22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。_答案

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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【判断题】

4002-代扣关系管理交易用于其他代扣关系的维护，代扣学院的学生账户代扣维护不需要通过该交易。

A. 对

B. 错

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【判断题】

由于单位客户提供的代发清单户名/账号中有空格导致无法一次性代发成功，应重新代发。

A. 对

B. 错

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【判断题】

自2018年3月26日起柜面“4004-批量开户”交易启用新版电子表格，表格中地址字段可填写单位地址、证件地址、家庭地址等，均需明确填写省、市（县/区）、路名/村/小区名、直至门牌号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

自2018年3月26日起柜面“4004-批量开户”交易启用新版电子表格，表格中电话号码字段不得为空，但可填写同一个号码或者虚拟号码开户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

13.批量代发是是否柜面激活是指新开户是否需要客户自行到柜面做激活交易,如为是目前银联柜面通业务支持银行卡和存折交易。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柜面通存款交易单笔最高限额为人民币10万元整，每日累计交易金额和笔数不限。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柜面通取款交易单笔最高限额为人民币20万元整，每日累计交易金额和笔数不限。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柜面通转账交易单笔最高限额为人民币50万元整，每日累计转出金额为人民币100万元整，每日累计转出笔数不限。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前银联柜面通业务只支持银行卡交易，不支持存折；我行柜面通业务无需事先申请开通即可办理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柜面通存款撤销是指柜员在操作存款交易中出现差错（包括金额不符或入错账户）而交易已经完成的情况下提供的一种可能补救的紧急处理机制。该交易属于特殊交易，必须经分（支）行营业部负责人授权才能处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柜面通交易特点：(1)实时到账，便捷安全;(2)各行存、取款交易单笔金额上限不低于人民币 5万元整，每日累计金额、笔数不限。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柜面通转账交易的客户必须是转出卡持卡人本人，非本人不得受理。该交易支持转出卡无卡交易，客户必须提供转出银行卡、转入银行卡号，并需输入转出银行卡密码。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柜面通存款不可撤销。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柜面通存取款金额大于等于5万元，需另一个柜员授权复核。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柜面通交易进行隔日撤销时，应经过支行负责人授权才能处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

办理柜面通转账交易，转出卡持卡人应持本人有效身份证件办理，他人不得代办。

A. 对

B. 错

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【判断题】

除本行柜面发起的存款及存款撤销交易以外，受理柜面通业务中的查询、取款、转账交易均不支持无卡交易。

A. 对

B. 错

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【判断题】

存款撤销属于内部应急功能，不作为临柜服务项目向社会开放，不对外宣传和受理客户申请。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柜面通业务遵循“协商一致、平等合作、互存互兑、业务对等”的原则，本行各网点均应无条件受理其他入网成员机构客户的委托，不得无故拒绝或怠慢。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柜面通无卡存款时，系统中必须输入持卡人姓名和代理人姓名，如持卡人本人办理，代理人姓名栏可不输入，证件号码可自选输入。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柜员受理大额取现前必须进行一笔查询交易，返回信息成功后，核对客户提供的姓名和身份证件号，正确后记录当前余额，再进行取款交易。

A. 对

B. 错

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【判断题】

明细查询交易查到的结果是本行已记账的明细，也能证明该笔交易已在他行记账成功。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柜面通相关的交易界面只能操作跨行的业务处理，单独本行银行卡业务不能在柜面通交易中操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柜面通业务在全国范围内入网银行之间开展交易

A. 对

B. 错

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【判断题】

银联柜面通业务是指客户通过我行或其他加入银联柜面通业务的银行柜面终端，利用现有的银联网络系统，实现银行卡跨行余额查询、存款、取款、转账等交易的一种业务品种。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柜面通交易已在他行记账成功可以通过明细查询交易查到的结果来确定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

因网络通讯或系统原因，“银联柜面通”业务有可能会有非实时入帐的情况，为避免与客户发生纠纷，各柜员在进行“银联柜面通”业务前，请提醒客户仔细阅读《个人业务申请单》后的“客户须知”，如需紧急用款或介意非实时入帐的，可选择其他汇款渠道。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已经具有小额信用循环贷款的兰花卡不能进行银银关系的建立。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已在我行办理一户通业务的借记卡不能进行银银关系的建立。

A. 对

B. 错

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【判断题】

成功建立银银关系操作顺序为“4501代开兴业结算账户”－“4502建立对应关关系”－“4503客户签约”。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银银转出是将客户银行账户资金转入证券资金账户的业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

签约客户所持有的证券资金账号户名必须与我行开立的个人银行活期结算账户的户名一致，且该业务必须由本人至柜台办理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于在我行建立签约关系的客户，银银转账的服务时间为周一至周五（股市交易日）9：00分至15：00分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

任何兰花卡都能进行银银关系的建立。

A. 对

B. 错

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【判断题】

客户若申请办理银银销户业务，柜员需告知客户先去证券公司，由证券公司发起销户，银行无法发起相关业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银银签约客户所持有的证券资金账号户名必须与我行开立的个人银行活期结算账户的户名一致，该业务可以由代理人至柜台办理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个身份证号可以在兴业银行开多个结算账号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银银签约客户须在我行开立个人银行活期结算账户，我行代理开立以客户为户名、以兴业银行为开户行的结算账户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“银银转入”、“银银转出”中“出”和“入”都是针对银行而言的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银银转账变更本行银行账号时，新卡与旧卡的开户证件类型、证件号码和户名必须一致。

A. 对

B. 错

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