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【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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相关试题
【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
推荐试题
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,下列关于继续教育专项附加扣除的表述中,不正确的的是___。
A. 纳税人在中国境内接受学历(学位继续教育的支出,在学历(学位)教育期间按照每月400元定额扣除,同一学历(学位)继续教育的扣除期限不能超过48个月
B. 纳税人接受技能人员职业资格继续教育的支出,在取得相关证书之后按照每年3600元定额扣除
C. 纳税人在中国境外接受学历(学位继续教育的支出,不能享受继续教育专项附加扣除
D. 个人接受本科学历(学位)继续教育,符合规定扣除条件的,可以选择由其父母扣除
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,下列关于经营所得的表述中,不正确的是___
A. 取得经营所得的个人,同时有综合所得的,在计算其每一纳税年度的应纳税所得额时可以分别减除费用6万元
B. 个体工商户在纳税年度中间开业,导致纳税年度的实际经营期不足1年的对经营所得计算个人所得税时,以其实际经营期为1个纳税年度
C. 以合伙企业名义对外投资分回利息或者股息.红利的,应按规定确定各个投资者的利息、股息、红利所得,分别按“利息、股息、红利所得”应税项目计算缴纳个人所得税。
D. 个人对企业、事业单位承包经营及转包取得的所得,属于经营所得
【单选题】
中国公民李某承包某企业经营,承包后未改变工商登记。2019年该企业税后利润80万元,按承包合同规定,李某对企业经营成果不拥有所有权。每月取得固定收入9000元。下列有关税务处理,说法不正确的是___。
A. 李某应按照“经营所得”项目缴纳个人所得税
B. 李某应按照“工资、薪金所得”项目缴纳个人所得税
C. 李某取得的收入按年计征个人所得税
D. 该企业应按月预扣预缴李某的个人所得税
【单选题】
下列税费中,属于个人转让住房在计算个人所得税时不可以在税前扣除的是___
A. 住房贷款利息
B. 住房装修费用
C. 购置住房时缴纳的契税
D. 转让住房时缴纳的增值税
【单选题】
下列各项中,不属于股权转让收入明显偏低有正当理由的情形是___。
A. 纳税人将股权低价转让给妻子
B. 纳税人能出具有效文件,证明被投资企业因国家政策调整使生产经营受到重大影响,导致低价转让股权
C. 纳税人将股权低价转让给好朋友
D. 根据全业章程规定,并有相关资料充分证明转让价格合理且真实的本企业员工持有的不能对外转让股权的内部转让
【单选题】
中国公民张某拍卖一件自己收藏多年的古玩,取得不含增值税收入100万元。拍卖时张某实际缴纳有关合理的税费2万元。张某不能提供完整的财产原值凭证,则下表述中正确的是___
A. 若该古玩被认定是海外回流文物,则张某应纳个人所得税2万元
B. 若该古玩被认定是海外回流文物,则张某应纳个人所得税3万元
C. 若该古玩被认定是海外回流文物,则张某应纳个人所得税19.6万元
D. 若该古玩被认定是海外回流文物,则张某应纳个人所得税16万元
【单选题】
下列关于个人转让全国中小企业股份转让系统挂牌公司股票的相关表述中,正确的是___
A. 对个人转让新三板挂牌公司非原始股取得的所得,按照“利息、股息、红利所得”征收个人所得税
B. 对个人转让新三板挂牌公司非原始股取得的所得,按照“财产转让所得”征收个人所得税
C. 对个人转让新三板挂牌公司原始股取得的所得,按照“财产转让所得”征收个人所得税
D. 2019年9月1日之前,个人转让新三板挂牌公司原始股的个人所得税,以股票托管的证券机构为扣缴义务人,由股票托管的证券机构所在地主管税务机关负责征收管理。
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,外籍个人符合居民个人条件的,可以选择享受个人所得税专项附加扣除,也可以选择按照相关规定,享受特定津补贴免税优惠政策。下列各项中,不属于上述特定津补贴的是___
A. 住房补贴
B. 语言训练费
C. 子女教育费
D. 按合理标准取得的境内、外出差补贴
【单选题】
根据个人所得税法的相关规定,下列关于办理汇算清缴期限的表述中,说法正确的是___。
A. 居民个人取得综合所得需要办理汇算清缴的,在取得所得的次年3月31日前办理汇算清缴
B. 经营所得,在取得所得的次年3月31日前办理汇算清缴
C. 居民个人从中国境外取得所得,在取得所得的次年6月30日内申报纳税
D. 非居民个人在中国境内从两处以上取得工资,据金所得,在取得所得的次年3月1日至6月30日内申报纳税
【单选题】
A先生为无住所个人,2020年1月,A先生同时取得2019年第四季度(公历天数92天)奖金和全年奖金。假设A先生取得季度奖金20万元,对应境内工作天数为46天;取得全年奖金50万元,对应境内工作天数为73天。两笔奖金分别由境内公司.境外公司各支付一半。不考虑税收协定因素,A先生当月取得数月奖金在境内应计税的收入额为___
A. 70万
B. 10万
C. 35万
D. 17.5万
【单选题】
B先生为无住所个人,2020年在境内居住天数不满90天,2020年1月,B先生取得境内支付的股权激励所得40万元,其中归属于境内工作期间的所得为12万元,2020年5月,取得境内支付的股权激励所得70万元,其中归属于境内工作期间的所得为18万元,下列有关B先生在境内股权激励所得的纳税情况,正确的是___。
A. 2020年1月,B先生应纳税额为38840元
B. 2020年1月,B先生应纳税额9480元
C. 2020年5月,B先生应纳税额48000元
D. 2020年5月,B先生应纳税额29040元
【单选题】
2019年1月17日德国专家约翰受德国总部委派临时来中国分公司工作,4月15日离境,在华工作期间总公司支付工资薪金50000元/月,境内分公司支付在华工作工资20000元/月,则1月应缴纳个税___元
A. 225.48
B. 1590
C. 725.48
D. 4275.48
【单选题】
自2019年起,下列所得项目中属于按年计算个人所得税的是___
A. 居民个人取得特许权使用费所得
B. 非居民个人取得工资薪金所得
C. 居民个人取得财产租赁所得
D. 非居民取得劳务报酬所得
【单选题】
某市保险公司2019年1月支付甲保险营销员佣金12000元,甲每月符合条件的专项扣除1000元,专项扣除附加2000元,保险公司在1月应预扣预缴甲保险营销员个人所得税为___
A. 1920元
B. 1440元
C. 66元
D. 0元
【单选题】
纳税人接受技能人员职业资格继续教育、专业技术人员职业资格继续教育支出,在取得相关证书的当年,可按照以下的标准定额扣除。___
A. 4800
B. 3800
C. 3600
D. 12000
【单选题】
我国公民李某所在工作城市为非直辖市、省会城市、计划单列市,且市辖区人口不超过100万,2009年1月取得扣除“三险一金”后的工资为9000元,李某由于没有自有住房需要每月支付房租2000元,同时还要负担一名子女的教育支出,对上述专项附加扣除李某选择在单位预扣预缴其税款时扣除,则李某当月需要缴纳个人所得税为___。
A. 30元
B. 45元
C. 57元
D. 66元
【单选题】
除另有规定外,个人将其所得对教育.扶贫.济困等公益慈善事业进行捐赠,捐赠额未超过纳税人申报的应纳税所得额一定比例的部分,可以从其应纳税所得额中扣除。该比例是 ___
A. 12%
B. 16%
C. 20%
D. 30%
【单选题】
自2019年1月1日起在中国境内无住所而一个纳税年度内在境内居住累计不满规定天数的个人为非居民个人。该规定天数为___。
A. 100天
B. 183天
C. 280天
D. 360天
【单选题】
陈师傅是兴旺公司员工,2018年10月15日实际取得工资7500元,公司扣缴其个人所得税时应减除的费用标准为___。
A. 800元
B. 2000元
C. 3500元
D. 5000元
【单选题】
2019年1月某大学李教授取得工薪、课酬、科研成果转让、出版书籍等收入。其中个人所得税收入额减按百分之七十计算的所得项目是___
A. 工薪所得
B. 课酬所得
C. 出版书籍所得
D. 科研成果转让
【单选题】
小张转让一套商业用房,其财产转让所得个人所得税适用税率是___。
A. 10%
B. 20%
C. 25%
D. 30%
【单选题】
居民个人小陈2019年既有工资薪金所得,又有其他单位支付的咨询收入。如果小陈满足条件需要办理2019年综合所得汇算清缴,办理时间是___。
A. 2020年3月1日至6月30日内
B. 2020年1月1日至3月31日内
C. 2020年1月1日至5月31日内
D. 2020年1月1日至1月31日内
【单选题】
根据个人所得税法的有关规定,下列各项奖金免征个人所得税的是___。
A. 江某取得的某县体育局颁发的优秀运动员奖金
B. 李某取得的某地级市环保部门颁发的环境保护奖金
C. 王某取得的某省教育厅颁发的优秀教师奖金
D. 张某取得的某省级人民政府颁发的科技发明奖金
【单选题】
纳税人取得应税所得没有扣缴义务人的,其正确的处理方式是___。
A. 次月十五日内申报纳税
B. 次年6月底前申报纳税
C. 次年3月底前申报纳税
D. 次年1月底前申报纳税
【单选题】
天使投资个人采取股权投资方式直接投资于初创科技型企业满2年的,可按投资额的一定比例抵扣转让该初创科技型企业股权取得的应纳税所得额。该比例是___。
A. 50%
B. 60%
C. 70%
D. 75%
【单选题】
下列关于创业投资企业个人合伙人所得税政策,说法有误的是___
A. 创投企业选择按单一投资基金核算的,其个人合伙人从该基金应分得的股权转让所得和股息红利所得,按照20%税率计算缴纳个人所得税
B. 创投企业选择按年度所得整体核算的,其个人合伙人应从创投企业取得的所得,按照“经营所得”项目、5%-35%的超额累进税率计算缴纳个人所得税
C. 创投企业选择按单一投资基金核算或按创投企业年度所得整体核算后,5年内不能变更
D. 创投企业选择按单一投资基金核算的,应当在按照本通知第一条规定完成备案的30日内,向主管税务机关进行核算方式备案;未按规定备案的,视同选择按创投企业年度所得整体核算。
【单选题】
小周2018年5月1日支出4000元购买有“税优识别码”的商业健康保险并向任职单位提交了保单凭证,当年其可以税前扣除的商业健康险支出是___。
A. 4000元
B. 2400元
C. 1600元
D. 1400元
【单选题】
假设居民个人小刘2019年取得工资薪金10万元,转让股票所得2万元,为其他单位设计产品收入1万元,发表文章稿费0.5万元,小刘2019年取得的综合所得收入额是___。
A. 13.5万元
B. 11.5万元
C. 11.2万元
D. 11.08万元
【单选题】
小胡2016年10月通过证券公司购买上交所挂牌上市的某企业股票10000股,2018年3月该企业进行股票派息,扣缴税款时正确的处理方式是___。
A. 减按25%计入应纳税所得额
B. 减按50%计入应纳税所得额
C. 全部暂免征收个人所得税
D. 全额计入应纳税所得额
【单选题】
2019年1月1日起,下列所得中应按照综合所得计算个人所得税的是___
A. 居民个人A因见义勇为从当地市政府取得的奖金
B. 居民个人B参加受雇单位年终庆典的奖品
C. 非居民个人C参加中国境内音乐节取得的演出报酬
D. 非居民个人D投资中国B股取得的股息
【单选题】
下列号码可作为自然人纳税人识别号的是___
A. 中国公民身份证号码
B. 外籍人员护照号码
C. 军官证号码
D. 回乡证号码
【单选题】
居民个人王先生发挥个人外语特长,利用业余时间为第三方提供外文资料翻译服务。2019年3月,王先生获得翻译报酬5000元。那么,对于该笔报酬的个人所得税处理,下列说法正确的是___
A. 属于工资薪金所得
B. 适用的税率是百分之五至百分之三十五
C. 该笔报酬扣除800元后的余额为应纳税所得额
D. 应按纳税年度合并计算个人所得税
【单选题】
自2019年1月1日起,非居民个人丽娜女士从中国取得的下列收入中,允许按月扣除费用5000元的项目是___
A. 工资薪金收入
B. 劳务报酬
C. 稿酬
D. 房产转让
【单选题】
关于我国个人所得税法中规定的境外所得税收抵免制度,下列说法正确的是___
A. 只适用于居民个人
B. 非居民个人可以选择是否适用
C. 计算抵免限额时,不区别国家和应税项目
D. 抵免税款金额是全额抵免
【单选题】
居民个人张某是个人独资企业的投资者,其在2018年第四季度取得的生产经营所得,减除费用标准是___
A. 3500元/月
B. 5000元/月
C. 4.2万元/年
D. 6万元/年
【单选题】
非居民个人杰克取得的下列所得中适用百分之二十比例税率的是___
A. 劳务报酬所得
B. 稿酬所得
C. 股息所得
D. 特许权使用费所得
【单选题】
个人以非货币资产投资所得,属于个人所得税应税项目是___
A. 偶然所得
B. 利息股息红利所得
C. 财产转让所得
D. 经营所得
【单选题】
关于居民个人全年一次性奖金的计算纳税,下面说法不正确的是___
A. 小明2018年12月拿到25000元全年一次性奖金,当月工资7500元,小明全年一次性奖金应缴纳的个人所得税为750元
B. 2018年12月拿到25000元全年一次性奖金,当月工资为3000元,小明全年一次性奖金应缴纳的个人所得税690元
C. 自2022年1月1日起,居民个人取得全年一次性奖金,应并入当年综合所得计算缴纳个人所得税
D. 王某2019年12月取得2019年年终奖36000元,当月工资为3000元,选择单独适用一次性奖金政策,年终奖应纳个人所得税1020元
【单选题】
某非居民个人纳税人2019年取得的下列所得中,属于来源于中国境外的是___
A. 由境内企业支付的稿酬所得
B. 在中国境外工作期间取得的境外雇主支付的工资
C. 受境外雇主派遣到中国内地出差2个月期间取得境外雇主支付的工资
D. 许可某一特许权在中国境内使用而取得的所得
【单选题】
居民个人秦先生在2018年10月取得受雇单位发放的2018年第三季度的加班奖1.5万元和当月工资1.2万元。对于该笔收入的个人所得税政策,下列说法正确的是___
A. 应将1.5万元分摊到第三季度的每个月计算缴税
B. 1.5万元和1.2万元都属于综合所得,应按年合并计算个人所得税纳税
C. 1.5万元和1.2万元应分别各自计算缴纳个人所得税
D. 两笔收入合并计算当月个人所得税并适用5000元的费用扣除标准
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