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【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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相关试题
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
推荐试题
【多选题】
钢轨的伤损有___?
A. 弯曲
B. 磨损
C. 掉块
D. 压溃
E. 变形
【多选题】
下列属于曲线控制点的有?___
A. 直缓点
B. 缓圆点
C. 圆缓点
D. 缓直点
E. 曲中点
【多选题】
无缝线路的优点有___?
A. 增加了行车的平稳性,改善了线路质量
B. 更方便进行换轨作业
C. 适合高速、重载线路的需要
D. 节省了接头材料,减缓了线路变形的累积,减少了维修工作量,降低了维修费用
E. 延长了线路设备和机车车辆的使用寿命
【多选题】
下列___属于混凝土轨枕(含混凝土短轨枕、混凝土岔枕)失效?
A. 挡肩破损,接近失去支撑能力(破损长度超过挡肩长度的1/2)
B. 严重掉块
C. 明显折断
D. 有轻微裂纹
E. 有轻微掉块
【多选题】
接头夹板伤损达到下列那种情况应及时更换?___
A. 折断
B. 中央裂纹(中间两螺栓孔范围内):正线及辅助线有裂纹;车辆段(场)线平直及异型夹板超过5mm,双头及鱼尾型夹板超过15mm
C. 其它部位裂纹发展到螺栓孔
D. 有小掉块
E. 锈蚀
【多选题】
杭州地铁线路现在有以下___轨距标准?
A. 1435mm
B. 1440mm
C. 1445mm
D. 1450mm
E. 1430mm
【多选题】
下列关于桥梁说法正确的是?___
A. 长度在20m及以下的桥梁称为小桥
B. 长度在20m以上至10Om的桥梁称为中桥
C. 长度在100m以上至500m的桥梁称为大桥
D. 长度在500m以上的桥梁称为特大桥
E. 长度在100m以上至500m的桥梁称为特大桥
【多选题】
下列属于劳动保护用品的是?___
A. 安全帽
B. 劳保鞋
C. 荧光衣
D. 手套
E. 护目镜
【多选题】
下列关于施工负责人说法正确的是?___
A. 施工负责人应提前确认好施工信息,做好施工准备
B. 施工负责人应与车站工作人员共同确认进站作业人数
C. 施工负责人有权终止有安全隐患的施工作业
D. 施工负责人应在施工结束后,确认人员工器具出清
E. 施工负责人是施工的主要负责人,行调及车站值班员应该听从施工负责人安排
【多选题】
杭州地铁轨道线路已有的设计轨距有?___
A. 1435mm
B. 1440mm
C. 1445mm
D. 1460mm
【多选题】
属于钢轨标记凸标的是___?
A. 厂标
B. 钢轨类型
C. 钢种代号
D. 制造日期
E. 炉罐号
【多选题】
整体道床的优越性有___?
A. 结构稳定
B. 几何尺寸变化小
C. 日常维修工作量小
D. 价格高
E. 外观整洁
【多选题】
短枕式整体道床有___优点?
A. 稳定、耐久
B. 结构比较简单
C. 造价较低
D. 施工容易
E. 进度较快
【多选题】
木枕有___优点?
A. 弹性好,可缓和和列车的冲击作用
B. 易加工,运输、铺设、养护维修方便
C. 与钢轨联结比较简单
D. 有较好的绝缘性能
E. 价格便宜
【多选题】
木枕有___缺点?
A. 易腐朽
B. 易开裂
C. 强度、弹性不完全一致
D. 易磨损
E. 易加工,运输、铺设、养护维修方便
【多选题】
钢轨断面有___?
A. 钢轨
B. 轨头
C. 轨腰
D. 轨底
E. 轨面
【多选题】
检修时应正确使用___个人劳动防护品?
A. 安全帽
B. 安全鞋
C. 反光背心
D. 手套
E. 道尺
【多选题】
下列宜采用无砟道床的是哪几种道床结构?___
A. 地下线
B. 高架线
C. 地面车站
D. 库内线
E. 地面线
【多选题】
轨检车对轨道线路局部不平顺检查评定项目有?___
A. 轨距、水平
B. 高低、轨向
C. 三角坑
D. 车体垂直振动加速度
E. 车体横向振动加速度
【多选题】
轨检车对轨道线路的评定等级有?___
A. Ⅰ级
B. Ⅱ级
C. Ⅲ级
D. Ⅳ级
E. Ⅴ级
【多选题】
轨道线路巡检人员应具备___条件?
A. 应经过考试合格,持有上岗证
B. 熟悉有关规章制度及线路业务知识和安全知识
C. 熟悉线岔情况,了解急救设备存放地点
D. 必须由工班长及以上人员带领作业
E. 有单独处理故障的能力
【多选题】
轨道线路巡检人员应执行___制度?
A. 班前必须充分休息,精神饱满,班前严禁饮酒
B. 上班前应按规定穿戴好防护服装及劳保用品
C. 上下班执行考勤制度,必须参加工班的分工,有条件经常参加工班的点名及学习活动
D. 执行当日巡检情况记录制度,对发现的问题和处理情况以及需继续处理的问题记入巡道检查记录簿
E. 对危及安全的设备隐患,必需汇报工长并记录
【多选题】
下列工器具中,需要加入液压油才能使用的___?
A. 史丹利发动机
B. 液压起道机
C. 轨距尺
D. 液压拨道器
【多选题】
以下选项中,属于轨检车对轨道线路检查评定项目的有___?
A. 轨距
B. 三角坑
C. 高低
D. 车体垂直振动
【多选题】
下列关于轨检车对线路偏差等级划分标准,说法正确的___?
A. 一共可以分为四个等级标准
B. Ⅰ级为保养标准
C. Ⅱ级为舒适度标准
D. IV级为临时补修标准
【多选题】
下列关于轨检车对线路偏差等级扣分标准,说法正确的___?
A. Ⅱ级舒适度标准,每处扣5分
B. Ⅲ级临时补修标准,每处扣100分
C. Ⅲ级限速标准,每处扣301分
D. Ⅳ级限速标准,每处扣301分
【多选题】
关于轨检车对每千米轨道线路动态评定标准,正确的___
A. 扣分总数在100分以内为优良
B. 扣分总数在50分以内为优良
C. 扣分总数在51~300分之间为合格
D. 扣分总数在300分以上为失格
【多选题】
防止无缝线路胀轨跑道的措施有___?
A. 正确掌握钢轨锁定轨温
B. 提高线路横向阻力
C. 整治方向不良
D. 整治高低不良
【多选题】
下列关于七堡停车场道岔说法正确的是___?
A. 七堡停车场所有道岔都是9号道岔
B. 七堡停车场所有道岔都是7号道岔
C. 七堡停车场所有道岔都是50轨
D. 七堡停车场所有两组菱形交渡
【多选题】
施工负责人在施工前需要做的准备有___?
A. 提前明确作业计划,掌握作业内容作业区域等要素
B. 携带好施工负责人证,为请点做准备
C. 提前预约好工程车,方便下班回家
D. 提前准备好施工所需的施工工具
【多选题】
下列影响曲线钢轨磨耗的因素有___
A. 线路坡度的大小
B. 机车牵引类型
C. 曲线半径
D. 曲线的长度
【多选题】
下列关于轨道线路几何尺寸整改说法正确的___?
A. 用10米弦测量, 轨向容许偏差不超过5㎜
B. 用10m弦量,前后高低误差站专线不超过6mm
C. 正线路轨距变化率不大于1/1000
D. 只要轨距水平不超标就可以了,其他不用管
【多选题】
下列属于尖轨与基本轨不密贴产生的原因有___?
A. 基本轨工作边及尖轨非工作边有“肥边”造成假密贴
B. 尖轨顶铁过长,补强板螺栓凸出
C. 尖轨跟端轨缝过大,间隔铁和夹板磨耗,螺栓松动,过车时加大了冲击
D. 尖轨几何尺寸正常,外观无异常
【多选题】
对于60Kg/m钢轨头部垂直磨损,达到以下___数值时,应判为重伤?
A. 9
B. 10
C. 12
D. 13
【多选题】
平面曲线由___部分构成?
A. 缓和曲线
B. 圆曲线
C. 直线
D. 渡线
【多选题】
曲线按半径数目可分为?___
A. 单曲线
B. 竖曲线
C. 复曲线
D. 缓和曲线
【多选题】
按相邻两曲线的转向角分为?___
A. 单曲线
B. 同向曲线
C. 复曲线
D. 反向曲线
【多选题】
关于三角坑以下说法错误的是___
A. 前后两点的水平正负误差的代数差超过4mm时为三角坑
B. 前后两点的水平正负误差的代数差超过6mm时为三角坑
C. 前后两点的水平正负误差的代数差超过8mm时为三角坑
D. 前后两点的水平正负误差的代数差超过10mm时为三角坑
【多选题】
560以下关于50kg/m钢轨7号单开道岔护轨材质说法错误的是___
A. 43kg/m
B. 50kg/m
C. 60kg/m
D. 70kg/m
【多选题】
中间轨距垫和接头轨距垫有几种号码___
A. 6号
B. 8号
C. 10号
D. 12号
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