22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。_答案

【填空题】

22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

(错

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

查看答案解析

【填空题】

22025.___结构型传感器与结构材料有关。

查看答案解析

【填空题】

22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

查看答案解析

【填空题】

22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

查看答案解析

【填空题】

22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

查看答案解析

【填空题】

22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

【填空题】

22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

查看答案解析

【填空题】

22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

查看答案解析

【填空题】

22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看答案解析

【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

查看答案解析

【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

查看答案解析

【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

查看答案解析

【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

查看答案解析

【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

查看答案解析

【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

查看答案解析

【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

查看答案解析

【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

查看答案解析

【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

查看答案解析

【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

查看答案解析

【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

查看答案解析

【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

查看答案解析

【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

查看答案解析

【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

查看答案解析

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看答案解析

【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

查看答案解析

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看答案解析

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

飞行控制系统的导线束标牌颜色___

A. 粉红色

B. 白色

C. 黑色

D. 蓝色

查看答案解析

【单选题】

飞行控制主计算机（FCPC)安装在什么位置？___

A. 电子舱

B. 驾驶舱

C. 前货舱

D. 散装货舱

查看答案解析

【单选题】

扰流板操纵手柄位于那里？___

A. 中控台

B. 主仪表板

C. 侧操纵台

D. 头顶面板

查看答案解析

【单选题】

在那里能看到襟翼和缝翼的位置指示？___

A. 飞行控制页面

B. 轮子页面

C. E/WD

D. SD

查看答案解析

【单选题】

飞行中，左副翼下垂，右副翼向上，飞机将会有什么反应？___

A. 向左转弯

B. 向右转弯

C. 机头向上

D. 机头向下

查看答案解析

【单选题】

飞行中，升降舵后缘向下，飞机将会有什么反应？___

A. 向左转弯

B. 向右转弯

C. 机头向上

D. 机头向下

查看答案解析

【单选题】

飞行中，升降舵后缘向上，飞机将会有什么反应？___

A. 向左转弯

B. 向右转弯

C. 机头向上

D. 机头向下

查看答案解析

【单选题】

飞行中，左副翼向上，右副翼下垂，飞机将会有什么反应？___

A. 向左转弯

B. 向右转弯

C. 机头向上

D. 机头向下

查看答案解析

【单选题】

A330飞机每侧大翼共有几块副翼？___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

每块副翼有几个伺服控制？___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

单个内外襟翼滑轨共有___

A. 2条

B. 3条

C. 4条

D. 5条

查看答案解析

【单选题】

左翼共有缝翼___

A. 4块

B. 5块

C. 6块

D. 7块

查看答案解析

【单选题】

前缘缝翼共有几块？___

A. 10

B. 12

C. 14

D. 16

查看答案解析

【单选题】

后缘襟翼共有几块？___

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

查看答案解析

【单选题】

方向舵配平作动器控制按钮位于___

A. 驾驶舱中央操纵台后部

B. 驾驶舱头顶

C. 尾部THS舱

D. 前电子设备舱

查看答案解析

【单选题】

升降舵，副翼，扰流板是：___

A. 液压驱动，机械操纵

B. 电气驱动，液压操纵

C. 液压驱动，电气操纵

D. 机械驱动，电气操纵

查看答案解析

【单选题】

下列什么操纵面可机械控制?___

A. 升降舵与方向舵

B. 副翼和THS

C. 水平安定面

D. 扰流板

查看答案解析

【单选题】

下列说法错误的是?___

A. 扰流板的转弯协调功能优先于减速功能

B. 方向舵偏航阻尼有反馈.

C. 只需一个APPU探测出襟,缝翼超速,WTB就作动.

D. 当正驾驶取得优先权时,绿色CAP灯不一定会亮

查看答案解析

【单选题】

翼尖刹车功能在空中实施后,可否在飞行中复位翼尖刹车?___

A. 可以,重新旋转襟翼手柄的位置就可以

B. 可以,复位襟翼手柄位置到选择前的位置

C. 不可以,必须更换翼尖刹车.

D. 不可以,只能在地面复位.

查看答案解析

【单选题】

在正常飞行操纵中，失速警告何时起动：___

A. 当达到148KTS速度时，缝翼未放出

B. 达到最大迎角时

C. 达到迎角保护时

D. 超过保护迎角，但未到警告迎角时

查看答案解析

【单选题】

怎样可以知道水平安定面作动器卡阻?___

A. 头顶板上伺服作动器卡阻灯亮

B. 通过作动器上的卡阻指示器

C. 在每个A检的工卡检查中

D. 无法操作安定面

查看答案解析

【单选题】

直接定律有什么保护?___

A. 只有失速保护

B. 只有高速保护

C. 只有迎角保护

D. 无保护

查看答案解析

【单选题】

不在现用的侧杆如何变成现用：___

A. 瞬时按压不在现用侧杆的接管按钮

B. 瞬时按压现用侧杆的接管按钮

C. 同时按压两个接管按钮

D. 以上A和B

查看答案解析

【单选题】

当两个侧杆同向或反向运动时___

A. 两个飞行员的输入成代数叠加

B. 左侧杆优先

C. 操纵面的运动与最后偏转的侧杆成正比

D. 操纵面的运动与最先偏转的侧杆成正比

查看答案解析

【单选题】

当自动驾驶工作且副驾驶有优先权时,按一次正驾驶的自动驾驶脱开按钮,对飞机有什么影响?___

A. 正驾驶取得优先权

B. 脱开自动驾驶

C. 正驾驶取得优先权,如果副驾驶不按住自已的按钮

D. 正驾驶取得优先权,如果副驾驶侧杆在中立位

查看答案解析

【单选题】

飞行增稳计算机的配平功能是：___

A. 俯仰配平

B. 方向舵配平

C. 副翼配平

D. 俯仰配平和方向舵配平

查看答案解析

【单选题】

俯仰正常法则提供：___

A. 机动+大迎角+高速+俯仰姿态保护

B. 机动保护+俯仰姿态保护+低速稳定性

C. 机动+俯仰姿态+高速保护

D. 机动+大迎角+高速保护

查看答案解析

【单选题】

扰流板在飞机接地时自动放出的条件是?___

A. 扰流板手柄预位,油门手柄在慢车或反推位.

B. 扰流板手柄不预位,油门在慢车位.

C. 只要油门在反推位.

D. 只要扰流板手柄预位.

查看答案解析

【单选题】

如果一个水平安定面配平马达失效,那么:___

A. 水平安定面无法电配平

B. 水平安定面以半速配平

C. 水平安定面的配平功能失效

D. 水平安定面电配平正常运作

查看答案解析

【单选题】

机动载荷卸载（MLA）功能由那些舵面工作来实现___

A. 副翼

B. 扰流板

C. 副翼和部分扰流板

D. 副翼，部分扰流板和升降舵

查看答案解析

【单选题】

以下那个计算机不带自检功能？___

A. FCPC

B. FCSC

C. FCDC

D. SFCC

查看答案解析

【单选题】

如果需要操纵杆固定在定中位以进行维护，可以怎样达到此目的？___

A. 可以在驾驶舱内安装固定销

B. 可以在操纵杆上安装夹具

C. 可以在电子舱内安装固定销

D. 不可以固定

查看答案解析

【单选题】

那些舵面是可以纯机械操纵的？___

A. 扰流板和副翼

B. 副翼和襟翼

C. 方向舵和副翼

D. 方向舵和THS

查看答案解析

【单选题】

ECAM飞行控制页面上显示液压系统符号___为琥珀色，代表什么？(B)

A. 代表绿系统低压

B. 代表蓝系统低压

C. 代表黄系统低压

D. 代表次级飞行控制计算机故障

查看答案解析

【单选题】

正常操作时，升降舵和THS由谁控制？___

A. FCPC1

B. FCPC2

C. FCPC3

D. FCSC1

查看答案解析

【单选题】

正常操作时，THS液压马达由谁控制？___

A. 电动马达1号，2号备份

B. 3个电动马达

C. 电动马达3号

D. FCDC1

查看答案解析

【单选题】

方向舵配平后，可按压那个电门让方向舵自动定中？___

A. 侧杆上的接管电门

B. 人工蹬方向舵脚蹬

C. 配平旋钮旁的复位电门

D. 往复按压一次FCDC控制电门

查看答案解析

【单选题】

THS作动器上___

A. 电控马达有3个,同时驱动2个液压马达

B. 电控马达有2个,同时驱动2个液压马达

C. 电控马达有3个,工作时一个马达电控就可以驱动2个液压马达

D. 电控马达有2个,工作时一个马达电控就可以驱动2个液压马达

查看答案解析

【单选题】

对于A330飞机，属于增升装置的有___

A. 前缘缝翼

B. 前缘缝翼和襟翼

C. 前缘缝翼和副翼

D. 前缘缝翼，襟翼和副翼

查看答案解析

【单选题】

对于A330飞机，下列哪个舵面不是复合材料制造的___

A. 前缘缝翼

B. 襟翼

C. 副翼

D. 升降舵

查看答案解析