
A. Network manager可以向路由器查询某些参数如IP地址
B. 路由器可以主动向SNMP manager报告关键事件
C. 属于团体public的用户可以通过SNMP配置路由器的某些参数
D. 属于团体private的用户可以通过SNMP配置路由器的某些参数
E.
F.
【多选题】
以下对路由优先级的说法,正确的是( )___
A. 仅用于 RIP 和 OSPF 之间
B. 用于不同路由协议之间
C. 是路由选择的重要依据
D. 直连路由的优先级缺省为 0
E.
F.
【多选题】
以下关于 OSPF 骨干区域的描述正确的是( )___
A. 骨干区域号的 Area ID 是 0.0.0.0
B. 所有区域必须与骨干区域相连
C. 骨干区域负责在非骨干区域之间发布由 ABR 汇总的路由信息
D. 每个区域边界路由器 ABR 连接的区域中至少有一个是骨干区域
E.
F.
【多选题】
以下关于 OSPF 网络中 DR 的说法正确的是( )___
A. 一个 OSPF 区域中必须有一个 DR
B. DR 必须是经过路由器之间按照协议规定协商产生
C. 只有网络中 priority 最大的路由器才能成为
D. R D.只有 NBMA 或广播网络中才会选择 DR
E.
F.
【多选题】
以下关于 OSPF 协议的说法正确的是( )___
A. 是内部网关路由协议
B. 由于 OSPF 通过收集到的链路状态用最短路径树算法计算路由,从算法本身保证了区域内部不会生成自环路由
C. 支持对协议报文的认证功能,增加了安全性
D. 支持到同一目的地址的多条等值路由
E.
F.
【多选题】
以下关于 OSPF 协议中区域的概念说法不正确的是( )___
A. 如果没有手工配置, AREA 缺省为骨干区域, AREA ID 为 0
B. OSPF 支持多区域划分
C. 每个区域都用一个 32 位的 AREA ID 标识
D. 区域的 AREA ID 必须向相关的国际组织申请,不可自行指定
E.
F.
【多选题】
以下关于 OSPF 中路由器类型的说法不正确的是( )___
A. ABR 可以同时是 ASBR
B. 连接任意两个区域的路由器为 ABR ,可以在两个区域之间传递路由信息
C. 区域内路由器不可以为 ASBR
D. 一台路由器可以属于两个或两个以上的区域,但是最多只能作为一个区域的 ABR
E.
F.
【多选题】
以下关于BGP 协议的描述正确的是( )___
A. BGP 是一种自治系统内的动态路由发现协议,它的基本功能是在自治系统内自动交换无环路的路由信息
B. 通过携带AS 路径信息,可以解决路由循环问题
C. BGP-4 不支持无类别域间路由CIDR
D. 路由更新时,BGP 只发送增量路由,大大减少了BGP 传播路由所占用的带宽,适用于于在Internet上传播大量的路由信息
E.
F.
【多选题】
以下关于IS-IS 协议和OSPF 描述正确的是( )___
A. 无环路
B. 收敛快
C. 都支持大规模的网络应用
D. 都采用TLV 结构,可以非常方便地支持IPv6
E.
F.
【多选题】
以下关于IS-IS 协议邻接关系描述正确的是( )___
A. 通过Hello 报文来建立邻接关系
B. 邻接关系建立后不再发送Hello 报文
C. 只有同一层次路由器才可能成为邻接体
D. 当两端接口IP 地址不在同一网段时,不能建立邻居关系
E.
F.
【多选题】
以下哪些IS之间可能建立Level-2 邻接关系.( )___
A. Level-1 路由器和Level-2 路由器
B. Level-1-2 路由器和Level-1-2 路由器
C. Level-1-2 路由器和Level-2 路由器
D. Level-2 路由器和Level-2 路由器
E.
F.
【多选题】
以下哪些是DNS服务器中常见的资源记录类型( )___
A. A记录
B. ADDR记录
C. NS记录
D. SOA记录
E.
F.
【多选题】
以下哪些属于防火墙的缺点( )___
A. 防外不防内
B. 不能防范全部的威胁,特别是新产生的威胁
C. 在提供深度检测功能以及防火墙处理转发性能上需要平衡
D. 当使用端-端加密时,即有加密隧道穿越防火墙的时候不能处理
E.
F.
【多选题】
以下哪些属于距离矢量路由协议。___
A. OSPF
B. IS-IS
C. BGP
D. RIP
E.
F.
【多选题】
以下哪些指标可以作为IP城域网互联网专线故障的判断标准( )___
A. 丢包率大于1%以上
B. 互联IP地址无法ping通
C. DNS无法解析
D. 网站首页无法下载
E.
F.
【多选题】
以下哪种情况定义为cmnet全网重大通信故障( )___
A. 骨干DNS系统单套节点所有主机或四层交换机发生故障造成本节点不能承载业务,设备故障历时超过60分钟
B. 由于各种原因,造成CMNET核心节点双节点发生故障退出服务,且设备故障历时超过30分钟
C. 由于各种原因,造成CMNET RR双节点发生故障退出服务,且设备故障历时超过30分钟。
D. 由于各种原因,造成CMNET一般骨干节点双节点(或多节点)发生故障退出服务,造成该省业务全阻,且设备故障历时超过30分钟。
E.
F.
【多选题】
以下哪种情况是IP承载网重大通信故障:( )___
A. IP承载网CR、BR单节点发生故障退出服务,且设备故障历时超过60分钟。
B. IP承载网CR、BR双节点发生故障退出服务,且设备故障历时超过15分钟。
C. IP承载网AR单节点发生故障退出服务,且设备故障历时超过60分钟
D. IP承载网AR双节点发生故障退出服务,且设备故障历时超过30分钟。
E.
F.
【多选题】
以下那些设备可以隔离广播域( )___
A. 中继器
B. 路由器
C. 光电转换器
D. 三层交换机
E.
F.
【多选题】
以下那种告警可以引发MS-AIS告警()___
A. R-LOS
B. R-LOF
C. MS-RDI
D. HP-AIS
E.
F.
【多选题】
以下情况会导致设备产生TU-AIS告警,使2M业务中断的有()___
A. RLOS、RLOF、MS-EXC
B. AU-LOP、TU-LOP
C. AU-AIS
D. HP-TIM、MS-RDI
E.
F.
【多选题】
与静态路由协议相比,动态路由的优点有( )___
A. 带宽占用少
B. 简单
C. 路由器能自动发现网络拓扑变化
D. 路由器能自动计算新的路由
E.
F.
【多选题】
语音专线中,常常遇到“中继”概念,以下解释正确的是:()___
A. 数字中继又分为PRI(30B+2B+D)、E1、T1、ISDN、FXO。
B. 既可用于计算机之间的通信,也可用于传送数字化传真,数字话音,数字图像信号或其它数字化信号。
C. 一般指数字中继,利用数字信道传输数据信号
D. 主要作用是向用户提供永久性和半永久性连接的数字数据传输信道,
E.
F.
【多选题】
运行 OSPF 协议的单区域网络中,对于 LSDB 和路由表,下列描述正确的是( )___
A. 各台路由器得到的链路状态数据库 LSDB 是相同的
B. 各台路由器得到的链路状态数据库 LSDB 是不同的
C. 各台路由器得到的路由表是不同的
D. 各台路由器得到的路由表是相同的
E.
F.
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