【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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【单选题】
指到___
A. 本世纪中叶
B. 本世纪末
C. 下世纪中叶
D. 下世纪末
【单选题】
正式宣布我国人民生活水平总体达到小康是在___
A. 党的十三大
B. 党的十四大
C. 党的十五大
D. 党的十六大
【单选题】
改革开放后，党对我国社会主义现代化建设作出战略安排，提出了___
A. “两步走”战略目标
B. “三步走”战略目标
C. “跨越式”发展目标
D. “渐进式”发展目标
【单选题】
___坚持以人民为中心的发展思想，鲜明提出了创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念。
A. 党的十八大
B. 党的十八届三中全会
C. 党的十八届四中全会
D. 党的十八届五中全会
【单选题】
在新发展理念中，___是引领发展的第一动力。
【单选题】
在新发展理念中，___是持续健康发展的内在要求。
【单选题】
在新发展理念中，___是永续发展的必要条件。
【单选题】
在新发展理念中，___是国家繁荣发展的必由之路。
【单选题】
在新发展理念中，___是中国特色社会主义的本质要求。
【单选题】
创新注重的是___
A. 解决发展动力问题
B. 解决发展不平衡问题
C. 解决人与自然和谐问题
D. 解决发展内外联动问题
【单选题】
协调注重的是___
A. 解决发展动力问题
B. 解决发展不平衡问题
C. 解决人与自然和谐问题
D. 解决发展内外联动问题
【单选题】
绿色注重的是___
A. 解决发展动力问题
B. 解决发展不平衡问题
C. 解决人与自然和谐问题
D. 解决发展内外联动问题
【单选题】
开放注重的是___
A. 解决社会公平正义问题
B. 解决发展不平衡问题
C. 解决人与自然和谐问题
D. 解决发展内外联动问题
【单选题】
共享注重的是___
A. 解决社会公平正义问题
B. 解决发展不平衡问题
C. 解决人与自然和谐问题
D. 解决发展内外联动问题
【单选题】
贯彻新发展理念、建设现代化经济体系必须坚持___
A. 需求侧结构性改革
B. 需求侧改革
C. 供给侧结构性改革
D. 供给侧改革
【单选题】
坚持质量第一、效益优先，以___改革为主线，推动经济发展质量变革、效率变革、动力变革，提高全要素生产率。
A. 需求侧结构性
B. 供给侧结构性
C. 需求侧
D. 供给侧
【单选题】
我国国体是指___
A. 人民代表大会制度
B. 政治协商制度
C. 民族区域自治制度
D. 人民民主专政
【单选题】
我国根本政治制度是___
A. 人民代表大会制度
B. 政治协商制度
C. 民族区域自治制度
D. 基层群众自治制度
【单选题】
“一国两制”的提出首先是___
A. 为了解决澳门问题
B. 为了中华民族根本利益
C. 为了解决香港问题
D. 为了实现和维护国家统一
【单选题】
___是关乎旗帜、关乎道路、关乎国家政治安全，决定文化前进方向和道路。
A. 文化自信
B. 意识形态
C. 核心价值观
D. 先进文化
【单选题】
___是一个民族赖以维系的精神纽带，是一个国家共同的思想道德基础。
A. 核心价值观
B. 核心价值体系
C. 文化自信
D. 先进文化
【单选题】
___是一个国家、一个民族的灵魂，是人民的精神家园，也是政党的精神旗帜。
A. 文化自信
B. 文化
C. 传统文化
D. 先进文化
【单选题】
一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量是___
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【单选题】
核心价值观涉及国家层面的价值是指___
A. 富强、民主、文明、和谐，
B. 自由、公平、公正、法治，
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 自由、平等、公正、法治
【单选题】
核心价值观涉及公民层面的价值是指___
A. 富强、民主、文明、和谐，
B. 自由、公平、公正、法治，
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 自由、平等、公正、法治
【单选题】
核心价值观涉及社会层面的价值是指___
A. 富强、民主、文明、和谐，
B. 自由、公平、公正、法治，
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 自由、平等、公正、法治
【单选题】
社会主义核心价值观和社会主义核心价值体系二者方向一致，都体现了___
A. 社会主义市场经济的要求
B. 社会主义意识形态的本质要求
C. 社会主义基本经济制度的要求
D. 社会主义初级阶段的要求
【单选题】
建设___是我国发展的战略目标，也是转变经济发展方式、优化经济结构、转换经济增长动力的迫切要求。
A. 经济体系
B. 现代化体系
C. 现代化经济体系
D. 实体经济体系
【单选题】
总体国家安全观的宗旨是指___
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
总体国家安全观的根本是指___
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
总体国家安全观的基础是指___
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
总体国家安全观的保障是___
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
坚持___，统筹发展和安全，增强忧患意识，做到居安思危，是我们党治国理政的一个重大原则。
A. 总体国家安全观
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
维护国家安全是全党全国人民的共同责任,“全民国家安全教育日”定于每年___
A. 7 月 15 日
B. 6 月 15 日 5
C. 5 月 15 日
D. 4 月 15 日
【单选题】
生态文明的核心是___
A. 坚持自然与社会和谐共生
B. 坚持人与人的和谐共生
C. 坚持人与社会的和谐共生
D. 坚持人与自然和谐共生
【单选题】
人与自然相处时应秉持的首要态度是___
A. 尊重自然
B. 顺应自然
C. 保护自然
D. 适应自然
【单选题】
人与自然相处时应遵循的基本原则是___
A. 尊重自然
B. 顺应自然
C. 保护自然
D. 适应自然
