【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
推荐试题
【单选题】
2019年6月20日，中国国务院总理李克强出席“全球首席执行官委员会”第七届圆桌峰会。李克强表示中方愿秉持___原则，确保各国合作的可持续性。
A. 共商共享共赢
B. 共商共建共享
C. 协调合作稳定
D. 协调稳定平等
【单选题】
2019年6月21日中午，习近平在锦绣山迎宾馆会见金正恩。在会见中，习近平继去年6月第三次会晤时提出“___”之后，表达了“（ ）”
A. 四个坚定支持 四个不会变
B. 四个不会变 四个坚定支持
C. 三个坚定支持 三个不会变
D. 三个不会变 三个坚定支持
【单选题】
2019年6月24日凌晨，2019FIBA3X3篮球世界杯决赛在荷兰结束，中国女篮19-13战胜___，夺得冠军！这是篮球1896年传入中国以来，中国人夺得篮球史上的（ ）世界冠军。
A. 匈牙利 第一个
B. 荷兰 第一个
C. 匈牙利 第二个
D. 荷兰 第二个
【单选题】
2019年6月27日，中国国家主席习近平在大阪会见日本首相安倍晋三。两国领导人认为，中日同为亚洲重要国家和世界主要经济体，应共同维护___和（ ）体制，积极引领区域一体化，推动构建开放型世界经济，促进世界各国共同发展。
A. 双边主义自由贸易
B. 双边主义保护贸易
C. 多边主义自由贸易
D. 多边主义保护贸易
【单选题】
下列选项中不是金砖国家主要城市的是___
A. 开普敦
B. 科伦坡
C. 圣保罗
D. 加尔各答
【单选题】
以下___国家不属于“金砖五国”成员国？
A. 中国
B. 巴西
C. 南非
D. 澳大利亚
【单选题】
赋予自由贸易试验区更大改革自主权，探索建设___
A. 自由贸易城
B. 自由贸易区
C. 自由贸易港
D. 自由贸易市
【单选题】
“一带一路”倡议___年提出。
A. 2013年
B. 2012年
C. 2015年
D. 2011年
【单选题】
“一带一路”贯穿___，一头是活跃的东亚经济圈，一头是发达的欧洲经济圈，中间广大腹地国家经济发展潜力巨大。
A. 亚欧非大陆
B. 亚欧非
C. 亚非拉
D. 亚欧
【单选题】
“一带一路”在投资贸易中要突出___理念，加强生态环境.生物多样性和应对气候变化合作，共建绿色丝绸之路。
A. 绿色环保
B. 低碳环保
C. 生态文明
D. 循环经济
【单选题】
以下选项不符合“一带一路”建设理念___
A. 自由的
B. 开放的
C. 包容的
D. 半封闭的
【单选题】
以共建“一带一路”为实践平台推动___，这是从我国改革开放和长远发展出发提构建出来的，也符合中华民族历来秉持的天下大同理念。
A. 人类命运共同体
B. 和平和发展
C. 中华民族伟大复兴
D. 改革开放
【单选题】
中非合作论坛成立于___
A. 2000
B. 2001
C. 2002
D. 1999
【单选题】
中非合作论坛的成员包括中国、与中国建交的___个非洲国家以及非洲联盟委员会。
【单选题】
2018年是中非合作论坛成立___周年
【单选题】
中国从2009年起开始成为非洲的第___大贸易伙伴国
【单选题】
2018年中非合作论坛北京峰会是继___年论坛约翰内斯堡峰会后中非领导人再次举行集体会晤
A. 2012
B. 2013
C. 2014
D. 2015
【单选题】
2018年中非合作论坛北京峰会是时隔___年后再次在中国主办论坛峰会
【单选题】
峰会在全面总结中非“十大合作计划”成功经验基础上提出了中非共同实施“___大行动”
【单选题】
中非合作论坛首届部长级会议于2000年10月在___举行
【单选题】
2015年12月在___举行的论坛第六届部长级会议和2018年9月在北京举行的论坛第七届部长级会议升格为峰会
A. 约翰内斯堡
B. 东京
C. 北京
D. 日内瓦
【单选题】
从2007年9月起，中非外长分别于2007年、2010年、2013年和2017年在纽约举行___次政治磋商。
【单选题】
为推动“八大行动”顺利实施提供___亿美元的无偿援助、无息贷款和优惠贷款
A. 100
B. 150
C. 200
D. 50
【单选题】
为推动“八大行动”顺利实施提供___亿美元的信贷资金额度
A. 50
B. 150
C. 100
D. 200
【单选题】
为推动“八大行动”顺利实施支持设立100亿美元的中非开发性金融专项资金和___亿美元的自非洲进口贸易融资专项资金
A. 200
B. 50
C. 100
D. 150
【单选题】
中非合作论坛北京峰会期间，国家主席习近平在国家会议中心出席中非领导人与工商界代表高层对话会暨第六届中非企业家大会开幕式时，发表了题为___的主旨演讲
A. 《共同迈向富裕之路》
B. 《2030年可持续发展议程》、
C. 《2063年议程》
D. 《关于构建更加紧密的中非命运共同体的北京宣言》，
【单选题】
2018年11月5日，以___为主题，首届中国国际进口博览会在上海隆重开幕
A. 打赢蓝天保卫战
B. “新时代，共享未来”
C. 绿水青山就是金山银山
D. 开发 共赢
【单选题】
习近平主席在致辞中说：“___是中国最大经济中心和改革开放前沿，既见证了近代以后中国开放合作的历史进程，也书写了中国改革开放的生动篇章。
【单选题】
原本是全球化主要推手的___现在摇身一变成为“逆全球化”的领头羊
【单选题】
“逆全球化”思潮凸显了少数___主导的经济全球化所包含的深刻矛盾，暴露了西方国家社会矛盾不断加剧的现实以及西方民主政治的弊端。
A. 新民主主义国家
B. 社会主义国家
C. 资本主义国家
D. 共产主义国家
【单选题】
在进博会国家展中，共有___个国家（含中国）、3个国际组织设立了71个展台
【单选题】
中国国际进口博览会的举行对改革开放___年的最好纪念
【单选题】
党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央提出___，描绘了人类社会发展进步的美好图景
A. 社会主义和谐社会
B. 构建人类命运共同体
C. 五位一体布局
D. 四个全面战略布局
【单选题】
“金砖国家”“展望5国”和“新钻___国”发展潜力巨大，彼此加强协调，在全球事务和国际体系调整变革中的影响力迅速提升。
【单选题】
首届中国国际进口博览会是世界上第一个以___为主题的大型国家级展会
【单选题】
创办于1957年的___是中国记载“世界工厂”历史的平台，而进博会则成为中国书写“世界市场”历史的平台，成为与广交会遥相呼应、互为促进、共同发展的平台姐妹
A. 联合会
B. 同盟会
C. 东交会
D. 广交会
【单选题】
首届进博会共有___个国家、3个地区和13个国际组织参加
A. 156
B. 155
C. 154
D. 153
【单选题】
在上海召开的为期___天的中国国际进口博览会取得了丰硕的成果。
【单选题】
中国进口博览会的简称是___
A. CIIE
B. CIEE
C. CCIE
D. CICE
