【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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单项选择管理学的理论与方法要通过实践来检验其有效性，这一论述表明了管理的___。
A. 一般性
B. 多样性
C. 历史性
D. 实践性
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依据管理者角色理论，挂名首脑属于___。
A. 人际角色
B. 信息角色
C. 资源分配者
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“管理是一种艺术”，这个命题强调的是___。
A. 管理的综合性
B. 管理的实践性
C. 管理的层次性
D. 管理的具体性
【单选题】
管理的四个基本职能是___。
A. 计划、组织、领导、控制
B. 计划、组织、决策、控制
C. 计划、组织、沟通、领导
D. 计划、组织、领导、决策
【单选题】
权变管理的核心内容是___。
A. 承认管理中不存在普遍适用的“最佳管理理论”
B. 随机应变
C. 权变关系
D. 管理理论与管理实践密切联系
【单选题】
通过发布命令、规定指标、下达命令等，以鲜明的服从为前提来强制性管理的管理方法为___
A. 行政方法
B. 经济方法
C. 法律方法
D. 信息方法
【单选题】
以下各项关于管理的法律方法的特点错误的是___。
A. 强制性
B. 规范性
C. 严肃性
D. 权威性
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管理的目的是通过具体的管理活动来实现组织特定的目标
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管理学是一门系统研究管理过程的普遍规律、基本原理和一般方法的科学
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管理的特征之一表现在科学性与艺术性的统一
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管理的艺术性强调管理的客观规律性、实践性、灵活性与创造性
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执行企业组织政策，指挥一线管理人员或操作人员工作，承担执行性工作的是中层管理人员
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管理者按照所从事的工作性质和管理领域可分为高层管理者、中层管理者、基层管理者
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管理的系统原理强调整体性、稳定性、开放性
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员工是企业的主体，服务于人是管理的根本目的属于人际关系理论
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人本管理原理的主要观点认为员工参与是有效管理的关键
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管理的经济方法是围绕物质利益，运用各种经济手段实现的
【单选题】
下列哪项表现符合去皮质综合征：___
A. 患者意识丧失，但有觉醒和睡眠周期，无意识的睁眼貌似清醒，但缺乏意识活动，各生理反射存在。
B. 患者认知功能完全丧失，呼之不应，但可自发性睁眼，无意义哭笑，原始反射如吸吮、咀嚼、吞咽等存在。
C. 缄默不语、四肢不动的特殊状态，即使强烈刺激也不能改变其意识状态。但患者能注视周围环境及人，貌似清醒。
D. 能恰当地感知和理解外界的刺激或事件，仅保持简单的精神活动，表情淡漠，反应迟钝，对时间、地点、人物的定向能力发生障碍。
【单选题】
继发性腹膜炎的腹痛特点是___
A. 阵发性全腹绞痛
B. 逐渐加重的阵发性腹痛
C. 剧烈持续性全腹痛，原发部位显著
D. 疼痛与进食有关
【单选题】
关于呕血，下列哪项不正确？___
A. 酸碱反应为碱性
B. 出血方式为呕出
C. 病因最多见于消化性溃疡
D. 血中常混有食物残渣、胃液
【单选题】
呕血常发生的部位是：___
A. 幽门以上的器官
B. 屈氏韧带以上的消化器官
C. 十二指肠以上的消化器官
D. 小肠以上的消化器官
【单选题】
出现肉眼可见的黄疸，血液中胆红素浓度应是：___
A. ＞68μmol/L
B. ＞17.1μmol/L
C. ＞1.7μmol/L
D. ＞34.2μmol/L
【单选题】
粘液脓血便伴里急后重可见于___
A. 急性细菌性痢疾
B. 消化性溃疡
C. 结肠癌
D. 肠结核
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全身黄疸，粪便呈白陶土色，可见于___
A. 肝硬化
B. 钩端螺旋体病
C. 溶血性贫血
D. 胰头癌
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一般检查内容不包括___
A. 意识状态
B. 神经反射
C. 生命体征
D. 皮肤粘膜
【单选题】
Graefe征是指___
A. 瞬目(即眨眼)减少
B. 上视时无额纹出现
C. 眼球下转时上睑不能相应下垂
D. 集合运动减弱
【单选题】
单侧眼球下陷常见于___
A. 面神经麻痹
B. 严重脱水
C. Horner综合征
D. 甲状腺功能亢进
