22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。_答案

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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遮断阀管8直接与大气连通时，使中继阀___缓解作用。

A. 有一次

B. 无阶段

C. 有阶段

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【单选题】

单阀调整阀用来调整___的最高充气压力，并控制其压力变化，使机车产生或消除单独制动的作用。

A. 单独缓解管

B. 单独作用管

C. 作用阀作用管

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【单选题】

___根据制动管压力变化，控制作用风缸的压力变化。

A. 主阀

B. 中继阀

C. 副阀

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作用阀根据___内空气压力的变化，控制机车制动缸的充气或排气。

A. 作用管

B. 作用风缸

C. 作用风缸或作用管

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【单选题】

DF4型机车制动缸活塞行程___mm。．

A. 74—123

B. 90—120

C. 50—90

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【单选题】

DF4B静液压系统用油为___。

A. 与柴油机同一牌号的机油

B. 航空机油

C. 柴油

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【单选题】

电机轴悬式悬挂一般只用于速度低于___km／h的机车。

A. 140

B. 120

C. 100

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【单选题】

DF4B型客运机车持续牵引力为___kN。

A. 243

B. 327.5

C. 343

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【单选题】

东风4B机车采用___弹性摩擦式旁承。

A. 四点

B. 八点

C. 十二点

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东风4B型机车牵引电动机的悬挂采用了___结构。

A. 轴悬式

B. 架悬式

C. 体悬式

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【单选题】

DF4B型每个转向架前后旁承间距为___mm。

A. 1400

B. 1600

C. 1800

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【单选题】

启动变速箱的正常温度一般不应高于___℃。

A. 70

B. 80

C. 90

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【单选题】

机车每走行___km左右，启动变速箱应更换一次新油。

A. 30000

B. 40000

C. 50000

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【单选题】

柴油机启动后，松开1QA后停机故障原因为___。

A. DLS线圈故障

B. 1—2YJ故障

C. 经济电阻RDLS断路，1—2YJ未接通，机油系统故障．

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【单选题】

属于机车小修修程的项目是：___。

A. 恢复机车主要性能

B. 做故障诊断，按状态修理

C. 关键部件解体检修

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【单选题】

机车运转中轴箱温升不许超过___。

A. 38℃

B. 45℃

C. 60℃

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【单选题】

机车水阻试验前，可用___对电气系统进行耐压试验。

A. 高频交流电

B. 直流电

C. 工频交流电

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【单选题】

16V240ZJC型柴油机调控传动装置与16V240ZJB型柴油机相比，___。

A. 调控传动箱安装完全相同

B. 调控传动箱转了90°安装

C. 装在了其它位置

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【单选题】

东风4D型机车与东风4B型机车相比，未取消的电气部件是：___。

A. 油量开关UK

B. 前、后增压器机油压力继电器3YJ、4YJ

C. 水温继电器WJ

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【单选题】

东风4D型机车设置空气制动一动力制动联锁装置的目的是：___。

A. 机车施行电阻制动时使列车不能施行空气制动

B. 列车施行空气制动时使机车不能制动电阻

C. 施行电阻制动时自动降低或完全切除空气制动对机车的作用。

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【单选题】

16V240ZJC型柴油机主机油泵采用：___。

A. 直齿齿轮泵

B. 双螺杆泵

C. 人字齿轮泵

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【单选题】

柴油机油底壳起到构成___及储存汇流机油的作用。

A. 机体

B. 曲轴箱

C. 连接箱

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【单选题】

盘车机构使用时，将滑动支架推向弹性联轴节，此时行程开关的触头___。

A. 闭合

B. 断开

C. 延时闭合

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【单选题】

活塞冷却方式有：___。

A. 压力水冷却

B. 空气冷却

C. 喷射冷却

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【单选题】

下列哪个部件属于高温水冷却部件。___

A. 增压器

B. 机油热交换器

C. 中冷器

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【单选题】

下列哪个部件属于低温水冷却部件。___

A. 气缸套

B. 增压器

C. 静液压油热交换器

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【单选题】

人工扳动供油拉杆维持运行时，操作过急、过量时会引起柴油机___

A. 飞车

B. 冒黑烟

C. 过载

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【单选题】

静液压系统中，将液体的势能转换为机械能驱动冷却风扇旋转的部件为___ 。

A. 静液压泵

B. 静液压马达

C. 温度控制阀

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【单选题】

静液压系统的___是该系统的控制元件，起着自动控制冷却风扇变速的作用。

A. 安全阀

B. 温度控制阀

C. 静液压马达

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【单选题】

下列哪些部件属于联合调节器的功率调节机构。___

A. 配速滑阀

B. 油马达

C. 补偿活塞

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【单选题】

柴油机冒蓝烟是因为：___。

A. 柴油机整定功率过高

B. 刮油环装反或刮油性能差

C. 冷却水温过高

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【单选题】

柴油机冒白烟是因为：___。

A. 进气系统故障

B. 燃油中含有水分

C. 喷油器雾化不良

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【单选题】

当机车空气滤清器太脏，柴油机进气压力降低时，将导致机车___。

A. 功率不足

B. 柴油机敲缸

C. 柴油机悠车

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【单选题】

柴油机工作时，气缸壁上的油随着活塞的往复运动进入燃烧室，这种现象称为气环的___作用。

A. 窜油

B. 泵油

C. 布油

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【单选题】

如果柴油机___过小，气阀受热膨胀后，将使气阀关闭不严，而发生漏气回火放炮等故障。

A. 气阀间隙

B. 气阀

C. 进气量

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【单选题】

各喷油泵齿条实际拉出刻线差别太大时，会引起柴油机___

A. 冒蓝烟

B. 排气温度过高

C. 增压器喘振

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【单选题】

机车运行中，哪些原因会引起增压器喘振：___。

A. 柴油机过载

B. 油水温度过低

C. 中冷水温低于45℃

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【单选题】

喷油泵柱塞的上下往复运动是借助___的旋转实现的。

A. 曲轴

B. 传动轴

C. 供油凸轮

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【单选题】

机车喷机油的原因有：___。

A. 柴油机供油量过大

B. 柴油机呼吸口堵塞

C. 增压器漏油

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【单选题】

柴油机工作时，出现水温过高的原因有：___

A. 冷却风扇不转或转速低

B. 柴油机漏水

C. 润滑不良

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