22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。_答案

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【单选题】

(B737ng)电瓶作为备份电源，正常充电后，其最低要求是能供电多久？___

A. 60分钟

B. 40 分钟

C. 30 分钟

D. 5 分钟

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【单选题】

(B737ng)电源系统中主电瓶的功用是：___

A. 起动APU

B. 在TR没有向飞机供电的时候，向飞机应急直流电源

C. 作为交流系统的备份电源

D. 以上均正确

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【单选题】

(B737ng)发电机控制组件装在哪里___

A. 驾驶舱P6板上

B. 驾驶舱P18板上

C. 主电子舱内

D. 前电子舱内

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【单选题】

(B737ng)飞机的主电源来源是：___

A. APU发电机

B. APU发电机、发动机的发电机

C. APU起动发电机、左发（IDG）发电机、右发（IDG）发电机

D. APU发电机、左发（IDG）发电机、右发（IDG）发电机

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【单选题】

(B737ng)飞机电瓶的容量为：___

A. 24 A/h

B. 28A/h

C. 48 A/h

D. 90 A/h

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【单选题】

(B737ng)飞机电源系统由什么子系统组成：___

A. 115V AC系统

B. 115V AC系统、28V AC系统

C. 115V AC系统、28V

D. C系统

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【单选题】

(B737ng)飞机上直流的来源可以是：___

A. TRU

B. 电瓶

C. 电瓶充电机

D. 以上所有

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【单选题】

(B737ng)飞机主电瓶位于:___

A. 前设备舱

B. 主设备舱E1架下方

C. 主设备舱E3架正下方

D. 主设备舱E2架左前方

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【单选题】

(B737ng)共有几个变压整流组件(TRU)?___

A. 5

B. 4

C. 3

D. 2

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【单选题】

(B737ng)静变流机输出的电压是:___

A. 直流电

B. 三相交流电

C. 单相交流电

D. 交流或直流电

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【单选题】

(B737ng)遥控控制断路器（RCCB）的安装位置是___

A. 主电子舱

B. 前客舱顶板

C. 前电子舱

D. 中客舱顶板

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【单选题】

(B737ng)主电瓶装在:___

A. 前设备舱

B. 主设备舱E3-1架

C. 主设备舱E2架左前方

D. 主设备舱E3架正下方

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【单选题】

(B737ng)“汇流条转换”(BUSTRANS)电门置于断开时:___

A. A．TR3停止给DCBATBUS供电

B. B．TR3停止给DCBUS2供电

C. C．转换汇流条将断电

D. D．将失去电瓶充电机备份电源

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【单选题】

(B737ng)737NG的APU发电机地面工作___

A. 既可供电又可供气

B. 可自动向左右两边网络供电

C. 可先后接通左右两边电门向网络供电

D. 可同时接通左右两边电门向网络供电

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【单选题】

(B737ng)737NG电源面板的DRIVE灯亮的所有条件是什么？___

A. 由GCU控制，探测到IDG内滑油压力低于极限值

B. 由GCU控制，ENG运行时探测到IDG低频

C. 面板直接监控IDG，当低滑油压力或ENG运行时探测到IDG低频

D. A & B对

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【单选题】

(B737ng)737NG货舱操作系统使用哪个汇流条的电源___

A. 地面操作汇流条

B. 地面转换汇流条

C. 地面服务汇流条

D. 主汇流条

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【单选题】

(B737ng)737NG应急灯充满电要多少小时？___

A. 16小时

B. 24小时

C. 60分钟

D. 90分钟

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【单选题】

(B737ng)APU发电机地面工作时的额定值是:___

A. A．125amps(45KVA)

B. B．150amps(55KVA)

C. C．165amps(60KVA)

D. D．200amps(90KVA)

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【单选题】

(B737ng)APU发电机在地面工作___

A. 既可供电又可供气

B. 可自动向左右两边网络供电

C. 可同时接通左右两边电门向网络供电

D. 可先后接通左右两边电门向网络供电

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【单选题】

(B737ng)B737电源系统的负载控制中心在哪里? ___

A. 电子舱内

B. 驾驶舱内P6P18面板

C. 驾驶舱P5面板

D. 前轮舱内

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【单选题】

(B737ng)EVAC的电源是___

A. 独立电池

B. 飞机TRU提供的直流电

C. 飞机主电瓶提供的直流电

D. 飞机交流电

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【单选题】

(B737ng)部分737NG有两个电瓶，其中辅助电瓶的作用是___

A. 和主电瓶一样

B. 只提供APU起动

C. 只是帮助主电瓶提供备用电源

D. 题目有误，737NG只有一个电瓶

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【单选题】

(B737ng)电瓶充电机的主要功用是：___

A. 给飞机主电瓶充电

B. 将115V AC电源转换为28V DC电源提供给直流汇流条

C. 将电瓶电源转换为115V AC电源，提供给115V AC备用汇流条

D. 对飞机的电源系统进行控制

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【单选题】

(B737ng)电源面板P5-13的TR灯亮表示___

A. 地面任一个TRU故障.

B. 空中任一个TRU故障

C. 空中TRU1或空中TRU2和TRU3都故障

D. A或C即可

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【单选题】

(B737ng)电源系统“ELEC”灯亮表明：___

A. 交流系统发生故障

B. 交流和DC系统同时发生故障

C. DC系统或备份电源系统故障

D. BPCU发生故障

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【单选题】

(B737ng)电源系统的负载控制中心在哪里? ___

A. A．电子舱内

B. B．驾驶舱内P6P18面板

C. C．驾驶舱P5面板

D. D．前轮舱内

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【单选题】

(B737ng)飞机主要的交流电源先送到哪个部件，再分给飞机的其他系统___

A. P6板下面

B. P18板

C. A&B对

D. P91&P92板

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【单选题】

(B737ng)共有几个变压整流组件(TRU)___

A. A.5

B. B.4

C. C.3

D. D.2

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【单选题】

(B737ng)关于SPCU作用正确的是___

A. 控制直流电源

B. 分配直流电源

C. A&B对

D. A&B都不对

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【单选题】

(B737ng)关于电瓶充电机说法正确的是___

A. 必须只用APU供电才能给电瓶充电

B. 可以单接通地面电源给电瓶充电

C. 可以单接通地面服务电源给电瓶充电

D. B&C对

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【单选题】

(B737ng)哪个组件控制DC的分配？___

A. BPCU

B. GCU

C. SPCU

D. SCU

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【单选题】

(B737ng)哪一个灯亮用来表明备分电源系统是否有故障?___

A. STBY PWR OFF 灯

B. ELEC灯

C. BAT

D. ISCHARGE灯

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【单选题】

(B737ng)哪一个组件负责厨房用电的卸载？___

A. BPCU

B. SPCU

C. GCU

D. SCU

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【单选题】

(B737ng)如果“ELEC”灯亮，哪一个灯一定会亮？___

A. BAT DISC

B. 主注意灯

C. 主警告灯

D. 外电源有效灯

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【单选题】

(B737ng)如果P5-13电源面板上有信息BAT CHG INOP I出现，其中字母I代表？___

A. 没特别意思，按FIM排故即可

B. 没特别意思，不须按FIM排故即可

C. 特指瞬间故障，要按FIM排故

D. 特指瞬间故障，不须按FIM排故,直接在面板上抹除即可

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【单选题】

(B737ng)外电源插座面板上的“不使用灯”和“连接灯”都亮,表示外电源: ___

A. A．插头接触不良,外电源不能使用

B. B．插头接触正常,外电源不能使用

C. C．插头接触正常,外电源未被使用

D. D．以上答案都不正确

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【单选题】

(B737ng)外电源接头面板上的“未使用”和“连接”灯亮时,外电源:___

A. A．插头接触不良,外电源不能使用

B. B．插头接触正常,外电源不能使用

C. C．插头接触正常,外电源不能使用

D. D．以上答案都不对

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【单选题】

(B737ng)遥控控制断路器（RCCB）的作用是___

A. 控制静变流机的输入

B. 控制静变流机的输输出

C. 控制电瓶充电机的输入

D. 控制电瓶充电机的输出

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【单选题】

(B737ng)在正常情况下，飞机的28V DC直流电源由__提供：___

A. 外部直流电源

B. 电瓶

C. 变压整流器

D. 静变流机

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【单选题】

(B737ng)自动厨房卸载电路的作用是?___

A. A.一条发电机汇流条断电时断开厨房供电,保证重要系统供电.

B. B.APU供电超载时断开厨房供电,保证重要系统供电.

C. C.厨房电负载过高时断开厨房供电,保证重要系统供电.

D. D.A和B

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