【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
推荐试题
【单选题】
对仰卧中凹位的描述不正确的是 ___
A. 适用于休克患者
B. 有利于静脉回流
C. 有利于保持气道通畅
D. 应抬高下肢20°～30°
E. 抬高头和下肢30°～40°
【单选题】
取半坐卧位，床头支架的角度应呈 ___
A. 10°～20°
B. 20°～30°
C. 30°～40°
D. 40°～50°
E. 30°～50°
【单选题】
不舒适中最严重的表现形式是 ___
A. 精神不振，乏力
B. 头晕.眼花
C. 恶心呕吐
D. 失眠
E. 疼痛
【单选题】
头低脚高位将床尾抬高___
A. 5～10cm
B. 10～15cm
C. 15～20cm
D. 15～30cm
E. 30～40cm
【单选题】
患者取被迫卧位是为了___
A. 身体舒适
B. 保证安全
C. 减轻痛苦
D. 预防并发症
E. 防止病情加重
【单选题】
床上擦浴的室温应调至 ___
A. 10～14℃
B. 14～18℃
C. 18～22℃
D. 22～26℃
E. 26～30℃
【单选题】
百部酊灭头虱，应将头发包裹多长时间后再洗发 ___
A. 6小时
B. 12小时
C. 24小时
D. 48小时
E. 72小时
【单选题】
消灭头虱的目的是___
A. 保持美观
B. 保护头皮
C. 保护头发
D. 保证安全
E. 预防疾病传播
【单选题】
为昏迷患者进行口腔护理操作中，错误的是___
A. 张口器从臼齿之间放入
B. 棉球不可过湿
C. 用血管钳夹紧棉球，两侧各用一个棉球
D. 口唇干裂可涂液状石蜡
E. 取下义齿，用冷水刷洗
【单选题】
可作为漱口溶液的是 ___
A. 0.1%～0.2%过氧化氢溶液
B. 1%～4%碳酸氢钠溶液
C. 2%～3%醋酸溶液
D. 3%～4%硼酸溶液
E. 5%～6%呋喃西林溶液
【单选题】
对支气管扩张的患者进行口腔护理是为了___
A. 去除口臭
B. 减少感染机会
C. 促进唾液分泌
D. 使痰液易咳出
E. 减少痰量
【单选题】
休克患者应取 ___
A. 中凹卧位
B. 仰卧位
C. 俯卧位
D. 侧卧位
E. 半坐卧位
【单选题】
为减轻胸膜炎所引起的胸痛应采取___
A. 健侧卧位
B. 患侧卧位
C. 屈膝仰卧位
D. 半坐卧位
E. 去枕仰卧位
【单选题】
下列哪一项是舒适的感觉 ___
A. 疼痛
B. 失眠
C. 紧张
D. 轻松自在
E. 烦躁不安
【单选题】
瘫痪患者呼吸系统的并发症是 ___
A. 吸入性肺炎
B. 肺栓塞
C. 呼吸性酸中毒
D. 心肺功能衰竭
E. 坠积性肺炎
【单选题】
住院患者自行沐浴时，下列不妥的一项是 ___
A. 调节浴室室温在22～24℃左右
B. 门外挂牌以示室内有人
C. 用物准备齐全
D. 浴室应闩门
E. 教给患者注意事项
【单选题】
需进行特殊口腔护理的患者是 ___
A. 阑尾切除术后3天
B. 急性胃炎
C. 股骨骨折患者
D. 脾手术前
E. 脑出血昏睡状态
【单选题】
血小板减少性紫癜患者做口腔护理应特别注意___
A. 涂龙胆紫
B. 棉球不可过湿
C. 取下义齿
D. 动作轻稳勿伤粘膜
E. 擦拭时勿触及咽部
【单选题】
口腔pH低时易发生___
A. 真菌感染
B. 绿脓杆菌感染
C. 病毒感染
D. 溃疡
E. 出血
【单选题】
用平车运送输液患者最重要的是 ___
A. 上坡头在前
B. 下坡头在后
C. 做好穿刺处的固定，防针头脱出
D. 使患者躺卧在平车中间
E. 不可用车撞门
【单选题】
盆腔炎患者取半坐卧位的目的是 ___
A. 减少回心血量
B. 减少炎症的扩散和毒素的吸收
C. 使静脉回流量减少
D. 有利于呼吸
E. 减轻肺部瘀血
【单选题】
女性导尿应取的体位是___
A. 头低足高位
B. 头高足低位
C. 屈膝仰卧位
D. 截石位
E. 膝胸位
【单选题】
腹部手术后患者在麻醉清醒，生命体征平稳后，合适的卧位是 ___
A. 平卧位
B. 平卧位.头偏向一侧
C. 侧卧位
D. 半坐卧位
E. 坐位
【单选题】
使用约束带时，患者肢体应处于 ___
A. 生理的自动位置
B. 治疗的被迫位置
C. 患者方便运动的位置
D. 容易变换的位置
E. 功能位置
【单选题】
配制百部酊溶液时所需乙醇的浓度为 ___
A. 30%
B. 50%
C. 70%
D. 75%
E. 95%
【单选题】
床上擦浴的注意事项，下列哪一项是错误的___
A. 防止患者受凉
B. 动作敏捷轻柔
C. 调节好水温，防止烫伤
D. 翻身时避免拖.拉
E. 出现寒战.面色苍白等应稍等片刻再擦洗
【单选题】
产生压疮的主要原因是___
A. 局部组织受压过久
B. 皮肤受潮湿.摩擦等刺激
C. 营养不良
D. 年老.体弱
E. 翻身时，拖.拉.推
【单选题】
洗发中，梳下的落发应置于 ___
A. 包好保存
B. 垃圾袋中
C. 盆中
D. 污水桶中
E. 焚烧
【单选题】
适宜盆浴的患者是___
A. 严重心脏病
B. 阑尾切除术后第1天
C. 严重创伤
D. 极度衰竭者
E. 后1个月
【单选题】
以下哪一项不属压疮的预防措施 ___
A. 加强营养，增强抵抗力
B. 保持皮肤清洁，勤换内衣
C. 避免潮湿及摩擦刺激
D. 避免局部长期受压
E. 按摩促进局部血液循环
【单选题】
受压局部皮肤按摩下列哪一项是错误的 ___
A. 蘸50%乙醇按摩
B. 以手掌大小鱼际紧贴皮肤
C. 做向心方向的按摩
D. 压力由重到轻，再由轻到重
E. 每次3～5分钟
【单选题】
截瘫患者长时间仰卧，最易产生压疮的部位是___
A. 枕部
B. 肩胛部
C. 肘部
D. 骶尾部
E. 足跟部
【单选题】
以下哪一项不符合压疮发生的原因 ___
A. 局部组织受压过久
B. 全身营养不良
C. 肥胖
D. 重度水肿
E. 局部受潮湿刺激
【单选题】
晚间护理的内容不包括___
A. 协助患者生活护理
B. 经常巡视病房
C. 了解患者睡眠情况
D. 入院介绍
E. 创造良好的环境帮助患者入睡
【单选题】
若患儿躁动不安，为防止发生意外，应立即___
A. 报告医生
B. 通知家长
C. 注射镇静剂
D. 监护
E. 采用保护具
【单选题】
有关口腔护理目的的描述，不正确的是 ___
A. 清洁口腔
B. 祛除口臭
C. 清除口腔内的异物
D. 观察口腔粘膜
E. 治疗口腔疾病
【单选题】
为昏迷患者做口腔护理，特别应注意 ___
A. 压舌板轻轻撑开颊部
B. 血管钳夹紧棉球，棉球不可过湿
C. 操作时动作要轻
D. 有无异味
E. 口唇干裂，涂石蜡油
【单选题】
活动性义齿的护理，下列哪一项是错误的 ___
A. 佩带义齿，有助于维持良好的口腔外观
B. 取下义齿，用冷水刷洗
C. 暂不用时，浸于清水中保存
D. 晚上义齿放于杯中，每日换水一次
E. 每日高压消毒一次
【单选题】
患者的活动义齿取下刷洗后，应放于 ___
A. 75%酒精
B. 2%碘酊
C. 碘伏中
D. 冷开水中
E. 热开水中
【单选题】
对于大分子聚合物制剂的叙述，下列错误的是___
A. 自制匀浆膳食具有自然食物的良好口感
B. 大分子聚合物制剂含营养素齐全，但通常不含乳糖
C. 自制匀浆膳食能保证完整的营养成分
D. 高能量配方适用于需要限制液体入量的患者
E. 高蛋白配方适用于需要补充大量蛋白质的患者
