【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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【单选题】
收集患者资料的内容以下哪项不属于___
A. 患者的生活方式
B. 家庭成员的婚恋史
C. 患者的年龄.民族.职业
D. 患者对疾病的认识与反应
E. 患者的用药史.过敏史
【单选题】
评估的根本目的是找出要解决的___
A. 护理计划
B. 护理诊断
C. 护理问题
D. 护理目标
E. 护理措施
【单选题】
整体护理的实践特征是下列哪一项___
A. 整体性原则
B. 护士是主动的思想者.决策者
C. 护理程序
D. 护患合作
E. 现代护理观
【单选题】
下列各步骤的排列顺序是正确的护理程序是___
A. 诊断.计划.评估.实施.评价
B. 评价.实施.诊断.计划.评估
C. 评估.诊断.计划.实施.评价
D. 评估.计划.诊断.实施.评价
E. 诊断.评估.计划.实施.评价
【单选题】
“有……现存的”护理诊断的陈述公式是___
A. PSE公式
B. PIO公式
C. PE公式
D. SE公式
E. 式
【单选题】
患者,男,38岁,因上呼吸道感染而就医,属于客观资料是下列资料中哪一项___
A. 体温39.7℃
B. 常有咳嗽
C. 不易入睡
D. 头痛2天
E. 无故恶心
【单选题】
全身麻醉患者喉头发出高亢鸡鸣音,应考虑为___
A. 呕吐物误吸入气管
B. 呼吸道分泌物堵塞
C. 喉痉挛
D. 舌后坠
E. 支气管痉挛
【单选题】
患者,男性,30岁。在普鲁卡因局部浸润麻醉下行左乳纤维瘤切除术,术中患者突然大叫.谵妄.惊厥.发绀,心率120次/分。应给予下列哪一项处理___
A. 静脉输液
B. 吸氧
C. 静脉注射硫喷妥钠
D. 静脉注射肾上腺素
E. 静脉注射氯丙嗪
【单选题】
下列哪一种局麻药毒性最强___
A. 普鲁卡因
B. 利多卡因
C. 布比卡因
D. 丁卡因
E. 罗哌卡因
【单选题】
下列情况中,麻醉前可应用吗啡的是___
A. 呼吸功能不全
B. 颅内压增高
C. 复合性损伤
D. 心脏病
E. 吸入性损伤
【单选题】
麻醉前准备工作中,下列不妥当的是___
A. 高血压患者应先降压处理
B. 严重贫血者应明确病因,纠正贫血
C. 术前纠正体液平衡紊乱
D. 有活动性出血患者需等血容量补足后才行手
E. 心力衰竭患者先行抗心衰治疗
【单选题】
因为麻醉的刺激造成迷走神经兴奋性增高,主要的表现是___
A. 心动过缓.血压升高
B. 心动过速.血压升高
C. 心动过速.血压下降
D. 心动过缓.血压下降
E. 心动过缓.脉压升高
【单选题】
局麻药毒性反应发生惊厥时宜选用___
A. 苯巴比妥
B. 硫喷妥钠
C. 肾上腺素
D. 氯丙嗪(冬眠灵)
E. 多巴胺
【单选题】
锁骨上臂丛神经阻滞麻醉时最常见的并发症是___
A. 膈神经麻痹
B. 霍纳综合征
C. 脊髓阻滞
D. 喉返神经阻滞
E. 气胸
【单选题】
下列不属于吸入性麻醉药的是___
A. 异氟烷
B. 地氟烷
C. 氮气
D. 恩氟烷
E. 氟烷
【单选题】
术中呕吐的紧急处理是___
A. 立即进行气管插管
B. 头低平卧
C. 立即给予镇吐药物
D. 将患者置头低足高位,头偏一侧,立即吸引
E. 暂停手术,人工呼吸
【单选题】
硬膜外麻醉中出现全脊髓麻醉的原因是___
A. 麻醉药过量
B. 麻醉药进入蛛网膜下隙
C. 麻醉药注入过快
D. 穿刺针损伤脊髓
E. 麻醉药注入血管
【单选题】
丁卡因一次用量的极量为___
A. 0.1g
B. 0.2g
C. 0.5g
D. 1g
E. 1.5g
【单选题】
患者,男性,52岁。在腰麻注入普鲁卡因后,感觉胸闷,继而心慌.烦躁.恶心.呕吐.血压下降,随后呼吸困难。首先考虑为___
A. 中毒反应
B. 平面太高
C. 注药太快
D. 变态反应
E. 过敏反应
【单选题】
减少呼吸道分泌物,抑制副交感神经兴奋的药物是___
A. 巴比妥类
B. 氯丙嗪
C. 阿托品
D. 吗啡
E. 哌替啶
【单选题】
下列不属于麻醉前应用巴比妥类药物理由的是___
A. 减轻恐惧
B. 减少麻醉药用量
C. 减轻麻醉药物毒性反应
D. 预防过敏反应
E. 增强对局部麻醉药的耐受性
【单选题】
局麻药用量过大或误入血管可引起___
A. 发热反应
B. 自身免疫反应
C. 变态反应
D. 溶血反应
E. 中毒反应
【单选题】
下列哪一项不符合全麻患者将要清醒的表现___
A. 呼吸加快
B. 患者燥动
C. 呼吸有鼾声或哮鸣音
D. 睫毛反射恢复
E. 眼球转动
【单选题】
适合于各种麻醉前使用的药物是___
A. 巴比妥类
B. 丙嗪类
C. 阿托品
D. 地西泮类
E. 东莨菪碱
【单选题】
全麻后患者出现呼吸道梗阻,发出鼾声的原因是___
A. 呕吐物反流
B. 舌后坠
C. 呼吸抑制
D. 麻醉过深
E. 喉痉挛
【单选题】
下列关于硬膜外麻醉的描述中,不正确的是___
A. 头痛是其最常见并发症
B. 老年人比青年人麻药用量少
C. 孕妇使用时麻药可转移至胎儿
D. 麻醉药也可进入蛛网膜
E. 比腰麻引起的血压下降轻
【单选题】
成人择期手术麻醉前禁食时间___
A. 6小时
B. 4小时
C. 8小时
D. 10小时
E. 12小时
【单选题】
出现局麻药毒性反应时,首先应如何处理___
A. 给氧
B. 观察生命体征
C. 保暖
D. 立即停止局麻药注入
E. 吸痰
【单选题】
舌后坠可出现___
A. 鼾声
B. 鸡鸣声
C. 哮鸣音
D. 干性啰音
E. 湿啰音
【单选题】
镇静对抗局部麻醉药的毒性反应用___
A. 阿托品
B. 吗啡
C. 哌替啶
D. 苯巴比妥钠
E. 氯丙嗪
【单选题】
预防全身麻醉后误吸最重要的措施是___
A. 术前12小时禁食,4小时禁水
B. 术前放置胃管
C. 选择静脉麻醉
D. 术前用药选择苯巴比妥
E. 术前戒烟2周
【单选题】
全身麻醉完全清醒的标志是___
A. 能准确答问
B. 眼球转动
C. 睫毛反射恢复
D. 自主呼吸运动恢复
E. 呻吟
【单选题】
全麻清醒前应安置的体位是___
A. 仰卧位
B. 侧卧位
C. 头高卧位
D. 半卧位,头偏一侧
E. 去枕平卧,头偏一侧
【单选题】
腰麻后去枕平卧6小时是防止___
A. 呕吐反流
B. 血压下降
C. 切口疼痛
D. 头痛
E. 尿潴留
【单选题】
患者,女性,42岁。拟行阑尾切除术,在腰麻10分钟以后,患者面色苍白.出冷汗,脉搏120次/分.血压8/4kpa(60/30mmHg),有恶心呕吐。首先给予的处理是___
A. 头低位
B. 吸氧
C. 快速静脉输液
D. 气管内插管
E. 输血
【单选题】
术后预防全麻患者发生呼吸困难,最重要的措施___
A. 保留气管插管
B. 加压给氧
C. 去枕平卧,头偏向一侧
D. 使用激素
E. 注射阿托品
【单选题】
椎管内麻醉时通常采用的体位是___
A. 侧卧位,低头弓腰抱膝
B. 俯卧位,双手抱头
C. 侧卧位,上肢抱胸,下肢伸直
D. 侧卧位,上肢抱头,下肢伸直
E. 侧卧位,上肢前伸,下肢贴腹
【单选题】
术前不必用阿托品的麻醉是___
A. 吸入麻醉
B. 腰麻
C. 静脉麻醉
D. 硬膜外麻醉
E. 肌内注射麻醉
【单选题】
全麻前给予阿托品的作用是___
A. 镇静
B. 镇痛
C. 增强麻醉镇痛效果
D. 防止呕吐物误吸
E. 减少呼吸道分泌物
【单选题】
麻醉前用药一般在麻醉前___
A. 15分钟
B. 30分钟
C. 45分钟
D. 1小时
E. 2小时