22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。_答案

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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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数字信号即离散信号，也叫。

A. 缩小信号

B. 无线信号

C. 放大信号

D. 脉冲信号

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【单选题】

绝缘栅双极晶体管（IGBT)综合了和MOSFET的优点，因而具有良好的特性。

A. MOS

B. GTR

C. CMOS

D. BJT

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【单选题】

可以将交流电整流成直流电。

A. 逆变电路

B. 整流电路

C. 滤波电路

D. 交流电路

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【单选题】

整流电路可以将交流电成直流电。

A. 逆变

B. 滤波

C. 斩波

D. 整流

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【单选题】

整流电路它的作用是将交流电能变为直流电能供给设备。

A. 交流用电

B. 直流用电

C. 整流用电

D. 逆变用电

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【单选题】

整流电路它的作用是将变为供给。

A. 直流电能、交流电能、交流用电设备

B. 交流电能、直流电能、直流用电设备

C. 交流电能、直流电能、交流用电设备

D. 直流电能、交流电能、直流用电设备

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【单选题】

晶闸管在一个电源周期中处于通态的称为导通角。

A. 角度

B. 负角度

C. 正角度

D. 电角度

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【单选题】

晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度称为。

A. 导电角

B. 导通角

C. 导流角

D. 正角度

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【单选题】

变流电路也称斩波电路（DC Chopper）。

A. 间接直流

B. 直接直流

C. 间接交流

D. 直接交流

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【单选题】

直接直流变流电路也称（DC Chopper）。

A. 滤波电路

B. 谐波电路

C. 斩波电路

D. 整流电路

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【单选题】

变流电路功能是将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。

A. 间接直流

B. 直接直流

C. 间接交流

D. 直接交流

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【单选题】

直接直流变流电路功能是将直流电变为另一固定电压或的直流电。

A. 变化电压

B. 波动电压

C. 可调电压

D. 不变电压

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【单选题】

：把直流电逆变成交流电的电路。

A. 整流电路

B. 滤波电路

C. 变换电路

D. 逆变电路

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【单选题】

逆变电路：把直流电成交流电的电路。

A. 变换

B. 变化

C. 整流

D. 逆变

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【单选题】

逆变电路的特点：直流侧为电压源或并联大电容，直流侧电压基本无脉动。

A. 电流型

B. 电压型

C. 电阻型

D. 电能型

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【单选题】

电压型逆变电路的特点：直流侧为电压源或并联大电容，电压基本无脉动。

A. 交流侧

B. 直流侧

C. 电压侧

D. 电流侧

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【单选题】

等效原理，是PWM控制技术的重要理论基础。

A. 长度

B. 宽度

C. 半径

D. 面积

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【单选题】

面积等效原理，是控制技术的重要理论基础。

A. PLC

B. PMW

C. PWM

D. PLV

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【单选题】

表示电路的基本物理量主要有电流、、电位、电动势和功率。

A. 电阻

B. 电容

C. 电感

D. 电压

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【单选题】

表示的基本物理量主要有电流、电压、电位、电动势和功率。

A. 电路

B. 电抗

C. 电容

D. 电分相

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【单选题】

把定向运动的方向规定为电流的方向。

A. 正电荷

B. 负电荷

C. 电子

D. 分子

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【单选题】

把正电荷定向运动的方向规定为的方向。

A. 电流

B. 电压

C. 压降

D. 感应电动势

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【单选题】

在国际单位制中电压的基本单位是。

A. 安培

B. 伏特

C. 赫兹

D. 欧姆

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【单选题】

电流的基本单位是。

A. 安培

B. 伏特

C. 赫兹

D. 欧姆

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【单选题】

欧姆定律是由物理学家欧姆从大量实验中得到的结论。

A. 法国

B. 英国

C. 德国

D. 美国

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【单选题】

基尔霍夫定律：对于电路中的任一节点，在任一时刻，流进（或流出）该节点的所有支路的电流的代数和为零。

A. 节点电压

B. 节点电流

C. 回路电压

D. 回路电流

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【单选题】

基尔霍夫节点电流定律：对于电路中的任一节点，在任一时刻，流进（或流出）该节点的所有支路的电流的为零。

A. 压降

B. 压升

C. 代数和

D. 和

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【单选题】

基尔霍夫节点电流定律：对于电路中的任一节点，在任一时刻，流进（或流出）该节点的所有支路的的代数和为零。

A. 电流

B. 电压

C. 电抗

D. 电感

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【单选题】

基尔霍夫定律：对于电路中任一回路，在任一时刻，沿着该回路的所有支路电压降的代数和等于零。

A. 节点电压

B. 节点电流

C. 回路电压

D. 回路电流

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【单选题】

变压器是变压器的磁路，又是绕组的机械骨架。

A. 绕组

B. 铁芯

C. 线圈

D. 支架

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【单选题】

变压器铁芯是变压器的磁路，又是的机械骨架，铁芯由铁芯柱与铁轭两部分组成。

A. 绕组

B. 壳体

C. 线圈

D. 支架

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【单选题】

变压器的铁芯由铁芯柱与两部分组成。

A. 铁圈

B. 绕组

C. 铁轭

D. 铁芯支撑

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【单选题】

当变压器的原绕组加上电压，在铁芯磁路中产生交变磁通。

A. 直流

B. 交流

C. 感应

D. 逆变

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【单选题】

当变压器的原绕组加上交流电压，该绕组中就会有交流电流流过，在中产生交变磁通。

A. 绕组磁路

B. 支路磁路

C. 铁芯磁路

D. 铁轭磁路

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【单选题】

当变压器的原绕组加上交流电压，该绕组中就会有交流电流流过，在铁芯磁路中产生交变磁通，通过铁芯磁路传到副绕组，副绕组在这个磁场作用下产生，这时在副绕组接上负载就有产生电流。

A. 交变电流

B. 正弦交流电

C. 回路电压

D. 感应电动势

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【单选题】

是一种用途十分广泛的电子测量仪器，可以直接观察电信号的波形，测量典雅的幅度周期等参数。

A. 万用表

B. LC谐波处理器

C. 示波器

D. 电子成像仪

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【多选题】

电路由电源、、控制和保护装置四部分组成。

A. 开关

B. 三极管

C. 负载

D. 连接导线

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【多选题】

电路由等部分组成。

A. 电源

B. 负载

C. 连接导线

D. 控制和保护装置

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【多选题】

电子技术中的电路可对电信号进行。

A. 传递

B. 变换

C. 储存和处理

D. 储存和运输

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【多选题】

电气原理图主要分等部分。

A. 主电路

B. 交流电路

C. 副电路

D. 控制电路

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