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【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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相关试题
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
推荐试题
【单选题】
" 盘点工作在()运营结束后由客运值班员和一名站务人员在车站票务室监控范围内双人进行(特殊情况进行调整)。
A. 每月25日
B. 每月28日
C. 每月27日
D. 每月29日"
【单选题】
"发生长短款时,均需在()上备注,并由当事人、值站签字确认,同时将完整的事情经过上报站长,由站长汇报票务管理人员。
A. 《车站售、存票卡日报》
B. 《车站客运营收日报》
C. 《车站TVM清点记录表》
D. 《客运值班员交接班簿》"
【单选题】
"SC提示TVM钱箱将满时,应及时更换钱箱。设备因满箱暂停服务的,应在()内更换钱箱。
A. 60分钟
B. 20分钟
C. 40分钟
D. 30分钟 "
【单选题】
"每日运营开始前,由()负责检查BOM票箱。
A. 客服中心岗
B. 站台岗
C. 值班站长
D. 客运值班员"
【单选题】
"BOM营业需要领用的钥匙及备品,必须与()办理借还登记手续。
A. 客服中心岗
B. 站台岗
C. 值班站长
D. 客运值班员"
【单选题】
"储值票换卡周期:票务处收到《无效票处理申请表》次日起至()内完成换卡。
A. 五个工作日
B. 十个工作日
C. 三个工作日
D. 七个工作日"
【单选题】
"车站遗失票务报表,及时报客运处、票务处,客运处组织调查,在()内将调查情况报票务处(调查情况中需详细说明涉及人员、票卡数量及金额以及报表编号)。
A. 3个工作日
B. 2个工作日
C. 5个工作日
D. 7个工作日"
【单选题】
"发票由()保管,车站建立使用登记制度,设置《车站发票使用登记薄》,1年1簿。
A. 值班站长
B. 站长
C. 客服中心岗
D. 客运值班员"
【单选题】
"秋浦河路站于2017年3月8日捡到的第5件日常物品,“失物标签”编码命名为:( )。
A. 1QPHLZ-26-20170308-05
B. 1QPHLZ-11-20170308-05
C. 1QPHL-26-20170308-05
D. 1QPHL-11-20170308-05 "
【单选题】
"拾遗物品到期无人认领时,以区域站为单位于每月( )集中上交(保存期限满15天的拾物)至本线路“失物招领中心”,移交时需填写OA失物招领系统。
A. 13日
B. 14日
C. 15日
D. 16日 "
【单选题】
"无人认领的拾遗物品在“失物招领中心”自发布招领信息之日起( )无人认领的,移交公安机关、财政部门处理。并按规定予以处理并做好相关记录。
A. 5个月
B. 6个月
C. 7个月
D. 8个月 "
【单选题】
"拾遗物品中,日用品类(雨伞、玩具、杂物等)的分类编码是?( )
A. 11
B. 12
C. 13
D. 14 "
【单选题】
"拾遗物品中,证件类的分类编码是?( )
A. 11
B. 12
C. 13
D. 14 "
【单选题】
"合肥轨道交通线网遗失物品招领中心设在1号线( )。
A. 合肥南站
B. 葛大店站
C. 包公园站
D. 南站南广场站"
【单选题】
"“失物招领中心”拾物每月( )盘点一次,确认账实相符。
A. 20日
B. 21
C. 22
D. 25 "
【单选题】
"在交还失主认领物品前,请认领人提供两项以上最能表明失物特征的证明,如特征相符则由( )双人共同确认并办理认领手续。
A. 站务员及以上人员
B. 值班员及以上人员
C. 值班站长及以上人员
D. 区域站站长 "
【单选题】
"地铁付费区指乘客在支付车费后方能够进入的区域,车站通过安装( )来区分付费区与非付费区。
A. 出入口
B. 闸机
C. 安检机
D. 电扶梯 "
【单选题】
"客服热线或上级转处室处理的投诉,由相关车站站长与客运服务管理人员共同进行调查处理,在( )内将处理情况反馈客服热线或上级处室。
A. 1个工作日
B. 2个工作日
C. 3个工作日
D. 5个工作日 "
【单选题】
"控制中心负责全线的运营指挥工作,( )负责车站的客运组织工作。
A. 安监处
B. 综合处
C. 客运处
D. 区域站 "
【单选题】
"非付费区客流控制是指当( )付费区乘客比较多时,关闭部分自动售票机、进站闸机,同时在进闸机处控制进入付费区的乘客。
A. 站厅
B. 站台
C. 换乘通道
D. 出入口 "
【单选题】
"站外客流控制:当站厅非付费区的乘客比较多时,在( )采取分批限量进站、只出不进或关闭出入口。
A. 站厅
B. 站台
C. 换乘通道
D. 出入口 "
【单选题】
"男员工不准留长发、大包头、大鬓角和胡须;前额蓄发不得露于帽外,帽墙下面的头发不得超过( )厘米。
A. 1.3
B. 1.4
C. 1.5
D. 1.6 "
【单选题】
"值班站长岗要在( )内赶到现场处理乘客问题,如接到通知后预计不能及时赶到,必须马上安排有能力处理的员工代理。
A. 2分钟
B. 3分钟
C. 4分钟
D. 5分钟"
【单选题】
"在OCC设备故障或个别车站发生紧急情况下,可由( )授权,由车站通过IBP盘发布信息。
A. 客运处
B. OCC
C. 综合处
D. 区域站站长"
【单选题】
"列车应急信息广播中的“站内清客”广播,播放时机为?( )
A. 区间临时停车或站台扣车
B. 接到延误通知,受影响列车
C. 发现站台门故障
D. 接到清客命令后"
【单选题】
"列车应急信息广播中的“车厢火灾”广播,播放时机为?( )
A. 列车火灾火情可控时
B. 开始疏散乘客时
C. 需引导乘客操作时
D. 列车因故需重启时"
【单选题】
"发生2次严重有责投诉或2次社会监督员反馈的严重有责投诉经调查属实的,应纳入( )惩处。
A. A 类
B. B 类
C. C 类
D. D 类"
【单选题】
"经过抽查,1个月五次及以上检查中均未按标准开展微笑服务的,应纳入( )惩处。
A. A 类
B. B 类
C. C 类
D. D 类"
【单选题】
"服务乘客过程中,做出对乘客不满表情或动作的(如手指乘客、翻白眼等)的,应纳入( )惩处。
A. A 类
B. B 类
C. C 类
D. D 类"
【单选题】
"“车站现场受理的乘客事务要尽量在现场处理完毕,确保事务处理的时效性”指乘客事务处理( )原则。
A. 首问责任制
B. 乘客满意原则
C. 及时原则
D. 现场处理原则"
【单选题】
"“乘客事务必须及时处理,不能让乘客长时间等待。如当事人第一时间不能处理,应立即通知上级,相关人员接到信息后,必须立即到场为乘客处理相关事务”指乘客事务处理( )原则。
A. 首问责任制
B. 乘客满意原则
C. 及时原则
D. 现场处理原则"
【单选题】
"凡涉及轨道、房建结构、通讯、信号设备设施相关方面的 事务由( )牵头组织调查处理。
A. 行车设备处
B. 设备处
C. 车务处
D. 票务处"
【单选题】
"凡涉及车站通风空调、电梯、扶梯、给排水设备设施相关方面的事务由( )牵头组织调查处理。
A. 机电设备处
B. 设备处
C. 车务处
D. 票务处"
【单选题】
"乘客事务初次回复乘客时限一般不超过受理后的( ),无法在规定时间内完成回复的,责任处室、中心须主动向乘客说明,征得乘客谅解,并持续跟进。
A. 2个工作日
B. 5个工作日
C. 3个工作日
D. 10个工作日"
【单选题】
"在运营服务中,由于设备设施设计缺陷引发的投诉为( )。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责乘客投诉"
【单选题】
"在运营服务中,由于发生紧急或突发事件时乘客不配合工作人员、乘客违反规章制度且不服从处理等而引起的投诉( )。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责乘客投诉"
【单选题】
"在乘客服务过程中,未按要求着装(应急抢险情况除外)引发的投诉( )。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责投诉"
【单选题】
"拒绝或错误给予乘客相关员工工号或投诉电话号码等引发的投诉( )。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责投诉"
【单选题】
"在乘客服务过程中,使用不文明用语引发的投诉( )。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责投诉"
【单选题】
"车站及列车广播音量与相关标准不符引发的投诉( )。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责投诉"
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