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【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
推荐试题
【单选题】
___中国特色社会主义进入新时代,我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的____需要和____的发展之间的矛盾。
A. 美好生活 不充分不平衡
B. 幸福生活 不平衡不充分
C. 幸福生活 不充分不平衡
D. 美好生活 不平衡不充分
【单选题】
___伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想,紧密相连、相互贯通、相互作用,其中起决定性作用的是_____
A. 伟大斗争
B. 党的建设新的伟大工程
C. 伟大梦想
D. 中国特色社会主义伟大事业
【单选题】
___全党必须牢记,______的问题,是检验一个政党、一个政权性质的试金石。
A. 为什么人
B. 执政宗旨
C. 建党宗旨
D. 权力来源
【单选题】
________是实现社会主义现代化、创造人民美好生活的必由之路。
A. 中国道路
B. 社会主义道路
C. 科学社会主义道路
D. 中国特色社会主义道路
【单选题】
________是指导党和人民实现中华民族伟大复兴的正确理论。
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. 科学发展观
D. 中国特色社会主义理论体系
【单选题】
________是当代中国发展进步的根本制度保障。
A. 人民代表大会制度
B. 中国共产党领导的多党合作制度
C. 中国特色社会主义制度
D. 民族区域自治制度
【单选题】
________是激励全党全国各族人民奋勇前进的强大精神力量。
A. 中国传统文化
B. 中国优秀传统文化
C. 革命文化
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
___坚持和发展中国特色社会主义,总任务是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴,在全面建成小康社会的基础上,分____在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。
A. 两步走
B. 三步走
C. 四步走
D. 五步走
【单选题】
___中国特色社会主义最本质的特征是____。
A. “五位一体”总体布局
B. 建设中国特色社会主义法治体系
C. 人民利益为根本出发点
D. 中国共产党领导
【单选题】
___发展是解决我国一切问题的基础和关键,发展必须是科学发展,必须坚定不移贯彻____的发展理念。
A. 创新、协调、绿色、开放、共享
B. 创造、协调、生态、开放、共享
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享
D. 创造、统筹、生态、开放、共享
【单选题】
_______是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面发展经济
D. 全面可持续发展
【单选题】
___________是更基础、更广泛、更深厚的自信,是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【单选题】
___十八届中央纪委五次全会强调,纠正“四风”重点查处______,中央八项规定出台后,群众路线教育实践活动开展后仍顶风违纪的行为。
A. 十七大后
B. “三严三实”教育活动后
C. 十八大后
D. 十八大三中全会后
【单选题】
___从____到____,是“两个一百年”奋斗目标的历史交汇期。
A. 二〇二〇年 二〇三五年
B. 十九大 二十大3
C. 二十大 二十一大
D. 二〇三五年 本世纪中叶
【单选题】
___综合分析国际国内形势和我国发展条件,把我国建成社会主义现代化强国可以分两个阶段来安排。第一个阶段,从______到______,在全面建成小康社会的基础上,基本实现社会主义现代化。
A. 二〇二〇年 二〇三五年
B. 二〇二五年 二〇四〇年
C. 二〇三〇年 二〇四五年
D. 二〇三五年 本世纪中叶
【单选题】
___综合分析国际国内形势和我国发展条件,把我国建成社会主义现代化强国可以分两个阶段来安排。第二个阶段,从_____到_____,在基本实现现代化的基础上,把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。
A. 二〇二〇年 二〇三五年
B. 二〇三五年 二〇五〇年
C. 二〇三〇年 二〇四五年
D. 二〇三五年 本世纪中叶
【单选题】
___深化依法治国实践。成立中央全面______委员会,加强党中央对法治中国建设的集中统一领导。
A. 深化改革
B. 依法治国
C. 从严治党
D. 司法改革
【单选题】
___实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦,不断提高人民生活水平,必须坚定不移把_____作为党执政兴国的第一要务。
A. 创新
B. 改革
C. 发展
D. 开放
【单选题】
___我国经济已由______阶段转向______阶段,正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期,建设现代化经济体系是跨越关口的迫切要求和我国发展的战略目标
A. 高速增长 高水平发展
B. 高速发展 高水平发展
C. 高速增长 高质量发展
D. 高速发展 高质量发展
【单选题】
___贯彻新发展理念,建设现代化经济体系,必须坚持质量第一、效益优先,以_______为主线。
A. 转变发展方式
B. 优化经济结构
C. 供给侧结构性改革
D. 转换增长动力
【单选题】
___建设现代化经济体系,必须把发展经济的着力点放在______上,增强我国经济质量优势。
A. 实体经济
B. 共享经济
C. 虚拟经济
D. 国民经济4
【单选题】
_________是引领发展的第一动力,是建设现代化经济体系的战略支撑。
A. 改革
B. 创新
C. 开放
D. 科技
【单选题】
_____________是持续健康发展的内在要求。
A. 绿色
B. 创新
C. 协调
D. 开放
【单选题】
_____________是永续发展的必要条件。
A. 绿色
B. 创新
C. 协调
D. 开放
【单选题】
_____________是国家繁荣发展的必由之路。
A. 绿色
B. 创新
C. 协调
D. 开放
【单选题】
_____________是中国特色社会主义的本质要求。
A. 绿色
B. 创新
C. 协调
D. 共享
【单选题】
___经济体制改革必须以________和________为重点,实现产权有效激励、要素自由流动、价格反应灵活、竞争公平有序、企业优胜劣汰。
A. 完善产权制度 要素市场化配置
B. 要素市场化配置 建立现代财政制度
C. 建立现代财政制度 创新和完善宏观调控
D. 完善产权制度 创新和完善宏观调控
【单选题】
___推动形成全面开放新格局,要以_____建设为重点,坚持引进来和走出去并重,遵循共商共建共享原则,加强创新能力开放合作,形成陆海内外联动、东西双向互济的开放格局。
A. “金砖机制”
B. 自贸区
C. “一带一路”
D. 区域合作
【单选题】
___赋予自由贸易试验区更大改革自主权,探索建设______。
A. 自由贸易城
B. 自由贸易区
C. 自由贸易港
D. 自由贸易市
【单选题】
___发挥社会主义协商民主重要作用。______是具有中国特色的制度安排,是社会主义协商民主的重要渠道和专门协商机构。5
A. 政党协商
B. 人大协商
C. 基层协商
D. 人民政协
【单选题】
___国家安全是安邦定国的重要基石,______是全国各族人民根本利益所在。
A. 加快经济发展
B. 维护国家统一
C. 促进国际合作
D. 维护国家安全
【单选题】
___党的十九大报告指出,我们要建设的现代化是人与自然_____的现代化。
A. 和谐相处
B. 和睦相处
C. 和谐共生
D. 和睦共生
【单选题】
___我们要牢固树立社会主义生态文明观,推动形成______现代化建设新格局,为保护生态环境作出我们这代人的努力。
A. 人与自然和谐共生
B. 人与环境和谐发展
C. 人与自然和谐发展
D. 人与环境和谐共生
【单选题】
___力争到二〇三五年____国防和军队现代化,到本世纪中叶把人民军队____世界一流军队。
A. 全面实现 基本建成
B. 全面实现 全面建成
C. 基本实现 基本建成
D. 基本实现 全面建成
【单选题】
___树立____是核心战斗力的思想,推进重大技术创新、自主创新,加强军事人才培养体系建设,建设创新型人民军队。
A. 创新
B. 科技
C. 人才
D. 技术
【单选题】
___军队是要准备打仗的,一切工作都必须坚持____标准,向能打仗、打胜仗聚焦。
A. 战斗力
B. 斗争力
C. 战争力
D. 硬实力
【单选题】
___解决台湾问题、实现祖国完全统一,是全体中华儿女____,是中华民族____所在。
A. 一致愿望 共同利益
B. 共同愿望 本质利益
C. 一致愿望 本质利益
D. 共同愿望 根本利益
【单选题】
_________是两岸关系的政治基础。
A. “九二共识”
B. 反对“台独”
C. 一个中国原则
D. 和平统一
【单选题】
___我们呼吁,各国人民同心协力,构建人类命运共同体,建设______的世界。
A. 持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、公平正义
B. 持久和平、普遍安全、共同繁荣、公平正义、清洁美丽
C. 持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、清洁美丽
D. 持久和平、普遍安全、公平正义、开放包容、清洁美丽
【单选题】
___深刻认识党面临的________的尖锐性和严峻性,坚持问题导向,保持战略定力,推动全面从严治党向纵深发展。
A. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、消极腐败危险
B. 精神懈怠危险、封闭僵化危险、脱离群众危险、消极腐败危险
C. 精神懈怠危险、能力不足危险、官僚主义危险、消极腐败危险
D. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、腐化堕落危险
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