【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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相关试题
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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【多选题】
个人业务转账交易回单打印支持本行和跨行转账交易回单,包括()。___
A. 个人结算账户互转
B. 个人结算账户对企业结算账户的转账
C. 漫游汇款汇出
D. 漫游汇款兑付
【多选题】
手机号删除是指营业网点通过校验个人客户有效身份证件原件及手机号码,对个人客户被占用的手机号码进行删除,包括()。___
A. 掌银号码
B. 安全认证手机号
C. 短信银行号码
D. 消息服务号码
【多选题】
个人电子银行证书管理注册账号支持()。___
A. 借记卡
B. 存折
C. 贷记卡
D. 准贷记卡
【多选题】
银企对账网银签约网点柜员对客户提供的资料,须进行如下审核()。___
A. 对经办人身份信息进行联网核查,并留存联网核查结果
B. 审核企业提供资料是否齐全,《要素表》中要素填写是否完整(填写内容不得涂改)
C. 审核企业在《要素表》填写的基本信息是否与系统一致;
D. 审核在签约行开立的待对账账户的账号、户名等内容与业务系统是否相符,审核在签约行开立的对账账户中是否有网上银行注册账户;
【多选题】
共用一个组织机构代码但注册了多个企业网银的“一对多”客户,根据客户需求的不同,可(),也可()。___
A. 集中对账
B. 内部对账
C. 往来对账
D. 分散对账
【多选题】
企业网银“一对多”注册客户要求集中对账的,应到授权对账账单签约行办理,并提供以下资料:()。___
A. 《企业网上银行集中对账授权书》(一式两联),授权书内容不得涂改,加盖待授权账户预留印鉴和企业公章,并由法定代表人或者授权代理人签章。
B. 由企业、单位法定代表人(或授权代理人)签章并加盖单位公章的《要素表》。
C. 《法人授权委托书》,由企业法定代表人或者授权代理人签章,并加盖企业公章。法定代表人本人办理时,不需要提供《法人授权委托书》;授权代理人办理时需提供企业法定代表人对该授权代理人的授权文件原件及复印件。
D. 经办人的有效身份证件原件及复印件。
【多选题】
企业客户办理银企对账网银业务须与我行签订一式两份(),并填(),将对账方式指定为网上银行。___
A. 《企业网上银行集中对账授权书》
B. 《法人授权委托书》
C. 《中国农业银行银企对账服务协议》
D. 《中国农业银行银企对账要素表》
【多选题】
下列关于企业金融服务平台说法正确的是:()。___
A. 企业金融服务平台是我行企业网上银行业务的IT处理系统,以“开放、整合、定制、共享”为建设目标,为业务发展提供系统支撑。
B. 企业金融服务平台由总行统一管理,各相关部门分工协作,建设平台统一、信息共享、认证统一、接入多样的在线金融服务平台。
C. 网络金融部负责企业金融服务平台的发展规划、业务营运以及风险管控,牵头制定用户账户、交互界面以及安全认证等信息标准。
D. 科技与产品管理局、软件开发中心、数据中心等部门负责企业金融服务平台的建设方案设计、需求评审、项目管理以及开发测试等工作。
【多选题】
企业网上银行业务的产品和服务按照处理方式可以划分为()和()两大类。___
A. 人工处理
B. 自动归集
C. 自动处理
D. 落地处理
【多选题】
企业网上银行柜面业务包括()。___
A. 注册业务
B. 证书业务
C. 维护业务
D. 查询业务
【多选题】
我行部分企业网上银行产品需客户通过柜面签约,或通过企业网上银行在线签约后方可使用,包括但不限于以下类型:()。___
A. 根据监管部门政策和要求,客户必须签约方可使用的产品,如理财产品、基金等。
B. 具有准入门槛要求,仅面向满足特定条件的客户开放的产品,如对公双利丰等。
C. 需要维护业务参数的产品,如代发工资、批量代收、结售汇、自动理财、电子商业汇票等。
D. 需要另行约定银行和客户双方权利和义务的产品,如外币汇款、现金管理等。
【多选题】
企业网上银行业务须对涉及客户资金转出的产品服务进行限额控制,进行相应交易控制时应综合考虑()等因素。___
A. 资金转出账户的性质
B. 资金转出账户的交易限额
C. 反洗钱
D. 银行监管
【多选题】
经办人是指代理企业赴我行营业网点办理企业网上银行相关业务的人,可以是()。当经办人为非法定代表人时,需向我行提供一份《法人授权委托书》。___
A. 企业的法定代表人
B. 企业的负责人
C. 授权代理人
D. 其他员工
【多选题】
客户办理企业网上银行注册业务时,需按规定向我行提供以下资料:()。___
A. 《企业网上银行业务申请表》
B. 法定代表人有效身份证件的原件及复印件
C. 《组织机构代码证》或《三证合一营业执照》原件及复印件
D. 《电子银行企业客户服务协议》
【多选题】
注册行受理客户提供的资料后,经办柜员须进行如下审核:()。___
A. 企业提供资料是否齐全。
B. 《组织机构代码证》或《三证合一营业执照》原件的合规性、有效期,复印件与原件是否一致,以及复印件是否加盖预留印鉴。
C. 法定代表人、经办人、操作人员的有效身份证件原件的合规性,复印件与原件是否一致
D. 《企业网上银行业务申请表》的要素填写、基本信息,印鉴是否一致。
【多选题】
企业网银客户申请办理补办证书业务需提供()法人授权委托书等。___
A. 《企业网上银行业务申请表》
B. 经办人有效身份证件的原件及复印件
C. 法定代表人有效身份证件的复印件
D. 待补办证书操作人员有效身份证件的原件及复印件
【多选题】
企业网上银行维护业务是指客户的渠道、账户以及操作人员等与企业网上银行相关的信息发生变更时,向我行申请对相关信息进行修改和维护的操作,主要包括()等。___
A. 维护渠道信息
B. 维护注册账户信息
C. 维护操作人员信息
D. 以上都是
【多选题】
客户查询企业网上银行相关信息,需向注册行提供()。___
A. 《企业网上银行业务申请表》
B. 法定代表人有效身份证件的复印件
C. 经办人有效身份证件的原件及复印件
D. 法人授权委托书
【多选题】
代付业务是指客户通过企业网银向个人账户支付在人民银行规定的资金用途范围内相关款项的业务。资金用途主要包括()等。___
A. 工资、奖金
B. 投资本金和利息
C. 个人债权转让收益
D. 公务报销
【多选题】
代收业务是指客户通过企业网银发起主动扣款交易,从已授权的个人或企业结算账户中扣划特定类型的款项,并转入该客户代收账户中的业务。代收业务的类型主要包括()、煤气费以及自定义业务等七大类。___
【多选题】
客户办理开通企业网上银行电子商业汇票功能,需向注册行提供()法人授权委托书等。___
A. 电子商业汇票业务申请表
B. 《电子商业汇票业务服务协议》原件及复印件
C. 法定代表人有效身份证件的复印件
D. 经办人的有效身份证件的原件及复印件
【多选题】
企业网上银行落地业务主要包括()等。___
A. 预约业务
B. 结售汇业务
C. 部分跨行转账业务
D. 自贸转账业务
【多选题】
国际业务是指客户通过企业网银办理的与国际结算及外汇资金相关的业务,主要包括()等。___
A. 托收业务
B. 外币汇款
C. 结售汇
D. 进出口信用证
【多选题】
现金管理业务是指客户在企业网银中开通现金管理功能后,可通过企业网银实现()业务。___
A. 归集账户余额查询
B. 归集账户明细查询
C. 归集参数设置
D. 划拨具有资金归集关系的直接上下级账户之间的资金
【多选题】
投资理财业务是指客户通过企业网银对注册账户的资金进行投资运用,实现客户资产保值增值的业务,主要包括()等。___
A. 理财产品
B. 基金
C. 银商通
D. 大额存单
【多选题】
预约业务是指客户通过企业网上银行发起的(),相关账户的开户行遵照有关规定,按客户预定的时间和要求为客户提供相应服务的业务。___
A. 签发转账支票
B. 签发银行汇票
C. 签发银行本票
D. 提取现金申请
【多选题】
企业消息服务业务提供包括()业务。___
A. 手机短信通知
B. 联网通知
C. 电话通知
D. 以上都不是
【多选题】
维护渠道信息是指对客户企业网上银行渠道的相关信息进行维护,主要包括()等。___
A. 开通或关闭现金管理
B. 电子/纸质商业汇票业务
C. 关闭掌银渠道等
D. 修改企业网银的证书类型、客户类型、联系人和电话以及手续费账户
【多选题】
企业网上银行特殊账户监管业务的办理遵照以下流程()。___
A. 相关部门要填制《企业网银特殊账户监管通知单》(以下简称《通知单》),明确特殊账户类型、单笔转账额度、账户余额下限等参数,将《通知单》提交开户行。
B. 开户行经办柜员审核资料无误后,进入BoEing系统维护企业注册账户信息,根据《通知单》标注特殊账户的类型,设置相关参数。
C. 《通知单》作为交易传票附件留存,相关资料的提供、审核、保管以及操作流程比照维护渠道信息业务的要求执行。
D. 《通知单》交还客户。
【多选题】
根据《金融机构大额交易和可疑交易报告管理办法》(中国人民银行令[2016]第3号),可以交易符合下列()情形之一的,金融机构应当在提交可疑交易报告的同时,以电子或书面形式向所在地人民银行或者其分支机构报告,并配合反洗钱调查。___
A. 开立电子账户或办理电子银行业务的
B. 明显涉嫌洗钱、恐怖融资等犯罪活动的
C. 严重危害国家安全或者影响社会稳定的
D. 其他情节严重或者情况紧急的情形
【多选题】
客户身份识别途径有()。___
A. 实地查访
B. 向工商行政部门核实
C. 回访客户
D. 向公安机关核查
【多选题】
客户风险等级按照洗钱风险程度划分为()和低风险这几类。___
A. 高风险
B. 禁止类
C. 中风险
D. 中低风险
【多选题】
遇到下列()项所述的情况时,需对客户身份进行重新识别。___
A. 个人账户多次在支取现金或转账交易时规避大额限定,累计交易金额巨大,明显有别于当地个人客户资金账户的一般交易金额。
B. 对公客户账户与其法人代表、财务人员等个人账户之间交易频繁。
C. 账户交易存在较多的电子银行业务,且交易金额规避大额限定。
D. 长期闲置的账户原因不明地突然启用或者平常资金流量小的账户突然有异常资金流入,且短期内出现大量资金收付。
【多选题】
客户风险等级划分除中风险外,还有()等类别。___
A. 禁止类
B. 高风险
C. 中低风险
D. 低风险
【多选题】
以下属于对外资银行客户开展反洗钱合规审核的内容的是()。___
A. 反洗钱规章制度建设
B. 客户尽职调查措施
C. 风险评估
D. 可疑交易监测
【多选题】
《反洗钱法》规定的“洗钱罪”主要针对以下哪些违法所得。()___
A. 毒品犯罪
B. 走私犯罪
C. 黑社会性质组织犯罪
D. 盗窃犯罪
【多选题】
反洗钱协查义务包括()。___
A. 在合理的范围内提供必要的人员、技术和设备支持
B. 按要求向调查人员说明有关情况
C. 协助查阅、复制有关账户信息、交易记录和其他资料
D. 协助封存有关文件、资料
【多选题】
反洗钱所指的个人客户关键信息包括()。___
A. 姓名
B. 性别
C. 职业
D. 证明文件种类
【多选题】
按照《中国农业银行客户身份识别操作规程》,各级行应当遵循()的原则,严格客户身份识别。___
A. 严格准入
B. 重点识别
C. 持续关注
D. 详细登记