22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。_答案

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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1933年11月，国民党爱国将领蔡廷锴、蒋光鼐等人在（）发动抗日反蒋事变。___

A. 上海

B. 福州

C. 南昌

D. 广州

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【单选题】

1936年12月西安事变的和平解决标志着（）___

A. 抗日救亡运动新高潮的到来

B. 国内和平的基本实现

C. 第二次国共合作的正式形成

D. 全民族抗战的开始

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【单选题】

1937年8月，国共两党达成协议将红军主力改编为（）___

A. 国民革命军第四路军

B. 国民革命军新编第四军

C. 国民革命军第八路军

D. 国民革命军新编第八军

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卢沟桥事变后，为了抵抗日本的侵略，南方的红军和游击队改编为（）___

A. 国民革命军第四路军

B. 国民革命军新编第四军

C. 国民革命军第八路军

D. 国民革命军新编第八军

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【单选题】

1938年3月，李宗仁领导的第五战区取得歼灭日军1万余人大捷的战役是（）___

A. 平型关战役

B. 台儿庄战役

C. 桂南战役

D. 枣宜战役

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【单选题】

1939年1月，国民党五届五中全会的召开标志着国民党政府逐步转变为（）___

A. 消极抗战

B. 积极抗战

C. 片面抗战

D. 全面抗战

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【单选题】

1937年8月，中国共产党在洛川会议上通过了（）___

A. 《为抗日救国告全国同胞书》

B. 《停战议和一致抗日通电》

C. 《致国民党五届三中全会电》

D. 《抗日救国十大纲领》

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【单选题】

抗日战争全面爆发后，中国军队取得第一次重大胜利的战役是（）___

A. 平型关战役

B. 雁门关战役

C. 阳明堡战役

D. 台儿庄战役

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【单选题】

1941年1月发生的皖南事变是国民党顽固派在抗战进入相持阶段后发动的（）___

A. 第一次反共高潮

B. 第二次反共高潮

C. 第三次反共高潮

D. 第四次反共高潮

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【单选题】

中国共产党领导的抗日民主政权在人员组成上实行的原则是（）___

A. “三一制”

B. “三三制”

C. “五一制”

D. “五五制”

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【单选题】

在1940年至1943年抗日民主根据地出现严重困难时，首先开展大生产运动的是（）___

A. 陕甘宁边区

B. 晋察冀抗日根据地

C. 晋西北抗日根据地

D. 晋冀豫抗日根据地

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【单选题】

毛泽东在1938年中共六届六中全会上明确提出的命题是（）___

A. 枪杆子里面出政权

B. 没有调查就没有发言权

C. 兵民是胜利之本

D. 马克思主义的中国化

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【单选题】

在抗日战争时期，中国共产党开展延安整风运动最主要的任务是（）___

A. 反对主观主义以整顿学风

B. 反对宗派主义以整顿党风

C. 反对官僚主义以整顿作风

D. 反对党八股以整顿文风

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【单选题】

1945年4月，中国共产党通过《关于若干历史问题的决议》的会议是（）___

A. 中共六届四中全会

B. 中共六届五中全会

C. 中共六届六中全会

D. 中共六届七中全会

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【单选题】

1932年4月15日，宣布对日作战的政府是（）___

A. 中华苏维埃共和国临时中央政府

B. 南京国民政府

C. 武汉国民政府

D. 中华民国维新政府

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【单选题】

1935年8月1日，中共驻共产国际代表团以中华苏维埃共和国临时中央政府和中共中央的名义呼吁全国各党派捐弃前嫌，停止内战而发布的文件是（） ___

A. 《为抗日救国告全国同胞书》

B. 《抗日救国十大纲领》

C. 《停战议和一致抗日》

D. 《新民主主义论》

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【单选题】

1941年1月，国民党发动第二次反共高潮，以8万余兵力包围袭击新四军军部及所属部队9千多人，这就是国民党制造的（）___

A. 华北事变

B. 皖南事变

C. 淞沪事变

D. 福建事变

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【单选题】

毛泽东明确提出“马克思主义的中国化”命题的会议是（）___

A. 中共六大

B. 中共七大

C. 六届六中全会

D. 六届七中全会

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【单选题】

将毛泽东思想规定为党的一切工作的指针的会议是（）___

A. 中共六大

B. 中共七大

C. 六届六中全会

D. 六届七中全会

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【单选题】

抗日战争全面爆发的时间是（）___

A. 1931年9月18日

B. 1936年12月12日

C. 1937年7月7日

D. 1937年12月13日

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【单选题】

中国人民抗日战争胜利纪念日是每年的（）___

A. 8月14日

B. 9月3日

C. 9月9日

D. 12月13日

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【单选题】

以国家公祭的方式，祭奠在南京大屠杀中死亡的30万生灵，该公祭日是每年的（）___

A. 8月14日

B. 9月3日

C. 9月9日

D. 12月13日

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【单选题】

1945年4月，中国同美国、英国、苏联共同发起（），共商建立联合国。___

A. 纽约会议

B. 华盛顿会议

C. 旧金山会议

D. 芝加哥会议

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【单选题】

1945年9月9日，中国战区日军投降签字仪式在（）举行 ___

A. 北京

B. 上海

C. 南京

D. 重庆

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【单选题】

抗日战争时期，组建美国援华志愿航空队来华参加对日作战的美国退役军官是（） ___

A. 马歇尔

B. 赫尔利

C. 史迪威

D. 陈纳德

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【单选题】

抗日战争时期，美国援华志愿航空队帮助中国运送战略物资而冒险开辟了（）___

A. 巅峰航线

B. 滇缅航线

C. 飞虎航线

D. 驼峰航线

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【单选题】

抗日战争时期，在缅北殉国的国民党抗日将领是（） ___

A. 佟麟阁

B. 赵登禹

C. 谢晋元

D. 戴安澜

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【单选题】

毛泽东在1948年4月完整地提出新民主主义革命总路线的著作是( )___

A. 《新民主主义论》

B. 目前形势和我们的任务》

C. 《在晋绥干部会议上的讲话》

D. 《将革命进行到底》

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【单选题】

1946年5月4日，中共中央发出了决定将减租减息政策改变为“耕者有其田”政策的( )___

A. 《井冈山土地法》

B. 《兴国土地法》

C. 《关于清算、减租及土地问题的指示》

D. 《中国土地法大纲》

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【单选题】

中国共产党在1947年7月至9月召开的全国土地会议上制定和通过了( )___

A. 《井冈山土地法》

B. 《中华人民共和国土地改革法》

C. 《关于清算、减租及土地问题的指示》

D. 《中国土地法大纲》

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【单选题】

1947年5月，在中国共产党领导下宣告成立的民族自治区是( )___

A. 内蒙古自治区

B. 宁夏回族自治区

C. 新疆维吾尔族自治区

D. 广西壮族自治区

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【单选题】

1949年1月，李济深等联合发表了拥护中共召开政治协商会议、成立联合政府主张的( )___

A. 《对目前时局的宣言》

B. 《和平建国纲领》

C. 《对时局的意见》

D. 《国内和平协定》

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【单选题】

中国共产党领导的人民解放战争在1948年秋进入到了( )___

A. 战略防御阶段

B. 战略相持阶段

C. 战略进攻阶段

D. 战略决战阶段

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【单选题】

“宜将剩勇追穷寇、不做沽名学霸王”，描述的是哪场战役（）___

A. 渡江战役

B. 辽沈战役

C. 淮海战役

D. 济南战役

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【单选题】

1949年4月1日至4月20日，国共双方代表举行了以中共所提八项条件为基础的( )___

A. 重庆谈判

B. 南京谈判

C. 西安谈判

D. 北平谈判

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【单选题】

1949年4月21日，毛泽东和朱德向人民解放军发布了( )，提出要“坚决、彻底、干净、全部地歼灭中国境内一切敢于抵抗的国民党反动派”。___

A. 《对目前时局的宣言》

B. 《中国人民解放军总部宣言》

C. 《将革命进行到底》

D. 《向全国进军的命令》

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【单选题】

1949年4月23日中国人民解放军占领（），宣告国民党反动统治的覆灭。___

A. 南京

B. 武汉

C. 重庆

D. 广州

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【单选题】

在1949年9月制定的、正式确立中国共产党在全国执政地位的法律文献是( )___

A. 《和平建国纲领》

B. 《中国人民政治协商会议共同纲领》

C. 《中央人民政府组织法》

D. 《中华人民共和国宪法》

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【单选题】

抗战胜利后，中国的民主党派曾鼓吹“中间道路”，又称( )___

A. 第一条道路

B. 第二条道路

C. 第三条道路

D. 共和道路

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【单选题】

中国的民主党派参加新政协会议并在新中国参政的共有（）___

A. 7个

B. 8个

C. 9个

D. 10个

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