【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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相关试题
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
推荐试题
【多选题】
下列关于担保的补充机制中，说法对的是（）。___
A. 银行如果在贷后检查中发现借款人提供的抵押品或质押物的抵押权益尚未落实，可以要求借款人落实抵押权益或追加担保品
B. 如果抵押人的行为足以使抵押物价值降低的，抵押权人有权要求抵押人停止其行为
C. 如果由于借款人财务状况恶化，或由于贷款展期使得贷款风险增大，银行也会要求借款人追加担保品
D. 倘若保证人的担保资格或担保能力发生不利变化，其自身的财力状况恶化，银行应要求担保人追加新的保证人。
【多选题】
下列关于抵（质）押品管理的说法中对的是（）。___
A. 抵押人在抵押期间转让或处分抵押物的，商业银行必须要求其提出书面申请，并经银行同意后予以办理
B. 经商业银行同意，抵押人可以部分转让抵押物的，所得的收入应存入商业银行的专户或偿还商业银行债权
C. 抵押期间，抵押物因出险所得赔偿金（包括保险金和损害赔偿金）应存入债权人的账户，并按抵押合同中约定的处理方法进行相应的处理
D. 对于抵押物出险后所得的赔偿数额不足清偿部分，商业银行可以要求借款人提供新的担保
【多选题】
下列关于抵押物保全的说法，对的是（）。___
A. 在抵押期间，银行若发现抵押人对抵押物使用不善，抵押物价值减少的，有权要求抵押人停止其行为
B. 若由于抵押人的原因使得抵押物价值减少的，银行有权要求抵押人恢复抵押物的价值或提供与减少的价值对等的担保
C. 若由于抵押人的原因使得抵押物价值减少的，银行有权要求抵押人支付与减少的价值相等的现金
D. 若抵押人对抵押物价值减少无过错，银行只能在抵押人因损害而得到的赔偿范围内要求提供担保
【多选题】
银行资产保全通常是对不良资产进行（）等一系列活动。___
【多选题】
有下列情形之一的，担保物权消灭（）。___
A. 主债权消灭
B. 担保物权实现
C. 债权人放弃担保物权
D. 法律规定担保物权消灭的其他情形
【多选题】
同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖变卖抵押物所得价款的清偿顺序，下列对的是（）。___
A. 抵押合同已登记生效的，按照抵押物登记的先后顺序清偿
B. 登记顺序相同的，按照债权比例清偿
C. 抵押合同自签订之日起生效的，该抵押物已登记的，按照规定清偿。未登记的，按照合同生效时间的先后顺序清偿，顺序相同 的，按照债权比例清偿
D. 抵押物登记的先于未登记的受偿
【多选题】
下列哪些权利可以质押（）。___
A. 汇票支票本票债券存款单仓单提单
B. 依法可以转让的股份股票
C. 依法可以转让的商标专用权专利权著作权中的姓名权
D. 依法可以质押的其他权利
【多选题】
《担保法》规定，根据抵押物的不同特性，抵押合同分别自（）之日起生效。___
【多选题】
商业银行不得向关系人发放信用贷款。向关系人发放担保贷款的条件不得优于其他借款人同类贷款的条件。前款所称关系人包括（）。___
A. 商业银行的董事
B. 监事
C. 管理人员
D. 信贷业务人员
【多选题】
根据《担保法》的规定，保证的方式有（）。___
A. 一般保证
B. 特别保证
C. 连带责任保证
D. 共同责任保证
【多选题】
集团客户的界定（）。___
A. 在股权上或者经营决策上直接或间接控制其他企事业法人或被其他企事业法定控制的。
B. 共同被第三方企事业法人所控制的。
C. 主要投资者个人关键管理人员或与其近亲属（包括三代以内直系亲属关系和二代以内旁系亲属关系）共同直接控制或间接控制的。
D. 存在其他关联关系，可能不按公允价格原则转移资产和利润，农信社认为应视同集团客户进行授信管理的
【多选题】
按贷款的方式分类，贷款可以分为（）。___
A. 信用贷款
B. 担保贷款
C. 票据贴现
D. 委托贷款
【多选题】
信贷风险预警信号包括（）。___
A. 借款人的各类信息。
B. 与借款人相关的第三方的重要信息（担保人以及借款人的竞争对手上下游客户监管部门等）。
C. 国家宏观调控政策等各类外部环境信息。
D. 系统内的各类制度文件信贷政策信贷档案等信贷管理信息
【多选题】
金融违法行为处罚办法规定：金融机构办理贷款业务，不得有下列行为（）。___
A. 向关系人发放信用贷款
B. 向关系人发放担保贷款的条件优于其他借款人同类贷款的
C. 违反规定提高或者降抵利率以及采用其它不正当手段发放贷款的
D. 违反规定的其他贷款
【多选题】
办理抵押物登记，应当向登记部门提供下列哪些文件或者其复印件（）。___
A. 主合同
B. 抵押合同
C. 抵押物的所有权或者使用权证书
D. 抵押权人的身份证明
【多选题】
借款合同的主要内容有哪些（ ）。___
A. 所有贷款应当由贷款人与借款人签订借款合同
B. 借款合同应当约定借款种类，借款用途、金额、利率，借款期限，还款方式，
C. 借、贷双方的权利、义务，违约责任和双方认为需要约定的其他事项
D.
【多选题】
《商业银行法》的立法目的是什么（）。___
A. 为了保护商业银行、存款人和其他客户的合法权益
B. 规范商业银行的行为，提高信贷资产质量，加强监督管理
C. 加强对央行的管理
D. 保障商业银行的稳健运行，维护金融秩序
【多选题】
质押贷款时，质物应能移交农信社保管，在评估其价值和确定质押率时应考虑（）。___
A. 该质物的市场行情
B. 转让的难易程度
C. 安全性
D.
【多选题】
政策性贷款包含但不限于下列哪些（）。___
A. 国家助学贷款
B. 下岗失业人员小额担保贷款
C. 商业贷款
D. 小微企业贷款
【多选题】
贷款合同纠纷解决的方式有（）。___
A. 调解
B. 协商和解
C. 仲裁
D. 诉讼
【多选题】
根据《物权法》，质权人的行为可能使质押财产毁损、灭失的，出质人可以要求质权人（）。___
A. 将质押财产提存
B. 要求提前清偿债务并返还质押财产
C. 申请变更质押财产
D. 要求质权人对可能造成的损失进行赔偿
【多选题】
合同生效要件包括（）。___
A. 当事人具有完全民事行为能力
B. 当事人意思表示真实
C. 内容不违反法律和社会公共利益
D. 必须具备法律所要求的形式
【多选题】
某企业与银行发生票据兑付纠纷面提超诉讼，该企业在起诉银行时可以选择的人民法院有（）。___
A. 原告住所地人民法院
B. 票据支付地人民法院
C. 被告住所地人民法院
D. 票据出票地人民法院
E. 对流动资金贷款的可行性分析
【多选题】
因某种事实致使诉讼时效中断，从中断之时起，诉讼时效期间重新计算。债权人（农村信用社）主张权利导致诉讼时效中断的方式有：（）。___
A. 向人民法院提起诉讼
B. 各当事人达成还款协议（合同）
C. 向借款人、担保人发出催款通知书（单），由其签章后收回回执
D. 向借款人、担保人发出催款通知书（单），其拒绝签章时，根据《公证条例》规定，请公证机关公证
【多选题】
在有先后顺序的履行合同中，当事人可能会行使（）。___
A. 同时履行抗辩权
B. 后履行抗辩权
C. 不安抗辩权
D. 代位抗辩权
E. 一般而言，信用等级较低的企业不宜作为保证人
【多选题】
质押贷款与抵押贷款的区别在于：（）。___
A. 占有方式不同
B. 生效规定不同
C. 变现能力不同
D. 放款方式不同
E. 直接将贷款资金发放至借款人账户
【多选题】
以下哪些情形，中国银行业监督管理委员会可根据《中华人民共和国银行业监督管理法》第四十六条、第四十八条规定对贷款人进行处罚：（）。___
A. 发放不符合条件的个人贷款
B. 发放无指定用途贷款
C. 将贷款调查部分事项委托第三方完成
D. 超越或变相超越贷款权限审批贷款
【多选题】
借款人与贷款人的借贷活动应当遵循（）原则。___
A. 公开
B. 平等
C. 自愿
D. 公平
E. 诚信实用
【多选题】
《贷款通则》是根据（）等有关法律规定，制定本通则。___
A. 《中华人民共和国中国人民银行法》
B. 《中华人民共和国担保法》
C. 《中华人民共和国商业银行法》
D. 《中华人民共和国银行业监督管理办法》
【多选题】
贷款新规确立了两种贷款支付方式，分别为（）。___
A. 借款人受托支付方式
B. 贷款人自主支付方式
C. 贷款人受托支付方式
D. 借款人自主支付方式
【多选题】
风险迁徙类指标包括（）。___
A. 正常贷款迁徙率
B. 关注类贷款迁徙率
C. 可疑类贷款迁徙率
D. 不良贷款迁徙率
【多选题】
根据从业人员职业操守，银行从业人员在与客户的接触中做法不当的有（）。___
A. 邀请客户在员工餐厅吃工作餐
B. 满足客户的一切要求．向其暗示监管规避做法
C. 每天都有与客户的娱乐活动
D. 在节假日时向客户寄送贺年卡并打电话问候
E. 对客户提出的合理要求尽量满足
【多选题】
向法院起诉必须符合下列哪些条件（）。___
A. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织
B. 有明确的被告
C. 有具体的诉讼请求和事实、理由
D. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖
【多选题】
物权的效力包括（）。___
A. 支配效力
B. 优先效力
C. 排他效力
D. 排除妨害效力
【多选题】
经营者不得采用下列哪些手段侵犯商业秘密（）。___
A. 以盗窃、利诱、胁迫或者其他不正当手段获取权利人的商业秘密
B. 披露、使用或者允许他人使用以前项手段获取权利人的商业秘密
C. 违反约定或者违反权利人有关保守商业秘密的要求，披露、使用或者允许他人使用其所掌握的商业秘密。
D. 第三人明知或者应知前款所列违法行为，获取、使用或者披露他人的商业秘密，视为侵犯商业秘密
【多选题】
衡量关联度的指标包括（）。___
A. 单一客户关联度
B. 集团客户关联度
C. 相关客户关联度
D. 全部关联度
【多选题】
下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：___
A. 因重大误解订立的
B. 在订立合同时显失公平的
C. 造成对方人身伤害的
D. 恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益
【多选题】
银行金融创新四个认识原则包括（）。___
A. 认识你的客户
B. 认识你的业务
C. 认识你的交易对手
D. 认识你的收益
E. 认识你的风险
【多选题】
下列关于诉讼时效起算的说法中，错误的是()。___
A. 定有履行期限的债务的请求权，当事人约定债务分期履行的诉讼时效应当分期分别起算
B. 未定有履行期限的债务的请求权，债权人第一次要求债务人履行义务时就被债务人明确拒绝的，诉讼时效从债务人明确拒绝之日起算
C. 人身伤害损害赔偿的诉讼时效期间，伤害明显且侵害人明确的，从受伤之日起算
D. 请求他人不作为的债权的请求权，诉讼时效从义务人违反不作为义务时起算
【多选题】
《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》规定的经济处罚包括（ ）。___
A. 罚款
B. 扣减绩效收入
C. 扣减工资
D. 赔偿经济损失
