【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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小反刍兽疫病毒检测方法包括：细胞培养、PCR方法、荧光PCR方法。
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小反刍兽疫抗体检测方法包括：C-ELISA.中和试验。
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小反刍兽疫属于《中华人民共和国进境动物检疫疫病名录》规定的一类动物疫病。
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口蹄疫属于《中华人民共和国进境动物检疫疫病名录》规定的一类动物疫病。
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鱼类在飞机运输前一天应停止喂食，以免在运输途中反胃吐食及排泄粪便造成污染水质，缺氧死亡。
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在水生动物感染或疑似感染动物传染病时，采取的紧急消毒程序流程为清洗→去污→消毒30min后，再清洗→去污→消毒。
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场地消毒的顺序是"先里后外，先上后下"，即从最里头和最上面（顶棚或天花板）开始，再依次到墙壁、设备和地面，边喷边退，逐渐退至门口。
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二氧化氯（复合亚氯酸钠），可作喷雾、冲洗、浸泡消毒，浓度150mg/L～200mg/L，必须现用现配。
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低致病性禽流感不会转化为高致病性禽流感。
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检验检疫工作中发现或疑似发生重大动物疫情，工作人员可以根据自身经验判断是否为重大动物疫情。
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境内发生或疑似发生重大动物疫情以我国农业部发布或通报的疫情信息为确认依据。
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海关总署对影响严重的进出境重大动物疫情，应当在4小时内向国务院报告，同时通报国务院有关部门和省级人民政府。
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直属海关对供港澳活猪注册饲养场实行年审制度。对逾期不申请年审，或年审不合格且在限期内整改不合格的，取消其注册资格，吊销其注册证。
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尽管不清楚非典型BSE的传播方式，但是现有的防控措施对其是有效的,有效去除特殊风险物质（SRM）及完全的饲料禁令同样可以控制非典型疯牛病。
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疯牛病是由朊病毒（prion）引起的，可以通过饲喂含有BSE病原的动物肉骨粉传播。
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OIE法典规定来自于BSE风险可控制国家和风险不确定国家所有年龄牛的扁桃体和回肠末端都是特殊风险物质。
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不同BSE风险等级的国家，其特殊风险物质的定义相同。
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BSE的监测亚群只限于死牛、伤亡屠宰牛和临床疑似牛。
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兽医立法是支持良好管理和为兽医机构所有活动提供法律框架的前提。
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防控疯牛病的法律法规内容须至少包含饲料禁令、疯牛病监测、特殊风险物质的定义、疯牛病病牛及相关牛淘汰、牛只身份识别和追溯体系。
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对牛只出生农场的评估主要包括牛只的身份识别、动物饲料禁令、官方兽医人员日常监督和法律法规宣传教育执行情况。
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评估报告应包括下述内容：实地评估背景、实地评估的策划、实地评估情况、与OIE法典和其他相关标准符合情况、建议意见。
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饲料厂的评估至少包括饲料禁令执行情况、原料及来源、加工工艺、企业和官方对饲料成分抽样检查记录、产品标签及仓库使用及官方对企业的监督。
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非典型疯牛病一般发生于8岁以上的老龄牛，呈散发性、自发性、零星分布的特点，发病机理无确切结论，与典型疯牛病防控措施相同。
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非洲猪瘟仅在非洲国家发生和流行，因此称为"非洲猪瘟"。
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非洲猪瘟的主要特征是高热、皮肤发绀、内脏器官严重出血、呼吸障碍、神经症状、病程短而死亡率高。
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非洲猪瘟对生猪产业和相关国际贸易影响巨大，世界动物卫生组织（OIE）将其列为法定报告动物疫病，我国将其列为一类动物疫病。
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非洲猪瘟病毒是非洲猪瘟病毒科、非洲猪瘟病毒属的唯一成员。
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非洲猪瘟病毒只有1个血清型，但至少可以分为24个基因型，我国首次发现的毒株属于基因Ⅱ型。
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划定非洲猪瘟疫点、疫区和受威胁区时，应根据当地天然屏障（如河流、山脉等）、人工屏障（道路、围栏等）、行政区划、饲养环境、野猪分布情况，以及疫情追溯追踪调查和风险分析结果，必要时考虑特殊供给保障需要，综合评估后划定。
【判断题】
任何单位和个人，一旦发现家猪、野猪异常死亡等情况，应立即向当地畜牧兽医主管部门、动物卫生监督机构或者动物疫病预防控制机构报告。
【判断题】
对首次发生疑似非洲猪瘟疫情的省份，省级动物疫病预防控制机构根据检测结果判定为疑似疫情后，应立即将样品送中国动物卫生与流行病学中心确诊。
