22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。_答案

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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对

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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基本轨工作边及尖轨非工作边有“肥边"造成假密贴会造成尖轨与基本轨不密贴。

A. 对

B. 错

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基本轨横向移动会造成尖轨与基本轨不密贴。

A. 对

B. 错

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基本轨或尖轨本身有硬弯会造成尖轨与基本轨不密贴。

A. 对

B. 错

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基本轨、轨撑、滑床板挡肩之间存在“三道缝"会造成尖轨与基本轨不密贴。

A. 对

B. 错

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加强防爬锁定是防止钢轨过分收缩和钢轨折断后轨缝拉开太大的有利措施。

A. 对

B. 错

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钢轨被锁定之后，除长轨条两端的伸缩区之外，其余部分(之间的固定区)的钢轨长度不能随轨温变化(伸缩)。

A. 对

B. 错

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为了满足车辆检修库内检修工作的需要，轨下结构设计为坑道式的结构，称为巡检坑。

A. 对

B. 错

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半径为500m及以上的曲线和道岔导曲线，亦可安装轨距杆和轨撑两种加强设备。

A. 对

B. 错

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出入线地面段碎石道床大坡度地段为1760根/km。

A. 对

B. 错

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停车场除工艺特殊要求地段一般为1448对（根）/km。

A. 对

B. 错

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正线整体道床地段为1980根/km。

A. 对

B. 错

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【判断题】

道床顶面高程以轨枕承轨面高出道床顶面40～50mm。

A. 对

B. 错

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【判断题】

整体道床根据轨枕间距分段布置，一般地段每12m左右设一道宽20mm的伸缩缝。

A. 对

B. 错

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【判断题】

整体道床U型槽及洞口48m范围内、联络通道前后各24m范围内每6m左右设一道伸缩缝。

A. 对

B. 错

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【判断题】

整体道床隧道结构变形缝处道床也应设置伸缩缝，伸缩缝应位于两根枕中间。

A. 对

B. 错

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【判断题】

劈裂的木枕，铺设前应捆扎或钉组钉板。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对易受盐碱浸蚀地段和隧道的钢轨，必要时可在钢轨上涂抹防锈剂。

A. 对

B. 错

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【判断题】

接头螺栓扭矩不足时，不得低于规定值300

A. 对

B. 错

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【判断题】

缓和曲线与直线连接处不得有反弯或“鹅头”。

A. 对

B. 错

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【判断题】

曲线两端直线轨向不良，一般应事先拨正，两曲线间直线段较短时，可与两线同时计算、拨正。

A. 对

B. 错

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【判断题】

按绳正法计算拨道量，计算时不宜为减少拨道量而大量调整计划正矢。

A. 对

B. 错

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【判断题】

探伤灵敏度是指在确定的声程范围内发现规定大小缺陷的能力。

A. 对

B. 错

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【单选题】

A. a

B. b

C. c

D. d

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【单选题】

1.煤燃烧产生热量的元素是（）。(每题2分) A.氧 B. 氮 C.氢 D.铁

A. 氧

B. 氮

C. 氢

D. 铁

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【单选题】

2.变质程度最浅的煤是（）。 A.贫煤 B.烟煤 C.褐煤 D.无烟煤

A. 贫煤

B. 烟煤

C. 褐煤

D. 无烟煤

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【单选题】

3.煤中（）是可以燃烧的。 A.水分 B.灰分 C.固定碳 D.含氧量

A. 水分

B. 灰分

C. 固定碳

D. 含氧量

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【单选题】

4.影响锅炉结渣最重要的煤质指标是（）。 A.煤的发热量 B.煤的挥发分 C.煤的灰分 D. 灰的熔融温度

A. 煤的发热量

B. 煤的挥发分

C. 煤的灰分

D. 灰的熔融温度

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【单选题】

5.煤的变质程度越深，含氧量越（）。 A.越多 B.变质程度与含氧量无关 C. 越少

A. 越多

B. 变质程度与含氧量无关

C. 越少

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【填空题】

1.按《标准化法》，我国标准分___________ 、_____________ 、_________________和企业标准四级。(每空1分)

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【填空题】

2.煤中硫的存在形态通常分为___________和________________两大类。

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【填空题】

3.中国煤炭分类按煤的煤化程度和工艺性能进行分类，分为__________、______________和_______________三种。

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【填空题】

4.煤的工业分析包括煤的__________、____________、_____________和____________四个项目。

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【填空题】

5.我国煤炭分类的主要指标是__________和______________。

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【填空题】

6.烟煤中最接近无烟煤的是____________,最接近褐煤的是_____________。

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【填空题】

7.煤常用的基准有_________、收到基、____________、空气干燥基。

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【填空题】

8.煤的变质程度越深，挥发分含量_____,固定碳含量越______。

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【简答题】

名词解释(每题5分) 1.空气干燥基

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【简答题】

名词解释 2.重复性界限

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【简答题】

名词解释 3.再现性临界差

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【简答题】

1.需要根据水分测定结果进行校正或换算的分析试验应在几天内同时测完？为什么？(每题7分)

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