22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。_答案

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【判断题】

班组职工是民主管理活动的主体，发挥班组每个职工的积极性是搞好班组民主管理的关键。

A. 对

B. 错

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班组长即是安全生产的带头人，又是班组的行政管理者。

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全文化是铁路班组文化建设的首要内容。

A. 对

B. 错

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【判断题】

班组民主管理小组可以代替班组民主管理会行使职权。

A. 对

B. 错

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【判断题】

班组民主管理会有权改变民主管理小组的决定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

班组职工是在企业生产一线直接从事生产安全的劳动者。

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路旅客运输合同从检票进站后成立，至按票面规定运输结束旅客出站时止为合同履行完毕。

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路电子客票是以电子数据形式体现的铁路旅客运输合同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《管规》规定，铁路客运人员在工作中，应穿着规定的统一服装，仪容整洁，精神饱满，佩戴规定的标志。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《铁路车站行车作业人身安全标准》规定，下车车速不得超过20 km/h。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运输方案的内容一般包括货运工作方案、列车工作方案和机车工作方案三个基本组成部分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

双线改单线行车时，须经列车调度员批准并发布命令。

A. 对

B. 错

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【判断题】

救援列车应时刻处于整备完好的待发状态，必须保证在接到调度命令30min内出动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车退行时，速度不得超过5km/h。

A. 对

B. 错

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【判断题】

临时变更行车闭塞法时，须经助理值班员准许并发令。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在正常情况下，进站信号机的显示距离不得小于1 000 m。

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全线有效长度一般不小于50m。

A. 对

B. 错

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【判断题】

102,。接发列车经由轨道电路分路不良区段时，车务部门应通知有关作业人员加强车机联控、调车联控，严禁臆测行车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《超规》的全称是《铁路超长货物运输规则》。

A. 对

B. 错

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【判断题】

视觉信号的基本颜色中的绿色表示的意义是注意或降低速度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

信号是指示列车运行及调车作业的命令，有关行车人员必须严格执行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车运行图是铁路行车组织工作的基础。所有与列车运行有关的铁路各部门，必须按其的要求，组织本部门的工作，以保证列车按运行图运行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

全国铁路的行车时刻，均以格林威治时间为标准，从零时起计算，实行24小时制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

信号机设在列车运行方向的左侧或其所属线路的中心线上空。

A. 对

B. 错

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【判断题】

避难线是在长大下坡道上能使失控列车安全进入的线路。

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产经营单位在特定情况下,经过有关部门批准,可以使用国家淘汰的危及生产安全的工艺、设备。

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产经营单位应当对从业人员进行安全生产教育和培训,但在生产任务重时,从业人员可以先上岗,后培训。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《安全生产法》的要求，发生事故及时如实报告，不是生产经营单位主要负责人的安全生产职责。

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全生产的责任仅有行政责任没有刑事责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

114《安全生产法》规定生产经营单位发生生产安全事故造成人员伤亡、他人财产损失的，应当依法承担赔偿责任；拒不承担或者其负责人逃匿的，由公安机关依法强制执行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《安全生产法》规定的行政处罚，由负责安全生产监督管理的部门决定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

116《安全生产法》规定生产经营单位的从业人员有依法获得安全生产保障的权利，并应当依法履行安全生产方面的义务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《安全生产法》规定，危险物品的生产、经营、储存单位以及矿山、金属冶炼、建筑施工、道路运输单位的主要负责人和安全生产管理人员，应当由主管的负有安全生产监督管理职责的部门对其安全生产知识和管理能力考核合格。考核不得收费。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《安全生产法》规定，从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权停止作业或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《安全生产法》的上位法是刑法。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《安全生产法》规定，特种作业人员必须经安全教育培训考试合格后，方可持证上岗。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《安全生产法》规定，特种作业人员的范围由国务院安全生产监督管理部门确定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《安全生产法》规定的安全生产工作方针是安全生产、人人有责。

A. 对

B. 错

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【判断题】

制定《安全生产法》，就是要从思想上保证生产经营单位健康有序地开展生产经营活动，避免和减少生产安全事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《安全生产法》规定，生产经营单位采用新工艺、新技术、新材料或者使用新设备时，应对从业人员进行班组级的安全生产教育和培训。

A. 对

B. 错

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