【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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地市级及以上电网经营企业的电能计量技术机构是本网的电能计量技术监督部门，负责对发、供电企业电能计量装置管理工作的技术监督、指导和帮助。
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供电企业对检举、查获窃电或违约用电的有关人员应给予奖励。
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电能计量装置资产档案应有可靠的备份和用于长期保存的措施。
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各类电能计量装置的设计方案应经有关的电能计量人员审查通过。
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对检举、查获窃电或违约用电的有关人员奖励办法由省电网经营企业规定。
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生产控制大区与管理信息大区之间可以直接连通。
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电能计量信息管理的技术资料管理应做到内容全、版本新、检索方便和保管妥善。
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电能计量故障、差错的调查处理必须以事实为依据，坚持“实事求是、尊重科学、公正合理”的原则。
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依据《国家电网公司供电服务奖惩规定》，特别重大供电服务质量事件是指给客户或企业造成30万元及以上直接经济损失的供电服务质量事件。
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电能计量发生故障、差错后，负责电能计量装置运维的供电企业应按资产或管理关系及时上报。
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仪器的测量不确定度由所用测量仪器或测量系统引起的测量不确定度的分量。
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电力调度数据网划分为逻辑隔离的实时子网和非实时子网，分别连接控制区和非控制区。
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在信息安全等级保护中，第三级信息系统和第四级信息系统都具有强制性。
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等级保护二级应用系统，需要应用系统的通信双方中的一方在一段时间内未作任何响应，另一方应能够自动结束会话。
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当客户有违约用电及窃电行为时，应立即报告用电检查人员处理。
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电能计量一般设备故障、一般人为差错的组织与调查，调查组根据工作需要，可委托专业技术机构进行技术鉴定
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对发生电能计量故障、差错的供电企业，视其情节和性质追究有关领导责任。
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《供电服务规范》规定，“95598”客户服务热线的服务内容包括电力故障报修、服务质量投诉、用电信息查询、咨询、业务受理等。
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《供电服务规范》规定，行为举止应做到自然、文雅、端庄、大方。站立时，抬头挺胸收腹，双手下垂置于身体两侧或双手交叠自然下垂，双脚并拢，脚跟相靠，脚尖微开，不得双手抱胸、叉腰
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按其性质、差错电量、经济损失及造成的影响大小，设备故障分为重大设备故障、一般设备故障、障碍
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抄表收费服务规范中指出：确需调整抄表时间的，应事先通知客户。
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当电力供应不足或因电网原因不能保证连续供电的，应执行政府批准的有序用电方案
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___的方向规定由高电位点指向低电位点。
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三相电动势到达最大的顺序是不同的，这种达到最大值的先后次序，称三相电源的相序，相序为U-V-W-U，称为___。
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电路的作用是实现能量的传输和转换、信号的___和处理。
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电阻器反映导体对电流起阻碍作用的大小，简称___。
A. 电动势
B. 功率
C. 电阻率
D. 电阻
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___反映了在不含电源的一段电路中，电流与这段电路两端的电压及电阻的关系。
A. 欧姆定律
B. 楞次定律
C. 部分电路欧姆定律
D. 全欧姆定律
【单选题】
并联电路中的总电流等于各电阻中的___。
A. 倒数之和
B. 相等
C. 电流之和
D. 分配的电流与各电阻值成正比
【单选题】
串联电路中流过每个电阻的电流都___。
A. 电流之和
B. 相等
C. 等于各电阻流过的电流之和
D. 分配的电流与各电阻值成正比
【单选题】
___的一端连在电路中的一点，另一端也同时连在另一点，使每个电阻两端都承受相同的电压，这种联结方式叫电阻的并联。
A. 两个相同电阻
B. 一大一小电阻
C. 几个相同大小的电阻
D. 几个电阻
【单选题】
___的电阻首尾依次相连，中间无分支的联结方式叫电阻的串联。
A. 两个或两个以上
B. 两个
C. 两个以上
D. 一个或一个以上
【单选题】
电流流过负载时，负载将电能转换成___。
A. 机械能
B. 热能
C. 光能
D. 其他形式的能
【单选题】
电功的数学表达式不正确的是___。
A. W=Ut/R2t
B. W=UIt
C. W=U2t/Rt
D. W=I2Rt
【单选题】
测量电压时，电压表应与被测电路___。
