22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。_答案

【填空题】

22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

对

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

查看答案解析

【填空题】

22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

查看答案解析

【填空题】

22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

【填空题】

22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

查看答案解析

【填空题】

22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

查看答案解析

【填空题】

22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看答案解析

【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

查看答案解析

【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

查看答案解析

【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

查看答案解析

【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

查看答案解析

【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

查看答案解析

【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

查看答案解析

【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

查看答案解析

【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

查看答案解析

【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

查看答案解析

【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

查看答案解析

【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

查看答案解析

【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

查看答案解析

【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

查看答案解析

【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

查看答案解析

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看答案解析

【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

查看答案解析

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看答案解析

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

推荐试题

【多选题】

奴隶制法律通常采用最极端的经济剥削和政治压迫的方式，其主要特征有：___

A. 具有明显的原始习惯残留痕迹

B. 否认奴隶的法律人格

C. 刑罚方式极其残酷

D. 存在严格的等级划分

查看答案解析

【多选题】

封建制法律的基本特征有：___

A. 确立农民阶级对封建地主的人身依附关系

B. 实行封建等级制度

C. 维护专制皇权

D. 刑罚严酷

查看答案解析

【多选题】

资本主义法律的基本特征主要表现为：___

A. 与资本主义私有制相适应的私有财产神圣不可侵犯原则

B. 与资本主义市场经济相适应的契约自由原则

C. 与资本主义民主政治相适应的法律面前人人平等原则

D. 与资产阶级人道主义相适应的人权保障原则

查看答案解析

【多选题】

下列关于社会主义法律的描述正确的是：___

A. 社会主义法律以公有制为经济基础

B. 社会主义法律通过解放生产力和发展生产力来推动社会物质财富和精神财富的日益丰富

C. 社会主义法律实现了对历史上各种类型法律制度的超越，有着与以往剥削阶级类型法律制度不同的经济基础与阶级本质

D. 社会主义法律是最广大人民群众意志的集中体现，是实现人民当家作主、实行人民民主专政的重要保证

查看答案解析

【多选题】

我国社会主义法律体现了___的统一

A. 先进性

B. 阶级性

C. 人民性

D. 科学性

查看答案解析

【多选题】

我国社会主义法律最本质特征的具体表现___

A. 实现了对历史上各种类型法律制度的超越

B. 党领导人民制定宪法法律

C. 党领导人民实施宪法法律

D. 党自身必须在宪法法律范围内活动

查看答案解析

【多选题】

从本质上说，我国社会主义法律更能尊重和反映社会发展规律，具有___

A. 先进性

B. 阶级性

C. 人民性

D. 科学性

查看答案解析

【多选题】

法律的运行是一个从创制、实施到实现的过程。这个过程主要包括___等环节。

A. 法律制定

B. 法律执行

C. 法律适用

D. 法律遵守

查看答案解析

【多选题】

我国立法贯穿公正、公平、公开原则，坚持___，表达人民的共同意志和诉求。

A. 民主立法

B. 依法立法

C. 公平立法

D. 科学立法

查看答案解析

【多选题】

立法活动必须遵循法定程序，就全国人民代表大会的立法程序而言，大体包括___

A. 法律案的提出

B. 法律案的审议

C. 法律案的表决

D. 法律的公布

查看答案解析

【多选题】

司法的主要原则有___

A. 司法公正

B. 公民在法律面前一律平等

C. 以事实为依据，以法律为准绳

D. 司法机关依法独立行使司法权

查看答案解析

【多选题】

宪法至上地位主要体现在其特有___等方面。

A. 地位

B. 作用

C. 效力

D. 内容

查看答案解析

【多选题】

我国宪法是___

A. 工人阶级意志的体现

B. 国家的根本法

C. 治国安邦的总章程

D. 党和人民意志的集中体现

查看答案解析

【多选题】

我国宪法的基本原则有：___

A. 党的领导原则

B. 人民主权原则

C. 社会主义法治原则

D. 民主集中制原则

E. 尊重和保障人权原则

查看答案解析

【多选题】

人民主权原则在宪法中的表现是多方面的, 下列表述正确的是___

A. 宪法通过确认我国人民民主专政的国体，保障了广大人民群众在国家中的主人翁地位

B. 通过确认以公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度，为人民当家作主奠定了经济基础

C. 通过确认人民代表大会制度的政体，为人民当家作主提供了组织保障

D. 通过确认广大人民依照法律规定，通过各种途径和形式，管理国家事务，管理经济和文化事业，管理社会事务的权利，把人民当家作主贯彻于国家和社会生活各个领域

查看答案解析

【多选题】

我国宪法将“国家尊重和保障人权”规定为一项基本原则，对公民的基本权利和自由作出全面规定，依法保障公民的生存权和发展权。我国宪法规定公民享有人身权、财产权、社会保障权、受教育权等权利和___等自由。

A. 宗教信仰

B. 言论出版

C. 集会结社

D. 游行示威

查看答案解析

【多选题】

我国宪法确立的基本政治制度，主要有 ___

A. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度

B. 人民代表大会制度

C. 民族区域自治制度

D. 基层群众自治制度

查看答案解析

【多选题】

___是中国共产党领导的政党制度的基本特色，也是我国政治制度的一大优势。

A. 共产党领导

B. 多党派合作

C. 共产党执政

D. 多党派参政

查看答案解析

【多选题】

中国共产党同各民主党派之间的关系是___

A. 长期共存

B. 互相监督

C. 肝胆相照

D. 荣辱与共

查看答案解析

【多选题】

我国社会主义公有制的基本形式是___

A. 全民所有制

B. 多种所有制

C. 私有制

D. 劳动群众集体所有制

查看答案解析

【多选题】

中国特色社会主义法律体系，以宪法为统帅，以法律为主干，以行政法规、地方性法规为重要组成部分,由多个法律部门组成的有机统一整体。其中，实体法律部门包括___等。

A. 宪法相关法

B. 民法商法

C. 行政法

D. 经济法

查看答案解析

【多选题】

宪法相关法是与宪法相配套、直接保障宪法实施和国家政权运作等方面的法律规范，主要包括___

A. 国家机构的产生、组织、职权和基本工作原则方面的法律

B. 民族区域自治制度、特别行政区制度、基层群众自治制度方面的法律

C. 维护国家主权、领土完整、国家安全、国家标志象征方面的法律

D. 保障公民基本政治权利方面的法律

查看答案解析

【多选题】

下列属于宪法相关法的有___

A. 全国人民代表大会和地方各级人民代表大会选举法

B. 全国人民代表大会组织法

C. 合同法

D. 香港特别行政区基本法

查看答案解析

【多选题】

下列法律属于行政法的是___

A. 行政处罚法

B. 劳动合同法

C. 婚姻法

D. 行政许可法

查看答案解析

【多选题】

下列属于经济法的是___

A. 银行业监督管理法

B. 专利法

C. 预算法

D. 个人所得税法

查看答案解析

【多选题】

下列法律属于社会法的是___

A. 劳动合同法

B. 价格法

C. 社会保险法

D. 安全生产法

查看答案解析

【多选题】

我国刑法规定的基本原则包括___

A. 罪刑法定

B. 法律面前人人平等

C. 以人为本

D. 罪刑相适应

查看答案解析

【多选题】

我国的程序法律部门包括___

A. 诉讼法

B. 非诉讼程序法

C. 仲裁法

D. 人民调解法

查看答案解析

【多选题】

关于建设中国特色社会主义法治体系意义叙述正确的是___

A. 中国特色社会主义的本质要求和重要保障

B. 推进国家治理体系和治理能力现代化的重要举措

C. 实现人民共同富裕的重要途径

D. 全面依法治国的总抓手

查看答案解析

【多选题】

建设中国特色社会主义法治体系内容包括___

A. 完备的法律规范体系

B. 高效的法治实施体系

C. 严密的法制监督体系

D. 有力的法治保障体系

E. 完善的党内法规体系

查看答案解析

【多选题】

要建设完备的法律规范体系，就要___

A. 坚持立法先行，发挥立法在改革开放和经济社会发展中的引领和推动作用

B. 立改废释并举，实现从粗放立法向精细立法转变，提高立法质量和效率

C. 做到重大改革于法有据、立法主动适应改革和经济社会发展需要

D. 提高执法和司法人员的素质与能力

查看答案解析

【多选题】

建设高效的法治实施体系，要做到___

A. 健全宪法实施制度，把树立宪法权威作为全面推进依法治国的重大事项抓紧抓好

B. 深化行政执法体制改革，坚持严格规范公正文明执法

C. 深化司法体制综合配套改革，规范司法行为，提高司法公信力

D. 着力培育公民和社会组织自觉守法的意识和责任感

查看答案解析

【多选题】

建设有力的法治保障体系，要做到___

A. 切实加强和改进党对全面依法治国的领导，提高依法执政能力和水平

B. 努力推动形成的良好的守法社会氛围

C. 加强高素质法治专门队伍和法律服务队伍建设

D. 健全宪法实施和监督制度

查看答案解析

【多选题】

全面依法治国的基本格局包括___

A. 科学立法

B. 严格执法

C. 公正司法

D. 全民守法

查看答案解析

【多选题】

中国特色社会主义法治道路，就要___

A. 坚持中国共产党的领导

B. 坚持依法治国和以德治国相结合

C. 坚持人民主体地位

D. 坚持法律面前人人平等

查看答案解析

【多选题】

坚持法律面前人人平等，对于坚持走社会主义法治道路具有十分重要的意义，体现在___

A. 可以使人民在依法治国中的主体地位得到尊重和保障，从而有利于增强人民群众的主人翁意识和责任感

B. 鲜明地反对法外特权、法外开恩，有利于预防特权思想和各种潜规则的侵蚀

C. 鲜明地反对法律适用上的各种歧视，有利于贯彻执行“以事实为依据、以法律为准绳”的司法原则

D. 它要求人人都严格依法办事，既充分享有法律规定的各项权利，又切实履行法律规定的各项义务，有利于维护法律权威、健全社会主义法治

查看答案解析

【多选题】

关于法治和德治，下列叙述正确的是___

A. 对国家和社会治理而言，法治和德治都非常重要且不可或缺

B. 法治和德治，是治国理政不可或缺的两种方式

C. 法治是治国理政的主要方式，德治是辅助方式

D. 法治和德治对社会成员都具有约束作用

查看答案解析

【多选题】

德治发挥作用主要通过人们的___等进行道德教化。

A. 内心信念

B. 传统习俗

C. 社会舆论

D. 法律意识

查看答案解析

【多选题】

推动法治和德治的相互促进，需要___

A. 强化道德对法治的支撑作用

B. 把道德要求贯彻到法治建设中

C. 将法治作为推动法治的主要方式，德治作为辅助方式

D. 运用法治手段解决道德领域突出问题

查看答案解析

【多选题】

关于法治思维，说法正确的是___

A. 法治思维以法治价值和法治精神为指导，蕴含着公正、平等、民主、人权等法治理念

B. 法治思维以法律原则和法律规则为依据来指导人们的社会行为

C. 法治思维以法律手段与法律方法为依托分析问题、处理问题、解决纠纷

D. 法治思维是一种符合规律、尊重事实的科学思维

查看答案解析