22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。_答案

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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【单选题】

原发性肝癌最早.最常见的转移方式是___

A. 直接蔓延

B. 肝内血行转移

C. 种植转移

D. 肝外血行转移

E. 淋巴转移

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【单选题】

胃溃疡并发幽门梗阻不宜服用___

A. 氧化镁

B. 澳丙胺太林(普鲁本辛)

C. 钙铋镁(胃得乐)

D. 氢氧化铝凝胶

E. 硫糖铝

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【单选题】

胃溃疡和十二指肠溃疡的确诊依据是___

A. 胃镜检查

B. 胃肠钡餐检查

C. 血常规

D. 幽门螺旋杆菌(Hp)检查

E. 胃液分析

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【单选题】

溃疡病患者失去原有的节律性腹痛，大便隐血试验持续阳性，首要考虑___

A. 幽门梗阻

B. 溃疡出血

C. 溃疡癌变

D. 溃疡活动

E. 溃疡穿孔

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【单选题】

肝脏的血液供应有3/4来自___

A. 肝动脉

B. 肺静脉

C. 上腔静脉

D. 腹主动脉

E. 门静脉

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【单选题】

某胃溃疡患者服用西咪替丁后出现全身乏力.皮疹.腹泻，血白细胞计数为3.4×10_TagUpStart_9_TagUpEnd_/L，您将采取下列哪项措施___

A. 立即停药

B. 加服抗过敏药

C. 缩短疗程

D. 加倍服用

E. 剂量减半

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【单选题】

有一肝硬化腹水患者，突然出现腹痛和发热，体温38.5℃，血白细胞计数为14.0×10_TagUpStart_9_TagUpEnd_/L，腹水混浊，经培养有大肠埃希菌生长。该患者可能并发___

A. 脓毒血症

B. 胆道感染

C. 自发性腹膜炎

D. 结核性腹膜炎

E. 败血症

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【单选题】

下列哪一项不是肝硬化失代偿期肝功能减退的临床表现___

A. 侧支循环建立

B. 面色灰暗黝黑

C. 乏力

D. 出血倾向

E. 性欲减退

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【单选题】

肝硬化患者血清白蛋白低于25g/L时会出现___

A. 感染

B. 出血

C. 腹水

D. 营养不良

E. 肝细胞坏死

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【单选题】

三腔二囊管放置24小时后，需放气并放松牵引的目的是___

A. 防止胃受压

B. 避免胃扩张

C. 暂时解除胃底贲门受压

D. 证实出血是否停止

E. 预防囊壁和胃粘膜粘连

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【单选题】

患者，男性，56岁，常于餐后3～4小时上腹部胀痛，进食后缓解。最近1周来中上腹部持续性胀痛，较以往严重，伴恶心.呕吐。2小时前呕血一次后十分紧张，气促明显，测血压为13.7/9.6kPa(103/72mmHg)。您认为该患者潜在的护理问题是下列哪一项___

A. 疼痛

B. 体液不足

C. 活动无耐力

D. 焦虑

E. 休克

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【单选题】

患者，男性，28岁，5年来空腹胃痛.反酸，有出血史，伴恶心.呕吐。检查：腹软，中上腹部有轻度压痛。胃液分析最大酸分泌42mmol/h，胃镜示十二指肠球部溃疡。下列哪个护理问题不妥___

A. 溃疡病

B. 舒适的改变

C. 体液不足

D. 疼痛

E. 知识缺乏

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【单选题】

三腔二囊管压迫止血的部位是___

A. 胃体部

B. 胃底贲门部

C. 胃大弯

D. 胃窦部

E. 胃小弯

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【单选题】

三腔二囊管压迫过程中，若胃气囊阻塞咽喉时患者会出现___

A. 窒息

B. 胸闷

C. 恶心

D. 喉头水肿

E. 低氧血症

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【单选题】

溃疡性结肠炎的临床表现一般不包含___

A. 腹痛

B. 腹泻与便秘

C. 便血

D. 黄疸

E. 贫血

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【单选题】

诊断消化性溃疡不必要的检查是___

A. 血常规

B. 胃镜

C. X线钡餐

D. 胃粘膜活检

E. 幽门螺旋杆菌(Hp)

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【单选题】

患者，男性，37岁，曾有乙型肝炎史，最近数月来常有牙龈.鼻出血，腹胀明显。为明确诊断，下列哪一项检查方法既快又准___

A. 肝功能

B. 甲胎蛋白

C. 凝血酶原时间测定

D. 放射性核素

E. B超

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【单选题】

既能止血又能降低门静脉压力的药物是___

A. 维生素C

B. 垂体后叶素

C. 酚磺乙胺(止血敏)

D. 氨甲苯酸

E. 思他宁

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【单选题】

女性患者，胃溃疡癌变后采用化学治疗，最近因受凉后出现全身乏力.呼吸困难。查体：体温39.2℃，脉率103次/分，呼吸率26次/分，血压14.7/10.6kPa(110/80mmHg)。血中白细胞计数为13.6×10_TagUpStart_9_TagUpEnd_/L。属于该患者护理诊断的是 ___

A. 血白细胞计数升高

B. 体温过高

C. 肺部感染

D. 化学治疗反应

E. 胃溃疡

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【单选题】

正常人空腹胃液量为___

A. 5～8ml

B. 10～100ml

C. 50～120ml

D. 100～150ml

E. 150～200ml

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【单选题】

原发性肝癌患者体征最突出的是___

A. 脾脏肿大达盆腔

B. 黄疸进行性加重

C. 肝脏进行性肿大

D. 肝区叩击痛阳性

E. 疝脐

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【单选题】

患者曾有溃疡病病史，近3～4天来上腹部胀痛不适，伴严重呕吐，经常呕出宿食。此时最有效的护理措施是___

A. 术前备皮

B. 禁食洗胃

C. 持续胃肠减压

D. 镇静止吐

E. 静脉补液

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【单选题】

治疗肝性脑病正确的措施有___

A. 高蛋白饮食

B. 肥皂水清洁灌肠

C. 静注多巴胺

D. 进粗糙食物

E. 谷氨酸钾静滴

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【单选题】

最常见诱发肝性脑病的因素是___

A. 感染

B. 应用利尿剂

C. 上消化道出血

D. 高蛋白质饮食

E. 应用损肝药物

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【单选题】

肝硬化并发上消化道出血的诱因除外___

A. 常打喷嚏

B. 剧烈咳嗽

C. 用力排便

D. 粗糙食物

E. 经常腹泻

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【单选题】

肝硬化最常见的并发症是___

A. 上消化道出血

B. 肝昏迷

C. 肝肾综合征

D. 感染

E. 肝癌

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【单选题】

肝硬化代偿期早期最主要的临床表现是___

A. 蜘蛛痣

B. 乏力.食欲不振

C. 牙龈出血明显

D. 脾功能亢进

E. 皮肤色素沉着

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【单选题】

正确的上消化道出血患者的饮食护理是___

A. 隐血便者要进高温食物

B. 溃疡病者要禁食

C. 有黑便者要禁食

D. 严重呕血者暂禁食

E. 均可进温凉清淡流质

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【单选题】

各种胃病中发病率占首位的是___

A. 胃癌

B. 慢性胃炎

C. 胃溃疡

D. 十二指肠溃疡

E. 食管炎

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【单选题】

慢性肝病患者出现精神神经症状.肝臭.扑翼样震颤应考虑___

A. 肝硬化

B. 神经官能症

C. 继发性肝癌

D. 感染

E. 肝性脑病

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【单选题】

消化管中最长的一段是___

A. 食管

B. 胃

C. 十二指肠

D. 小肠

E. 大肠

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【单选题】

肝性脑病前驱期的主要表现是___

A. 轻度性格和行为改变

B. 意识错乱

C. 昏迷

D. 扑翼样震颤

E. 昏睡但可唤醒

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【单选题】

急性胰腺炎患者禁食的目的是___

A. 减少胰液分泌

B. 防止出血

C. 解除胰管痉挛

D. 减轻胰管水肿

E. 控制饮食

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【单选题】

增加胃动力的药是___

A. 甲氧氯普胺(胃复安)

B. 多潘立酮(吗丁啉)

C. 阿托品

D. 奥美拉唑(洛赛克)

E. 阿莫西林

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【单选题】

急性胰腺炎早期下列哪一项实验室检测最具诊断价值___

A. 白细胞计数

B. B.超

C. 血清脂肪酶

D. 血清淀粉酶

E. 血清正铁血白蛋白

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【单选题】

肠结核发病机制的说法，不正确的是___

A. 胃肠道感染是主要途径

B. 肺结核患者含菌痰液下咽可致病

C. 进食未消毒含菌牛奶及奶制品可致病

D. 直肠是肠结核好发部位

E. 血行传播

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【单选题】

产气较多的食物主要是指___

A. 内脏

B. 鸡蛋

C. 蔬菜

D. 豆类

E. 鱼类

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【单选题】

X线钡餐检查消化性溃疡的直接征象是___

A. 跳跃

B. 龛影

C. 变形

D. 痉挛

E. 僵硬

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【单选题】

肝硬化患者放腹水一般不会引起___

A. 肝昏迷

B. 促进腹水生长

C. 腹腔继发感染

D. 蛋白质丧失，电解质紊乱

E. 上消化道出血

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【单选题】

与慢性胃炎的发病有关的细菌是___

A. 痢疾杆菌感染

B. 军团菌感染

C. 幽门螺旋杆菌感染

D. 肺炎球菌感染

E. 大肠杆菌感染

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