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【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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【单选题】
地面排水边坡平台截水沟尺寸可采用底宽___,深0.2~0.4m。
A. 0.2m
B. 0.4m
C. 0.6m
D. 0.8m
【单选题】
地面排水边坡平台截水沟尺寸可采用底宽0.4m,深___。
A. 0.8~1.0m
B. 0.6~0.8m
C. 0.4~0.6m
D. 0.2~0.4m
【单选题】
地面排水侧沟边坡,靠线路一侧可采用___,外侧与路堑边坡相同,当有侧沟平台时,外侧边坡采用1:1。
A. ’1:1
B. ’1:2
C. ’1:3
D. ’1:4
【单选题】
地面排水侧沟边坡,靠线路一侧可采用1:1,外侧与路堑边坡相同,当有侧沟平台时,外侧边坡采用___。
A. ’1:0.5
B. ’1:1
C. ’1:1.5
D. ’1:1
【单选题】
地面排水在砂类土中,两侧边坡可采用___。
A. 1:1~1:3.5
B. 1:1~1:2.5
C. 1:1~1:2
D. 1:1~1:1.5
【单选题】
地面排水需按流量设计的侧沟、天沟、排水沟,其横断面应按I/2洪水频率流量计算确定,并加安全高度___。
A. 0.5m
B. 0.4m
C. 0.3m
D. 0.2m
【单选题】
地面排水设施的纵坡,不宜小于___。
A. 2‰
B. 3‰
C. 4‰
D. 5‰
【单选题】
地面排水设施的纵坡,不宜小于2‰水沟纵坡一般不宜小于___。
A. 2‰~3‰
B. 3‰~4‰
C. 4‰~5‰
D. 5‰~6‰
【单选题】
不同底宽的两段水沟相连时,为了使水流较顺畅地汇流,其会合处宜设计成面向下游约为___的锐角。
A. 30°~55°
B. 35°~60°
C. 35°~65°
D. 35°~70°
【单选题】
路堑侧沟的水流,一般不得流经隧道排出。当排水困难且隧道长度小于___,洞外路堑的水量较小,含泥量少时,经研究比较可经隧道引排。
A. 100 m
B. 200 m
C. 300 m
D. 400 m
【单选题】
紧靠路堤护道外侧的取土坑,若条件适宜,可用以排水。这时,取土坑底都宜作成自两侧向中部倾斜的___的横坡,以防水流侵蚀护道和坑壁。
A. 2%~4%
B. 3%~4%
C. 3%~5%
D. 4%~5%
【单选题】
急流槽的主体部分应每隔___设置一个防滑平台,嵌人基底内。
A. 2~5m
B. 3~5m
C. 2~4m
D. 3~4m
【单选题】
沟壁渗水孔常用长方形或正方形,沟槽内深度小于___时可设置一排。
A. 0.5m
B. 1.0m
C. 1.5m
D. 2.0m
【单选题】
沿浆砌沟槽纵向每隔10~15m或通过软硬岩层分界处应留宽___的伸缩缝或沉降缝一道,用沥青麻筋填塞。
A. 1.0cm
B. 1.5cm
C. 2.0cm
D. 2.5cm
【单选题】
渗沟断面通常采用矩形。其宽度不小于___,其深度视边坡潮湿土层的厚度而定。
A. 1.2 ---1.4m
B. 1.3 ---1.4m
C. 1.3 ---1.5m
D. 1.2 ---1.5m
【单选题】
凡曲线内股,累计缩短量超过标准缩短轨缩短量___的时候即布置一根缩短轨。
A. 四分之一
B. 一半
C. 一倍
D. 两倍
【单选题】
钢轨垂直磨耗在钢轨顶面宽___测量。
A. 2/3处(距钢轨外侧)
B. 1/2处(距钢轨外侧)
C. 1/3处(距钢轨外侧)
D. 1/4处(距钢轨外侧)
【单选题】
钢轨垂直磨耗在钢轨___宽2/3处(距钢轨外侧)测量。
A. 底面
B. 侧面
C. 顶面
D. 中间
【单选题】
钢轨总磨耗等于垂直磨耗与___之和。
A. 侧磨磨耗
B. 1/2侧面磨耗
C. 1/3侧面磨耗
D. 1/4侧面磨耗
【单选题】
不同类型的钢轨互相联结时,应使用___。
A. 鱼尾型夹板
B. 平直夹板
C. 双头式夹板
D. 异性夹板
【单选题】
___不会引起线路爬行。
A. 钢轨在车轮作用下的波浪形弯曲
B. 钢轨温度变化
C. 列车制动
D. 钢轨轨距误差超限
【单选题】
线路设备状态评定时,是以___为单位。
A. m
B. cm
C. mm
D. km
【单选题】
各作业单位在施工结束前务必做到___。
A. 人员出清
B. 工具出清
C. 物料出清
D. 工完、料尽、场地清
【单选题】
道岔设备修理分为___三大层次。
A. 经常保养、维修和大修
B. 临时抢修、维修和大修
C. 临时抢修、巡检和维修
D. 巡检、维修和大修
【单选题】
___的检查,是轨道动态质量检查的主要手段。
A. 轨道检测车
B. 人工添乘
C. 添乘仪
D. 钢轨打磨车
【单选题】
按照___的原则,运营分公司授权工务中心直接对委外单位(人员)进行管理。
A. 一般
B. 部门规定
C. 中心规定
D. 谁使用、谁管理、谁考核
【单选题】
___是地铁运营工作的生命线。
A. 管理
B. 生产
C. 后勤保障
D. 安全
【单选题】
轨头下颏透锈长度超过___为重伤钢轨。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
___是引导车辆由一条线路转往另一条线路的过渡设备。
A. 钢轨
B. 道岔
C. 道床
D. 轨枕
【单选题】
正线整体道床60kg/m钢轨___单开道岔及交叉渡线。
A. 9号
B. 7号
C. 11号
D. 10号
【单选题】
正线整体道床___钢轨9号单开道岔及交叉渡线。
A. 65kg/m
B. 60kg/m
C. 50kg/m
D. 75kg/m
【单选题】
钢轨侧面磨耗在距踏面(标准断面下)___测量。
A. 14mm范围内
B. 14mm处
C. 16mm范围内
D. 16mm处
【单选题】
对于一些结构特殊故障、损坏,委外单位应提供___供中心审批后才可开展有关维护工作。
A. 详细的施工方案
B. 什么都不用
C. 随意的施工方案
D. 口头的施工方案
【单选题】
钢轨接头两侧采用___。
A. 备用轨距块
B. 普通轨距块
C. 接头轨距垫
D. 中间轨距块
【单选题】
委外单位依据___原则合理编制月度(周)计划,报中心批准
A. 先严重、后一般
B. 先一般、后严重
C. 中心制定的年度计划
D. 现场设备
【单选题】
工务及委外维保单位人员必须坚决坚持___的方针,把安全工作放在首位
A. 生产是第一要素
B. 安全第一、预防为主
C. 安全第一
D. 预防第一
【单选题】
专业工程师每季度不少于___次对各工班管内道岔维修质量进行全面检查
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
车辆段、停车场所有道岔___巡查一遍。
A. 每月
B. 每两个月
C. 每周
D. 每两周
【单选题】
拨道操作过程中,非操作作业人员应确保远离拨道机至少___米安全距离。
A. 2
B. 1.5
C. 1
D. 0.5
【单选题】
我国钢轨的标准长度为___和(D)两种。
A. 6m,25m
B. 7m,25m
C. 12m,25m
D. 12.5m,25m
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