22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。_答案

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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

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对

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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【单选题】

禁止( )停、送电。答案：B

A. 同时

B. 约时

C. 分时

D. 按时

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【单选题】

专责监护人临时离开时，应通知( )停止工作或离开工作现场，待专责监护人回来后方可恢复工作。答案：D

A. 工作班成员

B. 作业人员

C. 小组负责人

D. 被监护人员

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【单选题】

专责监护人需长时间离开工作现场时，应由( )变更专责监护人，履行变更手续，并告知全体被监护人员。答案：C

A. 工作票签发人

B. 工作许可人

C. 工作负责人

D. 工作票签发人与工作负责人

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【单选题】

工作期间，工作负责人若需暂时离开工作现场，应指定能胜任的人员临时代替，离开前应将工作现场交待清楚，并告知( )。答案：C

A. 被监护人员

B. 部分工作班成员

C. 全体工作班成员

D. 专责监护人

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【单选题】

工作班成员的变更，应经( )的同意，并在工作票上做好变更记录。答案：C

A. 工作票签发人

B. 工作许可人

C. 工作负责人

D. 工作票签发人与工作许可人

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【单选题】

使用同一张工作票依次在( )转移工作时，若工作票所列的安全措施在开工前一次做完，则在工作地点转移时不需要再分别办理许可手续。答案：B

A. 同一工作地点

B. 不同工作地点

C. 邻近工作地点

D. 同一平面

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【单选题】

一条配电线路分区段工作，若填用一张工作票，经( )同意，在线路检修状态下，由工作班自行装设的接地线等安全措施可分段执行。答案：A

A. 工作票签发人

B. 工作许可人

C. 工作负责人

D. 专责监护人

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【单选题】

接地线拆除后，( )不得再登杆工作或在设备上工作。答案：B

A. 工作班成员

B. 任何人

C. 运行人员

D. 作业人员

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【单选题】

工作完工后，应清扫整理现场，工作负责人(包括小组负责人)应检查( )的状况。答案：C

A. 停电地段

B. 检修地段

C. 工作地段

D. 杆塔上

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【单选题】

工作地段所有由工作班自行装设的接地线拆除后，工作负责人应及时向相关工作许可人(含配合停电线路、设备许可人)报告( )。答案：D

A. 工作票结束

B. 工作票终结

C. 工作结束

D. 工作终结

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【单选题】

( )报告应简明扼要，并包括下列内容：工作负责人姓名，某线路(设备)上某处(说明起止杆塔号、分支线名称、位置称号、设备双重名称等)工作已经完工等。答案：C

A. 工作间断

B. 工作许可

C. 工作终结

D. 工作转移

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【单选题】

工作许可人在接到所有工作负责人(包括用户)的终结报告，并确认所有工作已完毕，所有( )已撤离，所有接地线已拆除，与记录簿核对无误并做好记录后，方可下令拆除各侧安全措施。答案：D

A. 工作许可人

B. 小组负责人

C. 工作票签发人

D. 工作人员

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【单选题】

( )在接到所有工作负责人(包括用户)的终结报告，并确认所有工作已完毕，所有工作人员已撤离，所有接地线已拆除，与记录簿核对无误并做好记录后，方可下令拆除各侧安全措施。答案：C

A. 值班调控人员

B. 工作票签发人

C. 工作许可人

D. 变电站值班负责人

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【单选题】

作业人员工作中正常活动范围与10kV高压线路、设备带电部分的安全距离为( )m. 答案：A

A. 0.35

B. 0.6

C. 0.7

D. 1.0

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【单选题】

任何运行中星形接线设备的中性点，应视为( )设备。答案：C

A. 大电流接地

B. 不带电

C. 带电

D. 停电

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【单选题】

停电线路、设备的断开点，应有能够反映线路、设备运行状态的电气和机械等指示。无明显断开点也无电气、机械等指示时，应断开( )。答案：C

A. 同级电源

B. 下一级电源

C. 上一级电源

D. 断路器（开关）

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【单选题】

对难以做到与电源完全断开的检修线路、设备，可( )其与电源之间的电气连接。答案：B

A. 断开

B. 拆除

C. 隔离

D. 拉开

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【单选题】

高压开关柜前后间隔没有可靠隔离的，工作时应( )。答案：A

A. 同时停电

B. 加强监护

C. 装设围栏

D. 加装绝缘挡板

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【单选题】

电气设备( )在母线或引线上的，设备检修时应将母线或引线停电。答案：A

A. 直接连接

B. 间接连接

C. 可靠连接

D. 连接

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【单选题】

室外低压配电线路和设备验电宜使用( )。答案：C

A. 绝缘棒

B. 工频高压发生器

C. 声光验电器

D. 高压验电棒

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【单选题】

高压验电前，验电器应先在有电设备上试验，确证验电器良好；无法在有电设备上试验时，可用( )高压发生器等确证验电器良好。答案：A

A. 工频

B. 高频

C. 中频

D. 低频

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【单选题】

雨雪天气室外设备宜采用间接验电；若直接验电，应使用( )，并戴绝缘手套。答案：C

A. 声光验电器

B. 高压声光验电器

C. 雨雪型验电器

D. 高压验电棒

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【单选题】

禁止作业人员越过( )的线路对上层线路、远侧进行验电。答案：B

A. 未停电

B. 未经验电、接地

C. 未经验电

D. 未停电、接地

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【单选题】

当验明确已无电压后，应立即将检修的高压配电线路和设备接地并( )短路。答案：C

A. 单相

B. 两项

C. 三相

D. 中相和边相

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【单选题】

配合停电的交叉跨越或邻近线路，在交叉跨越或邻近线路处附近应装设( )接地线。答案：A

A. 一组

B. 两组

C. 相应

D. 三组

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【单选题】

禁止作业人员擅自变更工作票中指定的接地线位置，若需变更，应由工作负责人征得( )同意，并在工作票上注明变更情况。答案：D

A. 工作许可人或专责监护

B. 工作许可人或小组负责人

C. 工作票签发人或专责监护人

D. 工作票签发人或工作许可人

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【单选题】

装设、拆除接地线均应使用( )并戴绝缘手套，人体不得碰触接地线或未接地的导线。答案：C

A. 绝缘绳

B. 专用的绝缘绳

C. 绝缘棒

D. 软铜线

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【单选题】

装设接地线应( )，拆除接地线的顺序与此相反。答案：D

A. 先接母线侧、后接负荷侧

B. 先接负荷侧、后接母线侧

C. 先接导体端、后接接地端

D. 先接接地端、后接导体端

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【单选题】

电缆及电容器接地前应逐相充分放电，星形接线电容器的中性点应接地，串联电容器及与整组电容器脱离的电容器应( )。答案：D

A. 全部接地

B. 单只接地

C. 充分放电

D. 逐个充分放电

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【单选题】

电缆及电容器接地前应( )充分放电。答案：A

A. 逐相

B. 保证一点

C. 单相

D. 三相

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【单选题】

( )及电容器接地前应逐相充分放电。答案：B

A. 避雷器

B. 电缆

C. 导线

D. 变压器

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【单选题】

接地线截面积应满足装设地点短路电流的要求，且高压接地线的截面积不得小于( )。答案：B

A. 16mm2

B. 25mm2

C. 36mm2

D. 20mm2

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【单选题】

成套接地线应由有( )的多股软铜线和专用线夹组成。答案：C

A. 绝缘护套

B. 护套

C. 透明护套

D. 橡胶护套

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【单选题】

低压接地线和个人保安线的截面积不得小于( )mm2。答案：B

A. 12

B. 16

C. 25

D. 36

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【单选题】

接地线应使用专用的线夹固定在导体上，禁止用( )的方法接地或短路。答案：B

A. 压接

B. 缠绕

C. 固定

D. 熔接

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【单选题】

杆塔无接地引下线时，可采用截面积大于190mm2(如φ16mm圆钢)、地下深度大于( )的临时接地体。答案：A

A. 0.6

B. 0.8

C. 1.0

D. 1.2

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【单选题】

若由于设备原因，接地刀闸与检修设备之间连有断路器(开关)，在接地刀闸和断路器(开关)合上后，应有保证断路器(开关)不会( )的措施。答案：C

A. 拉闸

B. 损坏

C. 分闸

D. 合闸

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【单选题】

低压配电设备、低压电缆、集束导线停电检修，无法装设接地线时，应采取( )或其他可靠隔离措施。答案：C

A. 停电

B. 悬挂标示牌

C. 绝缘遮蔽

D. 装设遮栏

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【单选题】

在工作地点或检修的配电设备上悬挂( )标示牌；答案：A

A. “在此工作！”

B. “从此进出！”

C. “禁止合闸，有人工作！”

D. “止步，高压危险！”

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【单选题】

工作地点有可能误登、误碰的邻近带电设备，应根据设备运行环境悬挂( )等标示牌。答案：C

A. “从此上下！”

B. “在此工作！”

C. “止步，高压危险！”

D. “当心触电！”

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