【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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相关试题
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
推荐试题
【多选题】
凡被公司正式聘用并符合计划生育规定的女员工均可享受国家规定的()、()、()、()等。 ___
A. 产假
B. 奖励假
C. 计划生育假
D. 哺乳假
E. 孕假
【多选题】
员工考核奖作为___及享受公司规定的其他福利待遇的依据。
A. 转正
B. 晋级
C. 调薪
D. 培训
E. 降职
【多选题】
下列属于收费员(含收费班长)总薪酬范围的是___
A. 岗位工资
B. 加班费
C. 年终花红
D. 值班津贴
E. 创收奖励
【多选题】
考勤审批处理权限及流程中基层单位普通员工公出___加班、调休()由本人提出申请,基层单位负责人签署意见,报人力资源部审批、归档。
A. 2-3天
B. 1.5-3天
C. ≥1天
D. >1天
【多选题】
公司业绩奖管理办法(试行)月度应发奖金=()*()*()/当月天数___
A. 奖金基数
B. 奖金倍数
C. 奖金系数
D. 当月出勤天数
【多选题】
关于公司业绩奖管理办法(试行)每月奖金基数正确的是___
A. 收费班长800
B. 收费员400
C. 收费所运营岗800
D. 收费所综合岗400
【多选题】
出现以下情况之一的,经公司研究后,进行降级、降薪处理___
A. 员工工作能力和管理水平无法胜任本职工作
B. 个人月度绩效考核或年度绩效考核多次排名靠后,经组织约谈后,仍无改善的
C. 员工违反公司规章制度或受到公司行政处分的
D. 因公司外部经营环境变化或内部机构调整、岗位设置变动
【多选题】
劳动合同分为___
A. 固定期限劳动合同
B. 无固定期限劳动合同
C. 以完成一定工作任务为期限的劳动合同
【多选题】
全勤奖评选条件: ___
A. 已转正且当月满勤的
B. 未出现迟到、早退、旷工、擅离岗位的
C. 未出现请假(含所有假种)情况的
D. 未出现被通报批评、警告及以上处分的
【多选题】
收费所年度考核的数据提供者包括:___
A. 经营分公司
B. 人力资源部
C. 财务管理部
D. 安全管理部
【多选题】
《浙江温州甬台温高速公路有限公司绩效考核管理规定》的绩效管理原则包括什么___
A. 实事求是、 公平公正原则
B. 奖惩挂钩、 有效激励原则
C. 分层分类、逐级考核原则
D. 突出重点, 便于操作原则
【多选题】
根据《浙江温州甬台温高速公路有限公司员工考勤和假期管理规定》,以下内容正确的是?___
A. 收费所负责人在各自的审批权限范围内, 每月批准的事假天数累计不得超过管辖人数的1/5
B. 各直属单位管辖范围内每月批准的事假累计天数不得超过管辖人数的1/6。
C. 员工当月每迟到(早退)3次者,按事假1天处理
D. 因私事外出的, 经批准离开工作岗位一个工作日内超过30分钟但不超过4小时的, 按事假 0. 5天处理; 超过4小时的, 按事假1天处理
【多选题】
关于探亲假以下正确的有: ___
A. 员工探望配偶,每年给予探亲假一次,合计15天
B. 员工探望父母,每年给假一次,合计10天
C. 探亲假不包括公休假日和法定节假日在内。
D. 探亲假期是指员工与配偶、 父母团聚的时间,原则上探亲假期外,不再给予路程假,确因路程极远或地点偏僻,经公司领导批准可给予路程假
【多选题】
根据《浙江温州甬台温高速公路有限公司员工考勤和假期管理规定》,以下内容正确的是?___
A. 员工达到法定结婚年龄结婚者(男满25周岁,女满23 周岁)可持结婚证申请15天婚假
B. 员工直系亲属(配偶、父母、公婆、岳父母、祖父母、外祖父母亡故、子女及其配偶)以及直系血缘兄弟姐妹亡故, 可请丧假不超过3 天。
C. 员工在非本省的直系亲属死亡需要员工本人到外料理丧事的, 可根据路程远近,适当给予路程假,路程假最长不得超过3天
D. 员工申请丧假, 未及时办理电子或书面请假手续的, 须在丧假后3个工作日内补办有关的丧假申请手续。
【多选题】
员工绩效考核管理下列说法正确的:___
A. 员工绩效考核对象为全体与公司建立劳动合同关系并考核周期结束之日在册的员工;
B. 全月产假期或工伤假期的员工不参加当月考核;
C. 员工在入职试用期内不参加月度和年度绩效考核;
D. 借用员工在原单位参加考核。
【多选题】
公司员工离开公司的,均按离职管理规定办理。离职类型主要有___。___
A. 辞职
B. 辞退
C. 终止合同
D. 劳动合同到期
【多选题】
凡有以下情况者,公司将不与其建立劳动关系,已建立劳动关系的员工出现以下情况的___,立即解除劳动合同。___
A. 年龄未满十八周岁或超过法定退休年龄者。
B. 曾被开除公职。
C. 曾因犯罪受过刑事处罚的。
D. 经公司指定医院体检合格者。
E. 患有精神病或传染病者和酗酒、吸毒者。
【多选题】
辞退员工流程正确的是___
A. 试用期考核不合格员工在收到人力资源部下发的《试用期不合格通知书》后,在通知书规定的时间内到所在单位办理离职手续
B. 正式员工所在单位根据公司规定的辞退条件,实事求是地对照员工的现实能力、表现或某些特定的事实提出辞退建议,填写《员工辞退建议及评审报告单》,上报人力资源部
C. 人力资源部接到《报告单》后,调查了解相关情况,进行条件审查,根据实际情况确认是否需要辞退。如确认需辞退的,签署意见,逐级上报领导审批
D. 《报告单》审批通过后,人力资源部在7个工作日内向辞退员工下发《解除劳动合同通知书》,通知其办理离职手续
【多选题】
下列说法正确的有___
A. 新员工入职1个月内,按国家相关规定,公司将与其签订《劳动合同》
B. 新员工入职15个工作日内,应按照人力资源部要求提供银行卡卡号(银行卡复印件应由本人签名),作为发放薪酬的工资卡使用
C. 员工试用期转正后,人力资源部根据有关规定为其办理公积金相关手续。入职满一年,根据公司企业年金相关管理规定办理企业年金相关手续
D. 员工入职1个月内,人力资源部为其申请公司内部办公自动化(OA)及集团HR信息系统帐号,分别由办公室和人力资源部发放相应帐号和密码,新员工应及时登录并修改密码
【多选题】
员工出现以下严重违反企业规章制度的行为,公司视情节给予通报批评、警告、记过、记大过、降级、撤职的处分。 ___
A. 不服从公司管理
B. 虚报瞒报考勤数据、伪造或涂改考勤相关证明、代刷卡等考勤弄虚作假的行为
C. 在工作单位携带与工作无关物品,给公司造成不良影响或经济损失的
D. 因个人主责使公司形象、声誉遭受不良影响,包括上级公司通报批评、媒体负面报导等。
E. 所负责的组织安全考核评定为不合格单位
【多选题】
员工休假结束,必须按时到所在单位报到上班,因以下情况无法上班的可酌情续假: ___
A. 患病尚未康复,且能出具医院证明的(相关材料同申请病假手续)
B. 妊娠假未超过60天的
C. 女员工流产后因个人身体特殊原因确实需要休养并能出具医院证明的(计划生育假)
【多选题】
员工入职1个月内,人力资源部为其申请公司内部办公自动化(OA)及集团HR信息系统帐号,分别由以下哪几个部门发放相应帐号和密码,然后新员工应及时登录并修改密码。 ___
A. 人力资源部
B. 办公室
C. 财务管理部
D. 企划部
【多选题】
员工有下列行为概以旷工论处:___
A. 手续不全或未按规定办理请假手续且未获批准就不上班的
B. 未经请假;请假未经批准不上班的
C. 请假期已满未再获续假批准就不上班的
D. 请假者有弄虚作假情况或公司规定其它视为旷工处理的行为
【多选题】
员工有下列情形之一的,不享受当年的年休假:___
A. 累计工作满1年不满10年的员工,请病假累计1个月以上的
B. 累计工作满1年不满10年的员工,请病假累计2个月以上的
C. 累计工作满10年不满20年的员工,请病假累计3个月以上的
D. 累计工作满20年以上的员工,请病假累计4个月以上的
【多选题】
离职员工工资福利结算须扣除的项目有___
A. 员工拖欠未付的公司借款、罚金
B. 员工对公司未交接手续的赔偿金
C. 原承诺培训服务期未满的补偿费用
D. 如应扣除费用大于支付给员工的费用,则必须在收回全部费用后,方可办理转移保险关系手续及出具离职证明和其它应扣除的款项
【多选题】
员工招聘原则___
A. 合法用工原则
B. 人岗匹配原则
C. 公平原则
D. 内部优先原则和亲属回避原则
【多选题】
员工可享有下列权利___
A. 享有履行职责应具备的工作条件与劳动保护
B. 依据劳动法及公司相关规定获得工资报酬、享受福利、保险待遇
C. 依法对公司经营管理提出建议;对所在单位(部门)和公司工作及领导提出建议、批评、申诉和控告。
D. 依法有权参加职工代表大会活动或其他企业活动;获得工作所必须的培训;依据劳动法、劳动合同法和公司规定提出辞职;公司规定的其他权利
【多选题】
员工管理工作明确员工___等人事劳资管理原则和操作流程
A. 招聘、录用
B. 培训、考核、调岗
C. 晋级、降级
D. 离职、退休
【多选题】
员工管理必须坚持以下原则___
A. 依法合规的原则
B. 德才兼备、注重实绩的原则
C. 公开、平等、竞争、择优的原则
D. 监督约束与激励保障并重的原则
【多选题】
员工本年度绩效考核周期内有下列情况之一的,不能评为E等级及以上档次___
A. 迟到(早退)超过20次
B. 事假天数累计超过15天
C. 病假天数累计超过60天
D. 旷工天数累计超过1天
E. 因严重失职或违反工作纪律,受到公司行政记大过及以上处分
【多选题】
有关产假下列说法正确的有___
A. 女员工正常生育享受98天产假
B. 生产时遇有难产实施剖宫产手术的,增加15天产假
C. 多胞胎生产的,每多生产一个婴儿,增加15天产假
D. 生产时遇有难产实施助产手续的,增加7天产假
【多选题】
下列情形不视为加班的有___
A. 员工公出、外出开会学习或参加必要的社会活动等占用了法定节假日、公休假日等工作以外时间;
B. 员工参加公司安排的开会、培训或其他活动等占用了法定节假日、公休假日等工作以外时间;
C. 员工在本市内开会、联系工作,因误点误车而占用工作以外时间。
D. 因抗台留守单位
【多选题】
国家规定的假期不计入年休假假期的有___
A. 国家法定休假日
B. 公休假日
C. 探亲假
D. 婚丧假
E. 产假
【多选题】
员工月度绩效考核周期内有下列情况之一的,不能获得1.0及以上考核系数___
A. 迟到(早退)超过5次
B. 事假天数累计超过5天
C. 病假天数累计超过10天
D. 旷工0.5天
【多选题】
员工本年度绩效考核周期内出现以下情况之一者不能评为B等级以上档次: ___
A. 迟到(早退)超过7次
B. 事假天数累计超过5天
C. 病假天数累计超过15天
D. 培训学分未获得公司规定分值
【多选题】
下列关于年休假的说法正确的是____________。___
A. 员工累计工作已满1年不满10年的,年休假5天
B. 已满10年不满20年的,年休假10天
C. 已满20年的,年休假20天
D. 已满20年的,年休假15天
【多选题】
公司根据工作需要聘用员工并对员工的()()()()等进行调整。 ___
A. 工作地点
B. 工作岗位
C. 岗位职务
D. 薪酬水平
【多选题】
公司招聘流程: ___
A. 用人单位申请
B. 制定招聘方案
C. 收集筛选简历
D. 面试和评价
【多选题】
员工因病不能上班需请病假,必须出具社保指定机构的()()()()。___
A. 门诊挂号单
B. 病历
C. 疾病证明书
D. 药费发票