22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。_答案

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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管理交换机VLAN根据以下哪几种方式进行划分( )___

A. 根据端口来划分VLAN令转接点。

B. 根据MAC地址划分VLAN。

C. 根据网络层划分VLAN

D. 根据IP组播划分VLAN

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【多选题】

光波长转换技术（OTU）的主要功能（）。___

A. 进行波长转换

B. 提供标准、稳定的光源

C. 提供较大色散容纳值的光源

D. 作为再生器使用

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【多选题】

光端机基本功能包括___

A. 将若干个E1信号变成光信号合并传输的设备

B. 实现电→光和光→电的转换

C. 可实现E1间的交叉

D. 提高信号传输的质量

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光功率检查主要包括以下几个方面（）___

A. 平均发送光功率是否正常

B. 光纤是否有断裂

C. 接受光灵敏度是否正常

D. ONU是否故障

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光空分复用需要（）来增加通信系统的容量。___

A. 增加光纤的粗度

B. 增加光纤的数量

C. 增加传输设备的数量

D. 增加激光器的功率

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光缆、光纤的连接，可以采用二种方式（）___

A. 活动连接

B. SC连接

C. 固定连接

D. FC连接

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光缆分类方法很多，按敷设方式不同可分为（）。___

A. 管道光缆

B. 直埋光缆

C. 架空光缆

D. （水底）光缆

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光缆交接箱具备( )等基本功能.___

A. 光缆成端固定

B. 尾纤熔接存储

C. 光路调配

D. 光信号分路

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【多选题】

光缆交接箱是由哪几部分组成（）___

A. 箱体和配线单元

B. 熔接单元

C. 存储单元

D. 固缆及保护单元

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光缆接头盒的种类分为（）___

A. 厢式

B. 帽式

C. 盒式

D. 抽拉式

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光缆外皮一般印有那些信息（）___

A. 光缆米标

B. 光缆使用年限

C. 光缆纤芯的类型

D. 光缆生产厂家

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【多选题】

光缆线路的维护工作应贯彻( )、( )的方针，做到精心维护、科学管理.___

A. 预防为主

B. 抢修为主

C. 预防为辅

D. 防修结合

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【多选题】

光缆线路维护工作的基本任务是（）___

A. 保证光缆线路设施完整良好，

B. 预防障碍并尽快排除障碍

C. 参与工程验收，保障工程质量

D. 做好光缆网络规划设计

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光缆中断可能出现的告警有（）。___

A. R_LOS

B. T_ALOS

C. TU_AIS

D. PS

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【多选题】

光路误码产生的原因有（）。___

A. 尾纤头污染

B. 传输线路损耗增大

C. DCC通道故障

D. 上游临站光发送盘故障

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【多选题】

光跳纤及光模块的检查内容包括___

A. 平均发送光功率，接收光灵敏度是否正常

B. 光跳纤是否弯曲严重，是否有断纤

C. 光跳纤及光模块接口是否清洁

D. 光跳纤是否插好

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【多选题】

光同步传输网的主要传输损伤包括（）___

A. 误码

B. 抖动

C. 漂移

D. 衰减

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【多选题】

光网络拓扑结构的要素有：___

A. 子网

B. 网元

C. 链路

D. 单板

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光纤按光的传输模式可分为（）___

A. 多模光纤

B. 单纤光纤

C. 单模光纤

D. 多纤光纤

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【多选题】

光纤的种类有( )。___

A. G.652

B. G.653

C. G.654

D. G.655

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【多选题】

光纤放大器分为( )___

A. 功率放大器

B. 预放大器

C. 线路放大器

D. 直接放大器

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【多选题】

光纤机械接续连接插头制作常用器材，包括有（）___

A. 方（圆）头冷接器

B. 护套开剥钳

C. 清洁棉纸

D. 光纤切割刀

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【多选题】

光纤熔接常用的仪表、工具有（）。___

A. OTDR

B. 光纤熔接机

C. 光纤切割刀

D. 光缆外护套开剥器

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【多选题】

光纤通信网络技术的发展方向（）___

A. 超长距离传输

B. 下一代网络(NGN)

C. 光纤接入网

D. 信道容量不断增加

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【多选题】

光纤通信系统存在三个传输窗口（低损耗窗口），其传输波长包含了哪三个窗口？（） ___

A. 850nm

B. 1310nm

C. 1550nm

D. 1580nm

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【多选题】

光纤维护需要注意的事项有 ___

A. 忌视，即不能用眼直视

B. 忌脏

C. 忌折、忌拉

D. 忌压

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【多选题】

光信号在光纤中传输的距离受到什么的双重影响( )___

A. 光功率

B. 信噪比

C. 色散

D. 损耗

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【多选题】

光中继器的作用是（）。___

A. 提高信道利用率

B. 延长中继距离

C. 矫正波形失真

D. 降低误码

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【多选题】

光终端盒、光分路器内每芯均应标识( )，标识要符合资源管理要求.___

A. 所属地市

B. 光纤走向

C. 对应服务地址

D. 维护人员

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【多选题】

广域网接口多种多样，下列对于广域网接口的描述正确的是_________

A. V.24规程接口可以工作在同异步两种方式下，在异步方式下，链路层使用PPP封装。

B. V.35规程接口可以工作在同异步两种方式下，在异步方式下，链路层使用PPP封装

C. BRI/PRI接口用于 ISDN 接入，默认的链路封装是 PPP

D. G.703 接口提供高速数据同步通信服务

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【多选题】

国际上负责分配IP 地址的专业组织划分了几个网段作为私有网段，可以供人们在私有网络上自由分配使用，以下属于私有地址的网段是（）___

A. 10．0．0．0/8

B. 172.16.0.0/12

C. 192．168．0.0/16

D. 224．0.0.0/8

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【多选题】

呼出提示“您所拔打的号码不存在”或“您拨打的号码是空号”的原因___

A. 拨号规则不合理

B. 用户拨号错误

C. 设备的数图

D. 其他选项都不对

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【多选题】

互联网接入的方式有哪几种___

A. E1电路

B. 以太网

C. 光纤直驱

D. GPON

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【多选题】

互联网宽带接入业务的客户端常见设备包括（）___

A. 交换机

B. 路由器

C. 协议转换器

D. OLT

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【多选题】

互联网用户上网慢，ping丢包的原因有哪些（）___

A. 光缆损耗大

B. 用户路由器受到病毒攻击

C. 用户路由器坏

D. 基站设备故障

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【多选题】

互联网专线常用接入手段主要包括等，对于大颗粒业务可采用WDM/OTN技术.___

A. PON

B. PTN

C. MSTP

D. CMNET

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【多选题】

互联网专线验收时，需要测试的项目包括以下哪些项？___

A. 平均时延

B. 抖动

C. 丢包率

D. 带宽

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【多选题】

华为NE80E不支持哪几种VLAN划分方式（）___

A. 基于端口

B. 基于 MAC 地址

C. 基于网络层协议

D. 基于网络地址

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【多选题】

环网的优点有（）。___

A. 适合于广播业务

B. 可节省硬件投资

C. 高自愈能力

D. 高网络容量

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【多选题】

集客现场网络服务支撑人员应具备的素质（）___

A. “客户为根，服务为本”的网络服务支撑理念

B. 具备良好的职业道德，诚实守信

C. 具备高度责任心及良好的团队精神

D. 具备相关的服务礼仪知识及服务技能

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