【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
推荐试题
【单选题】
如果企业速动比率很小,下列结论成立的是___。
A. 企业流动资产占用过多
B. 企业短期偿债能力很强
C. 企业短期偿债风险很大
D. 企业资产流动性很强
【单选题】
某企业本年销售收入为20000元,应收账款周转率为4,期初应收账款余额3500元,则期末应收账款余额为___元。
A. 5000
B. 60000
C. 6500
D. 4000
【单选题】
采用销售百分比法预测资金需要量时,下列项目中被视为不随销售收入的变动而变动的是___。
A. 现金
B. 应付账款
C. 存货
D. 公司债券
【单选题】
与生产预算没有直接联系的预算是___。
A. 直接材料预算
B. 变动制造费用预算
C. 销售及管理费用预算
D. 直接人工预算
【单选题】
下列各项中,没有直接在现金预算中得到反映的是___。
A. 期初期末现金余额
B. 现金筹措及运用
C. 预算期产量和销量
D. 预算期现金余缺
【单选题】
某公司生产B产品,单价为10元,单位制造变动成本为6元,单位销售和管理费变动成本为1元,销售量为1000件,则产品边际贡献为___元。
A. 4000
B. 3000
C. 2000
D. 5000
【单选题】
若销售利润率为20%,变动成本率为40%,则安全边际率应为___。
A. 33.33%
B. 35%
C. 12%
D. 18%
【单选题】
若安全边际率为40%,正常销售量为1200件,则盈亏临界点销售量应为___件。
A. 902
B. 720
C. 600
D. 400
【单选题】
进行本量利分析地,如果可以通过增加销售额、降低固定成、降低单位变动成本等途径实现目标利润,那么一般讲___。
A. 首先需分析确定销售额
B. 首先需分析确定固定成本
C. 首先需分析确定单位变动成本
D. 不存在一定的分析顺序
【单选题】
产品售价和单位变动成本变化时盈亏临界点的影响是___。
A. 单价升高使盈亏临界点升高
B. 单位变动成本降低使盈亏临界点上升
C. 销量降低使盈亏临界点上升
D. 固定成本上升使盈亏临界点上升
【单选题】
某企业生产甲产品,已知该产品的单价为10元,单位变动成本为4元,销售量为500件,固定成本总额为1000元,则边际贡献率和安全边际率分别为___。
A. 60%和66.67%
B. 60%和33.33%
C. 40%和66.67%
D. 40%和33.33%
【单选题】
某公司拟新建一车间用以生产受市场欢迎的A产品,据预测A产品投产后每年可创造120万的收入;但公司原生产的B产品会因此受到影响,其年收由原来的200万元降低至160万元,则与新建车间相关的现金流量为___万元。
A. 100
B. 80
C. 20
D. 120
【单选题】
一台旧设备账面价值为30000元,变现价值为32000元。企业打算继续使用该设备,但由于物价上涨,估计需增加经营性流动资产5000元,增加经营性流动负债2000元。假定所得税税率为40%,则继续使用该设备初始的现金流出量为___元。
A. 32200
B. 33800
C. 34200
D. 35800
【单选题】
某公司已投资50万元用于一项设备研制,但它不能使用;又决定再投资50万元,但仍不能使用。如果决定再继续投资40万元,应当有成功把握,并且取得现金流入至少为___万元。
A. 40
B. 100
C. 140
D. 60
【单选题】
在进行资本投资评价时___。
A. 只有当企业投资项目的收益率超过资本成本时,才能为股东创造财富
B. 当新项目的风险与企业现有资产的风险相同时,就可以使用企业当前的资本成本作为项目的折现率
C. 增加债务会降低加权平均成本
D. 不能用股东要求报酬率去折现股东现金流量
【单选题】
下列关于投资项目营业现金流量预计的各种做法中,不正确的是___。
A. 营业现金流量等于税后净利加上折旧
B. 营业现金流量等于营业收入减去付现成本再减去所得税
C. 营业现金流量等于税后收入减去税后成本再加上折旧引起的税负减少额
D. 营业现金流量等于营业收入减去营业成本再减去所得税
【单选题】
下列关于评价投资项目的回收期的说法中,不正确的是___。
A. 它忽略了货币时间价值
B. 它需要一个主观上确定的最长的可接受回收期作为评价依据
C. 它不能测度项目的盈利性
D. 它不能测试项目的流动性
【单选题】
年末ABC公司正在考虑卖掉现有的一台闲置设备。该设备于8年前以40000元购入,税法规定的折旧年限为10年,按直线法计提折旧,预计残值率为10%,已提折旧28800元;目前可以按10000元价格卖出,假设所得税率30%,卖出现有设备对本期现金流量的影响是___。
A. 减少360元
B. 减少1200元
C. 增加9640元
D. 增加10360元
【单选题】
在计算投资项目的未来现金流量时,报废设备的预计净残值为12000元,按税法规定计算的净残值为14000元,所得税率为33%,则设备报废引起的预计现金流入量___元。
A. 7380
B. 8040
C. 12660
D. 16620
【单选题】
进行投资项目评价时,投资者要求的风险报酬取决于该项目的___。
A. 经营风险
B. 财务风险
C. 系统风险
D. 特有风险
【单选题】
A企业投资20万元购入一台设备,预计使用年限为20年,按直线法计提折旧,无残值。设备投产后预计每年可获得净利5万元,则该投资的回收期为___年。
【单选题】
计算现金流量时,若某年取得的净残值收入大于预计净残值时,正确的做法是___。
A. 只将两者差额作为现金流量
B. 仍按预计的净残值作为现金流量
C. 按实际净残值减去两者差额部分所补交的所得税的差额作为现金流量
【单选题】
在计算现金流量时,若某年取得的净残值收入为10000元,按税法预计的净残值为8000元,所得税率为30%,正确的处理方法是___。
A. 只将两者差额2000作为现金流量
B. 仍按预计的净残值8000作为现金流量
C. 按实际净残值减去两者差额部分所补交的所得税的差额9400作为现金流量
【单选题】
某投资方案的年营业收入为100000元,年总营业成本为60000元,其中年折旧额10000元,所得税率为33%,该方案的每年营业现金流量为___。
A. 26800元
B. 36800元
C. 16800元
D. 43200元
【单选题】
某投资方案,当贴现率为16%时,其净现值为338元,当贴现率为18%时,其净现值为-22元。该方案的内含报酬率为___。
A. 15.88%
B. 16.12%
C. 17.88%
D. 18.14%
【单选题】
某人年初为孩子存入一笔款项,设银行利率为10%,在存入后10年的每年末,其孩子可以取出1000元,则他现在需要存入___。
A. 6144.57元
B. 10000元
C. 1200.34元
D. 7869.43元
【单选题】
下列关于投资项目营业现金流量预计的各种作法中,不正确的是___。
A. 营业现金流量等于税后净利加上折旧
B. 营业现金流量等于营业收入减去付现成本再减去所得税
C. 营业现金流量等于税后收入减去税后成本再加上折旧引起的税负减少额
D. 营业现金流量等于营业收入减去营业成本再减去所得税
【单选题】
按照我国有关规定,股票不得___。
A. 溢价发行
B. 折价发行
C. 平价发行
D. 市价发行
【单选题】
某企业于2000年3月1 H购得平价发行的面额为10000元的债券,其票面利率12%,每年3月1日计算并支付一次利息,并于三年后到期还本。该公司若持有该债券至到期日,其到期收益率为___。
A. 12%
B. 16%
C. 8%
D. 10%
【单选题】
投资者在购买债券时,可以接受的最高价格是___。
A. 市场的平均价格
B. 债券的风险收益
C. 债券的内在价值
D. 债券的票面价格
【单选题】
避免债券利率风险的方法是___。
A. 分散债券的到期
B. 投资预期报酬率会上升的资产
C. 不买质量差的债券
D. 购买长期债券
【单选题】
由于市场利率变动而使投资者遭受损失的风险是指___。
A. 违约风险
B. 再投资风险
C. 利率风险
D. 变现力风险
【单选题】
债券按已发行时间分类,可分为___。
A. 短期债券、中期债券和长期债券
B. 政府债券、金融债券和公司债券
C. 固定利率债券和浮动利率债券
D. 新上市债券和已流通在外的债券
【单选题】
某公司发行的股票,投资人要求的必要报酬率为20%,最近刚支付的股利为每股2元,估计股利年增长率为10%,则该种股票的价值为___元。
【单选题】
某股票为固定成长股,其成长率为3%,预期第一年后的股利为4元。假定目前国库券收益率13%,平均风险股票必要收益率为18%,而该股票的贝他系数为1.2,那么该股票的价值为___元。
【单选题】
某人以40元的价格购入一张股票,该股票预期股利为每股1.02元,预计半年后能以50元的价格出售,则该股票的年持有期收益率应为___。
A. 2.04%
B. 27.55%
C. 21%
D. 55.1%
【单选题】
某债券面值为1000元,票面年利率为12%,期限3年,每半年支付一次利息。若市场利率为12%,则其发行时的价值___。
A. 大于1000元
B. 小于1000元
C. 等于1000元
D. 无法计算
【单选题】
有一笔国债,5年期,平价发行,票面利率12.22%,单利计息,到期一次还本付息,其到期收益率是___。
A. 9%
B. 11%
C. 10%
D. 12%
【单选题】
最佳现金持有量的存货控制模式中,应考虑的相关成本主要有___。
A. 机会成本和交易成本
B. 交易成本和短缺成本
C. 机会成本和短缺成本
D. 管理成本和短缺成本
【单选题】
下列有关现金周转期表述正确的是___。
A. 现金周转期=存货周转期+应收账款周转期+应付账款周转期
B. 现金周转期=存货周转期-应收账款周转期+应付账款周转期
C. 现金周转期=存货周转期+应收账款周转期-应付账款周转期
D. 现金周转期=存货周转期-应收账款周转期-应付账款周转期