22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。_答案

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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稽查组对查封、扣押货物提取化验的，应于送交化验当日制作《海关化验/检验期间告知书》

A. 对

B. 错

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两个或者两个以上海关对管辖权有异议且协商不一致的，报请共同的上一级海关决定

A. 对

B. 错

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海关稽查时，被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，应当由被稽查人注册地海关实施

A. 对

B. 错

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稽查部门可以通过接收税管中心指令的方式确定稽查对象

A. 对

B. 错

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【判断题】

稽查组组长及成员应当由处级以上稽查业务主管领导指定

A. 对

B. 错

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稽查组成员的回避由处级以上稽查业务主管领导决定

A. 对

B. 错

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【判断题】

稽查组实施稽查前，应当制作《海关稽查方案审批表》，报稽查业务主管领导批准

A. 对

B. 错

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【判断题】

实施稽查前，被稽查人被吊销营业执照，无法签收《海关稽查通知书》的，经处级及以上稽查业务主管领导批准，稽查部门可以取消稽查作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

实施询问时，有翻译的，稽查组应当在询问笔录上注明翻译人员的姓名、工作单位，并由翻译人员在笔录上逐页签名或者捺指印

A. 对

B. 错

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【判断题】

稽查组依法查询被稽查人存款账户的，查询结果由协助查询单位在《海关协助查询通知书》回执联填写，盖章确认后交由海关留存

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关可以凭《协助查询通知书》向商业银行或者其他金融机构查询被稽查人的所有账户

A. 对

B. 错

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【判断题】

中止稽查情形排除的，稽查组应当恢复稽查程序

A. 对

B. 错

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【判断题】

稽查实施后，被稽查人终止且无权利义务承受人的，经稽查业务主管领导批准，稽查组可以终结稽查

A. 对

B. 错

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【判断题】

中止稽查满6个月仍然无法对被稽查人实施稽查的，经直属海关关长或者其授权的隶属海关关长批准，稽查组可以终结稽查

A. 对

B. 错

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【判断题】

中止或者终结稽查的，稽查部门应当将相关情况及时通报企管部门

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关可以采取以事定项、综合评定、随机选取等方式，从专业机构备选库中选取专业机构进行委托

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托专业机构的，海关应当与专业机构签订委托协议，明确委托内容、工作要求和双方的权利义务，并支付委托费用

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关支付的专业机构服务费用达到政府采购分散采购项目限额标准的，可以不按照政府采购相关程序办理

A. 对

B. 错

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【判断题】

专业机构需要实地核实情况的，可以自行赴实地开展相关工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

审核岗位人员应当对稽查组是否按照法定程序和权限实施稽查进行审核

A. 对

B. 错

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审核岗位人员应当对稽查处置适用依据是否正确进行审核

A. 对

B. 错

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【判断题】

审核岗位人员无须对法律文书填制是否规范进行审核

A. 对

B. 错

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【判断题】

审核岗位人员发现稽查事实不清、证据不足的，可以要求稽查组补充材料

A. 对

B. 错

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【判断题】

未发现问题的稽查作业，稽查组应当征求被稽查人意见

A. 对

B. 错

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【判断题】

终结稽查的，稽查组不需要征求被稽查人意见

A. 对

B. 错

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【判断题】

被稽查人提出异议的，稽查组应当核实，必要时可以进行复查

A. 对

B. 错

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【判断题】

被稽查人提出异议的，稽查组应当将核实、复查情况再次提交审核

A. 对

B. 错

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【判断题】

稽查部门发现被稽查人有追补税情事的，应当由稽查实施地海关负责计核税款额

A. 对

B. 错

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【判断题】

稽查中发现被稽查人未按照规定设置账簿的，稽查部门应当通报企管部门

A. 对

B. 错

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进出口企业、单位主动披露工作由海关稽查部门承担

A. 对

B. 错

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【判断题】

党组织和党的领导干部管辖范围内腐败蔓延势头没有得到有效遏制，损害群众利益的不正之风和腐败问题突出的，应当予以问责

A. 对

B. 错

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【判断题】

对已退休的领导干部，可以不予问责

A. 对

B. 错

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【判断题】

全体党员必须坚定共产主义理想和中国特色社会主义信念

A. 对

B. 错

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【判断题】

全体党员必须坚持全心全意为人民服务的根本宗旨

A. 对

B. 错

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【判断题】

全体党员必须自觉培养高尚道德情操,努力弘扬中华民族传统美德

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关外出执法工作，应当按照有关规定由2人或者2人以上同时进行并指定1名主办人

A. 对

B. 错

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【判断题】

经主管领导批准，海关关员可以向工作对象报销个人支付的费用

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关关员严禁参加可能影响公正执行公务的宴请以及其他活动安排

A. 对

B. 错

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【判断题】

下级对上级的指令必须坚决执行，并及时报告执行情况

A. 对

B. 错

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【判断题】

上级领导进入下级办公场所、业务现场时，所有关员应自行起立，主动致意

A. 对

B. 错

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