【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
相关试题
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
推荐试题
【单选题】
尘肺病人的临床表现主要有___症状,此外一些病人可有喘息、咯血以及某些全身症状。
A. 咳嗽、咯痰、胸痛
B. 咳嗽、咯痰、胃痛、呼吸困难
C. 咳嗽、咯痰、头痛、呼吸困难
D. 咳嗽、咯痰、胸痛、呼吸困难
【多选题】
用人单位应当采取下列职业病防治管理措施:___
A. 建立、健全职业卫生管理制度和操作规程
B. 制定职业病防治计划和实施方案
C. 建立、健全职业病危害事故应急救援预案
D. 建立、健全职业卫生档案和劳动者健康监护档案
【多选题】
产生职业病危害的用人单位,应当在醒目位置设置公告栏,公布有关职业病防治的___。
A. 规章制度
B. 操作规程
C. 工作场所职业病危害因素检测结果
D. 职业病危害事故应急救援措施
【多选题】
劳动者享有下列哪些职业卫生保护权利?___
A. 获得职业健康检查、职业病诊疗、康复等职业病防治服务
B. 了解工作场所产生或者可能产生的职业病危害因素、危害后果和应当采取的职业病防护措施
C. 要求用人单位提供符合防治职业病要求的职业病防护设施和个人使用的职业病防护用品,改善工作条件
D. 拒绝违章指挥和强令进行没有职业病防护措施的作业
【多选题】
《职业病防治法》所称职业病,是指企业、事业单位和个体经济组织(以下统称用人单位)的劳动者在职业活动中,因接触___和其他有毒、有害因素而引起的疾病。
A. 粉尘
B. 放射性物质
C. 细菌
D. 以上全是
【多选题】
用人单位应当保障职业病病人依法享受国家规定的职业病待遇。这些待遇包括:___
A. 用人单位应当按照国家有关规定,安排职业病病人进行治疗、康复和定期检查
B. 用人单位对不适宜继续从事原工作的职业病病人,应当调离原岗位,并妥善安置
C. 用人单位对从事接触职业病危害的作业的劳动者,应当给予适当岗位津贴
D. 用人单位对从事接触职业病危害的作业的劳动者,应当给予口头表扬
【多选题】
用人单位应当优先采用有利于防治职业病和保护劳动者健康的___,逐步替代职业病危害严重的技术、工艺、设备、材料。
A. 新技术
B. 新工艺
C. 新设备
D. 新材料
【多选题】
依据《中华人民共和国职业病防治法》,以下哪些表述是正确的:___
A. 职业病病人的诊疗、康复费用,伤残以及丧失劳动能力的职业病病人的社会保障,按照国家有关工伤保险的规定执行
B. 职业病病人除依法享有工伤保险外,依照有关民事法律,尚有获得赔偿的权利的,有权向用人单位提出赔偿要求
C. 劳动者被诊断患有职业病,但用人单位没有依法参加工伤保险的,其医疗和生活保障由该用人单位承担
D. 劳动者被诊断患有职业病,但用人单位没有依法参加工伤保险的,其医疗和生活保障由劳动者本人承担
【多选题】
发生职业病危害事故或者有证据证明危害状态可能导致职业病危害事故发生时,安全生产监督管理部门可以采取下列临时控制措施:___
A. 责令暂停导致职业病危害事故的作业
B. 查阅或者复制与违反职业病防治法律、法规的行为有关的资料和采集样品
C. 封存造成职业病危害事故或者可能导致职业病危害事故发生的材料和设备
D. 组织控制职业病危害事故现场
【多选题】
安全生产监督管理部门及其职业卫生监督执法人员履行职责时,不得有下列行为:___
A. 对已经取得有关证明文件的,履行监督检查职责
B. 对不符合法定条件的,发给建设项目有关证明文件、资质证明文件或者予以批准
C. 发现用人单位存在职业病危害的,可能造成职业病危害事故,不及时依法采取控制措施
D. 发现用人单位存在职业病危害的,可能造成职业病危害事故,及时依法采取控制措施
【多选题】
违反本法规定,有下列行为之一的,由安全生产监督管理部门给予警告,责令限期改正;逾期不改正的,处十万元以下的罚款:___
A. 未采取本法第二十一条规定的职业病防治管理措施的
B. 工作场所职业病危害因素检测、评价结果没有存档、上报、公布的
C. 未按照规定公布有关职业病防治的规章制度、操作规程、职业病危害事故应急救援措施的
D. 未按照规定对职业病防护设施进行职业病危害控制效果评价、未经安全生产监督管理部门验收或者验收不合格,擅自投入使用的
【多选题】
用人单位违反本法规定,有下列行为之一的,由安全生产监督管理部门责令限期改正,给予警告,可以并处五万元以上十万元以下的罚款:___
A. 未按照规定对工作场所职业病危害因素进行检测、评价的
B. 未按照规定及时、如实向安全生产监督管理部门申报产生职业病危害的项目的
C. 未实施由专人负责的职业病危害因素日常监测,或者监测系统不能正常监测的
D. 订立或者变更劳动合同时,未告知劳动者职业病危害真实情况的
【多选题】
安全生产监督管理部门履行监督检查职责时,有权采取下列措施:___
A. 进入被检查单位和职业病危害现场,了解情况,调查取证
B. 查阅或者复制与违反职业病防治法律、法规的行为有关的资料和采集样品
C. 责令违反职业病防治法律、法规的单位和个人停止违法行为
D. 查阅或者复制与违反安全生产法律、法规的行为有关的资料和采集样品
【多选题】
职业病诊断,应当综合分析下列因素:___
A. 病人的临床表现
B. 病人的职业史
C. 职业病危害接触史和工作场所职业病危害因素情况
D. 临床表现以及辅助检查结果等
【多选题】
从事职业卫生技术服务的机构和承担职业健康检查、职业病诊断的医疗卫生机构违反本法规定,有下列行为之一的,由安全生产监督管理和卫生行政部门依据分工责令立即停止违法行为,给予警告,没收违法所得。___
A. 超出批准范围从事职业卫生技术服务
B. 超出资质认可或者批准范围从事职业卫生技术服务或者职业健康检查、职业病诊断的
C. 不按照本法规定履行法定职责的
D. 出具虚假证明文件的
【多选题】
对产生严重职业病危害的作业岗位,应当在其醒目位置,设置警示标识和中文警示说明。警示说明应当载明产生职业病危害的___等内容。
A. 种类
B. 后果
C. 预防
D. 应急救治措施
【多选题】
用人单位违反本法规定,有下列行为之一的,由安全生产监督管理部门给予警告,责令限期改正,逾期不改正的,处五万元以上二十万元以下的罚款;情节严重的,责令停止产生职业病危害的作业,或者提请有关人民政府按照国务院规定的权限责令关闭:___
A. 拒绝监督检查的,未按照规定进行诊治的
B. 未按照规定对工作场所职业病危害因素进行检测、评价的
C. 工作场所职业病危害因素的强度或者浓度超过国家职业卫生标准的
D. 对职业病防护设备、应急救援设施和个人使用的职业病防护用品未按照规定进行维护、检修、检测,或者不能保持正常运行、使用状态的
【多选题】
安全生产监督管理部门及其职业卫生监督执法人员履行职责时,不得有哪些行为___。
A. 对不符合法定条件的,发给建设项目有关证明文件、资质证明文件或者予以批准
B. 对已经取得有关证明文件的,不履行监督检查职责
C. 发现用人单位存在职业病危害的,可能造成职业病危害事故,不及时依法采取控制措施
D. 发现用人单位存在职业病危害的,可能造成职业病危害事故,及时依法采取控制措施
【多选题】
下列叙述正确的是___。
A. 用人单位违反本法规定,造成重大职业病危害事故或者其它严重后果,构成犯罪的,对直接负责的主管人员和其他直接责任人员,依法追究刑事责任。
B. 生产、经营或者进口国家明令禁止使用的可能产生职业病危害的设备或者材料的,依照有关法律、行政法规的规定给予处罚。
C. 职业卫生监督执法人员应当依法经过资格认定。
D. 用人单位违反本法规定,造成重大职业病危害事故或者其它严重后果,构成犯罪的,对直接负责的主管人员和其他直接责任人员,依法给予处罚。
【多选题】
建设单位违反本法规定,有下列行为之一的,由安全生产监督管理部门给予警告,责令限期改正;逾期不改正的,处十万元以上五十万元以下的罚款;情节严重的,责令停止产生职业病危害的作业,或者提请有关人民政府按照国务院规定的权限责令停建、关闭:___
A. 未按照规定进行职业病危害预评价或者未提交职业病危害预评价报告,或者职业病危害预评价报告未经安全生产监督管理部门审核同意,开工建设的
B. 建设项目的职业病防护设施未按照规定与主体工程同时投入生产和使用的
C. 职业病危害严重的建设项目,其职业病防护设施设计未经安全生产监督管理部门审查,或者不符合国家职业卫生标准和卫生要求施工的
D. 未按照规定对职业病防护设施进行职业病危害控制效果评价、未经安全生产监督管理部门验收或者验收不合格,擅自投入使用的
【多选题】
建设单位违反本法规定,有下列行为之一的,由安全生产监督管理部门给予警告,责令限期改正。逾期不改正的,处十万元以上五十万元以下的罚款。___
A. 建设项目的职业病防护设施未按照规定与主体工程同时投入生产和使用的
B. 未按照规定在产生严重职业病危害的作业岗位醒目位置设置警示标识和中文警示说明的
C. 拒绝卫生行政部门监督检查的
D. 职业病危害严重的建设项目,其职业病防护设施设计不符合国家职业卫生标准和卫生要求施工
【多选题】
产生职业病危害的用人单位的设立除应当符合法律、行政法规规定的设立条件外,其工作场所还应当符合下列职业卫生要求:___
A. 职业病危害因素的强度或者浓度符合国家职业卫生标准
B. 有与职业病危害防护相适应的设施
C. 生产布局合理,符合有害与无害作业分开的原则
D. 设备、工具、用具等设施符合保护劳动者生理、心理健康的要求
【多选题】
职业健康监护档案应当包括劳动者的___等有关个人健康资料。
A. 职业史
B. 职业病危害接触史
C. 体检报告单
D. 职业健康检查结果和职业病诊疗
【多选题】
违反本法规定,有下列情形之一的,由安全生产监督管理部门责令限期治理,并处五万元以上三十万元以下的罚款;___
A. 隐瞒职业病危害的
B. 隐瞒本单位职业卫生真实情况的
C. 使用产生职业病危害的设备或者材料的
D. 可能发生急性职业损伤的有毒、有害工作场所、放射工作场所或者放射性同位素的运输、贮存不符合本法第二十六条规定的
【多选题】
根据《职业病危害项目申报办法》的修订,国家安全监管总局相应修订了《职业病危害项目申报表》,明确了申报内容。用人单位应通过该申报系统进行申报。申报工作流程有:___。
A. 登录申报系统注册
B. 在线填写和提交《申报表》
C. 安全监管部门审查备案
D. 打印审查备案的《申报表》并签字盖章,按规定报送地方安全监管部门
【多选题】
针对职业健康检查结果所采取的措施,《用人单位职业健康监护监督管理办法》规定:___
A. 用人单位应当根据职业健康检查报告采取对有职业禁忌的劳动者,调离或者暂时脱离原工作岗位
B. 对健康损害可能与所从事的职业相关的劳动者,进行妥善安置
C. 对需要复查的劳动者,按照职业健康检查机构要求的时间安排复查和医学观察
D. 对疑似职业病病人,按照职业健康检查机构的建议安排其进行医学观察或者职业病诊断
【多选题】
《职业卫生技术服务机构监督管理暂行办法》依照《职业病防治法》___的规定,在职业卫生技术服务机构层级设置上向基层倾斜,加强基层职业卫生技术服务体系建设,改变了原卫生部门两级管理的体制,将职业卫生技术服务机构的资质认定与监督管理权限下放至设区的市级人民政府安全生产监督管理部门,把职业卫生技术服务机构的资质分为甲级、乙级和丙级3个等级,分别由国家、省级、市级安全监管部门认可并颁发证书。
A. 第十九条
B. 第二十七条
C. 第二十九条
D. 第三十七条
【多选题】
按照《工作场所职业病危害警示标识》(GBZ158)的规定,设置___等警示标识和中文警示说明,在存在或产生高毒物品的作业岗位,按照《高毒物品作业岗位职业病危害告知规范》(GBZT 203)的规定,设置高毒物品告知卡,告知卡应当载明高毒物品的名称、理化特性、健康危害、防护措施及应急处理等告知内容与警示标识。
A. 图形
B. 警示线
C. 警示语句
D. 斑马线
【多选题】
承担职业病诊断的医疗卫生机构应当具备下列条件:___
A. 持有《医疗机构执业许可证》
B. 具有与开展职业病诊断相适应的医疗卫生技术人员
C. 具有与开展职业病诊断相适应的仪器、设备
D. 具有健全的职业病诊断质量管理制度
【多选题】
未取得职业卫生技术服务资质认可擅自从事职业卫生技术服务的,或者医疗卫生机构未经批准擅自从事职业健康检查、职业病诊断的,将会受到哪些处罚:___
A. 由安全生产监督管理部门和卫生行政部门依据职责分工责令立即停止违法行为,给予警告,没收违法所得
B. 违法所得五千元以上的,并处违法所得二倍以上十倍以下的罚款;没有违法所得或者违法所得不足五千元的,并处五千元以上五万元以下的罚款
C. 情节严重的,由原认可或者批准机关取消其相应的资格,对直接负责的主管人员和其他直接责任人员,依法给予降级、撤职或者开除的处分
D. 由安全生产监督管理部门依据职责分工责令立即停止违法行为,没收违法所得
【多选题】
职业病病人变动工作单位,其依法享有的待遇不变。用人单位在发生哪些情形时,应当对从事接触职业病危害的作业的劳动者进行健康检查,并按照国家有关规定妥善安置职业病病人。___
【判断题】
《职业病防治法》是根据《民法》制定的。
【判断题】
可能产生职业病危害的建设项目,在可行性论证阶段,应当向卫生行政部门提交职业病危害预评价报告。
【判断题】
新建、扩建、改建建设项目和技术改造、技术引进项目在竣工验收后应当进行职业病危害控制效果评价。
【判断题】
中暑根据病情轻重可分为先兆中暑、轻症中暑和重症中暑三种。
【判断题】
为防止甲烷中毒,爆破后,待炮烟吹散后,才可以进入工作;而在火灾或爆炸烟气侵袭后可直接进入。
【判断题】
振动性白指是在受冷后,患指出现麻、胀、痛,并由灰白变苍白,由远端向近短发展,界限分明,可持续数分钟至数十分钟,再逐渐由苍白变潮红,恢复至常色。
【判断题】
噪声聋是人们在工作过程中,由于长期暴露噪声而发生的一种进行性的感音性听觉损伤,不是我国法定职业病之一。