【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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【单选题】
___是完全用图画来表现内容的形式。
A. 彩色图画书
B. 单幅图画书
C. 系列图画书
D. 无文图画书
【单选题】
图画为主文字为辅、图文并茂是___。
A. 有文图画书
B. 单幅图画书
C. 系列图画书
D. 无文图画书
【单选题】
___幼儿故事以写实为主,是社会生活真实的反映,是幼儿故事区别于童话的重要标志。
A. 实在性
B. 幻想性
C. 现实性
D. 可行性
【单选题】
文 × 图 = ___.
A. 图文书
B. 图画书
C. 故事书
D. 美术书
【单选题】
拿到一本图画书,幼儿首先看到的是___。
【单选题】
幼儿散文的欣赏对象主要是 ___岁的幼儿.
A. 2-4
B. 3-6
C. 3-12
D. 4-6
【单选题】
优秀的儿童散文《雨》作者是___.
A. 冰心
B. 刘半农
C. 张秋生
D. 郭风
【单选题】
___指以抒发情感为主,托物言志的散文.
A. 抒情散文
B. 叙事型散文
C. 写景散文
D. 童话散文
【单选题】
___侧重描写幼儿生活中发生的事。
A. 抒情散文
B. 叙事型散文
C. 写景散文
D. 童话散文
【单选题】
___侧重描绘优美的自然风景、四季变化及其季节特征。
A. 抒情散文
B. 叙事型散文
C. 写景散文
D. 童话散文
【单选题】
<太阳公公生病了>属于___的散文。
A. 童话散文
B. 知识散文
C. 叙事散文
D. 抒情散文
【单选题】
<月亮渴了>属于___的散文。
A. 童话散文
B. 知识散文
C. 叙事散文
D. 抒情散文
【单选题】
<妈妈睡了>属于___的散文。
A. 童话散文
B. 知识散文
C. 叙事散文
D. 抒情散文
【单选题】
《小太阳》属于___的散文。
A. 童话散文
B. 知识散文
C. 叙事散文
D. 抒情散文
【单选题】
《夏天》属于___的散文。
A. 童话散文
B. 写景散文
C. 叙事散文
D. 抒情散文
【单选题】
《小麻雀洗澡》属于___的散文。
A. 童话散文
B. 知识散文
C. 叙事散文
D. 抒情散文
【单选题】
___是儿童散文的一个分支,而儿童散文又是文学散文的一个分支。
A. 幼儿散文
B. 知识散文
C. 叙事散文
D. 抒情散文
【单选题】
___幼儿散文的基本要素。
A. 幼儿想法
B. 幼儿情趣
C. 幻想
D. 兴趣
【单选题】
___开了儿童散文这一文体的先河,成为长诵不衰的佳作。
A. 纸船
B. 雨
C. 金色花
D. 寄小读者
【单选题】
幼儿戏剧主要以___的幼儿为接受对象,以人物对话为主,辅以动作、表情等手段进行舞台表演,供幼儿观看或直接参与表演。
A. 2-4
B. 3-6
C. 3-12
D. 4-6
【单选题】
___这是我国最早出现的幼儿戏剧。
A. 麻雀与小孩
B. 猫先生
C. 蜜蜂
D. 寒号鸟
【单选题】
___是儿童认识世界的方法,也是他们认识世界的工具。
【单选题】
___是小朋友欢迎的幼儿童话剧。
A. 《小熊请客》
B. 《猫先生》
C. 《三蝴蝶》
D. 《麻雀与小孩》
【单选题】
___又称歌舞剧,以歌唱、舞蹈为主的幼儿戏剧形式。
A. 木偶剧
B. 音乐剧
C. 话剧
D. 童话
【单选题】
___以对话、动作、表情为主的幼儿戏剧形式
A. 木偶剧
B. 音乐剧
C. 话剧
D. 童话
【单选题】
在幼儿戏剧文学中,___首先体现现在题材新颖、情节曲折、人物灵活、语言个性化上。
A. 戏剧性
B. 游戏性
C. 特殊性
D. 趣味性
【单选题】
剧本中舞台提示包括介绍角色姓名、性别、年龄、___个性等特点。
【单选题】
___是戏剧表现社会生活的基本手段,是戏剧艺术的生命。
A. 戏剧冲突
B. 游戏性
C. 特殊性
D. 趣味性
【单选题】
___的受众人群主要是幼儿,幼儿影视文学创作必须注重幼儿的特点,符合幼儿的欣赏习惯且有趣味性和幻想性,故事内容要贴近幼儿生活。
A. 文化影视
B. 幼儿影视
C. 儿童影视
D. 成人影视
【单选题】
在___ ,卢米埃尔兄弟首次公开放映了他们的影片,这也是世界上首次公开放映的电影,这一天被作为电影诞生的纪念日
A. 1891 年 12 月 28日
B. 1896 年 12 月 28日
C. 1897 年 12 月 28日
D. 1895 年 12 月 28日
【单选题】
年短故事片___,这是一部无声的黑白片, 宣告了中国儿童影片的诞生。
A. 《顽童》
B. 《宝船》
C. 《小朋友》
D. 《童话》
【单选题】
___运用“蒙太奇”技巧,有鲜明的镜头感.
A. 技巧性
B. 音乐性
C. 逼真性
D. 造型性
【单选题】
___体现为喜剧性,多采用幽默、夸张、机智、揶揄、倒错、误会等手段来实现。
A. 技巧性
B. 音乐性
C. 趣味性
D. 造型性
【单选题】
动画,英文叫___音译为“卡通”,意思是连续的画面,又称动画片或动画连环画。
A. Cartoe
B. Cartoom
C. Cartom
D. Cartoon
【单选题】
___以图画表现人物形象、戏剧情节,并使静止的图画活动起来,是美术电影中最基本的形式,深受儿童欢迎。
A. 幼儿生活片
B. 动画片
C. 科幻片
D. 爱情片
【单选题】
___包括动画片、木偶片、剪纸片和折纸片四种
A. 美术片
B. 动画片
C. 科幻片
D. 爱情片
【单选题】
1958年制作的《___》是我国第一部剪纸片。
A. 神笔
B. 渔童
C. 猪八戒吃西瓜
D. 皇帝梦
【单选题】
欣赏幼儿影视剧中的造型因素其中有:___。
A. 技巧性
B. 音乐性
C. 逼真性
D. 造型性
【单选题】
___可以通过不同音乐节凑和音乐语言,迎合故事不同的风格、不同的场景。
A. 技术性
B. 积极性
C. 逼真性
D. 音乐