【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
推荐试题
【多选题】
入户光缆敷设应严格做到( )要求.___
A. 防鼠
B. 防火
C. 防雷电
D. 防水
E.
F.
【多选题】
若一个子网掩码为255.255.255.224,以下那个ip地址可被分配到主机(可用的IP地址)( )___
A. 192.168.18.56
B. 16.23.16.159
C. 92.11.178.93
D. 134.178.16.96
E.
F.
【多选题】
上门服务中对工具包的要求包括( )___
A. 要求配置统一的工具箱包
B. 工具箱包要求标示移动标准logo
C. 工具配备齐全
D. 工具不应乱塞、暴露在外
E.
F.
【多选题】
上门服务中对仪容仪表的头发要求包括( )___
A. 头发要保持干净整齐、无异味、无头屑
B. 男士发长不得超过衬衫的衣领上缘
C. 不准剃光头
D. 不准漂染或留怪异的发型
E.
F.
【多选题】
设备支持的组网形式及自愈方式中不需要APS协议的是( )。___
A. 线性1:1复用段
B. 单向通道保护环
C. 双向通道保护环
D. 子网连接保护
E.
F.
【多选题】
什么方法可以使一个应用获得更多的带宽.( )___
A. 载荷压缩
B. 通过MPLS转发
C. 包头压缩
D. 使用QoS机制一个应用程序在与其他应用竞争中获得更多的带宽
E.
F.
【多选题】
使用梯子时,应注意哪些事项.( )___
A. 不准垫高后使用
B. 使用直梯时需有人在旁边看护
C. 梯子根部应该有防滑措施
D. 严禁坐在梯子上操作
E.
F.
【多选题】
收集故障时要注意以下哪些要素.( )___
A. 采取的措施
B. 时间和地点
C. 告警信息
D. 故障现象
E.
F.
【多选题】
属于ODN链路检测工具有( )___
A. 光功率计
B. 光纤识别仪
C. OTDR
D. MODEM
E.
F.
【多选题】
属于远程登录的命令有( )___
A. telnet
B. show
C. ftp
D. ping
E.
F.
【多选题】
所有文档资料的( ) 应按照有关安全管理规定执行,符合安全、保密的原则,不允许未经授权的人员接触资料,同时应避免单人负责的情况.___
A. 保存
B. 报送
C. 采集
D. 整理
E.
F.
【多选题】
通信管道按其材料的类型可分为( )___
A. 水泥管道
B. 塑料管道
C. 钢管管道
D. 碳素管道
E.
F.
【多选题】
通信线路设备维护工作的基本任务是( )___
A. 保持线路设备完好
B. 保证传输质量良好
C. 尽快排除障碍
D. 预防障碍发生
E.
F.
【多选题】
通信线路中常见的高处坠落情况有下列哪些选项.( )___
A. 拆除工程中发生的坠落(拆除电杆或电杆的线缆时)
B. 悬空高处作业坠落(挂挂钩时)
C. 梯子上作业坠落
D. 坠落(电杆、预留口、通道口、楼梯口、阳台口坠落等)
E.
F.
【多选题】
统计告警可以以下列哪些座位条件.( )___
A. 告警分类
B. 告警代码
C. 时间
D. 系统对象
E.
F.
【多选题】
统一制服包括以下哪些内容.( )___
A. 颜色统一
B. 大小统一
C. 式样统一
D. 穿戴统一
E.
F.
【多选题】
网管可以查看网元的哪些告警.( )___
A. 未结束告警
B. 历史告警
C. 已结束告警
D. 当前告警
E.
F.
【多选题】
为用户增加带宽的方法可以为( )___
A. 组建交换式以太网
B. 增加链路速率
C. 减少在同一共享介质线缆段上的设备数量
D. 减少用户
E.
F.
【多选题】
维护员进行施工时,安装位置应选择安全、实用、方便的场所,尽量减免( ) 等情况.___
A. 占用用户工作时间
B. 占用用户休息时间
C. 造成环境破坏
D. 影响客户环境美观
E.
F.
【多选题】
尾纤的布放工艺下述正确的是( )___
A. 尾纤拐弯外的曲率半径不小于30mm
B. 尾纤头要保持清洁且安装时接触良好
C. 布放后多余的尾纤部分须盘在ODF的盘纤单元上
D. 对机柜外部的尾纤,布放时要加保护套管并绑扎整齐,不得有其他电缆压在上面
E.
F.
【多选题】
下列机盘中,哪些机盘不属于业务盘.( )___
A. GC8B
B. EC8B
C. HU1A
D. PUBA
E.
F.
【多选题】
下列哪是无线局域网的特点( )___
A. 安装方便、但成本高
B. 移动性强
C. 带宽提供能力强、技术较成熟
D. 组网灵活
E.
F.
【多选题】
下列哪些是属于无线局域网标准( )___
A. IEEE 802.11
B. Bluetooth
C. HiperLAN
D. 3GPP
E.
F.
【多选题】
下列哪些协议工作于应用层( )___
A. TFTP
B. ARP
C. SMTP
D. TCP
E.
F.
【多选题】
下列属于ONU设备的质量标准的是( )___
A. 线缆连接紧固
B. 标签内容准确、标识清晰
C. 设备干净整洁
D. 滤网清洁无灰尘
E.
F.
【多选题】
下列属于代维单位需要向移动公司递交的资料的有( )___
A. 工作总结
B. 报表
C. 巡检记录
D. 维护原始资料
E.
F.
【多选题】
下列属于电源线敷设的质量标准的是( )___
A. 电源线外皮应完整无损伤
B. 电源线布放应自然顺直,无明显扭绞和交叉
C. 电源线应与信号线缆放在同一线束内
D.
E.
F.
【多选题】
下列属于线路设备维护工作内容的是( )___
A. 技术管理
B. 优化改造
C. 对外配合
D. 日常巡视
E.
F.
【多选题】
下列选项中哪些是数据链路层的主要功能( )___
A. 决定传输报文的最佳路由
B. 提供对物理层的控制
C. 流量控制
D. 差错控制
E.
F.
【多选题】
下列有关 MAC地址的说法中正确的是( )___
A. 通常只有终端主机才需要 MAC地址,路由器等网络设备不需要
B. 以太网用 MAC地址标识主机
C. MAC 地址是一种便于更改的逻辑地址
D. MAC 地址固化在ROM中,通常情况下无法改动
E.
F.
【多选题】
下列有关光纤的说法哪些是正确的.( )___
A. 采用多模光纤时,信号的最大传输距离比单模光纤长
B. 多模光纤可传输不同波长不同入射角度的光
C. 多模光纤的成本比单模光纤低
D. 多模光纤的纤芯较细
E.
F.
【多选题】
下面关于光纤连接器描述正确的是( )___
A. FC:圆形带螺纹光纤连接器
B. ST:卡接式圆形光纤连接器
C. LC:方型光纤连接器
D. MT-RJ:收发一体的方型光纤连接器
E.
F.
【多选题】
下面关于设备光接口灵敏度的说法,正确的是( )___
A. 设备光接口的接收灵敏度是在一定误码率的情况下测得的,在此情况下无法保证长期运行不产生误码
B. 在业务开通过程时,保证设备的光接口接收的最小光功率为光板的接收灵敏度就可以了
C. 光接收灵敏度只和设备光接口的收光模块有关,和发光模块无关
D. 业务开通中只有设备注册成功,与光衰门限值无关
E.
F.
【多选题】
下面有关NAT叙述正确的是( )___
A. 通过配置将地址列表与地址池或端口IP地址关联,把符合地址列表中的数据报文的源地址进行转换;
B. 地址转换又称地址翻译,用来实现私有地址与公用网络地址之间的转换;
C. 内部网络的主机攻击外部网络时,在外部网络分析调试变得更加困难,因为内部网络的主机IP地址被屏蔽了;
D. 地址转换的提出为解决IP 地址紧张的问题提供了了一个有效途径;
E.
F.
【多选题】
小区内光缆采用墙壁敷设方式时,应避开( )和有强烈振动的地区.如无法避免,应采取保护措施.___
A. 高压
B. 高温
C. 潮湿
D. 易腐蚀
E.
F.
【多选题】
巡检完成后填写《家庭有线宽带小区维护季度巡检表》,需要经过( )确认.___
A. 第三方
B. 移动方
C. 代维方
D. 不需要签字
E.
F.
【多选题】
巡线员应具备有的技术档案和资料( )___
A. 架空光缆与电力线交越、防护资料
B. 光缆线路杆路设备主要维护规格表
C. 安全操作规程
D. 巡线员考核表
E.
F.
【多选题】
业务开通中通常说的设备端口包括( )___
A. 用于专线业务的下行ETH口
B. 用户路由器的ETH端口
C. 下行PON口、E1口、ADSL/VDSL、POTS
D. 上行口GE或10GE端口
E.
F.
【多选题】
业主维系的具体工作至少包括( )___
A. 物业及业主资料管理
B. 特殊站点出入管理
C. 业主走访与关怀
D. 业主纠纷管理
E.
F.
【多选题】
以下( )地址是192.168.15.19/28子网内的主机可用地址.___
A. 192.168.15.16
B. 192.168.15.29
C. 192.168.15.14
D. 192.168.15.17
E.
F.