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【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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相关试题
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
推荐试题
【单选题】
根据《公安机关组织管理条例》的规定,下列说法错误的是___。
A. 邓某系某区公安分局一级警长,该职务属于公安机关内设执法勤务机构警官序列
B. 曹某系某县公安局办事员,该职务属于公安机关内设综合管理机构警员序列
C. 彭某拟任命为甲县公安局乙派出所副所长,由甲县公安局决定
D. 曾某被提名为甲省乙市公安局局长,应当事先征得甲省公安厅的同意
【单选题】
某地一强制拆迁现场,有多名群众徒手殴打、推搡维持现场秩序的民警。民警根据《人民警察使用警械和武器条例》的规定,经警告无效,可以___。
A. 使用驱逐性、制服性警械    
B. 使用武器    
C. 鸣枪警告    
D. 先离开现场,等事件平息后再抓人 
【单选题】
章某杀人后,长期流窜潜逃。某日,县公安局刑警大队获悉,章某藏匿在该县园林场一平房内,立即组织警力赶到现场进行围捕。章某准备将炸药包向民警扔过来,民警江某见状,立即开枪将章某击毙。以下对江某行为的理解正确的是___。
A. 江某使用枪支的行为符合规定    
B. 江某应先警告,再开枪    
C. 不应该将章某击毙   
D. 江某使用武器后,应当将使用武器的情况向所属机关口头报告 
【单选题】
下列情形中,经警告无效,人民警察可以使用武器的是___。
A. 陆某正用菜刀砍倪某    
B. 刘某用木棒击打陆某腿部    
C. 谢某入室盗窃,被户主发现后,用木棒打伤户主后逃跑    
D. 李四等人与王五等人因口角发生扭打,造成多人轻伤,民警到现场后口头制止不了
【单选题】
某区发生一起持枪杀人案,犯罪嫌疑人骑一辆红色摩托车逃窜,该区民警立即在该犯罪嫌疑人逃窜方向的必经路口设卡堵截,半小时后一辆红色摩托车突然加速冲卡,但由于戴有头盔无法辨别是否为犯罪嫌疑人,这时民警___。
A. 可以直接开枪击打要害部位    
B. 可以直接开枪击打非要害部位    
C. 可以开枪打车轮胎   
D. 不能开枪 
【单选题】
犯罪嫌疑人林某持刀抢劫出租车司机李某,李某寻机弃车逃跑时被林某发现,林某用刀砍伤李某。民警小王、老田在巡逻中发现出租车可疑,上前盘查时看到林某持刀欲捅向李某胸部。下列说法正确的是___。
A. 民警可以立即使用武器制止林某    
B. 民警应先警告再对林某使用武器    
C. 民警应该先使用警械    
D. 若民警使用武器误伤李某应当赔偿 
【单选题】
在某非法集会的现场,刘某、邓某等人殴打维持秩序的民警王某,尚未危及王某生命安全。经警告无效的,民警王某___。
A. 可以使用警棍    
B. 可以使用武器    
C. 可以使用手铐    
D. 应当等事件平息后再处理刘某、邓某  
【单选题】
下列有关民警使用武器和警械的说法错误的是___。
A. 当犯罪分子失去继续实施犯罪的能力时,应当立即停止使用武器
B. 民警使用制服性、驱逐性警械之前,必须要先予以警告
C. 民警使用警械,应当以制止违法犯罪行为为限度
D. 对于正在进行持刀抢劫的儿童可以使用武器 
【单选题】
下列关于人民警察使用警械和武器的说法错误的是___。
A. 人民警察使用驱逐性、制服性警械之前,必须先予以警告
B. 人民警察使用驱逐性、制服性警械,应当以制止违法犯罪行为为限度
C. 犯罪分子失去继续实施犯罪能力的,人民警察应当立即停止使用武器
D. 对正在进行持枪抢劫的孕妇,不得使用武器予以制止 
【单选题】
人民警察依法执行逮捕时,遇有犯罪嫌疑人可能自杀的,可以使用___。
A. 驱逐性警械
B. 武器    
C. 约束性警械
D. 制服性警械
【单选题】
民警甲、乙对涉嫌倒卖有价票证的张某进行口头传唤,张某不肯配合,并大声辱骂民警,引来大批群众围观。二人对张某使用手铐强制传唤,民警使用手铐的行为___。
A. 合法,因为张某辱骂了民警    
B. 违法,因为张某没有暴力攻击民警   
C. 合法,因为张某在被强制传唤时可能有脱逃、反抗等危险行为
D. 违法,因为对犯有倒卖有价票证等非暴力违法行为的当事人不适宜使用警械 
【单选题】
王某向吴某借20万元人民币,到期不还,吴某多次催要未果。某日,吴某携带一桶汽油到王某家,威胁王某不还钱就同归于尽。下列说法正确的是___。
A. 民警对吴某可以立即使用武器    
B. 民警不应对吴某使用武器    
C. 吴某情有可原,对其应该使用警械    
D. 经警告无效,民警对吴某可以使用武器 
【单选题】
某市民众受不法分子谣言蛊惑,误以为该市要建造高度污染的化工项目,遂于周末在市政府门前非法举行游行、示威,造成当地交通瘫痪。为维护正常社会秩序,现场执勤民警经警告无效,___。
A. 可以根据需要选择使用警械和武器
B. 只可以使用约束性警械
C. 可以使用驱逐性、制服性警械
D. 可以使用武器  
【单选题】
下列情形,民警不可以使用约束性警械的是___。
A. 在对涉嫌爆炸罪的犯罪嫌疑人张某执行拘留时,张某对执法民警出言不逊
B. 在对涉嫌故意杀人罪的犯罪嫌疑人李某进行讯问时,李某试图撞墙自杀
C. 在押解涉嫌盗窃罪的犯罪嫌疑人陈某时,陈某欲脱逃
D. 在逮捕涉嫌抢劫罪的犯罪嫌疑人王某时,王某欲持刀自残 
【单选题】
刘某因超速驾驶被民警处以200元罚款,其不服处罚,对民警撕扯拉拽。这时,民警根据《人民警察使用警械和武器条例》的规定,___。
A. 不能还手    
B. 可以直接使用警棍将该女司机制服    
C. 对该女司机先进行警告,其不听,可以用警棍将其制服    
D. 经警告无效后,可以使用武器  
【单选题】
张某等4人因口角与周某等5人发生纠纷,进而互殴,几乎所有人头面部都受伤出血,民警接报警后到达现场。下列说法正确的是___。
A. 民警可以立即使用武器制止双方继续殴斗    
B. 民警可以鸣枪示警   
C. 民警在警告无效后,可以使用驱逐性、制服性警械制止双方继续殴斗    
D. 民警既可以使用警械也可以鸣枪示警
【单选题】
人民警察使用驱逐性、制服性警械,应当以___为限度。
A. 不致违法犯罪行为人伤残    
B. 惩治违法犯罪行为人    
C. 保障人民警察的人身安全    
D. 制止违法犯罪行为 
【单选题】
下列对人民警察使用武器说法不符合法律规定的是___。
A. 能使用警械制止的,就不能使用武器
B. 使用武器应尽量减少人员伤亡、财产损失
C. 使用武器前应当命令在场无关人员躲避
D. 使用武器未造成人员伤亡的,可以不向所属机关书面报告  
【单选题】
下列装备中属于武器的是___。
A. 冲锋枪
B. 麻醉枪
C. 高压水枪
D. 催泪弹
【单选题】
下列属于约束性警械的是___。
A. 警棍
B. 催泪弹
C. 高压水枪
D. 警绳 
【单选题】
下列装备不属于驱逐性、制服性警械的是___。
A. 警棍
B. 手铐
C. 催泪弹
D. 特种防暴枪 
【单选题】
下列属于驱逐性、制服性警械的是___。
A. 催泪弹
B. 警绳
C. 手铐
D. 脚镣
【单选题】
在下列___情形下,人民警察一般不得使用武器。
A. 国家规定的警卫目标受到暴力袭击
B. 聚众扰乱群众聚集的火车站候车室的公共秩序
C. 持械抢劫公私财物
D. 劫持人质,危及公民生命安全 
【单选题】
下列情形中,人民警察可以使用驱逐性、制服性警械的是___。
A. 不遵守交通规则,经警告无效的
B. 犯罪嫌疑人被拘传时企图吞刀片,经警告无效的
C. 犯罪嫌疑人被抓捕时企图用头撞墙,经警告无效的
D. 强行冲越人民警察为履行职责设置的警戒线,经警告无效的
【单选题】
下列关于使用武器的说法正确的是___。
A. 只要实施犯罪的人为怀孕妇女、儿童的,人民警察就不得使用武器    
B. 犯罪分子处于群众聚集的场所,人民警察应当立即停止使用武器   
C. 犯罪分子劫持人质的,人民警察应当立即停止使用武器    
D. 犯罪分子失去继续实施犯罪能力的,人民警察应当立即停止使用武器
【单选题】
郑某持枪杀死3人、伤2人后逃跑。当地动员了近万余人围捕。次日下午,郑某拦乘一辆载满乘客的长途大客车,行至市区大桥时,被警察堵截。经侦查,郑某随身未携带枪支、刀具等危险物品。下面做法正确的是___。
A. 可以使用武器
B. 应当使用武器
C. 立即使用武器
D. 不得使用武器 
【单选题】
民警甲、乙在盘查过程中,发现李某有吸毒嫌疑,且无正当理由拒绝接受传唤。李某在被民警强制传唤的过程中,试图将口袋内圆珠笔拆解吞下。此时,民警可以使用___。
A. 警棍
B. 枪支
C. 特种防暴枪
D. 手铐 
【单选题】
下列情形中,人民警察不得使用武器的是___。
A. 怀孕妇女持枪进行暴力恐怖袭击,正在杀害群众
B. 涉嫌抢劫罪的犯罪分子在群众聚集的闹市区中逃逸
C. 涉嫌故意杀人的犯罪分子拒捕逃入农田
D. 犯罪分子冲击看守所劫夺在押嫌犯 
【单选题】
谢某、刘某因小孩矛盾发生纠纷,进而大打出手,民警小王、老田接到报警到达现场时,谢某正用菜刀砍刘某,刘某到处躲闪。此时,___。
A. 民警可以立即使用武器制止谢某    
B. 民警不得对谢某使用武器    
C. 民警经警告无效后可以使用武器    
D. 民警应当先使用警械,不能制止的再使用武器 
【单选题】
某市发生一起暴力恐怖袭击案件,一名犯罪分子在砍杀路人后,持刀冲向赶到现场处置的民警,被民警开枪击中大腿,倒地不起。此时,该民警应当___。
A. 继续射击
B. 立即停止使用武器
C. 立即通知当地检察机关
D. 及时对现场进行勘验、调查 
【单选题】
根据《人民警察使用警械和武器条例》的规定,公安机关接到人民警察使用武器造成无辜人员伤亡的报告后,应及时通知当地___。
A. 新闻媒体
B. 行政监察机关
C. 人民法院
D. 人民检察院 
【单选题】
赵某涉嫌故意杀人罪。民警抓捕赵某时,依法向其射击,致其受重伤倒地,此时民警做法不正确的是___。
A. 及时通知赵某家属
B. 及时抢救赵某
C. 保护现场
D. 立即向其所属公安机关报告
【单选题】
人民警察使用武器造成犯罪分子伤亡的,应当立即向___或该人民警察所属机关报告。
A. 上级公安机关
B. 人民检察院   
C. 当地人民政府
D. 当地公安机关 
【单选题】
民警小王在巡逻过程中遇到一醉酒男子,该男子对小王出言不逊,小王遂使用催泪瓦斯将该男子制服,造成该男子眼部红肿,经送医就诊后逐步好转。对于小王违法使用警械的行为,下列说法正确的是___。
A. 应当予以行政处罚
B. 应当承担刑事责任  
C. 应当予以行政处分
D. 应当承担民事赔偿责任    
【单选题】
人民警察依法使用警械、武器,造成无辜人员伤亡或者财产损失的,由该人民警察所属机关参照《国家赔偿法》的有关规定给予___。
A. 赔偿
B. 补偿    
C. 追偿
D. 抚恤 
【单选题】
某派出所民警朱某在处置一起聚众斗殴警情中,刘某不听制止,持刀砍向朱某,朱某躲避倒地后,刘某继续追砍,朱某情急之下开枪造成刘某死亡,同时造成一名围观群众受伤。下列说法错误的是___。
A. 朱某开枪的行为合法
B. 朱某开枪后应当立即向所属分局报告
C. 因朱某开枪造成围观群众受伤,不能给予其处分
D. 朱某所属公安机关应当对受伤群众给予赔偿 
【单选题】
某日,多人在A市政府门口非法游行,表达不合理诉求,沿途有不少群众围观。现场执勤民警命令游行人员解散,游行人员拒不执行且起哄闹事,造成现场交通秩序瘫痪。民警经警告无效且命令在场无关人员躲避后,使用高压水枪强行驱散游行人员,但还是造成围观群众王某受伤住院。下列说法正确的是___。
A. 王某虽未参加游行,但其并未按命令躲避,应当由自己承担受伤住院责任
B. 王某系无辜群众,受到民警执行职务行为的伤害,应得到国家的补偿
C. 王某系无辜群众,受到民警执行职务行为的伤害,应由造成伤害的民警赔偿
D. 王某系无辜群众,受到民警执行职务行为的伤害,应由造成伤害的民警所属公安机关赔偿  
【单选题】
下列关于使用武器的说法错误的是___。
A. 人民警察使用武器的,应当将使用武器的情况如实向所属机关书面报告    
B. 人民警察判明有符合使用武器条件的暴力犯罪行为,来不及警告或者警告后可能导致更为严重危害后果的,可以直接使用武器    
C. 人民警察违法使用警械、武器,造成不应有的人员伤亡、财产损失的,对受到伤亡或者财产损失的人员,由该人民警察所属机关依照《国家赔偿法》的有关规定给予赔偿    
D. 对于正在进行持枪抢劫的孕妇,人民警察不可以使用武器 
【单选题】
下列关于人民警察使用武器的说法正确的是___。
A. 怀孕妇女持枪抢劫,即使警告无效的,也不可以使用武器    
B. 以暴力妨害公务,构成犯罪,经警告无效的,可以使用武器    
C. 在群众聚集的场所煽动群众抗拒法律实施,经警告无效的,可以使用武器    
D. 劫持人质,危及人质生命安全,经警告无效的,可以使用武器 
【单选题】
下列情形中,人民警察不可以使用武器的是___。
A. 非法举行集会、游行、示威    
B. 劫持火车,故意危害公共安全    
C. 在押人犯聚众暴乱    
D. 犯罪分子携带枪支逃跑 
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