22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。_答案

【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

(错

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

查看答案解析

【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

查看答案解析

【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

查看答案解析

【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

查看答案解析

【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

查看答案解析

【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

查看答案解析

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看答案解析

【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

查看答案解析

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看答案解析

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

机车附挂运行时，做电气动作试验时，应与运行方向相同。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

1ZJ在走车电路中的主要功能是防止高位起车。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

JZ-7型空气制动机紧急限压阀的制动状态与正在缓解状态通路相同，作用不同。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

制动管向工作风缸和降压风缸充气是通过分配阀的副阀部实现的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

机车单独缓解时，JZ-7空气制动机各阀之间的控制关系为：单阀一作用阀一机车制动缸。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

JZ-7型空气制动机自阀的作用是通过控制均衡风缸的压力变化，经中继阀的作用来控制制动管的充、排气。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

JZ-7型空气制动机自阀手柄在紧急制动位时，其放风阀才被推开。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

JZ-7型空气制动机自阀手柄置为过充位时，使制动管得到比规定压力高30—40kPa的过充压力。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

局减止回阀的作用是再制动时防止局减室内压力空气向制动管逆流。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

JZ-7型空气制动机分配阀的功用是根据制动管的压力变化来控制作用风缸的压力变化。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

列车制动后单独缓解机车，当松开单阀的手柄时，手柄自动恢复到制动区最小减压位。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

JZ--7型空气制动机只具有阶段缓解作用。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

JZ--7型空气制动机分配阀副阀具有局减作用。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

JZ-7型空气制动机当非操纵端自阀手柄误放运转位，操纵端自阀施行制动时，操纵端中继阀排风口排风不止。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

JZ-7型空气制动机当客货车转换阀置于客车位时，总风遮断阀呈关闭状态。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

JZ-7型空气制动机自阀制动后回运转位，列车管压力回升慢，此时将自阀手柄置于制动区，将客货车转换阀置于客车位，二位柱塞阀排气正常时为通路8a堵小。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

JZ-7型空气制动机自阀制动，机车制动缸增压正常，保压一段时间后，工作风缸突然阶段下降，机车也突然阶段缓解，为降压风缸泄漏。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

JZ-7型空气制动机自阀制动后，工作风缸压力正常，机车制动缸压力随制动管泄漏而逐渐增高，为制动管泄漏。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

JZ--7型制动机变向阀柱塞卡滞后，将制动阀手柄移至制动无效的作用位置，然后轻轻敲击故障变向阀体。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

JZ-7型空气制动机自阀手把紧急制动位，制动缸的压力达到450kPa，其升压时间为5--7s。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

JZ-7型空气制动机中均管泄漏时，自阀手柄前五位与均衡风缸泄漏现象相同，取柄位时，均衡风缸排气速度正常，制动管压力逐渐下降。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

JZ-7型空气制动机自阀制动后，工作风缸外漏会使机车不制动或制动后自然缓解，但内漏时不影响。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

JZ-7型空气制动机工作风缸压力既不会追随制动管减压，也不会追随制动管阶段增压。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

JZ-7型空气制动机作用阀的作用位置一是缓解位，二是制动后的保压位。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

运行中，不能观察到车顶百叶窗状态，故无法判断冷却风扇是否全速运转。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

机车正常运用时，允许添加少量的自来水。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

配气机构是柴油机的进、排气过程的控制机构。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

联合调节器的主要功用是保证柴油机的启动和停机。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

柴油机在运用中，不允许随意损坏铅封松动最大供油止挡。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

组装差示压力计触针，触针距“0”刻线25mm，然后紧固好接头螺母及触针螺母。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

当机油压力达80kPa以上时，即可松开1QA，柴油机启动结束。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

柴油机防爆安全阀由阀盖，阀杆，弹簧及密封圈组成。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

辅助机油泵的功用是在柴油机启动前，向柴油机润滑系统的各摩擦面提供机油。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

16V240ZJB型柴油机正常停机水温应在50-60~C之间。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

启动柴油机前启动机油泵先工作45--60s，使柴油机各部在初步具备良好润滑条件下才能启动。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

使用万用表测量电压时，表笔应与电路串联。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

柴油机启动后，松开1QA后又停机是因为经济电阻Rdls断路或1--2YJ未接通。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

DF4型内燃机车采用交一直流电传动装置。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

闭合5K和8K时，GFC线圈和FLC线圈得电。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

DF4B型感应子励磁机的励磁绕组和电枢绕组都装在定子上。

A. 对

B. 错

查看答案解析