【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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【判断题】
估值是在尽职调查的基础上,按照规定的程序和方法,对不良贷款某一时点的价值进行内部估算的过程。
【判断题】
农商银行主要负责人对本行不良资产管理处置尽职情况负有领导管理责任,并对不良资产工作人员的不尽职行为负有领导管理责任。
【判断题】
公司类贷款出现风险状况或被认定为不良后三个月内,农商行拟采取账户扣收和直接催收以外的其他方式进行处置的,应当经过集体研究逐笔(户)制定处置预案,明确清收处置责任人,及时启动清收处置工作程序。
【判断题】
不良贷款管理是指为了减少贷款损失,降低信用风险,根据不良贷款特点,对不良贷款移交、日常管理、清收处置、监测、检查等各个环节进行的全过程管理。
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不良贷款原则上应全部集中管理,小额个人类不良贷款也可采取集中与分散相结合的管理处置方式。
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对不良贷款管理及相应调查、催收、诉讼、清收处置等形成的纸质资料还应按户扫描,建立电子档案,及时入档保存。
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资产查控是依据不良贷款五级分类认定结果,以借款人某一时点的不良贷款为基数,对不良贷款进行全面调查,掌握还款义务人的主体资格、有效资产和偿债能力,摸清不良贷款现状,揭示不良贷款清收潜力。
【判断题】
呆账核销应提供符合呆账认定条件的确凿证据,并严格执行保密制度,呆账核销后的不良贷款不用再继续追索。
【判断题】
不良资产工作人员可以从事资产定价、资产处置和相关审核审批工作。
【判断题】
新增不良贷款在进行责任追究前,贷款管理单位与资产管理部门可办理交接手续,并纳入信贷与不良资产管理系统。
【判断题】
基层支行与资产管理部门应共同对拟集中管理处置不良资产的现时状况进行调查,以真实、全面地反映不良资产价值和风险。
【判断题】
农商银行要定期对本机构不良资产处置尽职情况进行监督检查或组织专项审计,发现违规操作和不尽职行为要及时纠正。
【判断题】
各法人机构要于2018年6月底之前对表外登记贷款进行一次全面的调查摸底,扎实做好尽职调查工作,对公司类的贷款原则上每半年要进行一次,对个人类的贷款原则上每年要进行一次。
【判断题】
各检查部门对检查发现的问题,要及时督促法人机构进行整改,对整改工作不力的,要对相关责任人进行追责。
【判断题】
对贷款流程中,相关岗位责任人认真履行岗位职责,无违法违规行为,符合尽职免责条款,免于责任追究,即“谁尽职、谁免责”。
【判断题】
责任认定是指对新形成的不良贷款,按照贷款流程进行全面的尽职及合规性检查,分析不尽职及违规行为与贷款形成不良的关联度,认定责任人。
【判断题】
表外登记贷款包括:已核销贷款、受托管理央行票据置换贷款、受托管理资产置换贷款、受托管理整体收购贷款、受托管理打包处置贷款、受托管理股东购买资产。
【判断题】
不良资产管理委员会由行长、分管行长及资产管理、信贷管理、监察、审计、合规、财务会计等部门主要负责人组成,行长任主任委员,分管行长任副主任委员。
【判断题】
集中管理不良贷款不能在三个月内移交的,经不良资产管理委员会批准,可适当延迟移交,但最长不能超过六个月。非集中管理的,须经法人机构主要负责人批准。
【判断题】
不良贷款主债权及担保权利的日常维护,要围绕尽职催收、权利保全、现场检查、信息收集等工作进行。
【判断题】
对不良贷款管理及相应调查、催收、诉讼、清收处置等形成的纸质资料还应按户扫描,建立电子档案,及时入档保存
【判断题】
不良贷款诉讼由法人机构统一组织办理,实行诉讼案件管理责任制。
【判断题】
对不良贷款还款义务人应逐一建立信息库,主要内容不仅包括借款人、担保人及相关人员的基本信息。公司类还款义务人还包括法定代表人、股东、财务人员信息。
【判断题】
不良贷款清收处置可选择一种或综合运用多种方式,在同等条件下,非现金清偿优先于现金清偿。
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不良贷款管理和清收处置人员的薪酬分配与不良贷款清收处置绩效挂钩。对与不良贷款清收处置岗位无关的内部有功人员可以进行奖励。
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不良贷款转为正常贷款的,由资产管理业务条线移交给信贷管理业务条线,称为正移交。
【判断题】
集中管理不良贷款不能在三个月内移交的,经不良资产管理委员会批准,可适当延迟移交,但最长不能超过六个月。
【判断题】
国家税务总局《关于金融企业涉农贷款和中小企业贷款损失税前扣除的公告》(2015年第25号),对逾期1年以上的涉农贷款和中小企业贷款损失税前扣除政策进行了调整,实施简易税前扣除的限额由300万元提高到500万元;
【判断题】
贷款核销后必须坚持账销案存的管理原则,即核销后的贷款虽不再在银行资产负债表上进行会计确认和计量,但银行与借款人之间的借贷关系仍然存续(法律、法规规定债权与债务关系完全终结的除外)。
【判断题】
贷款核销只是银行账面上的处理,并未免除借款人应向银行承担的还款义务,并不表明银行放弃债权,银行应继续积极催收和追偿,最大限度地保护银行资产少受损失,切实维护银行的合法权益。
【判断题】
抵债金额是指取得抵债资产实际抵偿银行债务的金额。
【判断题】
抵债资产净值是指抵债资产账面余额扣除抵债资产减值准备后的净额。
【判断题】
取得抵债资产支付的相关税费是指银行收取抵债资产过程中所缴纳的契税、车船使用税、印花税、房产税等税金,以及所支出的过户费、土地出让金、土地转让费、水利建设基金、交易管理费、资产评估费等直接费用。
【判断题】
以物抵债管理应遵循严格控制、合理定价、妥善保管、及时处置的原则
【判断题】
银行在办理抵债资产接收后应采取上收保管方式
【判断题】
银行要根据抵债资产的性质和状况不定期进行检查和维护,及时掌握抵债资产实物形态及价值形态的变化情况,及时发现影响抵债资产价值的风险隐患并采取有针对性的防范和补救措施。
【判断题】
银行每半年应至少组织一次对抵债资产的账实核对,并作好核对记录。
【判断题】
以抵债协议书生效日,或法院、仲裁机构裁决抵债的终结裁决书生效日,为抵债资产取得日,不动产和股权应自取得日起1年内予以处置.
【判断题】
银行处置抵债资产应坚持公开透明的原则,避免暗箱操作,防范道德风险。
【判断题】
农商银行呆账核销应当遵循“符合认定条件、提供有效证据、账销案存、权在力催”的原则。对于核销后的呆账,要继续尽职追偿,尽最大可能实现回收价值最大化。