22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。_答案

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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Q_20242:受委托组织在委托范围内，以委托行政机关名义实施行政处罚；不得再委托其他任何组织或者个人实施行政处罚。

A. 对

B. 错

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Q_20241:精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为时有违法行为的，不予行政处罚，但应当责令其监护人严加看管和治疗。

A. 对

B. 错

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Q_20240:违法行为轻微并及时纠正，没有造成危害后果的，也应给予行政处罚。

A. 对

B. 错

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Q_20239:违法行为在一年内未被发现的，不再给予行政处罚。

A. 对

B. 错

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Q_20238:行政机关不得因当事人申辩而加重处罚。

A. 对

B. 错

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Q_20237:当场行政处罚决定书应当载明当事人的违法行为、行政处罚依据、罚款数额、时间、地点以及行政机关名称，并由执法人员签名或者盖章。

A. 对

B. 错

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Q_20236:当事人对当场作出的行政处罚决定不服的，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。

A. 对

B. 错

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Q_20235:当事人对行政处罚决定不服申请行政复议或者提起行政诉讼的，行政处罚不停止执行，法律另有规定的除外。

A. 对

B. 错

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Q_20234:实施行政处罚必须以事实为依据，与违法行为的事实、性质、情节以及社会危害程度相当。

A. 对

B. 错

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Q_20233:公民、法人或者其他组织对行政机关所给予的行政处罚，享有陈述权、申辩权。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20232:行政机关在作出行政处罚决定之前，应当告知当事人作出行政处罚决定的事实、理由及依据，并告知当事人依法享有的权利。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20231:行政执法人员与当事人有直接利害关系的，应当回避。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20230:行政处罚决定书必须盖有作出行政处罚决定的行政机关的印章。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20229:行政处罚决定书应当在宣告后当场交付当事人；当事人不在场的，行政机关应当在10日内依照民事诉讼法的有关规定，将行政处罚决定书送达当事人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20228:在边远、水上、交通不便地区，行政机关及其执法人员依法作出罚款决定后，当事人向指定的银行缴纳罚款确有困难，经当事人提出，行政机关及其执法人员可以当场收缴罚款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20227:根据《行政处罚法》的规定，配合行政机关查处违法行为有立功表现的，应当依法从轻或者减轻行政处罚。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20226:行政机关及其执法人员在作出行政处罚决定时，未履行告知程序或者拒绝听取当事人陈述、申辩的，行政处罚决定不能成立。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20225:根据罚缴分离的规定，当事人最迟应当自收到行政处罚决定书之日起10日内，到指定的银行缴纳罚款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20224:当事人逾期不履行行政处罚决定的，作出处罚决定的行政机关可以采取每日按罚款数额的百分之三加处罚款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20223:当事人逾期不履行行政处罚决定的，作出处罚决定的行政机关可以直接强制当事人履行或者申请人民法院强制执行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20222:对违法行为给予行政处罚的规定必须公布；未经公布的，不得作为行政处罚的依据。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20221:当事人逾期不履行行政处罚决定的，作出处罚决定的行政机关可以依法拍卖查封扣押的财物。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20220:公民、法人或者其他组织对行政机关作出的行政处罚，有权申诉或者检举；行政机关应当认真审查，发现行政处罚有错误的，应当主动改正。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20043:行政机关实施行政许可和对行政许可事项进行监督检查，不得收取任何费用。但是，法律、行政法规另有规定的，依照其规定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20042:《中华人民共和国律师法》第7条规定："具有高等院校法学本科以上学历，从事法律研究、教学等专业工作并具有高级职称或者具有同等专业水平的人员，申请律师执业的，经国务院司法行政部门按照规定的条件考核批准，授予律师资格。"这是典型的行政许可。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20041:行政许可就是行政审批。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20040:行政机关对公务员出国申请进行批准的行为符合《行政许可法》对行政许可的规定，应受该法调整。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20039:司法行政部门给小王颁发《律师资格证书》的行为属于行政许可行为。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20038:对于数量有限的行政许可，两个或者两个以上申请人的申请均符合法定条件的，行政机关可以在申请人中任意选择一人，准予行政许可，这属于行政机关自由裁量的权力范围。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20037:结婚登记属于行政许可。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20036:实施有限自然资源的开发利用事项的行政许可，行政机关应当通过招标、拍卖等方式作出，以体现公平竞争。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20035:《行政许可法》施行前有关行政许可的规定，在《行政许可法》施行后继续有效。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20034:依法应当先经下级行政机关审查后报上级行政机关决定的行政许可，下级行政机关应当在法定期限内将初步审查意见和全部申请材料直接报送上级行政机关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20033:行政机关应当将法律、法规和规范性文件规定的有关行政许可需要提交的全部材料的目录和申请书示范文本等在办公场所公示。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20032:经国务院批准，较大市的人民政府根据精简、统一、效能的原则，可以决定一个行政机关行使有关行政机关的行政许可权

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20031:一个行政机关实施行政许可，应当确定一个内设机构统一受理行政许可申请，另设一个内设机构统一送达是否准予行政许可的决定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20030:国务院有关部委等制定的部门规章有权设定一定范围内的行政许可事项。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20029:行政许可申请可以通过信函、电报、电传、传真、电子数据交换和电子邮件等方式提出。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20028:法律、行政法规设定的行政许可，其适用范围没有地域限制，申请人取得的行政许可在全国范围内有效。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Q_20027:《行政许可法》适用于有关行政机关对其他行政机关或者对其直接管理的事业单位的人事、财务、外事等事项的审批。

A. 对

B. 错

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