22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。_答案

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【单选题】

关于代谢性酸中毒的病因，下列哪项是错误的___

A. 要发生于呼吸道梗阻

B. 要由于体内HCO_TagUpStart_-_TagUpEnd_减少

C. 循环与组织灌注不足时可以发生

D. 发生于急性肾衰竭

E. 发生于肠道液体大量丧失时

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【单选题】

低钾血症可引起___

A. 代谢性酸中毒

B. 低渗性缺水

C. 高渗性缺水

D. 代谢性碱中毒

E. 等渗性缺水

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【单选题】

常用的平衡盐溶液配方为___

A. 复方氯化钠溶

B. 1.25%碳酸氢钠和等渗盐水之比为1:2

C. 5%葡萄糖盐水和1.86%乳酸钠溶液之比为1:2

D. 乳酸钠林格氏液

E. 复方氯化钠溶液

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【单选题】

关于水.电解质代谢和酸碱平衡失调的叙述，下列正确的是___

A. 细胞内钾浓度高于血浆钾浓度

B. 酸中毒时钾进入细胞

C. 肾脏保钾比保钠的功能强

D. 碱中毒时钾转出细胞

E. 细胞内外液的渗透压相等

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【单选题】

患者男性，35岁。因急性肠梗阻3天入院，脉搏125次/分，血压10/8kPa，血钠142mmol/L，血钾3mmol/L，HCO_TagUpStart_-_TagUpEnd_18mmol/L，处理时应首先考虑___

A. 纠正酸中毒

B. 补充钾盐

C. 输入钙剂

D. 补充血容量

E. 给予利尿剂

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【单选题】

血管升压素和醛固酮分泌均增加时___

A. 尿量减少，钠排出减少

B. 尿量增加，钠排出减少

C. 尿量正常，钠排出正常

D. 尿量减少，钠排出增加

E. 尿量增加，钠排出增加

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【单选题】

镁的补充方法，下列哪一项是错误的___

A. 肌内注射硫酸镁时应深部注射，并经常更换注射部位

B. 镁中毒时应用氨化钾对抗

C. 可经口服.肌内注射及静脉注射补充

D. 镁缺乏纠正需较长时间

E. 治疗低镁血症时应同时兼补钾和钙

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【单选题】

下列哪一项不是恶性高血压的临床表现特征___

A. 血压显著升高

B. 出现相对缓脉

C. 多见年轻人

D. 起病急剧，发展迅速

E. 突然头痛，视力模糊

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【单选题】

二尖瓣狭窄患者并发哪一种心律失常最易有血栓形成___

A. 阵发性心动过速

B. 心房颤动

C. 频发室性期前收缩

D. 频发房性期前收缩

E. 房室传导阻滞

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【单选题】

能够终止心绞痛的药物是___

A. 美托洛尔

B. 硝酸异山梨酯(消心痛)

C. 阿司匹林

D. 硝苯地平(心痛定)

E. 卡托普利(开搏通)

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【单选题】

患者，女性，31岁，心悸.气促十年，顽固反复咯血四年。听诊心率90次/分，规则；心尖区闻及舒张期隆隆样杂音，第一心音亢进，并可闻及开瓣音，肺动脉第二音亢进；X线示心脏呈梨形心。您认为最合理的根本治疗措___

A. 调换止血剂品种

B. 加大洋地黄用量

C. 静脉推注利尿剂

D. 做二尖瓣置换术

E. 做经皮二尖瓣球囊扩张术

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【单选题】

不是扩张型心肌病临床表现是___

A. 浮肿

B. 心律失常

C. 栓塞

D. 晕厥

E. 肝大

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【单选题】

二尖瓣狭窄患者突然出现偏瘫，应考虑___

A. 脑血栓形成

B. 脑出血

C. 脑血管痉挛

D. 脑栓塞

E. 蛛网膜下隙出血

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【单选题】

刚住院的风湿性心脏病患者，38岁女性，见其下床.洗脸.就餐.走动后即气喘.出汗.自诉心慌.胸闷。但卧床休息时却无此不适，体检有肝肿大及下肢水肿。根据患者心功能情况，您认为下列最恰当的安排时___

A. 宜卧床休息，限制走动

B. 应绝对卧床，取半卧位

C. 需增加睡眠，户外活动

D. 可打太极拳，忌剧烈运动

E. 活动可不限，需劳逸结合

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【单选题】

亚急性感染性心内膜炎首要发生于下列哪种疾病___

A. 风湿性心瓣膜病

B. 室间隔缺损

C. 动脉导管未闭

D. 法洛四联症

E. 其余选项均是

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【单选题】

患者，女性，48岁，左心功能不全，应用地高辛及速尿治疗，药物剂量不详，现感腹胀.心慌，心电图提示室性早搏二联律，血清钾为2.1mmol/L，下列哪项措施错误的是___

A. 立即停用药物

B. 口服氯化钾

C. 静脉补钾

D. 静脉注射阿托品

E. 静脉注射苯妥英钠并补钾

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【单选题】

正常情况下，心脏自律性最高的起搏点是___

A. 窦房结

B. 浦肯野纤维

C. 心室肌

D. 房室束

E. 房室结

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【单选题】

遇一男性老年患者，疑发生急性左心衰竭，表现有如下特征，您认为其中哪一项可作为区别于慢性肺源性心脏病右心衰竭的依据___

A. 咳嗽.气喘

B. 发绀.烦躁

C. 咳粉红色泡沫状痰

D. 端坐呼吸.闻哮鸣音

E. 夜间不能平卧

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【单选题】

某心脏病患者，男性，32岁。在家生活如常，每于外出骑车及上楼梯时即感气促.心悸，停下休息片刻后可逐渐减轻。体格检查：94次/分，心界扩大，肝脏肋下1cm触及，下肢未见水肿。您认为其心脏功能可分级为___

A. 心功能Ⅰ级

B. 心功能Ⅱ级

C. 心功能Ⅲ级

D. 心功能Ⅳ级

E. 心力衰竭

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【单选题】

对呼吸困难的患者，您一时难以分清心源性哮喘或支气管哮喘，药房有以下静脉用药配售，您应选择___

A. 阿托品

B. 氨茶碱

C. 呋噻米(速尿)

D. 肾上腺素

E. 毒毛花苷K(毒K)

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【单选题】

发绀的原因是___

A. 血液中还原血红蛋白增多

B. 血红细胞大量破坏

C. 局部瘀血

D. 毛细血管通透性增加

E. 其余选项都是

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【单选题】

急性心肌梗死时，下列血清学检查中，升高最早.恢复最快的是___

A. r-谷酰基磷酸转肽酶(r-GTP)

B. 天冬氨酸氨基转移酶(AST)

C. 肌酸磷酸激酶(CPK)

D. 乳酸脱氢酶(LDH)

E. 肌红蛋白

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【单选题】

下列哪一项可采用兴奋迷走神经的方法处理___

A. 频发房性期前收缩

B. 阵发性室上性心动过速

C. 阵发性室性心动过速

D. 心室颤动

E. 心房颤动

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【单选题】

急性心肌梗死易并发脏器及四肢动脉栓塞的时间多在发病后___

A. 24小时内

B. 48小时内

C. 1～2周

D. 1～4周

E. 1～2个月

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【单选题】

某心脏患者休息时无呼吸困难.心慌及水肿等，但是日常生活如洗衣.扫地均可感到疲乏.心慌，休息后很快缓解，表示患者心功能情况为___

A. 心功能Ⅰ级

B. 心功能Ⅱ级

C. 心功能Ⅲ级

D. 心功能Ⅳ级

E. 该患者应严格卧床休息

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【单选题】

急性心肌梗死时应用链激酶或尿激酶，其作用在于___

A. 调节离子代谢

B. 疏通心肌微循环

C. 溶解冠状动脉内粥样硬斑块

D. 减少心律失常

E. 溶解冠状动脉内的血栓

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【单选题】

典型心绞痛常有以下特点，哪一项除外___

A. 剧烈活动后易发生

B. 疼痛部位常见中段胸骨后

C. 多含硝酸甘油片3分钟内缓解

D. 每次持续都不超过15分钟

E. 疼痛可放射至右肩右臂

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【单选题】

下列哪种疾病不会引起阿-斯综合征___

A. 风湿性主动脉瓣狭窄

B. 高血压病

C. 急性心肌梗死

D. 完全性房室传导阻滞

E. 原发性心肌病

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【单选题】

监护急性心肌梗死是发现下列哪种情况最危急___

A. 体温上升至39℃

B. 呕吐伴出冷汗

C. 收缩压＜10C.7kPa

D. 室性期前收缩落在前面T波上

E. 室性期前收缩6～7次/分

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【单选题】

一般急性心肌梗死患者，发病后几天可转出冠心病监护病房___

A. 2～5天

B. 5～7天

C. 7～10天

D. 10～14天

E. 至少2周以上

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【单选题】

阵发性心动过速由几个连续发生的期前收缩形成___

A. 2个

B. 3个

C. 3个或3个以上

D. 5个

E. 4个

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【单选题】

下列哪项不是急性心肌梗死溶栓治疗的指征___

A. 年龄在65岁以下

B. 发病在6小时以内

C. 胸痛持续30分钟以上

D. 出现病理性Q波

E. 相邻2个以上导联ST段抬高大于2mm

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【单选题】

急性心肌梗死患者，早期出现的症状是___

A. 剧烈而持久的胸骨后疼痛

B. 心源性休克

C. 心力衰竭

D. 胃肠道反应

E. 发热

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【单选题】

患者，女性，60岁，诊断为冠心病.心力衰竭，服用地高辛.双氢克尿塞1周后症状加重，心电图示有多发性室性早搏。下列处理哪项是错误的___

A. 吸氧

B. 补钾

C. 利多卡因

D. 静脉补钾

E. 使用双氢克尿塞改用速尿

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【单选题】

患者，男性，65岁，因胸骨后闷痛1小时入院，心电图示急性广泛前壁心肌梗死。住院当夜，您发现其反应迟钝.面色苍白.皮肤湿冷.脉搏细弱，应考虑___

A. 心源性休克

B. 急性肺水肿

C. 并发脑血栓

D. 心室颤动征象

E. 心肌梗死后综合征

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【单选题】

关于心肌梗死的治疗，下列能使闭塞的冠状动脉再通的治疗是___

A. 吗啡皮下注射

B. 尿激酶静脉滴注

C. 利多卡因静脉注射

D. 硝酸甘油含服

E. 安装起搏器

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【单选题】

某高血压患者，胸痛反复发作，心电图见ST段短暂上抬，并有室性早搏，心率为54次/分，持续15分钟后均恢复正常。最好选用以下何种药物治疗___

A. 利多卡因

B. 维拉帕米

C. 心律平

D. 硝苯地平

E. 异山梨酯

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【单选题】

长期高血压易导致下列哪些脏器出现并发症___

A. 心.肺.脑

B. 肝.肺.肾

C. 心.肝.肾

D. 肝.肾.脑

E. 心.脑.肾

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【单选题】

主动脉粥样硬化形成的主动脉瘤最常见于___

A. 冠状动脉开口处

B. 升主动脉

C. 腹主动脉

D. 肾动脉开口处

E. 主动脉弓

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【单选题】

要判断刘女士服用的抗凝剂药物用量是否合适，护士应注意评估下面哪项指标___

A. 凝血酶原时间

B. 血清钾含量

C. 出入量

D. 血小板

E. 白细胞

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