22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。_答案

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【判断题】

经设备运维管理单位考试合格、批准的检修人员，可进行配电线路、设备的单人操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

实行单人操作的设备、项目及操作人员需经设备运维管理单位及调度控制中心批准。

A. 对

B. 错

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【判断题】

监护操作时，操作人在操作过程中不得有任何未经监护人同意的操作行为。

A. 对

B. 错

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【判断题】

任何人不得解除闭锁装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

操作没有机械传动的断路器(开关)、隔离开关(刀闸)或跌落式熔断器，应使用绝缘棒。

A. 对

B. 错

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【判断题】

配电线路和设备停电后，在未拉开有关隔离开关(刀闸)和做好安全措施前，不得触及线路和设备或进入遮栏(围栏)，以防突然来电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

操作人员接触低压金属配电箱(表箱)前应先验电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

待砍剪的树木下方和倒树范围内不得有人逗留。

A. 对

B. 错

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【判断题】

砍剪山坡树木应做好防止树木向下弹跳接近线路的措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

风力超过5级时，禁止砍剪高出或接近带电线路的树木。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在土质松软处挖坑，应有防止塌方措施，如加挡板、撑木等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

雷电时，禁止线路杆塔上作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

居民区和交通道路附近立、撤杆，应设警戒范围或警告标志，并派人看守。

A. 对

B. 错

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【判断题】

立、撤杆时，除指定人员外,禁止基坑内有其他无关人员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用固定式抱杆立、撤杆，抱杆基础应平整坚实，缆风绳应分布合理、受力均匀。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在10kV带电设备附近立、撤杆塔，杆塔、拉线、临时拉线、起重设备、起重绳索应与带电设备保持的最小安全距离为1m。

A. 对

B. 错

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【判断题】

杆塔上有人时，可以调整但禁止拆除拉线。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作前应检查确认放线、紧线与撤线工具及设备符合要求。

A. 对

B. 错

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【判断题】

处理放线、紧线过程中卡、挂现象时操作人员应站在卡线处外侧，用手拉、推导线。

A. 对

B. 错

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【判断题】

放、撤导线应有人监护，注意与高压导线的安全距离，并采取措施防止与低压带电线路接触。

A. 对

B. 错

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【判断题】

架空绝缘导线可视为绝缘设备，作业人员在做好相应的安全措施后可直接接触或接近。

A. 对

B. 错

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【判断题】

作业人员登杆塔前应核对停电检修线路的识别标记和线路名称、杆号无误后，方可攀登。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柱上变压器台架工作，人体与高压线路和跌落式熔断器上部带电部分应保持安全距离。

A. 对

B. 错

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【判断题】

变压器高压侧短路接地或采取绝缘遮蔽措施后，方可进入变压器室工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环网柜部分停电工作，若进线柜线路侧有电，进线柜应设遮栏，悬挂“止步，高压危险！”标示牌。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在配电站的带电区域内或临近带电线路处，禁止使用金属梯子。

A. 对

B. 错

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【判断题】

计量、负控装置工作时，应有防止电流互感器二次侧开路、电压互感器二次侧短路和防止相间短路、相对地短路、电弧灼伤的措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

现场校验电流互感器、电压互感器应停电进行，试验时应有防止反送电、防止人员触电措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

低压电气带电工作应戴手套、护目镜，并保持对地绝缘。

A. 对

B. 错

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【判断题】

低压电气工作，应采取措施防止误入相邻间隔、误碰相邻带电部分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

低压电气工作时，拆开的引线、断开的线头应采取胶布包裹等遮蔽措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

低压电气带电工作时，作业范围内电气回路的剩余电流动作保护装置应投入运行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

带电断开低压导线时，应先断开零，后断开相线(火线)线。

A. 对

B. 错

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【判断题】

带电断、接低压导线应有人监护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人体可同时接触两根零线线头。

A. 对

B. 错

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【判断题】

禁止带负荷断、接引线。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高低压同杆(塔)架设，在低压带电线路上工作前，应先检查与高压线路的距离，并采取防止误碰高压带电线路的措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用钳形电流表测量低压线路和配电变压器低压侧电流，应注意不触及其他带电部位，以防接地短路。

A. 对

B. 错

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【判断题】

测量带电线路导线对地面、建筑物、树木的距离以及导线与导线的交叉跨越距离时，禁止使用普通绳索、线尺等非绝缘工具。

A. 对

B. 错

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【判断题】

测量杆塔的接地电阻，若线路带电，在解开或恢复杆塔的接地引线时，应戴手套。禁止直接接触与地断开的接地线。

A. 对

B. 错

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