【填空题】
42.>机床电气控制线路中常用的保护环节有短路保护、过载保护、___、联锁保护和限位保护。
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【填空题】
43.>电路中电位的数值是相对值，随参考点而变，而电路中任意两点间的___则与参考点无关。
【填空题】
44.>若几个同频率的正弦交流电的初相角相同，则称它们___。
【填空题】
45.>若几个同频率的正弦交流电的初相角相差为180°，就称它们___。
【填空题】
46.>若几个同频率的正弦交流电初相角既不相同又不相差180°，则初相角大的正弦交流电为___。
【填空题】
47.>在三相四线制电路中，三相负载愈接近对称，中线电流愈___。
【填空题】
48.>纯电阻电路中，电压与电流的相位关系是___。
【填空题】
49.>纯电感电路中，电流和电压的相位关系是___。
【填空题】
50.>纯电容电路中，电流和电压的相位关系是___。
【填空题】
51.>正弦交流电路中，总电压的有效值与电流的有效值的乘积通常把它叫做___。
【填空题】
52.>三相负载接在三相电源上，若各相负载的额定电压等于电源的线电压，应作___连接。
【填空题】
53.>三相负载接在三相电源上，若各相负载的额定电压等于电源线电压1/3，应作___ 连接。
【填空题】
54.>两个同频率的正弦量在相位上的差叫___。
【填空题】
55.>两线圈串联时，若将它们的异名端相联，称为 ___。
【填空题】
56.>两线圈串联时，若将它们的同名端相联，称为___。
【填空题】
57.>某电路两端的端电压u=220sin___V，总电流为i=4.4sin___A，则该电路为___电路。
【填空题】
58.>电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【填空题】
59.>三相异步电机采用能耗制动时，当切断电源时，将定子绕组送入___电。
【填空题】
60.>用毫伏表和干电池测量直流电机绕组是否接地时，毫伏表一端导线接到转轴上，另一端导线依次接触各换向片，如果毫伏表指针摆动，则说明该绕组与该绕组相连的换向片___接地故障。
【填空题】
61.>复杂电路处在过渡过程中时，基尔霍夫定律___。
【填空题】
62.>动力配电箱中横装的插入式熔断器等应从面对配电盘的左侧接___。
【填空题】
63.>供用电合同的内容包括供电方式、质量、时间、用电容量、地址、性质、计量方式、电价、电费的结算方式，供用电设施的___责任等条款。
【填空题】
64.>蜗杆传动机构的装配，首先要保证蜗杆轴线与蜗轮轴心线___。
【填空题】
65.>台虎钳夹紧工件时，只允许___。
【填空题】
66.>在变压器中性点直接接地的三相四线制系统中，将其零线的一处或多处接地称为___接地。
【填空题】
67.>三条或三条以上支路的汇点叫___。
【填空题】
68.>订立劳动合同，应当遵守合法、___、平等自愿、协商一致、诚实信用原则。
【填空题】
69.>用万用表的R×1Ω挡测控制极与阴极间的电阻，正反向阻值为数十欧姆，说明晶闸管___。
【填空题】
70.>测量绝缘电阻的仪器是兆欧表，根据被测得部件的额定电压不同，其电压分别为250V、500V、1000V和___V。
【填空题】
71.>通用示波器由X通道、Y通道和___等组成。
【填空题】
72.>我国规定电力变压器上层油温不应高于___℃。
【填空题】
73.>自耦变压器的最大优点是输出电压可以调节，但与它的一、二次侧有着直接的联系，因此不能作为___。
【填空题】
74.>三相异步电动机全压启动时电流较大，当电机容量不超过电源容量的___时一般允许全压启动。
【填空题】
75.>三相异步电动机星-三角降压启动时，定子绕组的相电压为线电压的___倍。
【填空题】
76.>异步电动机的启动电流通常是额定电流的___倍。
【填空题】
77.>三相异步电动机降压启动适于电动机___启动。
【填空题】
78.>转子回路串电阻启动仅适用于___电动机的启动。
【填空题】
79.>三相异步电动机自耦变压器降压启动时，电机的定子绕组先与自耦变压器的___绕组连接，转速上升一定值后，定子再直接与电源连接。
【填空题】
80.>多速异步电动机实际是通过改变___来改变电动机转速的。
【填空题】
81.>2/4极的单绕组双速异步电动机高速运转时定子绕组是___接法。
【填空题】
82.>三相鼠笼型异步电动机常用的改变转速的方法是改变___。
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【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
