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【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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相关试题
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
推荐试题
【判断题】
个人购买商业健康保险未获得税优识别码的,其支出金额不得在个人所得税税前扣除。
A. 对
B. 错
【判断题】
有连续性劳务报酬所得的个人购买商业健康保险可以扣除,连续性劳务报酬所得是指个人连续6个月以上(含6个月)为同一单位提供劳务而取得的所得。
A. 对
B. 错
【判断题】
从2019年1月1日起,对保险营销员、证券经纪人取得佣金收入的劳务报酬所得,采取累计预扣方法预扣预缴税款,不适用劳务报酬所得的比例加成预扣法。
A. 对
B. 错
【判断题】
个体工商户业主购买符合规定的商业健康保险产品支出,在经营所得月(季)预缴时享受商业健康保险税前扣除政策。
A. 对
B. 错
【判断题】
取得经营所得的个人,没有综合所得的,专项附加扣除只能在办理汇算清缴时扣除,月(季)预缴时不享受税前扣除政策
A. 对
B. 错
【判断题】
纳税人拒不提供个人所得税专项附加扣除留存备查资料的,主管税务机关应当责令其改正;情形严重的,应当纳入有关信用信息系统,并按照国家有关规定实施联合惩戒;涉及违反税收征管法等法律法规的,税务机关依法进行处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
纳税人通过远程办税端选择扣缴义务人并报送专项附加扣除信息的,扣缴义务人根据接收的扣除信息办理扣除。纳税人事后需要将纸质《扣除信息表》(一式两份)报送给扣缴义务人,纳税人和扣缴义务人签字(章)后分别留存备查。
A. 对
B. 错
【判断题】
享受大病医疗专项附加扣除的纳税人,只能由纳税人在次年3月1日至6月30日内,自行向汇缴地主管税务机关办理汇算清缴申报时扣除
A. 对
B. 错
【判断题】
非营利性科研机构和高校向科技人员发放现金奖励时,从职务科技成果转化收入中给予科技人员的现金奖励,可减按50%计入科技人员当月“工资、薪金所得”,按规定依法代扣代缴个人所得税,不需要向税务机关履行备案手续,只需把相关资料留存备查。
A. 对
B. 错
【判断题】
依法批准设立的非营利性研究开发机构和高等学校根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》规定,从职务科技成果转化收入中给予科技人员的现金奖励,可暂免征收个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
依法批准设立的非营利性科研机构和高校在取得科技成果转化收入五年(60个月)内奖励给科技人员的现金,可减按50%计入科技人员当月“工资、薪金所得”,依法缴纳个人所得税.
A. 对
B. 错
【判断题】
对内地个人投资者通过沪港通投资香港联交所上市股票取得的转让差价所得,自2017年11月17日起至2019年12月4日止,暂免征收个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
对个人取得企业派发的现金网络红包,不属于个人所得税法规定的应税所得,不征收个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人之间派发的现金网络红包,应按照偶然所得项目计算缴纳个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
对个人取得企业派发的且用于购买该企业商品(产品)或服务才能使用的非现金网络红包,应按照偶然所得项目计算缴纳个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人因购买该企业商品或服务达到一定额度而取得企业返还的现金网络红包,应按照股息、利息、红利所得项目计算缴纳个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人通过网络收购玩家的虚拟货币,加价后向他人出售取得的收入,属于个人所得税应税所得,应按照“偶然所得”项目计算缴纳个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
对个人取得企业派发的且用于购买该企业商品(产品)或服务才能使用的非现金网络红包,包括各种消费券、代金券、抵用券、优惠券等,按应按照偶然所得项目计算缴纳个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
总承包企业、分承包企业派驻跨省异地工程项目的管理人员、技术人员和其他工作人员在异地工作期间的工资、薪金所得个人所得税,由总承包企业、分承包企业依法代扣代缴并向总承包企业、分承包企业机构所在地税务机关申报缴纳。
A. 对
B. 错
【判断题】
总承包企业和分承包企业通过劳务派遣公司聘用劳务人员跨省异地工作期间的工资、薪金所得个人所得税,由总承包企业和分承包企业依法代扣代缴并向工程作业所在地税务机关申报缴纳。
A. 对
B. 错
【判断题】
跨省异地施工单位应就其所支付的工程作业人员工资、薪金所得,向总承包企业、分承包企业机构所在地税务机关办理全员全额扣缴明细申报。凡实行全员全额扣缴明细申报的,工程作业所在地税务机关不得核定征收个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
当年新招用在人力资源社会保障部门公共就业服务机构登记失业一年以上,可按规定享受支持和促进重点群体创业就业税收优惠。
A. 对
B. 错
【判断题】
新东方公司职工王某(居民个人)2019年1月取得工资薪金10000元(无其他收入),本月专项扣除、专项附加扣除和其他扣除合计为3000元,2019年1月新东方公司预扣预缴王某的个人所得税税额为105元。
A. 对
B. 错
【判断题】
对转让住房收入计算个人所得税应纳税所得额时,纳税人可凭原购房合同、发票等有效凭证,允许从其转让收入中减除房屋原值、转让住房过程中缴纳的税金及有关合理费用。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人将其所得通过中国境内的社会团体、国家机关向教育和其他社会公益事业以及遭受严重自然灾害地区、贫困地区的捐赠,捐赠额未超过纳税义务人申报收入30%的部分,可以从其应纳税所得额中扣除。
A. 对
B. 错
【判断题】
从两处以上取得综合所得,且综合所得年收入额减除专项扣除的余额超过6万元,需要办理个人所得税需要办理汇算清缴。
A. 对
B. 错
【判断题】
赡养老人专项附加扣除起止时间为被赡养人年满60周岁的次月至赡养义务终止的当月。
A. 对
B. 错
【判断题】
新个人所得税法规定,劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得以收入减除百分之二十的费用后的余额为收入额。稿酬所得的收入额减按百分之七十计算。
A. 对
B. 错
【判断题】
新个人所得税法规定,居民个人的综合所得,以每一纳税年度的收入额减除费用六万元、专项扣除和依法确定的其他扣除后的余额,为应纳税所得额。
A. 对
B. 错
【判断题】
非居民个人的工资、薪金所得,以每月收入额减除费用五千元后的余额为应纳税所得额。
A. 对
B. 错
【判断题】
登记失业半年以上的人员,可持《就业创业证》(或《就业失业登记证》,)、个体工商户登记执照(未完成“两证整合”的还须持《税务登记证》)向创业地税务部门提出申请才能享受重点群体个体经营税收优惠政策。
A. 对
B. 错
【判断题】
建档立卡贫困人口从事个体经营的,向主管税务机关申报纳税时享受重点群体个体经营税收优惠政策。
A. 对
B. 错
【判断题】
个体工商户与企业联营而分得的利润,按经营所得所得项目征收个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
个体工商户和从事生产、经营的个人,取得与生产、经营活动无关的各项应税所得,应并入经营所得,按经营所得项目征收个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
外籍个人以现金形式取得的洗衣费,暂免征收个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
外籍个人取得所有境内、外出差补贴,暂免征收个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人转让自用达五年以上家庭生活用房取得的所得,暂免征收个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据两国政府签订文化交流项目来华工作5年以内的文教专家,其工资、薪金所得由该国负担的外籍专家取得的工资、薪金所得可免征个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
对个人获得曾宪梓教育基金会教师奖的奖金,可视为国务院部委颁发的教育方面的奖金,免予征收个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
青苗补偿费收入暂不征收个人所得。
A. 对
B. 错
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