【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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【判断题】
当事人对行政处罚决定不服申请行政复议或者提起行政诉讼的，行政处罚不停止执行，法律另有规定的除外。
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实施行政处罚必须以事实为依据，与违法行为的事实、性质、情节以及社会危害程度相当。
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公民、法人或者其他组织对行政机关所给予的行政处罚，享有陈述权、申辩权。
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行政机关在作出行政处罚决定之前，应当告知当事人作出行政处罚决定的事实、理由及依据，并告知当事人依法享有的权利。
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行政执法人员与当事人有直接利害关系的，应当回避。
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行政处罚决定书必须盖有作出行政处罚决定的行政机关的印章。
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行政处罚决定书应当在宣告后当场交付当事人；当事人不在场的，行政机关应当在10日内依照民事诉讼法的有关规定，将行政处罚决定书送达当事人。
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在边远、水上、交通不便地区，行政机关及其执法人员依法作出罚款决定后，当事人向指定的银行缴纳罚款确有困难，经当事人提出，行政机关及其执法人员可以当场收缴罚款。
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根据《行政处罚法》的规定，配合行政机关查处违法行为有立功表现的，应当依法从轻或者减轻行政处罚。
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行政机关及其执法人员在作出行政处罚决定时，未履行告知程序或者拒绝听取当事人陈述、申辩的，行政处罚决定不能成立。
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根据罚缴分离的规定，当事人最迟应当自收到行政处罚决定书之日起10日内，到指定的银行缴纳罚款。
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当事人逾期不履行行政处罚决定的，作出处罚决定的行政机关可以采取每日按罚款数额的百分之三加处罚款。
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当事人逾期不履行行政处罚决定的，作出处罚决定的行政机关可以直接强制当事人履行或者申请人民法院强制执行。
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对违法行为给予行政处罚的规定必须公布；未经公布的，不得作为行政处罚的依据。
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当事人逾期不履行行政处罚决定的，作出处罚决定的行政机关可以依法拍卖查封扣押的财物。
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公民、法人或者其他组织对行政机关作出的行政处罚，有权申诉或者检举；行政机关应当认真审查，发现行政处罚有错误的，应当主动改正。
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:行政机关实施行政许可和对行政许可事项进行监督检查，不得收取任何费用。但是，法律、行政法规另有规定的，依照其规定。
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《中华人民共和国律师法》第7条规定："具有高等院校法学本科以上学历，从事法律研究、教学等专业工作并具有高级职称或者具有同等专业水平的人员，申请律师执业的，经国务院司法行政部门按照规定的条件考核批准，授予律师资格。"这是典型的行政许可。
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行政机关对公务员出国申请进行批准的行为符合《行政许可法》对行政许可的规定，应受该法调整。
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司法行政部门给小王颁发《律师资格证书》的行为属于行政许可行为。
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对于数量有限的行政许可，两个或者两个以上申请人的申请均符合法定条件的，行政机关可以在申请人中任意选择一人，准予行政许可，这属于行政机关自由裁量的权力范围。
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实施有限自然资源的开发利用事项的行政许可，行政机关应当通过招标、拍卖等方式作出，以体现公平竞争。
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《行政许可法》施行前有关行政许可的规定，在《行政许可法》施行后继续有效。
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依法应当先经下级行政机关审查后报上级行政机关决定的行政许可，下级行政机关应当在法定期限内将初步审查意见和全部申请材料直接报送上级行政机关。
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行政机关应当将法律、法规和规范性文件规定的有关行政许可需要提交的全部材料的目录和申请书示范文本等在办公场所公示。
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经国务院批准，较大市的人民政府根据精简、统一、效能的原则，可以决定一个行政机关行使有关行政机关的行政许可权
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一个行政机关实施行政许可，应当确定一个内设机构统一受理行政许可申请，另设一个内设机构统一送达是否准予行政许可的决定。
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国务院有关部委等制定的部门规章有权设定一定范围内的行政许可事项。
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行政许可申请可以通过信函、 电报、 电传、 传真、 电子数据交换和电子邮件等方式提出。
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法律、 行政法规设定的行政许可，其适用范围没有地域限制，申请人取得的行政许可在全国范围内有效。
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《行政许可法》适用于有关行政机关对其他行政机关或者对其直接管理的事业单位的人事、 财务、外事等事项的审批。
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行政许可的设定和实施，应当遵循法定原则，公开、 公平和公正原则。
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行政机关在其法定职权范围内，依照法律、法规、规章的规定，可以委托其他行政机关实施行政许可。
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行政许可申请人提交的申请材料不齐全或者不符合法定形式的，行政机关可以当场告知或者多次分别告知申请人需要补正的全部内容。
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行政许可听证的主持人，可以是本案的调查人员。
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申请人提交的申请材料齐全、 符合法定形式，行政机关当场作出准予行政许可决定的，可以不出具书面决定。
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依据法定条件和程序，简单的行政许可决定，需要对申请材料的实质内容进行核实的，行政机关可以指派一名工作人员进行核查。
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所有的行政许可事项申请人都可以委托代理人提出行政许可申请。
