22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。_答案

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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【单选题】

无人机适航证书不可：___

A. 随飞机一起转让

B. 存放备查

C. 随无人机系统携带

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【单选题】

无人机特殊飞行许可颁发前，由局方检察官或局方认证人员或_____进行检查以确定位于预期的飞行是安全的。___

A. 适当认证修理站

B. 经验丰富的无人机飞行员

C. 经验丰富的有人机飞行员

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【单选题】

无人机的注册所有者或运营人应对保持无人机有最新的适航证书和_______负责___

A. 无人机安全飞行

B. 无人机注册证书

C. 无人机维修

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【单选题】

无人机的注册所有者或运营人应将永久邮寄地址的变更、无人机的销售和_____等事项通知局方注册处。___

A. 试验试飞

B. 无人机注册证书丢失

C. 无人机维修

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【单选题】

无人机系统无线电资源的使用_____局方无线电管理部门的许可证。___

A. 需要

B. 不需要

C. 一般情况下不需要

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【单选题】

如果无人机制造商使用编写的细节更加详细的《无人机驾驶员操作手册》作为主要参考《无人机飞行手册》。___

A. 由局方批准后可以替代

B. 不可替代

C. 一般情况下可以替代

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【单选题】

无人机制造商编写的随机文档《无人机所有者/信息手册》____

A. 需经局方批准

B. 不需局方批准

C. 特殊飞行器需局方批准

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【单选题】

无人机制造商编写的随机文档《无人机所有者/信息手册》___

A. 可以替代《无人机飞行手册》

B. 一般情况下可以替代《无人机飞行手册》

C. 不能替代《无人机飞行手册》

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【单选题】

如果一本《无人机飞行手册》没有注明具体的无人机序号和注册信息，则：___

A. 手册可以作为该机飞行的参考指导

B. 手册只能用于一般学习用途

C. 手册可以部分作为该机飞行参考指导

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【单选题】

无人机飞行前，无人机飞行员：___

A. 按照随机《无人机飞行手册》指导飞行

B. 按照积累的经验指导飞行

C. 重点参考《无人机所有者/信息手册》

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【单选题】

无人机飞行手册中规定的过载表明：___

A. 飞行中允许的最大过载

B. 起飞时允许的最大过载

C. 着陆时允许的最大过载

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【单选题】

无人机飞行员在操纵飞机平飞时，遇到强烈的垂直上升气流时，为了防止过载超规定应：___

A. 加大油门迅速脱离

B. 以最大上升率增大高度

C. 适当减小飞行速度

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【单选题】

在装载时，由于飞机重心偏右，可导致在巡航飞行时，飞机的阻力：___

A. 增大

B. 减小

C. 不变

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【单选题】

计算无人机装载重量和重心的方法不包括：___

A. 计算法

B. 坐标法

C. 查表法

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【单选题】

当给大型无人机加油时，为预防静电带来的危害应注意：___

A. 检查电瓶和点火电门是否关断

B. 油车是否接地

C. 将飞机、加油车和加油枪用连线接地

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【单选题】

起飞时,可操纵变距螺旋桨的桨叶角到什么状态：___

A. 小桨叶角及低转速

B. 大桨叶角及高转速

C. 小桨叶角及高转速

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【单选题】

活塞发动机过热易出现在下列哪种过程中：___

A. 长时间爬升

B. 巡航

C. 下降

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【单选题】

活塞发动机在慢车状态下工作时间过长,易带来的主要危害是：___

A. 电嘴挂油积炭

B. 滑油消耗量过大

C. 气缸头温度过高

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【单选题】

对装备定距螺旋桨的活塞发动机,通常用来反映功率的仪表是：___

A. 进气压力表

B. 转速表

C. 燃油流量表

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【单选题】

谁对民用无人驾驶航空器系统的维护负责：___

A. 签派

B. 机长

C. 运行人

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【单选题】

飞机过载和载荷因数是同一概念吗：___

A. 是

B. 不是

C. 不确定

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【单选题】

关于粗猛着陆描述正确的是：___

A. 粗梦着陆就是使飞机接地的动作太快

B. 不按规定的着陆高度、速度及接地角，导致受地面撞击力超过规定

C. 粗猛着陆时前轮先接地

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【单选题】

飞行手册中规定着陆不能刹车状态接地，主要是因为：___

A. 可能使刹车装置失效

B. 可能导致滑跑时拖胎

C. 使机轮起转力矩增大而损坏

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【单选题】

如观察到其他飞机的灯光是右红左绿时，应将该机判断为：___

A. 与自己相向飞行

B. 与自己顺向飞行

C. 没有发生相撞的可能

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【单选题】

活塞发动机在慢车状态下工作时间过长,易带来的主要危害是： ___

A. 电嘴挂油积炭

B. 滑油消耗量过大

C. 气缸头温度过高

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【单选题】

多轴旋翼飞行器通过改变_____控制飞行轨迹___

A. 总距杆

B. 转速

C. 尾桨

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【单选题】

一架飞机，在其它因素不变的情况下，飞行速度增大一倍，升力增加为原来的_______，阻力增加为原来的_______： ___

A. 2倍，2倍

B. 4倍，2倍

C. 4倍，4倍

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【单选题】

下列情况下，不是由行业协会实施管理：___

A. 在隔离空域内运行的除Ⅰ、Ⅱ 类以外的无人机

B. 在融合空域内运行的Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅶ类无人机

C. 充气体积在4，600立方米以上的遥控飞艇

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【单选题】

昼间专业任务的航空器,在山区进行作业飞行时,着陆时间最晚不得晚于日落前：___

A. 10分钟

B. 15分钟

C. 20分钟

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【单选题】

执行紧急救护、抢险救灾或者其它紧急任务，飞行计划申请最迟应在飞行前_____提出。___

A. 30分钟

B. 1小时

C. 2小时

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【单选题】

为保障飞行安全，建议无论是在白天还是夜间,当发动机在运转时就打开：___

A. 防撞灯

B. 着陆灯

C. 航行灯

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【单选题】

通过一个收缩管道的流体，在管道的收缩区，速度的增加必然造成收缩区压力： ___

A. 增加

B. 减少

C. 不变

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【单选题】

依法取得中华人民共和国国籍的民用航空器，应当标明规定的国籍标志和: ___

A. 公司标志

B. 登记标志

C. 机型标志

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【单选题】

一个平滑流动或流线型流动里面的空气微团，接近一个低压区时：___

A. 会加速

B. 会减速

C. 速度不变

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【单选题】

旋翼飞行器可以在距离障碍物10米以外,1～10米的高度上飞行, 速度不大于：___

A. 10公里/小时

B. 15公里/小时

C. 20公里/小时

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【单选题】

不稳定运动状态与稳定运动或者静止状态的情况不同之处就是多了：___

A. 速度

B. 加速度

C. 重力加速度

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【单选题】

训练时间，是指受训人在下列方面从授权教员处接受训练的时间：___

A. 飞行中

B. 地面上、飞行模拟机或飞行训练器上

C. 飞行中、地面上、飞行模拟机或飞行练习器上

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【单选题】

下列哪些是正确的： ___

A. 牛顿第三运动定律表明，要获得给定加速度所施加的力的大小取决于无人机的质量

B. 牛顿第二运动定律表明作用力和反作用力是大小相等方向相反的

C. 如果一个物体处于平衡状态，那么它就有保持这种平衡状态的趋势

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【单选题】

下列属于对无人机机长训练要求的是： ___

A. 在模拟器实施应急飞行程序指挥，包括规避航空器、发动机故障、链路丢失、应急回收、迫降等，不少于3小时

B. 在模拟器实施正常飞行程序操作，不少于3小时

C. 实物训练系统实施正常飞行程序操作，不少于10小时

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【单选题】

关于“飞行管理”不正确的是： ___

A. 在一个划定的管制空域内，可由两个空中交通管制单位负责空中交通管制

B. 通常情况下，民用航空器不得飞入禁区和限制区

C. 民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空

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