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【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
推荐试题
【单选题】
社会主义和资本主义的本质区别是___
A. 生产力的性质和发展水平不同
B. 社会基本矛盾不同
C. 生产关系和上层建筑的不同
D. 意识形态的不同
【单选题】
邓小平多次指出,在经济改革中,我们必须始终坚持的两条根本原则是___
A. 不断发展生产,增加社会财富
B. 扩大改革开放,增强综合国力
C. 实行按劳分配,改善人民生活
D. 坚持公有制为主体,实现共同富裕
【单选题】
邓小平认为,在社会主义建设过程中,长期以来没有完全搞清楚的问题是___
A. 什么是社会主义现代化
B. 什么是社会主义,怎样建设社会主义
C. 什么是社会主义公有制
D. 什么是计划经济
【单选题】
邓小平认为,体现社会主义本质的最大的社会主义优越性就是___
A. 高速发展生产力
B. 各尽所能,按需分配
C. 共同富裕
D. 让一部分人先富起来
【单选题】
邓小平认为,衡量社会主义经济政策对不对的压倒一切的标准是___
A. 人们的社会主义思想觉悟有没有提高
B. 生产力是否发展,人民收入是否增加
C. 人们的经济收入差距是否不断缩小
D. 人们的社会主义道德素质有没有提高
【单选题】
在社会主义本质理论中,社会主义的根本目标是___
A. 解放和发展生产力
B. 消灭剥削
C. 消除两极分化
D. 实现共同富裕
【单选题】
两步走的发展战略是___提出的
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大
【单选题】
邓小平第一次明确提出分“三步走”,基本实现现代化的战略是在___
A. 1987年2月
B. 1987年4月
C. 1987年10月
D. 党的十二大召开前夕
【单选题】
“科技是第一生产力”的提出者是___
A. 马克思
B. 恩格斯
C. 列宁
D. 邓小平
【单选题】
根据“三步走”发展战略,我国到21世纪中叶的战略目标是___
A. 全面建成小康社会
B. 基本接近发达国家水平,生活比较富裕
C. 基本实现现代化,达到中等发达国家的水平
D. 物质文明与精神文明基本协调发展
【单选题】
实现中国梦的根本途径是___
A. 中国特色社会主义道路
B. 弘扬中国精神
C. 凝聚中国力量
D. 坚持实干兴邦
【单选题】
实现全面小康社会的目标,最根本的是___
A. 以经济建设为中心,大力发展生产力
B. 贯彻“三个代表”重要思想
C. 鼓励一部分地区、一部分人先富裕起来
D. 加强、改进党的建设
【单选题】
进入21世纪后,面对世界科技发展的大势,以习近平为总书记的党中央又提出了___
A. 科教兴国战略
B. 人才强国战略
C. 创新驱动发展战略
D. 加快科技改革开放的战略
【单选题】
习近平在___年11月参观“复兴之路”展览时提出“中国梦”。
A. 2011年
B. 2012年
C. 2013年
D. 2014年
【单选题】
在20世纪末,我国初步建成小康社会,人民生活总体上实现了___
A. 由温饱到小康的历史性跨越
B. 由贫穷到富裕
C. 由卖方市场到买方市场的历史性跨越
D. 由短缺经济到过剩经济的历史性跨越
【单选题】
基本实现现代化的时间是___
A. 2010年
B. 2020年
C. 2050年
D. 2070年
【多选题】
实现马克思主义中国化,是___
A. 对中国革命进程中正反两个方面的实践经验的科学总结
B. 解决中国问题的需要。
C. 马克思主义理论的内在要求。
D. 摆脱共产国际对中国影响的需要
【多选题】
1938年毛泽东在党的六届六中全会上最先提出“马克思主义中国化”这个命题。他指出___
A. 没有抽象的马克思主义
B. 只有具体的马克思主义
C. 离开中国特点来谈马克思主义,只是抽象的空洞的马克思主义
D. 具体的马克思主义,就是通过民族形式的马克思主义
【多选题】
下列说法正确的是___
A. 中国共产党从成立之日起,就把马克思列宁主义确定为指导思想
B. 找到了马克思主义,并不意味着中国革命问题可以自然而然的解决
C. 马克思主义基本原理也存在一个同中国具体实际相结合的问题
D. 中共对马克思主义中国化这一问题的认识经历了一个长期思考和探索的过程
【多选题】
恩格斯说过“马克思的整个世界观不是教义,而是方法。它提供的不是现成的教条,而是进一步研究的出发点和供这种研究使用的方法。”此话蕴含的核心意义是___
A. 马克思主义只是一种方法,并不具备普遍的指导意义
B. 具体运用马克思主义时,一定要依据各国的具体情况
C. 对待马克思主义,需要具体运用,并有必要继续发展
D. 马克思主义并没有为不同国家提供了一套既有的解决问题的模式。
【多选题】
马克思主义中国化的两个理论成果是___
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 中国特色社会主义理论体系
【多选题】
马列主义、毛泽东思想、邓小平理论是一脉相承的统一的科学体系。因为___
A. 它们产生的时代背景是一致的
B. 它们的基本立场和方法是一致的
C. 它们具体的理论观点是一样的
D. 它们对根本任务和最终目标的认识是一样的
【多选题】
毛泽东思想、邓小平理论是中国化的马克思主义,它们都___
A. 体现了马克思列宁主义的基本原理
B. 概括了中国共产党人的实践经验
C. 揭示了中国革命的特殊规律
D. 包含了中华民族的优秀思想
【多选题】
邓小平在强调马克思主义要与中国实际相结合时,指出___
A. 我国建设有中国特色的社会主义,是真正坚持了马克思主义
B. 只有结合中国实际的马克思主义,才是我们所需要的真正的马克思主义
C. 我们要坚持的马克思主义,必须是同中国实际相结合的马克思主义
D. 真正的马克思主义者必须根据现在的情况,认识、继承和发展马列主义
【多选题】
马克思主义中国化的两个目标是___
A. 壮大党的力量
B. 解决中国问题
C. 创造些新的东西
D. 维护领袖权威
【多选题】
实现马克思主义中国化,有其客观必然性。因为它是___
A. 解决中国实际问题的客观需要
B. 马克思主义理论发展的内在要求
C. 国际形势的影响
D. 中国共产党人的智慧体现
【多选题】
1931年开始的在党内占统治地位的“左”倾错误,___使中国革命遭受严重挫折,几乎陷入绝境。
A. 认识不清国内形势
B. 把马克思主义教条化
C. 把共产国际决议和苏联经验神圣化
D. 对党内外人士施行肃反
【多选题】
马克思主义中国化,就是要把马克思主义基本原理同中国___结合起来,运用马克思主义的立场观点方法研究和解决中国革命建设和改革中的实际问题。
A. 具体实践
B. 具体实际
C. 时代特征
D. 民族文化
【多选题】
马克思主义中国化的科学内涵具体包括___
A. 紧密联系中国实际,运用马克思主义解决中国革命建设和改革中的问题
B. 总结中国革命建设和改革的实践经验和历史经验,坚持和发展马克思主义
C. 把马克思主义植根于中国的优秀文化之中,赋予马克思主义以鲜明的中国特色。
D. 用中国传统国学改造马克思主义
【多选题】
马克思主义中国化两大理论成果之间的关系可以表述为___
A. 毛泽东思想内在的涵盖了中国特色社会主义理论体系的内容
B. 中国特色社会主义理论体系在新的历史条件下进一步丰富和发展了毛泽东思想
C. 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系都是马克思列宁主义在中国的运用和发展
D. 毛泽东思想是中国特色社会主义理论体系的重要思想渊源
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂是___
A. 实事求是
B. 党的领导
C. 群众路线
D. 独立自主
【多选题】
在中国共产党的历史上,对毛泽东思想作出系统概括和阐述的党的文献有___
A. 《关于若干历史问题的决议》
B. 刘少奇在七大上所作的《关于修改党的章程的报告》
C. 邓小平在八大上所作的《关于修改党的章程的报告》
D. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
【多选题】
在民主革命时期,教条主义曾经在党内盛行一时,党内教条主义的突出表现是___
A. 不把马克思主义与中国实际相结合
B. 照搬马克思主义的本本
C. 把共产国际指示和苏联经验神圣化
D. 不从实际出发
【多选题】
毛泽东思想的科学含义是___
A. 马克思列宁主义在中国的运用和发展
B. 毛泽东个人的思想
C. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
D. 中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
___是中国共产党区别于其他任何政党的显著标志。
A. 理论联系实际
B. 密切联系群众
C. 自我批评的作风
D. 无情打击,残酷斗争
【多选题】
群众路线是党的生命线和根本工作路线。它的内容是___
A. 一切为了群众
B. 一切依靠群众
C. 从群众中来
D. 到群众中去
【多选题】
毛泽东思想的历史地位是___
A. 马克思主义中国化第一次历史性飞跃的理论成果
B. 中国革命和建设的科学指南
C. 党和人民的宝贵精神财富
D. 战无不胜的斗争武器
【多选题】
正确认识毛泽东思想的历史地位意义重大,它关系到___
A. 如何看待党和国家过去几十年奋斗的历史
B. 党的团结
C. 国家的安定
D. 党和国家未来的发展前途
【多选题】
对毛泽东和毛泽东思想说法正确的是___
A. 毛泽东功勋卓著,杰出贡献不容抹杀
B. 毛泽东晚年犯过错误,但是功绩是第一位的
C. 毛泽东的思想不等于毛泽东思想
D. 毛泽东思想永远光辉伟大正确,是中国的宝贵财富
【多选题】
毛泽东思想是在我国新民主主义革命、社会主义革命和社会主义建设的实践过程中,在总结我国革命和建设正方两方面历史经验的基础上,逐步形成和发展起来的。解放战争时期和新中国成立之后,毛泽东思想进一步发展体现在___
A. 提出人民民主专政理论、社会主义改造和建立社会主义制度的基本方略
B. 提出要把马克思列宁主义基本原理同中国革命和建设具体实际“第二次结合“
C. 对建设社会主义道路进行了艰辛的探索
D. 提出和平与发展是当今世界的两大主题
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