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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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指针式万用表测量前,指针正常应停留在___的位置。
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当数字式万用表量程小于所测参数值时,万用表将显示___
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兆欧表测量两线柱短接时,摇动手柄到额定转速,这时表针应指在___
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用来测量交流电流的钳形电流表是由___和电流表组成的。
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测量车间低压动力电源电流时常使用___
A. 兆欧表
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【单选题】
一般钳形电流表,不适用___电流的测量。
A. 单相交流电路
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C. 直流电路
【单选题】
三相电源的引入线标号分别是___
A. --A、B、C
B. --U、V、W
C. --L1、L2、L3
【单选题】
三相电动机的三根引出线标号分别是___
A. --A、B、C
B. --U、V、W
C. --L1、L2、L3
【单选题】
电气控制电路设计应最大限度地满足___的要求。
A. 电压
B. 电流
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【单选题】
机床上的低压照明灯,其电压不应超过___.
A. 110V
B. 36V
C. 12V
【单选题】
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【单选题】
工作人员工作中正常活动范围与35KV带电设备的安全距离要大于___m。
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【单选题】
当某一电力线路发生接地,距接地点愈近,跨步电压___.
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B. ,愈低
C. 愈高.
【单选题】
1kV及以下架空线路通过居民区时,导线与地面的距离在导线最大弛度时,应不小于___.
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【单选题】
为了降低因绝缘损坏而造成触电事故的危害,将电气设备的金属外壳和接地装置作可靠的电气连接,叫___接地。
A. 工作接地
B. 重复接地
C. 保护接地
【单选题】
中性点不接地,而设备外壳接地的形式叫___。
A. 保护接零
B. 保护接地
C. 接地或接零
【单选题】
保护接地指的是电网的中性点不接地设备外壳___。
A. 不接地
B. 接地
C. 接零
【单选题】
在变压器中性点接地系统中,电气设备严禁采用___。
A. 接地保护;
B. 接零保护;
C. 都不对。
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