【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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【判断题】
24：内部账错账冲正交易应该使用1090账户隔日冲补账交易
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25：尾号为347850001的内部帐账户应使用6002挂账处理完成，不能手工记账
【判断题】
26：转账代收客户需缴纳的印花税时，使用8080系统内转账交易将客户账转入3475应解汇款过渡户500元，然后使用8080系统内转账交易，将3475应解汇款过渡户资金转入3490印花税500元
【判断题】
27：转账代收客户需缴纳的印花税时，使用8080系统内转账交易将客户账转入3475应解汇款过渡户500元，然后使用6674一记双讫交易，将3475应解汇款过渡户资金转入3490印花税500元
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28：经过人民银行核准的单位结算账户，可不做账户启用，直接使用【1079】单位账户销户交易进行销户
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29：使用【1057】交易开立的单位活期保证金账户可以作为结算账户使用，做【1058】启用后，即可正常办理结算业务
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30：单位定期提前支取，授权时需提供单位公函（若提交的授权委托书中写明提前支取单位定期的，则无需再提供公函）
【判断题】
31：单位定期存单质押贷款结清后，使用1101 交易操作，选择“转换类型”为“7-单位定期存单转存款证实书”，录入账号与原凭证序号，核对账户名称与系统相符，输入原证实书凭证序号
【判断题】
32：客户凭证作废时，发现通过【7152】交易打印的凭证状态显示异常，需做相关处理后，再进行作废处理
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33：单位账户销户时，销户方式可以选择正常销户和挂失销户；当选择挂失销户时，需输入挂失处理编号
【判断题】
34：【7122】交易用于客户账号与印鉴卡片的关联、更换、销卡等操作。印鉴更换生效日期必须为次日或者次日以后，而其他操作生效日期则为当日操作提交成功以后
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35：【1058】单位账户启用交易，一般户启用时必须选择开户原因，选择借款原因的系统默认启用天数为3天
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36：机构客户号合并过程中，如果保留客户和被合并客户号下都有基本账户，则不能进行合并，操作员必须将其中一个不合法的基本户销户后才能合并
【判断题】
37：基本存款账户可以通过【1132】交易将账户分类维护为验资户，同时验资户也可通过1132交易维护为其他类账户
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38：对清分范围内现金，收入时进行手工挑剔、鉴伪的行为是办理业务的必要步骤，等同于清分工作中的“手工清分”，可以此替代清分
【判断题】
39：银行未经清分钱捆可以交存人民银行发行库
【判断题】
41：总行大库应保证各机构申请从总行大库调出的现金为已清分钞币
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42：各机构主管、负责人要定期不定期对清分情况进行抽检，确保现金质量
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43：清分工作的全过程，应在监控下进行清分
【判断题】
44：临柜人员未按我行有关假币收缴规定进行操作的，一经发现，给予有关责任人员500元罚款
【判断题】
45：临柜人员未按我行有关假币收缴规定进行操作的，一经发现，给予有关责任人员300元罚款
【单选题】
中国人民解放军的（）建设，是军队进行各项建设的基础，是巩固和提高战斗力的重要保证。
【填空题】
紧紧地和人民站在一起，( )，是这支军队的唯一宗旨。
【填空题】
中国人民解放军的任务是：( )，抵抗侵略，( )，保卫人民的和平劳动，( )。
【填空题】
中国人民解放军在新时代的使命任务是，坚决维护中国共产党的领导和中国特色社会主义制度、坚决维护国家主权、安全、发展利益、坚决维护国家发展的重要战略机遇期、坚决维护地区与世界和平，为实现( )奋斗目标、实现( )提供战略支撑。
【填空题】
建设一支( )、（ ）、（ ）的人民军队，是党在新时代的强军目标。
【填空题】
中国人民解放军的内务建设，必须贯彻（ ）原则。
【填空题】
中国人民解放军的内务建设，必须贯彻（ ）、（ ）战略。
【填空题】
新时代发挥政治工作生命线作用，培养（ ）、（ ）、（ ）、（ ） 的新时代革命军人，锻造铁一般（ ）、铁一般（ ）、铁一般（ ）、铁一般（ ）担当的过硬部队。
【填空题】
中国人民解放军的内务建设，必须贯彻（ ） 方略。
【填空题】
中国人民解放军的内务建设，必须始终聚焦（ ）
【填空题】
军队应按照能打胜仗的要求搞建设抓准备，锻造（ ）、（ ）、（ ）的精兵劲旅。
【单选题】
1：客户风险等级分类工作应当遵循的原则中哪个为基本原则___。
A. 了解你的客户原则
B. 审慎性原则
C. 持续性原则
D. 信息保密原则
【单选题】
2：各营业网点在分析客户风险等级时，对于风险级别介于相邻等级之间的，原则上应归入___客户进行管理。
A. 较低等级风险类
B. 较高等级风险类
C. 中等等级风险类
【单选题】
3：故意隐瞒身份、拒绝提供有效身份证件或者其他身份证明文件的客户，其风险等级可以调整为___客户。
A. 高风险
B. 中风险
C. 低风险
D. 无风险
【单选题】
4：对以开立账户形式新建立业务关系的客户，网点柜员应于业务关系建立后的___个工作日内，根据客户的基本信息中有关“国籍”、“行业”、“职业”等重要信息和其他资料信息，完成客户洗钱风险等级划分工作，并在反洗钱系统中选定该客户的风险等级标识。
【单选题】
5：营业网点柜员在对经分析认定为高风险等级的个人及单位客户，应在高风险客户的账户开立___个工作日内完整填写《高风险个人客户认定表》或《高风险单位客户认定表》经支行主管会计初审和支行行长复核后，交总行反洗钱牵头管理部门负责人批准。
【单选题】
6：高风险等级客户基本信息审核频率为___
A. 自评定风险等级后，每三个月审核一次
B. 自评定风险等级后，每半年审核一次
C. 自评定风险等级后，每年审核一次
D. 自评定风险等级后，每两年审核一次
