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【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
推荐试题
【判断题】
伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想,四个伟大中,起决定作用的是党的建设伟大工程
A. 对
B. 错
【单选题】
第一次提出毛泽东思想概念的是___。
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 刘少奇
D. 王稼祥
【单选题】
第一次提出“马克思列宁主义理论和中国革命的实践相结合”这个根本思想原则的著作是___。
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《(共产党人)发刊词》
D. 《目前形势和党的任务》
【单选题】
把马克思列宁主义原理同中国革命实际相结合,实现第一次历史性飞跃的代表人物是___。
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 周恩来
D. 朱德
【单选题】
把毛泽东思想确定为党的指导思想的会议是___。
A. 遵义会议
B. 中共七大
C. 中共六届七中全会
D. 中共六届六中全会
【单选题】
最早提出“使马克思主义在中国具体化”的著作是___。
A. 《(共产党人)发刊词》
B. 《新民主主义论》
C. 《中国共产党在民族战争中的地位》
D. 《中国革命和中国共产党》
【单选题】
毛泽东思想的精髓是___。
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 解放思想
【单选题】
毛泽东最伟大的功绩是___。
A. 缔造了中华人民共和国
B. 把马克思列宁主义原理同中国实际结合起来,指出了中国革命胜利的道路
C. 建立了一支新型的人民军队
D. 建立了一个无产阶级的革命政党
【单选题】
中国共产党的根本路线是___
A. 改革开放
B. 群众路线
C. 实事求是
D. 自力更生
【单选题】
中国共产党进行革命和建设的基本立足点是___。
A. 从实际出发,实事求是
B. 独立自主,自力更生
C. 依靠群众,团结群众
D. 改革开放,争取外援
【单选题】
中国共产党对马克思主义中国化问题形成全党共识的是___
A. 1927年大革命失败后
B. 1935年遵义会议
C. 1938年六届六中全会
D. 延安整风运动
【单选题】
马克思主义中国化的第一个理论成果是___。
A. 邓小平理论
B. 毛泽东思想
C. 三个代表重要思想
D. 中国特色社会主义理论体系
【单选题】
毛泽东首次提出“马克思主义中国化”命题是在___。
A. 八七会议
B. 遵义会议
C. 瓦窑堡会议
D. 六届六中全会
【单选题】
作为党的思想路线“实事求是”中的“是”是指___。
A. 客观存在着的一切事物
B. 主观对客观的能动反映
C. 客观事物的内部联系,即规律性
D. 客观事物的运动、变化和发展,即辩证法
【单选题】
毛泽东思想首要的基本理论问题是___。
A. 近代中国革命向何处去,怎样进行新民主主义革命的问题
B. 什么是中国革命道路,如何坚持革命道路的问题
C. 中国革命的性质和发展阶段问题
D. 什么是新民主主义革命,如何进行新民主主义革命的问题
【单选题】
毛泽东思想经历了多个发展阶段才最终走向成熟。毛泽东思想的形成时期是___。
A. 第一次国内革命战争和土地革命战争时期
B. 解放战争时期
C. 抗日战争时期
D. 中华人民共和国成立前后
【单选题】
中国共产党成立前后,为毛泽东思想的初步形成准备了科学的世界观和方法论基础的是___。
A. 工人阶级队伍的壮大及工人运动发展
B. 马克思列宁主义在中国的广泛传播
C. 俄国十月革命的胜利成果的总结
D. 新文化运动中激进知识分子的参加
【单选题】
毛泽东思想产生不是偶然的,它是现实需要的必然产物。这种现实需要主要表现为___。
A. 近代中国无产阶级发展的需要
B. 近代中国社会矛盾发展的需要
C. 近代激进知识分子活动的需要
D. 近代中国资产阶级革命的需要
【单选题】
毛泽东思想完备成熟的标志是 ___。
A. 农村包围城市的革命道路理论的形成
B. 哲学体系的建构
C. 新民主主义革命理论的系统阐述
D. 政策和策略的理论
【单选题】
毛泽东思想形成的最主要最根本的标志是___。
A. 农村包围城市,武装夺取政权思想的提出和阐述
B. 三大法宝的提出
C. 十大军事原则的概括
D. 根据地建设的论述
【单选题】
毛泽东的《反对本本主义》是党的重要文献,它主要是为了反对___。
A. “左”倾错误思想
B. 右倾错误思想
C. 经验主义
D. 教条主义错误思想
【单选题】
毛泽东写于第一次国内革命战争时期的著作是___
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国社会各阶级分析》
C. 《反对本本主义》
D. 《实践论》
【单选题】
毛泽东写于抗日战争时期的著作是___
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国社会各阶级分析》
C. 《反对本本主义》
D. 《实践论》
【单选题】
毛泽东写于中华人民共和国成立以后的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国社会各阶级分析》
C. 《论十大关系》
D. 《实践论》
【单选题】
毛泽东系统分析党内“左”和右错误的思想根源的著作是___
A. 《新民主主义论》和《论联合政府》
B. 《中国社会各阶级分析》和《湖南农民运动考察报告》
C. 《论十大关系》和《新民主主义论》
D. 《实践论》和《矛盾论》
【单选题】
下面不属于中国共产党革命三大法宝的是___
A. 根据地建设
B. 统一战线
C. 武装斗争
D. 党的建设
【单选题】
下面哪一项不属于毛泽东思想活的灵魂___
A. 实事求是
B. 改革开放
C. 群众路线
D. 独立自主
【单选题】
毛泽东思想活的灵魂是在___上提出的
A. 遵义会议
B. 中共七大
C. 十一届三中全会
D. 十一届六中全会
【单选题】
世界进入帝国主义和无产阶级革命的时代是___
A. 18世纪中叶
B. 19世纪初
C. 20世纪中叶
D. 19世纪末20世纪初
【单选题】
毛泽东思想形成的实践基础是___
A. 五四运动
B. 中国共产党领导的革命和建设
C. 十月革命
D. 辛亥革命
【单选题】
近代中国社会最主要的矛盾是___。
A. 农民阶级和地主阶级的矛盾
B. 帝国主义和中华民族的矛盾
C. 封建主义和资本主义的矛盾
D. 民族资本主义和帝国主义的矛盾
【单选题】
开辟世界无产阶级社会主义革命新纪元的是___。
A. 五四运动
B. 俄国十月革命
C. 第一次世界大战
D. 辛亥革命
【单选题】
新民主主义革命阶段的开端是___。
A. 十月革命
B. 辛亥革命
C. 五四运动
D. 中国共产党的成立
【单选题】
新民主主义国家的国体决定了___,是新民主主义国家制度的核心内容和基本准则。
A. 无产阶级专政
B. 人民当家作主,由人民行使管理国家的一切权利
C. 资产阶级专政
D. 开明君主专政
【单选题】
毛泽东提出“须知政权是由枪杆子中取得的”著名论断是在___。
A. 大革命时期
B. 大革命失败后
C. 抗日战争时期
D. 解放战争时期
【单选题】
完整表述新民主主义革命总路线是在___。
A. 国民革命时期
B. 土地革命战争时期
C. 抗日战争时期
D. 解放战争时期
【单选题】
近代中国贫穷落后和一切灾祸的总根源是___。
A. 封建主义
B. 帝国主义
C. 民族资本主义
D. 官僚资本主义
【单选题】
中国革命最基本的动力是___。
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 民族资产阶级
D. 小资产阶级
【单选题】
新民主主义革命理论的核心问题是___
A. 无产阶级领导权
B. 农民问题
C. 党的建设
D. 武装斗争
【单选题】
新民主主义国家的国体是___。
A. 无产阶级专政
B. 资产阶级专政
C. 几个革命阶级的联合专政
D. 大地主大资产阶级专政
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