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【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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【判断题】
营运能力是指企业资产的利用效率的分析。
A. 对
B. 错
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现金流量表结构分析是以现金流量表为基础,通过计算各项现金流入量和流出量占现金流入流出总量的比重,反映企业经营活动 投资活动和筹资活动的现金流量对净现金流量的影响方向和幅度
A. 对
B. 错
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现金净流量结构分析可以明确的反映出本期现金净利润主要为哪些活动产生,并以此来说明净利润形成的原因是否合理。
A. 对
B. 错
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经营活动业绩评价使用的利润表和现金流量表都以权责发生制为基础反映。
A. 对
B. 错
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现金流量表是以现金及现金等价物为编制基础。
A. 对
B. 错
【判断题】
经营活动产生的现金流量通常可以采用直接法和间接法两种列报方法。
A. 对
B. 错
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现金流动负债比率是经营活动产生的现金净流量与流动负债的比值。
A. 对
B. 错
【判断题】
现金流量表中的现金包括库存现金 可以随时支付的银行存款和其他货币资金。
A. 对
B. 错
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将净利润调整为经营活动现金流量,是以利润表中的净利润为计算起点。
A. 对
B. 错
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现金等价物不包括银行本票存款。
A. 对
B. 错
【判断题】
从银行提取现金会引起当期现金净流量的变化。
A. 对
B. 错
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经营活动产生的现金流量最能反映企业获取现金的能力。
A. 对
B. 错
【判断题】
固定资产折旧是一种付现成本,在计算现金流量时不应加以扣除。
A. 对
B. 错
【判断题】
借款利息资本化金额,应计入构建固定资产 无形资产和其他长期资产支付的现金中。
A. 对
B. 错
【判断题】
由企业直接支付的审计 咨询等费用,从吸收投资收到得现金中扣除。
A. 对
B. 错
【判断题】
现金流量表是年度报告。
A. 对
B. 错
【判断题】
采用直接法编制经营活动产生的现金流量时,一般以净利润为起点调节与经营活动有关项目的变动,计算出该项目。
A. 对
B. 错
【判断题】
收到的税费返还和支付的各项税费都属于投资活动的现金流量。
A. 对
B. 错
【判断题】
采用直接法编制经营活动产生的现金流量时,一般以营业收入为起点调节与经营活动有关项目的变动,计算出该项目。
A. 对
B. 错
【判断题】
用银行存款购买两个月内到期的国债,不会使现金流量表中现金净流量发生增减变动。
A. 对
B. 错
【判断题】
现金流量表的分析填列法是直接根据资产负债表 利润表和有关会计科目明细账的记录分析计算出现金流量表各个项目的金额,据此编制现金流量表的方法。
A. 对
B. 错
【判断题】
盈余公积转增资本,在所有者权益变动表中涉及“实收资本”和“盈余公积”。 “实收资本”项目减少,“盈余公积”项目相应增加。
A. 对
B. 错
【判断题】
所有者权益变动表是中期报告 年度报告。
A. 对
B. 错
【判断题】
为了清晰反映构成所有者权益各组成部分当期的增减变动情况,所有者权益变动表采用矩阵形式列示。
A. 对
B. 错
【判断题】
“本年金额”栏所列的金额填列。
A. 对
B. 错
【判断题】
销售净利率是20%,资产周转率是1次,权益乘数是2,则净资产收益率是40%。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般认为,资本保值率越高,表明企业的资本保全状况越好,所有者权益增长越快,债权人的债务越有保障。
A. 对
B. 错
【判断题】
13。
A. 对
B. 错
【判断题】
如果企业的负债资金的利息率低于其资产报酬率,则提高资产负债率可以增加所有者权益报酬率。
A. 对
B. 错
【判断题】
资产净利率=销售净利率×资产周转率。
A. 对
B. 错
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权益乘数是资产负债率的倒数。
A. 对
B. 错
【判断题】
杜邦分析体系是利用各主要财务比率之间的内在联系,综合分析企业财务状况的方法。建立财务分析指标体系。
A. 对
B. 错
【判断题】
沃尔比重评分法是将选定的财务比率用线性关系联系起来,并分别给定各自的分数比重,然后通过与标准比重进行比较,确定各项指标的得分及总体指标的累积分数,从而对企业的信用水平做出评价的方法。
A. 对
B. 错
【判断题】
净资产收益率是企业一定时期息税前利润与平均净资产的比率。该指标反映企业所有者权益所获报酬的水平,指标越高运营效率越好。
A. 对
B. 错
【单选题】
第一次提出毛泽东思想概念的是___。
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 刘少奇
D. 王稼祥
【单选题】
第一次提出“马克思列宁主义理论和中国革命的实践相结合”这个根本思想原则的著作是___。
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《(共产党人)发刊词》
D. 《目前形势和党的任务》
【单选题】
把马克思列宁主义原理同中国革命实际相结合,实现第一次历史性飞跃的代表人物是___。
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 周恩来
D. 朱德
【单选题】
把毛泽东思想确定为党的指导思想的会议是___。
A. 遵义会议
B. 中共七大
C. 中共六届七中全会
D. 中共六届六中全会
【单选题】
最早提出“使马克思主义在中国具体化”的著作是___。
A. 《(共产党人)发刊词》
B. 《新民主主义论》
C. 《中国共产党在民族战争中的地位》
D. 《中国革命和中国共产党》
【单选题】
毛泽东思想的精髓是___。
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 解放思想
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