22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。_答案

【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

对

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

查看答案解析

【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

查看答案解析

【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

查看答案解析

【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

查看答案解析

【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

查看答案解析

【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

查看答案解析

【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

查看答案解析

【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

查看答案解析

【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

查看答案解析

【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

查看答案解析

【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

查看答案解析

【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

查看答案解析

【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

查看答案解析

【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

查看答案解析

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看答案解析

【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

查看答案解析

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看答案解析

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

物联网具备三种能力，以下哪个选项不是正确答案?___

A. 全面感知

B. 采集数据

C. 可靠传递

D. 智能处理

查看答案解析

【单选题】

云计算是对什么技术的发展与运用。___

A. 并行计算

B. 网格计算

C. 分布式计算

D. 以上三个选项都对

查看答案解析

【单选题】

工控系统基础方法不包括___

A. 失泄密防护

B. 主机安全管理

C. 系统安全管理

D. 数据安全管理

查看答案解析

【单选题】

下列关于舍恩伯格对大数据特点说法中，错误的是。___

A. 数据价值密度高

B. 数据类型多样

C. 数据处理速度快

D. 数据规模大

查看答案解析

【单选题】

从体系架构角度可以将物联网支持的应用分为三类，下列哪个选项是错误的___

A. 具备物理世界认知能力的应用

B. 在网络融合基础上的泛在化应用

C. 在大数据下的推广性应用

D. 基于应用目标的综合信息服务应用

查看答案解析

【单选题】

下列对基于主控系统基线的防护方法说法错误的是？___

A. 基线建立

B. 防御建立

C. 实施防御

D. 运行监控

查看答案解析

【单选题】

以下哪一个选项不属于大数据的特点？___

A. 多样性

B. 集中化

C. 真实性

D. 快速度

查看答案解析

【单选题】

以下关于大数据的理解错误的是___

A. 大数据增加了隐私泄露的风险

B. 大数据下审计工作难度加大

C. 大数据下访问控制难度减小

D. 大数据使攻击者可以更容易地发起攻击

查看答案解析

【单选题】

什么是云计算在基础设施应用上的重要组成部分，处于云计算产业链金字塔的底层。___

A. 云主机

B. 云服务

C. 云存储

D. 云桌面

查看答案解析

【单选题】

从体系架构角度分，哪一类不属于物联网支持的应用？___

A. 具备物理世界认知能力的应用

B. 具有基础设施服务的应用

C. 在网络融合基础上的泛在化应用

D. 基于应用目标的综合信息服务应用

查看答案解析

【单选题】

保障物联网应用服务的基础是什么？___

A. 云主机

B. 网络安全

C. 网络建设

D. 云安全

查看答案解析

【单选题】

以下不属于工业控制系统的有___

A. 监控和数据采集系统

B. 分布式控制系统

C. 备份和恢复系统

D. 可编程逻辑控制器

查看答案解析

【单选题】

针对感知层数据传输的攻击主要有认证攻击、与什么、静默方式的完整性攻击。___

A. 权限攻击

B. 虫洞攻击

C. 防火墙攻击

D. 欺骗攻击

查看答案解析

【单选题】

以下哪个不属于大数据的分类？___

A. 个人大数据

B. 国家大数据

C. 企业大数据

D. 政府大数据

查看答案解析

【单选题】

云面临的安全挑战主要有什么___

A. 如何解决新技术带来的新风险

B. 如何规划资源、数据带来的奉献

C. 如何落实政策、法规方面否各项要求指标的风险

D. 以上都是

查看答案解析

【单选题】

以下哪个是国际云安全标准？___

A. ENISA

B. CSA

C. NIST

D. CPNI

查看答案解析

【单选题】

云安全建设不包括下列哪一项___

A. 物理安全

B. 网络安全

C. 信息安全

D. 主机安全

查看答案解析

【单选题】

物联网分为哪些部分___

A. 数据感知部分

B. 网络传输部分

C. 智能处理部分

D. 以上都是

查看答案解析

【单选题】

下列哪项不是工控系统安全问题中面临的外部威胁。___

A. 工控系统直接暴露在互联网上

B. 利用企业VPN

C. 获取数据库访问权限

D. 通过拨号连接访问RTU

查看答案解析

【单选题】

下列哪个组织提出物联网表示大量的嵌入式设备使用互联网协议提供的通信服务所构成的网络___

A. IETF

B. ITU

C. IAB

D. IEEE通信杂志

查看答案解析

【单选题】

什么是指数据库在系统运行之外的可读性。___

A. 数据存储安全

B. 数据备份

C. 数据恢复

D. 数据保密性

查看答案解析

【单选题】

NAS的不足之处有哪些？___

A. 管理容易且成本低

B. 存储性能较低以及可靠度不高

C. 存储设备位置非常灵活

D. 是独立的存储节点

查看答案解析

【单选题】

能够在计算机系统中进行非授权操作的代码被称为___

A. 黑客

B. 病毒代码

C. 恶意代码

D. 入侵软件

查看答案解析

【单选题】

大数据一般分类不包括哪个？___

A. 个人大数据

B. 国际大数据

C. 企业大数据

D. 政府大数据

查看答案解析

【单选题】

怎样设置账户信息可能会使我们的个人信息泄露？___

A. 密码应该有自己容易记住、别人很难猜测的特点

B. 直接使用与个人信息有关的口令

C. 需要注意对密码的保护

D. 定期检查密码的安全性

查看答案解析

【单选题】

网络舆情监测系统涉及的技术包括网络爬虫、数据挖掘、什么与分类、语文抽取。___

A. 文本聚类

B. 信息采集

C. 情感分析

D. 正文提取

查看答案解析

【单选题】

存储介质是指存储数据的___

A. 容器

B. 物体

C. 载体

D. 装置

查看答案解析

【单选题】

以下哪一项不是大数据的基本特点？___

A. 大容量

B. 大范围

C. 快速度

D. 真实性

查看答案解析

【单选题】

大数据访问控制难点不在于___

A. 难以预设角色

B. 实现角色划分

C. 难以实现绝对安全

D. 难以预知每个角色的实际权限

查看答案解析

【单选题】

关于云相关定义，下列说法不正确的是___

A. 云计算是一种计算方法

B. 以服务的形式交付给用户使用

C. 有时需要通过其渠道去协调处理

D. 输入特定要求即可得到所需服务或服务

查看答案解析

【单选题】

下列哪一项不是云面临的挑战。___

A. 云未广泛使用

B. 资源池的集中化

C. IT及互联网等领域将有一定的行业标准和政策

D. 实现安全管理

查看答案解析

【单选题】

下列哪一项不属于云安全建设？___

A. 物理安全

B. 环境安全

C. 虚拟化

D. 主机安全

查看答案解析

【单选题】

以下哪项是云计算___

A. 分布式计算

B. 并行计算

C. 效用计算

D. 以上都是

查看答案解析

【单选题】

以下哪项是物联网具备的能力___

A. 全面感知

B. 可靠传递

C. 智能处理

D. 以上都是

查看答案解析

【单选题】

下列哪一项不是大数据的特点？___

A. 大容量

B. 易使用

C. 多样性

D. 快速度

查看答案解析

【单选题】

以下哪一项不是大数据的分类？___

A. 个人大数据

B. 学校大数据

C. 企业大数据

D. 政府大数据

查看答案解析

【单选题】

以下哪项不是云的相关概念？___

A. 云计算

B. 云电脑

C. 云服务

D. 云安全

查看答案解析

【单选题】

物联网大致分为哪些部分？___

A. 数据感知部分

B. 数据传输部分

C. 智能处理部分

D. 以上都是

查看答案解析

【单选题】

下列哪一项不是物联网面临的安全挑战？___

A. 标准与指标

B. 黑客的攻击

C. 规章

D. 陈旧设备的处理

查看答案解析

【单选题】

以下哪一项不是云计算面临的挑战？___

A. 新技术

B. 违法性

C. 集中化

D. 运维管理

查看答案解析