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【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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相关试题
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
推荐试题
【单选题】
160列车迫停于区间时,须抢险救援时,负责人是___。
A. 由司机负责组织抢险救援工作
B. 由值班站长负责组织抢险救援工作
C. 由公司领导负责组织抢险救援工作
D. 先由司机负责组织,当值班站长到达现场,由值班站长负责组织抢险救援工作
【单选题】
161___不属于车辆的组成部分。
A. 车体
B. 转向架
C. 无源信标
D. 制动系统
【单选题】
地铁是以为乘客提供___为特征的“窗口”行业。
A. 出行服务
B. 旅游服务
C. 休闲服务
D. 商务服务
【单选题】
163自动扶梯运行时,一旦发现有异常声音或震动时,应立即___,停止自动扶梯运行,并通知专业人员检修。
A. 报告
B. 按下急停按钮
C. 宣传乘梯乘客离开电梯后关梯
D. 查找异常声音或震动的原因
【单选题】
164综合后备盘一般设置在综控室[车控室]内,其英文缩写为___。
A. F A S
B. B A S
C. I B P
D. SC
【单选题】
165手摇道岔所携带物品不含___。
A. 钩锁器
B. 手台
C. 手摇把
D. 行车专用章
【单选题】
F A S系统的CRT指的是___。
A. 探测器
B. 不间断电源
C. 打印机
D. 图形工作站
【单选题】
167车站AFC闸机紧急释放按钮设置在___。
A. AFC作业室
B. 售票室
C. 值班站长室
D. 综控室(车控室)
【单选题】
168列车自动控制系统不包括___子系统。
A. A TC
B. ATP
C. A TO
D. ATS
【单选题】
169下列不属于地铁列车运行图三大要素的是___。
A. 时间
B. 数量
C. 相关
D. 列车运行路径
【单选题】
170夜间施工,凡涉及到使用接地线的施工,不办理___手续。
A. 登记
B. 注销
C. 异地注销
D. 异地登记
【单选题】
171原则上一条发车进路由两条进路组成时,正确的办理方法是___。
A. 先办理远端进路,再办理近端进路
B. 先办理近端进路,再办理远端进路
C. 同时办理两条进路
D. 以上均不正确
【单选题】
172对于火灾报警系统,以下___操作不属于值班员职责范围。
A. 组织灭火
B. 处置初期火情
C. 核实现场为误报后的报警信息复位
D. 消防联动工况后的设备复位
【单选题】
221着工装乘车期间,下面行为错误的是___。
A. 主动向乘客让行
B. 主动向乘客让座
C. 对乘客询问不理
D. 主动帮助有困难的乘客
【单选题】
222人本原则就是一切工作都在以___为出发点。
A. 成功
B. 成本
C. 人
D. 效益
【单选题】
Hold the card in your right hand and swipe it here. 此句应用于___场景下。
A. 刷卡进站
B. 售票充值
C. 进站安检
D. 退票
【单选题】
This is self-service station, please use the ticket vending machine to buy tickets and to recharge your card. 此句应用于___场景下。
A. 刷卡进站
B. 售票充值
C. 进站安检
D. 退票
【单选题】
226请分别选出以下英文单词所代表的中文意思direction sign 、 lower window、headway___。
A. 导向标志、客显屏、间隔时间
B. 导向标志、低工位、间隔时间
C. 消磁、低工位、高峰期
D. 消磁、客显屏、高峰期
【单选题】
You can't take dangerous goods into the station.的中文含义是:___。
A. 你可以乘坐下趟列车
B. 请您保管好随身物品
C. 您不能进站
D. 您不能携带危险品进站
【单选题】
228以下___英文语句表示为“直接刷卡出站就可以了”。
A. This is your card. Swipe it and then you can come out.
B. Hold the card in your right hand and swipe it here.
C. Please wait for the train at the opposite platform.
D. You can return the ticket at the Ticket Center.
【单选题】
229以下___英语表示为“请右手持卡,在这里刷卡”。
A. Please wait a moment.Let me check it. Your card is d e g a u s s i n g.
B. Hold the card in your right hand and swipe it here.
C. Please wait for the train at the opposite platform.
D. You can return the ticket at the Ticket Center.
【单选题】
以下___英语表示为“请不要倚靠站台门”。
A. Please stand clear of the door.
B. Please wait for the train at the opposite platform.
C. Please lean on the door.
D. Please pay the excess fare.
【单选题】
以下___英语表示为“乘扶梯上楼,然后向左转”。
A. Take the escalator upstairs,and turn left.
B. Take the escalator upstairs , and turn right.
C. Those are dangerous articles. You are not allowed to take them on board.
D. I want to recharge my I C card.
【单选题】
232发现车站内醉酒人员或其他无理取闹人员扰乱车站秩序时,不应___。
A. 任其发展
B. 对劝阻无效后及时报警,并上报相关上级部门
C. 疏散围观乘客,避免客流拥堵
D. 当公安人员到来后,配合工作
【单选题】
233哪一项不符合员工着装规定___。
A. 穿着员工制服时按规定配套穿着、不得与便服混穿
B. 保持制服整洁、不可有污渍、皱褶、不同季节的制服不得混穿
C. 不同岗位人员的制服混穿
D. 着工服在乘坐地铁列车时,不可以与乘客争抢座位
【单选题】
234中文“很抱歉通知您,由于客流较大车站将采取限流措施,请耐心等待”翻译成英文语句最合适的为___。
A. For your safety,please hold the handrail.
B. We are sorry to inform that the limit measures will be taken because of the crowd,please wait patiently.
C. Please stand in line to get on the train.
D. Go through the gate one by one,please
【单选题】
235当车站长时间无车时,下列说法正确的是___。
A. 现场负责人视现场情况合理调整人力
B. 服务员需维护好站厅秩序
C. 服务员在必要时依据相关规定办理退票手续
D. 以上均正确
【单选题】
236根据《中华人民共和国城市轨道交通客运服务标准》要求,有效乘客投诉率___
A. 小于或等于百万分之三
B. 大于或等于百万分之三
C. 小于或等于百万分之五
D. 大于或等于百万分之五
【单选题】
237导向标志系统可提供___。
A. 设施名称及其位置
B. 设施导向
C. 禁止行为
D. 以上均是
【单选题】
238在布置车站售票、检票设备位置时要依据客流组织的原则,应尽量避免___
A. 客流的分散
B. 客流的对流
C. 客流的集中
D. 客流的流动
【单选题】
239售票室与安全疏散门的位置应当___。
A. 尽量集中设置
B. 保持一定距离
C. 远远分开
D. 没有要求
【单选题】
240车站设置售、检票设备的位置不合理,造成的结果不包括___。
A. 客流对流
B. 客流拥堵
C. 乘客流动路线不合理
D. 客流有序流动
【单选题】
241轨道交通网络形成后的规模效应使客流总量总体呈___趋势。
A. 缓慢上升
B. 快速下降
C. 快速上升
D. 缓慢下降
【单选题】
242对于大型换乘枢纽,下列描述正确的是___。
A. 客流量小,而且客流组成复杂
B. 客流量大,而且客流组成复杂
C. 客流量大,而且客流组成简单
D. 客流量小,而且客流组成简单
【单选题】
243城市轨道线路间的客流换乘方式不包括___。
A. 同台换乘
B. 出入口换乘
C. 站厅换乘
D. 通道换乘
【单选题】
244客流是___。
A. 静态变化的、没有规律的
B. 静态变化的、有规律的
C. 动态变化的、有规律的
D. 动态变化的、没有规律的
【单选题】
城市轨道交通运营时间要考虑___及设备检修的需要。
A. 乘客出行活动的特点
B. 线路的长度
C. 季节的变化
D. 以上皆是
【单选题】
246世界上大多数城市的轨道交通运营时间在___小时之间。
A. 10~12
B. 18~20
C. 20~22
D. 22~24
【单选题】
247___是城市轨道交通提高服务水平的体现。
A. 适当延长行车间隔
B. 适当延长运营时间
C. 适当提高票价
D. 以上皆是
【单选题】
248轨道交通出入口周围___范围内应设置车站位置导向标志。
A. 1000米
B. 800米
C. 500米
D. 300米
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