22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。_答案

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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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金相检验是用来___。

A. 分析焊接性能的

B. 化学分析的

C. 分析焊缝腐蚀原因的

D. 检查金相组织情况的

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磨粒容易脱落，说明砂轮硬度___。

A. 相当

B. 中等

C. 高

D. 低

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塑性金属切屑能形成___种形式。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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属于精加工的工序是___。

A. 粗磨

B. 研磨

C. 镜面磨

D. 磨

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焊接用的工艺装备既能使焊接工作处于最有利的位置，同时还能采用最适当的___。

A. 焊条直径

B. 焊接电流

C. 焊接设备

D. 焊接工艺方法

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氧气压力表装上以后，要用板手把丝扣拧紧，至少要拧___。

A. 4扣

B. 5扣

C. 6扣

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气焊紫铜时，应使焰心至熔池表面保持的距离是___。

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C. 3~6 mm

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等离子弧焊法穿透能力很强，不锈钢板材不开坡口也可焊透的最大板材尺寸是___。

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D. 18毫米

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【单选题】

起重5~300吨的YQ型手动液压千斤顶起重高度为___。

A. 120~160毫米

B. 140~180毫米

C. 160~180毫米

D. 180~220毫米

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【单选题】

对施工单位或人员来说绝对不允许不按图纸施工，同时也绝对不允许擅自更改___。

A. 交工日期

B. 施工预算

C. 施工要求

D. 施工概算

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单晶体的性能特点是具有各向同性

A. 对

B. 错

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罐压法可以消除薄板变形

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锅炉压力容器焊缝外观尺寸检验有焊缝宽度、余高、角变形、错边等

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B. 错

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若磁粉探伤是没有缺陷，磁场是不均匀的，磁力线会发生弯曲

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钻头不是金属切削刀具

A. 对

B. 错

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能够完整地反映晶格特征的最小几何单元称为___。

A. 晶粒

B. 晶胞

C. 晶面

D. 晶体

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【单选题】

下列金属中具有体心立方晶格的是___。

A. Cr

B. Cu

C. Al

D. γ-Fe

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【单选题】

一般纯金属的结晶温度都比理论结晶温度___。

A. 高

B. 低

C. 相同

D. 不同

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【单选题】

合金组织大多数都属于___。

A. 金属化合物

B. 单一固溶体

C. 机械混合物

D. 纯金属

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【单选题】

合金钢的性能主要取决于它的___，但可用热处理方法通过改变它的组织来改变它的性能。

A. 工艺性能

B. 机械性能

C. 化学成分

D. 物理成分

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【单选题】

Fe-Fe3C相图中的Gs线是冷却时奥氏体析出铁素体的开始线，奥氏体向铁素体的转变是___。

A. 碳在奥氏体中的溶解度达到饱和的结果

B. 溶剂金属发生同素异构转变的结果

C. 奥氏体发生共析转变的结果

D. 溶剂金属发生同素同构转变的过程

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【单选题】

为了消除合金铸锭及铸件在结晶过程中形成的枝晶偏析，采用的退火方法为___

A. 完全退火

B. 等温退火

C. 球化退火

D. 扩散退火

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【单选题】

工件出现硬度偏高这种退火缺陷时，其补救办法是___

A. 调整加热和冷却参数，重新进行一次退火

B. 进行一次正火

C. 进行一次回火

D. 以上均不行

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【单选题】

9。35号钢铸造后存在魏氏体组织，再经正火处理后，可得到的均匀细小的铁素体与___晶体，使机械性能大大改善。

A. 珠光体

B. 奥氏体

C. 渗碳体

D. 莱氏体

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【单选题】

正火与退火相比，主要区别是正火冷却速度较快，所获得的组织___比退火高些。

A. 较细，强度，硬度

B. 较粗，强度，硬度

C. 较细，塑性、硬度

D. 较粗，塑性、硬度

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