【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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【单选题】
以下体现社会意识相对独立性的论述是。___
A. 社会存在是社会意识的客观来源
B. 社会意识是人们进行社会物质交往的产物
C. 社会意识与社会存在的发展具有不同步性和不平衡性
D. 社会意识随社会存在的发展而发展
【单选题】
改革开放以来,我国广泛推行计划生育政策,致力于控制人口数量,提高人口质量。该举措在哲学上的依据是。___
A. 人口因素决定社会的结构、性质和面貌
B. 人口因素是社会存在和发展的基础
C. 人口数量和质量决定社会发展
D. 人口因素不是社会发展的决定因素
【单选题】
社会存在决定社会意识是历史唯物主义的基本观点。该观点的含义是。___
A. 生产力决定生产关系
B. 人类的物质生活方式决定其精神生活
C. 经济基础决定上层建筑
D. 科学技术是第一生产力
【单选题】
社会形态的更替是历史的客观必然性和人们的自觉选择性的统一。该论断意味着人类历史是。___
A. 合规律性和合目的性的统一
B. 必然性与偶然性的统一
C. 一般性和特殊性的统一
D. 普遍性和特殊性的统一
【单选题】
关于历史观问题的表述,正确的是。___
A. 历史的发展方向是由人自觉选定的
B. 杰出人物的产生是不以人的意志为转移的,完全是必然的
C. 历史人物不能创造历史,但总能加速历史的前进
D. 人们自己创造自己的历史
【单选题】
马克思主义哲学认为,人类历史上的各种杰出人物。___
A. 能够决定历史发展的基本趋势
B. 其活动要受社会历史条件和人民群众的制约
C. 是历史的主体
D. 是历史的创造者
【单选题】
关于历史人物的作用有着不同的观点,比如有一种说法是。___
A. 前者肯定了历史人物的作用,后者属于英雄史观
B. 两者都是唯心史观
C. 二者都贬低了历史人物的作用
D. 二者都对
【单选题】
社会存在中的决定性因素是。___
A. 社会意识
B. 地理环境
C. 人口因素
D. 生产方式
【单选题】
经济基础决定上层建筑上层建筑对经济基础有反作用。这种反作用的性质取决于。___
A. 上层建筑自身的性质
B. 上层建筑所服务的经济基础的性质
C. 上层建筑由那个阶级领导
D. 上层建筑按照何种社会意识构建
【单选题】
唯物史观的创立,使“唯心主义从它的最后的避难所中,从历史观中被驱逐出来了”。唯心史观和唯物史观的根本区别在于。___
A. 是否承认社会历史发展是有规律的
B. 是否承认矛盾是社会发展的动力和源泉
C. 是否承认社会存在决定社会意识
D. 是否承认社会意识具有能动作用
【单选题】
人类社会历史发展的决定力量是。___
A. 生产方式
B. 地理条件
C. 人口因素
D. 社会意识
【单选题】
从与社会经济基础的关系的角度,可以把社会意识区分为。___
A. 个人意识和群体意识
B. 社会心理和社会意识形式
C. 上层建筑的意识形式和非上层建筑的意识形式
D. 对象意识和自我意识
【单选题】
社会政治结构或政治上层建筑的核心是。___
A. 哲学
B. 宗教
C. 政治法律思想
D. 国家政权
【单选题】
判断一种生产关系是否先进的根本标志是。___
A. 生产资料私有制还是生产资料公有制
B. 促进生产力发展还是阻碍生产力发展
C. 社会化大生产还是个体小生产
D. 封闭的自然经济还是市场经济
【单选题】
先进生产力的集中体现和主要标志是。___
A. 劳动者
B. 劳动对象
C. 科学技术
D. 管理方式
【单选题】
上层建筑对经济基础反作用的特点有。___
A. 一方面促进自己的经济基础的形成和发展另一方面排除异己的力量
B. 总是有利于社会的进步和发展
C. 总是通过暴力的形式进行调解
D. 总是阻碍社会的进步和发展
【单选题】
社会形态是。___
A. 生产力和生产关系的统一体
B. 经济基础和上层建筑的统一体
C. 社会存在和社会意识的统一体
D. 物质世界和精神世界的统一体
【单选题】
“列宁指出世界历史发展的一般规律,不仅丝毫不排斥个别发展阶段在发展的形式或顺序上表现出特殊性,反而是以此为前提的。”这说明。___
A. 社会历史发展无规律可言
B. 社会历史发展是前进性和曲折性的统一
C. 社会历史发展是客观必然性与主体选择性的统一
D. 社会历史发展是统一性和多样性的统一
【单选题】
在相互联系、不可分割的两对社会基本矛盾中,更为根本的矛盾是。___
A. 社会存在和社会意识的矛盾
B. 生产和消费的矛盾
C. 生产力和生产关系的矛盾
D. 经济基础和上层建筑的矛盾
【单选题】
理解人类社会发展史的“钥匙”是看成是经常变化和改革的社会。”这段话的核心意思是。___
A. 劳动发展史
B. 思想发展史
C. 交往发展史
D. 阶级斗争史
【单选题】
马克思主义重视革命的伟大作用,认为“革命是历史的火车头”。社会革命的根源在于。___
A. 社会生产力的发展
B. 革命阶级的思想觉悟
C. 社会基本矛盾的尖锐化
D. 科学技术的进步
【单选题】
马克思认为,科学是“历史的有力杠杆”,是“最高意义上的革命力量”。这句话表明。___
A. 科技革命决定人类社会的历史进程
B. 科技革命是社会发展的动力和源泉
C. 科技革命对人类社会发展只有正效应而没有负效应
D. 科技革命推动人类社会的历史进程
【单选题】
“英雄造时势”与“时势造英雄”这两种观点。___
A. 两者都是英雄史观的命题
B. 前者是唯物史观,后者是唯心史观
C. 前者是唯心史观,后者是唯物史观
D. 两者都是唯物史观的命题
【单选题】
阶级斗争对阶级社会发展的推动作用突出表现在。___
A. 生产力的发展
B. 生产关系的变革
C. 社会形态的更替
D. 科技的进步
【单选题】
每个历史阶段和历史事变中的杰出人物,既是历史的“剧作者”,又是历史的“剧中人”。这是。___
A. 历史唯物主义的观点
B. 折中主义的观点
C. 历史唯心主义的观点
D. 历史循环论的观点
【单选题】
“马克思、恩格斯在《德意志意识形态》中明确指出我们的出发点是从事实际活动的人”。这说明科学历史观的出发点是。___
A. 人
B. 抽象的人
C. 现实的人
D. 总体的人
【单选题】
“基因决定论”认为,一个人的基因信息内容决定了他的行为方式、心理内容乃至本质。这种“基因决定论”的错误在于。___
A. 人的本质在于人的自然属性
B. 人的本质是天生的
C. 历史人物是历史的创造者
D. 历史人物的出现是随意的事
【单选题】
无产阶级政党的群众路线的理论基础是。___
A. 生产力决定生产关系的原理
B. 经济基础决定上层建筑的原理
C. 社会存在决定社会意识的原理
D. 人民群众是历史创造者的原理
【单选题】
衡量生产力水平的客观尺度。___
A. 劳动工具的状况
B. 劳动者的素质
C. 劳动对象的广度和深度
D. 劳动产品的数量和质量
【单选题】
马克思说黑人就是黑人。只有在一定的关系下,他才成为奴隶。这句话说明。___
A. 社会关系处于不断发展变化之中
B. 人的本质是从所有客体上抽象出来的共同性
C. 社会关系决定人的社会地位
D. 社会关系是多方面的
【单选题】
在下列各组社会意识形式中,完全不属于意识形态的是。___
A. 道德、语言学、政治思想
B. 政治法律思想、文学、逻辑学
C. 自然科学、形式逻辑、语言学
D. 哲学、艺术、宗教
【单选题】
《登幽州台歌》千百年来为人们所颂扬,这突出地说明了。___
A. 社会意识落后于社会存在
B. 社会意识与社会存在发展之间具有不平衡性
C. 社会意识在自身的发展中具有历史继承性
D. 社会意识诸形式相互影响、相互作用
【单选题】
被马克思主义称为“历史的火车头”的是。___
A. 革命
B. 科学技术
C. 生产力
D. 生产关系
【单选题】
社会关系是一个复杂的体系,其中最基础的关系是。___
A. 政治关系
B. 生产关系
C. 阶级关系
D. 思想关系
【单选题】
下列观点中,正确表达了人的本质的是。___
A. 人之初,性本善
B. 人的本质在其现实性上是一切社会关系的总和
C. 人之性恶
D. 人性无善无恶
【单选题】
社会历史观的基本问题是。___
A. 人的自觉活动与社会规律的关系问题
B. 阶级与阶级斗争问题
C. 社会存在和社会意识的关系问题
D. 社会形态更替的必然性和规律问题
【单选题】
近年来,Tuhao(土豪)、Dama(大妈)等一些网络热词被英国著名的牛津词典收录,这说明。___
A. 社会意识决定社会存在
B. 社会意识没有阶级性
C. 社会意识是社会生活的精神方面,是“物质的社会关系”
D. 社会意识是社会存在的反映
【单选题】
生产方式是。___
A. 社会关系的总和
B. 人的因素与物的因素的总和
C. 经济基础和上层建筑的统一
D. 生产力和生产关系的统一
【单选题】
人类社会物质性的集中体现是。___
A. 生产方式
B. 地理环境
C. 人口
D. 生产力
【单选题】
生产力中最活跃的因素是。___
A. 劳动者
B. 劳动对象
C. 生产工具
D. 科学技术
