22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。_答案

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【判断题】

17.高速脉冲输出不属于可编程序控制器的技术参数。

A. 对

B. 错

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18.I／O点数、用户存储器类型、容量等都属于可编程程序控制器的技术参数。

A. 对

B. 错

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19.FX2N可编程序控制器DC输入型是高电平有效。

A. 对

B. 错

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20.FX2N。可编程序控制器DC输入型是低电平有效。

A. 对

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21.FX2N可编程序控制器有4种输出类型。

A. 对

B. 错

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【判断题】

22.FX2N可编程序控制器晶体管输出型可以驱动直流型负载。

A. 对

B. 错

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23.可编程序控制器晶体管输出型可驱动动直流型负载。

A. 对

B. 错

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【判断题】

24.FX2N-40ER表示F系列扩展单元，输入和输出总点数为40，继电器输出方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

25.PLC的选择是PLC控制系统设计的核心内容。

A. 对

B. 错

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【判断题】

26.PLC的输入采用光电耦合提高抗干扰能力。

A. 对

B. 错

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【判断题】

27.FX2N系列可编程序控制器采用光电耦合器进行输入信号的隔离。

A. 对

B. 错

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28.PLC之所以具有较强的抗干扰能力，是因为PLC输入端采用了光电耦合输入方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

29.在一个PLC程序中，同一地址号的线圈可以多次使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

30.PLC编程时，主程序可以有多个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

31.PLC编程时，子程序至少要一个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

32.PLC中辅助继电器定时器计数器的触点可使用多次。

A. 对

B. 错

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【判断题】

33.PLC的输入和输出继电器的触点可使用无限次。

A. 对

B. 错

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【判断题】

34.PLC梯形图编程时，并联触点多的电路应放在左边。

A. 对

B. 错

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【判断题】

35.FX2N PLC共有256个定时器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

36.对于图示的PLC梯形图，程序中元件安排不合理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

37.用计算机对PLC进行程序下载时，需要使用配套的通信电缆。

A. 对

B. 错

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【判断题】

38.PLC的梯形图是编程语言中最常见的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

39.PLC编程软件只能对PLC进行编程。

A. 对

B. 错

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【判断题】

40.在计算机上对PLC编程，首先要选择PLC型号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

41.FX编程器在使用双功能键时键盘中都有多个选择键。

A. 对

B. 错

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【判断题】

42.PLC编程软件模拟时可以通过时序图仿真模拟

A. 对

B. 错

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【判断题】

43.PLC编程软件安装时，先进入相应文件夹，再点击安装。

A. 对

B. 错

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【判断题】

44.PLC程序上载时要处于STOP状态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

45.在做PLC系统设计时，为了降低成本，I/O点数应该正好等于系统计算的点数。

A. 对

B. 错

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【判断题】

46.在进行PLC系统设计时，I/O点数的选择应该略大于系统计算的点数。

A. 对

B. 错

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【判断题】

47.FX2N系列可编程序控制器梯形图规定元件的地址必须在有效范围内。

A. 对

B. 错

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【判断题】

48.FXzN系列可编程序控制器的地址是按八进制编制的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

49.强电回路的管线尽量避免与可编程序控制器输出、输入回路平行，且线路不在同一根管路内。所有金属外壳(不应带电部分)均应良好接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

50.PLC连接时必须注意负载电源的类型和可编程序控制器输入输出的有关技术资料。

A. 对

B. 错

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【判断题】

51.PLC通电前的检查，首先确认输入电源电压和相序

A. 对

B. 错

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【判断题】

52.PLC无法输入信号，输入模块指示灯不亮是输入模块的常见故障。

A. 对

B. 错

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【判断题】

53.PLC输出模块常见的故障包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

54.PLC电源模块的常见故障就是没有电，指示灯不亮。

A. 对

B. 错

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【判断题】

55.当RS232通信线损坏时有可能导致程序无法上载。

A. 对

B. 错

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【判断题】

56.PLC外围出现故障一定不会影响程序的正常运行。

A. 对

B. 错

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