【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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【填空题】
103.LKJ-2000监控装置按压___键,进入支线号或侧线号输入操作状态。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P261
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104.巡检前应先在有权端按一次___ 键。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P261
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105.LKJ-2000监控装置实施紧急制动控制后,必须 ___ 后才可缓解。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P267
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106.警惕键可解除降级状态下的报警,也可在防溜工况下,解除___的报警。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P280
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1.货物列车中编挂关门车时,编挂位置有何限制___ J262
【填空题】
2.旅客列车、特快货物班列关门车的编挂有何规定___ J262
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3.使用基本闭塞法行车时,列车进入区间或闭塞分区的行车凭证是什么___J314 J317 J319
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4.一切电话中断,在双线自动闭塞区间,如闭塞设备作用良好时,应如何行车___ J324
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5.列车在区间内停车进行防护、分部运行、装卸作业或使用紧急制动阀停车后再开车时,司机应注意哪些事项___ J335
【填空题】
6.单机在自动闭塞区间紧急制动停车或被迫停在调谐区内时,司机应如何处理___J335
【填空题】
7.在列车运行途中,遇列尾装置、机车信号、列车监控装置发生故障时,司机应如何处理___ J335
【填空题】
8.遇天气恶劣无法辨认出站___信号机显示时,在列车具备发车条件后,司机应如何行车___J338
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9.列车遇到线路塌方、道床冲空等危及行车安全的突发情况时,司机应如何处理___J339
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10.哪些情况列车不准分部运行___J369
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11.列车发生火灾、爆炸需要分隔甩车时,应如何处理___ J370
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12.哪些情况列车不准退行___ J372
【填空题】
13.向封锁区间发出救援列车时,列车进入封锁区间的行车凭证是什么___ J374
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14.司机接到救援命令后,动车前应注意哪些事项___ J374
【填空题】
15.救援列车进入封锁区间后,司机应如何操作___ J374
【填空题】
16.向施工封锁区间开行路用列车时,列车进入封锁区间的行车凭证是什么___包括哪些内容___J382
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17.进站色灯信号机显示一个黄色闪光和一个黄色灯光时,其显示含义是什么___J415
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18.四显示自动闭塞区段,进站色灯信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光时,其显示含义是什么___J415
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19.进站及接车进路色灯信号机显示一个红色灯光及一个月白色灯光,该信号是什么信号___列车该如何运行___J416
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20.出站色灯信号机显示两个绿色灯光时,其显示含义是什么___
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21.容许信号是如何显示的___其显示含义是什么___J421
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22.进站色灯信号机的预告信号机显示方式有哪些___分别表示什么含义___ J423
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23.自动闭塞区段,连续式机车信号机显示一个双半黄色灯光时,其显示含义是什么___J435
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24.三显示自动闭塞区段,连续式机车信号机显示一个带“2”字的黄色灯光的含义是什么___J435
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25.四显示自动闭塞区段,连续式机车信号机显示一个带“2”字的黄色灯光的含义是什么___J435
【填空题】
26.对运行中的列车,要求停车的手信号是如何表示的___J440
【填空题】
27.调车手信号指挥机车向显示人反方向稍行移动的信号是如何显示的___J441
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28.调车手信号指挥机车向显示人方向稍行移动的信号是如何显示的___J441
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29.简述联系用的手信号中连结信号的显示含义及显示方式___J442
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30.十、五、三车距离信号的含义及显示方式是什么___J442
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31.紧急停车信号的鸣示方式及使用时机是什么___J461
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32.列车制动机进行感度试验时有何要求___C15
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33.列车制动机进行安定试验时有何要求___C15
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34.列车制动机进行简略试验时有何要求___C15
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35.列车制动机试验时,司机应做到哪些___C15
【填空题】
36.根据《铁路机车操作规则》,列车运行中,司机应遵守哪些容许及限制速度___C21