【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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【单选题】
"457.☆（）根据设定的运营中断事件发生的场景，实地演习整个处理过程，使所有相关人员切实参与，掌握运营中断事件处理方法和过程，同时检查存在的不足。___
A. 沙盘演练
B. 模拟演练
C. 实战演练
D. 桌面演练"
【单选题】
"458.☆总行审计部应每年对我行业务连续性管理进行审计，每（）至少开展一次全面审计___
【单选题】
"459.☆各单位应加强业务连续性管理（），确保各级员工获得业务连续性管理方面的足够知识，以提高各级员工业务连续性管理意识。___
A. 宣传
B. 教育
C. 培训
D. 以上都是"
【单选题】
"460.☆发生运营中断事件时，应据以进行事件的评估分级，并基于分级结果进行（）的应对处置。___
A. 差异化
B. 统一
C. 快速
D. 有效"
【单选题】
"461.☆☆高级管理层下设（），作为全行业务连续性管理的领导机构，对高级管理层负责___
A. 业务连续性管理执行部门
B. 业务连续性管理办公室
C. 业务连续性管理委员会
D. 以上都不对"
【单选题】
"462.☆总行运维申请原则上在每个工作日（）前提交至总行运维操作部门。___
A. 16:00
B. 16:30
C. 17:00
D. 17:30"
【单选题】
"463.☆运维申请的登陆网址及选择路径为文档一体化系统内“日常管理”模块下（）进行发起和审批。___
A. 互联网使用申请
B. 科技需求审批流程
C. 工作联系单
D. 业务系统运维申请"
【单选题】
"464.☆安全发卡系统用户密码不应包含（）。___
A. 字母
B. 数字
C. 特殊字符
D. 中文"
【单选题】
"465.☆（）是发卡系统的管理部门，也是业务应用管理部门之一。___
A. 总行运营管理部
B. 总行零售业务部
C. 总行信用卡中心
D. 总行信息技术部"
【单选题】
"466.☆如发现重要空白凭证丢失或被盗现象时，网点有权人应立即协同重要空白凭证保管人员认真查找，同时向上级运营管理部书面报告。上级运营管理部根据情况在（）内上报总行运营管理部。___
A. 1小时
B. 2小时
C. 3小时
D. 1天"
【单选题】
"467.☆出售支票、商业汇票时，每个开户单位一般一次出售（）本，若使用量大可以适当放宽，若使用量小可拆零按份出售。___
【单选题】
"468.☆出售重空凭证时，经办柜员通过柜面综合业务平台操作提交后，将凭证交由复核柜员进行清点、复核，并打印（），“结算凭证领购单”作其附件上交。___
A. 业务受理单
B. 通用凭证
C. 操作任务书
D. 表外备忘收付凭证"
【单选题】
"469.☆网点负责人和网点有权人每月至少分别查库（）次，确保重要空白凭证账实相符。___
【单选题】
"470.☆会计档案统一影像调阅功能，分行系统管理员用户由（）建立。___
【单选题】
"471.☆会计档案统一影像调阅功能，分行辖内用户由（）建立。___
A. 总行
B. 分行系统管理员
C. 派驻团队
D. 网点运营管理员"
【单选题】
"472.☆为便于查阅，上海地区各单位对当年形成的各类会计档案（会计凭证除外）在会计年度终了后留存保管（），期满后移交会计档案库保管。___
A. 次年
B. 1年
C. 2年
D. 不用上交"
【单选题】
"473.☆()作为会计档案的归口管理部门，制定会计档案管理制度和管理要求，负责对全行会计档案管理工作进行指导、检查、监督、评价、培训等工作。___
A. 总行运营管理部
B. 总行信息技术部
C. 总行计划财务部
D. 各分行管理部"
【单选题】
"474.☆（）负责系统交易形成的电子档案（即系统服务器生成/备份的电子档案）的保管工作。___
A. 总行运营管理部
B. 总行信息技术部
C. 总行计划财务部
D. 各分行管理部"
【单选题】
"475.☆（）负责财务类会计档案日常管理工作。___
A. 总行运营管理部
B. 总行信息技术部
C. 总行计划财务部
D. 各分行管理部"
【单选题】
"476.☆（）负责所辖单位会计档案管理的管理工作。___
A. 总行运营管理部
B. 总行信息技术部
C. 总行计划财务部
D. 各分行管理部"
【单选题】
"477.☆各经营单位应在会计档案保管部门设置（），负责本单位会计档案收集、整理、保管及调阅工作，并定期上缴会计档案库。___
A. 运营管理岗
B. 会计档案管理岗
C. 集中业务操作岗
D. 票据管理岗"
【单选题】
"478.☆分、支行或网点合并，会计档案应由（）保管。___
A. 总行
B. 所属分行
C. 上级行
D. 合并后的分、支行或网点"
【单选题】
"479.☆分、支行或网点撤销，会计档案应由（）保管。___
A. 总行
B. 所属分行
C. 上级行
D. 其上级行或接收行"
【单选题】
"480.☆《有权机关查询、冻结、扣划书》保管年限为（）。___
A. 永久
B. 30年
C. 15年
D. 10年"
【单选题】
"481.☆《上海银行建档印鉴卡退卡登记簿》保管年限为（）。___
A. 永久
B. 30年
C. 15年
D. 10年"
【单选题】
"482.☆银企对账中对客户经理代办业务账户和关注账户应按（）对账。___
【单选题】
"483.☆☆银企对账工作中，以下不属于纸质对账单规定的回收方式的是___
A. 客户经理上门回收
B. 对账人员上门回收
C. 客户回函至我行邮政信箱
D. 客户投递至我行网点对账单回收箱"
【单选题】
"484.☆☆银企对账单纸质对账单回执审核可以由（）担任___
A. 客户经理
B. 柜面记账人员
C. 网点大堂经理
D. 分行集中作业团队对账专员"
【单选题】
"485.☆以下不属于银企对账工作原则的是___
A. 岗位分离
B. 及时报告
C. 集中处理
D. 分期处理"
【单选题】
"486.☆☆以下不属于关注账户的是___
A. 未经营销主动开立并立即收付大额款项
B. 长期未发生业务又突然发生大额资金收付
C. 短期内频繁收付的大额存款、整收零付或零收整付且金额大致相当
D. 本季度未与我行有效对账的账户"
【单选题】
"487.☆对账不符或存有疑义的情况，应按照（）原则和（）原则尽快核查。___
A. 集中处理，岗位分离
B. 及时处理，分工合作
C. 原岗核查，及时回复
D. 联系客户，积极协调"
【单选题】
"488.☆可以参与银企对账的人员有___
A. 分行对账专员
B. 分行客户经理
C. 网点记账柜员
D. 网点营销人员"
【单选题】
"489.☆☆对客户通过电子对账系统反馈的对账不符或存有疑义的情况，应在（）个工作日内查明原因通过相关系统回复客户。___
【单选题】
"490.☆☆对客户经理代办业务账户，连续（）对账失败的，应即终止客户经理代办该账户业务。___
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 半年"
【单选题】
"491.☆☆按季对账账户连续两个对账周期对账失败的，应___
A. 禁止该账户一切交易往来
B. 停止该账户所有网上银行功能
C. 停止向该账户出售票据和结算凭证
D. 结转为久悬账户并通知客户销户"
【单选题】
"492.☆☆☆以下关于印鉴卡的管理，错误的是（）。___
A. 经办柜员受理后，预留印鉴卡不得再由企业或他人经手
B. 对于已受理尚未建档的预留印鉴，如客户需要更换的，应严格按印鉴更换手续操作
C. 印鉴卡应落实专人专箱保管，营业网点内部不得擅自复印、外借，不得带离工作区域，不得向行外人员出示(协助司法部门或本行内部需要的除外)。
D. 网点内部调阅，由网点会计负责人审批，其余由各单位分管会计负责人审批，并做好调阅记录。"
【单选题】
"493.☆☆☆下列关于单位银行结算账户预留印鉴的表述，不正确的是：（）。___
A. 预留银行的签章必须是与其结算账户名称一致的单位公章或财务专用章，以及法定代表人或其授权代理人的签章
B. 无字号个体工商户预留银行的财务专用章应是营业执照记载的经营者姓名＋“财务专用章”字样
C. 注册验资开立临时存款账户时，应预留出资人签章；有多家出资人的，可全部预留签章，也可委托部分出资人预留签章
D. 业主大会应同时预留业主委员会主任和副主任的私章"
【单选题】
"494.☆☆下列关于单位银行结算账户预留印鉴的表述，不正确的是（）。___
A. 预留银行的签章必须是与其结算账户名称一致的单位公章或财务专用章，以及法定代表人或其授权代理人的签章
B. 无字号个体工商户预留银行的签章必须与其账户名称保持一致，应是营业执照记载的经营者姓名
C. 注册验资开立临时存款账户时，应预留出资人签章；有多家出资人的，可全部预留签章，也可委托部分出资人预留签章
D. 业主大会应同时预留业主委员会主任和副主任的私章"
【单选题】
"495.☆☆☆客户经理代客领用印鉴卡的下列操作，不正确的是。（）___
A. 客户经理凭其工作证至柜面代客领取印鉴卡
B. 客户经理凭其身份证至柜面代客领取印鉴卡
C. 客户经理在印鉴卡领用登记簿上签收
D. 客户经理将加盖客户印鉴的印鉴卡交回至柜面，并签名确认"
【单选题】
"496.☆☆☆A公司前来办理法定代表人变更业务，但不申请变更预留印鉴，柜员经查发现现任法定代表人为李雷，原法定代表人为韩梅梅，预留私章为魏华，但原账户资料中没有魏华曾担任过法定代表人或曾被授权预留印鉴的资料，正确的处理方式为（）___
A. 请客户出具李雷授权魏华为预留印鉴私章的授权书
B. 因属于历史遗留问题，不做处理，仅按账户信息变更业务受理
C. 请客户补出具韩梅梅授权魏华为预留印鉴私章的授权书
D. 要求客户必须变更预留印鉴"
