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【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
推荐试题
【单选题】
消缺责任部门在收到一类缺陷报告后,应___组织人员进行消缺(即使是非工作日)直至缺陷消除或降低缺陷等级。[单选题]
A. 立即
B. 隔一天
C. 隔一周
D. 隔一月
【单选题】
消缺责任部门收到二类缺陷报告后,应组织人员在___个日历日内完成消缺或降低缺陷等级(国家法定节日除外,计时范围:缺陷填报24小时后至调度运行中心验收完成)。[单选题]
A. 2
B. 5
C. 10
D. 15
【单选题】
消缺责任部门在接收三类缺陷后,应组织人员在___个日历日内完成消缺工作(国家法定节日除外,计时范围:缺陷填报24小时后至调度运行中心验收完成)。[单选题]
A. 2
B. 5
C. 10
D. 15
【单选题】
消缺责任部门应制定相应的消缺计划,一般应在收到缺陷报告后___内完成处理,特殊情况由专业点检员或技术员在缺陷分析会或年度总结上说明情况。[单选题]
A. 10天
B. 15天
C. 30天
D. 半年
【单选题】
延期消缺缺陷按填报缺陷种类,自重启之日起,二类缺陷___日内处理完成。[单选题]
A. 3
B. 7
C. 10
D. 15
【单选题】
延期消缺缺陷按填报缺陷种类,自重启之日起,三类缺陷___日内处理完成。[单选题]
A. 3
B. 7
C. 10
D. 15
【单选题】
同类延期消缺原因申请次数不得超过___。[单选题]
A. 一次
B. 两次
C. 三次
D. 四次
【单选题】
消缺物资公司内部审批完成后,物资采购部需在___个月(国产物资)采购到位。[单选题]
A. 3
B. 6
C. 10
D. 15
【单选题】
消缺物资公司内部审批完成后,物资采购部需在___个月(进口物资)采购到位。[单选题]
A. 3
B. 6
C. 10
D. 15
【单选题】
消缺物资公司内部审批完成后,物资采购部采购到位,消缺涉及外委的,需在公司同意外委后___个日历日内签订协议(国家法定节日除外)。[单选题]
A. 3
B. 6
C. 10
D. 15
【单选题】
基建新投运工程的缺陷处理,鉴于基建遗留缺陷较多,且上报时较集中,三类缺陷处理时间原则上要求___内完成处理。[单选题]
A. 三天
B. 十五天
C. 一个月
D. 三个月
【单选题】
发生任何形式的全站失电(全站失电指站场市电、备用电源、UPS电源同时中断)是___。[单选题]
A. 一类缺陷
B. 二类缺陷
C. 三类缺陷
D. 四类缺陷
【单选题】
发生设备故障,严重威胁生产及人身安全,致使站场必须立即停产放空的现象是___。[单选题]
A. 一类缺陷
B. 二类缺陷
C. 三类缺陷
D. 四类缺陷
【单选题】
发生干线气液联动阀保护失效、阀门拒动或误动的现象是___。[单选题]
A. 一类缺陷
B. 二类缺陷
C. 三类缺陷
D. 四类缺陷
【单选题】
发生中控无法对所有站场进行监控的现象是___。[单选题]
A. 一类缺陷
B. 二类缺陷
C. 三类缺陷
D. 四类缺陷
【单选题】
在用工艺设备、电气设备、控制设备、通信设备、计量设备(仅限涉及下游贸易计量)无法正常投用,需切换至备用工艺设备、电气设备、控制设备、通信设备(备用设备只有一套)是___。[单选题]
A. 一类缺陷
B. 二类缺陷
C. 三类缺陷
D. 四类缺陷
【单选题】
无人值守站场、阀室发生气液联动阀485信号和压变信号同时无法上传的现象是___。[单选题]
A. 一类缺陷
B. 二类缺陷
C. 三类缺陷
D. 四类缺陷
【单选题】
发生阴保站内主用、备用恒电位仪同时故障,造成管道电位已无法满足保护要求的现象是___。[单选题]
A. 一类缺陷
B. 二类缺陷
C. 三类缺陷
D. 四类缺陷
【单选题】
党的十九大报告指出,经过长期努力,中国特色社会主义进入了___,这是我国发展新的历史方位。
A. 新时代   
B. 新纪元   
C. 新阶段   
D. 新时期
【单选题】
党的十九大报告提出新时代党的建设总要求,突出___在党的建设中的重要地位。
A. 思想建设  
B. 政治建设  
C. 纪律建设  
D. 作风建设
【单选题】
党的十九大报告提出一个新目标,即“在本世纪中叶建成___的社会主义现代化强国”。
A. 富强、民主、文明、幸福、绿色
B. 富强、民主、文明、幸福、美丽
C. 富强、民主、文明、和谐、绿色
D. 富强、民主、文明、和谐、美丽
【单选题】
党的十九大报告中列举了十四条新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略,第一条是:___。
A. 坚持全面深化改革   
B. 坚持以人民为中心   
C. 坚持全面从严治党   
D. 坚持党对一切工作的领导
【单选题】
党的十九大报告指出,新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略指出,坚持全面从严治党,必须以___为根本遵循,把党的政治建设摆在首位。
A. 宪法    
B. 党章    
C. 党的纪律    
D. 党内法规体系
【单选题】
党的十九大报告指出,___是指导党和人民实现中华民族伟大复兴的正确理论。
A. 中国特色社会主义道路   
B. 中国特色社会主义理论体系  
【单选题】
党的十九大报告指出,五年来,我国经济保持中高速增长,在世界主要国家中名列前茅,国内生产总值从五十四万亿元增长到八十万亿元,稳居世界___,对世界经济增长贡献率超过百分之三十。
A. 第一   
B. 第二   
C. 第三   
D. 第四
【单选题】
党的十九大报告指出,新时代中国特色社会主义思想,是___最新成果,是党和人民实践经验和集体智慧的结晶,是中国特色社会主义理论体系的重要组成部分,是全党全国人民为实现中华民族伟大复兴而奋斗的行动指南,必须长期坚持并不断发展。
A. 社会主义中国化     
B. 马列主义中国化
C. 马克思主义中国化   
D. 科学社会主义中国化
【单选题】
党的十九大报告指出,面对世界经济复苏乏力、局部冲突和动荡频发、全球性问题加剧的外部环境,面对我国经济发展进入新常态等一系列深刻变化,我们坚持___工作总基调,迎难而上,开拓进取,取得了改革开放和社会主义现代化建设的历史性成就。
A. 以进为主   
B. 舍进求稳   
C. 稳中求进   
D. 多快好省
【单选题】
党的十九大报告指出,实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦,不断提高人民生活水平,必须坚定不移把___作为党执政兴国的第一要务。
A. 创新   
B. 改革   
C. 发展   
D. 开放
【单选题】
党的十九大报告指出,我们坚决维护国家___完整,绝不容忍国家分裂的历史悲剧重演。一切分裂祖国的活动都必将遭到全体中国人坚决反对。
A. 主权和治权   
B. 治权和领土
C. 领土和领空   
D. 主权和领土
【单选题】
党的十九大报告指出,从全面建成小康社会到基本实现现代化,再到全面建成___,是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。
A. 创新型国家          
B. 社会主义现代化强国
C. 社会主义现代化大国  
D. 世界一流强国
【单选题】
党的十九大报告指出,中国共产党一经成立,就把实现___作为党的最高理想和最终目标,义无反顾肩负起实现中华民族伟大复兴的历史使命,团结带领人民进行了艰苦卓绝的斗争,谱写了气吞山河的壮丽史诗。
A. 社会主义 
B. 共产主义 
C. 共同富裕 
D. 发展生产力
【单选题】
党的十九大报告指出,发挥市场在资源配置中的___作用,更好发挥政府作用,推动新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化同步发展,主动参与和推动经济全球化进程,发展更高层次的开放型经济,不断壮大我国经济实力和综合国力。
A. 基础性   
B. 决定性   
C. 根本性   
D. 指导性
【单选题】
党的十九大报告指出,___是当代中国发展进步的根本制度保障。
A. 中国特色社会主义道路   
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度   
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
党的十九大报告指出,___是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排,必须长期坚持、不断完善。
A. 政治协商制度       
B. 人民代表大会制度
C. 基层群众自治制度   
D. 民族区域自治制度
【单选题】
党的十九大报告指出,世界正处于大发展大变革大调整时期,___仍然是时代主题。
A. 和平与共赢   
B. 和平与发展
C. 合作与共赢   
D. 合作与发展
【单选题】
党的十九大报告指出,___是历史的创造者,是决定党和国家前途命运的根本力量。
A. 群众     
B. 人民   
C. 执政党   
D. 中国共产党
【单选题】
党的十九大报告指出,中国特色社会主义进入新时代,意味着近代以来久经磨难的中华民族迎来了___的伟大飞跃,迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景。
A. 从站起来、富起来到强起来   
B. 从站起来、好起来到富起来
C. 从站起来、强起来到富起来   
D. 从好起来、富起来到强起来
【单选题】
党的十九大报告指出,___是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量。
A. 道路自信   
B. 理论自信   
C. 制度自信   
D. 文化自信
【单选题】
中国共产党第十九次全国代表大会,是在全面建成小康社会___、中国特色社会主义进入新时代的关键时期召开的一次十分重要的大会。
A. 攻坚阶段   
B. 最后阶段   
C. 重要阶段   
D. 决胜阶段
【单选题】
党的十九大报告指出,___是两岸关系的政治基础。
A. “九二共识”   
B. 反对“台独”
C. 一个中国原则   
D. 和平统一
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