【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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【多选题】
下列金融工具中，没有偿还期的有（ ）。
A. 永久性债券
B. 银行定期存款
C. 股票
D. CD 单
E. 商业票据
F.
【判断题】
信用货币制度下金银储备成为货币发行的准备。（ ）
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一般将储蓄随利率提高而增加的现象称为利率对储蓄的收入效应。（ ）
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在市场经济条件下，货币均衡的实现离不开利率的作用。（ ）
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金融自由化的标志之一就是政府放弃对金融业的干预。（ ）
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特别提款权可以充当国际储备，用于政府间的结算，以及国际贸易和非贸易的支付。（ ）
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政府、银行从国外借款应记入国际收支平衡表的借方。（ ）
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金融深化论认为强化利率管制有利于促进经济发展。（ ）
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一般而言，存款的期限越短，规定的法定准备率就越高。（ ）
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国际货币基金组织使用的“货币”，其口径相当于使用的M2。（ ）
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中央银行的货币发行在资产负债表中列在资产一方。（ ）
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一般说来通货膨胀有利于债权人而不利于债务人。（ ）
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再贴现政策是通过增减商业银行资本金来调控货币供应量的。（ ）
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弗里德曼认为，人力财富占个人总财富的比重与货币需求负相关。（ ）
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在间接融资中，资金供求双方并不形成直接的债权和债务关系，而是分别与金融机构形成债权债务关系。（ ）
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债务人在国际债券市场上发行的以市场所在国以外国家的货币为面额的债券称为外国债券。（ ）
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使用GDP 平减指数衡量通货膨胀的优点在于其能度量各种商品价格变动对价格总水平的影响。（ ）
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准货币相当于活期存款、定期存款、储蓄存款和外汇存款之和。（ ）
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剑桥方程式是从宏观角度分析货币需求的。（ ）
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商业银行经营的三原则中,流动性与盈利性正相关。( )
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中央银行可以运用法定准备金政策对货币供应量进行微调。（ ）
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实行市场经济的国家也就是金融自由化的国家。（ ）
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可转换债券是利率衍生工具的一种。（ ）
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实际利率是以实物为标准计算的，即物价不变，货币购买力不变条件下的利率。（ ）
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国际商业信用的主要形式是商业性借款和直接投资。（ ）
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货币政策时滞越短，越有利于实现货币政策目标。（ ）
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公开市场业务是通过增减商业银行借款成本来调控基础货币的。（ ）
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金融市场发达与否是一国金融发达程度及制度选择取向的重要标志。（ ）
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商业票据的背书人对票据不负有连带责任。（ ）
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期货合约的买卖双方可能形成的收益或损失都是有限的。（ ）
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中间业务是指银行所从事的未列入银行资产负债表以及不影响资产和负债总额的经营活动。（ ）
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公开市场业务是通过增减商业银行借款成本来调控基础货币的。（ ）
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官定利率过低是金融压抑的表现之一。（ ）
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中央银行的公开市场业务都是在二级市场而非一级市场上进行的。（ ）
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凯恩斯的后继者认为，交易性货币需求的变动幅度小于利率的变动幅度。（ ）
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货币当局可以直接调控货币供给数量。（ ）
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负利率是指名义利率低于通货膨胀率。（ ）
