【填空题】
22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【多选题】
资本-帝国主义列强对中国进行经济掠夺的主要方式___
A. 控制中国的通商口岸
B. 掠夺中国的关税自主权
C. 实行商品倾销和资本输出
D. 操纵中国的经济命脉
E. 勒索战争赔款
【多选题】
资本-帝国主义列强操纵中国经济命脉的主要方式___
A. 垄断近代工业
B. 设立银行
C. 控制现代交通运输业
D. 进行商品倾销
E. 迫使中国举借外债、
【多选题】
帝国主义的经济侵略对中国造成的影响___
A. 阻碍了中国民族工商业的发展
B. 对农业经济也造成严重破坏
C. 使中国在经济上丧失了独立性
D. 使中国经济的发展地区不平衡性更为严重
E. 中国资本主义快速发展
【多选题】
帝国主义对中国进行文化渗透的主要目的___
A. 宣扬殖民主义奴化思想
B. 麻醉中国人民的精神
C. 摧毁中国人的自尊心和自信心
D. 灌输民主思想
E. 提升中国文明层次
【多选题】
19世纪70-80年代，中国陷入“边疆危机”，主要表现为___
A. 英国从印度侵入西藏
B. 英国从缅甸入侵云南
C. 法国从越南侵犯广西
D. 俄国从中亚入侵新疆
E. 日本吞并琉球、侵犯台湾
【多选题】
“三国干涉还辽”中的三国是___
A. 英国
B. 法国
C. 俄国
D. 德国
E. 美国
【多选题】
甲午战争后帝国主义掀起了瓜分中国的狂潮，主要形式为___
A. 扶植收买代理人
B. 租借港湾
C. 迫使中国举借外债
D. 划分势力范围
E. 对中国进行资本输出
【多选题】
列强最终没有瓜分中国的原因是___
A. 列强之间的矛盾和互相制约
B. 中华民族进行的不屈不挠的反侵略斗争
C. 清政府的存在有利于列强实现自己的利益
D. 部分列强企图独占中国
E. 世界舆论的谴责
【多选题】
晚清时期，在抗击外国侵略的战争中，许多爱国官兵英勇献身，其中鸦片战争期间有__等___
A. 林则徐
B. 关天培
C. 陈化成
D. 邓世昌
E. 海龄
【多选题】
中国近代反侵略斗争失败的主要原因是___
A. 社会制度的腐败
B. 经济技术落后
C. 敌人过于强大
D. 没有革命的领导力量
E. 没有广大人民的支撑
【多选题】
早期维新思想的代表人物___
A. 林则徐魏源
B. 王韬薛福成
C. 马建忠郑观应
D. 李鸿章曾国藩
E. 洪秀全、洪仁玕
【多选题】
属太平天国政权提出的社会发展方案是___
A. 《海国图志》
B. 《天朝田亩制度》
C. 《盛世危言》
D. 《资政新篇》
E. 《大同书》
【多选题】
下列关于《天朝田亩制度》的说法，正确的有___
A. 主张平均分配土地，从根本上否定了封建地主的土地所有制，
B. 主张发展资本主义，直接推动了民族资本主义的诞生
C. 是一个以解决土地问题为中心的社会改革方案
D. 没有超出农民小生产者的狭隘眼界，是一种绝对平均主义思想的体现
E. 具有不切实际的空想的性质，在太平天国占领地区并未付诸实行
【多选题】
属于太平天国后期主要领导人的是___
A. 杨秀清
B. 石达开
C. 洪仁玕
D. 陈玉成
E. 李秀成
【多选题】
太平天国的历史意义有___
A. 沉重打击了封建统治阶级，强烈撼动了清政府的统治根基
B. 比较完整地表达了千百年来农民对拥有土地的渴望，是中国旧式农民战争的最高峰
C. 颁布了近代第一个比较系统的发展资本主义的方案，推动了中国资本主义的发展
D. 冲击了孔子和儒家经典的正统权威，在一定程度是削弱了封建统治的精神支柱
E. 有力打击了外国侵略势力，冲击了西方殖民主义在亚洲的统治
【多选题】
太平天国的失败原因在于___
A. 他们不是新的生产力和生产关系的代表
B. 他们无法克服小生产者所固有的阶级局限性
C. 他们无法从根本上提出完整的正确的政治纲领和社会改革方案
D. 他们无法制止和克服领导集体自身腐败现象的滋长和长期保持领导集团的团结
E. 中外反动势力的联合绞杀
【多选题】
太平天国的兴起和失败说明了___
A. 农民具有伟大的革命潜力
B. 农民战争是资产阶级革命的前奏
C. 农民自身不能担负起领导反帝反封建斗争取得势力的重任
D. 农民阶级是无产阶级最可靠的革命同盟军
E. 单纯的农民战争不可能完成争取民族独立和人民解放的历史任务
【多选题】
洋务派兴办的洋务事业有___
A. 兴办近代企业
B. 建立新式海陆军
C. 创办新式学堂，派遣留学生
D. 设议院，进行官制改革
E. 开放言论，奖励新著和创办报刊
【多选题】
洋务运动具有__等特点___
A. 依赖性
B. 封建性
C. 买办性
D. 垄断性
E. 腐朽性
【多选题】
戊戌维新运动是一场___
A. 爱国救亡运动
B. 政治改良运动
C. 经济改革运动
D. 思想启蒙运动
E. 农民革命运动
【多选题】
戊戌维新运动的代表人物有___
A. 康有为
B. 李鸿章
C. 袁世凯
D. 梁启超
E. 谭嗣同
【多选题】
顽固派和维新派论战的焦点是___
A. 要不要变法
B. 要不要发展资本主义
C. 要不要兴民权、设议院，实行君主立宪
D. 要不要废八股、改科举和兴西学
E. 要不要推翻帝制，实行共和
【多选题】
戊戌维新运动的失败，主要是由于维新派自身的局限和以慈禧太后为首的强大的守旧势力的反对，其中维新派的局限性体现在___
A. 不敢否定封建主义
B. 对帝国主义抱有幻想
C. 害怕人民群众
D. 民族资产阶级力量弱小
【多选题】
1904年到1905年，为了争夺在华利益在中国东北进行战争的是___
A. 英国
B. 日本
C. 法国
D. 德国
E. 俄罗斯
【多选题】
属于二十世纪初期宣传资产阶级民主革命思想的著作是___
A. 《孔子改制考》
B. 《革命军》
C. 《驳康有为论革命书》
D. 《猛回头》
E. 《警世钟》
【多选题】
20世纪初期，涌现出一批民主革命的思想家和宣传家，他们是___
A. 章炳麟
B. 邹容
C. 陈天华
D. 鲁迅
E. 陈独秀
【多选题】
孙中山的三民主义包括___
A. 民族主义
B. 民权主义
C. 民治主义
D. 民生主义
E. 民本主义
【多选题】
1905年至1907年间，资产阶级革命派与改良派分别以__为主要舆论阵地，展开了一场大论战___
A. 《国闻报》
B. 《时务报》
C. 《民报》
D. 《新民丛报》
E. 《新青年》
【多选题】
对辛亥革命的描述正确的有___
A. 辛亥革命是一次资产阶级民主革命
B. 辛亥革命为无产阶级队伍的壮大提供了条件
C. 辛亥革命推翻了“洋人的朝廷”
D. 辛亥革命结束了中国的封建君主专制制度
E. 辛亥革命有利于马克思主义在中国的传播
【多选题】
1906至1907年间，革命派与保皇派之间论战的主要问题是___
A. 革命还是保皇
B. 要不要建立民主共和国
C. 改变还是维护封建土地所有制
D. 改变还是维护旧的教育制度
E. 要不要实施资本主义民主制度
【多选题】
辛亥革命前革命与改良的辩论的重大意义有___
A. 划清了革命与改良的界限
B. 传播了民主革命思想
C. 促进了革命形势的发展
D. 暴露出革命派在思想理论方面的弱点
E. 使改良主义思想销声匿迹
【多选题】
发动和发动武昌起义的革命团体是___
A. 兴中会
B. 光复会
C. 华兴会
D. 共进会
E. 文学社
【多选题】
辛亥革命的历史意义有___
A. 推翻了封建势力的政治代表、帝国主义在中国代理人清王朝的统治，沉重打击了中外反动势力
B. 结束了统治中国两千多年的封建君主专制制度，建立了中国历史上第一个资产阶级共和政府，使民主共和的观念开始深入人心
C. 给人们带来了一次思想上的解放
D. 促使社会经济、思想习惯和社会风俗等方面风俗了新的积极变化
E. 推动了亚洲各国民族解放运动的高涨
【多选题】
孙中山辞去中华民国临时大总统的附属条件是___
A. 以南京为首都
B. 总统在南京就职
C. 由黄兴担任陆军总长
D. 遵守《中华民国临时约法》
E. 实行三民主义
【多选题】
北洋军阀政府从政治上、经济上和文化思想上对辛亥革命进行了全面的反攻倒算，资产阶级革命派在中国建立资产阶级共和国的梦想破灭了，主要表现在___
A. 在政治上，北洋政府实行军阀官僚的专制统治
B. 在经济上，北洋政府竭力维护帝国主义、地主阶级和买办资产阶级的利益
C. 在文化思想方面，尊孔复古思潮猖獗一时
D. 军阀们为了实行专制统治，不惜投靠帝国主义
E. 北洋军阀废除了议会制和选举制
【多选题】
中华民国建立后中国曾出现的复辟帝制的活动有___
A. 袁世凯复辟
B. 张勋复辟
C. 段祺瑞复辟
D. 黎元洪复辟
E. 康有为复辟
【多选题】
下列历史事件，属于孙中山领导的有___
A. 辛亥革命
B. 二次革命
C. 护国战争
D. 护法运动
E. 五四运动
【多选题】
辛亥革命失败的主观原因在于___
A. 中外反动势力的联合绞杀
B. 资产阶级革命派的软弱性和妥协性
C. 资产阶级革命派没有提出彻底的反帝反封建的革命纲领
D. 资产阶级革命派不能充分发动和依靠人民群众
E. 资产阶级革命派不能建立坚强有力的革命政党
【多选题】
第一次世界大战的后果之一是__作为世界大国的兴起___
A. 英国
B. 美国
C. 苏联
D. 日本
E. 中国
【多选题】
发动第二次世界大战的法西斯国家是___
A. 奥匈帝国
B. 德国
C. 意大利
D. 日本
E. 法国
