22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。_答案

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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卸船机起升速度130m/min

A. 对

B. 错

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当大车行走到电缆中间换向位置时，电缆卷筒换向限位开关动作，卷筒自动换向，收、放电缆

A. 对

B. 错

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振打电机开始工作，每次启动时间不得超过10分钟，且相隔时间不得少于15分钟

A. 对

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在正常作业和吊推耙机时，接料板可以收起

A. 对

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电梯楼层及轿箱门在打开和未关闭时, 禁止启动电梯

A. 对

B. 错

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在悬臂起升到挂钩钩紧区域,要检查安全挂钩是否钩紧

A. 对

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在卸煤作业中,不允许钢丝绳与船舱边摩擦，防止抓斗与船体相碰撞

A. 对

B. 错

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卸船机停止作业后,必须做到“先断电，后离机”,防止因未断电而发生设备事故

A. 对

B. 错

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清舱作业时,抓斗放下要减速,防止冲击、撞击船舱底板和其它机构

A. 对

B. 错

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当班可以完成的工作必须完成,不能留给下班来完成

A. 对

B. 错

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检查钢丝绳在一节内断丝不得超过15%

A. 对

B. 错

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主变压器主要为主要为整机辅助机构、电梯、五大机构制动器、空压机、冷风机、通风机、空调机、维修吊、照明、投光灯、航空灯、应急电源、电缆卷筒电机及维修电源供电

A. 对

B. 错

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当抓斗起升载荷超过100% 时，超载故障显示报警

A. 对

B. 错

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【判断题】

大车行走前，发出“声光报警”信号5秒，间隔20秒后，再发出“声光报警”信号10秒，延时10秒方可启动大车行走

A. 对

B. 错

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【判断题】

当小车行走至料斗中心投料限位0、1、2、3时，自行停止，此时可将操作手柄回“零”位

A. 对

B. 错

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【判断题】

如需要调整煤流大小，可通过右操作台振动给料机“1-2-3-4-5-6”频率调整或料斗门开度来调整

A. 对

B. 错

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【判断题】

作业时，煤斗内物料少于20％，振动给料机自动“停止”，大于20％振动给料机自动“启动”

A. 对

B. 错

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【判断题】

在大风、地震、火灾情况下可以乘坐电梯

A. 对

B. 错

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电梯不允许超载,乘客人数应符合铭牌上的人数规定

A. 对

B. 错

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吊运推耙机时,需要行走大车,小车必须停放在料斗上方

A. 对

B. 错

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必须在抓斗“开斗状态”下吊推耙机,禁止再“闭斗状态”下吊运推耙机

A. 对

B. 错

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吊推耙机时不可斜吊、斜拉、要始终保持垂直

A. 对

B. 错

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推耙机在吊运时,必须将推耙机熄火和关灯,铲刀必须提起高于推耙机履带

A. 对

B. 错

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吊推耙机必须将卸船机选择开关投至“特殊”位置

A. 对

B. 错

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安装吊具必须通知卸船机司机切断主电源

A. 对

B. 错

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吊运推耙机时,推耙机上可以载人或放物

A. 对

B. 错

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吊推耙机时卸船机司机必须服从码头班长和指挥手的指挥

A. 对

B. 错

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吊推耙机时，地面工作人员及其它闲杂人员可以在推耙机和抓斗的正下方通过

A. 对

B. 错

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【判断题】

吊推耙机时，地面工作人员不得站立在推耙机和抓斗的正下方

A. 对

B. 错

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【判断题】

将推耙机平稳的放在船舱底后,卸船机司机必须将卸船机的控制电源切断,待推耙机司机解开吊装用的钢丝绳

A. 对

B. 错

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【判断题】

将司机室开回海侧锚定位置锚定,并且观察风速和风向

A. 对

B. 错

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【判断题】

悬臂收起必须在风速15m/s以下时才可以进行,防止风速过快,影响悬臂的收起

A. 对

B. 错

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【判断题】

当司机接到7级大风报警或发现风速达到20m\s时,必须停止作业并向码头班长报告

A. 对

B. 错

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【判断题】

当风速超过22m/s夹轨器自动夹紧时，必须用手持续按住“夹轨器打开”按钮,将大车行走至锚定位置锚定

A. 对

B. 错

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【判断题】

当风速超过25m/s时,卸船机将自动切断电源,此时应重新送上电源用手持续按住“顶轨器打开”按钮,将大车行走至锚定位置锚定

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果在台风来临前24小时不能将煤船卸空，要尽快与船方、港监、引航站、拖轮公司联系立即安排煤船离开码头

A. 对

B. 错

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【判断题】

台风期间禁止任何人员在卸船机等设备上停留

A. 对

B. 错

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【判断题】

码头值班人员必须备好救生衣、通讯工具（对讲机）、防雨用具、照明用具（手电筒）等坚守岗位

A. 对

B. 错

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【判断题】

当遇到七级以上大风到来之前，船离不开码头，水手应配合船方加缆绳紧固船只，调整缆绳受力均匀

A. 对

B. 错

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【判断题】

当工作遇到突发性大风时应停止作业，并做好防台措施

A. 对

B. 错

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