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【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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【多选题】
更多的发展轻工业和农业,可以_____。 ___
A. 更好地供给人民生活的需要
B. 增加资金积累和扩大市场
C. 使重工业发展得少些和慢些
D. 使重工业发展得多些和快些
【多选题】
毛泽东提出的一整套“两条腿走路”的方针是_____。 ___
A. 重工业和轻工业同时并举
B. 中央和地方同时并举
C. 沿海和内地同时并举
D. 大型企业和中小型企业同时并举
【多选题】
下列观点中属于毛泽东统筹兼顾思想的是_____。 ___
A. 正确处理国家.集体和个人的关系
B. 正确处理生产两大部类的关系
C. 正确处理中央和地方的关系
D. 正确处理积累和消费的关系
【多选题】
关于所有制结构的调整,提出把资本主义经济作为社会主义经济的补充的思想的人是_____。___
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 陈云
D. 周恩来
【多选题】
关于经济体制和运行机制改革。下列哪些观点是毛泽东提出的_____。 ___
A. 建立适合于我国情况和人民需要的社会主义的市场
B. 要有计划地大大地发展社会主义的商品生产
C. 发展商品生产、利用价值规律
D. 商品生产在社会主义条件下,还是一个不可缺少的、有利的工具
【多选题】
关于科学和教育,下列哪些观点是刘少奇提出的_____。 ___
A. 两种劳动制度、两种教育制度
B. 不搞科学技术,生产力就无法提高
C. 一种是全日制的劳动制度,全日制的教育制度
D. 一种是半日制的劳动制度,半日制的教育制度
【多选题】
社会主义建设道路初步探索的意义有_____。 ___
A. 巩固和发展了我国的社会主义制度
B. 为开创中国特色社会主义提供了宝贵经验、理论准备、物质基础
C. 丰富了科学社会主义的理论与实践
D. 为其他国家社会主义建设提供了经验和借鉴
【多选题】
在对社会主义建设道路初步探索过程中_____。 ___
A. 经济保持了较快的发展速度,经济实力显著增强
B. 基本建立了独立的比较完整的工业体系和国民经济体系
C. 从根本上解决了工业化“从无到有”的问题
D. 建设了我们现在赖以进行现代化建设的物质技术基础
【多选题】
对社会主义建设道路初步探索的成就表明,社会主义建设_____。 ___
A. 没有一个固定不变的模式
B. 各个国家应该根据自己的国情
C. 独立自主的选择适合自己的发展道路
D. 中国特色社会主义是唯一正确的道路
【多选题】
社会主义建设道路初步探索留下深刻教训,其中有_____。 ___
A. 必须从实际出发进行社会主义建设,建设规模和速度要和国力相适应
B. 必须发展社会主义民主、健全社会主义法制
C. 必须坚持党的民主集中制和集体领导制度,加强执政党建设
D. 必须坚持对外开放,要借鉴和吸收人类文明的共同成果
【多选题】
导致我国社会主义建设道路初步探索遭遇严重曲折的原因是_____。 ___
A. 对马克思主义原理理解不够
B. 对中国基本国情缺乏深刻认识
C. 没有能够真正搞清楚什么是社会主义,怎样建设社会主义
D. 没有完全摆脱苏联模式的影响
【多选题】
毛泽东指出:对于建设社会主义的规律的认识,必须有一个过程。必须_____。 ___
A. 从实践出发,从没有经验到有经验
B. 从有较少的经验到有较多的经验
C. 从建设社会主义这个未被认识的必然王国达到自由王国
D. 逐步地克服盲目性,认识客观规律,在认识上出现一个飞跃
【多选题】
社会主义制度建立以后,我国的民主集中制和党的集体领导制度一度遭到严重破坏。这是因为_____。 ___
A. 党和国家领导制度还有许多不完善的地方
B. 受苏联高度集中的政治体制的影响
C. 反对个人崇拜不彻底
D. 长期封建专制主义的影响
【多选题】
导致我们关起门来搞建设,使我国与发达资本主义国家的差距进一步拉大,是因为_____。___
A. 帝国主义敌视和封锁
B. “左”倾错误
C. 受苏联的影响
D. 长期封建专制主义的影响
【判断题】
如何在中国这样一个经济文化比较落后的东方大国建设和巩固社会主义,是党在改革开放后才面临的一项崭新课题
A. 对
B. 错
【判断题】
《论十大关系》报告,论述了我国工业化过程中有关经济方面的十大问题
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东认为更多的发展农业、轻工业,既可以使重工业发展得多些和快些,也可以保障人民生活的需要
A. 对
B. 错
【判断题】
新中国建立初期,我国主要是学习苏联经验,这在当时是必要的
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义社会的基本矛盾仍然是生产关系和生产力之间的矛盾,上层建筑和经济基础之间的矛盾
A. 对
B. 错
【判断题】
强调正确处理重工业、轻工业和农业的关系,符合中国人口多、工业基础薄弱的实际
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义建设开始后,出现了急躁冒进、急于求成的倾向,其主要表现就是制定路线、方针和政策偏离了我国社会主义初级阶段的实际
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义建设开始后,就提出我国的根本任务是在新的生产关系下面保护和发展生产力
A. 对
B. 错
【判断题】
调动一切积极因素为社会主义事业服务的思想是《关于正确处理人民内部矛盾》一文提出的
A. 对
B. 错
【判断题】
在社会主义事业发展中,一般来说积极因素是处于主导的、统治地位的,占有压倒的优势
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义改造完成以后,无产阶级同资产阶级之间的矛盾已经基本解决
A. 对
B. 错
【判断题】
苏共二十大后,相继发生了波兰和匈牙利事件。这对我国也有一定影响
A. 对
B. 错
【判断题】
1956年,在全党和全国工作重心由革命转向建设的时候,面临着一个如何认识和处理社会主义社会矛盾的问题
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东提倡运用对立统一规律分析社会主义社会的矛盾
A. 对
B. 错
【判断题】
在我国,工人阶级与民族资产阶级的矛盾属于敌我矛盾
A. 对
B. 错
【判断题】
一般情况下,人民内部矛盾不是对抗性的,但如果处理不当,也可能发生对抗
A. 对
B. 错
【判断题】
对抗性的矛盾是敌我矛盾,非对抗性的矛盾是人民内部矛盾。这两种矛盾一般不会相互转化
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义的基本矛盾是落后的社会生产和人民需要之间的矛盾
A. 对
B. 错
【判断题】
敌我之间和人民内部这两类矛盾解决的方法不同。前者是分清是非的问题
A. 对
B. 错
【判断题】
提出“完成社会主义建设是一个艰巨任务,建成社会主义不要讲得过早了”的人是毛泽东
A. 对
B. 错
【判断题】
陈云提出,在工商业经营方面,计划生产是工农业生产的主体
A. 对
B. 错
【判断题】
陈云提出,在社会主义统一市场里,一定范围内的国家领导的自由市场是国家市场的主体
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东认为商品生产在社会主义条件下,还是一个不可缺少的、有利的工具,要有计划地大大地发展社会主义的商品生产
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义社会的基本矛盾是非对抗性的,对抗性的矛盾都不是社会主义社会的基本矛盾
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东关于正确处理人民内部矛盾的学说,为今天社会主义改革奠定了理论基础
A. 对
B. 错
【判断题】
对于共产党和民主党派的矛盾,要实行“百花齐放,百家争鸣”的方针
A. 对
B. 错
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