22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。_答案

【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

(错

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

查看答案解析

【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

查看答案解析

【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

查看答案解析

【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

查看答案解析

【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

查看答案解析

【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

查看答案解析

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看答案解析

【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

查看答案解析

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看答案解析

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

公司锅炉右侧高再出口安全门整定压力___MPa.

A. 4.87

B. 4.97

C. 5.27

D. 5.32

E. 5.42

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉左侧低再入口1号安全门单只流量___t/h.

A. 79.6

B. 81.26

C. 196.39

D. 198.41

E. 201.95

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉左侧低再入口2号安全门单只流量___t/h.

A. 79.6

B. 81.26

C. 196.39

D. 198.41

E. 201.95

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉右侧低再入口1号安全门单只流量___t/h.

A. 79.6

B. 81.26

C. 196.39

D. 198.41

E. 201.95

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉右侧低再入口2号安全门单只流量___t/h.

A. 79.6

B. 81.26

C. 196.39

D. 198.41

E. 201.95

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉左侧高再出口安全门单只流量___t/h.

A. 79.6

B. 81.26

C. 196.39

D. 198.41

E. 201.95

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉右侧高再出口安全门单只流量___t/h.

A. 79.6

B. 81.26

C. 196.39

D. 198.41

E. 201.95

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉炉膛出口过量空气系数设计值___.

A. 0.8

B. 0.85

C. 1

D. 1.18

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉燃烧器区域过量空气系数设计值___.

A. 0.8

B. 0.85

C. 1

D. 1.18

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉一次风量设计值___Kg/s.

A. 83.27

B. 100.7

C. 156.48

D. 175.56

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉二次风量设计值___Kg/s.

A. 83.27

B. 100.7

C. 156.48

D. 175.56

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉燃尽风量设计值___Kg/s.

A. 83.27

B. 100.7

C. 156.48

D. 175.56

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉计算燃煤量设计值___t/h.

A. 83.27

B. 100.7

C. 156.48

D. 175.56

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉燃烧器一次风率设计值___%.

A. 23.26

B. 27.97

C. 48.77

D. 175.56

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉燃烧器二次风率设计值___%.

A. 23.26

B. 27.97

C. 48.77

D. 175.56

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉燃尽风率设计值___%.

A. 23.26

B. 27.97

C. 48.77

D. 175.56

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉燃烧器一次风速设计值___m/s.

A. 19.7

B. 29.1

C. 39.3

D. 175.56

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉燃烧器内二次风速设计值___m/s.

A. 19.7

B. 29.1

C. 39.3

D. 175.56

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉燃烧器外二次风速设计值___m/s.

A. 19.7

B. 29.1

C. 39.3

D. 175.56

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉燃烧器一次风温设计值___℃.

A. 95

B. 344

C. 1300

D. 1600

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉燃烧器二次风温设计值___℃.

A. 95

B. 344

C. 1300

D. 1600

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉燃烧器一次风阻力设计值___℃.

A. 95

B. 344

C. 1300

D. 1600

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉燃烧器二次风阻力设计值___℃.

A. 95

B. 344

C. 1300

D. 1600

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉燃油压力低OFT动作值___MPa.

A. 2.1

B. 2.3

C. 2.6

D. 3.3

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉炉膛压力高MFT动作值正___KPa.

A. 1.75

B. 2

C. 2.75

D. 3

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉炉膛压力高联跳送风机值正___KPa.

A. 1.75

B. 2

C. 2.75

D. 3

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉炉膛压力低MFT动作值负___KPa.

A. 1.75

B. 2

C. 2.75

D. 3

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉炉膛压力低联跳引风机值负___KPa.

A. 1.75

B. 2

C. 2.75

D. 3

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉火检冷却风压力低MFT动作值___KPa.

A. 1.75

B. 2

C. 2.75

D. 3

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉省煤器入口流量低延时30秒MFT动作值___t/h.

A. 138.6

B. 184.8

C. 323

D. 387.6

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉省煤器入口流量低延时15秒MFT动作值___t/h.

A. 138.6

B. 184.8

C. 323

D. 387.6

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉总风量低MFT动作值___t/h.

A. 138.6

B. 184.8

C. 323

D. 387.6

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉冷态冲洗中控制给水流量___t/h。

A. 138.6

B. 184.8

C. 231

D. 275

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉点火时控制给水流量___t/h。

A. 138.6

B. 184.8

C. 231

D. 275

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉主蒸汽温度低报警值是___℃.

A. 579

B. 577

C. 557

D. 549

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉主蒸汽温度高报警值是___℃.

A. 579

B. 577

C. 557

D. 549

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉再热汽温度低报警值是___℃.

A. 579

B. 577

C. 557

D. 549

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉再热汽温度高报警值是___℃.

A. 579

B. 577

C. 557

D. 549

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉主蒸汽温度高报警值是___℃.

A. 579

B. 577

C. 557

D. 549

查看答案解析

【单选题】

公司锅炉储水箱水位高报警值是___mm.

A. 11500

B. 9500

C. 1500

D. 220

查看答案解析