【填空题】
22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【单选题】
全面推进政务公开，坚持___原则，推进决策公开、执行公开、管理公开、服务公开、结果公开。
A. 公开没有例外
B. 以公开为常态、不公开为例外
C. 一律网上公开
D. 各项工作及进程全部公开
【单选题】
最高人民法院设立巡回法庭，审理___案件。
A. 涉及国计民生的重大
B. 跨行政区域重大刑事
C. 跨行政区域重大行政和民商事
D. 所有类别的民事和刑事
【单选题】
对因违法违纪被开除公职的司法人员、吊销执业证书的律师和公证员，___从事法律职业。
A. 三年内不得
B. 五年内不得
C. 十年内不得
D. 终身禁止
【单选题】
深化司法体制改革的重点难点主要体现在___
A. 强调维护宪法法律权威
B. 确保实现司法的独立性
C. 推进公正司法，提升司法公信力
D. 以上都是
【单选题】
作为法治理念的公平正义是指___
A. 社会成员之间的社会地位、经济收入、消费水平接近
B. 每个人拥有平等的生存、发展的权利和机会
C. 社会成员能够依法公平地实现权力和义务，并受法律保护
D. 人们享有的权利与所承担的责任相一致
【单选题】
我国是社会主义国家，社会主义“国家的一切权利属于人民”，是___在我国宪法上的体现。
A. 主权在民理念
B. 公平公正理念
C. 顾全大局理念
D. 程序正当理念
【单选题】
深入推进依法行政，建设法治政府，必须___，做到有法必依、执法必严、违法必究
A. 依法全面履行政府职能
B. 提高行政立法的质量
C. 健全依法决策机制
D. 坚持严格执法
【单选题】
___是社会主义法治的根本保证。
A. 依法治国
B. 党的领导
C. 执法为民
D. 公平正义
【单选题】
党的执政主张凡是要上升为国家意志的，必须由国家权力机关经过___，使之成为法律法规或国家机关的决议、决定，再由各级各类国家机关依法实行。
A. 党内程序
B. 法定程序
C. 意志程序
D. 多数投票
【单选题】
___是社会主义法治的基石和精神支柱，也是衡量法治实现程度的重要标尺。
A. 依法治国
B. 公平正义
C. 执法为民
D. 党的领导
【单选题】
___是构建社会主义和谐社会的两大支柱。
A. 安定和有序
B. 公平和正义
C. 诚信和友爱
D. 民主和法治
【单选题】
___是执法为民的根本出发点，___是执法为民的基本要求，___是执法为民的客观需要。___
A. 以人为本、保障人权、文明执法
B. 有法可依、有法必依、执法必严
C. 保障人权、文明执法、以人为本
D. 有法可依、执法必严、违法必究
【单选题】
中国的国防属于___
A. 隐性扩张型
B. 积极防御自卫型
C. 不结盟中立型
D. 统一战线联盟型
【单选题】
发展中国特色社会主义，实现中华民族伟大复兴的两大基石是___。
A. 富国和强军
B. 改革与创新
C. 革命与改革
D. 文化和历史
【单选题】
军队建设的政治方向是___
A. 正规化
B. 革命化
C. 现代化
D. 信息化
【单选题】
军队建设的中心任务是___
A. 正规化
B. 革命化
C. 现代化
D. 信息化
【单选题】
军队建设的基础是___
A. 正规化
B. 革命化
C. 现代化
D. 信息化
【单选题】
中国人民解放军的唯一宗旨是___
A. 实现共产主义
B. 全心全意为人民服务
C. 一切听党指挥
D. 坚决保卫国家安全
【单选题】
一个国家国防的最主要手段是___
A. 政治手段
B. 经济手段
C. 文化手段
D. 军事手段
【单选题】
深刻回答“新时代建设一支什么样的强大人民军队、怎样建设强大人民军队”这一时代课题的是___
A. 邓小平新时期军队建设思想
B. 江泽民国防和军队建设思想
C. 胡锦涛国防和军队建设思想
D. 习近平强军思想
【单选题】
对人民军队明确提出“听党指挥、能打胜仗、作风优良”要求的是___
A. 邓小平
B. 江泽民
C. 胡锦涛
D. 习近平
【单选题】
在第十二届全国人大一次会议解放军代表团全体会议上，习近平明确提出了新时代人民军队的强军目标，那就是___
A. 听党指挥、能打胜仗、作风优良
B. 政治合格、军事过硬、作风优良、纪律严明、保障有力
C. 忠诚于党、热爱人民、报效国家、献身使命、崇高荣誉
D. 为把我军建设成为一支强大的现代化正规化革命军队而奋斗
【单选题】
.11.根据党的十九大提出的全面推进国防和军队现代化的战略安排，到2020年，国防和军队建设要___
A. 基本实现机械化、信息化建设取得重大进展，战略能力有重大提升
B. 基本实现现代化
C. 全面建成世界一流军队
D. 基本实现革命化
【单选题】
根据党的十九大提出的全面推进国防和军队现代化的战略安排，到2035年，国防和军队建设要___
A. 基本实现机械化、信息化建设取得重大进展，战略能力有重大提升
B. 基本实现现代化
C. 全面建成世界一流军队
D. 基本实现革命化
【单选题】
根据党的十九大提出的全面推进国防和军队现代化的战略安排，到本世纪中叶，国防和军队建设要___
A. 基本实现机械化、信息化建设取得重大进展，战略能力有重大提升
B. 基本实现现代化
C. 全面建成世界一流军队
D. 基本实现革命化
【单选题】
实现建设世界一流军队的目标，首先要确定强军标准。无论过去、现在和将来，始终是军事领域衡量利弊得失的重要标准，也是我国强军建设根本标准的是___
A. 战斗力标准
B. 忠诚度标准
C. 保障力标准
D. 纪律标准
【单选题】
人民军队的根本原则，也是我军战无不胜的根本保证是___
A. 党指挥枪
B. 军队现代化
C. 装备现代化
D. 军队信息化
【单选题】
现代战争的核心战斗力是___
A. 忠诚
B. 科技
C. 军队数量
D. 信息
【单选题】
我军发展壮大、制胜未来的关键一招是___
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【单选题】
人民军队的立军之本是___
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【单选题】
属于我国战略威慑的核心力量的是___
A. 人民海军
B. 人民空军
C. 火箭军
D. 陆军
【单选题】
属于我国维护国家安全的新型作战力量，是我军新质作战能力重要增长点的是___
A. 人民海军
B. 人民空军
C. 火箭军
D. 战略支援部队
【单选题】
在我国，人民军队的最高领导权和指挥权属于___
A. 党中央和中央军委
B. 全国人民代表大会及其常委会
C. 国防部
D. 各战区司令部和参谋部
【单选题】
中央军委实行___
A. 集体领导、集体负责制
B. 主席负责制
C. 民主制
D. 集体领导、分工负责
【单选题】
党对军队的绝对领导在我军的最高实现形式是___
A. 党委制
B. 政治委员制
C. 军委主席负责制
D. 政治机关制
【单选题】
党领导军队的根本制度是___
A. 党委统一集体领导下的首长分工负责制
B. 政治委员制
C. 支部建在连上
D. 军事主官必须由中共党员担任
【单选题】
党指挥枪原则落地生根的坚实基础是___
A. 党委统一集体领导下的首长分工负责制
B. 政治委员制
C. 支部建在连上
D. 军事主官必须由中共党员担任
【单选题】
军改以后，我国现役武装力量按军兵种划分共有___
【单选题】
我军实现强军目标的基本方略，习近平称之为“强军之基”的是___
A. 党指挥枪
B. 军改
C. 依法治军、从严治军
D. 科技兴军
【单选题】
人民军队的宗旨是___
A. 一切行动听指挥
B. 全心全意为人民服务
C. 招之即来，战之能胜
D. 听党的话，跟党走
