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【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
推荐试题
【单选题】
交通警察应当在___将行政强制措施凭证交所属公安机关交通管理部门
A. 当日
B. 二十四小时
C. 二日内
D. 五日内
【单选题】
公安机关交通管理部门的简易程序处罚决定书应当___
A. 由交通警察签名或盖章
B. 由公安机关交通管理部门盖章
C. 由被处罚人签名
D. 由被处罚人签名,交通警察签名或盖章并加盖公安机关交通管理部门印章
【单选题】
当事人应当自收到罚款的行政处罚决定书之日起十五日内,到指定的银行缴纳罚款。到期不缴纳罚款的,每日按罚款数额的___加处罚款;
A. 百分之一
B. 百分之三
C. 百分之五
D. 百分之七
【单选题】
“交通事故”,是指车辆在道路上因___造成的人身伤亡或者财产损失的事件。
A. 过错
B. 意外
C. 过错或意外
D. 其他原因
【单选题】
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故,构成犯罪的,依法追究刑事责任,并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证,且___不得重新取得机动车驾驶证。
A. 五年
B. 七年
C. 十年
D. 终生
【单选题】
道路交通事故认定书应当在制作后___内分别送达当事人,并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。
A. 两日
B. 三日
C. 五日
D. 七日
【单选题】
饮酒后驾驶机动车的,应当依法___
A. 扣留机动车行驶证
B. 扣留机动车驾驶证
C. 扣留车辆
D. 当场作出处罚
【单选题】
对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起___日内委托。
A. 一日
B. 三日
C. 五日
D. 七日
【单选题】
公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限,确定的期限不得超过___日。
A. 二十日
B. 二十个工作日
C. 三十日
D. 三十个工作日
【单选题】
自检验报告、鉴定意见确定之日起___日内,公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
A. 三日
B. 五日
C. 七日
D. 十日
【单选题】
公安机关交通管理部门应当对检验报告、鉴定意见进行审核,并在收到检验报告、鉴定意见之日起___日内,将检验报告、鉴定意见复印件送达当事人。
A. 三日
B. 五日
C. 七日
D. 十日
【单选题】
道路交通事故认定书应当在制作后___日内分别送达当事人,并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。
A. 一日
B. 三日
C. 五日
D. 七日
【单选题】
对精神疾病的鉴定,由___进行
A. 省级人民政府指定的医院
B. 州、市一级人民医院
C. 具有精神病鉴定资质的鉴定机构
D. 省级人民医院
【单选题】
道路交通事故认定的时限可中止计算,但中止的时间最长不得超过___
A. 二十日
B. 三十日
C. 六十日
D. 九十日
【单选题】
上一级公安机关交通管理部门应当在作出复核结论后___内将复核结论送达各方当事人
A. 三日
B. 五日
C. 七日
D. 十日
【单选题】
公安机关交通管理部门应当与当事人约定调解的时间、地点,并于调解时间___前通知当事人
A. 三日
B. 五日
C. 七日
D. 十日
【单选题】
交通警察应当自现场调查之日起___内,向道路交通事故处理机构负责人提交道路交通事故调查报告。
A. 三日
B. 五日
C. 七日
D. 十日
【单选题】
对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的,应当报经___批准。
A. 办案部门
B. 县级公安机关交通管理部门
C. 县级公安机关
D. 上一级公安机关交通管理部门
【单选题】
尸体检验报告确定后,应当书面通知死者家属在___内办理丧葬事宜。
A. 七日
B. 十日
C. 十五日
D. 二十日
【单选题】
交通肇事嫌疑人逃逸涉嫌犯罪的,公安机关交通管理部门应当自刑事案件立案之日___内将犯罪嫌疑人信息通过同级公安机关刑侦部门录入全国在逃人员信息系统。
A. 十五日
B. 二十日
C. 一个月
D. 两个月
【单选题】
道路交通事故案卷应当在结案后___内移交、归档。案卷文书应当内容完整、准确,格式统一、规范。
A. 十日
B. 十五日
C. 二十日
D. 三十日
【单选题】
机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故,机动车一方没有过错的,承担不超过___的赔偿责任。
A. 百分之五
B. 百分之十
C. 百分之十五
D. 百分之二十
【单选题】
已满十四周岁不满___周岁的人有违法行为的,从轻或者减轻行政处罚。
A. 15
B. 16
C. 17
D. 18
【单选题】
行政拘留处罚合并执行的,最长不超过___日。
A. 15
B. 20
C. 25
D. 30
【单选题】
机动车静止过程中发生的道路交通安全违法行为,拍摄两幅机动车特征图片的间隔时间___
A. ﹥8秒
B. ﹥10秒
C. ﹥15秒
D. ﹥20秒
【单选题】
对于机动车行驶过程中发生的道路交通安全违法行为,图像取证设备应记录机动发生交通安全违法行为的完整过程图片,采集不少于___幅不同时间或不同位置的机动车全景特征图片。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
机动车在行经没有交通信号的道路,遇行人横过道路时,应当___
A. 鸣喇叭,让行人快走
B. 加速行驶
C. 减速或停车避让
D. 绕行通过
【单选题】
车辆在高速公路上发生故障,依法采取必要的安全措施后,车身人员应当___
A. 在车内不得下车
B. 到车后帮助指挥其他车辆让行
C. 迅速离开车辆并转移到右侧路肩上或应急车道内
D. 帮助将车推到路边
【单选题】
未满___周岁的学生不得驾驶电动自行车
A. 14周岁
B. 16周岁
C. 18周岁
【单选题】
非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的,拒绝接受罚款处罚的,应如何处理___
A. 可以扣留其非机动车
B. 加倍罚款
C. 通知其所在单位社区
【单选题】
摩托车后坐不得乘坐未满___周岁的未成年人
A. 11
B. 12
C. 13
D. 14
【单选题】
申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型机动车驾驶证的人,年龄应在___周岁以上,70周岁以下
A. 18
B. 16
C. 20
D. 22
【多选题】
公安机关交通管理部门依法聘请的道路交通安全协管员,经培训合格后,可以___等道路交通安全管理工作。
A. 维护道路交通秩序
B. 开展道路交通安全宣传教育工作
C. 协助和配合交通警察查处交通违法行为
D. 协助和配合交通警察处理道路交通事故
【多选题】
下列哪些情形不得驾驶机动车___
A. 饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的
B. 患有妨碍安全驾驶机动车的疾病的
C. 过度疲劳影响安全驾驶的
D. 驾驶员不遵守交通法规的
【多选题】
处理道路交通事故,应当遵循合法、___的原则。
A. 公正
B. 公开
C. 便民
D. 效率
【多选题】
当事人可以采取___方式解决道路交通事故损害赔偿争议
A. 申请人民调解委员会调解
B. 申请公安机关交通管理部门调解
C. 申请人民检察院调解
D. 向人民法院提起民事诉讼
【多选题】
机动车在道路上临时停车,应当遵守下列规定___
A. 在设有禁停标志、标线的路段,不得停车;
B. 在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段,不得停车;
C. 交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段,不得停车;
D. 公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段,除使用上述设施的以外,不得停车;
【多选题】
交通警察适用简易程序处理道路交通事故,当事人为___等无民事行为能力人或者限制民事行为能力人的,应当通知其监护人或者近亲属到场
A. 醉酒的人
B. 精神病人
C. 老年人
D. 未成年人
【多选题】
有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书,但对涉及的___,应当保密
A. 国家秘密
B. 商业秘密
C. 个人隐私
D. 案件情况
【多选题】
按照快速处理程序办理伤人事故,需要满足___
A. 各方当事人一致书面申请快速处理;
B. 经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准;
C. 当事人不涉嫌交通肇事、危险驾驶犯罪;
D. 道路交通事故基本事实及成因清楚,当事人无异议。
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