22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。_答案

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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从降压变电站吧把电力送到配电变压器或将配电变压器的电力送到用电单位的线路都属于（配电）线路

A. 对

B. 错

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架空电力线路的绝缘子定期清扫每（一年）进行一次

A. 对

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B. 错

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A. 对

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A. 对

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B. 错

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B. 错

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A. 对

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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测量电容器绝缘电阻读数完毕后，正确做法是（取下测试线 - 停止摇动摇把）

A. 对

B. 错

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用摇表测量电气设备绝缘时，“线路” L 接线柱应接在（电机绕组或导体）

A. 对

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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干式变压器属于（节能型）变压器

A. 对

B. 错

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封闭式的干式变压器，最适合用于（恶劣环境）

A. 对

B. 错

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TN系统表示电源中性点（直接接地）

A. 对

B. 错

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电气工程的安全用具分为两大类：绝缘安全用具和（一般防护）安全用具

A. 对

B. 错

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在（中性点不接地）系统中，变压器中性点一般不装设防雷保护

A. 对

B. 错

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互相连接的避雷针、避雷带等的引下线，一般不少于（ 2）根。

A. 对

B. 错

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高低压线路同杆架设时，在直线杆横担之间的最小垂直距离为（ 1.2 ）米。

A. 对

B. 错

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在 10kV 及以下的操作中，当无遮拦时，作业人体所携带的工具与带电体之间的距离应不小于（ 0.7 ）米。

A. 对

B. 错

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【判断题】

（保护接地）是为了人身安全，将电气装置中平时不带电，但可能因绝缘损坏而带上危险的对地电压的外露导电部分，与大地可靠连接。

A. 对

B. 错

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人体电击致死的主要原因是心室颤动电流引起（血液循环停止）而死。

A. 对

B. 错

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弹簧操作机构的分闸弹簧是在断路器（合闸）时储能的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

可移动手车式高压开关柜断路器在合闸位置时（不能）移动手车。

A. 对

B. 错

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FN型中的 F 表示（负荷开关）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电压互感器的额定二次电压一般为（ 100） V。

A. 对

B. 错

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【判断题】

造成高压电容器组爆炸的主要原因之一是（内部发生极间短路）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在三相四线制中，当三相负荷不平衡时，三相电压相等，中性线电流（不等于零）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

被测量交流电流如大于（ 5） A 时，一般需要配合电流互感器进行测量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

用万用表测量电阻时，则需要将（表内电池）作为测量电源。

A. 对

B. 错

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手车式开关柜，小车已推入，开关合入。称之为（运行状态）

A. 对

B. 错

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并列运行的变压器，若短路电压不等，则（变压器负载分配不合理）

A. 对

B. 错

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【判断题】

油浸的温度计是测量其（上层）油温的

A. 对

B. 错

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【判断题】

变压器型号第一项用字母 S 表示（三相）变压器

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气安全管理人员应具备必要的（电气安全）知识，并要根据实际情况制定安全措施，有计划地组织安全管理生产

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于一类负荷的供电，应由至少（两个）独立的电源供电

A. 对

B. 错

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【判断题】

35kV 及以上用户受电端电压的波动幅度不应超过额定电压的（ +-5%）

A. 对

B. 错

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