22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。_答案

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【多选题】

关于培训计划论述正确的是___

A. 制定培训计划是培训工作发展的重要手段

B. 综合培训计划一般是年度培训计划

C. 单项培训计划是综合培训计划的基础

D. 综合培训计划是单项培训计划制定的指导性文件

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【多选题】

培训计划制定以___为依据

A. 企业发展目标

B. 各部门工作计划

C. 企业资源

D. 培训发展需求

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【多选题】

培训计划内容应包括___

A. 培训目标

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C. 培训方式

D. 培训教师

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【多选题】

关于培训方式方法论述正确的是___

A. 培训方式方法主要是指是集中培训还是分散进行

B. 独立的小型组织部门的培训常采用集中培训方式进行

C. 专业技能培训主要采用边干边学的方法

D. 高层培训常采用分散培训方式

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【多选题】

关于培训规模论述正确的是___

A. 技术要求较为专业的培训其规模较小

B. 名人讲座形式的培训规模较小

C. 培训规模受培训性质的影响

D. 采用讲授讨论等方式，培训规模应控制在一个适度的水平

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【多选题】

关于培训计划要素论述错误的是___

A. 培训目标主要回答为什么要进行培训的问题

B. 培训对象主要是确定多少人接受培训的问题

C. 培训的组织范围一般包括五个层次

D. 培训教师是培训计划的基本要素

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【多选题】

现代教育的发展趋势是 ___、教育现代化及教育成为可持续发展的手段等。

A. 教育终身化

B. 教育法制化

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D. 教育国际化

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职业培训的特点是 ___ 以及非学历性。

A. 即时性

B. 生产性

C. 专业性

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现代教育的特征包括 ___等。

A. 科学人文统一

B. 素质全面发展

C. 终身教育化

D. 教育的公正性

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桑代克的学习三定律是 ___。

A. 效果定律

B. 练习定律

C. 准备定律

D. 反射定律

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【多选题】

素质教育是以 ___为重点的。

A. 创新精神

B. 实践能力

C. 理论水平

D. 自我欣赏

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课程设计中应该提倡 ___。

A. 打破学科界限

B. 强化实务技能

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D. 学员参与式培训

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教学策略有哪些 ___。

A. 内容型

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C. 组织形式型

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进行人力资源开发和培训需要具备的知识技能是 ___。

A. 学习心理学

B. 教学管理

C. 课程教育管理

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【多选题】

统计活动与其他调查活动比较，具有___特点。．

A. 数量性

B. 全面性

C. ，社会性

D. 准确性

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【多选题】

统计的工作过程可分为___和统计分析。

A. 统计设计

B. 统计计算

C. 统计调查

D. 统计数据的整理

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【多选题】

设计一个完整的调查方案在明确调查目的后还要注意___方面。

A. 确定调查对象和调查单位；

B. 全盘制定组织计划；

C. 选择调查方式和方法；

D. 制定调查项目和调查表；

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【多选题】

教育统计的调查方法有___。

A. 抽样调查

B. 访问法

C. 观察法

D. 报告法

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【多选题】

统计数据整理包括___工作。

A. 统计数据的审核

B. 统计数据分组

C. 统计数据汇总

D. 汇编

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【判断题】

教育创新的根本目的要推进素质教育，全面提高教育质量。

A. 对

B. 错

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培训主要是一工作规范和技能培养为主的。

A. 对

B. 错

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对人的投资作用要小于对物的投资。

A. 对

B. 错

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【判断题】

教育主要是一学科教学为主的。

A. 对

B. 错

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认知结构心理学家布鲁纳对学习迁移理论影响极为重要。

A. 对

B. 错

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心理学的学习理论是人力资源开发的最基本的理论。

A. 对

B. 错

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【判断题】

90年代以来指导国际教育政策和教育体制改革的重要思想就是终身教育。

A. 对

B. 错

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【判断题】

教育促进经济增长是通过提高人们处理不平衡状态的能力的具体方式实现的。

A. 对

B. 错

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素质教育仅只是在学校教育中最为强调。

A. 对

B. 错

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【判断题】

教育的本质是培养人的社会活动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

狭义的培训课程是指为实现培训目标所选择的培训内容的总和。

A. 对

B. 错

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【判断题】

培训课程的宗旨大都是具体性的，其目标范围一般都比较直观。

A. 对

B. 错

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【判断题】

培训课程周期比学科性课程周期要短得多。

A. 对

B. 错

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【判断题】

培训课程开发目标能否做到同培训项目的目的一致是培训课程开发的关键。

A. 对

B. 错

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【判断题】

培训课程因素同学科性课程因素一样，包括教师和学员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

整体性培训需求分析法是一种比绩效差距分析法更深刻更直接的方法。

A. 对

B. 错

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【判断题】

操作目标是课程目标最主要的要素，它描述了参加者在培训结束时要会做什么。

A. 对

B. 错

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【判断题】

团队学习是学员之间相互学习的重要方式，要尽量将同一单位学员分在同一小组。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在培训活动中，学员不仅是培训课程的摄取者，同时也是一种可以开发利用的宝贵的学习资源。

A. 对

B. 错

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【判断题】

监控培训课程进度是保证培训项目在时间进度和资源投人进度方面与规划保持一致。

A. 对

B. 错

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【判断题】

利用问卷调查培训课程的优点在于，调查结果可间接取得，而且问卷设计、分析工作难度不大。

A. 对

B. 错

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