22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。_答案

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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【单选题】

焊接气瓶除了由瓶体、瓶阀、瓶帽、底座、防振圈组成外，一般还有___。

A. 护罩

B. 手轮

C. 压紧螺母

D. 爆破膜

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【单选题】

瓶帽一般不能用___材料制作。

A. 钢管

B. 可锻铸铁

C. 球墨铸铁

D. 普通塑料

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【单选题】

P=19．6MPa氧气瓶的色环为___。

A. 不加色环

B. 黑色环一道

C. 白色环一道

D. 黄色环一道

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【单选题】

溶解乙炔气瓶是专门用于盛装___的气瓶。

A. 乙炔

B. 氨

C. 一氧化碳

D. 氢气

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【单选题】

外表颜色为深绿色的气瓶用于盛装___。

A. ，乙炔

B. 氨气

C. 氧气

D. 氢气

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【单选题】

气瓶在使用中，距明火不应___。

A. 大于10m

B. 大于5m

C. 小于10m

D. 小于20m

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【单选题】

氧气瓶内气体不得用尽，必须留有___的余压。

A. 小于0.1MPa

B. 0.1~0.2MPa

C. 大于0.2MPa

D. 不能大于0.2MPa

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【单选题】

瓶帽上开有对称的排气孔的目的是___。

A. 为了视觉上的美观

B. 避免当瓶阀损坏时，气体由瓶帽一侧排出产生反作用力推倒气瓶

C. 旋转方便

D. 没有具体作用

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【单选题】

氧气瓶内气体不得用尽，必须留有___的余压。

A. 小于0.1MPa

B. 0.1~0.2MPa

C. 大于0.2MPa

D. 不能大于0.2MPa

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【单选题】

瓶帽上开有对称的排气孔的目的是___。

A. 为了视觉上的美观

B. 避免当瓶阀损坏时，气体由瓶帽一侧排出产生反作用力推倒气瓶

C. 旋转方便

D. 没有具体作用

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【多选题】

土石的分类是按下列哪些原因来分类：___。

A. 坚硬程度

B. 开挖方法

C. 使用工具

D. 坚硬系数

E. 质量密度

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【多选题】

按地基的承载能力及其与地质成因的关系，将土分为：___。

A. 岩石

B. 碎石土

C. 砂土

D. 黏性土

E. 人工填土

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【多选题】

在滑坡地段挖土方前应了解：___。

A. 地质勘察资料

B. 地形

C. 地貌及滑坡迹象

D. 周围环境

E. 周围建筑物

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【多选题】

工程项目顶管施工组织设计方案中的安全技术措施必须有：___。

A. 针对性

B. 实效性

C. 原则性

D. 不同性

E. 统一性

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【多选题】

洞口防护作业的范围包括：___。

A. 行车轨道与结构井的临边防护

B. 拌浆施工区域的临边围护

C. 结构井井口的防护

D. 每一层结构井的临边围护

E. 结构上中小型预留孔的围护

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【多选题】

挡土墙基础埋置深度，应根据地基土的___。

A. 容许承载力

B. 冻结深度

C. 岩石风化程度

D. 雨水冲刷

E. 人为原因等

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【多选题】

土层锚杆的组成：___。

A. 锚头

B. 拉杆

C. 锚固体

D. 管件

E. 螺栓

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【多选题】

土层锚杆现场试验检验的内容包括：___。

A. 确定基坑支护承受的荷载及锚杆布置

B. 锚杆承载能力计算

C. 杆的稳定性计算

D. 确定锚固体长度

E. 直径和拉杆直径

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【多选题】

符合下列___条件的为一级基坑。

A. 重要工程或支撑结构作主体结构的一部分

B. 开挖深度大于10m

C. 与临近建筑物重要设施的距离在开挖深度以内的基坑

D. 基坑范围内有历史文物，近代优秀建筑重要管线等严加保护的基坑

E. 开挖深度大于7m

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【多选题】

土方开挖的顺序、方法必须与设计工况相一致并遵循下列原则：___。

A. 开挖先撑

B. 先撑开挖

C. 分层开挖

D. 严禁超挖

E. 边撑边挖

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【多选题】

挡土墙的形式有：___。

A. 重力式挡土墙

B. 钢筋混凝土挡土墙

C. 锚杆挡土墙

D. 锚定板挡土墙

E. 其他轻型挡土墙

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【多选题】

挡土墙的主要作用有：___。

A. 维护土体边坡稳定

B. 防止坡体的滑移

C. 防止土方边坡的坍塌

D. 防止土体的滑移

E. 防止土方的坍塌

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【多选题】

斜坡土挖方时在斜坡的上侧弃土时应注意：___。

A. 弃土堆应连续设置，顶面外斜

B. 应保证挖方边坡的稳定

C. 当坡度陡于1／5或在软土地区禁止上侧堆土

D. 弃土堆离沟边0.8m以外

E. 堆土高度不能超过1.5m

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【多选题】

基坑（槽）排水的方法有：___。

A. 集水井法

B. 排水沟法

C. 集水井抽水法

D. 明排水法

E. 人工降低地下水法

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【多选题】

人工降低地下水位方法有：___。

A. 轻型井点

B. 喷射井点

C. 管井井点

D. 深井泵

E. 由渗井点

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【多选题】

土石方工程的主要内容包括：___。

A. 挖掘、运输

B. 填筑、压实

C. 排水降水

D. 土壁支撑设计

E. 施工准备

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【多选题】

土方工程施工前，应___。

A. 分析该工程的功能

B. 分析核对实测地形图核对

C. 水文地质工程质量资料

D. 地下管道电缆通信

E. 地下构筑物

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【多选题】

在膨胀土地区开挖时要符合___。

A. 开挖

B. 作垫层

C. 基础施工

D. 回填土连续进行

E. 工程验收

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【多选题】

基坑开挖过程中如何排水？___。

A. 在坑底设集水井

B. 沿坑底的周围或中央开挖排水沟

C. 把水引入集水井

D. 然后用水泵抽走

E. 抽出的水应予以引开，严防倒流

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【多选题】

基坑支护结构设计，应考虑的荷载有：___。

A. 土压力

B. 地下水压力

C. 影响范围内建筑物、构筑物荷载

D. 施工荷载，堆放材料、汽车、吊车、浇筑混凝土泵车

E. 路面行人的重量

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【多选题】

基础土方工程施工组织设计应包括下列内容：___。

A. 勘察测量，场地平整方案

B. 排水、降水设计、支护结构体系选择和设计

C. 土方开挖方案设计

D. 基坑及周围建筑、构筑物道路管道的监测方案和保护措施

E. 楼板及屋面板混凝土浇筑方案

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【多选题】

一般模板的组成部分为___。

A. 模板面

B. 支撑结构

C. 连接配件

D. 加固结构

E. 螺栓

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【多选题】

模板工程专项施工组织设计应包括___。

A. 模板结构设计计算书

B. 模板结构布置图、构件详图、节点大样

C. 安装与拆除程序与方法

D. 基坑支护方案

E. 施工安全、消防措施

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【多选题】

模板按其功能分类，常用的模板主要有___。

A. 定型组合模板

B. 墙体大模板

C. 飞模

D. 滑动模板

E. 柱模板、梁模板

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【多选题】

模板工程所使用的材料可以是___。

A. 钢材

B. 木材

C. 铝合金

D. 竹材

E. 铜材

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【多选题】

模板结构恒荷载、活荷载标准值有___。

A. 新浇筑混凝土自重标准值

B. 施工人员及设备荷载标准值

C. 振捣混凝土时产生的荷载标准值

D. 倾倒混凝土时，对侧模的水平荷载标准值

E. 工程竣工后的使用荷载标准值

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【多选题】

扣件式钢管模板支架立杆底部通常应设置___。

A. 底座

B. 通长木垫板（板长大于2个立杆间距）板厚不小于50mm

C. 混凝土底板

D. 钢柱脚

E. 素土

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【多选题】

直接夹紧柱模板的柱箍常使用___。

A. 扁钢

B. 角钢

C. 槽钢

D. 木楞

E. 竹杆

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【多选题】

采用对角楔木调整支撑高度时___。

A. 楔木应接触紧密

B. 应和垫木顶紧

C. 应使用铁钉固定牢靠

D. 应使用砖块垫牢

E. 应使用石块垫牢

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【多选题】

旧扣件应检查的项目有___。

A. 裂缝

B. 变形

C. 螺栓滑丝

D. 采购证明

E. 扣件重量

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