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【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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答案
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相关试题
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
推荐试题
【多选题】
所有者权益类科目用以核算以下哪些:___
A. 实收资本
B. 资本公积
C. 盈余公积
D. 本年利润
E. 利润分配
【判断题】
表内科目划分为资产类、负债类、所有者权益类、备查登记类和损益五大类。
A. 对
B. 错
【判断题】
或有事项类科目用于核算有价单证、空白重要凭证、代保管有价值品、应收托收款项、代收托收款项、收到信用证及保函、未收贷款利息、未履行贷款承诺等。
A. 对
B. 错
【判断题】
会计科目分为表内科目、表外科目。
A. 对
B. 错
【判断题】
资产类科目用以核算现金、贵金属、存放款项、各类贷款、投资、固定资产、无形资产、各项应收款项等项目。
A. 对
B. 错
【判断题】
负债类科目用以核算各类存款、借款、委托代理资金、发行债券、各项应付款项及其他负债类业务。
A. 对
B. 错
【判断题】
表外科目划分为或有事项、备查登记类二大类
A. 对
B. 错
【判断题】
会计科目是对会计要素的具体内容,按照其相同的特征和资金性质、业务特点、经营管理和核算要求进行科学分类而确立的会计核算项目。
A. 对
B. 错
【判断题】
二级科目是对一级科目的明细核算;三级科目是对二级科目进一步明细核算。
A. 对
B. 错
【判断题】
资产负债共同类科目用以核算实收资本、资本公积、盈余公积、本年利润及利润分配。
A. 对
B. 错
【单选题】
依背书连续性的要求,票据第一次背书的背书人应当是___
A. 付款人
B. 出票人
C. 承兑人
D. 收款人
【单选题】
下列各项中,不符合票据和结算凭证填写要求的是___
A. 中文大写金额数字到“角”为止,在“角”后没有写“整”字
B. 票据的出票日期使用阿拉伯数字填写
C. 阿拉伯小写金额数字前填写了人民币符号
D. “3月3日”出票的票据,出票日期填写为“零叁月零叁日”
【单选题】
会计凭证按___分可分为原始凭证和记账凭证。
A. 填制程序和用途
B. 格式和使用范围
C. 形式
D. 管理方式
【单选题】
传票整理的情况以下正确的有___
A. 整理传票时,每张凭证要求提头或文字朝上,下沿对齐,不要折叠,并用大夹子固定,平摊放入塑封袋。
B. 有粘单的支票将粘单展开,有三张粘单以上的支票竖放;
C. 银行承兑汇票竖着放置,一份银承一个编号(包括粘单),粘单在两份以上的对折后用透明胶粘牢;存折要求打码在有账号户名号码的一面(首页)并摊开正放。
D. 作为附件的身份证复印件,其纸张大小要求为二分之一A4纸大小,客户自行提供的除外。
【单选题】
每个柜员的一个凭证包最多放置___张,若当天某个柜员业务凭证大于上述张数,应分册。
A. 450-500
B. 400-450
C. 350-400
D. 300-350
【单选题】
空白重要凭证是无面额经银行或单位填写金额并签章后,即具有支付款项功能的空白凭证。以下不属于重要空白凭证的是___
A. 存单
B. 存折
C. 进账单
D. 本票
【单选题】
提交银行的各种结算凭证的大、小写金额、日期、___一律不准更改,其他内容更改时应由原制证人签章证明。
A. 付款人名称
B. 收款人名称
C. 用途
D. 付款地点
【单选题】
分册要求:两册凭证编号连续,封面只做___放在第一册上,同时在封面备注栏上写明第一册凭证编号1号—几号,第二册凭证编号几号—几号,以次类推。
A. 一份
B. 二份
C. 三份
D. 多份
【单选题】
凭证摆放顺序依次为___
A. 柜员现金重空轧扎账、柜员轧账单、有表内表外业务流水的凭证
B. 有表内表外业务流水的凭证、柜员轧账单、柜员现金重空轧扎账
C. 柜员轧账单、有表内表外业务流水的凭证、柜员现金重空轧扎账
D. 柜员轧账单、柜员现金重空轧扎账、有表内表外业务流水的凭证
【单选题】
会计凭证编制方式不同可分为___
A. 机打凭证和手工填写的凭证
B. 单位客户凭证和个人客户凭证
C. 自用凭证和外售凭证
【单选题】
某出票人于10月20日签发一张现金支票。根据《支付结算办法》的规定,对该支票“出票日期”中“月”、“日”的下列填法中,符合规定的是___
A. 拾月贰拾日
B. 零拾月零贰拾日
C. 壹拾月贰拾日
D. 零壹拾月零贰拾日
【单选题】
凭证整理中有粘单的支票将粘单展开,有( )张粘单以上的支票竖放;银行承兑汇票竖着放置,一份银承一个编号(包括粘单),粘单在( )份以上的对折后用透明胶粘___
A. 两、三
B. 两、两
C. 三、三
D. 三、两
【单选题】
会计凭证按照其格式和使用范围可分为基本凭证和特定凭证。其中特定凭证的种类包括:___
A. 收款凭证、付款凭证和转账凭证
B. 一次凭证、累计凭证和汇总凭证
C. 贷款凭证、收费凭证和银行汇票
【多选题】
¥6250.30正确人民币大写为:___
A. 陸仟贰佰伍拾元叁角整
B. 陆仟贰佰伍拾圆叁角
C. 陆仟贰佰伍拾元叁角正
D. 陆仟貳佰伍拾元叁角
【多选题】
以下书写格式正确的是:___
A. 壹拾贰月零叁日
B. 零壹拾月零壹拾日
C. ¥2075.03 贰千零柒拾伍元零叁分
D. ¥1.01 壹元零壹分
【多选题】
空白重要凭证是无面额经银行或单位填写金额并签章后,即具有支付款项功能的空白凭证。包括___
A. 存单
B. 存折
C. 支票、信用卡(证)
D. 汇票
【多选题】
会计凭证按其填制程序和用途可以分为___
A. 原始凭证
B. 单式凭证
C. 记账凭证
D. 复式凭证
【多选题】
下列票据出票日期正确的有___
A. 贰零壹陆年零壹月壹拾伍日
B. 贰零壹陆年零壹拾月零贰拾日
C. 贰零壹陆年零壹拾月贰拾日
D. 贰零壹陆年零壹月贰拾日
【多选题】
单位、个人和银行办理支付结算必须遵守下列原则:___
A. 恪守信用,履约付款;
B. 谁的钱进谁的账,由谁支配;
C. 银行垫款要收取利息
D. 银行不垫款
【多选题】
单位结算账户户名、性质变更,变更资料应放在虚拟柜员的资料有___
A. 《变更人民币银行结算账户申请书》
B. 开户许可证复印件
C. 营业执照复印件
D. 法人身份证复印件,授权他人经办的,还需附法人授权书和经办人身份证复印件。
【多选题】
签发银行承兑汇票最后一张通用空白凭证后应附资料:___
A. 放款通知书
B. 放款业务审批表
C. 单笔单批业务审批表
D. 银行汇票承兑申请书
E. 银行承兑协议书
F. 交接清单。
【多选题】
银行办理各项业务的会计凭证传递应按要求办理,以下正确的是___
A. 现金收入业务凭证,应做到“先收款、后记账”,以保证账款一致。
B. 现金付出业务凭证,应做到“先记账、后付款”,防止因漏记账而垫款。
C. 转账业务凭证的传递程序是“先记借方账,后记贷方账”,以确保银行不垫款。
D. 受理他行票据应“先收妥,后抵用”,防止客户套用银行资金或被他行占用结算资金。
【多选题】
大小写金额数字要符合规范并正确填写,下面说法正确的是___。
A. 中文大写金额数字应用正楷填写,如壹、贰、叁、肆、伍、陆、柒、捌、玖、拾、佰、仟、万、亿、元、角、分、零、整(正)等字样。不得用一、二(两)、三、四、五、六、七、八、九、十、念、毛、另(或0)填写,不得自造简化字。如果金额数字书写中使用繁体字,如貳、陸、億、萬、圆的,也应受理。
B. 中文大写金额数字到"元"为止的,在"元"、"角"之后,应写"整"(或"正")字,大写金额数字有"分"的,"分"后面不写"整"(或"正")字。
C. 中文大写金额数字前应标明"人民币"字样,大写金额数字应紧接"人民币"字样填写,不得留有空白。大写金额数字前未印"人民币"字样的,应加填"人民币"三字。在票据和结算凭证大写金额栏内不得预印固定的"仟、佰、拾、万、仟、佰、拾、元、角、分"字样。
D. 阿拉伯数字小写金额数字中有"0"时,中文大写应按照汉语语言规律、金额数字构成和防止涂改的要求进行书写。
【多选题】
商业银行会计凭证审核的要点有___
A. 是否为本行可受理的凭证,凭证本身是否真实;
B. 票据和结算凭证上的签章和其他记载事项是否真实;
C. 款项来源及用途是否符合国家政策及有关财务会计管理的规定;
D. 会计科目、账户使用是否正确。
【多选题】
填制会计凭证是办理业务和进行会计核算的起点与基础,应做到___
A. 要素齐全
B. 内容完整
C. 反映真实
D. 数字准确
【多选题】
下列关于汇总凭证与累计凭证的说法正确的是___
A. 通常都是自制原始凭证
B. 累计凭证可以随时计算发生额累计数
C. 汇总凭证可以简化核算手续
D. 工资汇总表是累计凭证
【多选题】
以下凭证摆放正确的有哪些___
A. 顺序依次为:柜员轧账单、柜员现金重空轧扎账,有表内表外业务流水的凭证,无流水的业务凭证
B. 同城批量收妥入账核对,核对清单做主凭证,支票和进账单作附件。
C. 抵质押物品入库的,通用凭证后需附抵质押收据单第四联、抵质押物入库凭证;抵质押物品出库的,通用凭证后需附抵质押物收据单第一、二、三、五、六联及抵质押物出库凭证。
D. 批量开户时,批量开户凭证后应附资料:企业提供的开户清单、身份证复印件、银行打印清单。
【多选题】
填制会计凭证是办理业务和进行会计核算的起点与基础,应做到要素齐全、内容完整、反映真实、数字准确,以下哪些正确:___
A. 各种凭证的字迹要写清楚,易于辨认
B. 各种凭证的内容必须填写齐全,做到不错不漏
C. 大小写金额数字要符合规范并正确填写,不得自造简化字或使用不规范的写法
D. 如果金额数字书写中使用繁体字,如貳、陸、億、萬、圆的,也应受理
【多选题】
下列关于会计凭证分类说法正确的是有___
A. 会计凭证按其填制程序和用途可以分为基本凭证和特定凭证
B. 会计凭证按照其格式和使用范围可分为原始凭证和记账凭证
C. 会计凭证按照其形式可分为单式凭证和复式凭证
D. 会计凭证按照管理方式不同可分为空白重要凭证和一般凭证
【多选题】
我行办理贴现业务后,柜员通用记账后,以下属于柜员通用记账后附件的凭证是___
A. 贴现凭证第一到四联
B. 放款通知书、放款业务审批表、单笔单批业务审批表
C. 商业汇票贴现申请书、银承贴现协议
D. 银承查询查复书。
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