【填空题】
22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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列入武装警察部队序列的公安边防、消防、警卫部队人员的犯罪案件，由公安机关管辖
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对不接受传唤或者逃避传唤的人，可以强制传唤
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对无正当理由不接受传唤或者逃避传唤的人，应当强制传唤
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口头传唤后不必补办传唤证，但应当在询问笔录中注明情况
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现场发现的违反治安管理行为人，公安机关可以强制传唤
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对无正当理由不接受传唤或者逃避传唤的人，可以强制传唤
【判断题】
刑讯逼供或者采用威胁、引诱、欺骗等手段收集的证据，不得作为处罚的根据
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对于违反治安管理的行为，公安机关在6个月内没有处理的，不再处罚
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《治安管理处罚法》第22条中的“公安机关发现”指的是公安机关发现违反治安管理行为人
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违反治安管理行为在6个月内没有被公安机关发现的，不再处罚；违反治安管理行为有连续或者继续状态的，从行为终了之日起计算
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违反治安管理行为人在6个月内没有被公安机关发现的，不再处罚
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办理一般的治安案件，如果情况不是很复杂，整个案件的询问查证时间不得超过6个小时
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公安机关对报案、控告、举报的违反治安管理案件，应当及时受理，并进行登记
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公安机关对违反治安管理行为人主动投案的违反治安管理案件，应当及时受理，并进行登记
